JPH09193221A

JPH09193221A - 射出低圧成形方法および装置

Info

Publication number: JPH09193221A
Application number: JP753396A
Authority: JP
Inventors: Akio Okamoto; 昭男岡本
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1996-01-19
Filing date: 1996-01-19
Publication date: 1997-07-29
Anticipated expiration: 2016-01-19
Also published as: JP3371661B2

Abstract

(57)【要約】【課題】制御応答遅れを出来るだけ少なくして、制御
システムの複雑化や大型化を避け、既存のコンパクトな
成形機によって、簡単な制御で高品質な成形品を安定し
て供給できる射出低圧成形方法および射出低圧成形装置
を提供する。【解決手段】油圧式の型締シリンダを駆動させてトグ
ル機構を介して型締を行なう射出低圧成形装置を用いて
射出低圧成形を行なうに際して、あらかじめ設定した初
期型締状態に達すると同時に起動する第１のタイマの複
数のタイムアウト信号に基づいて、射出充填動作を開始
させるとともに、型締位置および型締圧力を１段ないし
多段に型締制御し、射出充填動作中の射出圧力あるいは
射出速度のうちどちらか一方が設定値に達したことを検
知すると同時に起動する第２のタイマの複数のタイムア
ウト信号に基づいて、型締圧力と射出圧力を１段ないし
多段に制御するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、あらかじめ未閉鎖
状態に保持された両金型間に溶融樹脂を射出充填し、充
填完了後に型締側で圧縮を行なう射出低圧成形方法（射
出プレス成形という）やあらかじめ低圧型締され閉鎖さ
れた金型内に溶融樹脂を射出充填し、その後型締側で圧
縮を行なう射出低圧成形方法（射出圧縮成形という）に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車、家電、建材等に使用され
る樹脂成形部品は、外装材としての表面転写性の向上
や、装飾のための表皮材貼り合わせといった高付加価値
化と、薄肉化による材料費セーブや軽量化といったコス
トダウンの相反する性質が同時に要求される。これらを
満足する成形方法として、射出低圧成形方法が注目さ
れ、実用化への試行が検討されてきた。従来の射出低圧
成形は、以下に示すような方法が使用されていた。（１）型締機構にストッパ等を設けて、金型が所定の型
開量位置で、ストッパにより機械的にロックさせる。ま
たは、射出充填による金型後退量をストッパにより規制
する。射出充填後の圧縮工程は、ストッパによる機械的
ロックを解除して行なう。または、別途付設した圧縮専
用の型締シリンダ等で圧縮工程を行なう。トグル式の型
締機構の場合では、トグル機構が伸び切った状態で型締
を完了するとともに、この状態で金型に所定の隙間を確
保しておいて、別途付設した型締シリンダ等で圧縮工程
を行なう。（２）型締機構の可動盤と固定盤の間に圧縮専用のユニ
ットを装着し、型開量保持、および圧縮工程を装着した
ユニットで行なう。

【０００３】しかしながら、このような従来の方法で
は、下記に示すような問題があった。（１）射出充填工程から圧縮工程へ移行する際は、一
旦、ストッパ等の機械的ロックを解除してから行なうた
めタイムラグが生じ、その結果、金型内の樹脂流動の不
連続によるフローマーク等の欠陥が発生して高品質な成
形品を得ることは困難である。さらに、機械的ロック機
構あるいは圧縮専用の型締シリンダ等の付設により成形
機の複雑化・大型化を招き、その結果、生産性を低下さ
せる原因となっている。（２）成形機本体の改造は必要としないものの、ユニッ
ト装着により、金型取付有効寸法のダウンを招くうえ
に、重量増による成形機の変形、摺動部の異常摩耗、駆
動系への負担増等の成形機へ与えるダメージは大きい。
さらに、ユニットの動作と成形機の動作のタイミングを
合わせるための制御信号の接続を必要とし、操作性は極
めて低い。

【０００４】そこで、上記欠点をカバーする方法とし
て、以下に示す方法が採用されつつある。すなわち、油
圧制御を駆使して比較的大きな型開量位置に金型を保持
させておき、あるいは充填された樹脂圧によって金型が
比較的大きく開くことを許容する型締圧力を負荷させて
おき、射出充填中の任意の時点より射出シリンダストロ
ーク基準で型締開始のタイミング制御を行ない、射出充
填工程と型締側による圧縮工程を同時動作させるととも
に、圧縮工程中の型締圧力等を多段で制御させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法では、未だ下記に示すような問題が残っ
ていた。射出シリンダストローク基準で型締開始および
圧縮工程中の型締圧力等の多段切替のタイミング制御を
行なっているため、すなわち、チェックリングの作動の
バラツキ、計量時の背圧設定の影響、樹脂温度の変動等
による射出側に起因する充填樹脂量のバラツキによって
生じる制御誤差因子を含んだ状態であるため制御精度に
バラツキが生じ、その結果、安定して良品を供給するこ
とは困難である。

【０００６】また、型締開始および圧縮工程中の型締圧
力等の多段切替の型締動作は、タイミング信号である射
出シリンダストロークの任意の基準点を検知することに
よって行なわれる。このことは、射出シリンダストロー
クの任意の基準点を検知する際の応答遅れや検知してか
ら型締側へ動作を開始させるための信号応答遅れ、信号
を受けてから型締側が動作を開始する際のたとえば型締
側が油圧シリンダ方式の場合の作動油の圧縮性および油
圧圧損等による応答遅れ等の多くの制御応答遅れを含ん
でいる。

【０００７】実際の射出充填動作は極めて高速、すなわ
ち短時間であることから、上記制御応答遅れにより、射
出充填動作と型締側での圧縮動作は、設定条件とは全く
異なっているものと考えられる。すなわち、フローマー
ク等の品質欠陥を排除して、より高品質かつ高付加価値
化へ対応させるために考究された方法であるが、実際に
は成形条件の設定をより複雑化させているとともに、制
御応答遅れにより、良品の安定供給を維持することは困
難である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
して、制御系の不必要な応答遅れを少なくし、成形機や
あるいは制御システムの複雑化・大型化を避け、簡単な
制御で高品質な成形品を安定して供給するために、本発
明においては、第１の発明では、油圧式の型締シリンダ
を駆動させてトグル機構を介して型締を行なう射出低圧
成形装置を用いて射出低圧成形を行なうに際して、あら
かじめ設定した初期型締状態に達すると同時に起動する
第１のタイマの複数のタイムアウト信号に基づいて、射
出充填動作を開始させるとともに、型締位置および型締
圧力を１段ないし多段に型締制御し、射出充填動作中の
射出圧力あるいは射出速度のうちどちらか一方が設定値
に達したことを検知すると同時に起動する第２のタイマ
の複数のタイムアウト信号に基づいて、型締圧力と射出
圧力を１段ないし多段に制御することとした。

【０００９】また、第２の発明では、第１の発明におい
て、あらかじめ未閉鎖状態に保持された両金型間に溶融
樹脂を射出充填し、その後型締側で圧縮を行なう射出低
圧成形方法であって、トグル機構が屈折状態で両金型が
タッチした状態から、所定の型開量位置に金型を後退さ
せた後、該トグル機構に連結された型締シリンダのスト
ローク位置で型締位置設定を行ない、成形運転動作開始
後の型締動作中に、前記型締シリンダのストロークが該
設定値に達したことを検知して第１のタイマを起動させ
るとともに、該設定値を保持するように前記型締シリン
ダの作動油圧を制御することとした。

【００１０】第３の発明では、第１の発明において、あ
らかじめ閉鎖された金型内に溶融樹脂を射出充填し、そ
の後型締側で圧縮を行なう射出低圧成形方法であって、
トグル機構が屈折状態で、充填された樹脂圧によって閉
鎖された両金型が開くことを許容する型締圧力を該金型
に負荷させた後、該トグル機構に連結された型締シリン
ダのストローク位置で型締力設定を行ない、成形運転動
作開始後の型締動作中に、前記型締シリンダのストロー
クが該設定位置に達したことを検知して第１のタイマを
起動させるとともに、該設定値を保持するように前記型
締シリンダの作動油圧を制御することとした。

【００１１】そして、第４の発明においては、第１の発
明ないし第３の発明において、射出充填動作中の射出圧
力あるいは射出速度の検知は、射出シリンダストローク
の前進限と、該前進限に至るまでの射出充填完了近傍の
領域の中の任意の射出シリンダストローク位置で行なう
とともに、あらかじめ設定された１段ないし多段の射出
速度の設定値に基づいて射出充填制御を行なう場合に
は、該ストローク位置範囲内での検知信号は射出圧力と
し、あらかじめ設定された金型キャビティ内に充填可能
な射出圧力の設定値に基づいて射出充填制御を行なう場
合には、該ストローク位置範囲内での検知信号は射出速
度とした。

【００１２】さらに、第５の発明では、第１の発明ない
し第３の発明において、トグル機構が屈折状態で両金型
が開いた状態から、該トグル機構を直線状態に延伸させ
て発生する最大型締圧力の範囲内において、第１のタイ
マおよび第２のタイマの複数のタイムアウト信号に基づ
いて制御される１段ないしは多段の型締位置および型締
圧力の各々に対応する前記トグル機構に連結された型締
シリンダのストローク位置で型締位置設定および型締力
設定を行ない、成形動作中は該設定値に基づいて型締動
作を制御するとともに、該設定値を保持するように前記
型締シリンダの作動油圧を制御するようにした。

【００１３】そして、第６の発明では、型締位置を多段
に設定する型締位置設定部と、型締圧力を多段に設定す
る型締圧力設定部と、型締位置を検出する型締位置セン
サと、型締圧力を検出する型締圧力センサと、型締シリ
ンダストロークを検出する型締シリンダストロークセン
サと、初期型締状態に達すると同時に起動する第１のタ
イマと、射出充填動作中の射出圧力あるいは射出速度が
設定値に達すると同時に起動する第２のタイマと、前記
型締位置設定部の設定値および型締圧力設定部の設定値
と前記型締位置センサの検出信号と前記型締圧力センサ
の検出信号と型締シリンダストロークセンサの検出信号
と前記第１タイマおよび前記第２タイマの複数のタイム
アウト信号に基づいて型締動作を制御する型締制御部と
を備え、射出充填動作を制御する射出制御部を具備する
とともに、射出充填動作中の射出圧力と射出速度をそれ
ぞれ検出する射出圧力検出部と射出速度検出部と、射出
圧力および射出速度の検出範囲を設定する位置設定部
と、該射出圧力検出部および射出速度検出部の検出信号
に基づいて前記第２タイマを起動させるとともに、前記
射出制御部へ圧力制御開始信号を発信させる比較制御部
とを備えてなる構成とした。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明は、成形機の改造をほとん
ど必要とすることなく、極めて簡単な制御システムで高
精度な型締位置および型締圧力を射出充填動作と連動さ
せて多段に制御を行ない、高品質な成形品を低コストで
安定供給する。すなわち、本発明においては、あらかじ
め設定した初期型締状態に達すると同時に起動する第１
のタイマの複数のタイムアウト信号に基づいて射出充填
動作を開始させるとともに、型締位置および型締圧力を
１段ないし多段に型締制御させて、射出と型締の同時動
作を行なう。

【００１５】この場合の初期型締状態の検知は、射出プ
レス成形においては、所定の型開量位置に金型を開いた
時のトグル機構と連結された型締シリンダストローク位
置であり、射出圧縮成形においては、充填された樹脂圧
によって金型が開くことを許容する型締圧力を負荷した
時の、トグル機構と連結された型締シリンダストローク
位置である。射出充填動作中の射出圧力または射出速度
が設定値に達したことを検知すると同時に起動する第２
のタイマの複数のタイムアウト信号に基づいて、型締圧
力と射出圧力を１段ないし多段に制御させて圧縮工程を
行なう。

【００１６】このように型締側信号基準で、射出と型締
の同時動作および型締位置および型締圧力の１段ないし
多段制御を行なうことにより、制御応答遅れによる射出
と型締の動作の不整合および射出側に起因する充填樹脂
量のバラツキによって生じる制御誤差因子が排除できる
ため、高品質な成形品を安定して得ることができる。

【００１７】さらに、射出充填動作中の射出圧力または
射出速度が設定値に達した時、すなわち、射出充填挙動
から金型キャビティ内へ溶融樹脂がほぼ満充填（ジャス
トパック）された充満挙動に変化した時点で起動する第
２のタイマの複数のタイムアウト信号に基づいて、型締
圧力と射出圧力を同期制御させていることにより、金型
キャビティ内溶融樹脂（この場合、樹脂は固化が進行し
つつある状態）に必要以上の圧力負荷が避けられ、ま
た、金型キャビティから射出側への樹脂の逆流が防止で
き、さらに、樹脂の冷却固化収縮に伴なう溶融樹脂の補
給が同時に行なわれているので、変形、反り、引け等の
外観的欠陥および内部残留応力の無い、極めて高品質な
成形品が得られる。

【００１８】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例の詳細に
ついて説明する。図１〜図５は本発明の実施例に係り、
図１は射出低圧成形装置の全体構成図、図２は型締初期
条件設定手順を示すフローチャート、図３は射出プレス
成形動作手順を示すフローチャート、図４は圧縮工程開
始タイミング設定手順を説明する工程説明図、図５は射
出圧縮成形動作手順を示すフローチャートである。

【００１９】図１に示すように、本発明における射出低
圧成形装置１００は、型締装置２０と射出装置４０と制
御装置６０とから構成される。型締装置２０は固定盤
２、可動盤３、エンドプラテン１、型締シリンダ８、タ
イバー１１、トグル機構６、クロスヘッド７、ピストン
ロッド９、ガイドロッド１０および固定金型４ｂ、可動
金型４ａなどから構成される。固定金型４ｂは図示しな
いマシンベースの一端部上面に固着された固定盤２へ取
付けられており、一方、マシンベースの他端部側上面に
は、前記固定盤２と対向して可動金型４ａが可動盤３へ
取付けられている。この固定金型４ａと可動金型４ｂの
対向面は凹凸に係合した構成をなし、前記固定金型４ｂ
と可動金型４ａ間にキャビティ５を画成している。可動
盤３は固定盤２に対してマシンベース上を摺動し進退す
ることができる。

【００２０】前記可動盤３を貫通するタイバー１１は、
全長同一径に製作されたものが複数個（本発明では４
個）設けられており、その一端は固定盤２に固着され、
他端は可動盤３を貫通した後、エンドプラテン１に固着
される。

【００２１】次に、射出装置４０について述べる。本実
施例における射出装置４０はバレル４１内にスクリュ４
２が配設され、ホッパ４３内の樹脂原料が供給ゾーン、
圧縮ゾーンにおいて加熱圧縮され、計量ゾーンにおいて
溶融計量され、そして射出ゾーンを経てノズル４４内へ
射出されるように構成されている。

【００２２】そして、バレル４１の外周面には樹脂原料
を外部加熱するためのヒータが設けられており、樹脂原
料がスクリュ４２の回転によって前方へ送られるように
なっている。符号４６は射出シリンダ、４７は正逆転用
モータであってスクリュ４２に直結されており、スクリ
ュ４２を正逆回転するようになっている。

【００２３】次に、制御装置６０について述べる。制御
装置６０は、図１に示すように、射出制御部６１、第１
タイマ６２、第２タイマ６３、比較制御部６４、位置設
定部６５、射出圧力検出部６６、射出速度検出部６７、
型締制御部７０、型締圧力設定部７１、型締圧力センサ
７２、型締位置設定部７３、型締位置センサ７４、型締
シリンダストロークセンサ７５および油圧制御弁６７
ａ、油圧制御弁６７ｂ、油圧源６８ａ、油圧源６８ｂ等
から構成される。

【００２４】射出制御部６１は油圧制御弁６７ａを介し
て射出シリンダ４６と接続されるとともに、第１タイマ
６２および第２タイマ６３に接続される。比較制御部６
４は位置設定部６５と第２タイマ６３に接続されるとと
もに、射出圧力検出部６６と射出速度検出部６７に接続
される。

【００２５】一方、型締制御部７０は、第１タイマ６２
と第２タイマ６３に接続されるとともに、型締圧力設定
部７１を介して固定盤２を貫通したタイバー１１端部に
接続された型締圧力センサ７２と接続され、可動盤３に
接続された型締位置センサ７４と型締設定部７３を介し
て接続され、かつ、型締シリンダストロークセンサ７５
とも接続され、型締シリンダ８の作動油圧をコントロー
ルする油圧制御弁６７ｂに制御指令を発信するように接
続される。

【００２６】以上の各機器のうち主な機器の特徴を述べ
ると、（１）型締圧力センサ７２は、トグル機構の型締圧力の
発生原理である、タイバーの伸長状態（応力変化挙動）
を直接計測しているので、高応答かつ高精度な型締圧力
検出が実現できる。（２）型締位置センサ７４は、射出プレス成形の場合の
型締位置設定（型開量設定）の際に用いられ、この場
合、型締圧力は無負荷状態であるので、可動盤等の装置
部材の変化が全く無いから、金型での直接計測と同様に
高精度な型締位置検出が可能である。さらに、成形操作
に際して取扱上全く邪魔にならず、金型交換毎にセンサ
の取付・取はずしが不要で、操作性は極めて良い。エン
コーダ、リニアスケール等が使用される。（３）型締シリンダストロークセンサ７５は、エンコー
ダ、リニアスケールを使用する。取付個所はクロスヘッ
ド部でもよい。

【００２７】以上のように構成された射出低圧成形装置
１００の作動について説明する。図２は射出プレス成形
あるいは射出圧縮成形を行なうに際しての型締初期条件
設定手順の１実施例を示したもので、下記の手順により
初期条件の設定を行なう。

【００２８】（１）あらかじめダイハイト調整により、
型締圧縮工程時の最大型締圧力（Ｐｍａｘ）を設定す
る。（２）型締圧力センサ７２で型締圧力（Ｐ）をモニタし
ながら、型締完了状態（Ｐｍａｘ状態）から可動金型４
ａを後退動作（この場合は、型締圧力を下げる動作）さ
せる。型締圧力Ｐ＝０となった時を金型タッチ点として
型締位置センサ７４で型締位置（可動盤の位置＝可動金
型の位置）を検出して原点設定（Ｓ₀）するとともに、
トグル機構６と連結された型締シリンダストローク位置
を型締シリンダストロークセンサ７５で検出して原点設
定（Ｓ_s）する。なお、上記の設定動作は、最大型締圧
力（Ｐｍａｘ）設定完了状態が型締完了状態である場合
を示すが、これ以外については、たとえば、型開状態か
ら可動金型４ａを固定金型側へ前進動作させて、型締圧
力センサ７２で両金型がタッチしたことを検知して型締
位置および型締シリンダストローク位置を原点設定して
も良い。

【００２９】（３）原点設定後、可動金型４ａを後退移
動させる。この際、型締位置センサ７４で可動金型４ａ
の後退移動量（型開量）を検出して、あらかじめ型締位
置設定部７３で設定した各々の位置設定値と比較して、
トグル機構６と連結された型締シリンダストローク位置
で型締位置設定（この場合は射出プレス成形における型
締初期設定を示す）を行なう。本実施例では、たとえ
ば、高付加価値化とコストダウンを目的としたコア材の
成形と同時に型内での表皮材の貼り合わせ（表皮一体成
形）を行なう際の型締位置設定動作を１例として示す。

【００３０】ここで、表皮材をセットする型締位置（Ｓ
₁）、表皮材をセットした後、コア材を射出充填する際
の型締位置（Ｓ₂、ただしＳ₁＞Ｓ₂）を設定した場合
は、可動金型４ａの後退移動中の型締位置センサ７４の
検出信号（Ｓ）が、各々の設定値（Ｓ₁、Ｓ₂）に達し
た時（Ｓ＝Ｓ₂、Ｓ＝Ｓ₁）の型締シリンダストローク
位置を型締シリンダストロークセンサ７５で検出して、
型締位置設定値（Ｓ₂＝ＳＳ₂、Ｓ₁＝ＳＳ₁）とし
て、型締位置設定部７３へ記憶させる。したがって、型
締位置が多段（Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃・・・）であっても、
上記と同様な手順により型締シリンダストローク位置
（Ｓ₁＝ＳＳ₁、Ｓ₂＝ＳＳ₂、Ｓ₃＝ＳＳ ₃・・・）
を設定すれば良い。

【００３１】（４）型締位置設定後、再び可動金型４ａ
を前進移動させて、金型タッチ点以降は型締圧力を金型
に負荷させていく。すなわち、ここでは、射出圧縮成形
における充填された樹脂圧によって金型が開くことを許
容する初期型締状態の型締圧力（Ｐ₁）および、射出圧
縮成形あるいは射出プレス成形における射出充填工程中
および、型締圧縮工程の型締圧力（Ｐ₂、Ｐ₃・・・）
を設定する。可動金型４ａの前進移動中の型締圧力セン
サ７２の検出信号（Ｐ）があらかじめ型締圧力設定部７
１で設定した各々の設定値（Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃・・・）
に達した時（Ｐ＝Ｐ₁、Ｐ＝Ｐ₂、Ｐ＝Ｐ₃・・・）の
型締シリンダストローク位置を型締シリンダストローク
センサ７５で検出して、型締圧力設定値（Ｐ₁＝Ｐ
Ｐ ₁、Ｐ₂＝ＰＰ₂、Ｐ₃＝ＰＰ₃・・・）として、型
締圧力設定部７１へ記憶させる。

【００３２】なお、トグル機構６の特性上、型締圧力の
増大に伴なって、トグルの各リンク部（６ａ、６ｂ、６
ｃ）が屈折状態から直線状態へ移行する際に、直線状態
の極近傍の範囲において、型締圧力の制御不能領域が生
じるため、このような制御不能領域（成形装置の大き
さ、トグル機構６の各リンク部の組合せ形状にもよる
が、概略、最大型締圧力Ｐｍａｘ発生の数％手前の型締
圧力範囲）での型締圧力設定は避けた方が望ましい。実
際には、極微小範囲であるので、射出プレス成形あるい
は射出圧縮成形を行なうに際して、全く問題とならない
ことは確認済みである。

【００３３】（５）型締初期条件設定後は、設定した型
締位置設定値（ＳＳ₁、ＳＳ₂・・・）および型締圧力
設定値（ＰＰ₁、ＰＰ₂、ＰＰ₃・・・）に基づいて、
射出プレス成形あるいは射出圧縮成形の型締動作の制御
をトグル機構６と連結された型締シリンダストローク位
置基準で行なう。こうすることにより、トグル機構６の
型締圧力倍力特性により、たとえば、型締シリンダスト
ローク位置が１ｍｍ変動したとしても、可動盤３の位置
変動（型締停止位置、あるいは型締圧力値に直接影響す
る）は１／１０ｍｍ以下であるので（実際には、型締シ
リンダストローク位置は１／１０ｍｍ以下の精度で容易
に制御できる）、極めて高精度で、かつ、再現性の高い
型締位置あるいは型締圧力制御が実現できる。

【００３４】次に、図３に基づいて射出プレス成形動作
手順について説明する。本実施例では、金型が開いた状
態で任意の位置で型締停止制御が可能な射出プレス成形
を用いて、たとえば表皮一体貼り合せ成形する場合を１
例として示す。（１）先に型締位置設定部７３で設定した型締位置設定
値（ＳＳ₁、この場合は表皮材を金型にセットするため
の型開位置を示す）に基づいて、型締制御部７０は油圧
制御弁６７ｂを制御して型締を行なう。型締シリンダス
トロークセンサ７５の検出信号（Ｓ_s）が設定値に達す
ると（Ｓ_s＝ＳＳ₁）、設定値（ＳＳ₁）を保持するよ
うに型締シリンダ８を油圧制御させて型締を停止・保持
させる（トグル機構６は屈折状態で位置保持制御す
る）。

【００３５】（２）表皮材を金型にセットする。ここで
表皮材がシート状（この場合は、比較的フラット形状品
の場合に用いられる）であれば、射出低圧成形装置１０
０とは別途に付設される表皮材搬送装置等を用いて、可
動金型４ａと固定金型４ｂの間に挿入される。また、比
較的凹凸の激しい深物形状品の場合には、一般には表皮
材が製品形状に類似した形状に成形されていることが多
く、この場合には、可動金型４ａにはめ込みセットした
後、真空吸引等で固定する。なお、表皮材としては、装
飾あるいは質感（ソフト感）等付加される要求特性に応
じて、不織布系、ラミネート表皮系、フィルム系等を適
宜選択する。

【００３６】（３）表皮材セット後、先に型締位置設定
部７３で設定した型締位置設定値（ＳＳ₂、ただし、Ｓ
Ｓ₁＞ＳＳ₂＞金型タッチ点）に基づいて、型締制御部
７０は油圧制御弁６７ｂを制御して型締を行なう。型締
シリンダストロークセンサ７５の検出信号（Ｓ_s）が設
定値に達すると（Ｓ_s＝ＳＳ₂）、設定値（ＳＳ₂）を
保持するように型締シリンダ８の油圧を制御（トグル機
構６は屈折状態で位置保持制御する）するとともに、第
１タイマ６２を起動させて、射出充填動作と型締動作を
制御する。なお、第１タイマ６２の起動は、型締位置設
定値（ＳＳ₁）に到達した時点でも良い。このように、
表皮一体貼り合わせ成形の場合以外にも、任意の型締位
置設定値に到達した時点で第１タイマ６２を起動させる
ことができ、その起動のタイミング信号も型締シリンダ
ストローク位置基準で行なっているので、高精度で、か
つ、再現性の高い制御が実現できる。なお、第１タイマ
６２には、あらかじめ、射出充填開始タイミング時間
（Ｔ₁）、型締位置あるいは型締圧力の切替開始タイミ
ング時間（Ｔ₂、Ｔ₃・・・）が設定されている。本実
施例では、切替開始タイミング時間は、射出充填動作中
の型締圧力の多段制御の際のタイミング時間（Ｔ₂＝Ｐ
Ｐ₂、Ｔ₃＝ＰＰ₃・・・）として示す。

【００３７】（４）第１タイマ６２のタイムアウト（Ｔ
₁）に基づいて射出制御部６１で射出充填動作を開始す
る。同様に、第１タイマ６２のタイムアウト（Ｔ₂、Ｔ
₃・・・）に基づいて、あらかじめ型締圧力設定部７１
で設定した型締圧力設定値（ＰＰ₂、ＰＰ₃・・・）の
型締圧力制御を射出充填動作と同時に行なう。たとえ
ば、第１タイマ６２のタイムアウト信号（Ｔ₂）を検知
した後、型締制御部７０は油圧制御弁６７ｂを制御し
て、型締を行なう。型締シリンダストロークセンサ７５
の検出信号（Ｓ_s）が、設定値に達すると（Ｓ_s＝ＰＰ
₂），設定値（ＰＰ₂）を保持するように型締シリンダ
８の油圧を制御して、第１タイマ６２のタイムアウト信
号（Ｔ₃）を検知するまで位置保持制御（トグル機構６
は屈折状態）を継続する。同様に、第１タイマ６２のタ
イムアウト（Ｔ₃）を検知した後は、型締シリンダスト
ロークセンサ７５の検出信号と設定値が一致するように
（Ｓ_s＝ＰＰ₃）型締を制御する。以後は上記動作制御
を繰り返して、型締圧力の多段制御を行なう。したがっ
て、当然のことながら、同様な手順により、射出充填動
作中の型締位置多段あるいは型締位置と型締圧力の多段
組合せの場合においても、たとえば、タイミング時間
（Ｔ₂＝ＳＳ₃、Ｔ₃＝ＳＳ₄・・・）あるいは（Ｔ₂
＝ＳＳ ₃、Ｔ₃＝ＰＰ₂・・・）と設定すれば制御は可
能となる。

【００３８】このように、型締側の検出信号基準で、す
なわち、型締シリンダストローク位置信号基準で、射出
充填動作の開始タイミング制御と、型締側での型締位置
および型締圧力を１段ないしは多段の切替開始タイミン
グ制御を同時に行なっていることで、前述したタイミン
グ制御信号検出の高精度、かつ、再現性の高い制御効果
と相乗して、制御応答遅れによる射出側と型締側の動作
の不整合が皆無となるうえに、射出側に起因する充填樹
脂量のバラツキによって生じていた制御誤差因子が完全
に排除できるため、極めて高精度な射出と型締の同時動
作制御ができる。

【００３９】さらに、タイミング制御信号の検出精度が
極めて高いことから射出と型締の動作制御は、制御シス
テムが最もシンプルなタイマのタイムアウト信号を用い
ることが可能となり、その結果、極めて高品質な成形品
を低コストで得ることが実現できる。また、あらかじめ
開いた状態で射出充填を行なう射出プレス成形を表皮一
体貼り合せ成形に応用することにより、射出充填時に表
皮材の損傷が極力避けられ、質感、装飾等を保ったま
ま、コア材の成形が可能となる。なお、当然のことなが
ら、第１タイマ６２のタイムアウト信号を０（Ｔ₁＝
０）と設定すれば、初期型締完了後、直ちに射出充填が
行なわれ、成形サイクル短縮となる。また、Ｔ₁＝Ｔ₂
と設定すれば、射出と型締の同時スタートとなり、より
一層の成形サイクル短縮が可能となるうえに、射出充填
による金型キャビティ内の樹脂流動状態と型締側の型締
位置移動による金型キャビティ内の樹脂流動状態に連続
性が得られるので、フローマーク欠陥等の防止効果も得
られる。

【００４０】（５）射出圧力検出部６６または射出速度
検出部６７で検出した射出充填動作中の射出圧力または
射出速度があらかじめ比較制御部６４で設定した各々の
設定値に達したことを検知すると射出充填動作から射出
保圧動作へ切替るとともに、第２タイマ６３を起動させ
て型締側での圧縮工程における射出圧力と型締圧力の制
御を行なう。ここで各々の設定値の設定手順を図４を用
いて説明する。

【００４１】図４は、圧縮工程開始タイミング設定手順
を示したものであり、（ａ）あらかじめ設定した射出充填量（樹脂の冷却固化
収縮量を加算した樹脂量）と射出速度（１段または多段
射出速度）の設定値に基づいて射出充填を行なう場合
（射出速度制御充填）は以下の手順となる。

【００４２】圧縮工程開始のタイミング信号を検出
する範囲を、射出シリンダストロークの前進限（Ｅ点）
と前進限（Ｅ点）に至るまでの、射出充填完了近傍の領
域の射出シリンダストローク位置を位置設定値（モニタ
リング開始点、Ｍ）として位置設定部６５で設定する。
こうすることにより、射出機構側での充填挙動と金型キ
ャビティ５内の充満挙動の相互関係を最も的確に検知す
ることになり、その後の圧縮工程における金型キャビテ
ィ５内の樹脂の冷却固化挙動と対応させた型締圧力およ
び射出圧力の圧力多段制御が実現できる。同時に、圧縮工程開始タイミング信号を射出機構側
の射出圧力による比較設定値（Ｋ値）として比較制御部
６４で設定する。タイミング信号を射出圧力で設定する
ことにより、射出機構側から金型キャビティ５内の樹脂
の充填挙動が総合的に把握できるため、計量値、チェッ
クリングの作動変動による充填量のバラツキ、および成
形中の樹脂温度の変動などの外乱因子に影響されること
なく、安定して高精度なタイミング信号の検出ができ
る。

【００４３】次に、前述した設定値（Ｍ点、Ｋ値）
に基づいて圧縮工程開始の制御を行なう。射出シリンダ
ストロークがモニタリング開始点（Ｍ）に達すると射出
圧力検出部６６で射出圧力のモニタを開始する。金型キ
ャビティ５内の充填挙動に伴ない設定された射出速度を
保持するために、射出圧力は増加を必要とし、射出圧力
検出部６６の検出信号がＫ値に達すると（設定圧力到達
点、Ｐ）射出充填動作を射出速度制御から射出圧力制御
へ切替えるとともに（射出充填動作→射出保圧動作）第
２タイマ６３を起動させて第２タイマ６３のタイムアウ
ト信号に基づいて型締圧力の多段制御（圧縮工程）と、
射出圧力の多段制御（射出保圧工程）を行なう。

【００４４】（ｂ）あらかじめ設定した射出充填量（樹
脂の冷却固化収縮量を加算した樹脂量）と射出圧力（充
填可能な圧力値）の設定値に基づいて射出充填を行なう
場合（射出圧力制御充填）は以下の手順となる。なおこ
の充填方法では、充填初期は高速充填でき、充填の進行
に伴ない充填速度は自然減速され、バリ発生の原因とも
なるパック圧を抑えた理想的な充填制御方法（ナチュラ
ルフロー）が得られる。圧縮工程開始のタイミング信号を検出する範囲
（Ｍ）およびタイミング信号（この場合は射出速度
（Ｋ′）となる）の設定は、前述の（ａ）と同様であ
る。上記設定値（Ｍ点、Ｋ′値）に基づいて、型締開始
の制御を行なう。射出シリンダストロークがモニタリン
グ開始点（Ｍ点）に達すると射出速度検出部６７で射出
速度のモニタを開始する。充填可能な射出圧力制御によ
る射出充填により、金型キャビティ内の充満挙動に対応
して射出速度は自然減速される。射出速度検出部６７の
検出信号がＫ′値に達すると（設定速度到達点、Ｖ）射
出充填動作から射出保圧動作へ切替るとともに第２タイ
マ６３を起動させて、第２タイマ６３のタイムアウト信
号に基づいて、型締圧力の多段制御（圧縮工程）と射出
圧力の多段制御（射出保圧工程）を行なう。

【００４５】（６）このように第１タイマ６２のタイム
アウト信号基準と第２タイマ６３のタイムアウト信号基
準の２段の検出信号基準で型締と射出の動作制御を行な
うことにより、すなわち、射出充填挙動中での型締制御
と、射出充満挙動中での型締および射出の同期制御を行
なうことにより、圧縮工程においては、金型キャビティ
内の溶融樹脂は、冷却固化が進行しつつあることを考慮
して、射出と型締の圧力制御が行なわれることになる。
したがって、金型キャビティ内の樹脂（成形品）へ必要
以上の圧力負荷が防止でき、また、金型キャビティ内か
ら射出側への樹脂の逆流（成形品の重量バラツキおよび
残留応力の残存による変形、反りの原因となる）も防止
でき、さらに、樹脂の冷却固化収縮に応じた溶融樹脂の
補給が型締側と射出側の両方から可能となる。その結
果、変形、反り、引け等の外観欠陥および内部残留応力
の無い、かつ、重量バラツキの極めて小さい高品質な成
形品を得ることができる。さらに、表皮一体貼り合わせ
成形の場合には、高品質なコア材の形成とともに、コア
材と表皮材の密着度のアップ、表皮材の均一な貼り合わ
せ等が圧力制御による圧縮工程中の際に行なわれること
になる。

【００４６】（７）なお、第２タイマ６３には、あらか
じめ射出保圧工程における射出制御部６１に設定済みの
射出圧力多段（ｐ₂、ｐ₃・・・）に対応したタイミン
グ時間（ｔ₂、ｔ₃・・・）と計量開始時間（ｔ_E）が
設定されている。また、型締圧縮工程における、あらか
じめ型締圧力設定部７１で設定された型締圧力多段（Ｐ
Ｐ₂′、ＰＰ₃′・・・）に対応したタイミング時間
（Ｔ₂′、Ｔ₃′・・・）と型締完了時間（Ｔ_E）が設
定されている。ここで計量開始時間（ｔ_E）は、ゲート
シールの時間を基準とし、シャットオフバルブ等が組込
まれている場合には、シャットオフバルブ閉動作の完了
時間を基準として設定する。また、型締完了時間
（ｔ_E）は、樹脂温度、金型冷却能力、成形品形状等か
ら樹脂の冷却時間を算出して設定する。

【００４７】（８）第２タイマ６３のタイムアウト信号
（ｔ₂、ｔ₃・・・）に基づいて、射出制御部６１は射
出保圧工程の射出圧力（保圧、ｐ₂、ｐ₃・・・）を多
段に制御するとともに、タイムアウト信号（ｔ_E）に基
づいて計量動作を開始して、次成形の準備を行なう。同
様に、第２タイマ６３のタイムアウト信号（Ｔ₂′、Ｔ
₃′・・・）に基づいて、たとえば、タイムアウト信号
（Ｔ₂′）を検知した後、型締制御部７０は油圧制御弁
６７ｂを制御して、圧縮工程を開始する。型締シリンダ
ストロークセンサ７５の検出信号（Ｓ_S）が設定値に達
すると（Ｓ_S＝ＰＰ₂′）、設定値（ＰＰ₂′）を保持
するように、型締シリンダ８の油圧を制御して、第２タ
イマ６３のタイムアウト信号（Ｔ₃′）を検知するまで
位置保持制御を持続する。以後は、上記動作制御を繰り
返して圧縮工程における型締圧力の多段制御を行なうと
ともに、タイムアウト信号（ｔ_E）に基づいて、型締制
御部７０は油圧制御弁６７ｂを制御させて、型開動作の
後、製品取出しを行なって一連の成形動作を終える。こ
のように、射出充填挙動から射出充満挙動への変化を的
確に検知して、圧縮工程の制御開始のタイミング位置が
高精度に制御できることで、圧縮工程における射出と型
締の動作制御は、制御システムが最もシンプルなタイマ
のタイムアウト信号を用いることが可能となり、その結
果、極めて高品質な成形品を低コストで得ることが実現
できる。

【００４８】次に、図５に基づいて射出圧縮成形動作手
順について説明する。射出圧縮成形動作は下記の手順に
したがって行なわれる。（１）先に型締圧力設定部７１で設定した充填された樹
脂圧によって金型が開くことを許容する型締圧力設定値
（ＰＰ₁）に基づいて、型締制御部７０は油圧制御弁６
７ｂを制御して型締を行なう。型締シリンダストローク
センサ７５の検出信号（Ｓ_S）が設定値に達すると（Ｓ
_S＝ＰＰ₁）、設定値（ＰＰ₁）を保持するように型締
シリンダ８の油圧を制御（トグル機構６は屈折状態で位
置保持制御）するとともに、第１タイマ６２を起動させ
て、射出充填動作と型締動作を制御する。なお、第１タ
イマ６２には、あらかじめ、射出充填開始タイミング時
間（Ｔ₁）と、射出充填動作中の型締圧力多段（Ｐ
Ｐ₂、ＰＰ₃・・・）に対応した切替開始タイミング時
間（Ｔ₂、Ｔ ₃・・・）が設定されている。

【００４９】（２）第１タイマ６２のタイムアウト信号
（Ｔ₁）に基づいて、射出制御部６１は射出充填動作を
開始する。同様に、第１タイマ６２のタイムアウト信号
（Ｔ₂、Ｔ₃・・・）に基づいて、たとえば、タイムア
ウト信号（Ｔ₂）を検知した後、型締制御部７０は油圧
制御弁６７ｂを制御して、型締を行なう。型締シリンダ
ストロークセンサ７５の検出信号（Ｓ_S）が設定値に達
すると（Ｓ_S＝ＰＰ₂）設定値（ＰＰ₂）を保持するよ
うに型締シリンダ８の油圧を制御（トグル機構６は屈折
状態）して、第１タイマ６２のタイムアウト信号
（Ｔ₃）を検知するまで位置保持制御を継続する。以後
は上記動作制御を繰り返して型締圧力の多段制御を行な
う。このように型締側信号（型締シリンダストローク位
置信号基準）で、射出充填動作の開始タイミング制御
と、型締圧力の１段ないしは多段の圧力切替タイミング
制御を同時に行なっていることで、制御応答遅れによる
射出側と型締側の動作の不整合が皆無となるうえに、射
出側に起因する充填樹脂量のバラツキによって生じる制
御誤差因子が完全に排除できるため、極めて高精度な射
出と型締の動作制御が実現される。また、前述したよう
に、型締シリダストローク位置信号は極めて高精度な検
出が可能となることから、射出と型締の動作制御は、制
御システムが最もシンプルなタイマのタイムアウト信号
を用いることができ、その結果、高品質な成形品を低コ
ストで得られる。なお、射出プレス成形の場合と同様
に、第１タイマ６２のタイムアウト信号（Ｔ₁＝０），
またはＴ₁＝Ｔ₂と設定することも可能であり、より一
層の成形サイクル短縮と、金型キャピティ内の樹脂流動
状態の連続性により高品質な成形品を求めることもでき
る。

【００５０】（３）射出充填挙動に応じた型開挙動を示
す。この場合の型開挙動は、主にタイバー１１が伸長す
ることによって生じる（トグル機構６は、第１タイマ６
２のタイムアウト信号（Ｔ₂〜Ｔ₃間）では位置保持制
御のメカロック状態、または、次ステップへのメカロッ
ク状態への推移中であり、トグル機構６が射出充填樹脂
圧によってバックするのではない）。（４）射出充填動作中の射出圧力検出部６６または射出
速度検出部６７で検出した射出圧力または射出速度があ
らかじめ比較制御部６４で設定した各々の設定値に達し
たことを検知すると、射出充填動作から射出保圧動作へ
切替るとともに、第２タイマ６３を起動させて、型締側
での圧縮工程における射出圧力と型締圧力の制御を行な
う。なお、この場合の射出圧力および射出速度の検出設
定手順は、射出プレス成形の場合と同じである。なお、
第２タイマ６３には、あらかじめ射出保圧工程における
射出制御部６１で設定した射出圧力多段設定値（ｐ₂、
ｐ₃・・・）に対応したタイミング時間（ｔ₂ 、ｔ₃・
・・）と計量開始時間（ｔ_E）が設定されている。ま
た、型締圧縮工程における、あらかじめ型締圧力設定部
７１で設定した型締圧力多段設定値（ＰＰ₂′、Ｐ
Ｐ₃′）に対応したタイミング時間（Ｔ₂′、Ｔ ₃′・
・・）と型締完了時間（ｔ_E）が設定されている。な
お、計量開始時間（ｔ_E）および型締完了時間（Ｔ_E）
の設定は、射出プレス成形と同じである。

【００５１】（５）第２タイマ６３のタイムアウト信号
（ｔ₂、ｔ₃・・・）に基づいて、射出制御部６１は射
出保圧工程の射出圧力（保圧）を多段で制御する（ｔ₂
＝ｐ₂、ｔ₃＝ｐ₃・・・）とともに、タイムアウト信
号（ｔ_E）に基づいて計量開始を行なって次成形の準備
に入る。同様にタイムアウト信号（Ｔ₂′、Ｔ₃′・・
・）に基づいて、たとえばタイムアウト信号（Ｔ₂′）
を検知すると、型締制御部７０は油圧制御弁６７ｂを制
御して圧縮工程を開始する。型締シリンダストロークセ
ンサ７５の検出信号（Ｓ _s）が設定値に達すると（Ｓ_s
＝ＰＰ₂′）、設定値（ＰＰ₂′）を保持するように型
締シリンダ８の作動油圧を制御して、タイムアウト信号
（Ｔ₃′）を検知するまで位置保持制御を継続する。以
後は上記動作制御を繰り返して圧縮工程における型締圧
力多段制御を行なうとともに、タイムアウト信号
（Ｔ_E）に基づいて、型開動作を行なって製品を取出し
て一連の成形動作を終える。

【００５２】このように、射出充填動作中の型締圧力制
御と射出充満挙動中（射出保圧動作中）の型締圧力およ
び射出圧力の同期制御を行なう２段構えの制御手段によ
り、冷却固化が進行しつつある金型キャビティ内での樹
脂は必要以上の圧縮力を受けること無く、射出側への樹
脂の逆流も無く、適切な保圧力が作用される。その結
果、変形、反り、引け等の外観欠陥および内部残留応力
の無い、かつ、重量バラツキの極めて小さい高品質な成
形品を得ることができる。また、射出充填挙動から射出
充満挙動への変化を的確に検知して、圧縮工程の制御開
始タイミングが高精度に行なえることで、制御システム
が最もシンプルなタイマのタイムアウト信号を用いるこ
とが可能となり、その結果、極めて高品質な成形品を低
コストに得ることが実現できる。

【００５３】したがって、上記射出圧縮成形を用いれ
ば、射出充填中は型開挙動により、金型キャビティ内の
樹脂圧の低圧化および偏圧防止と、圧縮工程中は適切な
保圧力の射出側と型締側の両方からの作用により、材料
費節減によるコストダウンと軽量化を目的とした成形品
の薄肉化や、成形品の表面装飾のための着色樹脂層を成
形品表面に積層させる、あるいは、補強のために補強材
入りの樹脂層を成形品裏面に積層させる、工程省力化を
同時に付加した積層成形品等の複合成形品が容易に、か
つ高品質に得られる。

【００５４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明においては下
記のような優れた効果を発揮することができる。（１）型締側信号基準で、射出と型締の同時動作および
型締位置あるいは型締圧力を多段で制御することによ
り、制御応答遅れによる射出と型締の動作の不整合、射
出側信号基準の場合に生じていた射出側に起因する制御
誤差因子が完全に排除できるため、高品質な成形品を安
定して供給できる。（２）また、射出充填中の射出圧力または射出速度が設
定値に達した後、すなわち、射出充填挙動から射出充満
挙動の変化を的確に検知した後は、この検知信号基準で
射出保圧と型締圧縮工程の圧力多段制御とすることで、
変形、反り、引け等の外観欠陥および内部残留応力等の
内部欠陥の無い、極めて高品質な成形品の安定供給がよ
りアップする。（３）さらに、制御基準となる型締側信号および射出充
填中の射出側信号の検知は極めて高精度であることによ
り、上記制御は第１タイマおよび第２タイマのタイムア
ウト信号を用いることが可能となり、その結果、低コス
トで極めて高品質な成形品の安定供給が実現できる。（４）射出充填中および圧縮工程中の型締位置あるいは
型締圧力の多段制御は、各々の型締位置および型締圧力
に対応する射出シリンダストローク位置基準で行なうこ
とにより、トグル機構の倍力特性の利用により、極めて
高精度な型締位置および型締圧力の多段制御が可能とな
り、その結果、これら型締側の動作制御を必要とするの
表皮一体貼り合わせ成形や、積層成形等の複合成形への
応用展開が極めて容易に達成でき、成形品の高付加価値
化と省工程によるコストダウンが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る射出低圧成形装置の全体
構成図である。

【図２】本発明の実施例に係る型締初期条件設定手順を
示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施例に係る射出プレス成形動作手順
を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施例に係る圧縮工程開始タイミング
設定手順を示す工程説明図である。

【図５】本発明の実施例に係る射出圧縮成形動作手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１エンドプラテン２固定盤３可動盤４ａ可動金型４ｂ固定金型５キャビティ６トグル機構７クロスヘッド８型締シリンダ９ピストンロッド１０ガイドロッド１１タイバー２０型締装置４０射出装置６０制御装置６１射出制御部６２第１タイマ６３第２タイマ６４比較制御部６５位置設定部６６射出圧力検出部６７射出速度検出部６７ａ、６７ｂ油圧制御弁６８ａ、６８ｂ油圧源７０型締制御部７１型締圧力設定部７２型締圧力センサ７３型締位置設定部７４型締位置センサ７５型締シリンダストロークセンサ１００射出低圧成形装置Ｅ前進限Ｋ射出圧力比較設定値Ｍモニタリング開始点Ｐ設定圧力到達点（または型締圧力）Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃ 型締圧力Ｐｍａｘ最大型締圧力ＰＰ₁、ＰＰ₂、ＰＰ₃ 型締圧力設定値ＰＰ₁′、ＰＰ₂′、ＰＰ₃′ 型締圧力設定値Ｓ₀ 原点Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃ 型締位置ＳＳ₁、ＳＳ₂、ＳＳ₃ 型締位置設定値ＳＳ₁′、ＳＳ₂′、ＳＳ₃′ 型締位置設定値Ｖ設定速度到達点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧式の型締シリンダを駆動させてトグ
ル機構を介して型締を行なう射出低圧成形装置を用いて
射出低圧成形を行なうに際して、あらかじめ設定した初期型締状態に達すると同時に起動
する第１のタイマの複数のタイムアウト信号に基づい
て、射出充填動作を開始させるとともに、型締位置および型締圧力を１段ないし多段に型締制御
し、射出充填動作中の射出圧力あるいは射出速度のうちどち
らか一方が設定値に達したことを検知すると同時に起動
する第２のタイマの複数のタイムアウト信号に基づい
て、型締圧力と射出圧力を１段ないし多段に制御するこ
とを特徴とする射出低圧成形方法。
【請求項２】あらかじめ未閉鎖状態に保持された両金
型間に溶融樹脂を射出充填し、その後型締側で圧縮を行
なう射出低圧成形方法であって、トグル機構が屈折状態で両金型がタッチした状態から、
所定の型開量位置に金型を後退させた後、該トグル機構
に連結された型締シリンダのストローク位置で型締位置
設定を行ない、成形運転動作開始後の型締動作中に、前記型締シリンダ
のストロークが該設定値に達したことを検知して第１の
タイマを起動させるとともに、該設定値を保持するよう
に前記型締シリンダの作動油圧を制御することを特徴と
する請求項１記載の射出低圧成形方法。
【請求項３】あらかじめ閉鎖された金型内に溶融樹脂
を射出充填し、その後型締側で圧縮を行なう射出低圧成
形方法であって、トグル機構が屈折状態で、充填された樹脂圧によって閉
鎖された両金型が開くことを許容する型締圧力を該金型
に負荷させた後、該トグル機構に連結された型締シリンダのストローク位
置で型締力設定を行ない、成形運転動作開始後の型締動作中に、前記型締シリンダ
のストロークが該設定位置に達したことを検知して第１
のタイマを起動させるとともに、該設定値を保持するよ
うに前記型締シリンダの作動油圧を制御することを特徴
とする請求項１記載の射出低圧成形方法。
【請求項４】射出充填動作中の射出圧力あるいは射出
速度の検知は、射出シリンダストロークの前進限と、該
前進限に至るまでの射出充填完了近傍の領域の中の任意
の射出シリンダストローク位置で行なうとともに、あらかじめ設定された１段ないし多段の射出速度の設定
値に基づいて射出充填制御を行なう場合には、該ストロ
ーク位置範囲内での検知信号は射出圧力とし、あらかじめ設定された金型キャビティ内に充填可能な射
出圧力の設定値に基づいて射出充填制御を行なう場合に
は、該ストローク位置範囲内での検知信号は射出速度と
することを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の射
出低圧成形方法。
【請求項５】トグル機構が屈折状態で両金型が開いた
状態から、該トグル機構を直線状態に延伸させて発生す
る最大型締圧力の範囲内において、第１のタイマおよび第２のタイマの複数のタイムアウト
信号に基づいて制御される１段ないしは多段の型締位置
および型締圧力の各々に対応する前記トグル機構に連結
された型締シリンダのストローク位置で型締位置設定お
よび型締力設定を行ない、成形動作中は該設定値に基づいて型締動作を制御すると
ともに、該設定値を保持するように前記型締シリンダの
作動油圧を制御することを特徴とする請求項１ないし請
求項３記載の射出低圧成形方法。
【請求項６】型締位置を多段に設定する型締位置設定
部と、型締圧力を多段に設定する型締圧力設定部と、型締位置を検出する型締位置センサと、型締圧力を検出する型締圧力センサと、型締シリンダストロークを検出する型締シリンダストロ
ークセンサと、初期型締状態に達すると同時に起動する第１のタイマ
と、射出充填動作中の射出圧力あるいは射出速度が設定値に
達すると同時に起動する第２のタイマと、前記型締位置設定部の設定値および型締圧力設定部の設
定値と前記型締位置センサの検出信号と前記型締圧力セ
ンサの検出信号と型締シリンダストロークセンサの検出
信号と前記第１タイマおよび前記第２タイマの複数のタ
イムアウト信号に基づいて型締動作を制御する型締制御
部とを備え、射出充填動作を制御する射出制御部を具備するととも
に、射出充填動作中の射出圧力と射出速度をそれぞれ検出す
る射出圧力検出部と射出速度検出部と、射出圧力および射出速度の検出範囲を設定する位置設定
部と、該射出圧力検出部および射出速度検出部の検出信号に基
づいて前記第２タイマを起動させるとともに、前記射出
制御部へ圧力制御開始信号を発信させる比較制御部とを
備えてなる射出低圧成形装置。