JPH09192124A - 作像システム用の患者テーブルの架台支持体の高さを決定する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 架台支持体の高さの決定を単純化することが
できると共に高さの決定についての誤差の生ずる可能性
を減少させることのできる作像システム用の患者テーブ
ルの架台支持体の高さを決定する装置を提供する。 【解決手段】 本発明に係る装置は、テーブル構造のテ
ーブル支持脚（５２Ａ、５２Ｂ）に固定されていると共
にテーブル支持脚（５２Ａ、５２Ｂ）の間に設けられて
いる支持レール（６６）を含んでいる。支持レール（６
６）は、架台支持体（５０）に対して実質的に平行に保
持されている。支持レール（６６）に接続されているエ
ンコーダは、架台支持体（５０）の高さを示す信号を発
生する。エンコーダの信号を用いて、線形的な関数を用
いながら架台支持体（５０）の高さを決定することがで
きる。架台支持体（５０）の動きは非線形的であるが、
本発明に係る装置は、線形的なフィードバックを提供
し、このフィードバックを用いて架台支持体（５０）の
高さを決定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般的にはテーブルの
高さを決定することに関し、更に具体的には、作像シス
テムを用いた走査を行う前に患者の高さを決定する方法
及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】計算機式断層写真法作像のような医用作
像を行うときには、走査を開始する前に、作像機械に対
する患者の位置、即ち高さを知ることが重要である。こ
のような情報は、例えば走査データから正確な画像を再
構成するために重要である。作像システムに用いられる
少なくとも１つの公知のテーブル装置において、このテ
ーブル装置は、架台支持体（クレードル・サポート）
と、基礎台と、平行な複数のテーブル支持脚と、駆動機
構と、エンコーダとを含んでいる。架台は、架台支持体
上に配置されていると共に、ガントリを貫通するように
架台支持体上で移動することができる。各々の平行なテ
ーブル支持脚は、架台支持体にピボット式に連結された
一端と、基礎台にピボット式に連結された他端又は反対
側の末端とを有している。このピボット式連結部を、以
後、ピボット点とも呼ぶ。架台は、実質的に水平な位置
に保持されていると共に、基礎台に対して垂直及び横方
向に移動することができる。駆動機構は、水力式の作動
装置であっても電気式の作動装置であってもよく、テー
ブル支持脚のうちの１つにピボット式に装着された一端
と、基礎台にピボット式に装着された反対側の末端とを
有している。

【０００３】エンコーダは、支持脚のうちの１つに接続
されており、動作時には、基礎台に対する支持脚の角度
配向（θ）を示すパルスを発生する。エンコーダの出力
は、制御プロセッサに接続されており、制御プロセッサ
は、作像機械の動作を制御するようにプログラムされて
いる。動作時において、架台支持体は典型的には、低め
の位置に初期に配置されている。患者は、架台支持体上
に配置された架台の上に横たわる。次いで、架台支持体
及び架台が上向きに（垂直に）且つガントリに向かって
（横方向に）移動するように、駆動機構は１つの支持脚
を駆動する、即ち押す。脚の角度配向が変化するにつれ
て、エンコーダは、このような角度配向を示すパルスを
発生する。

【０００４】上述のように、これらのパルスは制御プロ
セッサに供給される。これらのパルスは、アキュムレー
タ内に記憶されてもよく、一旦、患者が所望の高さに配
置されたら、アキュムレータ内に記憶されたパルス・カ
ウントを利用して架台支持体の高さが決定される。具体
的には、このような高さは、以下の関係を用いてプロセ
ッサによって決定される。

【０００５】高さ＝Ｒ×ｓｉｎ（θ）＋オフセット ここで、Ｒは、架台支持体の取り付け点（テーブル支持
脚の長さ）であり、θは、エンコーダによって供給され
た角度であり、オフセットは、基礎台及び架台のピボッ
ト点からのオフセットの調整値である。

【０００６】上述のようにして患者の高さを決定するた
めには、プロセッサのファームウェア資源と時間とが必
要である。勿論、このような所要の資源及び時間の量を
制限することが望ましい。加えて、このような方式で患
者の高さを決定することは、測定誤差及び計算の丸めに
対して非常に敏感であり、この敏感さは、高さを表す角
度に依存している。なぜなら、エンコーダは、高さが高
いときには感度が高く、高さが低いときには感度が低い
からである。更に、エンコーダのカウントは高さに比例
していないので、エンコーダのパルス間、即ち、カウン
ト間の関係は、非線形的である。高さの決定におけるこ
のような非線形的な性質によって、高さの決定の複雑さ
が増すと共に誤差の生ずる可能性が増大する。

【０００７】従って、走査の前に架台支持体の高さを決
定するのに要求されるプロセッサ資源及び時間を減少さ
せること、並びに架台の高さに依存して測定誤差及び計
算の丸めに対して敏感であることのない方法及び装置を
利用することが望ましい。又、線形的な関係を利用して
架台支持体の高さを決定し、架台支持体の高さの決定を
単純化すると共に更には高さの決定についての誤差の生
ずる可能性を減少させる方法及び装置を提供することが
望ましい。

【０００８】

【発明の概要】これらの目的及びその他の目的は、以下
のような高さ決定の方法及び装置によって達成される得
る。即ち、本装置は、その一実施例では、架台支持体の
高さを容易に且つ素早く決定するのに利用される線形的
なフィードバック・データを発生する。この高さ決定の
方法及び装置は、基礎台と、以下のような架台支持体と
を含んでいるテーブル構造に用いられることができる。
即ち、架台支持体は、平行な支持脚を有しており、これ
らの支持脚は、基礎台と架台支持体とに両端で連結され
ていると共に、基礎台と架台支持体との間を伸びてい
る。支持脚は、基礎台及び架台支持体に対して動くこと
ができるように、ピボット軸受によって基礎台及び架台
支持体に固定されている。

【０００９】高さ決定装置の一実施例によれば、それぞ
れのテーブル支持脚に対して支持レールがピボット式に
取り付けられており、支持レールは、それぞれのテーブ
ル支持脚の間を伸びている。このレールは、架台支持体
及び基礎台に対して実質的に平行である。本装置は更
に、テーブル構造に固定されることのできる実質的に固
定的な部材と、この固定的な部材に固定された縦方向に
摺動自在の部材とを含んでいる。摺動自在な部材の一端
は、支持レール上に配置されたローラに取り付けられて
いる。摺動自在な部材の他端は、テーブル構造の基礎台
に取り付けられたばね荷重式滑車から出ているライン
（線）に固定されている。エンコーダが、この滑車に接
続されており、滑車から繰り出されたラインの長さに対
応するパルスを発生する。エンコーダは、作像システム
の計算機に電気的に接続されている。

【００１０】動作時には、架台支持体の高さは、支持レ
ールの高さと線形的に関係しているので、エンコーダか
らのフィードバック情報、即ちパルスを利用して、線形
的な関係を用いながら架台支持体の高さを決定すること
ができる。詳細に述べると、架台支持体が、最初の低い
高さから最後の高い高さへ移動するにつれて、摺動自在
ま部材も又、最初の低い高さから最後の高い高さへ移動
する。摺動自在な部材が高い高さに移動するにつれて、
滑車からラインが繰り出される。滑車から繰り出された
ラインの長さは、エンコーダによって出力されたパルス
の数によって決定され得る。エンコーダのパルス・カウ
ントをシステム計算機内のアキュムレータに記憶させて
おけば、一旦、患者が所望の位置に配置されたら、以下
の線形的な関係を用いてシステム計算機によって架台支
持体の高さを決定することができる。

【００１１】Ａ＝ｋ×ａ ここで、Ａは、架台支持体の初期位置に対して垂直な高
さであり、ｋは、所定の定数であって、例えば垂直なフ
ィードバック支援機構の配置による機械的な比によって
予め決定されている定数であり、ａは、水平なエンコー
ダ支持レールの初期位置に対して垂直な高さである。

【００１２】上述の装置及び方法を用いれば、具体的に
は架台支持体の高さが線形的な関係を用いて決定される
ので、所要のプロセッサ資源及び時間が、架台の高さを
決定する公知の方式と比較して減少する。加えて、高さ
決定の線形的な性質の故に、上述の方法及び装置は、測
定誤差及び計算の丸めに対してさほど敏感ではない。更
に、比較的単純な線形的な関係を用いて架台支持体の高
さを決定することができるので、高さ決定についての誤
差の生ずる可能性が低下する。

【００１３】

【実施例】図１及び図２を参照すると、計算機式断層写
真法（ＣＴ）作像システム１０は、「第３世代」ＣＴス
キャナにおいて典型的なガントリ１２を含んでいるもの
として示されている。ガントリ１２は、Ｘ線源１４を有
しており、Ｘ線源１４は、Ｘ線ビーム１６をガントリ１
２の反対側にある検出器配列１８に向かって投射する。
検出器配列１８は、検出器素子２０によって形成されて
おり、検出器素子２０は一括で、患者２２を通過する投
射されたＸ線を検知する。各々の検出器素子２０は、入
射するＸ線ビームの強度を表す、従って患者２２を通過
するときのビームの減衰量を表す電気信号を発生する。
Ｘ線投影データを収集するための１スキャンの間に、ガ
ントリ１２及びガントリ１２に装着された構成部品は、
回転中心２４の周りを回転する。

【００１４】計算機３６は、キーボード付きコンソール
４０を介して、オペレータからの命令及び走査パラメー
タを受け取る。付設された陰極線管表示装置４２によっ
て、オペレータは、再構成された画像、及び計算機３６
からのその他のデータを観察することができる。計算機
３６は、テーブル・モータ制御装置４４を動作させ、テ
ーブル・モータ制御装置４４は、テーブル構造４６を制
御して、ガントリ１２内で患者２２を位置決めする。具
体的には、テーブル構造４６は、患者２２の部分をガン
トリ開口４８を貫通して移動させる。更に詳細に述べる
と、テーブル構造４６は、架台４８と、架台支持体５０
とを含んでいる。患者２２は、ガントリ開口４８を貫通
して移動可能な架台４８上に横たわっている。患者２２
を走査する前に、走査データから正確な画像を再構成す
ることができるように、架台支持体５０の高さを知るこ
とが重要である。

【００１５】以下の議論は、架台支持体の高さを決定す
る方法及び装置に関する。このような方法及び装置は、
ＣＴシステム１０との関係において記述されることがあ
るが、このような方法及び装置は、ＣＴシステムのみと
関連して実施する又は使用するように限定されているも
のではないことを了解されたい。例えば、このような方
法及び装置は、磁気共鳴、ＰＥＴ、核医学及びＸ線の各
作像機械のような他の作像様式に対しても用いられ得る
ものと考えられる。

【００１６】図３を詳しく参照すると、同図には、架台
支持体（クレードル・サポート）５０、支持脚（サポー
ト・レッグ）５２Ａ及び５２Ｂ、並びに基礎台（ベー
ス）５４が模式的に示されている。支持脚５２Ａ及び５
２Ｂは、ピボット軸受５６Ａ及び５６Ｂによって基礎台
５４に対してピボット式にそれぞれ装着されている。脚
５２Ａ及び５２Ｂは又、支持軸受５８Ａ及び５８Ｂによ
って架台支持体５０に対してピボット式に装着されてい
る。脚５２Ａ及び５２Ｂは実質的に平行であり、このよ
うな脚５２Ａ及び５２Ｂは、基礎台５４及び支持体５０
に関してピボット運動することができるが、互いに対し
ては実質的に平行に保持されている。駆動機構６０は、
基礎台５４に装着された基礎台側末端６２と、テーブル
支持脚５２Ａに連結された伸縮自在な脚側末端６４とを
有している。駆動機構６０は、以下に詳述するように動
作可能な水力式作動装置又は電気式作動装置であっても
よい。

【００１７】架台支持体５０と、支持脚５２Ａ及び５２
Ｂと、基礎台５４とを含んでいる上述したテーブル・ア
センブリは、当業界では周知である。このようなテーブ
ル・アセンブリは、架台支持体の高さが高くなるにつれ
て、架台支持体５０も基礎台５４に関して横方向に、且
つガントリ（図面には示されていない）に接近するよう
に移動するので、特に有利である。しかしながら、前述
したように、架台支持体５０の高さを決定するための公
知の方法及び装置は、いくつかの短所及び不利な点を有
している。

【００１８】再び図３を参照すると、これらの短所及び
不利な点を克服するために、本発明の一実施例による高
さ決定装置が模式的に示されている。この高さ決定装置
は、支持レール６６を含んでおり、支持レール６６は、
第１のレール・ピボット軸受７０によって一端６８で脚
５２Ａにピボット式に取り付けられていると共に、第２
のレール・ピボット軸受７４によって他端７２で脚５２
Ｂにピボット式に取り付けられている。支持レール６６
は、架台支持体５０及び基礎台５４に対して実質的に平
行である。

【００１９】図３に模式的に示すように、ばね荷重式滑
車７６が基礎台５４に固定されており、参照番号７８に
概略図示するように、ラインが、滑車７６から支持レー
ル６６へ伸びている。滑車ラインが基礎台５４及び架台
支持体５０に関して実質的に垂直を保持するように、支
持レール６６は、摺動自在に滑車ラインに連結されてい
る。滑車７６には、エンコーダ等の信号発生器が接続さ
れている。信号発生器は、動作時には、以下に詳述する
ように、滑車７６によって繰り出された滑車ラインの長
さを示すパルスを発生する。信号発生器は又、計算機３
６（図２）に電気的に接続されている。

【００２０】最初の位置では、図３の位置１として示す
ように、駆動機構６０は完全に収縮している。患者２２
又はその他の関心物体を架台支持体５０上に配置した後
に、駆動機構６０は、脚５２Ａを上向き且つ横方向に駆
動する、即ち、強制的に押す。架台及び患者を上に載せ
た架台支持体５０は、患者が図３の破線で示す位置２等
の所望の位置に配置されるまで上昇する。図３に示すよ
うに、駆動機構６０の伸長部によって、架台支持体５０
は、基礎台５４に対して垂直及び横方向の両方に移動す
る。

【００２１】架台支持体５０が位置１から位置２へ移動
するにつれて、滑車７６からラインが繰り出される。
又、支持レール６６は、ラインが実質的に垂直の配向の
ままに留まるように、このような滑車ラインに対して縦
方向に摺動する。滑車７６からラインが繰り出されるに
つれて、信号発生器は、繰り出されたラインの長さを示
す信号、即ち、パルスを発生する。

【００２２】架台支持体５０の高さは、支持レール６６
の高さと線形的に関係しているので、信号発生器からの
フィードバック信号、即ちパルスを利用して、線形的な
関係を用いながら架台支持体５０の高さを決定すること
ができる。更に詳細に述べると、信号発生器がパルス発
生式エンコーダであり、各々のパルスがラインの所定の
長さに対応しているならば、エンコーダのパルス・カウ
ントをシステム計算機３６内のアキュムレータに記憶さ
せることができる。一旦、患者が所望の位置に配置され
たら、以下の線形的な関係を用いて、計算機３６によっ
て架台支持体の高さを決定することができる。

【００２３】Ａ＝ｋ×ａ ここで、Ａは、架台支持体の初期位置に対して垂直な高
さであり、ｋは、所定の定数であって、例えば垂直なフ
ィードバック支援機構の配置による機械的な比によって
予め決定されている定数であり、ａは、水平な支持レー
ルの初期位置に対して垂直な高さである。

【００２４】上述の装置及び方法を用いれば、具体的に
は架台支持体の高さが線形的な関係を用いて決定される
ので、所要の計算機資源及び時間が、架台の高さを決定
する公知の方式と比較して減少する。加えて、高さ決定
の線形的な性質の故に、上述の方法及び装置は、測定誤
差及び計算の丸めに対してさほど敏感ではない。更に、
比較的単純な線形的な関係を用いて架台支持体の高さを
決定することができるので、高さ決定についての誤差の
生ずる可能性が低下する。

【００２５】図４は、支持脚５２Ａと基礎台５４との間
の角度関係を示す模式図である。支持脚５２Ａについて
以下に述べる角度関係は又、支持脚５２Ｂに適用するこ
とも可能である。支持脚５２Ａが基礎台５４に対して角
度（θ）を成して配置されているときには、 ｓｉｎ（θ）＝Ｎ／ＡＣ＝ｎ／ＢＣ であり、ここで、 ＡＣ＝支持脚５２Ａの長さ、 ＢＣ＝支持脚５２Ａのレール・ピボット点７０とピボッ
ト点５６Ａとの間での長さ、 Ｎ＝架台支持体５０と基礎台５４との間の垂直距離、及
び ｎ＝支持レール６６と基礎台５４との間の垂直距離であ
る。

【００２６】架台支持体５０と基礎台５４との間の垂直
距離Ｎは、 Ｎ＝Ｋ×ｎ によって決定されることができ、ここで、Ｋ＝支持脚５
２Ａの長さを、支持脚５２Ａのレール・ピボット点７０
とピボット点５６との間での長さで除した値である。

【００２７】このように、支持脚５２Ａの長さ、及び第
１のレール・ピボット点７０とピボット点５６Ａとの間
の距離が一定であるので、Ｋは定数である。従って、Ｎ
はｎに対して線形的に関係している。支持レール６６と
基礎台５４との間の垂直距離ｎは、滑車７６に接続され
た信号発生器によって発生された信号に基づいて決定さ
れる。

【００２８】図５を参照すると、本発明による高さ決定
装置の一実施例が示されている。更に具体的には、この
装置は、ピボット軸受７０及び７４によってそれぞれの
テーブル支持脚（図面には示されていない）にピボット
式に取り付けられた支持レール６６を含んでいる。この
装置は更に、支持レールの高さ決定装置を含んでおり、
この装置は、テーブル構造に固定されることのできる実
質的に固定的な部材１００と、固定的な部材１００に摺
動自在に固定された縦方向に摺動自在な部材１０２とを
有している。摺動自在な部材１０２の一端は、延長部１
０４を介して、支持レール６６上に位置決めされたロー
ラ１０６に取り付けられている。摺動自在な部材１０２
の他端は、テーブル構造の支持台（図面には示されてい
ない）に取り付けられたばね荷重式滑車１１０から出て
いるライン１０８に固定されている。エンコーダ（図面
には示されていない）が滑車１１０に接続されており、
エンコーダは、滑車１１０によって繰り出されたライン
１０８の量を示すパルスを発生する。エンコーダは、前
述したように、作像システムの計算機（図面には示され
ていない）に電気的に接続されており、エンコーダから
のパルスを利用して架台支持体の高さが決定される。

【００２９】図６は、本発明による高さ決定装置の第２
の実施例を示している。更に具体的には、この装置は、
ピボット軸受７０及び７４によってそれぞれのテーブル
支持脚（図面には示されていない）にピボット式に取り
付けられた支持レール６６を含んでいる。この装置は更
に、支持レールの高さ決定装置を含んでおり、この装置
は、テーブル構造に固定されることのできる実質的に固
定的な部材１２０と、固定的な部材１２０に摺動自在に
固定された縦方向に摺動自在な部材１２２とを有してい
る。摺動自在な部材１２２の一端は、延長部１２４を介
して、支持レール６６の下面と接触しているローラ１２
６に取り付けられている。摺動自在な部材１２２に、ば
ね荷重式直線エンコーダ又はばね荷重式直線電位差計が
接続されており、エンコーダ又は電位差計は、ローラ１
２６がレール６６と実質的に接触したままであるよう
に、摺動自在な部材１２２を支持レール６６に向かって
強制的に押す。エンコーダ又は電位差計は、作像システ
ムの計算機（図面には示されていない）に電気的に接続
されており、エンコーダ又は電位差計からの信号を利用
して架台支持体の高さが決定される。

【００３０】図７には、本発明による高さ決定装置の第
３の実施例が示されている。更に具体的には、この装置
は、ピボット軸受７０及び７４によってそれぞれのテー
ブル支持脚（図面には示されていない）にピボット式に
取り付けられた支持レール６６を含んでいる。この装置
は更に、支持レールの高さ決定装置を含んでおり、この
装置は、テーブル構造に固定されることのできる実質的
に固定的な部材１４０と、固定的な部材１４０に摺動自
在に固定された縦方向に摺動自在な部材１４２とを有し
ている。摺動自在な部材１４２の一端は、延長部１４４
を介して、ダブル・カム構造１４６に取り付けられてい
る。ダブル・カム構造１４６は、２つのローラ１４８及
び１５０を含んでおり、これらのローラ１４８及び１５
０は、ブレース１５２によって合わせて結合されている
と共に支持レール６６の上下の面にそれぞれ接触してい
る。摺動自在の部材１４２に、線形エンコーダ又は線形
電位差計が接続されており、エンコーダ又は電位差計
は、作像システムの計算機（図面には示されていない）
に電気的に接続されている。この実施例では、エンコー
ダ又は電位差計は、ばね荷重式ではない。エンコーダ又
は電位差計からの信号を利用して架台支持体の高さが決
定される。

【００３１】高さ決定装置の他の多くの実施例が可能で
ある。例えば、エンコーダ及び電位差計以外の信号発生
器、例えばレゾルバ又はインダクトシンを用いることが
できる。更に、エンコーダを用いる場合には、エンコー
ダは漸増式（incremental）エンコーダであってもよい
し、絶対式（absolute）エンコーダであってもよい。こ
のような装置は、周知であると共に市販されている。加
えて、高さ決定の装置及び方法は、以上では作像システ
ムとの関係において記述されているが、このような装置
及び方法は、製造環境でプロセス・テーブルの高さを決
定する等のその他の多くの状況で用いることもできる。
このような状況では、架台支持体の高さが決定されると
いうよりは、テーブル・トップの高さが決定され得る。

【００３２】更に、上述したいくつかの実施例では、所
載のエンコーダ及び電位差計は、基礎台５４に対して配
向している、即ち基礎台５４に接続されているものとし
て記載されている。しかしながら、このようなエンコー
ダ及び電位差計、又はその他の高さ決定装置は、可動式
の架台支持体５０に対して配向される、即ち架台支持体
５０に接続されることもできる。このような構成も又、
非線形的に移動する架台支持体５０に関して線形的なフ
ィードバックを発生することを可能にする。

【００３３】本発明のさまざまな実施例に関する以上の
記述から、本発明の目的が達成されたことが明らかであ
る。本発明を詳細にわたって記述すると共に説明した
が、これらは説明及び例示のみのためのものであり、限
定のためのものであると解釈してはならないことを明瞭
に理解されたい。従って、本発明の要旨及び範囲は、特
許請求の範囲によってのみ限定されるものとする。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＣＴ作像システムの見取り図である。

【図２】図１に示すシステムのブロック模式図である。

【図３】テーブル構造の一実施例と、本発明の一実施例
による高さ決定装置とに関する模式図である。

【図４】図３に示す装置の動作の模式図である。

【図５】本発明による高さ決定装置の一実施例の側面図
である。

【図６】本発明による高さ決定装置のもう１つの実施例
の側面図である。

【図７】本発明による高さ決定装置の更にもう１つの実
施例の側面図である。

【符号の説明】

１０ ＣＴシステム １２ ガントリ １４ Ｘ線源 １６ Ｘ線ビーム １８ 検出器配列 ２０ 検出器素子 ２２ 患者 ２４ 回転中心 ２６ 制御機構 ２８ Ｘ線制御装置 ３０ ガントリ・モータ制御装置 ３２ データ収集システム（ＤＡＳ） ３４ 画像再構成装置 ３６ 計算機 ３８ 大容量記憶装置 ４０ コンソール ４２ 陰極線管表示装置 ４４ テーブル・モータ制御装置 ４６ テーブル構造 ４８ ガントリ開口 ４８ 架台 ５０ 架台支持体 ５２Ａ、５２Ｂ テーブル支持脚 ５４ 基礎台 ５６Ａ、５６Ｂ ピボット軸受 ５８Ａ、５８Ｂ 支持軸受 ６０ 駆動機構 ６２ 基礎台側末端 ６４ 脚側末端 ６６ 支持レール ６８、７２ 支持レールの末端 ７０、７４ レール・ピボット軸受 ７６、１１０ ばね荷重式滑車 ７８、１０８ ライン １００、１２０、１４０ 固定的な部材 １０２、１２２、１４２ 摺動自在の部材 １０４、１２４、１４４ 延長部 １０６、１２６、１４８、１５０ ローラ １４６ ダブル・カム構造 １５２ ブレース

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作像システム（１０）用の患者テーブル
   （４６）の架台支持体（５０）の高さを決定する装置で
   あって、 第１の末端で基礎台（５４）にピボット式に連結されて
   いると共に第２の末端で前記架台支持体（５０）にピボ
   ット式に連結されている少なくとも１つの第１のテーブ
   ル支持脚（５２Ａ）及び第２のテーブル支持脚（５２
   Ｂ）と、 一端（６２）で前記基礎台（５４）に連結されていると
   共に他端（６４）で少なくとも１つの支持脚（５２Ａ）
   に連結されている駆動機構（６０）であって、前記架台
   支持体（５０）を前記基礎台（５４）に対して実質的に
   平行に保持しながら、前記架台支持体（５０）が同時に
   垂直移動及び横方向移動を行うように前記支持脚（５２
   Ａ、５２Ｂ）を前記基礎台（５４）に対して移動させる
   ように構成されている駆動機構（６０）とを備えてお
   り、 前記装置は、 当該支持レール（６６）が前記架台支持体（５０）に対
   して及び前記基礎台（５４）に対して実質的に平行であ
   るように、第１の末端（６８）で前記第１の支持脚（５
   ２Ａ）に取り付けられていると共に第２の末端（７２）
   で前記第２の支持脚（５２Ｂ）に取り付けられている少
   なくとも１つの支持レール（６６）と、 支持レール（６６）の高さを決定する装置であって、前
   記架台支持体（５０）の高さを示す信号を発生するよう
   に構成されている信号発生器を含んでいる支持レール
   （６６）の高さを決定する装置とを含んでいる作像シス
   テム（１０）用の患者テーブル（４６）の架台支持体
   （５０）の高さを決定する装置。
2. 【請求項２】 前記作像システム（１０）は更に、計算
   機（３６）を含んでおり、前記信号発生器は、前記計算
   機（３６）に高さを示す信号を供給するように該計算機
   （３６）に電気的に接続されている請求項１に記載の装
   置。
3. 【請求項３】 前記計算機（３６）は、 Ｎ＝Ｋ×ｎ により前記架台支持体の高さを決定するようにプログラ
   ムされており、ここで、Ｎは、前記架台支持体（５０）
   と前記基礎台（５４）との間の垂直距離であり、 Ｋは、所定の定数であり、 ｎは、前記支持レール（６６）と前記基礎台（５４）と
   の間の垂直距離である請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記支持レール（６６）の前記第１の末
   端（６８）は、第１のピボット点（７０）で前記第１の
   支持脚（５２Ａ）に取り付けられており、前記支持レー
   ル（６６）の前記第２の末端（７２）は、第２の点（７
   ４）で前記第２の支持脚（５２Ｂ）に取り付けられてお
   り、Ｋは、前記第１の支持脚（５２Ａ）の長さを、前記
   第１のピボット点（７０）と前記基礎台（５４）との間
   での前記第１の支持脚（５２Ａ）の長さで除した値であ
   る請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記支持レール（６６）の高さを決定す
   る前記装置は、前記支持レール（６６）が該支持レール
   の高さを決定する装置に対して横方向に移動し得るよう
   に、前記支持レール（６６）に摺動自在に結合されてい
   る請求項１に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記支持レール（６６）の高さを決定す
   る装置は、ばね荷重式滑車（７６）と、滑車ラインとを
   含んでいる請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記信号発生器は、前記滑車（７６）に
   接続されている請求項６に記載の装置。
8. 【請求項８】 前記支持レールの高さを決定する装置は
   更に、 前記支持レール（６６）の上面に配置されているローラ
   （１０６）と、 実質的に固定的な部材（１００）と、 第１の末端と、第２の末端とを有している縦方向に摺動
   自在な部材（１０２）であって、該摺動自在の部材（１
   ０２）は、前記実質的に固定的な部材（１００）に摺動
   自在に固定されており、該摺動自在な部材（１０２）の
   前記第１の末端は、前記滑車ラインに取り付けられてい
   る、摺動自在な部材（１０２）と、 第１の末端と、第２の末端とを有している延長部（１０
   ４）であって、該延長部（１０４）の前記第１の末端
   は、前記ローラ（１０６）に連結されており、該延長部
   （１０４）の前記第２の末端は、前記摺動自在な部材
   （１０２）の前記第２の末端に連結されている、延長部
   （１０４）とを含んでいる請求項６に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記信号発生器は、線形エンコーダであ
   り、前記支持レールの高さを決定する装置は更に、 前記支持レール（６６）の第１の表面に対して位置決め
   されているローラ（１２６）と、 実質的に固定的な部材（１２０）と、 第１の末端と、第２の末端とを有している縦方向に摺動
   自在な部材（１２２）であって、該摺動自在な部材（１
   ２２）は、前記実質的に固定的な部材（１２０）に摺動
   自在に固定されており、前記線形エンコーダは、該摺動
   自在な部材（１２２）に接続されている、摺動自在な部
   材（１２２）と、 第１の末端と、第２の末端とを有している延長部（１２
   ４）であって、該延長部（１２４）の前記第１の末端
   は、前記ローラ（１２６）に連結されており、該延長部
   （１２４）の前記第２の末端は、前記摺動自在な部材
   （１２２）の前記第２の末端に連結されている、延長部
   （１２４）とを含んでいる請求項５に記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記信号発生器は、線形エンコーダで
    あり、前記支持レールの高さを決定する装置は更に、 第１のローラ（１４８）と、第２のローラ（１５０）と
    を含んでいるダブル・カム（１４６）であって、前記第
    １のローラ（１４８）は、前記支持レール（６６）の第
    １の表面上に位置決めされており、前記第２のローラ
    （１５０）は、前記支持レール（６６）の第２の表面に
    対して位置決めされている、ダブル・カム（１４６）
    と、 実質的に固定的な部材（１４０）と、 第１の末端と、第２の末端とを有している縦方向に摺動
    自在な部材（１４２）であって、該摺動自在な部材（１
    ４２）は、前記実質的に固定的な部材（１４０）に摺動
    自在に固定されており、前記線形エンコーダは、該摺動
    自在の部材（１４２）に接続されている、摺動自在な部
    材（１４２）と、 第１の末端と、第２の末端とを有している延長部（１４
    ４）であって、該延長部（１４４）の前記第１の末端
    は、前記ローラ（１５０）に連結されており、該延長部
    （１４４）の前記第２の末端は、前記摺動自在な部材
    （１４２）の前記第２の末端に連結されている、延長部
    （１４４）とを含んでいる請求項５に記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記信号発生器は、漸増式エンコーダ
    である請求項１に記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記信号発生器は、絶対式エンコーダ
    である請求項１に記載の装置。
13. 【請求項１３】 前記信号発生器は、電位差計である請
    求項１に記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記信号発生器は、レゾルバである請
    求項１に記載の装置。