JPH09192591A - Coating amount measuring method and coating film thickness measuring method - Google Patents
Coating amount measuring method and coating film thickness measuring methodInfo
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- JPH09192591A JPH09192591A JP484796A JP484796A JPH09192591A JP H09192591 A JPH09192591 A JP H09192591A JP 484796 A JP484796 A JP 484796A JP 484796 A JP484796 A JP 484796A JP H09192591 A JPH09192591 A JP H09192591A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】所定の測定精度を確保しつつ塗布量の測定時間
間隔を短くすると共に、膜厚制御の精度を向上可能な塗
布膜厚を測定することを課題としている。
【解決手段】連続的に送られてくる鋼帯に対し塗料槽内
の塗料を連続的に塗布する際に、塗料槽に連通する塗料
タンク内の塗料重量を所定サンプリング時間毎にサンプ
リングし、そのサンプリングした塗料重量から上記鋼帯
への塗布量を求める塗布量測定方法であって、上記サン
プリング時間Δt毎に所定サンプリング個数n(=8)
単位の平均値Diを求めつつ、その平均値Diと当該平
均値測定時よりも所定時間間隔(Δt・m)だけずれた
ときに求めた平均値Di+4との差に基づき塗布量を求め
る。
(57) Abstract: It is an object to measure a coating film thickness capable of improving the accuracy of film thickness control while shortening the coating time measurement time interval while ensuring a predetermined measurement accuracy. SOLUTION: When a paint in a paint tank is continuously applied to a continuously fed steel strip, the paint weight in a paint tank communicating with the paint tank is sampled at a predetermined sampling time, and A coating amount measuring method for obtaining a coating amount on the steel strip from the sampled paint weight, wherein a predetermined number of samplings n (= 8) for each sampling time Δt.
While obtaining the unit average value Di, the application amount is obtained based on the difference between the average value Di and the average value Di +4 obtained when the average value Di is deviated by a predetermined time interval (Δt · m) from the time when the average value was measured. .
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼帯等のシート状
連続体に対し連続的に塗料を塗布する際の塗布量及び塗
布膜厚を測定する方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for measuring a coating amount and a coating film thickness when a coating material is continuously coated on a sheet-shaped continuous body such as a steel strip.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、連続的に送られてくる鋼帯に対し
連続的に塗料を塗布しながら当該塗布する量を制御する
装置として、ロールコータを利用した装置が知られてい
る。このロールコータを利用した塗布装置は、塗料槽内
の塗料を回転するピックアップロールで巻き上げ鋼帯表
面に転写することで、連続的に送られてくる上記鋼帯表
面に対し連続的に塗料を塗布するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus using a roll coater has been known as an apparatus for controlling a coating amount while continuously applying a coating material to a continuously fed steel strip. The coating device using this roll coater transfers the paint in the paint tank to the surface of the steel strip with a rotating pick-up roll to apply the paint continuously to the surface of the steel strip that is continuously fed. To do.
【0003】このとき、鋼帯に塗布された塗料の膜厚は
均一な目標膜厚となることが望ましい。このため、塗布
膜厚が目的膜厚となるように、従来、鋼帯へ塗布された
塗布量を測定し、その塗布量を制御したり、塗布された
塗布膜厚を測定し、その塗布膜厚に基づき鋼帯への塗布
量を制御したりしている。上記塗布膜厚を制御するため
に塗布量を測定する従来の方法としては、例えば特開昭
61−230767号公報等に記載されているものがあ
る。At this time, it is desirable that the coating film applied to the steel strip has a uniform target film thickness. Therefore, conventionally, the coating amount applied to the steel strip is measured so that the coating film thickness becomes the target film thickness, and the coating film thickness is controlled by controlling the coating amount or the coating film thickness applied. It controls the coating amount on the steel strip based on the thickness. As a conventional method for measuring the coating amount in order to control the coating film thickness, there is one described in, for example, JP-A-61-230767.
【0004】この塗布量の測定方法は、図4に示すよう
に、上記塗料槽50に連通する塗料タンク51を設け当
該塗料タンク51と塗料槽50との間で塗料を循環させ
ると共に上記塗料槽50内の塗料量を一定量にする装置
構成において、塗料タンク51の重量をロードセル52
で測定することで、所定サンプリング時間Δt毎に塗料
タンク51内の塗料重量をサンプリングし、図5の
(a)に示すように、このサンプリングデータの所定サ
ンプリング個数分nの平均値Aiを求める演算を、その
サンプリング個数n以下の所定サンプリング個数分mず
つずらして繰り返す。図5では、上記平均値Aiを求め
るためのサンプリング個数nは8個であり、上記ずらす
所定サンプリング個数mは4個の場合について例示して
ある。また、X=m・Δtである。As shown in FIG. 4, this coating amount measuring method is provided with a paint tank 51 which communicates with the paint tank 50, circulates the paint between the paint tank 51 and the paint tank 50, and In an apparatus configuration in which the amount of paint in 50 is constant, the weight of the paint tank 51 is set to the load cell 52.
The weight of the paint in the paint tank 51 is sampled at every predetermined sampling time Δt, and the average value Ai of the predetermined sampling number n of this sampling data is calculated as shown in FIG. 5A. Is repeated by shifting the sampling number by n or less by a predetermined sampling number. In FIG. 5, the number of samplings n for obtaining the average value Ai is eight, and the predetermined number of samplings m to be shifted is four. Further, X = m · Δt.
【0005】そして、連続して求めた二つの平均値A
i,Ai-1の差から順次、塗量の消費量を求め、その塗
料の消費量と、そのときの鋼帯55の送り速度及び板幅
とから鋼帯55に塗布された塗布量を算出する。これ
は、塗料槽50内の塗料量を一定量に調整しているた
め、塗料タンク51内の塗料の減少量が鋼帯55への塗
布量となることに基づくものであるが、その重量変化
は、色々な誤差因子により変動しながら減少して行く。
このため、この細かな変動を平均化し塗料槽50内の塗
料量を所定以上の測定精度で求めるために、上記のよう
な平均化演算が行われる。Then, two average values A continuously obtained
i, Ai −1 , the consumption amount of the coating amount is sequentially obtained, and the coating amount applied to the steel strip 55 is calculated from the consumption amount of the coating material and the feed rate and plate width of the steel strip 55 at that time. To do. This is based on the fact that the amount of paint in the paint tank 50 is adjusted to a constant amount, and therefore the amount of decrease in the paint in the paint tank 51 becomes the amount applied to the steel strip 55, but the weight change thereof. Varies with various error factors and decreases.
Therefore, the averaging calculation as described above is performed in order to average the minute fluctuations and obtain the amount of the paint in the paint tank 50 with a measurement accuracy of a predetermined value or more.
【0006】ここで、従来の平均化演算としては、他
に、図5中の(c)に示すように、所定サンプリング個
数n単位ごとに平均値Ciを求め、連続した二つの平均
値Ci,Ci-1から上記塗量の消費量を求める方法もあ
る。この平均化演算方法では、一つの平均値Ciを求め
るためのサンプリング個数nを増やせば上記平均値Ci
の値の精度は向上するが、平均値Ciを求める時間間
隔、さらには上記塗量の消費量を求める時間間隔が延び
て制御動作の速応性が低下する。Here, as another conventional averaging operation, as shown in (c) of FIG. 5, an average value Ci is calculated for every n units of a predetermined sampling number, and two consecutive average values Ci, There is also a method of obtaining the consumption amount of the above coating amount from Ci −1 . In this averaging calculation method, if the number of samplings n for obtaining one average value Ci is increased, the above average value Ci
Although the accuracy of the value of is improved, the time interval for obtaining the average value Ci, and further the time interval for obtaining the consumption amount of the coating amount are extended, and the quick response of the control operation is reduced.
【0007】これに鑑みて、上述の平均化演算方法で
は、平均値Aiを求める演算を、そのサンプリング個数
n以下の所定サンプリング個数分mずつずらして行うこ
とで、平均値Aiを求める時間間隔、さらには上記塗量
の消費量を求める時間間隔を、上記ずらしたサンプリン
グ個数分mに対応する時間単位X(=Δt・m)で求め
るようにしている。この結果、所定の測定精度を確保し
つつも制御動作の速応性が向上する。In view of this, in the above-described averaging calculation method, the calculation of the average value Ai is performed by shifting the sampling number n or less by a predetermined number of samplings by m, whereby the time interval for obtaining the average value Ai, Further, the time interval for calculating the consumption amount of the coating amount is calculated in the time unit X (= Δt · m) corresponding to the shifted sampling number m. As a result, the responsiveness of the control operation is improved while ensuring a predetermined measurement accuracy.
【0008】また、上記塗布膜厚を測定して塗布膜厚の
制御する従来の方法としては、例えば、特公昭63−4
5863号公報などに記載されているものがある。この
従来の方法は、ロールコータで塗布された鋼帯55上の
実際の塗布膜を塗膜厚み計(図4中、54)で測定し、
その厚み計54で測定した塗布膜厚の測定値と目標塗布
膜厚との偏差に基づき、ロールコータ56のロールの押
圧力や回転力を制御して、塗料槽50から上記鋼帯55
に塗布される塗布量を制御して塗布膜が目標値となるよ
うに調整するものである。A conventional method for controlling the coating film thickness by measuring the coating film thickness is, for example, Japanese Patent Publication No. 63-4.
Some are disclosed in Japanese Patent No. 5863. In this conventional method, the actual coating film on the steel strip 55 coated with a roll coater is measured with a coating film thickness meter (54 in FIG. 4),
Based on the deviation between the measured coating film thickness measured by the thickness gauge 54 and the target coating film thickness, the pressing force and rotational force of the roll of the roll coater 56 are controlled so that the steel strip 55 is removed from the coating tank 50.
The coating amount is adjusted to control the coating amount to be a target value.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の塗布量を測定する方法では、上記平均値A
iを求めるためにずらしたサンプリング個数分mに対応
する時間間隔Δt・mでしか、上記塗量の消費量つまり
塗布量が測定することができず、また、所定の測定精度
を確保しつつ測定時間間隔Δt・mを短くすることが出
来ない。この結果、制御動作の速応性向上に限界がある
という問題がある。However, in the conventional method for measuring the coating amount as described above, the average value A
The consumption amount of the coating amount, that is, the coating amount can be measured only at the time interval Δt · m corresponding to the sampling number m shifted to obtain i, and the measurement can be performed while ensuring a predetermined measurement accuracy. The time interval Δt · m cannot be shortened. As a result, there is a problem that there is a limit in improving the quick response of the control operation.
【0010】即ち、塗布量の測定時間を短くするため
に、上記上記平均値Aiを求めるためにずらすサンプリ
ング個数mを1サンプリングに設定すると、図5中
(b)で示すように、サンプリング時間Δt単位で塗布
量は測定可能となるが、連続する二つの平均値の間の差
は、例えば図5中でB1とB2との平均値の差を考える
と、サンプリング時刻t1とt2とにおけるサンプリン
グデータの差でしかなく、各時刻t1,t2のデータは
共に平均化させていない生のサンプリングデータである
から、その差の変動というのはサンプリングデータその
ものの変動と同程度となり、サンプリング個数nを増や
しても平均値Biの精度が安定しない。このように、従
来の塗布量測定方法では、上記塗布量の測定時間間隔Δ
t・mを短くすると平均値Aiの精度が悪くなる。That is, in order to shorten the coating amount measuring time, if the sampling number m to be shifted to obtain the average value Ai is set to 1 sampling, as shown in FIG. Although the coating amount can be measured in units, the difference between two consecutive average values is, for example, considering the difference between the average values of B1 and B2 in FIG. 5, the sampling data at sampling times t1 and t2. However, since the data at each time t1 and t2 is raw sampling data that has not been averaged together, the variation in the difference is about the same as the variation in the sampling data itself, and the sampling number n is increased. However, the accuracy of the average value Bi is not stable. As described above, in the conventional coating amount measuring method, the measuring time interval Δ of the coating amount is
If tm is shortened, the accuracy of the average value Ai becomes worse.
【0011】なお、鋼板に塗布された塗料膜厚は、塗料
の固形分濃度の変動によってばらつく。このため、上記
測定した塗布量だけで塗料膜厚を制御した場合には、固
定分濃度の変動分だけ乾燥後の塗布膜厚がばらつくおそ
れがある。次に、上記特公昭63−45863号公報な
どに記載されている従来の塗布膜厚の測定方法では、実
施に塗布された鋼帯55上の塗布膜厚を測定しているた
めに、この塗布膜厚を使用して塗布膜厚の制御を行う
と、コータロール56による塗布と、その塗布から上記
厚み計54による膜厚の検出までの無駄時間が大きく、
対象とする鋼帯55への塗装開始時から所定の時間分だ
け膜厚制御が安定しないおそれがある。The coating film thickness applied to the steel sheet varies depending on the fluctuation of the solid content concentration of the coating material. Therefore, when the coating film thickness is controlled only by the measured coating amount, the coating film thickness after drying may vary by the fixed component concentration fluctuation. Next, in the conventional coating film thickness measuring method described in Japanese Patent Publication No. 63-45863, the coating film thickness on the steel strip 55 coated in practice is measured. When the coating film thickness is controlled using the film thickness, there is a large dead time between the coating by the coater roll 56 and the detection of the film thickness by the thickness meter 54,
The film thickness control may not be stable for a predetermined time from the start of coating on the target steel strip 55.
【0012】また、乾燥炉57で乾燥される前の未乾燥
状態の塗布膜厚であるので、固定分濃度の変動分だけ塗
布膜厚がばらつくおそれもある。本発明は、上記のよう
な問題点に着目してなされたもので、所定の測定精度を
確保しつつ塗布量の測定時間間隔を短くすると共に、膜
厚制御の精度を向上可能な塗布膜厚を測定することを課
題としている。Further, since the coating film thickness is in an undried state before being dried in the drying oven 57, there is a possibility that the coating film thickness may vary by the variation of the fixed concentration. The present invention has been made by paying attention to the problems as described above, and it is possible to improve the accuracy of film thickness control while shortening the coating time measurement time interval while ensuring a predetermined measurement accuracy. The challenge is to measure.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の塗布量測定方法は、連続的に送られてくる
シート状連続体に対し塗料槽内の塗料を連続的に塗布す
る際に、塗料槽又は該塗料槽に連通する塗料容器内の塗
料重量を所定サンプリング時間毎にサンプリングし、そ
のサンプリングした塗料重量から上記シート状連続体へ
の塗布量を測定する塗布量測定方法であって、上記サン
プリング時間毎に所定サンプリング個数単位の平均値を
求めつつ、その平均値と、当該平均値測定時よりも上記
サンプリング時間と異なる所定時間間隔だけずれたとき
に求めた平均値との差に基づき塗布量を測定することを
特徴としている。In order to solve the above problems, in the coating amount measuring method of the present invention, the paint in the paint tank is continuously applied to the continuously fed sheet-like continuous body. At this time, by a coating amount measuring method in which the weight of the paint in the paint tank or a paint container communicating with the paint tank is sampled at predetermined sampling times, and the amount of the paint applied to the sheet-like continuous body is measured from the sampled paint weight. Therefore, while obtaining the average value of the predetermined sampling number unit for each sampling time, the average value and the average value obtained when the average value is deviated by a predetermined time interval different from the sampling time from the time of measuring the average value. The feature is that the coating amount is measured based on the difference.
【0014】ここで、上記サンプリング時間と異なる所
定時間間隔とは、サンプリング時間よりも大きな時間間
隔であって、塗布量の測定精度が許容以内となるだけの
十分な時間間隔をいう。この発明においては、サンプリ
ング時間単位に所定サンプリング個数の平均値を求める
と共に、所定時間間隔だけずれた平均値との間の差に基
づいて塗布量を算出するので、塗布量を算出する時間間
隔をサンプリング時間等に短縮しても、従来と同様な測
定精度が確保される。Here, the predetermined time interval different from the sampling time is a time interval larger than the sampling time, and is a time interval sufficient for the measurement accuracy of the coating amount to be within the allowable range. In the present invention, the average value of the predetermined number of samplings is calculated in units of sampling time, and the coating amount is calculated based on the difference between the average value shifted by the predetermined time interval. Even if the sampling time is shortened, the same measurement accuracy as the conventional one can be secured.
【0015】ここで、上記平均化演算による測定精度に
ついて補足する。下記説明では、サンプリングした塗料
重量をWiとし、サンプリング時間をΔtとし、サンプ
リング個数をnとする。例えば、比較のために、平均化
を行わない場合の塗料の消費量T′は、次の式で表され
る。Here, the measurement accuracy by the averaging calculation will be supplemented. In the following description, the weight of the sampled paint is Wi, the sampling time is Δt, and the number of samples is n. For example, for comparison, the consumption amount T ′ of the paint when averaging is not performed is expressed by the following equation.
【0016】[0016]
【数1】 [Equation 1]
【0017】一方、本発明で使用される平均化演算を使
用した場合の塗料の消費量Tは、下式で表される。な
お、上記ずらす時間間隔を、Δt×mとする。On the other hand, the consumption amount T of the paint when the averaging calculation used in the present invention is used is expressed by the following equation. The time interval for shifting is set to Δt × m.
【0018】[0018]
【数2】 [Equation 2]
【0019】上記二つの式のT′及びTを比較すると、
本発明を使用することで、平均化を行わない場合に比べ
て測定誤差が(1/m)となっていることが分かる。次
に、請求項2に記載した塗布膜厚測定方法では、請求項
1に記載の塗布量測定方法により求めた塗布量と、塗料
の粘度及び温度から求めた塗料の固形分濃度とから塗布
膜厚を測定することを特徴としている。Comparing T'and T in the above two equations,
By using the present invention, it can be seen that the measurement error is (1 / m) as compared with the case where averaging is not performed. Next, in the coating film thickness measuring method according to claim 2, a coating film is obtained from the coating amount obtained by the coating amount measuring method according to claim 1 and the solid content concentration of the coating material obtained from the viscosity and temperature of the coating material. It is characterized by measuring the thickness.
【0020】この発明においては、上記請求項1の作用
に加え、塗布された未乾燥時の塗布量と、乾燥後に残存
する塗料の固形分濃度によって乾燥後の塗布膜厚が求め
られる。In the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the coating thickness after drying is determined by the coating amount before coating and the solid content concentration of the coating material remaining after drying.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。まず構成を説明すると、図
1に示すように、コータロール1のうちピックアップロ
ール1aの一部が塗料槽2内の塗料に浸漬した状態とな
っている。このピックアップロール1aが回転すること
で、該ピックアップロール1aによって巻き上げられた
塗料が順次送られてくるシート状連続体である鋼帯7に
連続的に転写され塗布されるようになっている。1b
は、バックアップロールである。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the structure will be described. As shown in FIG. 1, a part of the pickup roll 1a of the coater roll 1 is in a state of being immersed in the paint in the paint tank 2. By rotating the pickup roll 1a, the coating material wound up by the pickup roll 1a is continuously transferred and applied to the steel strip 7 which is a sheet-like continuous body sequentially fed. 1b
Is a backup roll.
【0022】上記塗料槽2内には堰3が設けられてい
て、その堰3の高さ以上の量の塗料は、堰3から溢れて
塗料容器である塗料タンク4内に戻るようになってい
る。また、上記塗料槽2と塗料タンク4とは供給配管5
によって連通していて、塗料タンク4内の塗料は、ポン
プ6により上記塗料槽2に供給されるようになってい
る。この塗料槽2への供給は、上記塗料槽2から鋼帯7
へ塗布される量よりも多い量に設定されることで、常に
上記塗料槽2内の塗料の一部が溢れて該溢れた塗料が塗
料タンク4に戻ることで、上記塗料槽2内の塗料の量は
一定量となるように調整されている。A weir 3 is provided in the paint tank 2 so that the amount of paint that exceeds the height of the weir 3 overflows from the weir 3 and returns to the paint tank 4 which is a paint container. There is. Further, the paint tank 2 and the paint tank 4 are provided with a supply pipe 5.
The paint in the paint tank 4 is supplied to the paint tank 2 by a pump 6. Supply to the paint tank 2 is performed from the paint tank 2 to the steel strip 7
By setting a larger amount than the amount applied to the paint tank 2, a part of the paint in the paint tank 2 always overflows and the overflowed paint returns to the paint tank 4. The amount of is adjusted to be a constant amount.
【0023】また、上記塗料タンク4には塗料補給管8
の一端部が接続し、その塗料補給管8の途中に介挿され
た遮断弁9を操作することで、上記塗料タンク4内へ新
たな塗料が補給可能となっている。その遮断弁9の開閉
は、塗布量演算器10からの開閉指令により行われる。
また、上記塗料タンク4にはロードセル等の荷重計11
が設けられ、その荷重計11によって塗料タンク4の重
量が測定可能となっている。荷重計11は、測定した荷
重信号を、塗布量演算器10へ供給可能となっている。Further, a paint supply pipe 8 is provided in the paint tank 4.
One end of the paint tank is connected and a shutoff valve 9 inserted in the middle of the paint supply pipe 8 is operated to supply new paint into the paint tank 4. The shutoff valve 9 is opened / closed by an opening / closing command from the coating amount calculator 10.
In addition, the paint tank 4 includes a load cell 11 such as a load cell.
Is provided, and the weight of the paint tank 4 can be measured by the load meter 11. The load meter 11 can supply the measured load signal to the coating amount calculator 10.
【0024】また、上記塗料タンク4と塗料槽2とを連
通する供給配管5の途中には、温度計12及び粘度計1
3が介挿され、その供給配管5中を流れる塗料の温度及
び粘度が測定される。そして、上記温度計12及び粘度
計13により測定された温度及び粘度に応じた信号がそ
れぞれ膜厚演算器14に供給可能となっている。また、
上記送られる鋼帯7には長さ計15が接触し、その長さ
計15により、その鋼帯7の送り量が測定され、その送
り量に応じた信号Lが塗布量演算器10に供給可能とな
っている。Further, a thermometer 12 and a viscometer 1 are provided in the middle of a supply pipe 5 which connects the paint tank 4 and the paint tank 2 to each other.
3 is inserted, and the temperature and viscosity of the paint flowing in the supply pipe 5 are measured. Then, signals corresponding to the temperature and the viscosity measured by the thermometer 12 and the viscometer 13 can be supplied to the film thickness calculator 14, respectively. Also,
The length meter 15 comes into contact with the steel strip 7 to be sent, the feed amount of the steel strip 7 is measured by the length gauge 15, and a signal L corresponding to the feed amount is supplied to the coating amount calculator 10. It is possible.
【0025】その塗布量演算器10は、荷重計11から
供給された荷重信号に基づき、塗料タンク4内の塗料の
重量を求め、求めた塗料の量が設定下限値以下になった
ら、上記遮断弁9に開指令を供給し、塗料タンク4内の
塗料が設定上限値以上まで補給されたら上記遮断弁9に
閉指令を供給可能となっている。また、塗布量T演算器
10には、板幅計16等から鋼帯7の板幅bが供給され
る。そして、当該塗布量T演算器10は、その板幅b
や、上記所定サンプリング時間Δt単位に供給される荷
重信号、及び長さ計15から供給される鋼帯7の送り量
Lに基づき当該鋼帯7への単位当たりの塗布量Tを求
め、求めた塗布量Tを膜厚演算器14に供給可能となっ
ている。The coating amount calculator 10 calculates the weight of the paint in the paint tank 4 based on the load signal supplied from the load meter 11, and when the calculated amount of the paint is less than or equal to the set lower limit value, the cutoff is performed. It is possible to supply an opening command to the valve 9 and supply a closing command to the shut-off valve 9 when the paint in the paint tank 4 has been replenished to the set upper limit value or more. Further, the coating amount T calculator 10 is supplied with the plate width b of the steel strip 7 from the plate width gauge 16 or the like. Then, the coating amount T calculator 10 has the plate width b.
Alternatively, the application amount T per unit of the steel strip 7 is obtained and obtained based on the load signal supplied in the unit of the predetermined sampling time Δt and the feed amount L of the steel strip 7 supplied from the length meter 15. The coating amount T can be supplied to the film thickness calculator 14.
【0026】次に、その塗布量Tの算出を、図2に基づ
き説明する。サンプリング時間Δt単位に荷重計11か
ら供給される荷重信号に基づき現在のサンプリング時刻
tiでの塗料重量Wiを求め、その塗料重量Wiを順次
記憶しながら、サンプリング時間Δt毎に、下式に基づ
き現在のサンプリング時刻より所定サンプリング個数分
の塗料重量Wiから平均値を求め順次記憶する。ここ
で、図2においては、上記所定サンプリング個数分nを
8個とした場合について例示している。Next, the calculation of the coating amount T will be described with reference to FIG. The paint weight Wi at the current sampling time ti is calculated based on the load signal supplied from the load meter 11 in units of sampling time Δt, and the paint weight Wi is sequentially stored, and the current value is calculated based on the following equation for each sampling time Δt. From the sampling time, the average value is obtained from the paint weight Wi for a predetermined number of samples and sequentially stored. Here, FIG. 2 exemplifies a case where the predetermined sampling number n is eight.
【0027】[0027]
【数3】 (Equation 3)
【0028】さらに、下式のように、現在のサンプリン
グ時刻で求めた平均値Diと、当該時刻よりも所定時間
前(Δt×m)に求めた平均値Diとの差を求め、その
差を上記所定時間(Δt×m)で割ることによって、単
位時間当たりの塗料の減少量Eを算出する。ここで、図
2においては、上記mが4の場合について例示してい
る。Further, as in the following equation, the difference between the average value Di obtained at the current sampling time and the average value Di obtained a predetermined time (Δt × m) before that time is obtained, and the difference is calculated. By dividing by the above predetermined time (Δt × m), the amount E of decrease in the paint per unit time is calculated. Here, in FIG. 2, a case where the above-mentioned m is 4 is illustrated.
【0029】[0029]
【数4】 (Equation 4)
【0030】また、下式のように、上記長さ計15及び
板幅計16からの信号に基づき塗布された送り量L及び
板幅bから塗布された鋼板7の面積S(=L×b)を求
め、その面積Sで上記算出した減少量Eを割ることで塗
布量Tが求められる。 T=E/S また、膜厚演算器14には、予め求められた粘度及び温
度と固形分濃度ρとの関係が、テーブルや関数式等の形
式で使用する塗料毎に設定されている共に、塗料種類設
定器17から現在の塗料の種類が供給される。Further, as shown in the following equation, the area S (= L × b) of the steel plate 7 applied from the feed amount L and the plate width b applied based on the signals from the length meter 15 and the plate width meter 16 described above. ) Is obtained and the reduction amount E calculated above is divided by the area S to obtain the coating amount T. T = E / S Further, in the film thickness calculator 14, the relationship between the viscosity and the temperature and the solid content concentration ρ obtained in advance is set for each paint to be used in the form of a table or a functional formula. The current paint type is supplied from the paint type setting device 17.
【0031】そして、上記膜厚演算器14では、塗料種
類設定器17から供給された塗料の種類と、温度計12
及び粘度計13から供給される温度及び粘度とに基づ
き、鋼帯7に塗布する現在の塗料の固形分濃度ρを求め
ると共に、上記塗布量演算器10から供給された塗布量
Tに下記式のように演算することで乾燥後の塗布膜厚T
Dを算出して膜厚コントローラ19に供給される。In the film thickness calculator 14, the type of paint supplied from the paint type setting unit 17 and the thermometer 12 are used.
Based on the temperature and the viscosity supplied from the viscometer 13, the solid content concentration ρ of the current coating material applied to the steel strip 7 is obtained, and the coating amount T supplied from the coating amount calculator 10 is calculated by the following formula. The coating film thickness T after drying is calculated by
D is calculated and supplied to the film thickness controller 19.
【0032】TD=ρ・T ここで、上記固形分濃度ρは、消費量の演算ロジックと
同一タイミングでサンプリングして平均化して求めた
り、上記平均値を求めるタイミングでサンプリングし、
消費量を計算するタイミングで2点を平均化して求めた
り、消費量計算時にサンプリングして求める等により決
定することができる。もっとも、消費量の算出時間(平
均値と平均値との所定時間間隔)はせいぜい2分程度で
あり、その間の固形分濃度の変化は微小であると想定さ
れるため、固形分濃度ρについては上記のような平均化
は必ずしも必要でない。TD = ρ · T Here, the solid content concentration ρ is obtained by sampling and averaging at the same timing as the calculation logic of the consumption amount, or by sampling at the timing of obtaining the average value,
It can be determined by averaging two points at the timing of calculating the consumption amount, or by obtaining by sampling when calculating the consumption amount. However, the calculation time of the consumption amount (a predetermined time interval between the average value and the average value) is at most about 2 minutes, and it is assumed that the change in the solid content concentration during that time is minute, so the solid content concentration ρ is The above averaging is not always necessary.
【0033】膜厚コントローラ19には、目標膜厚設定
器18から目標膜厚TMが供給され、その目標膜厚TM
と膜厚演算器14から供給された塗布膜厚TDとの偏差
に基づき、上記ピックアップロール1aの回転数を駆動
する駆動装置20に対し回転数変更指令を供給可能とな
っている。次に、上記構成の装置の動作や効果等につい
て説明する。The target film thickness TM is supplied from the target film thickness setting unit 18 to the film thickness controller 19, and the target film thickness TM is obtained.
Based on the deviation between the coating film thickness TD and the coating film thickness TD supplied from the film thickness calculator 14, it is possible to supply a rotation speed change command to the drive device 20 that drives the rotation speed of the pickup roll 1a. Next, the operation and effects of the device having the above configuration will be described.
【0034】ポンプ6によって塗料タンク4内の塗料が
塗料槽2に供給され、また、塗料槽2内の堰3を越えた
塗料が塗料タンク4内に戻り当該塗料タンク4と塗料槽
2間で塗料が循環する。この状態で、塗料槽2内の塗料
が、コータロール1によって順次送られてくる鋼帯7に
連続的に塗布される。そして、塗料タンク4内の塗料が
設定下限値以下となったことが荷重計11により検出さ
れたら塗布量演算器10によって遮断弁9に開指令が供
給され塗料タンク4内に塗料が補給される。The paint in the paint tank 4 is supplied to the paint tank 2 by the pump 6, and the paint which has passed over the weir 3 in the paint tank 2 returns to the paint tank 4 and the space between the paint tank 4 and the paint tank 2. The paint circulates. In this state, the paint in the paint tank 2 is continuously applied to the steel strip 7 sequentially fed by the coater roll 1. When the load cell 11 detects that the paint in the paint tank 4 is below the set lower limit value, the application amount calculator 10 supplies an open command to the shutoff valve 9 to refill the paint tank 4 with the paint. .
【0035】その後、塗料タンク4と塗料槽2との間の
塗料の循環系が安定するのを待って、上記塗布量演算器
10では上述の平均化演算によって塗布量Tをサンプリ
ング時間Δt単位で算出し、その塗布量Tを膜厚演算器
14に供給する。膜厚演算器14では、上記塗布量演算
器10から供給される塗布量Tに基づき鋼帯7上の塗布
膜厚TDを演算して、演算した塗布膜厚TDを膜厚コン
トローラ19に供給する。After that, after the circulation system of the paint between the paint tank 4 and the paint tank 2 is stabilized, the application amount calculator 10 calculates the application amount T by the sampling time Δt by the above averaging operation. The calculated coating amount T is supplied to the film thickness calculator 14. The film thickness calculator 14 calculates the coating film thickness TD on the steel strip 7 based on the coating amount T supplied from the coating amount calculator 10 and supplies the calculated coating film thickness TD to the film thickness controller 19. .
【0036】膜厚コントローラ19では、上記塗布量演
算器10から供給される塗布膜厚TDに基づき、塗布膜
厚TDが目標膜厚TMよりも薄ければコータロール1の
ピックアップロール1aの回転数を上げ、塗布膜厚TD
が目標膜厚TMよりも厚ければコータロール1のピック
アップロール1aの回転数を下げる等の従来の膜厚制御
を実施する。In the film thickness controller 19, if the coating film thickness TD is thinner than the target film thickness TM, based on the coating film thickness TD supplied from the coating amount calculator 10, the number of rotations of the pickup roll 1a of the coater roll 1 is increased. The coating thickness TD
If is larger than the target film thickness TM, the conventional film thickness control such as lowering the rotation speed of the pickup roll 1a of the coater roll 1 is performed.
【0037】上記のように、本実施の形態の塗布量演算
器10による塗布量Tの演算は、所定時間Δt・mだけ
ずれて求めた塗料重量Wiの平均値Diをサンプリング
時間Δt単位に求めるので、所定の測定精度を確保しな
がらサンプリング時間Δt間隔で塗布量Tを求めること
が可能となり、板厚制御の速応性が向上する。また、膜
厚演算器14で塗料の固形分濃度ρに基づいて鋼帯7に
塗布される塗布膜厚TDが求められるので、固形分濃度
ρの変動によるばらつきが吸収されて塗布膜厚TDの測
定精度が向上する。As described above, in the calculation of the coating amount T by the coating amount calculator 10 of the present embodiment, the average value Di of the paint weight Wi obtained by shifting by the predetermined time Δt · m is obtained in the sampling time Δt unit. Therefore, it becomes possible to obtain the coating amount T at the sampling time Δt intervals while ensuring a predetermined measurement accuracy, and the plate thickness control quickness is improved. Further, since the film thickness calculator 14 obtains the coating film thickness TD to be applied to the steel strip 7 based on the solid content concentration ρ of the coating material, the variation due to the variation of the solid content concentration ρ is absorbed and the coating film thickness TD Measurement accuracy is improved.
【0038】また、この塗布膜厚TDの測定は、実際に
鋼帯7に塗料が塗布される前後で検出することも可能と
なるために、鋼帯7への塗料の塗布と膜厚検出との間の
むだ時間を短くすることが可能となり、この点からも膜
厚制御の精度が向上する。なお、上記実施の形態では、
説明を分かり易くするために塗布量演算器10と膜厚演
算器14とを、別の装置のように説明しているが、一つ
の装置で構成してもよい。Since the coating film thickness TD can be detected before and after the coating material is actually applied to the steel strip 7, the coating material coating on the steel strip 7 and the film thickness detection are performed. It is possible to shorten the dead time between the two, and the film thickness control accuracy is improved from this point as well. In the above embodiment,
Although the coating amount calculator 10 and the film thickness calculator 14 are described as separate devices for the sake of clarity, they may be configured by one device.
【0039】また、塗布量演算器10における平均化演
算を行う際に、塗料の減少量Eを演算するための二つの
平均値Di間のずらす時間を、サンプリング個数nを測
定するのに要する時間間隔Δt・nよりも短い時間間隔
Δt・m(m<n)を使用した場合で説明しているが、
当該サンプリング個数分nの時間間隔と等しい時間間隔
Δt・m(m=n)に設定してもよい。これは、本実施
の形態で使用する平均化演算では、上記ずらす時間間隔
Δt・mと塗布量を求める時間間隔とが独立しているた
めである。Further, when performing the averaging calculation in the coating amount calculator 10, the time required to measure the sampling number n is the time required to shift the two average values Di for calculating the paint reduction amount E. The case where the time interval Δt · m (m <n) shorter than the interval Δt · n is used has been described.
A time interval Δt · m (m = n) equal to the time interval of the sampling number n may be set. This is because, in the averaging calculation used in the present embodiment, the offset time interval Δt · m and the time interval for obtaining the coating amount are independent.
【0040】また、上記実施の形態では、サンプリング
時間Δt単位に塗布量を求める場合に限定されるもので
はなく、例えば、サンプリング時間Δtの2倍の時間間
隔で塗布量を求めなどしてもよい。In the above embodiment, the application amount is not limited to the sampling time Δt, but the application amount may be obtained at a time interval twice the sampling time Δt. .
【0041】[0041]
【実施例】図3は、実際に上記実施の形態に基づいて測
定し制御した際の塗布膜厚TDの変化を示したものであ
る。図3中、実線は上記実施の形態に基づいたものであ
る。また、一点鎖線は、比較のため従来の測定及び制御
による塗布膜厚の変化を示したものである。EXAMPLE FIG. 3 shows changes in the coating film thickness TD when actually measured and controlled based on the above-mentioned embodiment. In FIG. 3, the solid line is based on the above embodiment. In addition, the dashed-dotted line shows the change in the coating film thickness by the conventional measurement and control for comparison.
【0042】この図3から分かるように、上記実施の形
態に基づいて測定し制御すると、塗布膜厚を塗装開始時
からほぼ一定の値にすることができる。As can be seen from FIG. 3, when the measurement and control are performed based on the above-described embodiment, the coating film thickness can be made to be a substantially constant value from the start of coating.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の塗布
量測定方法では、サンプリング時間単位に所定サンプリ
ング個数の平均値を求めると共に、所定時間だけずれた
平均値との間の差に基づき塗布量を算出するので、塗布
量を算出する時間間隔をサンプリング時間等の短い時間
間隔に設定しても、従来と同様な測定精度が確保され
る。即ち、この塗布量情報を使用することで、所定の測
定精度を確保しつつ塗布量制御の速応性が向上するとい
う効果がある。As described above, according to the coating amount measuring method of the present invention, the average value of the predetermined number of samplings is calculated in the unit of sampling time, and the coating is performed based on the difference between the average values deviated by the predetermined time. Since the amount is calculated, even if the time interval for calculating the application amount is set to a short time interval such as a sampling time, the same measurement accuracy as in the conventional case is ensured. That is, the use of this application amount information has the effect of improving the quick response of the application amount control while ensuring a predetermined measurement accuracy.
【0044】また、請求項2に記載した塗布膜厚測定方
法では、塗料の固形分濃度による膜厚のばらつき分が吸
収され、その分だけ膜厚の測定精度が向上する。即ち、
この膜厚測定値を使用することで、膜厚制御における精
度が向上するという効果がある。Further, in the coating film thickness measuring method according to the second aspect, the variation in the film thickness due to the solid content concentration of the paint is absorbed, and the film thickness measuring accuracy is improved accordingly. That is,
The use of this film thickness measurement value has the effect of improving the accuracy in film thickness control.
【図1】本発明の実施の形態に係る装置構成を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing a device configuration according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態に係る塗料重量の平均値化
演算を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an arithmetic operation for averaging paint weights according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
【図4】従来の装置構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a conventional device.
【図5】従来の塗料重量の平均値化演算を説明するため
の図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a conventional averaging calculation of paint weight.
1 コータロール 2 塗料槽 4 塗料タンク(塗料容器) 5 供給配管 7 鋼帯 10 塗布量演算器 11 荷重計 12 温度計 13 粘度計 14 膜厚演算器 19 膜厚コントローラ Δt サンプリング時間 n サンプリング個数 Δt・m ずらす時間間隔 T 塗布量 Wi 塗料重量 ρ 固形分濃度 TD 塗布膜厚 1 coater roll 2 paint tank 4 paint tank (paint container) 5 supply pipe 7 steel strip 10 coating amount calculator 11 load meter 12 thermometer 13 viscometer 14 film thickness calculator 19 film thickness controller Δt sampling time n sampling number Δt ・m Shift time interval T Applied amount Wi Paint weight ρ Solid content concentration TD Applied film thickness
Claims (2)
対し塗料槽内の塗料を連続的に塗布する際に、塗料槽又
は該塗料槽に連通する塗料容器内の塗料重量を所定サン
プリング時間毎にサンプリングし、そのサンプリングし
た塗料重量から上記シート状連続体への塗布量を測定す
る塗布量測定方法であって、上記サンプリング時間毎に
所定サンプリング個数単位の平均値を求めつつ、その平
均値と、当該平均値測定時よりも上記サンプリング時間
と異なる所定時間間隔だけずれたときに求めた平均値と
の差に基づき塗布量を測定することを特徴とする塗布量
測定方法。1. When the paint in the paint tank is continuously applied to the continuously fed sheet-like continuous body, the paint weight in the paint tank or the paint container communicating with the paint tank is sampled at a predetermined time. A coating amount measuring method for measuring the coating amount on the sheet-like continuous body by sampling at each sampling time, and obtaining the average value of a predetermined sampling number unit for each sampling time, and averaging the values. A coating amount measuring method, characterized in that the coating amount is measured based on the difference between the value and the average value obtained when the sampling value is shifted by a predetermined time interval different from the sampling time.
求めた塗布量と、塗料の粘度及び温度から求めた塗料の
固形分濃度と、から塗布膜厚を測定することを特徴とす
る塗布膜厚測定方法。2. The coating film thickness is measured from the coating amount obtained by the coating amount measuring method according to claim 1 and the solid content concentration of the coating substance obtained from the viscosity and temperature of the coating material. Film thickness measurement method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP484796A JPH09192591A (en) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | Coating amount measuring method and coating film thickness measuring method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP484796A JPH09192591A (en) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | Coating amount measuring method and coating film thickness measuring method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09192591A true JPH09192591A (en) | 1997-07-29 |
Family
ID=11595082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP484796A Pending JPH09192591A (en) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | Coating amount measuring method and coating film thickness measuring method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09192591A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018529514A (en) * | 2015-09-11 | 2018-10-11 | ヘンケル アイピー アンド ホールディング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Remote adhesive monitoring system |
-
1996
- 1996-01-16 JP JP484796A patent/JPH09192591A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018529514A (en) * | 2015-09-11 | 2018-10-11 | ヘンケル アイピー アンド ホールディング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Remote adhesive monitoring system |
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