JPH09194123A

JPH09194123A - フィニッシャ付きソータ

Info

Publication number: JPH09194123A
Application number: JP9000281A
Authority: JP
Inventors: Kuniaki Ishiguro; 邦彰石黒; Takuma Ishikawa; 琢磨石川
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-01-06
Filing date: 1997-01-06
Publication date: 1997-07-29
Anticipated expiration: 2017-01-06
Also published as: JP2770826B2

Abstract

(57)【要約】【課題】オフラインでのステープル処理をも可能とす
ると共に、オフラインでの誤動作を極力防止する様にし
たフィニッシャ付きソータを得る。【解決手段】複写機から排出されたシートを複数のビ
ン６０に分配し、シートを各ビン６０から順次ステープ
ルトレイ９１へ搬送してステープラ１００で綴じる様に
構成したソータ４０。このソータ４０は、さらにオフラ
インステープルモードが選択されると、センサＳｅ６に
よってシートがトレイ９１上に差し込まれたことを確認
のうえステープル処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等から排出
されたシートを分配し、ステープル手段で綴じる様にし
たフィニッシャ付きソータ、特にその制御手段に関す
る。

【０００２】

【従来技術と課題】近年、複写機のペーパーハンドリン
グの自動化の要求により、自動原稿搬送装置やコピー済
みシートのソーティング、グルーピングを行なうソータ
等のオプションが種々開発され、実用に供されている。
その最終形態の一つとしてソータに分配されたシートを
自動的にステープルしてスタックしていくフィニッシャ
付きソータが要求されており、既に、大型複写機の一部
では実用化されている。

【０００３】ところで、この種のフィニッシャ付きソー
タにあっては、複写機等の本体部とソータ部とステープ
ル部とはオンラインで制御されており、ステープル機能
だけを単独で使用したいという要望には応えられないと
いう問題点を有している。

【０００４】そこで、本発明の目的は、オフラインでの
ステープル処理をも可能とすると共に、オフラインでの
誤動作を極力防止する様にしたフィニッシャ付きソータ
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、本発明は、複写機等から排出されたシートを受け取
って複数のビンに分配するソート手段と、分配されたシ
ートを綴じるステープル手段とを備えたフィニッシャ付
きソータにおいて、ステープル処理を単独で作動させる
ためのオフラインステープル選択手段と、ステープル処
理部へ挿入されたシートを検出する検出手段と、前記複
写機等の本体部とソート手段とステープル手段とを共動
して動作せしめる一方、前記オフラインステープル選択
手段が動作され、かつ、前記検出手段がシートを検出す
るとステープル処理を単独で行なわせる制御手段と、を
備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】即ち、以上の構成において、通常は、複写機等
の本体部とソート手段とステープル手段とが共動してオ
ンラインで制御される。一方、シートをオフラインでス
テープル処理する場合、オペレータはシートをステープ
ル処理部に挿入し、オフラインステープル選択手段を動
作させる。挿入されたシートは検出手段で検出され、こ
の検出とオフラインステープル選択手段の動作とのアン
ド条件が満足して始めてステープル機能のみが単独で動
作する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るフィニッシャ
付きソータの一実施形態について添付図面を参照して説
明する。一実施形態としてのフィニッシャ付きソータ４
０は、図１に示す様に、複写機１の側部に付設されたも
ので、複写機１には自動給紙装置１５と自動原稿搬送装
置３０（以下ＡＤＦと記す）が付設されている。

【０００８】（全体構成）複写機１は、周知の電子写真
法によるもので、矢印ａ方向に回転駆動される感光体ド
ラム２上には、まず、帯電チャージャ３にて一定の電荷
が付与され、光学系４が矢印ｂ方向にスキャンすること
によりＡＤＦ３０にて所定位置にセットされた原稿がス
リット露光される。これにて、感光体ドラム２上に形成
された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置５にてトナー
像とされ、転写チャージャ６にてシートに転写される。

【０００９】シートは複写機１内のエレベート式及びカ
セット式の自動給紙装置１０，１１あるいは機外に付設
した自動給紙装置１５の三段の給紙カセット１６，１
７，１８のいずれかから選択的に１枚ずつ給紙され、タ
イミングローラ対１９にて所定のタイミングで前記転写
部に送られる。転写後のシートは搬送ベルト２０にて定
着装置２１に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行な
った後、排出ローラ対２２からソータ４０に送り込ま
れ、排出ローラ対２２の直前で排出スイッチＳＷ３（図
２参照）にてその通過が検出される。また、複写機１に
は、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙装置
２５が内蔵され、排出ローラ対２２の手前にはそのため
のシート搬送切り換え爪２６が設置されている。

【００１０】一方、感光体ドラム２は転写後も矢印ａ方
向に回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置７に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーサランプ８に
て残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える。

【００１１】ＡＤＦ３０は、それ自体周知のもので、原
稿トレイ３１上に載置された原稿を給紙ローラ対３２に
て１枚ずつ給紙し、搬送ベルト３４の回転にて原稿台ガ
ラス２９上の所定位置にセットする。画像露光後、原稿
は搬送ベルト３４の回転にて反転搬送路３５を通じて排
出トレイ３６上に排出される。

【００１２】ソータ４０は、図２に示す様に、シートを
各ビン６０に分配するソータ部４１と、シートを綴じる
ステープラ１００を有するステープル部９０と、ステー
プル処理されたシートを積載収容するスタック部１１０
とから構成されており、ステープル部９０はソータ部４
１の下部に配置され、スタック部１１０はステープル部
９０の下部に配置されている。

【００１３】（ソータ部の構成と動作）ビン６０は、図
２、図３に示す様に、ソータ部４１側にシートの逆流を
防止する爪６０ａと、側方へ突出したトラニオン６１と
を備え、このトラニオン６１がソータ４０のフレームに
取り付けられたガイドユニット６５に形成された上下方
向に延在する溝部６５ａに係合することにより、ビン６
０の移動を上下方向に規制している。また、各ビン６０
はビン受け６２上に積載した状態で支持され、以下に説
明するフローティングカム５０の回転に伴ってトラニオ
ン６１をシフトさせ、ビン間隔を広くする様になってい
る。

【００１４】ソータ部４１は、複写機１の排出ローラ対
２２に対向するシート搬送部４２とビン６０との両者が
上下方向に相対移動することにより、複写機１から排出
されたシートを各ビン６０に分配収容する。シート搬送
部４２は、図３に示す様に、ガイド面５２ａを有する上
側ユニット５２と、ガイド面４３ａを有する下側ユニッ
ト４３と、送り出しローラ４７、ピンチローラ５５とで
構成され、シートはガイド面５２ａ，４３ａの間を通過
してローラ４７，５５から各ビン６０へ搬送される。

【００１５】下側ユニット４３は、ビン６０側の端部に
シート搬送方向（矢印ｃ）に対して直角に設けられた支
軸４４の両端が、図４、図５にも示す様に、カラー４５
を介してガイドユニット６５に設けたレール部６５ｂに
係合することにより、上下方向に揺動可能であると共
に、複写機１側に設けられたピン４６がガイド部材６６
に支持されることによって、水平方向に摺動可能とされ
ている。

【００１６】前記支軸４４には、複数の送り出しローラ
４７を固定したローラ軸４７ａが回転自在に装着され、
このローラ軸４７ａには揺動板４８が懸架されている。
揺動板４８はロッド４９にて連結され、下部が前記ビン
６０の逆流防止爪６０ａの間に位置している。さらに、
支軸４４の両端には、図６、図７に示す様に、外周部に
１８０゜の間隔で切欠き５０ａ，５０ａが形成されたフ
ローティングカム５０が固定されている。このフローテ
ィングカム５０は送り出しローラ４７とは別の駆動源に
て１８０゜ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニット４
３を支持すると共に、外周部にトラニオン６１が当接す
ることにより、ビン６０の後端をも支持する。また、フ
ローティングカム５０は、図７に示す様にボトムビンポ
ジションＸ₁からトップビンポジションＸ₂まで上下動可
能であり、各ポジションに位置することは各検出スイッ
チＳＷ１，ＳＷ２にて検出される様になっている。さら
に、図３に示す様に、下側ユニット４３にはピン５１ａ
を支点として回動自在なアクチュエータ５１と、このア
クチュエータ５１が搬送されるシートに当接して回動す
ることによりオン，オフするフォトセンサＳｅ１とが設
置されている。

【００１７】一方、上側ユニット５２は、ビン６０側の
係合片５３が前記レール部６５ｂに係合することによ
り、上下方向に揺動可能であると共に、複写機１側に設
けられたピン５４がソータ４０の上蓋６７に設けたガイ
ド部材６８に係合することによって、水平方向に摺動可
能とされている。この上側ユニット５３にはピンチロー
ラ５５が支軸５５ａを介して回転自在に装着され、かつ
搬送されるシートの除電ブラシ５６が設置され、ピンチ
ローラ５５は自重で前記送り出しローラ４７上に圧接し
て従動回転可能である。

【００１８】また、このソータ部４１には、各ビン６０
の後端に光軸が位置する透過型フォトセンサＳｅ５（図
２参照）が設置され、各ビン６０へのシートの分配収容
の有無を検出する様になっている。

【００１９】以上の構成において、フローティングカム
５０は矢印ｄとは逆方向に１８０゜ずつ逆転することに
よって外周部に摺動するトラニオン６１を切欠き５０ａ
に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込んだト
ラニオン６１を下方にシフトさせて次のトラニオン６１
と摺接する。この動作を繰り返すことにより、各ビン６
０は１段ずつ下方にシフトされ、搬送部４２は上方に移
動する。フローティングカム５０はソートモードが選択
されたとき、図７に示すボトムビンポジションＸ₁に位
置し、この位置から順次上方に移動しつつ各ビン６０の
間隔を広げていく。複写機１から排出されたシートは、
ガイド面５２ａ，４３ａ間を通過し、送り出しローラ４
７とピンチローラ５５に挟持されてフローティングカム
５０にて間隔が広げられた各ビン６０上に下段のビン６
０から順次分配収容されていく。また、フローティング
カム５０は矢印ｄ方向に正転させることにより、各ビン
６０を順次上方にシフトさせ、搬送部４２と共に下方に
移動する。

【００２０】以上の構成からなるソータ部４１にあって
は、三つのモードでのシートの収容が可能である。第１
は１枚の原稿を１コピーごとに各ビン６０に分配してペ
ージ揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原
稿ごとにそのコピーを各ビン６０に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン６
０に収容するノンソートモードである。

【００２１】（フィクスカムの構成と動作）次に、各ビ
ン６０に分配されたシートを以下に説明するステープル
トレイ９１まで搬送するためのフィクスカム７０と搬送
部８０とについて説明する。フィクスカム７０は、図
６、図８に示す様に、外周部に前記トラニオン６１が係
合可能な螺旋溝７０ａを３回転刻設したもので、支軸７
１を介して図示しないモータにて正逆回転可能とされて
いる。即ち、フィクスカム７０は矢印ｅ方向に正転する
ことにより、前記フローティングカム５０にてボトムビ
ンポジションＸ ₁にシフトされたビン６０のトラニオン
６１を螺旋溝７０ａでガイドしてシート取り出し位置Ｘ
₃まで降下させる。

【００２２】一方、シート取り出し位置Ｘ₃には、図８
に示す様に、受け部材７２が支軸７１に上下動自在に、
かつ、コイルばね７３にて上方に付勢された状態で設置
され、取り出し位置Ｘ₃に降下したトラニオン６１を弾
性的に保持する。この取り出し位置Ｘ₃には取り出しロ
ーラ７５とそれに自重で圧接するピンチローラ７６及び
シートガイド７８が設置されている。また、ボトムビン
ポジションＸ₁から取り出し位置Ｘ₃の間には、図２に示
す様に、シート逆流防止ガイド７９が設置されている。
シートガイド７８は、図８に示す様に、上面のガイド面
７８ａが取り出し位置Ｘ₃に傾斜降下した各ビン６０の
シート逆流防止爪６０ａよりも若干高くなる様に設置さ
れている。ピンチローラ７６は、図２に示す様に、アー
ム７７を介して支軸７７ａにて回動自在に支持され、図
示しないソレノイドをオン，オフすることにより取り出
しローラ７５上に接離可能となっている。

【００２３】さらに、前記フィクスカム７０の支軸７１
の下端には、図１０に示す様に、駆動用のプーリ８６と
ギヤ８７ａが一体的に固定され、ギヤ８７ａはギヤ８７
ｂを介してギヤ８７ｃに噛合し、円板８８がギヤ８７ｃ
と一体的に回転可能となっている。円板８８には図示し
ない切り欠きが形成され、この切り欠きをフォトセンサ
Ｓｅ２が検出することにより、フィクスカム７０の回転
数を制御可能とする。

【００２４】搬送部８０は、図２に示す様に、前記ロー
ラ７５，７６と、搬送ローラ８１ａ，８１ｂ〜８３ａ，
８３ｂと、ガイド板８４ａ，８４ｂ，８５ａ，８５ｂと
で構成されている。搬送ローラ８１ａ，８２ａ，８３ａ
はゴム材からなり、搬送ローラ８１ｂ，８２ｂ，８３ｂ
はスポンジ材からなり、積層されたシートの厚みを吸収
可能とされている。

【００２５】以上の構成において、前記ソータ部４１で
シートの分配が終了すると、フィクスカム７０が３回転
矢印ｅ方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ンＸ ₁にあるビン６０のトラニオン６１が螺旋溝７０ａ
にガイドされ、取り出し位置Ｘ₃まで降下し、受け部材
７２にて保持される。この取り出し位置Ｘ₃において、
ビン６０はボトムビンポジションＸ₁よりも大きな角度
で傾斜し、分配収容されているシートは自重にてガイド
７８のガイド面７８ａにガイドされつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ７５はビン６０とオーバーラップ
しており、ビン６０が取り出し位置Ｘ₃に到達した時点
でシートの先端部がローラ７５，７６間に挟着される様
な形になっており、シートはローラ７５，７６により搬
送ローラ８１ａ，８１ｂに搬送される。このとき、シー
トが下方にカールしていてもガイド７８、取り出しロー
ラ７５にてガイドされることにより、確実に逆流防止爪
６０ａを越えてガイド板８４ａ，８４ｂ間に搬送され
る。また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガ
イド７９によりガイドされ、ガイド板８４ａ，８４ｂ間
に搬送される。

【００２６】ピンチローラ７６はシートがローラ８１
ａ，８１ｂに挟持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しローラ７５上から上方に退避し、前述の如くビン
６０が取り出し位置Ｘ₃に到達した時点で、ソレノイド
がオンされ、取り出しローラ７５とでシートを挟み込
む。ここで、取り出しローラ７５、搬送ローラ８１ａ，
８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂがそれぞれ回
転駆動され、シートが図２中矢印ｆで示す様に搬送ロー
ラ８３ａ，８３ｂからステープルトレイ９１上に送り込
まれる。一方、前記フローティングカム５０は、この取
り出し時において、図６に示す様に、ボトムビンポジシ
ョンＸ₁に対応する位置に位置し、フィクスカム７０に
送り込まれる直前のビン６０のトラニオン６１を保持
し、このポジションＸ₁にて１８０゜ずつ矢印ｄとは逆
方向に間欠的に逆転し、トラニオン６１を順次フィクス
カム７０に送り込む。本実施形態にあっては、取り出し
位置Ｘ₃に降下したビン６０の傾斜角度を大きくしてシ
ートが自重で滑り出しやすくするため、ボトムビンポジ
ションＸ₁と取り出し位置Ｘ₃との間隔、換言すれば、こ
の間を移動するビン６０のストロークを大きく設定して
いる。それ故、フィクスカム７０の外周部に刻設した螺
旋溝７０ａを３回転としてトラニオン６１が上下動する
際のフィクスカム７０のトルクを極力軽減している。そ
して、フローティングカム５０にてフィクスカム７０に
送り込まれる直前のトラニオン６１（図６中Ａで示す）
を保持することにより、このトラニオン６１がフィクス
カム７０の２回転目、３回転目で螺旋溝７０ａに送り込
まれることを防止している。

【００２７】以上の如く、フローティングカム５０の１
８０゜ずつの逆転及びフィクスカム７０の３回転にて各
ビン６０は１段ずつ取り出し位置Ｘ₃に降下され、各ビ
ン６０に分配収容されたシートが搬送部８０を通じてス
テープルトレイ９１上に搬送される。

【００２８】なお、取り出し位置Ｘ₃に降下した各ビン
６０は、受け部材７２にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配された全てのビン６０からシートが
取り出された後、フィクスカム７０が矢印ｅとは逆方向
に逆転駆動されること及びフローティングカム５０が矢
印ｄ方向に正転駆動されることにより、上方に復帰す
る。

【００２９】（ステープル部の構成と動作）ステープル
部９０は、図２に示す様に、ステープルトレイ９１と、
これを振動させるモータ９３と、ガイド板９５と、スト
ッパ９６と、ステープラ１００とから構成されている。
ステープルトレイ９１は支軸９２を支点として揺動自在
に設置され、モータ９３にて偏心ウエイト９４を回転さ
せることにより、ウエイト９４の遠心力で振動する。こ
の振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガイド
板９５、ストッパ９６で規制しつつ整合させる。

【００３０】ステープラ１００は、図１１に示す様に、
モータ出力軸１０１を固定し、ピン１０３を支点として
揺動自在なアーム１０４にてカム１０２の周部とヘッド
１０５とを連結したもので、モータによるカム１０２の
矢印ｇ方向への回転にてアーム１０４を介してヘッド１
０５が上方に移動し、ステープル針１０６がトレイ９１
上に整合されたシートを綴じる。ステープル針１０６は
カートリッジ１０７に収納されており、前記モータ出力
軸１０１から回転駆動される搬送ベルト１０８にてヘッ
ド部に送られる。

【００３１】ストッパ９６は支軸９７を支点として図示
しないソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステ
ープルトレイ９１の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ９６はソレノイドがオンされる
と下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

【００３２】また、このステープラ１００にはステープ
ル針１０６のエンプティ検出用フォトセンサＳｅ３、ス
テープルモータの回転数検出センサＳｅ４が設置され、
センサＳｅ３はステープル針１０６を直接検出し、セン
サＳｅ４はモータ出力軸１０１に固定した円板１０９の
切り欠き１０９ａを検出する様になっている。

【００３３】さらに、このステープル部９０には、ステ
ープルトレイ９１上のシートの有無を検出するフォトセ
ンサＳｅ６、及び、ステープラ１００の着脱を検出する
スイッチＳＷ４が設置されている。

【００３４】以上の構成において、前記搬送部８０から
ステープルトレイ９１上に搬送されたシートは、モータ
９３の回転に基づいてトレイ９１が振動することによ
り、ガイド板９５、ストッパ９６に規制されて整合さ
れ、モータ９３が停止すると共に、ステープルモータが
駆動されて綴じられる。綴じられたシートはソレノイド
のオンでストッパ９６がトレイ９１上から退避すること
によりトレイ９１上から滑り落ち、ガイド板９８にガイ
ドされてスタックトレイ１１１上に収容される。この様
なステープル処理は、前記ビン６０がフィクスカム７０
にて取り出し位置Ｘ ₃に降下され、シートがステープル
トレイ９１上に搬送されてくるごとに繰り返される。

【００３５】（スタック部の構成）スタック部１１０
は、スタックトレイ１１１から構成され、前記ステープ
ラ１００で綴じられたシートを最終的に積載収容する。
スタックトレイ１１１は、図１２に示す様に、シートＳ
のステープル処理部分、即ち、ステープル針１０６で綴
じられた部分が位置する部分に切り欠き１１１ａが形成
されている。これにて、ステープラ１００で綴じられた
シートがトレイ１１１上に積載収容された場合、ステー
プル処理部分が自重で切り欠き１１１ａに垂れ込み、ス
テープル処理部分のみが嵩高くなることが防止され、そ
の分積載収容量が増大することとなる。

【００３６】（操作パネル）本実施形態においては、操
作パネルは、図１３、図１４、図１５に示す様に、複写
機パネル１２０とＡＤＦパネル１４０とソータパネル１
５０との三箇所に設置されている。複写機パネル１２０
は、ＡＤＦ３０を使用しないときにコピー動作を開始さ
せるためのプリントキー１２１、マルチコピー動作を一
時中断させるための割り込みキー１２２、コピー動作を
停止させたり置数を解除するためのクリア／ストップキ
ー１２３、マルチコピー枚数を設定するためのテンキー
群１２４、コピー枚数や複写機１の状態を表示するため
の表示部１２５、コピー濃度を設定するためのアップダ
ウンキー１２６，１２７及びその表示ＬＥＤ群１２８、
コピーシートサイズを選択するためのシート選択キー１
２９及びその表示ＬＥＤ群１３０、コピー倍率を選択す
るための倍率選択キー群１３１及びその表示ＬＥＤ群１
３２等が設けられている。

【００３７】ＡＤＦパネル１４０は、ＡＤＦ動作をスタ
ートさせるためのスタートキー１４１のみが設けられて
いる。このスタートキー１４１がオンされると、原稿ト
レイ３１上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス２９上に
搬送され、コピー動作が開始される。

【００３８】ソータパネル１５０は、ソータモード選択
キー１５１とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ
ＥＤ１５２とソートモード表示ＬＥＤ１５３とグルーピ
ングモード表示ＬＥＤ１５４、フィニッシュモード選択
キー１５５とその表示部であるノンフィニッシュモード
表示ＬＥＤ１５６とフィニッシュモード表示ＬＥＤ１５
７、フィニッシュスタートキー１５８とその表示ＬＥＤ
１５９が設けられている。このＬＥＤ１５９は点灯する
ことによりフィニッシュ処理中であることを表示し、点
滅することによりステープルトレイ９１からコピーを除
去する警告を表示する。また、ビン６０からシートを除
去する警告を表示するＬＥＤ１６０、ステープル針１０
６のエンプティを表示するＬＥＤ１６１、ステープラ１
００のセット不良を表示するＬＥＤ１６２が設けられて
いる。ソータモード選択キー１５１は１回押すごとにノ
ンソートモード、ソートモード、グルーピングモードに
順次切り換えると共に、対応するＬＥＤ１５２，１５
３，１５４が点灯する。フィニッシュモード選択キー１
５５も１回押すごとにノンフィニッシュモードとフィニ
ッシュモードとが切り換わると共に、対応するＬＥＤ１
５６，１５７が点灯する。フィニッシュスタートキー１
５８は１回押すごとにフィニッシュ動作のスタートとそ
のキャンセルを出力すると共に、スタート時にＬＥＤ１
５９が点灯する。

【００３９】さらに、オフラインステープルモード選択
キー１６３とその表示ＬＥＤ１６４が設けられている。
このＬＥＤ１６４は点灯することによりオフラインステ
ープルモードが選択されていることを表示し、点滅する
ことによりオフラインステープルモードが不可であるこ
との警告を表示する。このオフラインステープルモード
とはステープル処理のみを単独で実行するモードをい
う。

【００４０】（制御回路）図１６は制御回路のブロック
図であり、マイクロコンピュータＣＰＵには複写機パネ
ル１２０、ＡＤＦパネル１４０、ソータパネル１５０が
接続され、さらにコピープロセス手段１７０、ＡＤＦプ
ロセス手段１７１が接続され、かつ、ソータプロセス手
段１７２、フィニッシャプロセス手段１７３が接続さ
れ、それぞれの信号を交換する。

【００４１】図１７は制御回路の要部を示し、マイクロ
コンピュータＣＰＵの入出力ポートには、プリントスイ
ッチ、ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵されて
いる表示ＬＥＤ１８０，１８１、ソータパネル１５０の
各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ１５２…等が接続され
ている。

【００４２】（制御手順）次に、以上の複写機１、ソー
タ４０及び制御回路に基づく制御手順について図１８以
下を参照して説明する。

【００４３】図１８は前記マイクロコンピュータＣＰＵ
のメインルーチンを示す。マイクロコンピュータＣＰＵ
にリセットが掛かり、プログラムがスタートすると、ス
テップＳ１でランダムアクセスメモリのクリア、各種レ
ジスタのイニシャライズ及び各装置を初期モードにする
ための初期設定を行なう。次に、ステップＳ２で内部タ
イマをスタートさせる。この内部タイマはメインルーチ
ンの所要時間を定めるもので、その値は予めステップＳ
１の初期設定でセットされる。

【００４４】次に、ステップＳ２ａ〜Ｓ８で以下に詳述
する各サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブ
ルーチンの処理が終了すると、ステップＳ９で前記内部
タイマの終了を待ってステップＳ２に戻る。この１ルー
チンの時間の長さを使って各サブルーチン中の各種タイ
マのカウントを行なう。

【００４５】図１９は前記ステップＳ２ａで実行される
オフラインステープル処理のサブルーチンを示す。ま
ず、ステップＳ３００でオフラインステープルスイッチ
１６３がオンされたか否かを判定する。オンされていな
ければ直ちにこのサブルーチンを終了し、オンされれば
ステップＳ３０１でオフラインステープルモードフラグ
を「１」にセットし、ステップＳ３０２でオフラインス
テープルモード表示ＬＥＤ１６４をオンする。次に、ス
テップＳ３０３でフィニッシュ処理中か否かを判定し、
処理中であればステップＳ３０９で警告フラグＦ１０を
「１」にセットし、ステップＳ３１０で表示部にオフラ
インステープルモード不可を表示する。続いて、ステッ
プＳ３１１でオフラインステープルモードフラグを
「０」にリセットし、ステップＳ３１２でオフラインス
テープルモード表示ＬＥＤ１６４をオフし、このサブル
ーチンを終了する。

【００４６】一方、前記ステップＳ３０３でフィニッシ
ュ処理中でないと判定されると、ステップＳ３０４で警
告フラグＦ１０が「１」か否かを判定し、「０」であれ
ばステップＳ３０７へ移行し、「１」であればステップ
Ｓ３０５で警告フラグＦ１０を「０」にリセットし、ス
テップＳ３０６で表示部に表示されているオフラインス
テープルモード不可の表示を解除し、ステップＳ３０７
へ移行する。次に、ステップＳ３０７でステープルトレ
イ９１上にシートが有るか否かをセンサＳｅ６のオン，
オフにて判定し、シートが有れば、即ち、オフラインで
ステープル処理を行うためにシートがトレイ９１上に差
し込まれると、ステップＳ２１４で以下に詳述するステ
ープル処理のサブルーチンを実行する。

【００４７】続いて、ステップＳ３０８でオフラインス
テープルスイッチ１６３がオフか否かを判定し、このス
イッチ１６３がオフされるまで以上のオフラインでのス
テープル処理を継続する。オフラインステープルスイッ
チ１６３がオフされると、ステップＳ３１１でオフライ
ンステープルモードフラグを「０」にリセットし、ステ
ップＳ３１２でオフラインステープルモード表示ＬＥＤ
１６４をオフして、このオフラインでのステープル処理
を解除し、メインルーチンへ戻る。

【００４８】図２０、図２１、図２２は前記ステップＳ
３で実行される入力処理のサブルーチンを示す。まず、
ステップＳ１０で複写機パネル１２０上のテンキー群１
２４により置数Ａが入力され、ステップＳ１１で選択さ
れたシートサイズＳｘが入力され、ステップＳ１２でＡ
ＤＦ３０の使用が選択されているか否かを判定する。使
用が選択されているのであればステップＳ１３でＡＤＦ
モードフラグを「１」にセットし、選択されていなけれ
ばステップＳ１４でＡＤＦモードフラグを「０」にリセ
ットする。

【００４９】次に、ステップＳ１５でソートモード設定
のサブルーチンを実行し、ステップＳ１６でフィニッシ
ュモード設定のサブルーチンを実行し、ステップＳ１７
でソートモードフラグが「１」か否かを判定する。ソー
トモードフラグが「０」であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップＳ２２
に移行し、「１」であればステップＳ１８でビン数ａを
入力し、ステップＳ１９で前記置数Ａとビン数ａとを比
較する。置数Ａがビン数ａ以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップＳ２０でフィニッシュモード
フラグが「１」か否かを判定する。フィニッシュモード
フラグが「０」であればステップＳ２２に移行し、
「１」であればステップＳ２１でシートサイズＳｘがＡ
４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定する。本実施
形態におけるステープル処理可能なシートサイズはＡ４
又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップＳ２２でその
他の入力処理を実行する。

【００５０】さらに、ステップＳ２３でプリントスイッ
チがオンされたか否かを判定し、オンされていればステ
ップＳ２４でコピーフラグを「１」にセットし、コピー
処理を可能とする。また、オンされていなければステッ
プＳ２５でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンされていれば前記ステップＳ２４を実行
し、オンされていなければこのサブルーチンを終了す
る。

【００５１】一方、前記ステップＳ１９で置数Ａがビン
数ａよりも大きいと判定されると、ステップＳ２６で警
告フラグＦ１を「１」にセットし、ステップＳ２７でシ
ステム動作を禁止する。この警告フラグＦ１は分配数が
ビン数をオーバーしていることを表示するためのもので
ある。次に、ステップＳ２８，Ｓ３６で前記ステップＳ
２３，Ｓ２５と同様にプリントスイッチがオンされさた
か否か、及び、ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか
否かを判定する。このステップＳ２８又はＳ３６でＹＥ
Ｓ、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するという
オペレータの意思が確認されると、ステップＳ２９でノ
ンソートモードフラグを「１」にセットしてノンソート
モードでの処理に切り換え、ステップＳ３０で警告フラ
グＦ１を「０」にリセットし、ステップＳ３０ａでシス
テム動作の禁止を解除し、ステップＳ３７でコピーフラ
グを「１」にセットする。

【００５２】また、前記ステップＳ２１でシートサイズ
ＳｘがＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定され
ると、ステープル処理が不能であるため、ステップＳ３
１で警告フラグＦ２を「１」にセットし、ステップＳ３
２でシステム動作を禁止する。この警告フラグＦ２は選
択されたシートサイズが不適合であることを表示するた
めのものである。次に、ステップＳ３３，Ｓ３８で前記
ステップＳ２３，Ｓ２５と同様にプリントスイッチがオ
ンされたか否か、及び、ＡＤＦスタートスイッチがオン
されたか否かを判定する。このステップＳ３３又はＳ３
８でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコピーを実行す
るというオペレータの意思が確認されると、ステップＳ
３４でフィニッシュモードフラグを「０」にリセットし
てステープル処理を禁止し、ステップＳ３５で警告フラ
グＦ２を「０」にリセットし、ステップＳ３５ａでシス
テム動作の禁止を解除し、ステップＳ３９でコピーフラ
グを「１」にセットする。

【００５３】図２３は前記ステップＳ１５で実行される
ソートモード設定のサブルーチンを示す。このサブルー
チンでは、各ステップＳ４０，Ｓ４２，Ｓ４４でそれぞ
れノンソートモード、ソートモード、グルーピングモー
ドが選択されているか否かを判定し、選択されていれば
各ステップＳ４１，Ｓ４３，Ｓ４５でノンソートモード
フラグ、ソートモードフラグ、グルーピングモードフラ
グを「１」にセットする。

【００５４】図２４は前記ステップＳ１６で実行される
フィニッシュモード設定のサブルーチンを示す。まず、
ステップＳ５０でフィニッシュモードが選択されている
か否かを判定し、選択されていなければ直ちにこのサブ
ルーチンを終了し、選択されていればステップＳ５１で
フィニッシュモードフラグを「１」にセットし、ステッ
プＳ５２でステープル許容枚数Ｃｂを設定する。次に、
ステップＳ５３でステープル許可サイズをＡ４，Ｂ５に
設定し、ステップＳ５４でソートモードフラグを「１」
にセットしてソートモードでの処理を許容する。

【００５５】図２５、図２６、図２７はメインルーチン
のステップＳ４で実行される表示処理のサブルーチンを
示す。まず、ステップＳ６０でＡＤＦモードフラグが
「１」か否かを判定し、「１」であればＡＤＦモード表
示ＬＥＤ１８０を点灯し、「１」又「０」いずれの場合
もステップＳ６２で表示ＬＥＤ１５２，１５３，１５４
のいずれかを点灯して選択されたソータモードを表示す
る。ステップＳ６３ではフィニッシュモードフラグが
「１」か否かを判定し、「１」であればステップＳ６４
でフィニッシュモード表示ＬＥＤ１５７を点灯する。

【００５６】次に、ステップＳ６５で前記警告フラグＦ
１が「１」か否かを判定し、「１」であればステップＳ
６６で表示部１２５にビン数がオーバーであることを表
示する。ステップＳ６７では前記警告フラグＦ２が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップＳ６８
で表示部１２５にシートサイズが不適合であることを表
示する。ステップＳ６９では警告フラグＦ３が「１」か
否かを判定し、「１」であればステップＳ７０で表示部
１２５にフィニッシュモードが不可であることを表示す
る。ステップＳ７１では警告フラグＦ４が「１」か否か
を判定し、「１」であればステップＳ７２で表示部１２
５に原稿がエンプティであることを表示する。ステップ
Ｓ７３では警告フラグＦ５が「１」か否かを判定し、
「１」であればステップＳ７４で表示部１２５にフィニ
ッシュ容量がオーバーであることを表示する。ステップ
Ｓ７５では警告フラグＦ６が「１」か否かを判定し、
「１」であればステップＳ７６で表示部１２５にステー
プルトレイ９１からシートを除去する必要のあることを
表示する。ステップＳ８５では警告フラグＦ１１が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップＳ８６
でＬＥＤ１６０を点灯し、ビン６０からシートを除去す
る必要のあることを表示する。

【００５７】次に、ステップＳ８１でコピーフラグが
「１」か否かを判定し、「１」であればステップＳ８２
で、「０」であればステップＳ８３でそれぞれ表示部１
２５にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示する。続い
て、ステップＳ８４でその他の表示処理を実行し、この
サブルーチンを終了する。

【００５８】図２８、図２９はメインルーチンのステッ
プＳ５で実行されるコピーシステム処理のサブルーチン
を示す。まず、ステップＳ９０でＡＤＦモードフラグが
「１」か否かを判定し、「１」であればステップＳ９１
でコピーフラグが「１」か否かを判定し、「１」であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップＳ
９５でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し、ス
テップＳ９７に移行する。また、前記ステップＳ９０で
ＡＤＦモードフラグが「０」であると判定されれば、ス
テップＳ９６でコピーフラグが「１」か否かを判定し、
「１」であればステップＳ９７に移行する。ステップＳ
９１，Ｓ９６でいずれもコピーフラグが「０」であると
判定されれば、メインルーチンに戻る。

【００５９】次に、ステップＳ９７，Ｓ１００，Ｓ１０
２でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモードフ
ラグ、グルーピングモードフラグが「１」であることを
確認のうえ、ステップＳ９９，Ｓ１０１，Ｓ１０４でノ
ンソートモード処理、ソートモード処理、グルーピング
モード処理の各サブルーチンを実行する。さらに、ステ
ップＳ１０５でコピー処理のサブルーチンを実行し、ス
テップＳ１０６でその他の処理のサブルーチンを実行す
る。なお、前記ステップＳ９９，Ｓ１０４で実行される
サブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳細は省
略する。

【００６０】図３０、図３１は前記ステップＳ９５で実
行されるＡＤＦコントロールのサブルーチンを示す。ま
ず、ステップＳ１２０で原稿トレイ３１に原稿が有るか
否かをセンサのオン、オフにて判定し、有ればステップ
Ｓ１３３で警告フラグＦ４が「１」か否かを判定する。
この警告フラグＦ４は以下に説明するステップＳ１３１
で「１」にセットされるが、「１」であればステップＳ
１３４で「０」にリセットする。そして、ステップＳ１
２１で原稿給紙処理サブルーチン、ステップＳ１２２で
原稿サイズ検出サブルーチン、ステップＳ１２３で原稿
搬送処理サブルーチンを実行する。原稿が無ければステ
ップＳ１３０で原稿カウントが「０」か否かを判定し、
「０」であればステップＳ１３１で警告フラグＦ４を
「１」にセットして原稿エンプティ表示を準備し、ステ
ップＳ１３２でコピーフラグを「０」にリセットし、メ
インルーチンに戻る。

【００６１】一方、ステップＳ１２４で光学系４がコピ
ー枚数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたの
であればステップＳ１２５でスキャン終了フラグを
「１」にセットする。そして、ステップＳ１２６でスキ
ャン終了フラグが「１」であることを確認のうえ、ステ
ップＳ１２７でスキャン終了フラグを「０」にリセット
し、ステップＳ１２８で原稿排出処理サブルーチンを実
行すると共に、ステップＳ１２９でその他の処理のサブ
ルーチンを実行する。なお、このＡＤＦコントロールサ
ブルーチンは従来と同様の手順であり、前記ステップＳ
１２１〜Ｓ１２３，Ｓ１２８の詳細は省略する。

【００６２】図３２〜図３７は前記ステップＳ１０１で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンではフィニッシュモード選択の有無によ
りソータビン６０の動作を異ならしめている。これは、
フィニッシュモード選択の有無でビン６０からシートを
取り出す順序が異なることに対応してビン６０への配分
順序が異なるためである。フィニッシュモードが選択さ
れている場合にはシートをステープル部９０に送り出す
ために下段のビン６０から分配し、選択されていない場
合にはシートをオペレータが直接取り出しやすくするた
め、上段のビン６０から分配する。

【００６３】具体的には、ステップＳ１４０でフィニッ
シュモードフラグが「１」か否かを判定し、「１」であ
ればステップＳ１４１でビン６０内にシートが有るか否
かをセンサＳｅ５のオン，オフにて判定し、シートが無
ければステップＳ１８４で警告フラグＦ１１が「１」か
否かを判定する。この警告フラグＦ１１は以下に説明す
るステップＳ１５８，Ｓ１６１で「１」にセットされる
が、「１」であればステップＳ１８５で「０」にリセッ
トし、ステップＳ１８５ａでシステム動作の禁止を解除
する。そして、ステップＳ１４２でボトムビン検出スイ
ッチＳＷ１がオンか否か、即ち、ビン６０がフィニッシ
ュモード選択時のホームポジションであるボトムビンポ
ジションＸ₁に位置し、フィニッシュモードでのシート
分配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳであれば
そのままステップＳ１４８に移行し、ソーティング動作
を行なわしめるためのビン動作、即ち、フローティング
カムモータ（図示せず）を逆転させるために回転方向フ
ラグを「０」にリセットする。ＮＯであれば以下のステ
ップＳ１４３〜Ｓ１４７を実行してビン６０をボトムビ
ンポジションＸ₁に移動させる。即ち、ステップＳ１４
３でフローティングカム５０のモータを正転させ、ステ
ップＳ１４４でソータウエイトをかける。ソータウエイ
トとはビン６０が移動中シートがソータ部４１に送り込
まれることがない様にコピー動作を禁止することを意味
する。そして、ステップＳ１４５でボトムビン検出スイ
ッチＳＷ１がオンしたことを確認のうえ、ステップＳ１
４６でフローティングカム５０のモータをオフし、ステ
ップＳ１４７でソータウエイトを解除し、ステップＳ１
４８でフローティングカム回転方向フラグを「０」にリ
セットし、以後のフローティングカム５０の回転方向を
逆転とする。

【００６４】一方、フィニッシュモードが選択されてい
ないときは、ステップＳ１４９でセンサＳｅ５のオン，
オフにてビン６０内のシートの有無をチェックし、シー
トが無ければステップＳ１５０でトップビン検出スイッ
チＳＷ２がオンか否か、即ち、ビン６０がノンフィニッ
シュモード時のホームポジションであるトップビンポジ
ションＸ₂に位置し、ノンフィニッシュモードでのシー
ト分配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳであれ
ばそのままステップＳ１５６に移行し、フローティング
カム回転方向フラグを「１」にセットしてフローティン
グカム５０の正転を許容する。ＮＯであれば以下のステ
ップＳ１５１〜Ｓ１５５を実行してビン６０をトップビ
ンポジションＸ₂に移動させる。即ち、ステップＳ１５
１でフローティングカム５０のモータを逆転させ、ステ
ップＳ１５２でソータウエイトをかけ、ステップＳ１５
３でトップビン検出スイッチＳＷ２がオンしたことを確
認のうえ、ステップＳ１５４でフローティングカム５０
のモータをオフする。続いて、ステップＳ１５５でソー
タウエイトを解除し、ステップＳ１５６でフローティン
グカム回転方向フラグを「１」にセットし、以後のフロ
ーティングカム５０の回転方向を正転とする。

【００６５】また、前記ステップＳ１４１，Ｓ１４９で
ビン６０内にシートが有ると判定されると、ステップＳ
１５７，Ｓ１６０でコピーの枚数カウントが「０」か否
かを判定し、「０」であればステップＳ１５８，Ｓ１６
１で警告フラグＦ１１を「１」にセットしてコピー除去
表示ＬＥＤ１６０を点灯させる準備をし、ステップＳ１
５９，Ｓ１６２でシステム動作を禁止する。

【００６６】次に、ステップＳ１６３で複写機１の排出
スイッチＳＷ３がオンエッジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチＳＷ３への到達を待って、ス
テップＳ１６４でソータ搬送モータをオンし、ステップ
Ｓ１６５でソータ排出センサＳｅ１がオフエッジか否か
を判定する。即ち、シート後端の排出センサＳｅ１通過
をもってビン６０へのシート収容とみなし、オフエッジ
であればステップＳ１６６でソータ搬送モータタイマを
スタートさせる。そして、ステップＳ１６７で枚数カウ
ントをインクリメントし、ステップＳ１６８でソータ搬
送モータタイマの終了を待ってステップＳ１６９でソー
タ搬送モータをオフする。続いて、ステップＳ１７０で
先程搬送されたシートがラストシートか否かを判定し、
ラストシートであればステップＳ１７１でフローティン
グカム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティン
グカム回転方向フラグが「０」であれば「１」にセット
し、「１」であれば「０」にリセットする。ラストシー
トでなければソーティング動作を継続させるため、ステ
ップＳ１７２でフローティングカム回転方向フラグをチ
ェックし、「０」であればステップＳ１７３でフローテ
ィングカムモータを逆転オンし、「１」であればステッ
プＳ１７４で正転オンする。即ち、シートを下部のビン
６０から上部のビン６０、上部のビン６０から下部のビ
ン６０という様に往復させて分配する。

【００６７】次に、ステップＳ１７５でフィニッシュモ
ードフラグが「１」か否かを判定し、「１」であればス
テップＳ１７５ａで１ビン当たりのシート枚数Ｍを演算
し、ステップＳ１７６でその１ビン当たりのシート枚数
Ｍとステープル許容枚数Ｃｂ（ステップＳ５２参照）と
を比較する。１ビン当たりのシート枚数Ｍがステープル
許容枚数Ｃｂ以上であればステープル不良発生を未然に
防止するため、ステップＳ１７７で警告フラグＦ５を
「１」にセットし、フィニッシャ容量オーバーの表示を
準備する。さらに、ステップＳ１７８でコピーフラグを
「０」にリセットし、ステップＳ１７９でプリントスイ
ッチがオンされたか否かを判定し、ステップＳ１８０で
ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定し、
いずれかがオンされれば、即ち、警告が発せられてもコ
ピーを実行するというオペレータの意思が確認される
と、ステップＳ１８１でフィニッシュモードフラグを
「０」にリセットし、ステップＳ１８２で警告フラグＦ
５を「０」にリセットし、かつ、ステップＳ１８３でコ
ピーフラグを「１」にセットしてソートモードでの実行
を可能とし、このサブルーチンを終了する。

【００６８】なお、前記ステップＳ１７６，Ｓ１７７を
実行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時
点でコピー動作を終了し、フィニッシュ処理を行なうの
であれば、フィニッシュスタートスイッチをオンさせれ
ば良い（ステップＳ２０５参照）。

【００６９】図３８は前記ステップＳ１０５で実行され
るコピー処理のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ
１９０で光学系４がコピー枚数分スキャンしたか否かを
判定し、ＹＥＳであればステップＳ１９１でスキャン終
了フラグを「１」にセットし、ＮＯであればステップＳ
１９２でコピープロセス処理のサブルーチンを実行す
る。このサブルーチンは複写機１による通常のコピープ
ロセスを実行するルーチンであり、詳細は省略する。

【００７０】次に、ステップＳ１９３でスキャン終了フ
ラグが「１」であることを確認のうえ、ステップＳ１９
４でスキャン終了フラグを「０」にリセットし、ステッ
プＳ１９５でコピーフラグを「０」にリセットし、ステ
ップＳ１９６でその他の処理のサブルーチンを実行す
る。

【００７１】図３９、図４０はメインルーチンのステッ
プＳ６で実行されるフィニッシュ処理のサブルーチンを
示す。まず、ステップＳ２００でフィニッシュモードフ
ラグが「１」か否かを判定し、「０」であれば直ちに終
了する。「１」であればステップＳ２０１でフィニッシ
ュモードが禁止されているか否かを判定し、禁止されて
いればステップＳ２０２でステープルトレイ９１上のシ
ート検出センサＳｅ６のオン，オフを判定することによ
りシートの有無をチェックする。シート検出センサＳｅ
６がオンでトレイ９１上にシートが有ると判定される
と、既に有るシートがこれからトレイ９１上に送り込ま
れるシートと共にステープル処理されてしまう不都合や
ステープル処理の許容綴じ枚数を超過してしまうおそれ
を生じるため、ステップＳ２０３で警告フラグＦ６を
「１」にセットしてステープルトレイ９１からシートを
除去する旨の警告を表示する準備をし、ステップＳ２０
４でフィニッシュモードを禁止する。

【００７２】一方、ステップＳ２０１でフィニッシュモ
ードが禁止されていないこと、またはステップＳ２０２
でトレイ９１上にシートが無いことが確認されると、ス
テップＳ２０１ａで前記警告フラグＦ６が「１」か否か
を判定し、「１」であればステップＳ２０１ｂで「０」
にリセットし、ステップＳ２０１ｃでフィニッシュモー
ドの禁止を解除する。次に、ステップＳ２０５でフィニ
ッシュスタートスイッチ１５８がオンされたか否かを判
定する。オンされていればステップＳ２０６でフィニッ
シュ処理フラグを「１」にセットし、ステップＳ２０７
で１ビン当たりのシート枚数Ｍを演算し、ステップＳ２
０８で、その１ビン当たりのシート枚数Ｍが１枚か否か
を判定する。即ち、各ビン６０に分配収容されているシ
ート枚数Ｍが１枚であるとステープルする必要がない。
従って、ステップＳ２０８で１ビン当たりのシート枚数
が１枚であると判定されると、ステップＳ２０９で警告
フラグＦ３を「１」にセットし、フィニッシュモード不
可を表示する準備をし、ステップＳ２１０でフィニッシ
ュモードフラグを「０」にリセットし、フィニッシュモ
ードを解除する。

【００７３】１ビン当たりのシート枚数Ｍが１枚でなけ
れば、ステップＳ２０８ａで前記警告フラグＦ３が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップＳ２０
８ｂで「０」にリセットする。次に、ステップＳ２１１
でセンサＳｅ６のオン，オフにて再度ステープルトレイ
９１上のシートの有無をチェックし、シートが有れば前
記同様不要なシートをステープルしたりステープル不良
を防止するため、前記ステップＳ２０３，Ｓ２０４を実
行し、警告を発すると共にフィニッシュモードを解除す
る。シートが無ければ始めて、フィニッシュ処理を実行
する。即ち、ステップＳ２１２でビン移動処理のサブル
ーチン、ステップＳ２１３でシート取り出し処理のサブ
ルーチン、ステップＳ２１４でステープル処理のサブル
ーチンをそれぞれ実行する。そして、これらの処理が終
了した後、ステップＳ２１５でビン６０内のシートの有
無、ステップＳ２１６でステープルトレイ９１上のシー
トの有無を判定し、それぞれ無ければステップＳ２１７
でフィニッシュ処理フラグを「０」にリセットする。

【００７４】なお、このフィニッシュ処理のサブルーチ
ンにおいて、フィニッシュモード禁止の解除はステップ
Ｓ２０２でシートがステープルトレイ９１上から取り除
かれたことを検出し、ステップＳ２０１ｂで警告フラグ
Ｆ６を「０」にリセットすることにより行なわれる。そ
して、フィニッシュ処理の再開はフィニッシュモード禁
止解除後タイマを介して自動的に行なっても良いし、フ
ィニッシュスタートのスイッチ入力にて行なう様にして
も良い。

【００７５】図４１は前記ステップＳ２１２で実行され
るビン移動処理のサブルーチンを示す。まず、ステップ
Ｓ２２０でセンサＳｅ５のオン，オフにてビン６０内の
シートの有無を判定し、無ければ直ちに終了する。実際
上この様な状況は生じ得ないが、オペレータがコピー終
了後直ちにビン６０からシートを取り出せば生じ得る。
シートが有ればステップＳ２２１でボトムビン検出スイ
ッチＳＷ１がオンか否かを判定する。スイッチＳＷ１が
オンしていなければ、フローティングカム５０をボトム
ビンポジションＸ₁に移動させるため、ステップＳ２２
２でフローティングカム５０のモータを正転させ、ステ
ップＳ２２３でフローティングカム回転検出スイッチの
オフエッジが確認されると、ステップＳ２２４で該モー
タをオフする。そして、このステップＳ２２２，Ｓ２２
３，Ｓ２２４はフローティングカム５０がボトムビンポ
ジションＸ₁に移動するまで続行される。

【００７６】フローティングカム５０がボトムビンポジ
ションＸ₁に移動すると、即ち、前記ステップＳ２２１
でボトムビン検出スイッチＳＷ１がオンしたと判定され
ると、ステップＳ２２５でフィクスカムモータを正転さ
せ、ステップＳ２２６でフィクスカム回転検出センサＳ
ｅ２がオンエッジか否かを判定する。オンエッジであれ
ば、これにてボトムビンポジションＸ₁に有るビン６０
がシート取り出し位置Ｘ₃まで降下したこととなり、ス
テップＳ２２７でビンカウンタをインクリメントし、ス
テップＳ２２８でフィクスカムモータをオフする。

【００７７】次に、ステップＳ２２９でビンカウンタが
置数Ａ（ステップＳ１０参照）と等しいか否かを判定す
る。ビンカウンタが置数Ａよりも小さければ、次のビン
６０をシート取り出し位置Ｘ₃に移動させる処理を実行
する。即ち、ステップＳ２３０でフローティングカムモ
ータを逆転させ、ステップＳ２３１でフローティングカ
ム回転検出センサのオフエッジが確認されると、ステッ
プＳ２３２でフローティングカムモータをオフする。こ
れにて、次のビン６０がボトムビンポジションＸ₁に移
動することとなる。このステップＳ２３０，Ｓ２３１，
Ｓ２３２はビンカウンタが置数Ａと等しくなるまで繰り
返される。

【００７８】ビンカウンタが置数Ａと等しくなると、ス
テープル処理は終了したこととなり、ステップＳ２３３
でビン６０内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プＳ２３４でビン位置リセットのサブルーチンを実行す
る。

【００７９】図４２は前記ステップＳ２１３で実行され
るシート取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブ
ルーチンはシート取り出し位置Ｘ₃まで降下されたビン
６０からシートを搬送手段８０を介してステープルトレ
イ９１まで搬送する処理を実行する。

【００８０】まず、ステップＳ２４０でシート取り出し
位置Ｘ₃に降下したビン６０にセンサＳｅ５のオン，オ
フにてシートが有るか否かを判定し、無ければフローチ
ャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にステ
ップＳ２４６に移行する。シートの存在が確認される
と、ステップＳ２４１でフィクスカム回転検出センサＳ
ｅ２がオフエッジであるか否か、換言すれば、フィクス
カム７０が正転し始めたか否かを判定する。オフエッジ
であると判定されると、即ち、フィクスカム７０が正転
を開始してビン６０がシート取り出し位置Ｘ₃へ降下し
始めると、ステップＳ２４２でピンチローラ７６のソレ
ノイドをオンし、ステップＳ２４３でピンチローラソレ
ノイドタイマをスタートさせる。ビン６０上のシート
は、フィクスカム７０の正転に基づく降下を始めるとビ
ン６０内にてソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置Ｘ₃にて取り出しローラ７５とピンチロ
ーラ７６とで挟着される。

【００８１】次に、ステップＳ２４４でフィクスカム回
転検出センサＳｅ２がオンエッジであるか否か、換言す
れば、ビン６０がシート取り出し位置Ｘ₃に降下を完了
したか否かを判定し、オンエッジであると判定される
と、ステップＳ２４５でシート取り出しモータをオンす
る。これにてシートがローラ７５，７６，８１ａ，８１
ｂ等にてステープルトレイ９１まで搬送されていく。そ
して、ステップＳ２４６でピンチローラソレノイドタイ
マの終了が確認されると、ステップＳ２４７でピンチロ
ーラソレノイドをオフする。これにてピンチローラ７６
が取り出しローラ７５から上方に退避する。これは、次
のビン６０がボトムビンポジションＸ₁から降下を始め
る前にピンチローラ７６を取り出し位置Ｘ₃から退避さ
せ、ビン６０に分配収容されているシートとの干渉を防
止するためである。

【００８２】次に、ステップＳ２４８でステープルトレ
イ９１のセンサＳｅ６がオンしてトレイ９１へのシート
の収納が確認されると、ステップＳ２４９でシート取り
出しモータをオフし、このサブルーチンを終了する。

【００８３】図４３は前記ステップＳ２１４で実行され
るステープル処理のサブルーチンを示す。まず、ステッ
プＳ２５１でステープルトレイ９１のセンサＳｅ６がオ
ンエッジであるか否かを判定する。このセンサＳｅ６は
トレイ９１上にシートが搬送されてくるとオンする。従
って、オンエッジであればステップＳ２５２で振動モー
タ９３をオンすることによりトレイ９１上のシートを整
合し、ステップＳ２５３で振動モータタイマをスタート
させる。一方、前記ステップＳ２５１でオンエッジでは
ないと判定され、ステップＳ２５４でセンサＳｅ６がオ
ンである、即ち、トレイ９１上に既にシートが入ってい
ると判定されるとステップＳ２５５に移行する。

【００８４】次に、ステップＳ２５５で振動モータタイ
マの終了が確認されると、ステップＳ２５６で振動モー
タをオフし、ステップＳ２５７でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップＳ２５９でステープルモータ
の回転検出センサＳｅ４がオンエッジであると判定され
ると、即ち、ヘッド１０５が移動してステープル針１０
６にてシートが綴じられると、ステップＳ２６０でステ
ープルモータをオフし、ステップＳ２６２でストッパソ
レノイドをオンする。これにてストッパ９６がトレイ９
１上から退避し、シートはトレイ９１から滑り落ちてス
タックトレイ１１１上に収容される。

【００８５】次に、ステップＳ２６３でステープルトレ
イ９１のセンサＳｅ６がオフエッジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ１１１への排出が行なわ
れたと判断すると、ステップＳ２６４でストッパソレノ
イドをオフしてストッパ９６をトレイ９１上に復帰さ
せ、このサブルーチンを終了する。

【００８６】即ち、本実施形態にあっては、オフライン
ステープル処理のサブルーチン（図１９参照）におい
て、オフラインステープルモードが選択されると（ステ
ップＳ３００でＹＥＳ）、センサＳｅ６のオン，オフで
ステープルトレイ９１上にシートが差し込まれたことを
確認のうえ（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、ステープル
処理を実行する（ステップＳ２１４）。即ち、オフライ
ンステープル処理のみが単独で実行可能である。しか
も、この様なオフラインでの単独ステープル処理は、シ
ート検出センサＳｅ６によるシートの検出とオフライン
ステープルスイッチ１６３のオン動作とのアンド条件が
満足して始めて実行されるため、誤ってシートをステー
プルトレイ９１に差し入れてもステープル処理が実行さ
れることはない。

【００８７】

【発明の効果】以上の説明で明らかな様に、本発明によ
れば、オフラインステープル選択手段が動作されるとス
テープル処理を単独で行なわせる様にしたため、ステー
プル処理機能のみを単独でいわばオフラインで使用する
ことが可能であり、オプションとして設置されたフィニ
ッシャの機能をより多様化することができる。

【００８８】しかも、前記オフラインステープル処理
は、ステープル処理部へ挿入されたシートを検出手段が
検出することと、オフラインステープル選択手段が動作
されることで始めて実行されるため、誤ってシートをス
テープル処理部へ差し入れてもステープル処理が実行さ
れることはなく、使い勝手の点で好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるフィニッシャ付きソ
ータを備えた複写装置全体の概略図。

【図２】前記フィニッシャ付きソータの内部構成図。

【図３】ソータ部の垂直断面図。

【図４】ソータ部送り出しローラ部分の水平断面図。

【図５】搬送部の斜視図。

【図６】フローティングカムとフィクスカムの説明図。

【図７】フローティングカムの説明図。

【図８】シート取り出し位置の斜視図。

【図９】トラニオンとフィクスカムとの係合関係を示す
平面図。

【図１０】フィクスカムの回転検出部を示す垂直断面
図。

【図１１】ステープラの平面図。

【図１２】スタックトレイの斜視図。

【図１３】複写機の操作パネルの平面図。

【図１４】ＡＤＦの操作パネルの平面図。

【図１５】ソータの操作パネルの平面図。

【図１６】制御回路のブロック図。

【図１７】前記制御回路の要部を示すブロック図。

【図１８】マイクロコンピュータによる制御のメインル
ーチンを示すフローチャート図。

【図１９】オフラインステープル処理のサブルーチンを
示すフローチャート図。

【図２０】入力処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図２１】入力処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２０の続き。

【図２２】入力処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２１の続き。

【図２３】ソートモード設定のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図２４】フィニッシュモード設定のサブルーチンを示
すフローチャート図。

【図２５】表示処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図２６】表示処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２５の続き。

【図２７】表示処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２６の続き。

【図２８】コピーシステム処理のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図２９】コピーシステム処理のサブルーチンを示すフ
ローチャート図、図２８の続き。

【図３０】ＡＤＦコントロールのサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図３１】ＡＤＦコントロールのサブルーチンを示すフ
ローチャート図、図３０の続き。

【図３２】ソートモード処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図３３】ソートモード処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図、図３２の続き。

【図３４】ソートモード処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図、図３３の続き。

【図３５】ソートモード処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図、図３４の続き。

【図３６】ソートモード処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図、図３５の続き。

【図３７】ソートモード処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図、図３６の続き。

【図３８】コピー処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図３９】フィニッシュ処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図４０】フィニッシュ処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図、図３９の続き。

【図４１】ビン移動処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図４２】シート取り出し処理のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図４３】ステープル処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【符号の説明】

１…複写機４０…フィニッシャ付きソータ４１…ソータ部６０…ビン９０…ステープル部１００…ステープラ１１０…スタック部１６３…オフラインステープルモード選択キー１６４…オフラインステープルモード表示ＬＥＤＸ₁…ボトムビンポジションＸ₂…トップビンポジションＸ₃…シート取り出し位置Ｓｅ６…シート検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複写機等から排出されたシートを受け取
って複数のビンに分配するソート手段と、分配されたシ
ートを綴じるステープル手段とを備えたフィニッシャ付
きソータにおいて、ステープル処理を単独で作動させるためのオフラインス
テープル選択手段と、ステープル処理部へ挿入されたシートを検出する検出手
段と、前記複写機等の本体部とソート手段とステープル手段と
を共動して動作せしめる一方、前記オフラインステープ
ル選択手段が動作され、かつ、前記検出手段がシートを
検出するとステープル処理を単独で行なわせる制御手段
と、を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。