JPH09193395A

JPH09193395A - 記録装置

Info

Publication number: JPH09193395A
Application number: JP8021896A
Authority: JP
Inventors: Koji Imai; 浩司今井
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-01-11
Filing date: 1996-01-11
Publication date: 1997-07-29
Also published as: US6113211A

Abstract

(57)【要約】【課題】記録装置において、各種モータ駆動時などに
発生するノイズによる影響を受けることなく、記録ヘッ
ドの周囲環境を正確に検出でき、印字ヘッドを適正に駆
動する。【解決手段】印字ヘッドの周囲温度を検出する温度検
出回路による検出信号の受信を、キャリッジモータ、Ｌ
Ｆモータ、及び印字ヘッドのいずれもが駆動されていな
いときに限り許可するようにした。これにより、キャリ
ッジモータ及びＬＦモータの駆動時、並びに印字ヘッド
への印字データ転送時に発生するノイズの影響を受ける
ことなく、正確に温度検出を行うことができ、印字ヘッ
ドの温度変化によるインクの粘性の変化に合わせて、印
字ヘッドの駆動を正確に制御することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
等の記録装置に関し、特に、記録ヘッドの周囲温度等の
周囲環境を検出し、それに応じて記録ヘッドの駆動を制
御する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット式等の記録装置に
おいては、記録ヘッドの周囲環境、例えば、記録ヘッド
の周囲温度等が変化すると、インクの粘性が変化してイ
ンク液滴の飛び方が変わるので、このインク液滴の飛び
方の変化に合わせて記録ヘッドを駆動し、インク液滴の
噴射を補正するために、記録ヘッドの周囲温度等を検出
している。この検出は、記録ヘッドに取り付けられたサ
ーミスタ等により記録ヘッドの周囲温度を検出すること
によって行われ、このサーミスタ等による検出信号はア
ナログ信号として、フレキシブルケーブルを介し、メイ
ン基板上に設けられているマイコン（ＣＰＵ）のＡ／Ｄ
変換ポートへ与えられる。マイコン（ＣＰＵ）は、与え
られた検出信号に基いてインク液滴の噴射を制御してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の記録装置によれば、記録ヘッドやキャリッ
ジの駆動用モータ、ＬＦ（ラインフィード）モータ等が
駆動されている時、及びマイコン（ＣＰＵ）から記録ヘ
ッドドライバへのデータ転送時などに発生するノイズに
よって上記検出信号に悪影響が与えられることがあり、
これによって、アナログ信号が正確に検出できなくな
り、温度検出に誤差を生じることがあった。本発明は、
上述した問題点を解決するためになされたものであり、
各種モータ駆動時、及びマイコン（ＣＰＵ）から記録ヘ
ッドへのデータ転送時に発生するノイズによる影響を受
けることがなく、記録ヘッドの周囲温度等を正確に検出
することができる記録装置を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る記録装置は、記録媒体に
記録する記録ヘッドを有する記録装置であって、記録ヘ
ッドの周囲環境を検出し、検出した環境に応じたアナロ
グ信号を出力する環境検出手段と、環境検出手段から出
力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して出力す
る変換手段と、記録ヘッド及び他の駆動源が駆動されて
いない場合にのみ、変換手段からのデジタル信号を受信
し、そのデジタル信号に基いて記録ヘッドに与えるエネ
ルギーを制御する制御手段とを備えたものである。

【０００５】上記構成においては、環境検出手段が記録
ヘッドの周囲環境を検出し、その検出信号をアナログ信
号として変換手段に出力し、変換手段がこのアナログ信
号をデジタル信号に変換して制御手段に出力し、制御手
段は、記録ヘッド及び他の駆動源が駆動されていない場
合にのみ、このデジタル信号を受信し、受信したデジタ
ル信号に基いて記録ヘッドに与えるエネルギーを制御す
るので、制御手段は、記録ヘッド及び他の駆動源の駆動
によって発生するノイズにより悪影響を受けていない上
記アナログ信号を変換したデジタル信号に基いて、記録
ヘッドに与えるエネルギーを制御することができる。従
って、記録ヘッドの周囲環境の検出エラーを減らすこと
ができ、記録ヘッドの駆動を、記録ヘッドの周囲環境の
変化に応じて正確に制御することができる。これによ
り、高品質印字が可能になる。

【０００６】また、請求項２に記載の発明に係る記録装
置は、記録媒体に記録する記録ヘッドを有する記録装置
であって、記録ヘッドの周囲環境を検出し、検出した環
境に応じたアナログ信号を出力する環境検出手段と、環
境検出手段から出力されたアナログ信号をデジタル信号
に変換して出力する変換手段と、記録ヘッド及び他の駆
動源が駆動されていない場合にのみ、変換手段にアナロ
グ信号をデジタル信号に変換させて出力させ、その出力
されたデジタル信号を受信し、そのデジタル信号に基い
て記録ヘッドに与えるエネルギーを制御する制御手段と
を備えたものである。

【０００７】上記構成においては、環境検出手段が記録
ヘッドの周囲環境を検出し、その検出信号をアナログ信
号として変換手段に出力し、変換手段がこのアナログ信
号をデジタル信号に変換して制御手段に出力し、制御手
段は、記録ヘッド及び他の駆動源が駆動されていない場
合にのみ、変換手段にアナログ信号をデジタル信号に変
換させて出力させ、その出力されたデジタル信号を受信
し、このデジタル信号に基いて記録ヘッドに与えるエネ
ルギーを制御するので、制御手段は、記録ヘッド及び他
の駆動源の駆動によって発生するノイズにより悪影響を
受けていない上記アナログ信号のみを、変換手段にデジ
タル信号に変換させて取得できる。従って、制御手段は
このデジタル信号に基いて、記録ヘッドに与えるエネル
ギーを制御することができるので、記録ヘッドの周囲環
境の検出エラーを減らすことができ、記録ヘッドの駆動
を、記録ヘッドの周囲環境の変化に応じて正確に制御す
ることができる。これにより、高品質印字が可能にな
る。

【０００８】また、請求項３に記載の発明に係る記録装
置は、請求項１又は請求項２に記載の記録装置であっ
て、環境検出手段は、記録ヘッドの周囲温度又は記録ヘ
ッド内のインクの温度を検出し、制御手段は、環境検出
手段が検出した温度に基くデジタル信号を受信して、記
録ヘッドに与える電圧波形を制御するものである。

【０００９】上記構成においては、制御手段は、環境検
出手段が検出した記録ヘッドの周囲温度又は記録ヘッド
内のインクの温度に基くデジタル信号を受信して、記録
ヘッドに与える電圧波形を制御するので、制御手段は、
記録ヘッドの周囲温度又は記録ヘッド内のインクの温度
の検出結果を正確なデジタル信号によって取得でき、記
録ヘッドの駆動を、記録ヘッドの周囲温度又は記録ヘッ
ド内のインクの温度の変化に応じて正確に制御すること
ができる。これにより、高品質印字が可能になる。

【００１０】また、請求項４に記載の発明に係る記録装
置は、請求項１又は請求項２に記載の記録装置であっ
て、環境検出手段は、記録ヘッドを駆動する記録ヘッド
ドライバの温度を検出し、制御手段は、環境検出手段が
検出した温度に基くデジタル信号を受信して、記録ヘッ
ドの非駆動時間を制御するものである。

【００１１】上記構成においては、制御手段は、環境検
出手段が検出した記録ヘッドドライバの温度に基くデジ
タル信号を受信して、記録ヘッドの非駆動時間を制御す
るので、記録ヘッドドライバの温度に基く正確なデジタ
ル信号を取得して、記録ヘッドの非駆動時間を制御する
ことができる。従って、記録ヘッドドライバが異常な温
度になったとき等を、正確に検出して確実に記録ヘッド
の駆動を停止させることができ、記録ヘッドドライバの
保護を確実にすることができる。

【００１２】また、請求項５に記載の発明に係る記録装
置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録装
置であって、他の駆動源は、記録ヘッドを搭載するキャ
リッジを記録媒体に沿って移動するためのキャリッジ用
モータであるものである。

【００１３】上記構成においては、制御手段は、キャリ
ッジ用モータが駆動されていない場合に、変換手段から
のデジタル信号に基いて記録ヘッドの駆動制御を行うの
で、環境検出手段のアナログ信号であって、キャリッジ
用モータの駆動によって発生したノイズの悪影響を受け
ていないアナログ信号を変換したデジタル信号に基い
て、制御手段が記録ヘッドの駆動制御を行うことができ
る。従って、記録ヘッドの駆動を、記録ヘッド等の周囲
環境等の変化に応じて正確に制御することができるの
で、高品質印字が可能になる。

【００１４】また、請求項６に記載の発明に係る記録装
置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録装
置であって、他の駆動源は、記録媒体を搬送する搬送用
モータであるものである。

【００１５】上記構成においては、制御手段は、搬送用
モータが駆動されていない場合に、変換手段からのデジ
タル信号に基いて記録ヘッドの駆動制御を行うので、環
境検出手段のアナログ信号であって、搬送用モータの駆
動によって発生したノイズの悪影響を受けていないアナ
ログ信号を変換したデジタル信号に基いて制御手段が記
録ヘッドの駆動制御を行うことができる。従って、記録
ヘッドの駆動を、記録ヘッドの周囲環境等の変化に応じ
て正確に制御することができるので、高品質印字が可能
になる。

【００１６】また、請求項７に記載の発明に係る記録装
置は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の記録装
置であって、記録ヘッドを、前記記録媒体にインクを噴
射して記録を行うインクジェット式の記録ヘッドとした
ものである。

【００１７】上記構成においては、記録ヘッドをインク
ジェット式の記録ヘッドとしたので、インクジェット式
の記録装置において、記録ヘッド等の駆動によって発生
するノイズにより悪影響を受けていない上記アナログ信
号を変換したデジタル信号に基いて、制御手段により記
録ヘッドが制御される。従って、記録ヘッドの駆動を、
記録ヘッドの周囲環境等に応じて正確に制御することが
できる。これにより、高品質印字が可能になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る記録装置について図面を参照して説明する。図１は本
発明の実施の一形態であるプリンタ１の内部構成を示し
た斜視図であり、印字機構、紙送り機構、及びパージ装
置等が示されている。印字機構２は、インクジェット式
の印字ヘッド５を備えるヘッドユニット６と、印字ヘッ
ド５にインクを供給するインクカートリッジ７等からな
り、ヘッドユニット６とインクカートリッジ７は、キャ
リッジ８に搭載されている。ここで、キャリッジ８は、
ベルト９を介してキャリッジモータ１０により駆動され
ており、キャリッジ軸１１に沿って水平移動するように
なっている。なお、印字ヘッド５は複数個のノズルを有
しており、キャリッジ８の移動に対応してノズルからイ
ンクを噴射する。また、キャリッジ８には、プリンタ１
のＣＰＵからの印字データ信号等を伝達するためのフレ
キシブルケーブル（ＦＰＣ）８ａ（図３参照）が備えら
れている。

【００１９】紙送り機構３は、給紙カセット又は手差給
紙部から供給された印刷用紙を印字ヘッド５に対面させ
ながら移動させるものであり、プラテンローラ１２、圧
ローラ１３、及びラインフィード（ＬＦ）モータ４４
（図２参照）等で構成されている。給紙カセット等から
供給された印刷用紙は、プラテンローラ１２と圧ローラ
１３に圧接されて保持され、ラインフィードモータ４４
の回転に合わせて移動される。

【００２０】パージ装置４は、印字ヘッド５の使用中に
内部に気泡が発生したり、吐出面上にインクの液滴が付
着することにより吐出不良を起こすことを解消し、良好
な吐出状態に回復させるための装置である。パージ装置
４の先端には、キャップ１４が設けられていて、このキ
ャップ１４に印字ヘッド５が覆われているときにポンプ
により負圧を発生させて、印字ヘッド５の内部の不良イ
ンクを吸引して印字ヘッド５を回復させている。また、
フラッシング用吐出インク吸収体１５は、印字ヘッド５
のノズルを良好な状態に保つために行われるフラッシン
グ（全てのノズルから印字に関わらないインク吐出を行
うこと）によって吐出されるインクを吸収するためのも
のである。

【００２１】次に、プリンタ１の制御系の構成について
図２を用いて説明する。図２はプリンタ１の制御系を示
す内部ブロック図である。プリンタ１には、プリンタ１
各部を制御するＣＰＵ３１、印字ヘッド５を駆動する印
字ヘッドドライバ３４、及び、サーミスタ３５ａから得
られる値に基づいて印字ヘッド５の周囲温度を検出する
温度検出回路３５が備えられている。ＣＰＵ３１は、イ
ンターフェース（Ｉ／Ｆ）３２を介してホストコンピュ
ータ３３から印字データを受信すると共に、この温度検
出回路３５から与えられる検出温度に応じた電圧値に基
いて印字ヘッド５の周囲温度に応じて印字ヘッド５の駆
動を制御する制御手段として機能する。印字ヘッドドラ
イバ３４は、ＣＰＵ３１から出力される印字データ３４
ａ、転送クロック３４ｂ、及び印字クロック３４ｃに基
づいて動作し、印字ヘッド５を駆動する。上記サーミス
タ３５ａ及び温度検出回路３５については後に詳細に説
明する。

【００２２】ＣＰＵ３１は、作業プログラム等が記憶さ
れているＲＯＭ３６、及びＣＰＵ３１がホストコンピュ
ータ３３から受信した上記印字データをイメージデータ
として一時的な記憶等を行うＲＡＭ３７と接続され、こ
れらとの間で必要なデータの授受を行っている。さら
に、ＣＰＵ３１は、印刷用紙の有無を検出するペーパエ
ンプティセンサ４０、及び印字ヘッド５がホームポジシ
ョン位置にあることを検出するホームポジションセンサ
４１とも必要なデータの授受を行っている。なお、モー
タドライバ４２はキャリッジモータ１０を駆動し、モー
タドライバ４３はラインフィード（ＬＦ）モータ４４を
駆動するものであり、ＣＰＵ３１により制御されるもの
である。尚、ＣＰＵ３１には、各種の信号をＣＰＵ３１
に与える操作パネル４６も接続されている。

【００２３】次に、キャリッジ８の内部構造について図
３を用いて説明する。図３はキャリッジ８の内部構造を
示すキャリッジ８の断面図である。キャリッジ８内に
は、キャリッジ基板５０が設けられており、このキャリ
ッジ基板５０上には、印字ヘッド５を駆動するための上
記印字ヘッドドライバ３４等が搭載されている。キャリ
ッジ基板５０は、印字ヘッド５とはＦＰＣ８ｂを介して
接続されており、ＣＰＵ３１とはＦＰＣ８ａを介して接
続されている。印字ヘッド５にはサーミスタ３５ａが設
けられている。サーミスタ３５ａの抵抗値は印字ヘッド
５の周囲温度に応じて変化するので、サーミスタ３５ａ
を印字ヘッド５に設ければ、抵抗値の変化を電圧値等と
して検出することで、印字ヘッド５の周囲温度の変化を
検出することができる。サーミスタ３５ａにより検出さ
れた印字ヘッド５の周囲温度の検出結果は、アナログ信
号として、上記ＦＰＣ８ａ及びＦＰＣ８ｂを介して温度
検出回路３５に出力され、この温度検出回路３５におい
て温度検出されると共に、デジタル信号に変換された
後、ＣＰＵ３１のデジタル入力ポートに出力される。

【００２４】次に、上記温度検出回路３５について図４
を用いて説明する。図４は温度検出回路３５の内部構成
を示すブロック図である。温度検出回路３５は、電源Ｖ
ｃｃにより、印字ヘッド５に設けられたサーミスタ３５
ａに通電し、その抵抗値に応じて検出される電圧値に基
いて、印字ヘッド５の周囲温度を検出するものであり、
この電圧値を増幅するバッファアンプ５５と、この電圧
値が基準電圧値よりも高いか低いかを検出するコンパレ
ータ（変換手段）５６とからなる。このサーミスタ３５
ａ及び温度検出回路３５は環境検出手段として機能す
る。コンパレータ５６による比較出力はデジタル変換さ
れた信号として、ＣＰＵ３１のデジタル入力ポートへ出
力される。ＣＰＵ３１はこのデジタル信号の内容に基い
て、印字ヘッド５に与える電圧波形を制御して印字ヘッ
ド５の駆動を制御することにより、印字ヘッド５の周囲
温度変化によって変化するインクの粘性に対応させるこ
とができ、インクの粘性変化による、印字ヘッド５から
のインクの飛び方のばらつきを低減することができる。

【００２５】また、温度検出回路３５において、サーミ
スタ３５ａによる検出結果をアナログ信号としてＣＰＵ
３１のアナログ入力ポートへ出力する場合は、バッファ
アンプ５５から出力された信号は、直接ＣＰＵ３１のア
ナログ入力ポートへと出力される。従って、コンパレー
タ５６は不要である。ＣＰＵ３１に入力されたアナログ
信号は、ＣＰＵ３１内でＡ／Ｄ変換された後で処理さ
れ、ＣＰＵ３１はこのデジタル変換された信号に基いて
印字ヘッド５の駆動を制御する。

【００２６】次に、ＣＰＵ３１が温度検出回路３５から
のデジタル信号の受信をポーリング処理によって行う場
合のタイミングについて図５を用いて説明する。図５は
このタイミングチャートを示す図である。温度検出回路
３５からのデジタル信号の受信は、キャリッジモータ１
０、ＬＦモータ４４、及び印字ヘッド５のいずれもが駆
動されていない場合にのみ行われるように、ＣＰＵ３１
によって制御される。この制御は、ＣＰＵ３１に対して
一定時間毎に上記デジタル信号受信の割り込み要求がさ
れ、ＣＰＵ３１はこの割り込み要求があった場合、キャ
リッジモータ１０、ＬＦモータ４４、及び印字ヘッド５
が駆動されているか否かを調べ、これらのいずれもが駆
動されていない場合にのみポーリングを行い、上記割り
込みが許可されることによって行われる（図５）。

【００２７】ＣＰＵ３１が上記のように制御を行うの
は、サーミスタ３５ａに発生した電圧値（アナログ検出
信号）は、キャリッジモータ１０及びＬＦモータ４４の
駆動時、並びに印字ヘッド５への印字データ転送時に発
生するノイズによる影響を受けやすいため、温度検出回
路３５が正確に温度検出をできないことがあるからであ
る。従って、ＣＰＵ３１が上記のような制御を行うこと
により、上記ノイズの影響を受けない正確な電圧値（ア
ナログ検出信号）に基いて温度検出回路３５が温度検出
を行うことができ、温度検出エラーのないデジタル信号
をＣＰＵ３１に出力することができる。尚、ＣＰＵ３１
による上記制御は、割り込み処理によって行われるもの
に限られず、ＣＰＵ３１が、キャリッジモータ１０、Ｌ
Ｆモータ４４、及び印字ヘッド５のいずれもが駆動され
ていない場合にのみ、温度検出回路３５からのデジタル
信号を送信させ、これを受信する制御を行うものとして
もよい。

【００２８】次に、ＣＰＵ３１による上記ポーリング処
理の流れについて図６を用いて説明する。図６はこのポ
ーリング処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰ
Ｕ３１は、上記割り込み処理があった場合、キャリッジ
モータ１０及びＬＦモータ４４のいずれかが駆動中であ
るかどうかを調べ（Ｓ１）、キャリッジモータ１０及び
ＬＦモータ４４のいずれか一方でも駆動中であったとき
は（Ｓ１でＹＥＳ）、処理を終了する（検出信号を受信
しない）。キャリッジモータ１０及びＬＦモータ４４の
いずれもが駆動されていないときは（Ｓ１でＮＯ）、印
字ヘッド５が駆動中であるか否かを調べる（Ｓ２）。印
字ヘッド５が駆動中であるときは（Ｓ２でＹＥＳ）、処
理を終了し（検出信号を受信しない）、印字ヘッド５が
駆動されていないときは（Ｓ２でＮＯ）、温度検出回路
３５からの検出信号を受信し、温度検出データを取得し
て、これに基いて印字ヘッド５の駆動制御を行う（Ｓ
３）。

【００２９】このように、本実施の形態のプリンタ１に
よれば、サーミスタ３５ａ及び温度検出回路３５によっ
て印字ヘッド５の周囲温度が検出され、そのアナログ信
号である検出信号は、温度検出回路３５に備えられるコ
ンパレータ５６により、所定の基準電圧値よりも高いか
低いかを調べ、かつ、アナログ信号をデジタル信号に変
換してＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、印字ヘッ
ド５、キャリッジモータ１０、及びＬＦモータ４４のい
ずれもが駆動されていない場合にのみポーリングを行っ
て、このデジタル信号を受信し、これに基いて印字ヘッ
ド５の駆動を制御する。従って、ＣＰＵ３１は、印字ヘ
ッド５、キャリッジモータ１０、及びＬＦモータ４４の
駆動によって発生するノイズにより悪影響を受けていな
いアナログ信号が変換された正確なデジタル信号のみを
受信するため、印字ヘッド５の駆動を、温度変化による
インクの粘性変化に応じて正確に制御することができ
る。

【００３０】なお、本発明は上記実施の形態の構成に限
られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形
態では、サーミスタ３５ａ及び温度検出回路３５によ
り、印字ヘッド５の周囲温度が検出され、ＣＰＵ３１が
その検出結果に基いて印字ヘッド５の駆動を制御するも
のとしているが、サーミスタ３５ａ及び温度検出回路３
５によって、インクカートリッジ７内のインクの温度が
検出され、ＣＰＵ３１はこのインク温度の検出結果に基
いて印字ヘッド５の駆動を制御するものとしてもよい。
この場合、サーミスタ３５ａはインクカートリッジ７内
に設けられる。また、サーミスタ３５ａ及び温度検出回
路３５によって、印字ヘッドドライバ３４の温度が検出
され、ＣＰＵ３１はその検出結果に基いて、印字ヘッド
５の非駆動時間を制御するものとしてもよい。これは、
印字ヘッドドライバ３４が異常な温度になった場合に、
印字ヘッド５を駆動させるのを停止し、印字ヘッドドラ
イバ３４を保護しようとするものであるが、この場合
は、温度検出回路３５からの正確なデジタル信号に基い
て、印字ヘッド５の駆動を停止させる制御を行うことが
できる。

【００３１】また、上記実施の形態の構成では、ＣＰＵ
３１は、印字ヘッド５、キャリッジモータ１０、及びＬ
Ｆモータ４４のいずれもが駆動されていない場合にの
み、温度検出回路３５からのデジタル信号を受信するも
のとしているが、ＣＰＵ３１は、印字ヘッド５、キャリ
ッジモータ１０、及びＬＦモータ４４の内のいずれか一
のみが駆動されているか否かを判断し、これに基いて、
温度検出回路３５からのデジタル信号を受信するか否か
を制御するものとしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る記録装置によれば、制御手段は、記録ヘッド及び他の
駆動源が駆動されていない場合にのみ、環境検出手段が
検出した記録ヘッドの周囲環境の検出信号を受信し、受
信した検出信号に基いて、記録ヘッドに与えるエネルギ
ーを制御するので、制御手段は、記録ヘッド及び他の駆
動源の駆動によって発生するノイズにより悪影響を受け
ていない検出信号に基いて、記録ヘッドに与えるエネル
ギーを制御することができる。従って、記録ヘッドの周
囲環境の検出エラーを減らすことができ、記録ヘッドの
駆動を、記録ヘッドの周囲環境の変化によるインクの粘
性変化に応じて正確に制御することができる。これによ
り、高品質印字が可能になる。

【００３３】また、請求項２に記載の発明に係る記録装
置によれば、制御手段は、記録ヘッド及び他の駆動源が
駆動されていない場合にのみ、環境検出手段からの検出
信号をデジタル信号に変換させて出力させ、受信したデ
ジタル信号に基いて記録ヘッドに与えるエネルギーを制
御するので、制御手段は、環境検出手段からの検出信号
の内、記録ヘッド及び他の駆動源の駆動によって発生す
るノイズにより悪影響を受けていない検出信号のみを、
変換手段にデジタル信号に変換させて取得できる。従っ
て、制御手段は記録ヘッド及び他の駆動源の駆動によっ
て発生するノイズにより悪影響を受けていないデジタル
信号に基いて、記録ヘッドに与えるエネルギーを制御す
ることができるので、記録ヘッドの周囲環境の検出エラ
ーを減らすことができ、記録ヘッドの駆動を、温度変化
によるインクの粘性変化に応じて正確に制御することが
できる。これにより高品質印字が可能になる。

【００３４】また、請求項３に記載の発明に係る記録装
置によれば、制御手段は、環境検出手段が検出した記録
ヘッドの周囲温度又は記録ヘッド内のインクの温度に基
く検出信号を受信して、記録ヘッドに与える電圧波形を
制御するので、制御手段は記録ヘッド及び他の駆動源の
駆動によって発生するノイズにより悪影響を受けていな
い検出信号に基いて、記録ヘッドの駆動を、温度変化に
よるインクの粘性変化に応じて正確に制御することがで
きる。これにより高品質印字が可能になる。

【００３５】また、請求項４に記載の発明に係る記録装
置によれば、制御手段は、環境検出手段が検出した記録
ヘッドドライバの温度に基くデジタル信号を受信して、
記録ヘッドの非駆動時間を制御するので、制御手段は記
録ヘッド及び他の駆動源の駆動によって発生するノイズ
により悪影響を受けていない環境検出手段からの検出信
号に基いて、記録ヘッドドライバの温度を正確に検出す
ることができ、この温度検出に基いて記録ヘッドの非駆
動時間を制御することができる。従って、記録ヘッドド
ライバが異常な温度になったとき等を正確に検出して、
記録ヘッドの駆動を停止させることができるので、記録
ヘッドドライバ保護のための制御を正確に行うことがで
きる。

【００３６】また、請求項５に記載の発明に係る記録装
置によれば、制御手段は、キャリッジ用モータが駆動さ
れていない場合に、変換手段からのデジタル信号に基い
て記録ヘッドの駆動制御を行うので、環境検出手段のア
ナログ信号であって、キャリッジ用モータの駆動によっ
て発生したノイズの悪影響を受けていないアナログ信号
を変換したデジタル信号に基いて、制御手段が記録ヘッ
ドの駆動制御を行うことができる。従って、記録ヘッド
の周囲環境の検出エラーを減らすことができ、記録ヘッ
ドの駆動を正確に制御することができるので、高品質印
字が可能になる。

【００３７】また、請求項６に記載の発明に係る記録装
置によれば、制御手段は、搬送用モータが駆動されてい
ない場合に、変換手段からのデジタル信号に基いて記録
ヘッドの駆動制御を行うので、環境検出手段のアナログ
信号であって、搬送用モータの駆動によって発生したノ
イズの悪影響を受けていないアナログ信号を変換したデ
ジタル信号に基いて、制御手段が記録ヘッドの駆動制御
を行うことができる。従って、記録ヘッドの周囲環境の
検出エラーを減らすことができ、記録ヘッドの駆動を正
確に制御することができるので、高品質印字が可能にな
る。

【００３８】また、請求項７に記載の発明に係る記録装
置によれば、記録ヘッドをインクジェット式の記録ヘッ
ドとしたので、インクジェット式の記録装置において、
記録ヘッド及び他の駆動源の駆動によって発生するノイ
ズにより悪影響を受けていない検出信号に基いて、記録
ヘッドの駆動を制御することができる。従って、記録ヘ
ッドの周囲環境の検出エラーを減らすことができ、記録
ヘッドの駆動を、温度変化によるインクの粘性変化に応
じて正確に制御することができる。これにより、インク
吐出を良好に行うことができ、高品質印字が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるプリンタの内部構
成を示した斜視図である。

【図２】上記プリンタの制御系を示す内部ブロック図で
ある。

【図３】上記プリンタに備えられるキャリッジの内部構
造が示された、キャリッジの断面図である。

【図４】温度検出回路の内部構成を示すブロック図であ
る。

【図５】上記プリンタのＣＰＵが温度検出回路からのデ
ジタル信号の受信をポーリング処理によって行う場合の
タイミングチャートを示す図である。

【図６】上記ＣＰＵによるポーリング処理の流れを示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１プリンタ（記録装置）５印字ヘッド７インクカートリッジ８キャリッジ８ａ，８ｂフレキシブルケーブル１０キャリッジモータ３１ＣＰＵ（制御手段）３５温度検出回路３５ａサーミスタ（環境検出手段）４４ラインフィードモータ５５バッファアンプ５６コンパレータ（変換手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に記録する記録ヘッドを有する
記録装置において、前記記録ヘッドの周囲環境を検出し、検出した環境に応
じたアナログ信号を出力する環境検出手段と、前記環境検出手段から出力されたアナログ信号をデジタ
ル信号に変換して出力する変換手段と、前記記録ヘッド及び他の駆動源が駆動されていない場合
にのみ、前記変換手段からのデジタル信号を受信し、そ
のデジタル信号に基いて前記記録ヘッドに与えるエネル
ギーを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする記
録装置。
【請求項２】記録媒体に記録する記録ヘッドを有する
記録装置において、前記記録ヘッドの周囲環境を検出し、検出した環境に応
じたアナログ信号を出力する環境検出手段と、前記環境検出手段から出力されたアナログ信号をデジタ
ル信号に変換して出力する変換手段と、前記記録ヘッド及び他の駆動源が駆動されていない場合
にのみ、前記変換手段にアナログ信号をデジタル信号に
変換させて出力させ、その出力されたデジタル信号を受
信し、そのデジタル信号に基いて前記記録ヘッドに与え
るエネルギーを制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする記録装置。
【請求項３】前記環境検出手段は、前記記録ヘッドの
周囲温度又は記録ヘッド内のインクの温度を検出し、前記制御手段は、前記環境検出手段が検出した温度に基
くデジタル信号を受信して、前記記録ヘッドに与える電
圧波形を制御することを特徴とする請求項１又は請求項
２に記載の記録装置。
【請求項４】前記環境検出手段は、前記記録ヘッドを
駆動する記録ヘッドドライバの温度を検出し、前記制御手段は、前記環境検出手段が検出した温度に基
くデジタル信号を受信して、前記記録ヘッドの非駆動時
間を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載の記録装置。
【請求項５】前記他の駆動源は、前記記録ヘッドを搭
載する前記キャリッジを前記記録媒体に沿って移動する
ためのキャリッジ用モータであることを特徴とする請求
項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】前記他の駆動源は、前記記録媒体を搬送
する搬送用モータであることを特徴とする請求項１乃至
請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、前記記録媒体にイン
クを噴射して記録を行うインクジェット式の記録ヘッド
であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれ
かに記載の記録装置。