JPH0919413A - Ｍｒｉの被検体体重計測方法、ｍｒｉ装置及びテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＭＲＩ装置において被検体の体重計測を容易
に行える体重計測方法及び体重計測可能なＭＲＩ装置を
実現する。 【解決手段】 被検体を載置するクレードルを駆動手段
により駆動して磁気共鳴撮像するＭＲＩ装置であって、
駆動手段よりクレードルを所定の力で駆動させ、この所
定の力とクレードルの摩擦係数とを用いて被検体の重さ
を求める制御手段３０を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気共鳴イメージン
グ（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）装置に用い
る被検体の体重計測方法、体重計測可能なＭＲＩ装置及
び体重計測に適したテーブル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＭＲＩ装置は、核磁気共鳴現象を利用し
て被検体中の所望の検査部位における原子核スピンの密
度分布，緩和時間分布等を計測して、その計測データか
ら被検体の断面を画像表示するものである。

【０００３】均一で強力な静磁場発生装置内に置かれた
被検体の原子核スピンは、静磁場の強さによって定まる
周波数（ラーモア周波数）で静磁場の方向を軸として歳
差運動を行う。そこで、このラーモア周波数に等しい周
波数の高周波パルスを送信コイルより照射すると、スピ
ンが励起されて高いエネルギー状態に遷移する。これを
核磁気共鳴現象と言う。この高周波パルスの照射を打ち
切ると、スピンはそれぞれの状態に応じた時定数で元の
低いエネルギー状態に戻り、この時に外部に電磁波を照
射する。これをその周波数に同調した高周波受信コイル
で検出する。このとき、空間内に位置情報を付加する目
的で、三軸の傾斜磁場を静磁場空間に印加する。この結
果、空間内の位置情報を周波数情報として捕らえること
ができる。

【０００４】この場合に、照射する高周波パルスは被検
体に吸収されるものであるため、高周波パルスの強さ
（電磁波の送信電力）は被検体の体重に応じたものとす
ることが好ましい。すなわち、体重に応じて電磁波の送
信電力を調整することで、被検体による電磁波の吸収量
（ＳＡＲ：Specific Absorption Rate）を適正な範囲に
保つことができる。

【０００５】そこで、従来の場合には、ＭＲＩ装置の近
くに一般的な体重計を置いて、ＭＲＩ装置による検査の
前に体重を測定するようにしていた。または、予め計測
してあった値を用いたり、被検体自身によって自己申告
された値を用いていた。

【０００６】そして、このような値をオペレータがコン
ソールのキー入力装置等から入力するような手順になっ
ていた。このようにして入力された被検体の体重の値を
ＭＲＩ装置が認識して高周波パルスの強さ（送信電力）
を決定し、動作状態を決定するようになっていた。

【０００７】この場合、高周波パルスの強さを決定する
ために被検体の体重が必要となるために、オペレータが
体重の値を入力し忘れることがないようにメッセージを
表示したり、または、未入力の場合には高周波パルスの
照射を開始しないような設定にしてあった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ようにして体重の値をＭＲＩ装置に認識させるために、
体重計測やキー入力などオペレータに対して負担をかけ
ている問題を有していた。また、入力された値が正確で
あるかをＭＲＩ装置側で認識することはできず、自己申
告の内容やキー入力の際に間違いが生じる可能性もあ
る。

【０００９】このような不具合を解消するために、計測
結果を電気的に出力できる体重計をＭＲＩ装置に接続す
るか、被検体を載置するテーブルに体重計を組み込むこ
とが技術的には可能であると考えられる。しかし、いず
れの場合にも、装置の構成や処理内容が複雑になる問題
を有している。

【００１０】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、第１の目的は、ＭＲＩ装置において被検体の体重計
測を容易に行うことが可能な体重計測方法を実現するこ
とである。

【００１１】また、本発明の第２の目的は、被検体の体
重計測を容易に行うことが可能なＭＲＩ装置を実現する
ことである。また、本発明の他の目的は、被検体の体重
計測を容易に行うことが可能なテーブル装置を実現する
ことである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本件出願の発明者は、従
来のＭＲＩにおける被検体の体重計測についての不具合
を改良すべく鋭意研究を行った結果、クレードル上の被
検体を移動させる際に体重計測を実行する手法を新たに
見い出して本発明を完成させたものである。

【００１３】すなわち、課題を解決する手段である本発
明は基本的に以下の（１）〜（５）に説明するようなも
のである。 （１）前記の課題を解決する第１の発明は、被検体を磁
気共鳴撮像するとき、被検体を載置するクレードルを所
定の力で駆動し、この所定の力とクレードルの摩擦係数
とを用いて被検体の重さ求めることを特徴とするＭＲＩ
の被検体体重計測方法である。

【００１４】この第１の発明では、クレードルを駆動す
る所定の力と、クレードルの摩擦係数とから被検体の重
さが求められる。従って、被検体の体重計測はクレード
ルの移動のときに行なわれるようになる。

【００１５】このようにすることで、被検体をクレード
ルに載置して移動させる際に体重測定が実行できるの
で、ＭＲＩ装置において被検体の体重計測を容易に行う
ことが可能な体重計測方法を実現できる。

【００１６】（２）前記の課題を解決する第２の発明
は、被検体を載置するクレードルを駆動手段により駆動
して磁気共鳴撮像するＭＲＩ装置であって、駆動手段よ
りクレードルを所定の力で駆動させ、この所定の力とク
レードルの摩擦係数とを用いて被検体の重さを求める制
御手段を備えたことを特徴とするＭＲＩ装置である。

【００１７】この発明では、駆動手段よりクレードルを
所定の力で駆動させ、この所定の力とクレードルの摩擦
係数とから被検体の重さが求められる。このようにする
ことで、被検体をクレードルに載置して移動させる際に
体重測定が実行できるので、被検体の体重計測を容易に
行うことが可能なＭＲＩ装置を実現できる。

【００１８】（３）前記の課題を解決する第３の発明
は、被検体を載置するクレードルを駆動手段により駆動
して磁気共鳴撮像するＭＲＩ装置であって、力ｆにより
クレードルを駆動する駆動手段と、クレードルが駆動さ
れる際の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段
によって検出される単位時間あたりの位置の変化からク
レードルの加速度ａを求め、力ｆ，加速度ａ，クレード
ルの動摩擦係数ｂ及びクレードルの質量ｍ1 から被検体
の質量ｍ2 を求める制御手段と、を備えたことを特徴と
するＭＲＩ装置である。

【００１９】この発明では、位置検出手段によって検出
される単位時間あたりの位置の変化からクレードルの加
速度ａが求められ、力ｆ，加速度ａ，クレードルの動摩
擦係数ｂ及びクレードルの質量ｍ1 とから制御手段によ
って被検体の質量ｍ2（ｍ2＝（ｆ／（ａ＋ｂｇ））−ｍ
1 ）が求められる。尚、ｇは重力加速度である。

【００２０】このようにすることで、被検体をクレード
ルに載置して移動させる際に体重測定が実行できるの
で、被検体の体重計測を容易に行うことが可能なＭＲＩ
装置を実現できる。

【００２１】（４）前記の課題を解決する第４の発明
は、被検体を載置するクレードルを駆動手段により駆動
して磁気共鳴撮像するＭＲＩ装置であって、力ｆにより
クレードルを駆動する駆動手段と、駆動手段がクレード
ルを駆動する力ｆを小さい値から徐々に大きくして、ク
レードルが動き始めたときの力ｆ’，クレードルの静摩
擦係数ｃ及びクレードルの質量ｍ1 から被検体の質量ｍ
2 を求める制御手段と、を備えたことを特徴とするＭＲ
Ｉ装置である。

【００２２】この発明では、駆動手段がクレードルを駆
動する力ｆを小さい値から徐々に大きくして、クレード
ルが動き始めたときの力ｆ’，クレードルの静摩擦係数
ｃ及びクレードルの質量ｍ1 とから被検体の質量ｍ2
（ｍ2 ＝（ｆ’／ｃｇ）−ｍ1）が求められる。尚、ｇ
は重力加速度である。

【００２３】このようにすることで、被検体をクレード
ルに載置して移動させる際に体重測定が実行できるの
で、被検体の体重計測を容易に行うことが可能なＭＲＩ
装置を実現できる。

【００２４】（５）前記の課題を解決する第５の発明
は、被検体を載置するクレードルを駆動手段により駆動
するテーブル装置であって、駆動手段よりクレードルを
所定の力で駆動させ、この所定の力とクレードルの摩擦
係数とを用いて被検体の重さを求める制御手段を備えた
ことを特徴とするテーブル装置である。

【００２５】この発明では、駆動手段よりクレードルを
所定の力で駆動させ、この所定の力とクレードルの摩擦
係数とから被検体の重さが求められる。このようにする
ことで、被検体をクレードルに載置して移動させる際に
体重測定が実行できるので、被検体の体重計測を容易に
行うことが可能なテーブル装置を実現できる。

【００２６】また、上述した第３の発明と第４の発明に
おける処理手順である体重計測方法も発明の範囲に含ま
れる。尚、以上の各発明においては被検体の質量を求
め、この質量を被検体の重さとして扱うこととしてい
る。

【００２７】

【実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形
態の一例を詳細に説明する。図１は本発明のＭＲＩの被
検体体重計測方法の手順を示すフローチャートである。
また、図２は被検体の体重計測方法を実現するに必要と
されるＭＲＩ装置の主要部の構成を示す構成図である。
そして、図３はＭＲＩ装置の機械的構成要素の主要部を
示す構成図である。

【００２８】まず、図２及び図３を参照してＭＲＩ装置
の構成を説明し、次に図１も参照して動作説明を行う。
ＭＲＩ装置全体としては、図３に示すように、マグネッ
ト部１０とテーブル２０とで構成されており、図示され
ないオペレータコンソールが電気的に接続されている。
このマグネット部１０の円筒状の穴のボア内にクレード
ル２２が入り込むように構成されており、支持台２１と
クレードル２２との間に図示されていない駆動機構が設
けられている。そして、クレードル２２上に載置された
被検体２３がマグネット１０内に移動させられてＭＲＩ
の画像診断が実行される。

【００２９】また、ＭＲＩ装置の電気的構成としては図
２に示すようになっている。制御部３０はクレードル２
２の駆動等を制御するための制御手段であり、テーブル
２０の近傍に配置されている。通信制御部は外部のオペ
レータコンソールと各種指示の通信を行うデータ通信制
御手段である。

【００３０】演算処理部３２はクレードル２２駆動の際
の指示を与えたり各種データを参照してクレードルと被
検体との質量を求める処理手段である。駆動制御部３３
は演算処理部３２からの指示に基づいて駆動の際の力の
値を指示して駆動制御を行う制御手段である。

【００３１】加速度検出部３４は後述する位置検出のセ
ンサからの位置検出結果を参照してクレードル２２の加
速度を検出する検出手段である。テーブル３５はクレー
ドル２２の摩擦係数等の各種データを保持しているデー
タ保持手段である。

【００３２】コントローラ４１は駆動制御部３３からの
指示を受けてモータ駆動用の信号を生成する駆動コント
ロール手段である。また、モータ４２はコントローラ４
１からの駆動用の信号を受けて所定の力を発生するモー
タである。この図２のモータ４２からの破線はモータか
らの力の伝達を示している。センサ４３はクレードル２
２の位置を検出して加速度検出部３４に通知するセンサ
である。この図２のクレードル２２からセンサ４３への
破線は位置検出がなされることを示している。尚、コン
トローラ４１とモータ４２とで駆動手段を構成してい
る。

【００３３】このように構成されたＭＲＩ装置による被
検体の体重計測の処理手順は以下の通りである。ＭＲＩ
装置の通常の使用開始以前に摩擦係数が測定されてお
り、支持台２１とクレードル２２との摩擦係数（以下、
単にクレードル２２の摩擦係数と呼ぶ）のデータがテー
ブル３５に書込まれているとする。尚、摩擦係数には動
摩擦係数と静摩擦係数とがあるが、単に摩擦係数という
ときは両方を含むものと考える。

【００３４】操作開始の指示がオペレータコンソール等
で与えられると、その開始指示をオペレータコンソール
等より受けた通信制御部３１が演算処理部３２に開始の
指示を与える。ここで演算処理部３２は指示の解析を実
行する（図１ステップ１）。これにより、各部の電気的
な状態や機械的位置を指示の実行待ち状態に設定する。

【００３５】指示の解析が完了した時点、若しくは指示
の解析が完了するのに充分な一定時間が経過した後に、
演算処理部３２はクレードル２２の駆動のための指示を
駆動制御部３２に与える。駆動制御部３２は一定の力ｆ
を発生するような命令をコントローラ４１に対して与え
る。これにより、コントローラ４１はモータ４２が所定
の力ｆを発生するのに必要な電圧・電流を発生してモー
タ４２に供給する。このようにして、クレードル２２を
所定の力ｆで駆動する（図１ステップ２）。

【００３６】尚、モータ４２の回転を所定の減速比（ギ
ヤ比）により回転数を低下させる減速機構などを介して
クレードルに伝達している場合には、その減速比を考慮
してクレードル２２を所定の力ｆで駆動できるように、
演算処理部３２〜コントローラ４１のいずれかが減速比
に応じた命令を出すようにする。この場合、減速比に関
するデータをテーブル３５に格納しておくことも考えら
れる。尚、このようにして回転数を変化させるような場
合であっても、クレードルを所定の力ｆで駆動できさえ
すれば、後述する加速度の検出や各種演算には何ら影響
を与えることはない。

【００３７】このようにしてクレードル２２を駆動して
いる期間の間、クレードル２２の位置をセンサ４３で検
出して加速度検出部３４に通知する（図１ステップ
３）。この場合のクレードル２２の位置としては、絶対
的位置，相対的位置若しくは移動量のいずれであっても
構わない。この位置の通知は後述する加速度の検出のた
めであるので、２回以上行う。

【００３８】そこで、加速度検出部３４は、センサ４３
からの位置のデータ並びにこのデータが得られた時刻を
参照して、２次微分を行ってクレードル２２の加速度ａ
を求める（図１ステップ４）。そして、このようにして
求めた加速度ａを演算処理部３２に通知する。

【００３９】ここで、一般的に、運動物体の質量をｍ，
運動物体の加速度をａ，運動物体を駆動する力をｆ，運
動物体の動摩擦係数をｂとした場合、 ｆ＝ｍ（ａ＋ｂｇ） …（１） という式が成り立つ。尚、ここでｇは重力加速度であ
る。

【００４０】そこで、演算処理部３２では加速度検出部
３４から通知された加速度ａ，クレードル２２を駆動す
る力ｆ，テーブル３５に格納されている動摩擦係数ｂを
用いて、以下の（２）式の演算を実行する。 ｍ＝ｆ／（ａ＋ｂｇ） …（２） このようにして、クレードル２２の移動位置から加速度
ａを求めて、更に摩擦係数ｂや駆動の力ｆを用いて演算
を行うことで、クレードル２２と被検体との合計の質量
ｍを求めることができる（図１ステップ５）。

【００４１】そして、テーブル３５にクレードル２２の
質量ｍ1 のデータが保持されている場合には演算処理部
３２で減算を行って被検体の質量ｍ2 （ｍ2 ＝ｍ−ｍ1
）を求める。

【００４２】このようにして求めたクレードル２２と被
検体２３との合計の質量ｍ若しくは被検体２３の質量ｍ
2 を演算処理部３２が通信制御部３１に通知する（図１
ステップｂ）。

【００４３】そして通信制御部３１は図外のオペレータ
コンソール等に被検体２３の質量ｍ2を通知する。これ
により、オペレータコンソールのスキャン計画部等で被
検体２３の質量により体重を認識し、高周波パルスの強
さを適正に定めることができるようになる。

【００４４】また、このような体重計測は、クレードル
２２上の被検体２３をマグネット部１０内に移動させる
際の時間内に行なわれるため、体重計測のためだけの時
間は不要になり、全体の検査時間も短縮されるようにな
る。そして、手動入力がなくなるために、入力の際のミ
スも発生しなくなる。

【００４５】また、クレードル２２の位置を検出するセ
ンサ４３や、クレードル２２を所定の力で駆動する駆動
手段は、ＭＲＩ装置がもともと備えているものであるた
め、新規な機械的要素の追加は不要である。

【００４６】尚、以上の処理手順において、加速度ａを
一度だけ求めるのではなく、加速中の異なるタイミング
でいくつかの加速度を求めて質量ｍを求めるようにして
も良い。この場合、誤差が生じていなければ求められる
加速度ａは完全に一致する筈であるが、演算処理の結果
異なる値が求められた場合には平均処理を行っても良
い。また、複数の値のうちで大きく異なるものを除外し
た後に平均を行なうようにすることも可能である。

【００４７】また、以上の場合には、動摩擦係数ｂが一
定であることを前提に説明してきたが、モータ４２の回
転軸や減速機構などで発生する摩擦力によって上述のｂ
が一定とはみなせない場合も生じる。その様な場合に
は、モータ４２の回転数に応じて動摩擦係数ｂを補正で
きるような係数や関係式をテーブル３５に格納しておい
て、演算処理部３２がｂの補正を行いつつ演算処理を実
行することも可能である。

【００４８】次に、図４のフローチャートを参照してＭ
ＲＩの被検体体重計測方法の手順の他の例を説明する。
尚、この図４の処理を実行する際には、図２に示したＭ
ＲＩ装置をそのまま使用することも可能であり、また、
図２のＭＲＩ装置からセンサ４３と加速度検出部３４と
を除いた構成のＭＲＩ装置を使用することも可能であ
る。ここでは、図２のＭＲＩ装置を参照して処理手順の
説明を行う。

【００４９】操作開始の指示がオペレータコンソール等
で与えられると、その開始指示をオペレータコンソール
より受けた通信制御部３１が演算処理部３２に開始の指
示を与える。ここで演算処理部３２は指示の解析を実行
する（図４ステップ１）。これにより、各部の電気的な
状態や機械的位置を初期状態に設定する。

【００５０】指示の解析が完了した時点、若しくは指示
の解析が完了するのに充分な一定時間が経過した後に、
演算処理部３２はクレードル２２の駆動のための指示を
駆動制御部３２に与える。

【００５１】ここで、駆動制御部３２は力ｆを小さい値
から徐々に大きくするような命令をコントローラ４１に
対して与える。これにより、コントローラ４１はモータ
４２が上述の命令に応じて変化する力を発生するのに必
要な電圧・電流を発生してモータ４２に供給する。

【００５２】このようにして、クレードル２２を徐々に
変化する力ｆで駆動する（図４ステップ２）。尚、モー
タ４２の回転が所定の減速比の減速機構などを介してい
る場合には、クレードル２２を所定の力ｆで駆動できる
ように、演算処理部３２〜コントローラ４１のいずれか
が減速比と力ｆとに応じた命令をモータ４２に対して出
すようにする。すなわち、減速比と所望の力ｆとに応じ
た力をモータ４２が出力するように命令を与える。この
場合、減速比に関するデータをテーブル３５に格納して
おくことも考えられる。

【００５３】このようにしてクレードル２２に対して徐
々に変化する力ｆを掛けておき、クレードル２２が静止
状態から動き始めたときにセンサ４３がクレードル２２
の動きを検出して制御部３０に通知する。制御部３０内
の演算処理部３２は、クレードル２２が動き始めたとき
の力をｆ’として保持する。若しくは、クレードル２２
が動き始めたときの力ｆ’を駆動制御部３３から演算処
理部３２に通知する。

【００５４】尚、この徐々に変化する力ｆは、連続的な
変化であっても良いし、段階状の変化であっても良い。
ここで、一般的に、物体の質量をｍ，物体を駆動する力
をｆを徐々に大きくしていって物体が動き始めたときの
力をｆ’，物体の静摩擦係数をｃとした場合、 ｆ’＝ｍ・ｃｇ …（３） という式が成り立つ。尚、ここでｇは重力加速度であ
る。

【００５５】そこで、演算処理部３２ではクレードル２
２が動き始めた力ｆ’，テーブル３５に格納されている
静摩擦係数ｃを用いて、以下の（４）式の演算を実行す
る。 ｍ＝ｆ’／ｃｇ …（４） このようにして、クレードル２２が動き始めたときの力
ｆ’と摩擦係数ｃを用いて演算を行うことで、クレード
ル２２と被検体との合計の質量ｍを求めることができる
（図４ステップ３）。

【００５６】そして、テーブル３５にクレードル２２の
質量ｍ1 のデータが保持されている場合には演算処理部
３２で減算を行って被検体の質量ｍ2 （ｍ2 ＝ｍ−ｍ1
）を求める。

【００５７】このようにして求めたクレードル２２と被
検体２３との合計の質量ｍ若しくは被検体２３のｍ2 を
演算処理部３２が通信制御部３１に通知する（図１ステ
ップ４）。

【００５８】そして通信制御部３１は図外のオペレータ
コンソール等に被検体２３の質量ｍ2を通知する。これ
により、オペレータコンソールのスキャン計画部等で被
検体２３の質量により体重を認識して高周波パルスの強
さを適正に定めることができるようになる。

【００５９】また、このような体重計測は、クレードル
２２上の被検体２３をマグネット部１０内に移動させる
際の時間内に行なわれるため、体重計測のためだけの時
間は不要になり、全体の検査時間も短縮されるようにな
る。そして、手動入力がなくなるために、入力の際のミ
スも発生しなくなる。

【００６０】尚、以上図１の処理手順と図４の処理手順
とで説明した例では、動摩擦係数ｂと静摩擦係数ｃとは
予め測定されていてテーブル３５に格納されているとし
て説明を行ってきた。このようにして予め格納している
場合に、定期的にキャリブレーションとして校正を行な
うことも可能である。更に、予め格納しておくのではな
く、装置立ち上げ時などに毎回新たに摩擦係数を検出す
ることも可能である。

【００６１】この校正または新規検出の場合には、クレ
ードル２２に被検体を載置せずに、前述した図１若しく
は図４の処理と同等な処理を実行する。この場合には、
既に質量ｍの値が既知のｍ1 に等しいので、摩擦係数を
正確に求めることができる。従って、このようにして求
めた摩擦係数をテーブル３５に書込めば良い。

【００６２】また、以上の説明ではＭＲＩ装置における
被検体体重計測であったが、ＭＲＩ装置以外であっても
クレードルを使用するテーブル装置の全てにおいて使用
することが可能である。このため、体重計測可能なテー
ブル装置も本発明の範囲内である。

【００６３】ここで、上述したように計測された体重を
用いて電磁波の出力を調整するＭＲＩ装置について簡単
に説明する。ＭＲＩ装置においては、ＲＦコイルより出
力される電磁波の被検体による吸収量（ＳＡＲ：Specif
ic Absorption Rate )を監視するＳＡＲ監視装置を備
え、被検体の体重の値を用いてＳＡＲ装置により電磁波
の出力を調整する。

【００６４】このＳＡＲ監視装置の動作は以下のように
なっている。ＳＡＲ監視装置は、これから行おうとする
シーケンスプログラムの内容からＲＦ電力増幅器の出力
値を予測計算する。他方、予め入力されている被検体の
体重情報より許容最大ＳＡＲを計算する。そして、前記
予測計算したＲＦ電力増幅器の出力値と前記許容最大Ｓ
ＡＲを比較している。

【００６５】もし、予測計算したＲＦ電力増幅器の出力
値では許容最大ＳＡＲを越えてしまうなら、そのシーケ
ンスプログラムは実行しない。このように制御すること
で、被検体による電磁波の吸収量を適正な範囲に保つこ
とができる。

【００６６】ところで、以上のようなＳＡＲ監視装置で
は、実際に監視しているのは、シーケンスプログラムを
元にした計算上のＲＦ電力増幅器の出力値（ＲＦコイル
への入力値）であり、被検体による電磁波の吸収量（ま
たは、ＲＦコイルからの実際の出力）そのものではな
い。

【００６７】すなわち、ＲＦコイルや給電用のケーブル
などのインピーダンスの違い等で反射波が生じることが
あり、この反射波の影響によりＲＦ電力増幅器の出力値
の全てがＲＦコイルから出力されるわけではない。

【００６８】従って、以上のように計算した許容最大Ｓ
ＡＲが、実際の許容最大ＳＡＲと一致しない可能性も考
えられる。このため、安全係数が過大に見積もられてい
る可能性がある。このように安全係数が過大であると、
実行できるシーケンスプログラムが必要以上に制限され
ることになる。

【００６９】そこで、被検体による電磁波の吸収量（Ｒ
Ｆコイルから実際の出力）を直接に監視できるＳＡＲ監
視装置が望ましいものであり、このように電磁波の吸収
量を直接に監視できるＳＡＲ監視装置としては、本件出
願の発明者により実願平３−８２２７号として既に提案
されている。

【００７０】図５は、このＳＡＲ監視装置を含むＭＲＩ
装置のブロック図である。この図５において、制御部３
０は、操作卓６３からの指示に基づき、全体の作動を制
御する。シーケンスコントローラ５３は、記憶している
シーケンスに基づいて、磁場駆動回路（勾配アンプを含
んでいる）５４を作動させ、マグネット部１０の静磁場
コイル、勾配磁場コイルで静磁場、勾配磁場を発生させ
る。また、ＲＦ発振回路５６を制御し、ＲＦ搬送波を発
生させる。また、変調回路５７を制御し、ＲＦ搬送波を
所定の波形のＲＦ信号に変調して、ＲＦ電力増幅器５８
から方向性結合器７０を介してマグネット部１０のＲＦ
コイルに加える。

【００７１】マグネット部１０の受信コイルで得られた
ＮＭＲ信号は、前置増幅器５９を介して位相検波器６０
に入力され、さらにＡＤ変換器６１を介して制御部３０
に入力される。

【００７２】制御部３０は、ＡＤ変換器６１から得たＮ
ＭＲ信号のデータに基づき、イメージを再構成し、表示
装置６２で表示する。方向性結合器６０は、コイル電圧
Ｖｃと、進行波電圧Ｖｆと、反射波電圧Ｖｒとを、第２
のＡ／Ｄ変換器７１へ出力する。

【００７３】第２のＡ／Ｄ変換器７１は、コイル電圧Ｖ
ｃと、進行波電圧Ｖｆと、反射波電圧Ｖｒとを、デジタ
ル値に変換して、制御部３０へ出力する。制御部３０
は、図６のフローチャートに示すように、ＳＡＲ監視の
動作を行う。

【００７４】すなわち、ステップＳ１では、被検体に応
じた許容最大ＳＡＲと、使用するＲＦコイルに応じたコ
イル抵抗値Ｒｃと、実行予定のスキャンシーケンスの繰
り返し時間ＴRとを入力する。

【００７５】ステッブＳ２では、繰り返し時間ＴR を、
所定のサンプリング周期ΔＴで割って、繰り返し時間Ｔ
R の間のサンプリング回数Ｎを算出する。ステッブＳ３
では、第２のＡ／Ｄ変換器７１からコイル電圧Ｖｃと、
進行波電圧Ｖｆと、反射波電圧Ｖｒとを読み込む。この
読み込みは、所定のサンプリング周期ΔＴで行う。

【００７６】ステッブＳ４では、吸収量Ｐsar を次式に
より算出する。 Ｐsar ＝（Ｖｆ・Ｖｆ／50）−（Ｖｒ・Ｖｒ／50）−
（Ｖｃ・Ｖｃ／Ｒｃ） ステッブＳ５では、最新のＰsar からＮ個前のＰsar ま
でのＮ個のＰsar を加算し、その和をＮで割る。これに
より、繰り返し時間ＴR の間の平均的な吸収量が求めら
れる。

【００７７】ステッブＳ６では、平均的な吸収量が許容
最大ＳＡＲより大きいか否かを判定する。大きくなけれ
ば、前記ステップＳ３に戻る。大きければ、ステップＳ
７に進む。

【００７８】ステップＳ７では、スキャンシーケンスの
実行を停止する。以上の動作では、進行波電圧と反射波
電圧とを測定することでＲＦコイルから実際に出力され
る電力を測定するようにした。このＲＦコイルから実際
に出力される電力は、電磁波の被検体による吸収量にほ
ぼ等しいものであるため、被検体による電磁波の吸収量
を直接かつリアルタイムに監視できるようになる。した
がって、制御部３０と、方向性結合器７０と、第２のＡ
／Ｄ変換器７１とが、ＳＡＲ監視装置を構成する。

【００７９】なお、ＲＦ信号が０°系と９０°系の２系
統ある場合は、それぞれについて監視を行う必要があ
る。また、前記ステップＳ３、Ｓ４の処理をアナログ回
路で行うことも可能である。

【００８０】このＳＡＲ監視装置によれば、ＲＦコイル
から出力される電磁波の被検体による吸収量について、
反射波の影響を除くことで直接かつリアルタイムに監視
できるようになる。このため、ＭＲＩ装置のＳＡＲ監視
における信頼性を向上させることが出来る。

【００８１】従って、上述した被検体の体重測定方法及
び装置によって求められた体重の値を、このＳＡＲ監視
装置に用いることで、被検体の電磁波の吸収量を被検体
による電磁波の吸収量を適正な範囲に保つことができ
る。

【００８２】以上詳細に説明したように、クレードルを
所定の力で駆動し、この駆動の際の所定の力とクレード
ルの摩擦係数とを用いて被検体の質量を求めることで、
被検体をクレードルに載置して移動させる際に体重測定
が実行できるので、ＭＲＩ装置において被検体の体重計
測を容易に行うことが可能な体重計測方法及び体重計測
可能なＭＲＩ装置を実現できるようになる。

【００８３】また、クレードルを力ｆで駆動して、単位
時間あたりの位置の変化からクレードルの加速度ａを求
め、力ｆ，加速度ａ及びクレードルの動摩擦係数ｂとク
レードルの質量とから被検体の質量ｍ2 を求める演算を
実行することで、被検体をクレードルに載置して移動さ
せる際に体重測定が実行できるので、ＭＲＩ装置におい
て被検体の体重計測を容易に行うことが可能な体重計測
方法及び体重計測可能なＭＲＩ装置を実現できるように
なる。

【００８４】そして、クレードルを駆動する力ｆを小さ
い値から徐々に大きくして、クレードルが動き始めたと
きの力ｆ’及びクレードルの静摩擦係数ｃとクレードル
の質量とから被検体の質量ｍ2 を求める演算を実行する
ことで、被検体をクレードルに載置して移動させる際に
体重測定が実行できるので、ＭＲＩ装置において被検体
の体重計測を容易に行うことが可能な体重計測方法及び
体重計測可能なＭＲＩ装置を実現できるようになる。

【００８５】更に、クレードルを所定の力で駆動し、こ
の駆動の際の所定の力とクレードルの摩擦係数とを用い
て被検体の質量を求めることで、被検体をクレードルに
載置して移動させる際に体重測定が実行できるので、体
重計測可能なテーブル装置を実現できるようになる。

【００８６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、クレードル
を所定の力で駆動し、この所定の力とクレードルの摩擦
係数とを用いて被検体の重さを求める発明によれば、被
検体をクレードルに載置して移動させる際に体重測定が
実行できるので、ＭＲＩ装置において被検体の体重計測
を容易に行うことが可能な体重計測方法を実現できる。

【００８７】また、クレードルを所定の力で駆動し、こ
の所定の力とクレードルの摩擦係数とを用いて被検体の
重さを求める発明によれば、被検体をクレードルに載置
して移動させる際に体重測定が実行できるので、被検体
の体重計測を容易に行うことが可能なＭＲＩ装置を実現
できる。

【００８８】また、クレードルを力ｆで駆動して、単位
時間あたりの位置の変化からクレードルの加速度ａを求
め、力ｆ，加速度ａ，クレードルの動摩擦係数ｂ及びク
レードルの質量ｍ1 から被検体の質量ｍ2 を求める発明
によれば、被検体をクレードルに載置して移動させる際
に体重測定が実行できるので、被検体の体重計測を容易
に行うことが可能なＭＲＩ装置を実現できる。

【００８９】そして、クレードルを駆動する力ｆを小さ
い値から徐々に大きくして、クレードルが動き始めたと
きの力ｆ’，クレードルの静摩擦係数ｃ及びクレードル
の質量ｍ1 から被検体の質量ｍ2 を求める発明によれ
ば、被検体をクレードルに載置して移動させる際に体重
測定が実行できるので、被検体の体重計測を容易に行う
ことが可能なＭＲＩ装置を実現できる。

【００９０】更に、クレードルを所定の力で駆動し、こ
の駆動の際の所定の力とクレードルの摩擦係数とを用い
て被検体の質量を求める発明によれば、被検体をクレー
ドルに載置して移動させる際に体重測定が実行できるの
で、体重計測可能なテーブル装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＭＲＩの被検体体重計測方法の原理的
な処理手順を示すフローチャートである。

【図２】本発明のＭＲＩ装置の実施の形態の一例の構成
を示す構成図である。

【図３】本発明のＭＲＩ装置の実施の形態の一例の装置
外観構成を示す構成図である。

【図４】本発明のＭＲＩの被検体体重計測方法の処理手
順の他の例を示すフローチャートである。

【図５】本発明のＭＲＩ装置の実施の形態の一例を示す
構成図である。

【図６】本発明のＭＲＩにおける電磁波の吸収量を求め
る処理手順の例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ マグネット部 ２０ テーブル ２１ 支持台 ２２ クレードル ２３ 被検体 ３０ 制御部 ３１ 通信制御部 ３２ 演算処理部 ３３ 駆動制御部 ３４ 加速度検出部 ３５ テーブル ４１ コントローラ ４２ モータ ４３ センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体を磁気共鳴撮像するとき、被検体
   を載置するクレードルを所定の力で駆動し、この所定の
   力とクレードルの摩擦係数とを用いて被検体の重さ求め
   ることを特徴とするＭＲＩの被検体体重計測方法。
2. 【請求項２】 被検体を載置するクレードルを駆動手段
   により駆動して磁気共鳴撮像するＭＲＩ装置であって、 駆動手段よりクレードルを所定の力で駆動させ、この所
   定の力とクレードルの摩擦係数とを用いて被検体の重さ
   を求める制御手段を備えたことを特徴とするＭＲＩ装
   置。
3. 【請求項３】 被検体を載置するクレードルを駆動手段
   により駆動して磁気共鳴撮像するＭＲＩ装置であって、 力ｆによりクレードルを駆動する駆動手段と、 クレードルが駆動される際の位置を検出する位置検出手
   段と、 位置検出手段によって検出される単位時間あたりの位置
   の変化からクレードルの加速度ａを求め、力ｆ，加速度
   ａ，クレードルの動摩擦係数ｂ及びクレードルの質量ｍ
   1 から被検体の質量ｍ2 を求める制御手段と、を備えた
   ことを特徴とするＭＲＩ装置。
4. 【請求項４】 被検体を載置するクレードルを駆動手段
   により駆動して磁気共鳴撮像するＭＲＩ装置であって、 力ｆによりクレードルを駆動する駆動手段と、 駆動手段がクレードルを駆動する力ｆを小さい値から徐
   々に大きくして、クレードルが動き始めたときの力
   ｆ’，クレードルの静摩擦係数ｃ及びクレードルの質量
   ｍ1 から被検体の質量ｍ2 を求める制御手段と、を備え
   たことを特徴とするＭＲＩ装置。
5. 【請求項５】 被検体を載置するクレードルを駆動手段
   により駆動するテーブル装置であって、 駆動手段よりクレードルを所定の力で駆動させ、この所
   定の力とクレードルの摩擦係数とを用いて被検体の重さ
   を求める制御手段を備えたことを特徴とするテーブル装
   置。