JPH09192965A - 自動工具交換装置用工具保持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切削時における切り屑の影響を避けるべくツ
ールアダプタを水平状態で下向きに吊り下げ、かつ、十
分な保持力のもとに確実にストックすることができ、し
かも、人手によりツールアダプタを容易に着脱すること
のできる、自動工具交換装置用の工具保持機構を提供す
る。 【解決手段】 各ツールアダプタ８の外周に２つのフラ
ンジ８３，８４を隣接形成し、その一方に凹所８３ａを
形成するとともに、各フランジ間に形成される溝８５に
は、その底面の一部が平坦に切り欠かれた平坦部８５ａ
を形成する。一方、ツールマガジン６，７には、下向き
の半円形状の開口部を備えたアダプタ受け部６１を設
け、そのアダプタ受け部には、開口部中心に向けて付勢
されたキー６３を設け、アダプタ受け部の近傍には、開
口部の下方に臨み、バネ６６で開口部側に付勢された爪
６４ａを備えたキーパ６４を設けた構成とし、人手によ
るツールアダプタ８の着脱時に、ツールアダプタの保持
力を得るためのキーパ用のバネ６６の力がわずかにしか
作用しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば形鋼穿孔機
におけるＨ形鋼のフランジ部穿孔用の穿孔ヘッド等の、
横軸のツールスピンドルに対する自動工具交換装置用の
工具保持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｈ形鋼等の形鋼用の穿孔機として、上下
方向への穿孔を施すための１つの縦軸の穿孔ヘッドと、
水平方向への穿孔を施す互いに対向した２つの横軸の穿
孔ヘッドを備えたものが知られている。このような３軸
の穿孔ヘッドを備えた形鋼穿孔機によれば、各穿孔ヘッ
ドによってＨ形鋼のウエブ部並びに左右のフランジ部を
同時に穿孔することができ、形鋼に対して高能率の穿孔
を施すことができる。

【０００３】この種の穿孔機においては、近年、加工す
べき孔径が多様化するとともに、全自動化による長時間
の無人運転が要求されつつある。これに伴い、各穿孔ヘ
ッドに対して、複数の穿孔用ツールを自動的に交換する
ＡＴＣ（自動工具交換）機能を持たせることへの要望が
高まっている。特に、通常は殆ど加工孔径が同一種であ
るＨ形鋼のフランジ部の穿孔に関しても、無人運転時の
工具磨耗に対する交換用工具の必要性からＡＴＣ機能を
持たせることが要求されるようになってきている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】各ツールスピンドルに
対してＡＴＣ機能を持たせるためには、それぞれのスピ
ンドルに対応して複数のツールをストックしておくため
のツールマガジンが必要となる。ここで、ＡＴＣにおい
ては、通常、各ツールはツールアダプタに装着された状
態でツールスピンドルに対して着脱されるため、この種
のツールマガジンでは、各ツールをツールアダプタに装
着した状態で保持する。

【０００５】ところで、前記したＨ形鋼のフランジ部の
穿孔は横軸の穿孔ヘッドによって行われるが、このよう
な横軸のツールスピンドルに対するＡＴＣ用のツールマ
ガジンにおいては、工具の自動交換動作上、当然のこと
ながら、各ツールアダプタをツールが水平に向く状態で
ストックしておくことが有利となる。このような姿勢で
ツールアダプタをストックする場合、ツールアダプタを
何らかの台上等に載せた状態でストックするようなツー
ルマガジンの構成としたのでは、切削時に飛散した切り
屑などがツールアダプタのストック位置にひっかかっ
て、ツールアダプタを正しく保持できない懸念があるた
め、穿孔ヘッドによる加工位置よりも上方に、ツールア
ダプタを水平状態で下向きに吊り下げた状態でストック
するような構成とすることが望ましい。

【０００６】ここで、ツールアダプタを水平状態で下向
きに吊り下げるようなツールマガジンの構成を採用する
場合、自動工具交換動作時においてツールマガジンに対
してツールアダプタの着脱が可能で、しかも落下を防止
するために、バネ等を用いた十分強力な保持力でツール
アダプタを挟み込んだ状態でストックする必要がある。
しかし、保持力が強力であれば、オペレータの人手によ
るツールアダプタの着脱作業が困難となるという問題が
生じる。

【０００７】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、切り屑の影響を避けるべくツールアダ
プタを水平状態で下向きに吊り下げて、十分な保持力の
もとに確実にストックすることができ、しかも人手によ
ってもツールアダプタを容易に着脱することのできる工
具保持機構の提供を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の自動工具交換装
置用工具保持機構では、各ツールアダプタおよびこれら
を保持するツールマガジンを、以下の構成とすることに
よって上記の目的を達成している。

【０００９】すなわち、各ツールアダプタには、図４，
図５に示すように、その外周に互いに隣接する２つのフ
ランジ８３，８４を形成し、かつ、そのうちの少なくと
も一方のフランジにはキー溝８３ａを形成する。また、
その２つのフランジ８３，８４間に形成される溝８５に
は、その溝の底面の一部が平坦に切り欠かれてなる平坦
部８５ａを形成する。

【００１０】一方、複数のツールアダプタ８を保持する
ためのツールマガジン６には、図２，図３に示すよう
に、それぞれが下向きに半円形状に開口して、ツールア
ダプタ８の両フランジ８３，８４間に嵌まり込んだ状態
でそのツールアダプタ８を抱え込むための複数のアダプ
タ受け部６１を設ける。また、その各アダプタ受け部６
１には、バネ６２により開口部６１ａ中心側に向けて付
勢されてツールアダプタ８のフランジの凹所８３ａに嵌
まり込むキー６３を設ける。更に、そのアダプタ受け部
６１の開口部６１ａの近傍には、それぞれ、開口部６１
ａの下方に臨んでバネ６６により開口部６１ａ側に付勢
され、かつ、ツールアダプタ８の両フランジ８３，８４
間に嵌まり込む爪６４ａを備えたキーパ６４を配設す
る。

【００１１】

【作用】ツールマガジン６に対してツールアダプタ８を
保持している状態では、図８に実線で示すように、アダ
プタ受け部６１の開口部６１ａの下方に臨み、かつ、バ
ネ６６により開口部６１ａ側に付勢されたキーパ６４の
爪６４ａが、ツールアダプタ８の両フランジ８３，８４
間の溝８５の底面に当接して、ツールアダプタ８の落下
を防止する。

【００１２】ツールアダプタ８を人手によりツールマガ
ジン６に装着する際には、図８に二点鎖線で示すよう
に、ツールアダプタ８を、その両フランジ部８３，８４
間の溝８５に形成された平坦部８５ａの一方を爪６４ａ
の位置に垂直に合わせた状態でアダプタ受け部６１に下
から押し入れ、アダプタ受け部６１の上部のキー６３を
押し上げた後、ツールアダプタ８をその軸心を中心とし
て回動させ、キー６３をフランジ８３の凹所８３ａに嵌
まり込ませることにより、図８に実線で示した保持状態
とする。

【００１３】ツールアダプタ８を人手によりツールマガ
ジン６から取り外す際には、上記の保持状態から、ツー
ルアダプタ８を少し下方へ引き下げ、ツールアダプタ８
のフランジの凹所８３ａをキー６３から外した後、ツー
ルアダプタ８をその軸心を中心として回動させ、溝８５
の平坦部８５ａの一方を爪６４ａの位置に垂直に合わせ
た状態とすることにより、簡単に下方に取り外せる。

【００１４】ツールマガジン６によるツールアダプタ８
の保持力は、キーパ６４の爪６４ａを付勢するバネ６６
の力によって定まり、このバネ６６を強くすることによ
ってツールアダプタ８を強固に保持することができる。
人手によるツールアダプタ８の着脱に際しては、上記の
ようにツールアダプタ８の両フランジ８３，８４間の溝
８５に形成された平坦部８５ａを爪６４ａの位置に合わ
せることで、爪６４ａを付勢するバネ６６の力を作用さ
せることなく行うことができるため、バネ６６を強くし
ても人手による着脱は容易となる。

【００１５】また、保持状態においては、ツールアダプ
タ８のフランジに形成された凹所８３ａにバネ６２で付
勢されたキー６３が嵌まり込むため、機械の振動等によ
ってツールアダプタ８が回動して平坦部８５ａがキーパ
６４の爪６４ａの位置に達して脱落する恐れはない。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明を適用した形鋼穿孔
機の全体構成を示す正面図である。穿孔機は、ベッド上
の形鋼Ｗを挟持固定するための移動側および固定側のバ
イスジョー１ａ，１ｂを備えたバイス機構１、そのバイ
ス機構１の上方に位置する水平のＸＹテーブル２に支承
され、上下方向への切込み送りが与えられる上穿孔ヘッ
ド３、バイス機構１の両側に互いに対向配置されて図中
上下および前後方向（紙面に直交する方向）への変位が
与えられ、左右方向への切込み送りが与えられる左右の
穿孔ヘッド４および５を備え、形鋼Ｗは送材装置（図示
せず）によって長手方向（紙面に直交する方向）に搬送
される。また、左右の穿孔ヘッド４，５のうち、移動側
のバイスジョー１ａ側に位置する左穿孔ヘッド４は、形
鋼の幅に応じて、切込み送りとは別に図中左右にも変位
が与えられるようになっている。

【００１７】左右の穿孔ヘッド４および５用のツールマ
ガジン６および７のうち、左穿孔ヘッド４用のツールマ
ガジン６は、ＸＹテーブル２に支承され、右穿孔ヘッド
５用のツールマガジン７は機械本体のビーム部に固定さ
れている。これらのツールマガジン６および７は互いに
同じ構成のものを互いに対向する向きに配置したもので
あり、その詳細構成は以下に示す通りである。

【００１８】図２は左穿孔ヘッド４用のツールマガジン
６のＡ矢視図であり、図３はそのＢ−Ｂ断面図である。
また、図４はそのツールマガジン６に対してツールアダ
プタ８を装着した状態を下方から見て示す図で、図５は
同じくツールアダプタ８を装着した状態で示す図２にお
けるＣ−Ｃ断面図である。更に、図６はツールマガジン
６または７に保持されるツールアダプタ８の正面図で、
図７はそのＤ−Ｄ断面図である。

【００１９】ツールアダプタ８は、一端側にドリル等の
穿孔用ツール８１を装着し、他端側には穿孔ヘッドに装
着するためのテーパシャンク部８２を備えているととも
に、軸方向の略中央部分に、２つのフランジ８３，８４
が互いに隣接して設けられている。従って、この２つの
フランジ８３，８４の間には、ツールアダプタ８の外周
に沿った溝８５が形成されることになるが、この溝８５
には、２箇所において溝８５の円周状の底面を切り欠い
て平坦化した平坦部８５ａが形成されている。また、こ
の溝８５の両側のフランジ８３，８４には、各平坦部８
５ａより少し高目の凹所８３ａ，８４ａが形成されてい
る。凹所８４ａは第５図に二点鎖線で示すツールスピン
ドルのキーに対応する寸法となっているので、加工上、
凹所８３ａもこれと同寸法としている。また、平坦部８
５ａの位置は８３ａ，８４ａの位置と必ずしも一致して
いなくてもよいが、わかりやすさのために一致させてい
る。

【００２０】一方、ツールマガジン６（および７、以下
同）には、図２に示すように、以上のようなツールアダ
プタ８をそれぞれ装着するための２つのアダプタ受け部
６１が設けられている。各アダプタ受け部６１は、ツー
ルアダプタ８の２つのフランジ８３，８４間の溝８５に
嵌まり込んだ状態でツールアダプタ８を抱き込むための
ものであり、半円形状の下向きの開口部６１ａを有し、
かつ、その開口部６１ａの周囲には、ツールアダプタ８
の溝８５に嵌まり込む形状をした突条６１ｂが設けられ
ている。

【００２１】ツールマガジン６には、各アダプタ受け部
６１に対応して、バネ（圧縮コイルバネ）６２によって
開口部６１ａの中心側に向けて付勢されたキー６３が設
けられている。このキー６３は、アダプタ受け部６１の
突条６１ｂに隣接して配置されており、ツールアダプタ
８の装着状態において一方のフランジ８３の凹所８３ａ
に若干量（数ｍｍ程度）だけ嵌まり込むようになってい
る。また、このキー６３の下辺両側縁のコーナー部は、
適当な面取りが施されている。

【００２２】ツールマガジン６には、また、各アダプタ
受け部６１に対応して、キーパ６４が隣接配置されてい
る。キーパ６４は、ツールマガジン６に設けられた水平
軸６５を中心として回動自在に支承され、かつ、バネ
（圧縮コイルバネ）６６によって図２中反時計回りに付
勢されているとともに、その下端部に爪６４ａを備えて
いる。この爪６４ａはアダプタ受け部６１の開口部６１
ａの下方に臨み、ツールアダプタ８を装着していない状
態では、バネ６６の弾性力によって、半円形の突条６１
ｂの円弧延長線よりも開口部６１ａ側にわずかに突出し
ているが、ツールアダプタ８の平坦部８５ａを垂直とし
た線に対してはごくわずか控えた位置関係にある。ま
た、この爪６４ａの断面は、前記した突条６１ｂと同様
に、ツールアダプタ８の溝８５内に余裕をもって嵌まり
込むような形状・寸法になっている。

【００２３】以上の構成において、ツールアダプタ８を
人手によりツールマガジン６に装着する際は、図８にツ
ールマガジン６およびツールアダプタ８の要部断面図を
模式的に示すように、ツールアダプタ８の溝８５の平坦
部８５ａ並びにフランジ８３の凹所８３ａが左右に位置
する二点鎖線で示す状態として、軸方向には溝８５をア
ダプタ受け部６１の突条６１ｂの位置に合わせた状態
で、アダプタ受け部６１に対して開口部６１ａの下方か
ら挿入し（矢印Ｅ）、溝８５を突条６１ｂに嵌め込む。
このとき、キーパ６４の爪６４ａは、図中実線で示すよ
うに、アダプタ受け部６１の突条６１ｂの口幅の垂直延
長線より内側に突出しているが、溝８５の平坦部８５ａ
が垂直状態にあるため、ツールアダプタ８には接触しな
い。また、キー６３は、バネ６２が強いものではないの
でツールアダプタ８のフランジ８３に押圧されて上方に
変位する。

【００２４】そして、ツールアダプタ８を上限まで挿入
すると同時に図８中矢印Ｆで示す向きに回動させ、凹所
８３ａをキー６３の位置に合わせる。これにより、キー
６３がバネ６２の力によって凹所８３ａ内に嵌まり込
む。このときには平坦部８５ａが爪６４ａの位置から去
り、爪６４ａが溝８５の底面に接触してキーパ６４はわ
ずかに押し広げられ、実線で示すような姿勢で溝８５内
に嵌まり込んだ状態となる。この状態では、爪６４ａが
バネ６６の力によって溝８５の底面に若干押しつけられ
ているため、ツールアダプタ８は正しい状態でツールマ
ガジン６に保持される。また、この保持状態では、キー
６３が凹所８３ａ内に嵌まり込んでいるため、穿孔加工
時の機械の振動等によってツールアダプタ８が回動して
脱落する恐れはない。

【００２５】次に、ツールマガジン６に保持されている
ツールアダプタ８を人手により取り外す際には、図８に
実線で示した状態から、まず、ツールアダプタ８を少し
下方へ引き下げ、ツールアダプタ８の凹所８３ａをキー
６３から外すと同時にツールアダプタ８を回動させる。
ツールアダプタ８を下方に引き下げるに際しては、キー
６３の凹所８３ａへの挿入量が若干量であることから、
キーパ６４の爪６４ａを動かす量、すなわちバネ６６を
たわませる量はわずかでよく、しかも凹所８３ａがキー
６３の位置を少し外れる区間のことなので、さほど力を
要さない。そこからは、キー６３はバネ６２の力が弱い
のでツールアダプタ８のフランジ８３に押されて上方に
変位した状態となる。また、キーパ６４は爪６４ａが溝
８５の底面に接触しながらバネ６６が十分強いので図中
実線の位置に戻る。

【００２６】その状態でツールアダプタ８を、平坦部８
５ａ並びに凹所８３ａが左右に来るまで回動させる。そ
うすると平坦部８５ａが爪６４ａの位置に合致し、爪６
４ａはツールアダプタ８とは非接触の状態となり、最初
の位置に戻る。従ってこの状態でツールアダプタ８は、
抵抗なくアダプタ受け部６１から下方に引き外すことが
できる。

【００２７】以上の実施の形態において、ツールアダプ
タ８の保持力を確実なものにするには、キーパ６４のバ
ネ６６を強いものとすればよい。バネ６６を強くして
も、以上説明したツールアダプタ８の着脱動作から明ら
かなように、人手によるツールアダプタ８の挿入時には
キーパ６４の爪６４ａはツールアダプタ８に対し非接触
であるし、挿入後の回動時にはわずかに接触するだけで
あり、また、外すときにはバネ６６を一瞬少したわませ
た後、回動させるだけであるから大して力は要らず、動
作は簡単である。

【００２８】ここで、自動工具交換機能によってツール
アダプタ８を穿孔ヘッド４または５とツールマガジン６
との間でやり取りするときの動作について述べる。穿孔
ヘッドは、ツールスピンドルの回転停止位置が常に一定
となるオリエンテーション機能（公知）を有しているの
で、ツールスピンドルが停止状態の時には、ツールアダ
プタ８の２つの凹所８３ａの一方は必ず真上にある。穿
孔ヘッドに装着されているツールアダプタ８をツールマ
ガジン６の空のアダプタ受け部６１に保持させる場合、
穿孔ヘッド、および必要に応じてツールマガジン６を移
動させ、アダプタ受け部６１と穿孔ヘッドとを相互に位
置決めした後、穿孔ヘッドを上昇させる。それにより、
穿孔ヘッドを移動させる機械力でキーパ６４の爪６４ａ
が押し出されてツールアダプタ８がアダプタ受け部６１
に入り込んで、キー６３へ凹所８３ａが嵌まり込むとと
もに、爪６４ａが図８の実線の位置に戻ることによっ
て、ツールアダプタ８がツールマガジン６のアダプタ受
け部６１に正しく保持される。この状態で、穿孔ヘッド
が、ツールアダプタ８のテーパシャンク部８２の先端に
設けられているプルスタッドを開放した後、ツールアダ
プタ８の軸方向にそって後退すればよい。

【００２９】また、ツールマガジン６に装着されている
ツールアダプタ８を穿孔ヘッドに装着する場合、穿孔ヘ
ッド、および必要に応じてツールマガジン６を移動さ
せ、アダプタ受け部６１に装着されているツールアダプ
タ８のテーパシャンク部８２の後方に位置決めした後、
穿孔ヘッドを前進させ、テーパシャンク部８２を穿孔ヘ
ッドのツールスピンドルに挿入してプルスタッドを引き
込んだ後、穿孔ヘッドを下降させる。このとき、爪６４
ａが溝８５に嵌まり込んで溝底面を押圧しているが、穿
孔ヘッドを移動させる機械力によって爪６４ａが押し出
されて、ツールアダプタ８は穿孔ヘッドに装着された状
態でツールマガジン６から取り外される。

【００３０】なお、以上の実施の形態においては、ツー
ルアダプタ８には、溝８５の平坦部８５ａおよびフラン
ジ８３の凹所８３ａをそれぞれ２箇所設けたが、これは
半回転に１箇所として扱いやすくしたのと、ツールスピ
ンドルのキーが２箇所あるのに合わせたものである。

【００３１】また、凹所８３ａ並びにキー６３の形状に
ついては上記の例に限定されることなく、要は機械の振
動等によってツールアダプタ８が保持状態の位置から意
図せずに回動してしまうことを防止でき、かつ、人手に
よるツールアダプタ８の回動時には凹所８３ａをキー６
３から外し得るものであれば、任意の形状とすることが
できる。

【００３２】更に、以上の実施の形態では、キーパ６４
を水平軸６５の回りに回動自在に支承し、その下端部に
爪６４ａを設けたが、爪６４ａを水平方向に摺動自在に
支承し、これをバネによってアダプタ受け部６１の下方
においてその開口部側に付勢させる構成とすることもで
きる。

【００３３】更にまた、ツールマガジン６に設けるアダ
プタ受け部６１並びにそれに付随するキーパ６４等の数
は、２個に限られることなく、任意の数とし得ることは
言うまでもない。

【００３４】なお、以上の実施の形態は、本発明を形鋼
穿孔機における自動工具交換装置に適用した例を示して
いるが、本発明は、形鋼穿孔機に限られることなく、各
種工作機械の自動工具交換装置における横軸用の工具保
持機構として広く適用し得ることは勿論である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ツールマガジン側に、下向きの半円形状の開口部を有す
るアタプタ受け部を設け、そのアダプタ受け部に隣接し
て、その開口部の下方に臨み、かつ、バネで開口部側に
付勢された爪を有するキーパを設けるとともに、アダプ
タ受け部には開口部中心に向けてバネで付勢されたキー
を設ける一方、ツールアダプタには、互いに隣接するフ
ランジを設け、そのフランジ間に形成される溝には、底
面を平坦に切り欠いた平坦部を形成し、また、フランジ
にはキーが嵌まり込む凹所を設けた構造としている。こ
のため、人手によりツールアダプタを装着する際には、
ツールアダプタを、溝の平坦部と爪とを位置合わせした
状態でアダプタ受け部に下から挿入した後に回動させて
凹所にキーを嵌め込むことにより、爪を付勢するための
バネの力に抗することなく容易に装着できる。

【００３６】また、ツールマガジンに保持されているツ
ールアダプタを人手により取り外す際には、ツールアダ
プタを下方に少し引き下げて凹所をキーから外した後、
ツールアダプタを回動させて溝の平坦部と爪とを位置合
わせして下方に取り出すことにより、同じく爪を付勢す
るためのバネの力に抗することなく容易に取り外すこと
ができる。

【００３７】従って、本発明によれば、切屑の影響を避
けるべく、ツールアダプタを水平状態で下向きに吊り下
げてツールマガジンに保持するとともに、その保持力
を、キーパの爪を付勢するためのバネを強くすることに
よって確実なものとしても、ツールアダプタは人手によ
って容易に着脱可能となる。

【００３８】また、ツールアダプタの保持状態において
は、アダプタ受け部側のキーがツールアダプタ側の凹所
に嵌まり込むため、機械の振動等によってツールアダプ
タが回動して脱落する恐れもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の工具保持機構を採用した
形鋼穿孔機の全体構成を示す正面図

【図２】その左穿孔ヘッド４用のツールマガジン６の図
１におけるＡ矢視図

【図３】図２のＢ−Ｂ断面図

【図４】上記ツールマガジン６の各ホルダ受け部６１に
ツールアダプタ８を装着した状態を下から見て示す図

【図５】同じくツールアダプタ８を装着した状態で示す
図２のＣ−Ｃ断面図

【図６】本発明の実施の形態のツールマガジン６または
７に保持されるツールアダプタ８の正面図

【図７】図６のＤ−Ｄ断面図

【図８】ツールマガジン６およびツールアダプタ８の模
式的要部断面図で示す本発明の実施の形態の作用説明図

【符号の説明】

１ バイス機構 ３ 上穿孔ヘッド ４ 左穿孔ヘッド ５ 右穿孔ヘッド ６，７ ツールマガジン ６１ アダプタ受け部 ６１ａ 開口部 ６１ｂ 突条 ６２ バネ ６３ キー ６４ キーパ ６４ａ 爪 ６５ 水平軸 ６６ バネ ８ ツールアダプタ ８１ 穿孔用ツール ８２ テーパシャンク部 ８３，８４ フランジ ８３ａ 凹所 ８５ 溝 ８５ａ 平坦部 Ｗ 被加工材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横軸のツールスピンドルに対し、自動工
   具交換機構によりツールをツールアダプタごと交換すべ
   く、複数のツールアダプタを保持するための保持機構で
   あって、 各ツールアダプタには、その外周に互いに隣接する２つ
   のフランジが形成され、かつ、そのうちの少なくとも一
   方のフランジには凹所が形成されているとともに、その
   ２つのフランジ間に形成される溝には、当該溝の底面の
   一部が平坦に切り欠かれてなる平坦部が形成されている
   一方、 複数のツールアダプタを保持するツールマガジンには、
   それぞれが下向きに半円形状に開口して、上記ツールア
   ダプタの両フランジ間に嵌まり込んだ状態で当該ツール
   アダプタを抱え込むための複数のアダプタ受け部が設け
   られ、かつ、その各アダプタ受け部には、開口部中心側
   に向けてバネで付勢されてツールアダプタのフランジ部
   の上記凹所内に嵌まり込むキーが設けられているととも
   に、各ホルダ受け部の開口部近傍には、それぞれ、開口
   部の下方に臨んでバネによりその開口部側に付勢され、
   かつ、ツールアダプタの両フランジ間に嵌まり込む爪を
   備えたキーパが配設されていることを特徴とする自動工
   具交換装置用工具保持機構。