JPH09192131A - 超音波診断装置におけるリアルタイムバイプレーン像表示方法 - Google Patents
超音波診断装置におけるリアルタイムバイプレーン像表示方法Info
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- JPH09192131A JPH09192131A JP8024817A JP2481796A JPH09192131A JP H09192131 A JPH09192131 A JP H09192131A JP 8024817 A JP8024817 A JP 8024817A JP 2481796 A JP2481796 A JP 2481796A JP H09192131 A JPH09192131 A JP H09192131A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 超音波診断装置におけるリアルタイムバイプ
レーン像表示方法において、直交二断面の断層像に対し
て任意の視野方向から見た三次元的画像として表示する
ことを可能とする。 【解決手段】 探触子から診断部位に対して超音波を送
受信し同一軸上で直交した二つの断層面をスキャンし、
このスキャンにより得られた直交二断面の断層像をそれ
ぞれ表示すると共に、この直交二断面に対する視野方向
を入力するための画像を表示し、この視野方向入力用の
画像に対して入力装置で任意の視野方向を入力し、この
入力された視野方向のパラメータを用いてアフィン変換
パラメータを演算すると共に、上記視野方向のパラメー
タにより上記直交二断面のうちどの面の断層像を表示す
るか選択し、その後上記アフィン変換パラメータを用い
て断層像の座標をアフィン変換してその断層像を変形
し、上記選択された面の断層像を表示することにより、
前記直交二断面に対して任意の視野方向から見た三次元
的画像としてリアルタイムに表示するものである。
レーン像表示方法において、直交二断面の断層像に対し
て任意の視野方向から見た三次元的画像として表示する
ことを可能とする。 【解決手段】 探触子から診断部位に対して超音波を送
受信し同一軸上で直交した二つの断層面をスキャンし、
このスキャンにより得られた直交二断面の断層像をそれ
ぞれ表示すると共に、この直交二断面に対する視野方向
を入力するための画像を表示し、この視野方向入力用の
画像に対して入力装置で任意の視野方向を入力し、この
入力された視野方向のパラメータを用いてアフィン変換
パラメータを演算すると共に、上記視野方向のパラメー
タにより上記直交二断面のうちどの面の断層像を表示す
るか選択し、その後上記アフィン変換パラメータを用い
て断層像の座標をアフィン変換してその断層像を変形
し、上記選択された面の断層像を表示することにより、
前記直交二断面に対して任意の視野方向から見た三次元
的画像としてリアルタイムに表示するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体内の診断部
位に向けて超音波を送受信し得られた断層像を画像表示
する超音波診断装置において上記診断部位に対して同一
軸上で直交した二つの断層面をスキャンして直交二断面
の断層像を表示するリアルタイムバイプレーン像表示方
法に関し、特に上記直交二断面の断層像に対して任意の
視野方向から見た三次元的画像として表示することがで
きる超音波診断装置におけるリアルタイムバイプレーン
像表示方法に関する。
位に向けて超音波を送受信し得られた断層像を画像表示
する超音波診断装置において上記診断部位に対して同一
軸上で直交した二つの断層面をスキャンして直交二断面
の断層像を表示するリアルタイムバイプレーン像表示方
法に関し、特に上記直交二断面の断層像に対して任意の
視野方向から見た三次元的画像として表示することがで
きる超音波診断装置におけるリアルタイムバイプレーン
像表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の超音波診断装置は、探触子から被
検体内の診断部位に向けて超音波を送受信し、この受信
した反射エコー信号について画像処理を行い、上記診断
部位の断層像を構成して、この断層像を表示装置に表示
するようになっていた。そして、このような超音波診断
装置におけるリアルタイムバイプレーン像表示方法は、
図２に示すように探触子１から診断部位２に対して超音
波を送受信し同一軸３上で直交した二つの断層面Ｌ，Ｒ
をスキャンし、図８に示すように上記スキャンにより得
られた直交二断面Ｌ，Ｒの断層像Ｉ1，Ｉ2を表示装置４
の同一画面上に並べてリアルタイムで表示していた。こ
の場合、上記表示装置４の画面に表示された一方の断層
面Ｌの断層像Ｉ1は、他方の断層面Ｒの面方向から見た
二次元平面の画像であり、他方の断層面Ｒの断層像Ｉ2
は、上記一方の断層面Ｌの面方向から見た二次元平面の
画像である。なお、図８において、符号３′は図２に示
す直交二断面Ｌ，Ｒの交線を示している。
検体内の診断部位に向けて超音波を送受信し、この受信
した反射エコー信号について画像処理を行い、上記診断
部位の断層像を構成して、この断層像を表示装置に表示
するようになっていた。そして、このような超音波診断
装置におけるリアルタイムバイプレーン像表示方法は、
図２に示すように探触子１から診断部位２に対して超音
波を送受信し同一軸３上で直交した二つの断層面Ｌ，Ｒ
をスキャンし、図８に示すように上記スキャンにより得
られた直交二断面Ｌ，Ｒの断層像Ｉ1，Ｉ2を表示装置４
の同一画面上に並べてリアルタイムで表示していた。こ
の場合、上記表示装置４の画面に表示された一方の断層
面Ｌの断層像Ｉ1は、他方の断層面Ｒの面方向から見た
二次元平面の画像であり、他方の断層面Ｒの断層像Ｉ2
は、上記一方の断層面Ｌの面方向から見た二次元平面の
画像である。なお、図８において、符号３′は図２に示
す直交二断面Ｌ，Ｒの交線を示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のリアルタイムバイプレーン像表示方法においては、
図２に示すように探触子１による診断部位２に対する超
音波ビームのスキャンは、直交二断面Ｌ，Ｒについて行
っており三次元的に断層像データを収集しているにもか
かわらず、図８に示すように表示装置４には上記直交二
断面Ｌ，Ｒの独立した断層像Ｉ1，Ｉ2としてそれぞれ二
次元平面として表示しているに過ぎなかったので、上記
三次元的に収集した断層像データは全く生かされていな
かった。従って、診断に役立つ良好な画像が得られない
ものであった。このことから、診断画像の読影者は、上
記二つの二次元的な断層像Ｉ1，Ｉ2の組合せ（斜線部参
照）から三次元的な画像を想定するなどして診断してい
た。これでは、読影に時間を要すると共に熟練を要する
ものであり、正確な診断が容易に行えないことがあっ
た。
来のリアルタイムバイプレーン像表示方法においては、
図２に示すように探触子１による診断部位２に対する超
音波ビームのスキャンは、直交二断面Ｌ，Ｒについて行
っており三次元的に断層像データを収集しているにもか
かわらず、図８に示すように表示装置４には上記直交二
断面Ｌ，Ｒの独立した断層像Ｉ1，Ｉ2としてそれぞれ二
次元平面として表示しているに過ぎなかったので、上記
三次元的に収集した断層像データは全く生かされていな
かった。従って、診断に役立つ良好な画像が得られない
ものであった。このことから、診断画像の読影者は、上
記二つの二次元的な断層像Ｉ1，Ｉ2の組合せ（斜線部参
照）から三次元的な画像を想定するなどして診断してい
た。これでは、読影に時間を要すると共に熟練を要する
ものであり、正確な診断が容易に行えないことがあっ
た。
【０００４】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、直交二断面の断層像に対して任意の視野方向から
見た三次元的な画像として表示することができる超音波
診断装置におけるリアルタイムバイプレーン像表示方法
を提供することを目的とする。
処し、直交二断面の断層像に対して任意の視野方向から
見た三次元的な画像として表示することができる超音波
診断装置におけるリアルタイムバイプレーン像表示方法
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波診断装置におけるリアルタイム
バイプレーン像表示方法は、探触子から被検体内の診断
部位に向けて超音波を送受信し、この受信した反射エコ
ー信号について画像処理を行い、上記診断部位の断層像
を構成して、この断層像を表示装置に表示する超音波診
断装置において、上記探触子から診断部位に対して超音
波を送受信し同一軸上で直交した二つの断層面をスキャ
ンし、このスキャンにより得られた直交二断面の断層像
をそれぞれ表示すると共に、この直交二断面に対する視
野方向を入力するための画像を表示し、この視野方向入
力用の画像に対して入力装置で任意の視野方向を入力
し、この入力された視野方向のパラメータを用いてアフ
ィン変換パラメータを演算すると共に、上記視野方向の
パラメータにより上記直交二断面のうちどの面の断層像
を表示するか選択し、その後上記アフィン変換パラメー
タを用いて断層像の座標をアフィン変換してその断層像
を変形し、上記選択された面の断層像を表示することに
より、前記直交二断面に対して任意の視野方向から見た
三次元的画像としてリアルタイムに表示するものであ
る。
に、本発明による超音波診断装置におけるリアルタイム
バイプレーン像表示方法は、探触子から被検体内の診断
部位に向けて超音波を送受信し、この受信した反射エコ
ー信号について画像処理を行い、上記診断部位の断層像
を構成して、この断層像を表示装置に表示する超音波診
断装置において、上記探触子から診断部位に対して超音
波を送受信し同一軸上で直交した二つの断層面をスキャ
ンし、このスキャンにより得られた直交二断面の断層像
をそれぞれ表示すると共に、この直交二断面に対する視
野方向を入力するための画像を表示し、この視野方向入
力用の画像に対して入力装置で任意の視野方向を入力
し、この入力された視野方向のパラメータを用いてアフ
ィン変換パラメータを演算すると共に、上記視野方向の
パラメータにより上記直交二断面のうちどの面の断層像
を表示するか選択し、その後上記アフィン変換パラメー
タを用いて断層像の座標をアフィン変換してその断層像
を変形し、上記選択された面の断層像を表示することに
より、前記直交二断面に対して任意の視野方向から見た
三次元的画像としてリアルタイムに表示するものであ
る。
【０００６】また、上記視野方向のパラメータにより直
交二断面のうちどの面の断層像を表示するかの選択は、
上記入力された視野方向に対して上記直交二断面の交線
の手前側に位置する二面の断層像及びその交線の奥側に
位置する二面の断層像の両方を選択するものとしてもよ
い。
交二断面のうちどの面の断層像を表示するかの選択は、
上記入力された視野方向に対して上記直交二断面の交線
の手前側に位置する二面の断層像及びその交線の奥側に
位置する二面の断層像の両方を選択するものとしてもよ
い。
【０００７】さらに、上記視野方向入力用の画像に対し
て入力装置で任意の視野方向を入力するのは、直交二断
面のうち隣り合う二つの断面間で異なる２方向を入力す
るものとしてもよい。
て入力装置で任意の視野方向を入力するのは、直交二断
面のうち隣り合う二つの断面間で異なる２方向を入力す
るものとしてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による超
音波診断装置におけるリアルタイムバイプレーン像表示
方法の手順を示すフローチャートである。このリアルタ
イムバイプレーン像表示方法の実施に使用する超音波診
断装置は、探触子から被検体内の診断部位に向けて超音
波を送受信し、この受信した反射エコー信号について画
像処理を行い、上記診断部位の断層像を構成して、この
断層像を表示装置に表示するようになっており、例えば
従来公知の探触子と、超音波送受信部と、Ａ／Ｄ変換器
と、画像処理部と、画像メモリ部と、Ｄ／Ａ変換器と、
表示装置とを有して成る。
図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による超
音波診断装置におけるリアルタイムバイプレーン像表示
方法の手順を示すフローチャートである。このリアルタ
イムバイプレーン像表示方法の実施に使用する超音波診
断装置は、探触子から被検体内の診断部位に向けて超音
波を送受信し、この受信した反射エコー信号について画
像処理を行い、上記診断部位の断層像を構成して、この
断層像を表示装置に表示するようになっており、例えば
従来公知の探触子と、超音波送受信部と、Ａ／Ｄ変換器
と、画像処理部と、画像メモリ部と、Ｄ／Ａ変換器と、
表示装置とを有して成る。
【０００９】このような超音波診断装置を使用して実施
する本発明のリアルタイムバイプレーン像表示方法を図
１に示すフローチャート及び図２〜図４を参照して説明
する。まず、図２に示すように、探触子１から被検体内
の診断部位２に対して超音波を送受信し同一軸３上で直
交した二つの断層面Ｌ，Ｒをスキャンする（図１のステ
ップ）。これにより、上記二つの断層面Ｌ，Ｒの断層
像がそれぞれ得られる。次に、上記直交二断面Ｌ，Ｒの
断層像を表示すると共に、視野方向入力用の画像を表示
する（ステップ）。すなわち、図３において、表示装
置４の画面に直交二断面Ｌ，Ｒの断層像Ｉ1，Ｉ2をそれ
ぞれ表示し、これらの断層像Ｉ1，Ｉ2において上記直交
二断面Ｌ，Ｒの交線３′を境にして、断層像Ｉ1をａ面
とｂ面に分割し、断層像Ｉ2をｃ面とｄ面に分割する。
そして、図２に示す二つの断層面ＬとＲが直交する軸３
を真上から見た状態の視野方向入力用の画像Ｉ3を上記
表示装置４の画面の一部に同時に表示する。
する本発明のリアルタイムバイプレーン像表示方法を図
１に示すフローチャート及び図２〜図４を参照して説明
する。まず、図２に示すように、探触子１から被検体内
の診断部位２に対して超音波を送受信し同一軸３上で直
交した二つの断層面Ｌ，Ｒをスキャンする（図１のステ
ップ）。これにより、上記二つの断層面Ｌ，Ｒの断層
像がそれぞれ得られる。次に、上記直交二断面Ｌ，Ｒの
断層像を表示すると共に、視野方向入力用の画像を表示
する（ステップ）。すなわち、図３において、表示装
置４の画面に直交二断面Ｌ，Ｒの断層像Ｉ1，Ｉ2をそれ
ぞれ表示し、これらの断層像Ｉ1，Ｉ2において上記直交
二断面Ｌ，Ｒの交線３′を境にして、断層像Ｉ1をａ面
とｂ面に分割し、断層像Ｉ2をｃ面とｄ面に分割する。
そして、図２に示す二つの断層面ＬとＲが直交する軸３
を真上から見た状態の視野方向入力用の画像Ｉ3を上記
表示装置４の画面の一部に同時に表示する。
【００１０】次に、上記視野方向入力用の画像Ｉ3に対
し、入力装置で任意の視野方向を入力する（ステップ
）。すなわち、図３に示すように、視野方向入力用の
画像Ｉ3上に視野方向を示す矢印Ｐを表示させ、この矢
印Ｐを例えばキーボードに設けられたエンコーダキー又
はトラックボール等の入力装置を操作して交線３′の周
りに回転し、所望の視野方向の角度にセットする。これ
により、任意の視野方向のパラメータが例えば角度αと
して入力される。
し、入力装置で任意の視野方向を入力する（ステップ
）。すなわち、図３に示すように、視野方向入力用の
画像Ｉ3上に視野方向を示す矢印Ｐを表示させ、この矢
印Ｐを例えばキーボードに設けられたエンコーダキー又
はトラックボール等の入力装置を操作して交線３′の周
りに回転し、所望の視野方向の角度にセットする。これ
により、任意の視野方向のパラメータが例えば角度αと
して入力される。
【００１１】次に、上記入力された視野方向のパラメー
タαを用いてアフィン変換（座標変換）パラメータを演
算する（ステップ）。すなわち、上記視野方向のパラ
メータαは、画像処理部内の例えばＣＰＵなどから成る
アフィン変換パラメータ演算手段に入力され、図３に示
す断層像Ｉ1（ａ面とｂ面）についてのアフィン変換パ
ラメータＡ1，Ｂ1，Ｃ1，Ｄ1，Ｍ1，Ｎ1及び断層像Ｉ2
（ｃ面とｄ面）についてのアフィン変換パラメータ
Ａ2，Ｂ2，Ｃ2，Ｄ2，Ｍ2，Ｎ2を次のようにソフト的に
演算する。 断層像Ｉ1に対する視野角度αi＝−α 断層像Ｉ2に対する視野角度αi＝−α＋90° −90°≦αi＜90°ならばＡ1＝１，Ｃ1＝tanαi −270°≦αi＜−90°ならばＡ2＝−１，Ｃ2＝−tanαi Ｂ1＝Ｂ2＝０ Ｄ1＝Ｄ2＝１ Ｍ1＝Ｍ2＝０ Ｎ1＝Ｎ2＝０
タαを用いてアフィン変換（座標変換）パラメータを演
算する（ステップ）。すなわち、上記視野方向のパラ
メータαは、画像処理部内の例えばＣＰＵなどから成る
アフィン変換パラメータ演算手段に入力され、図３に示
す断層像Ｉ1（ａ面とｂ面）についてのアフィン変換パ
ラメータＡ1，Ｂ1，Ｃ1，Ｄ1，Ｍ1，Ｎ1及び断層像Ｉ2
（ｃ面とｄ面）についてのアフィン変換パラメータ
Ａ2，Ｂ2，Ｃ2，Ｄ2，Ｍ2，Ｎ2を次のようにソフト的に
演算する。 断層像Ｉ1に対する視野角度αi＝−α 断層像Ｉ2に対する視野角度αi＝−α＋90° −90°≦αi＜90°ならばＡ1＝１，Ｃ1＝tanαi −270°≦αi＜−90°ならばＡ2＝−１，Ｃ2＝−tanαi Ｂ1＝Ｂ2＝０ Ｄ1＝Ｄ2＝１ Ｍ1＝Ｍ2＝０ Ｎ1＝Ｎ2＝０
【００１２】次に、図３に示す直交二断面Ｌ，Ｒのうち
どの面ａ，ｂ，ｃ，ｄの断層像を表示するか選択する
（ステップ）。これは、視野方向入力用の画像Ｉ3上
において、視野方向の角度αの値によって三次元的画像
として表示される左側画像、右側画像として次のように
選択すればよい。 ここでは、例えばα＝300°として、ａ面とｃ面とを選
択するとする。
どの面ａ，ｂ，ｃ，ｄの断層像を表示するか選択する
（ステップ）。これは、視野方向入力用の画像Ｉ3上
において、視野方向の角度αの値によって三次元的画像
として表示される左側画像、右側画像として次のように
選択すればよい。 ここでは、例えばα＝300°として、ａ面とｃ面とを選
択するとする。
【００１３】次に、前記アフィン変換パラメータＡ1，
Ｂ1，Ｃ1，Ｄ1，Ｍ1，Ｎ1及びＡ2，Ｂ2，Ｃ2，Ｄ2，
Ｍ2，Ｎ2を用いて断層像Ｉ1，Ｉ2の座標をそれぞれアフ
ィン変換し、上記断層像Ｉ1，Ｉ2を変形する（ステップ
）。すなわち、図４において、アフィン変換は、変換
前の座標を（ｘ，ｙ）とし、変換後の座標を（ｕ，ｖ）
とすると、断層像Ｉ1については、 と表され、断層像Ｉ2については、 と表される。この演算は、画像処理部内の専用ハードウ
ェア又はディジタル・シグナル・プロセッサなどから成
るアフィン変換部にて行われる。この結果、上記断層像
Ｉ1は（ｕ，ｖ）座標上で断層像Ｉ1′のように変形さ
れ、断層像Ｉ2は（ｕ，ｖ）座標上で断層像Ｉ2′のよう
に変形される。
Ｂ1，Ｃ1，Ｄ1，Ｍ1，Ｎ1及びＡ2，Ｂ2，Ｃ2，Ｄ2，
Ｍ2，Ｎ2を用いて断層像Ｉ1，Ｉ2の座標をそれぞれアフ
ィン変換し、上記断層像Ｉ1，Ｉ2を変形する（ステップ
）。すなわち、図４において、アフィン変換は、変換
前の座標を（ｘ，ｙ）とし、変換後の座標を（ｕ，ｖ）
とすると、断層像Ｉ1については、 と表され、断層像Ｉ2については、 と表される。この演算は、画像処理部内の専用ハードウ
ェア又はディジタル・シグナル・プロセッサなどから成
るアフィン変換部にて行われる。この結果、上記断層像
Ｉ1は（ｕ，ｖ）座標上で断層像Ｉ1′のように変形さ
れ、断層像Ｉ2は（ｕ，ｖ）座標上で断層像Ｉ2′のよう
に変形される。
【００１４】次に、上記ステップで選択された面の断
層像を表示する（ステップ）。すなわち、ステップ
では、断層像Ｉ1，Ｉ2について、左側画像としてａ面を
選択し、右側画像としてｃ面を選択したので、図４にお
いてアフィン変換による変形後の断層像Ｉ1′から面
ａ′を取り出し、同じく変形後の断層像Ｉ2′から面
ｃ′を取り出し、両者をｖ軸上で結合した断層像Ｉ4を
表示する。この断層像Ｉ4は、図２に示す直交二断面
Ｌ，Ｒに対して直交軸３を挟んで隣り合う二平面ａ，ｃ
をその間の任意の視野方向Ｐ（図３参照）から同時に見
た三次元的画像としてリアルタイムに表示される。
層像を表示する（ステップ）。すなわち、ステップ
では、断層像Ｉ1，Ｉ2について、左側画像としてａ面を
選択し、右側画像としてｃ面を選択したので、図４にお
いてアフィン変換による変形後の断層像Ｉ1′から面
ａ′を取り出し、同じく変形後の断層像Ｉ2′から面
ｃ′を取り出し、両者をｖ軸上で結合した断層像Ｉ4を
表示する。この断層像Ｉ4は、図２に示す直交二断面
Ｌ，Ｒに対して直交軸３を挟んで隣り合う二平面ａ，ｃ
をその間の任意の視野方向Ｐ（図３参照）から同時に見
た三次元的画像としてリアルタイムに表示される。
【００１５】なお、上述の処理により表示される三次元
的画像は、視野方向のパラメータαの値により視点が上
下に変化するようにみえるが、透視透影法によりアフィ
ン変換パラメータＡ1，Ｂ1，Ｃ1，Ｄ1，Ｍ1，Ｎ1及びＡ
2，Ｂ2，Ｃ2，Ｄ2，Ｍ2，Ｎ2を補正することにより、よ
り適当な視点位置にすることは可能である。
的画像は、視野方向のパラメータαの値により視点が上
下に変化するようにみえるが、透視透影法によりアフィ
ン変換パラメータＡ1，Ｂ1，Ｃ1，Ｄ1，Ｍ1，Ｎ1及びＡ
2，Ｂ2，Ｃ2，Ｄ2，Ｍ2，Ｎ2を補正することにより、よ
り適当な視点位置にすることは可能である。
【００１６】ここで、視野方向のパラメータα＝300°
とした場合のアフィン変換パラメータ及びアフィン変換
式の具体例について説明する。まず、図２に示す断層面
Ｌの断層像Ｉ1（図３参照）についてのアフィン変換パ
ラメータは、 αi＝−300°，Ａ1＝１，Ｂ1＝０ Ｃ1＝tan(−300°)≒1.73，Ｄ1＝１，Ｍ1＝０，Ｎ1＝０ となる。これを前述の式（１）に代入して、アフィン変
換式は、 となる。次に、図２に示す断層面Ｒの断層像Ｉ2（図３
参照）についてのアフィン変換パラメータは、 αi＝−300°＋90°＝−210°，Ａ2＝−１，Ｂ2＝０ Ｃ2＝−tan(−210°)≒0.57，Ｄ2＝１，Ｍ2＝０，Ｎ2＝
０ となる。これを前述の式（２）に代入して、アフィン変
換式は、 となる。これらの式（３）及び式（４）のアフィン変換
式を用いて、断層像Ｉ1及び断層像Ｉ2の座標をアフィン
変換すると、前述の図４に示すように断層像が変形され
る。
とした場合のアフィン変換パラメータ及びアフィン変換
式の具体例について説明する。まず、図２に示す断層面
Ｌの断層像Ｉ1（図３参照）についてのアフィン変換パ
ラメータは、 αi＝−300°，Ａ1＝１，Ｂ1＝０ Ｃ1＝tan(−300°)≒1.73，Ｄ1＝１，Ｍ1＝０，Ｎ1＝０ となる。これを前述の式（１）に代入して、アフィン変
換式は、 となる。次に、図２に示す断層面Ｒの断層像Ｉ2（図３
参照）についてのアフィン変換パラメータは、 αi＝−300°＋90°＝−210°，Ａ2＝−１，Ｂ2＝０ Ｃ2＝−tan(−210°)≒0.57，Ｄ2＝１，Ｍ2＝０，Ｎ2＝
０ となる。これを前述の式（２）に代入して、アフィン変
換式は、 となる。これらの式（３）及び式（４）のアフィン変換
式を用いて、断層像Ｉ1及び断層像Ｉ2の座標をアフィン
変換すると、前述の図４に示すように断層像が変形され
る。
【００１７】図５は本発明のリアルタイムバイプレーン
像表示方法の他の実施形態を示す表示例の説明図であ
る。この実施形態は、前述の視野方向のパラメータαに
より直交二断面Ｌ，Ｒのうちどの面の断層像を表示する
かの選択を、例えば図３に示すように入力された視野方
向Ｐに対して、上記直交二断面Ｌ，Ｒの交線３′の手前
側に位置する二面ａ，ｃの断層像及び上記交線３′の奥
側に位置する二面ｂ，ｄの断層像の両方を選択するもの
である。この場合は、交線３′の手前側に位置する二面
ａ，ｃについては、図４に示すようにアフィン変換する
と共に断層像を変形し、この変形後の面ａ′及びｃ′を
取り出して断層像Ｉ4として表示する。また、交線３′
の奥側に位置する二面ｂ，ｄについては、図４において
上記と同様にアフィン変換すると共に断層像を変形し、
この変形後の面ｂ′及びｄ′を取り出し、図５に示すよ
うに両者をｖ軸上で結合して断層像Ｉ5として表示す
る。このとき、図４に示す断層像Ｉ4と図５に示す断層
像Ｉ5とを、表示装置の同一画面上に並べて表示する
と、図２に示す診断部位２について多方向からの観察が
できる。
像表示方法の他の実施形態を示す表示例の説明図であ
る。この実施形態は、前述の視野方向のパラメータαに
より直交二断面Ｌ，Ｒのうちどの面の断層像を表示する
かの選択を、例えば図３に示すように入力された視野方
向Ｐに対して、上記直交二断面Ｌ，Ｒの交線３′の手前
側に位置する二面ａ，ｃの断層像及び上記交線３′の奥
側に位置する二面ｂ，ｄの断層像の両方を選択するもの
である。この場合は、交線３′の手前側に位置する二面
ａ，ｃについては、図４に示すようにアフィン変換する
と共に断層像を変形し、この変形後の面ａ′及びｃ′を
取り出して断層像Ｉ4として表示する。また、交線３′
の奥側に位置する二面ｂ，ｄについては、図４において
上記と同様にアフィン変換すると共に断層像を変形し、
この変形後の面ｂ′及びｄ′を取り出し、図５に示すよ
うに両者をｖ軸上で結合して断層像Ｉ5として表示す
る。このとき、図４に示す断層像Ｉ4と図５に示す断層
像Ｉ5とを、表示装置の同一画面上に並べて表示する
と、図２に示す診断部位２について多方向からの観察が
できる。
【００１８】図６は本発明のリアルタイムバイプレーン
像表示方法の更に他の実施形態を示す説明図である。こ
の実施形態は、図３に示す視野方向入力用の画像Ｉ3に
対して入力装置で任意の視野方向Ｐを入力するのを、直
交二断面Ｌ，Ｒのうち隣り合う二つの断面間で異なる２
方向を入力するものである。すなわち、図６において、
直交二断面Ｌ，Ｒの交線３′を中心として例えばａ面と
ｃ面との間で視野方向ＰとＰ′の２方向を入力し、視野
方向のパラメータとして角度α1とα2とを用いてアフィ
ン変換パラメータを演算すると共に、このアフィン変換
パラメータを用いて断層像の座標をアフィン変換する。
この結果、図７に示すように、視野方向Ｐから見た三次
元的画像Ｉ4′と、視野方向Ｐ′から見た三次元的画像
Ｉ4″とが同時に得られ、これらの画像を異なる表示装
置４，４′の画面又は同一表示装置の画面に表示すれば
よい。この場合は、診断部位２について異なる二方向か
らの観察をすることができる。
像表示方法の更に他の実施形態を示す説明図である。こ
の実施形態は、図３に示す視野方向入力用の画像Ｉ3に
対して入力装置で任意の視野方向Ｐを入力するのを、直
交二断面Ｌ，Ｒのうち隣り合う二つの断面間で異なる２
方向を入力するものである。すなわち、図６において、
直交二断面Ｌ，Ｒの交線３′を中心として例えばａ面と
ｃ面との間で視野方向ＰとＰ′の２方向を入力し、視野
方向のパラメータとして角度α1とα2とを用いてアフィ
ン変換パラメータを演算すると共に、このアフィン変換
パラメータを用いて断層像の座標をアフィン変換する。
この結果、図７に示すように、視野方向Ｐから見た三次
元的画像Ｉ4′と、視野方向Ｐ′から見た三次元的画像
Ｉ4″とが同時に得られ、これらの画像を異なる表示装
置４，４′の画面又は同一表示装置の画面に表示すれば
よい。この場合は、診断部位２について異なる二方向か
らの観察をすることができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
探触子から診断部位に対して超音波を送受信し同一軸上
で直交した二つの断層面をスキャンし、このスキャンに
より得られた直交二断面の断層像をそれぞれ表示すると
共に、この直交二断面に対する視野方向を入力するため
の画像を表示し、この視野方向入力用の画像に対して入
力装置で任意の視野方向を入力し、この入力された視野
方向のパラメータを用いてアフィン変換パラメータを演
算すると共に、上記視野方向のパラメータにより上記直
交二断面のうちどの面の断層像を表示するか選択し、そ
の後上記アフィン変換パラメータを用いて断層像の座標
をアフィン変換してその断層像を変形し、上記選択され
た面の断層像を表示することにより、前記直交二断面に
対して任意の視野方向から見た三次元的画像としてリア
ルタイムに表示することができる。すなわち、直交二断
面に対して直交軸を挟んで隣り合う二平面をその間の任
意の視野方向から同時に見た三次元的画像としてリアル
タイムに表示することができる。従って、従来のように
診断画像の読影者が二つの二次元的な断層像から三次元
的な画像を想定することを要さず、直接診断に役立つ良
好な画像を得ることができる。このことから、読影時間
を短縮することができると共に熟練を要さず、正確な診
断を容易に行うことができる。
探触子から診断部位に対して超音波を送受信し同一軸上
で直交した二つの断層面をスキャンし、このスキャンに
より得られた直交二断面の断層像をそれぞれ表示すると
共に、この直交二断面に対する視野方向を入力するため
の画像を表示し、この視野方向入力用の画像に対して入
力装置で任意の視野方向を入力し、この入力された視野
方向のパラメータを用いてアフィン変換パラメータを演
算すると共に、上記視野方向のパラメータにより上記直
交二断面のうちどの面の断層像を表示するか選択し、そ
の後上記アフィン変換パラメータを用いて断層像の座標
をアフィン変換してその断層像を変形し、上記選択され
た面の断層像を表示することにより、前記直交二断面に
対して任意の視野方向から見た三次元的画像としてリア
ルタイムに表示することができる。すなわち、直交二断
面に対して直交軸を挟んで隣り合う二平面をその間の任
意の視野方向から同時に見た三次元的画像としてリアル
タイムに表示することができる。従って、従来のように
診断画像の読影者が二つの二次元的な断層像から三次元
的な画像を想定することを要さず、直接診断に役立つ良
好な画像を得ることができる。このことから、読影時間
を短縮することができると共に熟練を要さず、正確な診
断を容易に行うことができる。
【図１】本発明による超音波診断装置におけるリアルタ
イムバイプレーン像表示方法の手順を示すフローチャー
トである。
イムバイプレーン像表示方法の手順を示すフローチャー
トである。
【図２】本発明及び従来例において探触子から診断部位
に対して超音波を送受信し同一軸上で直交した二つの断
層面をスキャンする状態を示す斜視説明図である。
に対して超音波を送受信し同一軸上で直交した二つの断
層面をスキャンする状態を示す斜視説明図である。
【図３】本発明において表示装置の画面に直交二断面の
断層像をそれぞれ表示すると共にその直交軸を真上から
見た状態の視野方向入力用の画像を表示した状態を示す
説明図である。
断層像をそれぞれ表示すると共にその直交軸を真上から
見た状態の視野方向入力用の画像を表示した状態を示す
説明図である。
【図４】直交二断面の断層像の座標をアフィン変換しそ
の断層像を変形し、さらに選択された画像を三次元的画
像として表示する状態を示す説明図である。
の断層像を変形し、さらに選択された画像を三次元的画
像として表示する状態を示す説明図である。
【図５】本発明のリアルタイムバイプレーン像表示方法
の他の実施形態を示す表示例の説明図である。
の他の実施形態を示す表示例の説明図である。
【図６】本発明のリアルタイムバイプレーン像表示方法
の更に他の実施形態を示す説明図である。
の更に他の実施形態を示す説明図である。
【図７】図６に示す実施形態によって三次元的画像を表
示した場合の表示例を示す説明図である。
示した場合の表示例を示す説明図である。
【図８】従来の超音波診断装置におけるリアルタイムバ
イプレーン像表示方法による画像の表示例を示す説明図
である。
イプレーン像表示方法による画像の表示例を示す説明図
である。
１…探触子 ２…診断部位 ３…軸（直交軸） ３′…交線 ４…表示装置 Ｌ，Ｒ…断層面 Ｉ1，Ｉ2…断層像 Ｉ3…視野方向入力用の画像 Ｉ4，Ｉ5…三次元的画像としての断層像 Ｐ，Ｐ′…視野方向
Claims (3)
- 【請求項１】 探触子から被検体内の診断部位に向けて
超音波を送受信し、この受信した反射エコー信号につい
て画像処理を行い、上記診断部位の断層像を構成して、
この断層像を表示装置に表示する超音波診断装置におい
て、上記探触子から診断部位に対して超音波を送受信し
同一軸上で直交した二つの断層面をスキャンし、このス
キャンにより得られた直交二断面の断層像をそれぞれ表
示すると共に、この直交二断面に対する視野方向を入力
するための画像を表示し、この視野方向入力用の画像に
対して入力装置で任意の視野方向を入力し、この入力さ
れた視野方向のパラメータを用いてアフィン変換パラメ
ータを演算すると共に、上記視野方向のパラメータによ
り上記直交二断面のうちどの面の断層像を表示するか選
択し、その後上記アフィン変換パラメータを用いて断層
像の座標をアフィン変換してその断層像を変形し、上記
選択された面の断層像を表示することにより、前記直交
二断面に対して任意の視野方向から見た三次元的画像と
してリアルタイムに表示することを特徴とする超音波診
断装置におけるリアルタイムバイプレーン像表示方法。 - 【請求項２】 上記視野方向のパラメータにより直交二
断面のうちどの面の断層像を表示するかの選択は、上記
入力された視野方向に対して上記直交二断面の交線の手
前側に位置する二面の断層像及びその交線の奥側に位置
する二面の断層像の両方を選択することを特徴とする請
求項１記載の超音波診断装置におけるリアルタイムバイ
プレーン像表示方法。 - 【請求項３】 上記視野方向入力用の画像に対して入力
装置で任意の視野方向を入力するのは、直交二断面のう
ち隣り合う二つの断面間で異なる２方向を入力すること
を特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置にお
けるリアルタイムバイプレーン像表示方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02481796A JP3691895B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 超音波診断装置 |
| US08/785,254 US5776067A (en) | 1996-01-19 | 1997-01-17 | Method of displaying a biplane image in real time and an ultrasonic diagnosing apparatus for displaying the biplane in real time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02481796A JP3691895B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09192131A true JPH09192131A (ja) | 1997-07-29 |
| JP3691895B2 JP3691895B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=12148751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02481796A Expired - Fee Related JP3691895B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 超音波診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5776067A (ja) |
| JP (1) | JP3691895B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005117712A1 (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Hitachi Medical Corporation | 画像診断支援方法及び画像診断支援装置 |
| JP2009022414A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び超音波断層像表示プログラム |
| JP2009066074A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波診断装置 |
| JP2010221011A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-10-07 | Toshiba Corp | 超音波撮影装置、画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラムプロダクト |
| JP2013536720A (ja) * | 2010-08-31 | 2013-09-26 | ビー−ケー メディカル エーピーエス | ２次元超音波画像の３次元表示 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU1983397A (en) * | 1996-02-29 | 1997-09-16 | Acuson Corporation | Multiple ultrasound image registration system, method and transducer |
| US5876345A (en) * | 1997-02-27 | 1999-03-02 | Acuson Corporation | Ultrasonic catheter, system and method for two dimensional imaging or three-dimensional reconstruction |
| US6045508A (en) * | 1997-02-27 | 2000-04-04 | Acuson Corporation | Ultrasonic probe, system and method for two-dimensional imaging or three-dimensional reconstruction |
| US5993391A (en) * | 1997-09-25 | 1999-11-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound diagnostic apparatus |
| US5957850A (en) * | 1997-09-29 | 1999-09-28 | Acuson Corporation | Multi-array pencil-sized ultrasound transducer and method of imaging and manufacture |
| US6261234B1 (en) * | 1998-05-07 | 2001-07-17 | Diasonics Ultrasound, Inc. | Method and apparatus for ultrasound imaging with biplane instrument guidance |
| JP3892594B2 (ja) * | 1998-10-07 | 2007-03-14 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| US6234968B1 (en) * | 1999-06-15 | 2001-05-22 | Acuson Corporation | 3-D diagnostic medical ultrasound imaging using a 1-D array |
| US6423002B1 (en) * | 1999-06-24 | 2002-07-23 | Acuson Corporation | Intra-operative diagnostic ultrasound multiple-array transducer probe and optional surgical tool |
| US6306091B1 (en) * | 1999-08-06 | 2001-10-23 | Acuson Corporation | Diagnostic medical ultrasound systems and methods utilizing estimation of 3-dimensional rigid body transformation |
| US6464642B1 (en) * | 1999-08-20 | 2002-10-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnosis apparatus |
| USRE45759E1 (en) * | 2001-07-31 | 2015-10-20 | Koninklijke Philips N.V. | Transesophageal and transnasal, transesophageal ultrasound imaging systems |
| WO2004093687A1 (en) * | 2003-04-16 | 2004-11-04 | Eastern Virginia Medical School | System and method for generating operator independent ultrasound images |
| US8012090B2 (en) * | 2004-06-22 | 2011-09-06 | General Electric Company | Method and apparatus for real time ultrasound multi-plane imaging |
| JP5366612B2 (ja) * | 2008-05-20 | 2013-12-11 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
| US20090326372A1 (en) * | 2008-06-30 | 2009-12-31 | Darlington Gregory | Compound Imaging with HIFU Transducer and Use of Pseudo 3D Imaging |
| RU2665250C2 (ru) * | 2017-01-09 | 2018-08-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Федеральный научно-технический центр геодезии, картографии и инфраструктуры пространственных данных" | Способ создания цифрового топографического фотодокумента и комплексное средство для осуществления этого способа |
| CN114376610B (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-10 | 北京智愈医疗科技有限公司 | 一种双平面超声图像规划方法和装置 |
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|---|---|---|---|---|
| US5608849A (en) * | 1991-08-27 | 1997-03-04 | King, Jr.; Donald | Method of visual guidance for positioning images or data in three-dimensional space |
| US5454371A (en) * | 1993-11-29 | 1995-10-03 | London Health Association | Method and system for constructing and displaying three-dimensional images |
| US5485842A (en) * | 1994-11-30 | 1996-01-23 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Ultrasonic diagnostic scan conversion for three dimensional display processing |
| US5709206A (en) * | 1995-11-27 | 1998-01-20 | Teboul; Michel | Imaging system for breast sonography |
-
1996
- 1996-01-19 JP JP02481796A patent/JP3691895B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-01-17 US US08/785,254 patent/US5776067A/en not_active Expired - Lifetime
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| US8355775B2 (en) | 2004-06-03 | 2013-01-15 | Hitachi Medical Corporation | Image diagnosing support method and image diagnosing support apparatus |
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| US9386964B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-07-12 | B-K Medical Aps | 3D view of 2D ultrasound images |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| US5776067A (en) | 1998-07-07 |
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