JPH09194067A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙葉類の搬送における重送および紙詰まりを
確実に防止することができる給紙装置を提供する。 【解決手段】 搬送中の紙葉類の上面に接触して順方向
に回転可能なローラ４と、ローラ４と逆方向に回転駆動
されるローラ５と、紙葉類の後端とそれに続いて搬送さ
れる次の紙葉類の先端との紙葉類間距離を検知するとと
もに、検知した紙葉類間距離に基づいてローラ４，５に
おけるローラ面の間隙を調整する調節手段３１，１７
と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写装置、イメー
ジスキャナ、光学文字読み取り装置（ＯＣＲ）などにお
いて、紙葉類を自動的に給紙する給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の複写装置、イメージスキャナ、光
学文字読み取り装置などは、積載収容された紙葉類が自
動的に繰り出されるとともに、文字や画像が複写され、
あるいは、読み取られる部位に搬送される仕組みになっ
ている。その繰り出し搬送時において、しばしば、紙葉
類の重送、つまり、複数枚送りや紙詰まりが生じる問題
があった。このような問題に対処すべく、従来、特公平
２―１０４９号公報において、重送の解消手段を備えた
給紙装置が提案されている。

【０００３】この給紙装置では、搬送路上で紙葉類の重
送が検知された際に、紙葉類の搬送が中止される。その
後、重送された紙葉類が逆搬送され、紙葉類の積載収容
台に戻される。そして、一枚一枚給紙されるように紙葉
類に搬送手段が及ぼす圧力が調節され、必要であれば、
積載収容台の高さを変化させることによって再び順方向
への搬送が開始される。それによっても重送が生じた場
合は、上述の調整手順を重送が解消されるまで繰り返さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の給紙装置は
一定の効果が期待できるものの、以下の問題を残すもの
であった。第一に、重送された紙葉類の送り戻しの際
に、紙葉類の位置ずれが生じてしまう。第二に、搬送手
段が紙葉類に及ぼす圧力が初期設定において過剰であっ
たり、あるいは、重送の解消手段における圧力調整で過
剰になったりした場合には、紙詰まりが引き起こされ
る。第三に、搬送される紙葉類が重送を引き起こしやす
いものである場合、搬送手段の圧力の初期設定の不具合
により、上記重送の解消手段における搬送のやり直し回
数が増大する。

【０００５】そこで、本発明の課題は、紙葉類の重送お
よび紙詰まりの発生を防ぐ手段を備えた給紙装置を提供
することにある。本発明の他の課題は、紙葉類の厚さな
どの情報に基づいて搬送手段を初期設定することができ
る給紙装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、上記問題点を解消し得る改良された給紙
装置を提供する。本発明の給紙装置は、そのローラ面が
搬送中の紙葉類の上面に接触するとともに搬送の順方向
に回転可能な第一のローラと、この第一のローラのロー
ラ面と紙葉類を挟んで対向するローラ面が、この紙葉類
の下面に接触して第一のローラと逆方向に回転駆動され
る第二のローラと、紙葉類の後端とそれに続いて搬送さ
れる紙葉類の先端との紙葉類間距離を検知する検知手段
と、この紙葉類間距離を調節する調節手段と、を備えて
いる。この調節手段は、紙葉類間距離の検知情報に基づ
いて対向する第一および第二のローラにおけるローラ面
の間隙を調整することで紙葉類間距離を変えるように構
成されていることを特徴としている。

【０００７】本発明の好ましい態様では、この紙葉類間
距離の検知手段は、光線を発する光源と、この光源と紙
葉類の搬送路を挟んで対向するように配設されており、
紙葉類を経て受光した透過光量に応じた信号を出力する
受光センサと、この受光センサからの出力信号に基づい
て紙葉類間距離を導出する演算部と、を備える。

【０００８】上述の調節手段は、さらに搬送される紙葉
類の厚みの情報に基づいて第一および第二のローラにお
けるローラ面の間隙を初期設定する手段を備える。

【０００９】なお、搬送の方向とは逆の方向に回転駆動
される第二のローラは、搬送すべき一枚の紙葉類の下に
重なって搬送される他の紙葉類を送り戻すためのもので
あり、前述のローラ面の間隙も、第二のローラによって
正常に搬送されている紙葉類の搬送を妨げることのない
ように設定される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態の給紙装
置２６の構成例を示した図である。この給紙装置２６
は、ホッパプレート１と、給紙ローラ部２９と、リバー
スローラ部３０と、センサ部３１と、制御部１７と、を
備えている。

【００１１】ホッパプレート１は、Ｈを支点として回転
することができ、積載された紙葉類２全体を上昇下降さ
せることができる。給紙ローラ部２９は、並列する一対
のピッカローラ３およびプッシュローラ４と、さらに、
対向する一対の駆動ローラ６および従動ローラ７から構
成される。ピッカローラ３およびプッシュローラ４は、
紙葉類２をガイド１０、１１から構成される搬送路に送
り出すものである。駆動ローラ６および従動ローラ７
は、ピッカローラ３およびプッシュローラ４により送り
込まれた紙葉類を、図示されたＣ方向に回転して順方向
に搬送する。

【００１２】図２には、ピッカローラ３およびプッシュ
ローラ４の詳細な構成態様が示されている。以下、この
図を参照しながらローラ動作を説明する。ピッカローラ
３は、ワンウェイクラッチ１８に取付けられており、シ
ャフト２１が貫通している。シャフト２１には、プーリ
２３が取付けられている。シャフト２１は、ベアリング
２４を介してアーム２２に取付けられている。プッシュ
ローラ４は、ワンウェイクラッチ１８に取付けられてお
り、駆動モータ１９のシャフト２０が貫通している。シ
ャフト２０には、プーリ２３が取付けられている。シャ
フト２０は、ベアリング２４を介してアーム２２に取付
けられている。

【００１３】シャフト２０，２１に取付けられたプーリ
２３にはベルト２５が架けられており、駆動モータ１９
の駆動力がシャフト２１に伝えられるようになってい
る。駆動モータ１９の駆動力は、ベアリング１８を介し
てピッカローラ３とプッシュローラ４に各々伝えられる
が、駆動力が加えられないときにも、ワンウェイクラッ
チ１８によって、プッシュローラ４、ピッカローラ３
は、図１に示されたＡ方向に空転することができる。

【００１４】リバースローラ部３０は、リバースローラ
５と、アーム１２と、スピリング１３と、カム１４と、
駆動モータ１５を備えている。アーム１２の一端に取付
けられリバースローラ５は、プッシュローラ４に対向し
ており、図示されたＢ方向に一定の速度で回転するよう
になっている。アーム１２は図示のＧ点を支点に回転す
ることができ、スプリング１３でＦ方向に弾性支持され
ている。カム１４は、アーム１２に接するように配設さ
れ、カム１４の回転軸は、ベルト１６で駆動モータ１５
に繋がれており、駆動モータ１５の回転によって、リバ
ースローラ５とプッシュローラ４との間隙を任意に調節
することができるようになっている。センサ部３１は、
受光センサ８と光源９とを備えている。受光センサ８
は、光源９からの光量を検知し、光量に対応した検知信
号ｂを制御部１７へ出力する。

【００１５】次に、この制御部１７の構成例を図３に示
す。制御部１７は、間隔検知部２８と駆動制御部２７を
備えている。さらに、間隔検知部２８は、重送と判断す
るためのしきい値や搬送速度などの設定値を記憶する手
段と、時間計測手段と、演算部を備えている。この演算
部は、時間計測手段により計られる紙葉類の後端が検知
されてから次の紙葉類の先端が検知されるまでの時間
と、記憶された設定搬送速度から紙葉類の距離を算出
し、その結果を信号として駆動制御部２７へ出力する。
なお、先端や後端はセンサ部３１からの検知信号ｂの変
化に基づいて検知される。

【００１６】一方、駆動制御部２７は、間隔検知部２８
から送られる信号や紙葉類の厚さに対応した設定信号ａ
に基づいて駆動モータを制御する制御信号を出力するも
のである。たとえば、駆動制御部２７は、間隔検知部２
８において算出された紙葉類の距離がリバースローラ５
から受光センサ８までの距離を超えるように、プッシュ
ローラ４とリバースローラ５のローラ面の間隙を調節す
るための制御信号ｆを出力し、駆動モータ１５を駆動さ
せる。

【００１７】以下、給紙装置２６の動作を順を追って説
明する。まず、駆動制御部２７に給紙しようとする紙葉
類の厚さの情報が設定信号ａとして送られると、駆動制
御部２７は、駆動モータ１５にプッシュローラ４とリバ
ースローラ５のローラ面の間隙を調整するための制御信
号ｆを送り、給紙しようとする紙葉類の厚さに合わせた
ローラ間隙を設定する。こうしてプッシュローラ４とリ
バースローラ５のローラ面の間隙が設定された後、駆動
制御部２７から駆動モータ１９を駆動するための制御信
号ｅと、駆動ローラ６を駆動するための制御信号ｃとが
出力されて給紙が開始される。

【００１８】搬送中の紙葉類がセンサ部３１で検知され
ると同時に駆動モータ１９を停止させるための制御信号
ｅが駆動制御部２７より出力される。紙葉類は、ピッカ
ローラ３およびプッシュローラ４がワンウェイクラッチ
１８によって空転するので、駆動モータ１９が停止した
後は、駆動ローラ６の駆動力のみで搬送される。センサ
部３１において、搬送されてきた紙葉類の後端の通過が
検知されると、駆動制御部２７から再び駆動モータ１９
の駆動を再開させるための制御信号ｅが出力される。こ
れにより、次の紙葉類が給紙される。

【００１９】このとき、搬送されるべき紙葉類が静電気
などの影響により、搬送中の紙葉類と重なって送られる
と、図示のＢ方向に回転駆動されるリバースローラ５に
よって後続の紙葉類が押し戻される仕組みになってい
る。それでも、紙葉類が重送されたとき、センサ部３１
が検知する透過光量があらかじめ間隔検知部２８に設定
されたしきい値よりも小さくなるので、重送と判断され
て搬送が停止される。

【００２０】紙葉類の搬送においてプッシュローラ４と
リバースローラ５のローラ面の間隙において適正な設定
がなされていないとき、搬送状態が悪化することがあ
る。たとえば、間隙が狭ければ、紙葉類の搬送負荷が大
きくなるため、紙葉類間が拡がって、最後には紙詰まり
となる。一方、間隙が広ければ、次の紙葉類が重なって
リバースローラ５を乗り越えるので、紙葉類間が狭ま
り、最後には重送となる。こうしたことから、プッシュ
ローラ４とリバースローラ５のローラ面の間隙は紙葉類
の搬送に伴って制御される。たとえば、紙葉類間が狭い
場合は、ローラ間隙を狭めるように、図示のＤ方向に、
紙葉類間が広い場合には、ローラ間隔が拡がるように、
図示のＥ方向に回転させるものとする。

【００２１】上述のように紙葉類間を毎回監視し、プッ
シュローラ４とリバースローラ５のローラ面の間隙を調
整制御することで、重送や紙づまりを防ぐことができる
仕組みになっている。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の給紙装置によれば、紙葉類間隔に基づいて第一および
第二のローラのローラ面の間隙を調節することで、重送
と紙づまりを防ぐことができる。また、搬送される紙葉
類の厚さの情報に基づいて、第一および第二のローラの
ローラ面の間隙を種々の値に初期設定することで、さま
ざまな厚さを有する紙葉類に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における給紙装置の構成例
を示す図。

【図２】本実施形態における給紙装置のローラ部の構成
の詳細説明図。

【図３】本発明の実施形態における制御部の説明図。

【符号の説明】

１ ホッパプレート ２ 紙葉類 ３ ピッカローラ ４ プッシュローラ ５ リバースローラ ６ 駆動ローラ ７ 従動ローラ ８ 受光センサ ９ 光源 １０、１１ ガイド １２、２２ アーム １３ スプリング １４ カム １５、１９ 駆動モータ １６、２５ ベルト １７ 制御部 １８ ワンウェイクラッチ ２０、２１ シャフト ２３ プーリ ２４ ベアリング ２６ 給紙装置 ２７ 駆動制御部 ２８ 間隔検知部 ２９ 給紙ローラ部 ３０ リバースローラ部 ３１ センサ部 ａ 設定信号 ｂ 検知信号 ｃ，ｅ，ｆ 制御信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 そのローラ面が搬送中の紙葉類の上面に
   接触するとともに搬送の順方向に回転可能な第一のロー
   ラと、 前記第一のローラのローラ面と前記紙葉類を挟んで対向
   するローラ面が、前記紙葉類の下面に接触して前記第一
   のローラと逆方向に回転駆動される第二のローラと、 前記紙葉類の後端とそれに続いて搬送される次の紙葉類
   の先端との紙葉類間距離を検知する検知手段と、 前記紙葉類間距離を調節する調節手段と、を備え、 前記調節手段は、前記紙葉類間距離の検知情報に基づい
   て前記対向する第一および第二のローラにおけるローラ
   面の間隙を調整することで前記紙葉類間距離を変えるよ
   うに構成されていることを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、 光線を発する光源と、 該光源と前記紙葉類の搬送路を挟んで対向するように配
   設され前記紙葉類を経て受光した透過光量に応じた信号
   を出力する受光センサと、 該受光センサからの信号に基づいて前記紙葉類間距離を
   導出する演算部と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 前記調節手段は、 さらに前記搬送紙葉類の厚みに基づいて前記ローラ面の
   間隙を初期設定する手段を備えることを特徴とする請求
   項１または２記載の給紙装置。