JPH09192744A - 折曲加工装置の光線式安全装置 - Google Patents
折曲加工装置の光線式安全装置Info
- Publication number
- JPH09192744A JPH09192744A JP80196A JP80196A JPH09192744A JP H09192744 A JPH09192744 A JP H09192744A JP 80196 A JP80196 A JP 80196A JP 80196 A JP80196 A JP 80196A JP H09192744 A JPH09192744 A JP H09192744A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light beam
- safety device
- safety
- die
- holders
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プレスブレーキ１等の板金ワークＷ折曲加工
装置において、作業者の手間が危険領域に入ったとき検
知用光線７を遮断してプレスブレーキ１の運転を停止さ
せる、ワークＷの寸法／形状等に制約されない光線式安
全装置を提供する。 【解決手段】 このため、例えば上部金型（パンチ）Ｐ
の左右端部に、それぞれ発信器５及び受信器６の各ホル
ダ１０，１２を、それぞれのホルダガイド１１，１３に
対して、ばね１４を介して上下に摺動可能に取付け、ワ
ークＷの曲げ線上に手等の危険物の存在を検知するため
の光線７を発信するよう構成した。
装置において、作業者の手間が危険領域に入ったとき検
知用光線７を遮断してプレスブレーキ１の運転を停止さ
せる、ワークＷの寸法／形状等に制約されない光線式安
全装置を提供する。 【解決手段】 このため、例えば上部金型（パンチ）Ｐ
の左右端部に、それぞれ発信器５及び受信器６の各ホル
ダ１０，１２を、それぞれのホルダガイド１１，１３に
対して、ばね１４を介して上下に摺動可能に取付け、ワ
ークＷの曲げ線上に手等の危険物の存在を検知するため
の光線７を発信するよう構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプレスブレ
ーキ等の板金ワーク折曲加工装置用の光線式安全装置に
関するものである。
ーキ等の板金ワーク折曲加工装置用の光線式安全装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の例えばプレスブレーキ等の板金ワ
ーク折曲加工装置においては、図５（ａ），（ｂ）に示
すように、それぞれ加工用の上部／下部金型パンチ／ダ
イを備えた上部／下部テーブル間の危険範囲に作業者の
手が進入すると、安全装置としてこれを検知して機械の
運転を非常停止するよう、前記両テーブル間の両側より
２光軸以上の光線発信器及び受信器より成る光線式安全
装置が設けられていた。
ーク折曲加工装置においては、図５（ａ），（ｂ）に示
すように、それぞれ加工用の上部／下部金型パンチ／ダ
イを備えた上部／下部テーブル間の危険範囲に作業者の
手が進入すると、安全装置としてこれを検知して機械の
運転を非常停止するよう、前記両テーブル間の両側より
２光軸以上の光線発信器及び受信器より成る光線式安全
装置が設けられていた。
【０００３】図５において、１はプレスブレーキ、２／
３はそれぞれ上部／下部テーブル、４は、それぞれパン
チ／ダイ加工部からの安全距離までの前記危険距離範囲
（例えば２５０mm程度）を示す。また５／６はそれぞれ
光線の発信器／受信器で、７は複数の各光軸である。
３はそれぞれ上部／下部テーブル、４は、それぞれパン
チ／ダイ加工部からの安全距離までの前記危険距離範囲
（例えば２５０mm程度）を示す。また５／６はそれぞれ
光線の発信器／受信器で、７は複数の各光軸である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
図６（ａ）にその一例を示すように、前記危険範囲４内
に作業者の手が入ってしまうような中央部に小さい切り
起し８のあるワーク（製品）Ｗ0 や、あるいは同図
（ｂ）にその一例を示すように、左右にフランジ部９を
有するワークＷ1 において、例えば折曲線１０部の曲げ
加工を行うときには、両フランジ９が光線（光軸）７を
遮断してしまうため、この種の従来の光線式安全装置
は、ワーク形状に制約があって安全装置としての機能を
果たすことができない場合があり、極めて使い勝手が悪
かった。
図６（ａ）にその一例を示すように、前記危険範囲４内
に作業者の手が入ってしまうような中央部に小さい切り
起し８のあるワーク（製品）Ｗ0 や、あるいは同図
（ｂ）にその一例を示すように、左右にフランジ部９を
有するワークＷ1 において、例えば折曲線１０部の曲げ
加工を行うときには、両フランジ９が光線（光軸）７を
遮断してしまうため、この種の従来の光線式安全装置
は、ワーク形状に制約があって安全装置としての機能を
果たすことができない場合があり、極めて使い勝手が悪
かった。
【０００５】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、前記図例のようなワークのサイズや形
状に制約されることのない、この種の機械の運転非常停
止用の光線式安全装置の提供を目的としている。
なされたもので、前記図例のようなワークのサイズや形
状に制約されることのない、この種の機械の運転非常停
止用の光線式安全装置の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、折曲加工装置の金型の両側面に、それぞれ対面す
る光線発信器及び受信器の各ホルダ部材を配設すると共
に、さらに、前記各ホルダ部材はそれぞれ上下方向に摺
動自在に下方に弾性付勢するよう構成することにより、
前記目的を達成しようとするものである。
ては、折曲加工装置の金型の両側面に、それぞれ対面す
る光線発信器及び受信器の各ホルダ部材を配設すると共
に、さらに、前記各ホルダ部材はそれぞれ上下方向に摺
動自在に下方に弾性付勢するよう構成することにより、
前記目的を達成しようとするものである。
【０００７】
【作用】以上のような本発明により、ワークサイズ／形
状等により制約されることのない光線式安全装置が得ら
れる。
状等により制約されることのない光線式安全装置が得ら
れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、一
実施例に基づいて詳細に説明する：
実施例に基づいて詳細に説明する：
【０００９】
【実施例】図１に、本発明に係る光線式安全装置の一実
施例の要部斜視図、図２にその正面図、図３（ａ），
（ｂ），（ｃ）に、各発信器部及び受信器部の詳細説明
図を示す。
施例の要部斜視図、図２にその正面図、図３（ａ），
（ｂ），（ｃ）に、各発信器部及び受信器部の詳細説明
図を示す。
【００１０】（構成）本実施例は、図１，２に示すよう
に上部テーブル２の下部に取付けられた上部金型（パン
チ）Ｐの左右（Ｘ方向）に一本の光線７用の発信器５及
び受信器６の取付け、作業者の手等がこの光線７を遮断
した時に機械の非常停止を行うよう構成したものであ
り、図２，３に示すように発信器５及び受信器６は、金
型Ｐ内にコンパクトにまとめられて収納されている。
に上部テーブル２の下部に取付けられた上部金型（パン
チ）Ｐの左右（Ｘ方向）に一本の光線７用の発信器５及
び受信器６の取付け、作業者の手等がこの光線７を遮断
した時に機械の非常停止を行うよう構成したものであ
り、図２，３に示すように発信器５及び受信器６は、金
型Ｐ内にコンパクトにまとめられて収納されている。
【００１１】図３（ａ）は、それぞれ各発信器５及び受
信等６を保持するための発信器ホルダ１０及び受信器ホ
ルダ１２における発信器５及び受信器６の位置を示し、
例えば発信器ホルダ１０は、（ｂ），（ｃ）図に示すよ
うに、発信器ホルダガイド１１の凹部１１ａに対して、
それぞれ相補の凸部１０ａの嵌合により、一対の圧縮コ
イルばね１４によりＺ方向に上下に摺動可能に、下方に
弾性偏倚（付勢）されている。
信等６を保持するための発信器ホルダ１０及び受信器ホ
ルダ１２における発信器５及び受信器６の位置を示し、
例えば発信器ホルダ１０は、（ｂ），（ｃ）図に示すよ
うに、発信器ホルダガイド１１の凹部１１ａに対して、
それぞれ相補の凸部１０ａの嵌合により、一対の圧縮コ
イルばね１４によりＺ方向に上下に摺動可能に、下方に
弾性偏倚（付勢）されている。
【００１２】パンチＰの左右反対端部の受信器ホルダ１
２及び受信器ホルダガイド１３の関係も、前記受信器５
側におけると全く同様の対称形に配設されており、図３
（ｃ）に示すように、発信器ホルダ１０または、受信器
ホルダ１２の下端部がワークＷに接触すると、ばね１４
に抗して上方に引っ込められるよう構成されている。
２及び受信器ホルダガイド１３の関係も、前記受信器５
側におけると全く同様の対称形に配設されており、図３
（ｃ）に示すように、発信器ホルダ１０または、受信器
ホルダ１２の下端部がワークＷに接触すると、ばね１４
に抗して上方に引っ込められるよう構成されている。
【００１３】（動作）つぎに、本実施例の安全装置の動
作シーケンスを、図４に示すフローチャートに基づいて
説明する。この実施例のプレスブレーキ１は、図４右上
部に概要図を示すように、一対の油圧ラム１５により、
下部テーブル３（ダイ側）が上昇する型式の図例であ
る。
作シーケンスを、図４に示すフローチャートに基づいて
説明する。この実施例のプレスブレーキ１は、図４右上
部に概要図を示すように、一対の油圧ラム１５により、
下部テーブル３（ダイ側）が上昇する型式の図例であ
る。
【００１４】ステップＳ１において、プレスブレーキ１
の運転が開始されて、ダイを有する下部テーブル３が上
昇するとき、ステップＳ２において作業者の手等により
図１〜図３（ｃ）に示す光線７が遮断されているか否か
を検知し、遮断されていれば、ステップＳ３で直ちに非
常停止を行う。
の運転が開始されて、ダイを有する下部テーブル３が上
昇するとき、ステップＳ２において作業者の手等により
図１〜図３（ｃ）に示す光線７が遮断されているか否か
を検知し、遮断されていれば、ステップＳ３で直ちに非
常停止を行う。
【００１５】一方、遮断されていない場合は、ステップ
Ｓ４において、金型パンチ及びダイがワークＷを挟み込
む位置から所定の例えば８mm手前の位置でこの安全装置
を無効とするように構成されている。上記距離８mmは、
もう人の指に入らない距離寸法として設定されたもので
あり、次いで、ステップＳ５において、ワークＷが光線
７を遮断し、その後、ワークＷは、所定の曲げ作業が行
われ、その終了後、ステップＳ６で、下部テーブル３が
再下降するよう作動してその工程を終了する。
Ｓ４において、金型パンチ及びダイがワークＷを挟み込
む位置から所定の例えば８mm手前の位置でこの安全装置
を無効とするように構成されている。上記距離８mmは、
もう人の指に入らない距離寸法として設定されたもので
あり、次いで、ステップＳ５において、ワークＷが光線
７を遮断し、その後、ワークＷは、所定の曲げ作業が行
われ、その終了後、ステップＳ６で、下部テーブル３が
再下降するよう作動してその工程を終了する。
【００１６】（作用）以上、説明したように、従来は、
図５に示したように金型中心線より、危険領域４に対す
る安全距離だけ離れた位置で検出用光線７を発信してい
たため、前記図６（ａ），（ｂ）に示したように、中央
部に小さい切り起し部８があったり、または小さくて危
険領域に作業者の手が入ってしまうワークＷ0 、もしく
は左右両側にフランジ部９が立設されたワークＷ1 の場
合には、種々の不都合が生じたか、以上のような本実施
例においては、金型に発信器５、受信器６を取付けて、
ワークＷの曲げ線上で検知用光線７を出すよう構成した
ため、いかなる曲げ加工でも曲げ線上にフランジや切り
起しはあり得ず、小さいワークを曲げても、手が光線を
遮断しないので、ワークや製品の寸法や形状によって、
従来のような制約を受けることがなくなる。
図５に示したように金型中心線より、危険領域４に対す
る安全距離だけ離れた位置で検出用光線７を発信してい
たため、前記図６（ａ），（ｂ）に示したように、中央
部に小さい切り起し部８があったり、または小さくて危
険領域に作業者の手が入ってしまうワークＷ0 、もしく
は左右両側にフランジ部９が立設されたワークＷ1 の場
合には、種々の不都合が生じたか、以上のような本実施
例においては、金型に発信器５、受信器６を取付けて、
ワークＷの曲げ線上で検知用光線７を出すよう構成した
ため、いかなる曲げ加工でも曲げ線上にフランジや切り
起しはあり得ず、小さいワークを曲げても、手が光線を
遮断しないので、ワークや製品の寸法や形状によって、
従来のような制約を受けることがなくなる。
【００１７】（他の実施例）なお、前記実施例の金型へ
の各発信器、受信器の取付け方法は、前記各図例のみに
限定されるものでなく、種々の変形態様を採用し得るこ
とはもちろんである。
の各発信器、受信器の取付け方法は、前記各図例のみに
限定されるものでなく、種々の変形態様を採用し得るこ
とはもちろんである。
【００１８】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、折曲加工装置の金型の曲げ線上に人体検知用光線を
発するよう発信器及び受信器を配設したため、ワークの
寸法／形状等に制約されることなく、金型間に手を挟む
危険性を防止することができるようになった。
ば、折曲加工装置の金型の曲げ線上に人体検知用光線を
発するよう発信器及び受信器を配設したため、ワークの
寸法／形状等に制約されることなく、金型間に手を挟む
危険性を防止することができるようになった。
【図１】 実施例の要部斜視図
【図２】 実施例の要部正面図
【図３】 各発信器部及び受信器部の詳細説明図
【図４】 実施例の動作シーケンスフローチャート
【図５】 従来例の光線式安全装置
【図６】 従来の制約ワーク例
１ プレスブレーキ ２／３ 上部／下部テーブル ４ 危険範囲 ５ 発信器 ６ 受信器 ７ 光線 ８ 切り起し ９ フランジ部 １０ 発信器ホルダ １０ａ 凸部 １１ 発信器ホルダガイド １１ａ 凹部 １２ 受信器ホルダ １３ 受信器ホルダガイド １４ ばね １５ 油圧ラム Ｗ0 ，Ｗ1 ，Ｗ ワーク Ｐ パンチ （金型）
Claims (2)
- 【請求項１】 折曲加工装置の金型の両側面に、それぞ
れ対面する光線発信器及び受信器の各ホルダ部材を配設
したことを特徴とする折曲加工装置の光線式安全装置。 - 【請求項２】 前記各ホルダ部材はそれぞれ上下方向に
摺動自在に下方に弾性付勢されたことを特徴とする請求
項１記載の折曲加工装置の光線式安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP80196A JPH09192744A (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | 折曲加工装置の光線式安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP80196A JPH09192744A (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | 折曲加工装置の光線式安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09192744A true JPH09192744A (ja) | 1997-07-29 |
Family
ID=11483797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP80196A Withdrawn JPH09192744A (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | 折曲加工装置の光線式安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09192744A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1319886A3 (de) * | 2001-12-13 | 2004-11-17 | Fiessler Elektronik OHG | Schutzeinrichtung für Maschinen, wie Biegepressen, Schneidemaschinen, Stanzmaschinen oder dergleichen |
| CN107442633A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-08 | 青岛万沅金属制品有限公司 | 一种冲压机光电式安全防护装置 |
| AT519646B1 (de) * | 2017-03-09 | 2018-09-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Sicherheitssystem für eine Fertigungsanlage |
| JP2020179402A (ja) * | 2019-04-24 | 2020-11-05 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | プレス機械用安全装置該安全装置を備えたプレス機械 |
-
1996
- 1996-01-08 JP JP80196A patent/JPH09192744A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1319886A3 (de) * | 2001-12-13 | 2004-11-17 | Fiessler Elektronik OHG | Schutzeinrichtung für Maschinen, wie Biegepressen, Schneidemaschinen, Stanzmaschinen oder dergleichen |
| AT519646B1 (de) * | 2017-03-09 | 2018-09-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Sicherheitssystem für eine Fertigungsanlage |
| AT519646A4 (de) * | 2017-03-09 | 2018-09-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Sicherheitssystem für eine Fertigungsanlage |
| CN107442633A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-08 | 青岛万沅金属制品有限公司 | 一种冲压机光电式安全防护装置 |
| CN107442633B (zh) * | 2017-09-20 | 2019-09-24 | 青岛万沅金属制品有限公司 | 一种冲压机光电式安全防护装置 |
| JP2020179402A (ja) * | 2019-04-24 | 2020-11-05 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | プレス機械用安全装置該安全装置を備えたプレス機械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR200480725Y1 (ko) | 원형톱의 가공부품 절단장치 | |
| JPH09192744A (ja) | 折曲加工装置の光線式安全装置 | |
| JP3636325B2 (ja) | 加工機械の安全装置 | |
| CN216372521U (zh) | 冲切刀以及包括其的冲切机 | |
| AU2017204589B1 (en) | A Table Saw and a Push Stick for said Saw | |
| ITPN980075A1 (it) | Dispositivo per evitare infortuni all'operatore di unapressa piegatrice | |
| EP0377865A3 (en) | Punching and nibbling machine fitted with a device for an automatic quick tool change | |
| KR200297708Y1 (ko) | 요크 양방향 트리밍용 다이세트 장치 | |
| JP2000351018A (ja) | プレスブレーキの操作装置 | |
| US5560290A (en) | Safety apparatus in power press machine | |
| CN210677189U (zh) | 一种智能加工装置 | |
| JP2569866B2 (ja) | バーリング加工用プレス装置と加工方法 | |
| JPH07214172A (ja) | プレスブレーキ用の光線式安全装置 | |
| CN210149624U (zh) | 一种吸塑机 | |
| JP2005296966A (ja) | 曲げ加工方法及びその装置 | |
| JPH10328741A (ja) | 折曲げ加工機械の光線式保護装置 | |
| CN210253818U (zh) | 一种双工位自动冲床 | |
| JP3130517B1 (ja) | プレス加工忘れ監視装置 | |
| CN223454926U (zh) | 一种冲孔机构及冲孔工装 | |
| JP7458625B2 (ja) | ワーク供給装置及びバリせん断システム | |
| JPS6340263Y2 (ja) | ||
| CN112756470A (zh) | 一种冲裁加工方法及装置 | |
| JPH01266921A (ja) | プレスブレーキ | |
| JP2016129898A (ja) | プレスブレーキ用安全監視装置、プレスブレーキ、及び安全監視方法 | |
| JP4397017B2 (ja) | 曲げ加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Effective date: 20041215 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 |