JPH09195322A - 油圧ショベルの旋回油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回モータの起動時や加速時のリリーフロス
を低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ等の油
圧機器の損傷、劣化を防止し耐久性を向上する。 【解決手段】 旋回レバー１５連動するパイロット弁１
６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１
８ａ，１８ｂと、流量制御弁８と旋回モータ２０との間
の管路９ａ，９ｂに発生する圧力を検知する第２検知手
段１４ａ，１４ｂとからの検知信号を受けて演算し、そ
の演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を減じる
ように制御弁６を切換える指令信号を出力する制御装置
４０を備えた構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械の旋回油圧回路に関わり、特に旋回モータの起
動時または加速時の旋回リリーフ圧のロスを最小限に抑
えるために、旋回リリーフ時は旋回モータへ供給する流
量を減じるように油圧ポンプの斜板角を制御しエネルギ
ーロスを低減する油圧ショベルの旋回油圧回路に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧ショベルの旋回油圧回路につ
いて図１２，図１３により説明する。先ず、油圧ショベ
ルについて図１６により説明する。油圧ショベル５０の
下部走行体５１は図示しない走行モータの駆動により走
行自在となっている。この下部走行体５１の上部に旋回
サークル５２を介して図示しない旋回モータの駆動によ
り旋回可能な上部旋回体５３が設けられている。この上
部旋回体５３に作業機６０が装着されており、この作業
機６０のブーム５３が図示しない上部旋回体５２上のブ
ラケットに取着されている。作業機６０はブーム６１，
アーム６３，バケット６５，各油圧シリンダ６２，６
４，６６等からなっている。以下、旋回モータや作業機
油圧シリンダを旋回および作業機のアクチュエータと言
う。

【０００３】次に、従来の油圧ショベルの旋回油圧回路
について図１３により説明する。尚、可変容量型油圧ポ
ンプ２から圧油の供給を受ける上記旋回および作業機の
アクチュエータはパラレル回路を構成しており、作業機
の油圧回路は省略してある。エンジン１により可変容量
型油圧ポンプ２（以下、油圧ポンプ２と言う。）および
パイロットポンプ３を駆動している。この油圧ポンプ２
は管路７を介して流量制御弁８と接続している。この流
量制御弁８は管路９ａ，９ｂを介して旋回モータ２０と
接続している。旋回レバー１５はパイロット弁１６，１
７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路
３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイ
ロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御
弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロ
ット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接
続している。

【０００４】前記油圧ポンプ２は斜板角を制御するサー
ボ機構を備えている。このサーボ機構はサーボピストン
４，制御弁５からなっている。この制御弁５一端は油圧
ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａと接続し、
他端は流量制御弁８の下流側管路９ａ，９ｂと接続して
いる。この油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路
７ａから導かれる油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ1 と負荷圧管
路９ａ，９ｂから管路９ｃ，９ｄ，９ｅを介して導かれ
る負荷圧ＬＰ1 との差圧によってサーボ機構が油圧ポン
プ２の斜板角を制御する。このＰ1 ＞ＬＰ1 のときは、
制御弁５はｂ位置に切換わる。このため、パイロットポ
ンプ３からのパイロット圧はサーボピストン４のａ室に
流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる
ので、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２
の斜板角が減少する。逆に、Ｐ1 ＜ＬＰ1 のときは、制
御弁５はａ位置に切換わる。このため、パイロットポン
プ３からのパイロット圧はサーボピストン４のｂ室に流
入し、ａ室のパイロット圧はタンクへドレーンされるの
で、サーボピストン４は左側に移動して油圧ポンプ２の
斜板角が増加するように制御している。

【０００５】前記旋回駆動管路９ａから分岐する管路９
ｆ上に吸込弁１０ａを介在させている。また、管路９ｂ
から分岐する管路９ｇ上に吸込弁１０ｂを介在させてい
る。これらの吸込弁１０ａ，１０ｂはタンク１２と接続
している。この吸込弁１０ａ，１０ｂは旋回モータ２０
の停止時に一方の管路９ａまたは管路９ｂが真空になら
ないようにタンク１２から油を吸込むようになってい
る。更に、旋回駆動管路９ａから分岐する管路９ｈ上に
リリーフ弁１１ａを介在させている。また、管路９ｂか
ら分岐する管路９ｉ上にリリーフ弁１１ｂを介在させて
いる。これらのリリーフ弁１１ａ，１１ｂはタンク１２
と接続している。このリリーフ弁１１ａ，１１ｂは旋回
モータ２０の起動時、加速時等で旋回管路内に発生する
高圧をリリーフしてタンク１２へドレーンし、旋回モー
タ２０等の油圧機器の損傷等を防止している。

【０００６】前記流量制御弁８を作動させる旋回レバー
１５，パイロット弁１６，１７等について説明する。先
ず、旋回レバー１５を右旋回側に操作するとパイロット
ポンプ３からのパイロット油圧は管路３ａを介してパイ
ロット弁１６に導いており、このパイロット弁１６の入
力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に付勢するばね
力に抗して、前記パイロット弁１６の入力ポートと出力
ポートが連通する。このパイロット油圧はパイロット弁
１６からパイロット管路１６７ａを通って流量制御弁８
の操作部８ｂに加わって流量制御弁８をｂ位置に切換え
る。これにより、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路
７から管路９ａを介して旋回モータ２０に流入する。こ
のため、旋回モータ２０は右旋回する。また、旋回レバ
ー１５を左旋回側に操作するとパイロットポンプ３から
のパイロット油圧は管路３ａを介してパイロット弁１７
に導いており、このパイロット弁１７の入力ポートと出
力ポート間を常時遮断状態に付勢するばね力に抗して、
前記パイロット弁１７の入力ポートと出力ポートが連通
する。このパイロット油圧はパイロット弁１６からパイ
ロット管路１６７ａを通って流量制御弁８の操作部８ａ
に加わって流量制御弁８をａ位置に切換える。これによ
り、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路７から管路９
ｂを介して旋回モータ２０に流入する。このため、旋回
モータ２０は左旋回する。

【０００７】次に、旋回体の油圧回路として、例えば、
特公平７−４５７４８号公報が出願されている。同公報
によれば、油圧ポンプにより駆動される旋回モータと、
この旋回モータに連結された旋回体と、前記旋回モータ
の駆動を制御する制御弁と、この制御弁の開閉を制御す
る旋回レバーとを備えたものにおいて、前記旋回モータ
の駆動流量を求める手段と、前記旋回レバーの操作量に
基づいて前記制御弁に対する指令流量を求める手段と、
前記駆動流量と予め定められた一定流量との和が前記指
令流量以下であるときのみ前記和の流量を前記制御弁に
対し指令値として出力する出力手段とを設けたことを特
徴とする旋回体駆動制御装置。また、前記駆動流量を求
める手段は、前記旋回モータの回転数を検出する回転数
検出器と、この回転数検出器で検出された回転数に基づ
いて前記旋回モータの必要流量を演算する演算手段とで
構成されていることを特徴とする旋回体駆動制御装置が
記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
図１３に示すような旋回油圧回路であると、図１０に示
すように、ｂの旋回モータの起動時や加速時の旋回速度
における必要流量Ｑn に対して、ａの油圧ポンプの吐出
量Ｑ1 が多く、この余剰油が前記リリーフ弁１１ａ，１
１ｂからタンク１２へドレーンされるので、斜線部に示
すｃのリリーフロス大となっている。

【０００９】前記特公平７−４５７４８号公報に記載の
旋回体駆動制御装置では、旋回レバーの操作量に基づい
て旋回モータへ供給する流量を制御弁で制御（絞る）す
る構成では、旋回モータへの供給する流量を絞ると、油
圧ポンプから吐出する流量は作業機のアクチュエータに
流入するので、オペレータの意に反して作業機のアクチ
ュエータ速度が速くなる。即ち、旋回と作業機のアクチ
ュエータはパラレル回路となっているので、旋回と作業
機のアクチュエータの複合操作性が悪くなるとの問題が
ある。

【００１０】ところで、油圧ショベルの油圧ポンプの斜
板角制御は、上記図１３により説明したように、通常は
油圧ポンプの吐出圧Ｐ1 と旋回モータの負荷圧ＬＰ1 と
の差圧により、Ｐ1 ＜ＬＰ1 のときは油圧ポンプ２の斜
板角を増加するように制御している。このため、旋回起
動時や加速時に旋回駆動管路が高圧となってリリーフ弁
から余剰油をタンクへドレーンするときも油圧ポンプの
斜板角は増加する制御が行われるので、無駄な油を吐出
することになる。したがって、旋回起動時や加速時に旋
回駆動管路が高圧となる時には油圧ポンプの斜板角を減
少させる制御が必要となる。

【００１１】本発明は上記従来の問題点に着目し、旋回
の起動時や加速時に旋回駆動管路が高圧となったときは
油圧ポンプの斜板角を減少させるようにしたので、オペ
レータの意に反して作業機のアクチュエータ速度が速く
なるような問題がなく、油圧ポンプのエネルギーロスを
低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータや油圧機
器の損傷等を防止する油圧ショベルの旋回油圧回路を提
供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の旋回油圧回路は、油圧ショベル
の上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、エンジンに
より駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量
を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モ
ータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポン
プから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切
換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを
備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧
ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサ
ーボピストン４に制御圧油を供給する第１制御弁５とか
らなるサーボ機構と、前記第１制御弁５の切換えを制御
する第２制御弁６と、前記パイロット弁１６，１７から
のパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂ
と、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９
ａ，９ｂに発生するリリーフ圧を検知する第２検知手段
１４ａ，１４ｂと、この第１および第２検知手段１８
ａ，１８ｂ，１４ａ，１４ｂからの検知信号を受けて演
算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出
流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信
号を出力する制御装置４０とを備えた構成としたもので
ある。

【００１３】本発明に係る第２の旋回油圧回路は、油圧
ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、エ
ンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプ
の吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量
を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロ
ットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制
御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロッ
ト弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、
前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４
およびサーボピストン４に制御圧油を供給する第１制御
弁５とからなるサーボ機構と、前記第１制御弁５の切換
えを制御する第２制御弁６と、前記パイロット弁１６，
１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８
ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との
間の管路９ａ，９ｂに発生するリリーフ圧を検知する第
２検知手段１４ａ，１４ｂと、前記油圧ショベルの上部
旋回体の回転数を検知する第３検知手段１３と、この第
１、第２および第３検知手段１８ａ，１８ｂ，１４ａ，
１４ｂ，１３からの検知信号を受けて演算し、その演算
結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるよ
うに前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力する制
御装置４０とを備えた構成としたものである。

【００１４】本発明に係る第３の旋回油圧回路は、油圧
ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋
回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンによ
り駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を
制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モー
タへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプ
から吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換
え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備
えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポ
ンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサー
ボピストン４に制御圧油を供給する第１制御弁５とから
なるサーボ機構と、前記第１制御弁５の切換えを制御す
る第２制御弁６と、前記パイロット弁１６，１７からの
パイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，８ｂと、
前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのい
ずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリー
フ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａおよび第２リ
リーフ弁１１ｂの下流側に設けた絞り２５ａ，２５ｂと
の間の管路２６ａ，２６ｂに発生する油圧を検知する第
２検知手段２７ａ，２７ｂと、この第１および第２検知
手段１８ａ，１８ｂ，２７ａ，２７ｂからの検知信号を
受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ
２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換え
る指令信号を出力する制御装置４０とを備えた構成とし
たものである。

【００１５】本発明に係る第４の旋回油圧回路は、油圧
ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋
回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンによ
り駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を
制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モー
タへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプ
から吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換
え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備
えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポ
ンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサー
ボピストン４に制御圧油を供給する第１制御弁５とから
なるサーボ機構と、前記第１制御弁５の切換えを制御す
る第２制御弁６と、前記パイロット弁１６，１７からの
パイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂ
と、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂ
のいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リ
リーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａおよび第
２リリーフ弁１１ｂと並列に設けた第３リリーフ弁２９
ａおよび第４リリーフ弁２９ｂと、この第３リリーフ弁
２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂの下流側に設けた絞
り３０ａ，３０ｂとの間の管路に発生する油圧を検知す
る第２検知手段３２ａ，３２ｂと、この第１および第２
検知手段１８ａ，１８ｂ，３２ａ，３２ｂからの検知信
号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポ
ンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切
換える指令信号を出力する制御装置４０とを備えた構成
としたものである。

【００１６】本発明に係る第５の旋回油圧回路は、油圧
ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋
回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンによ
り駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を
制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モー
タへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプ
から吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換
え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備
えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポ
ンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサー
ボピストン４に制御圧油を供給する第１制御弁５とから
なるサーボ機構と、第１制御弁５の切換えを制御する第
２制御弁６と、前記パイロット弁１６，１７からのパイ
ロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前
記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいず
れかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ
弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａの作動量を検知
するストローク検知手段３３ａおよび第２リリーフ弁(1
1b) の作動量を検知するストローク検知手段３３ｂと、
この第１検知手段およびストローク検知手段１８ａ，１
８ｂ，３３ａ，３３ｂからの検知信号を受けて演算し、
その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を
減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出
力する制御装置４０とを備えた構成としたものである。

【００１７】本発明に係る第６の旋回油圧回路は、油圧
ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋
回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンによ
り駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を
制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モー
タへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプ
から吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換
え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備
えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポ
ンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサー
ボピストン４に制御圧油を供給する制御弁５とからなる
サーボ機構と、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路
９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａお
よび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１
ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと接続する絞り２５ａ，
２５ｂとの間の管路３４ｃ，３４ｅおよびタンク１２へ
のドレーン路９ｊと接続し、かつ、前記パイロット弁１
６，１７からのパイロット圧により切換えると共に、前
記制御弁５の操作部５ａ，５ｂと接続する切換弁３４
と、この第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１
１ｂがリリーフしたときに、前記絞り２５ａ，２５ｂの
前後の油圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５
ａ，５ｂに入力し、前記絞り２５ａ，２５ｂの前後の差
圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧
ポンプ２の吐出流量を減じる構成としたものである。

【００１８】本発明に係る第７の旋回油圧回路は、油圧
ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋
回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンによ
り駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を
制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モー
タへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプ
から吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換
え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備
えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポ
ンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサー
ボピストン４に制御圧油を供給する制御弁５とからなる
サーボ機構と、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路
９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａお
よび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１
ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと接続する絞り３５ａ，
３５ｂと、この絞り３５ａ，３５ｂと接続する管路３４
ｃ，３４ｅおよびタンク１２へのドレーン路９ｊと接続
し、かつ、前記パイロット弁１６，１７からのパイロッ
ト圧により切換えると共に、前記制御弁５の操作部５
ａ，５ｂと接続する切換弁３４と、この第１リリーフ弁
１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたとき
に、前記絞り３５ａ，３５ｂを通過することにより発生
する動圧とタンク１２へのドレーン路９ｊの静圧を切換
弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、
この動圧と静圧との差圧が所定値となったときは制御弁
５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じる構成
としたものである。

【００１９】本発明に係る第８の旋回油圧回路は、油圧
ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋
回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンによ
り駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を
制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モー
タへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプ
から吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換
え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備
えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポ
ンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサー
ボピストン４に制御圧油を供給する制御弁５とからなる
サーボ機構と、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路
９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａお
よび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１
ａと並列に設けた第３リリーフ弁２９ａおよび第２リリ
ーフ弁１１ｂと並列に設けた第４リリーフ弁２９ｂと、
この第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂ
の下流側に設けた絞り３０ａ，３０ｂとの間の管路３６
ａ，３６ｂおよび絞り３０ａ，３０ｂの下流側の管路３
９と接続し、かつ、前記パイロット弁１６，１７からの
パイロット圧により切換えると共に、前記制御弁５の操
作部５ａ，５ｂと接続する切換弁３４と、この第３リリ
ーフ弁２９ａまたは第４リリーフ弁２９ｂがリリーフし
たときに、前記絞り３０ａ，３０ｂの前後の油圧を切換
弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、
前記絞り３０ａ，３０ｂの前後の差圧が所定値となった
ときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量
を減じる構成としたものである。

【００２０】本発明に係る第９の旋回油圧回路は、油圧
ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋
回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンによ
り駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を
制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モー
タへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプ
から吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換
え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備
えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポ
ンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサー
ボピストン４に制御圧油を供給する制御弁５とからなる
サーボ機構と、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路
９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａお
よび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１
ａと並列に設けた第３リリーフ弁２９ａおよび第２リリ
ーフ弁１１ｂと並列に設けた第４リリーフ弁２９ｂと、
この第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂ
の下流側に設けた絞り３７ａ，３７ｂと接続する管路３
８ａ，３８ｂおよび絞り３７ａ，３７ｂの下流側の管路
３９と接続し、かつ、前記パイロット弁１６，１７から
のパイロット圧により切換えると共に、前記制御弁５の
操作部５ａ，５ｂと接続する切換弁３４と、この第３リ
リーフ弁２９ａまたは第４リリーフ弁２９ｂがリリーフ
したときに、前記絞り３７ａ，３７ｂを通過することに
より発生する動圧と絞り３７ａ，３７ｂの下流側の静圧
を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入
力し、この動圧と静圧との差圧が所定値となったときは
制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じ
る構成としたものである。

【００２１】

【作用】本発明に係る第１の旋回油圧回路によれば、制
御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロット弁
１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段
１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０
との間の管路９ａ，９ｂに発生する圧力を検知する第２
検知手段１４ａ，１４ｂとからの検知信号を受けて演算
し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を
減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出
力するようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータ
の速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がな
く、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９
ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発
熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣
化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減でき
る。

【００２２】本発明に係る第２の旋回油圧回路によれ
ば、制御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロ
ット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検
知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モー
タ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生する圧力を検知す
る第２検知手段１４ａ，１４ｂと、前記油圧ショベルの
上部旋回体の回転数を検知する第３検知手段１３とから
の検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前
記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御
弁６を切換える指令信号を出力するようにしたので、旋
回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持され
るので複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動
時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリー
フロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ
２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプの
エネルギーロスを低減できる。

【００２３】本発明に係る第３の旋回油圧回路によれ
ば、制御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロ
ット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検
知手段１８ａ，１８ｂと、前記旋回モータ駆動管路に設
けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂ
と絞り２５ａ，２５ｂとの間に発生する油圧を検知する
第２検知手段２７ａ，２７ｂとからの検知信号を受けて
演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐
出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令
信号を出力するようにしたので、旋回と作業機のアクチ
ュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は
問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆
動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると
共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の
損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低
減できる。

【００２４】本発明に係る第４の旋回油圧回路によれ
ば、制御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロ
ット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検
知手段１８ａ，１８ｂと、旋回モータ駆動管路から分岐
する管路に設けた第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリ
ーフ弁２９ｂと絞り３０ａ，３０ｂとの間に発生する油
圧を検知する第２検知手段３２ａ，３２ｂとからの検知
信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧
ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を
切換える指令信号を出力するようにしたので、旋回と作
業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので
複合操作性は問題がない。 この場合、第１および第２
リリーフ弁１１ａ，１１ｂのセット圧に対して、第３お
よび第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂのセット圧が低くし
てある。これにより、旋回モータ２０の起動時や加速時
に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生する圧力に対して第１
および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂが開動作する前
に、先に第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂを開
動作するようにしてある。このため、旋回モータ２０の
起動時や加速時は第３および第４リリーフ弁２９ａ，２
９ｂと下流側の絞り３０ａ，３０ｂとの間に発生する圧
力によって、油圧ポンプ２の斜板角を減じるようにした
ので、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路
９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、
発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、
劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減でき
る。

【００２５】本発明に係る第５の旋回油圧回路によれ
ば、制御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロ
ット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検
知手段１８ａ，１８ｂと、前記旋回モータ駆動管路に設
けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂ
の作動量を検知するストローク検知手段３３ａ，３３ｂ
とからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づ
いて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第
２制御弁６を切換える指令信号を出力するようにしたの
で、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保
持されるので複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０
の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生する
リリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回
モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポ
ンプのエネルギーロスを低減できる。また、第１リリー
フ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂの作動量を検知
するストローク検知手段３３ａ，３３ｂを用いたことに
より、回路が簡素化される。

【００２６】本発明に係る第６の旋回油圧回路によれ
ば、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂ
がリリーフしたときに、絞り２５ａ，２５ｂの前後の油
圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに
入力し、前記絞り２５ａ，２５ｂの前後の差圧が所定値
となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の
吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアク
チュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性
は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回
駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減する
と共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器
の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを
低減できる。

【００２７】本発明に係る第７の旋回油圧回路によれ
ば、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂ
がリリーフしたときに、絞り３５ａ，３５ｂをを通過す
ることにより発生する動圧とタンク１２へのドレーン路
９ｊの静圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５
ａ，５ｂに入力し、この動圧と静圧との差圧が所定値と
なったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐
出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチ
ュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は
問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆
動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると
共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の
損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低
減できる。

【００２８】本発明に係る第８の旋回油圧回路によれ
ば、旋回モータ駆動管路から分岐する管路２８ａ，８ｂ
に設けた第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２
９ｂがリリーフしたときに、絞り３０ａ，３０ｂの前後
の油圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５
ｂに入力し、絞り３０ａ，３０ｂの前後の差圧が所定値
となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の
吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアク
チュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性
は問題がない。この場合も、前記第４の旋回油圧回路と
同様に、第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂのセ
ット圧に対して、第３および第４リリーフ弁２９ａ，２
９ｂのセット圧が低くしてある。これにより、旋回モー
タ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発
生する圧力に対して第１および第２リリーフ弁１１ａ，
１１ｂが開動作する前に、先に第３および第４リリーフ
弁２９ａ，２９ｂを開動作するようにしてある。このた
め、旋回モータ２０の起動時や加速時は第３および第４
リリーフ弁２９ａ，２９ｂと下流側の絞り３０ａ，３０
ｂとの間に発生する圧力によって、油圧ポンプ２の斜板
角を減じるようにしたので、旋回モータ２０の起動時や
加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロ
スを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０
等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネ
ルギーロスを低減できる。

【００２９】本発明に係る第９の旋回油圧回路によれ
ば、第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂのセット
圧に対して、第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂ
のセット圧が低くしてある。これにより、旋回モータ２
０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生す
る圧力に対して第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１
ｂが開動作する前に、先に第３および第４リリーフ弁２
９ａ，２９ｂを開動作するようにしてある。このため、
旋回モータ２０の起動時や加速時は第３および第４リリ
ーフ弁２９ａ，２９ｂの下流側の絞り３７ａ，３７ｂを
通過することにより発生する動圧とタンク１２へのドレ
ーン路９ｊの静圧とを切換弁３４を介して制御弁５の操
作部５ａ，５ｂに入力し、この動圧と静圧との差圧が所
定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ
２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機の
アクチュエータの速度は同程度に保持されて複合操作性
は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回
駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減する
と共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器
の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを
低減できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る第１の旋回油
圧回路を図１を参照して説明する。尚、図１２，図１３
と同一符号を付したものは構成および作動説明は同一で
ある。エンジン１により油圧ポンプ２およびパイロット
ポンプ３を駆動している。この油圧ポンプ２は管路７を
介して流量制御弁８と接続している。この流量制御弁８
は管路９ａ，９ｂを介して旋回モータ２０と接続してい
る。旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結し
ている。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介し
てパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１
６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作
部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１
７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続してい
る。このパイロット弁１６はパイロット管路１６ａから
分岐する管路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、
第１検知手段１８ｂと言う。）と接続している。この第
１検知手段１８ｂは制御装置４０と接続している。ま
た、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａから分岐
する管路１７ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１
検知手段１８ａと言う。）と接続している。この第１検
知手段１８ａは制御装置４０と接続している。

【００３１】前記旋回駆動管路９ａから分岐する管路９
ｆ上に吸込弁１０ａを介在させている。また、管路９ｂ
から分岐する管路９ｇ上に吸込弁１０ｂを介在させてい
る。これらの吸込弁１０ａ，１０ｂはタンク１２と接続
している。この吸込弁１０ａ，１０ｂは旋回モータ２０
の停止時に一方の管路９ａまたは管路９ｂが真空になら
ないようにタンク１２から油を吸込むようになってい
る。更に、旋回駆動管路９ａから分岐する管路９ｈ上に
第１リリーフ弁１１ａを介在させている。また、管路９
ｂから分岐する管路９ｉ上に第２リリーフ弁１１ｂを介
在させている。これらのリリーフ弁１１ａ，１１ｂはド
レーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。

【００３２】前記旋回駆動管路９ａ，９ｂは旋回モータ
２０と接続している。この旋回駆動管路９ａから分岐す
る管路１３ａを介して油圧センサ１４ａ（以下、第２検
知手段１４ａと言う。）と接続している。この第２検知
手段１４ａは制御装置４０と接続している。また、この
旋回駆動管路９ｂから分岐する管路１３ｂを介して油圧
センサ１４ｂ（以下、第２検知手段１４ｂと言う。）と
接続している。この第２検知手段１４ｂは制御装置４０
と接続している。

【００３３】前記油圧ポンプ２は斜板角を制御するサー
ボ機構を備えている。このサーボ機構はサーボピストン
４，第１制御弁５および第２制御弁６とからなってい
る。この第１制御弁５一端は油圧ポンプ２の吐出管路７
から分岐する管路７ａと接続し、他端は流量制御弁８の
下流側管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｃ，９ｄ，９
ｅを介して接続している。この第１制御弁５の操作部５
ｂと第２制御弁６と接続している。第２制御弁６は制御
装置４０と接続している。油圧ポンプ２の吐出管路７か
ら分岐する管路７ａを介して第１制御弁５の操作部５ｂ
に入力するポンプ吐出圧とパイロットポンプ３のパイロ
ット管路３ａから管路３ｂを通って管路３ｃから第２制
御弁６を介して第１制御弁５の操作部５ｂに入力するパ
イロット圧との合計圧力Ｐ1 と、前記旋回駆動管路９
ａ，９ｂから分岐する管路９ｃ，９ｄ，９ｅを介して導
かれる負荷圧ＬＰ1 との差圧によってサーボ機構が油圧
ポンプ２の斜板角を制御するようになっている。このＰ
1 ＞ＬＰ1 のときは油圧ポンプ２の斜板角を減少し、Ｐ
1 ＜ＬＰ1 のときは油圧ポンプ２の斜板角を増加するよ
うに制御している。前記制御装置４０からの指令信号が
第２制御弁６へ発信されていない時は、油圧ポンプ２の
吐出管路７から分岐する管路７ａを介して第１制御弁５
の操作部５ｂに入力するポンプ吐出圧Ｐ1 と前記旋回駆
動管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｃ，９ｄ，９ｅを
介して導かれる負荷圧ＬＰ1 との差圧によってサーボ機
構が油圧ポンプ２の斜板角を制御するようになってい
る。

【００３４】前記流量制御弁８を作動させる旋回レバー
１５，パイロット弁１６，１７等について説明する。先
ず、旋回レバー１５を右旋回側に操作するとパイロット
ポンプ３からのパイロット油圧は管路３ａを介してパイ
ロット弁１６に導いており、このパイロット弁１６の入
力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に付勢するばね
力に抗して、前記パイロット弁１６の入力ポートと出力
ポートが連通する。このパイロット油圧はパイロット弁
１６からパイロット管路１６ａを通って流量制御弁８の
操作部８ｂに加わって流量制御弁８をｂ位置に切換え
る。これにより、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路
７から管路９ａを介して旋回モータ２０に流入する。こ
のため、旋回モータ２０は右旋回する。また、旋回レバ
ー１５を左旋回側に操作するとパイロットポンプ３から
のパイロット油圧は管路３ａを介してパイロット弁１７
に導いており、このパイロット弁１７の入力ポートと出
力ポート間を常時遮断状態に付勢するばね力に抗して、
前記パイロット弁１７の入力ポートと出力ポートが連通
する。このパイロット油圧はパイロット弁１７からパイ
ロット管路１７ａを通って流量制御弁８の操作部８ａに
加わって流量制御弁８をａ位置に切換える。これによ
り、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路７から管路９
ｂを介して旋回モータ２０に流入する。このため、旋回
モータ２０は左旋回する。

【００３５】次に、図１の第１の旋回油圧回路の作動に
ついて説明する。旋回レバー１５を右旋回または左旋回
を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時
に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７
からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１
８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管
路９ａ，９ｂに発生するリリーフ圧力を検知する第２検
知手段１４ａ，１４ｂとからの検知信号を制御装置４０
が受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２
の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える
指令信号を出力して、この第２制御弁６をｂ位置に切換
える。このため、パイロットポンプ３からのパイロット
圧は管路３ａを通って管路３ｂを介して管路３ｃから第
１制御弁５の操作部５ｂ作用して第１制御弁５をｂ位置
に切換える。このパイロットポンプ３からのパイロット
圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４
のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレー
ンされる。これにより、サーボピストン４は右側に移動
して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０
で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に
示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋
回速度における必要流量Ｑn に対して、ａの油圧ポンプ
２の吐出量Ｑn と旋回モータ２０の起動時や加速時に必
要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量は
Ｑn ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆
動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると
共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の
損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低
減できる。また、旋回モータ２０の旋回起動時または加
速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐
出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチ
ュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は
問題ない。

【００３６】次に、本発明に係る第２の旋回油圧回路を
図２を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付した
ものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。エン
ジン１により油圧ポンプ２およびパイロットポンプ３を
駆動している。この油圧ポンプ２は管路７を介して流量
制御弁８と接続している。この流量制御弁８は管路９
ａ，９ｂを介して旋回モータ２０と接続している。旋回
レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。
このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロ
ットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイ
ロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと
接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介
して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。このパ
イロット弁１６はパイロット管路１６ａから分岐する管
路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、第１検知手
段１８ｂと言う。）と接続している。この第１検知手段
１８ｂは制御装置４０と接続している。また、パイロッ
ト弁１７はパイロット管路１７ａから分岐する管路１７
ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１検知手段１８
ａと言う。）と接続している。この第１検知手段１８ａ
は制御装置４０と接続している。

【００３７】前記旋回駆動管路９ａ，９ｂは旋回モータ
２０と接続している。この旋回駆動管路９ａから分岐す
る管路１３ａを介して油圧センサ１４ａ（以下、第２検
知手段１４ａと言う。）と接続している。この第２検知
手段１４ａは制御装置４０と接続している。また、この
旋回駆動管路９ｂから分岐する管路１３ｂを介して油圧
センサ１４ｂ（以下、第２検知手段１４ｂと言う。）と
接続している。この第２検知手段１４ｂは制御装置４０
と接続している。

【００３８】前記旋回モータ２０は駆動軸先端にピニオ
ン２０ａを有している。図１２で説明した油圧ショベル
５０の上部旋回体５３は旋回サークル５２と一体的に固
着している。下部走行体５１はアクスル５４と連結して
いる。アクスル５４と内歯５２ａが一体的に固着してい
る。この内歯５２ａは玉軸受５２ｂを挟んで旋回サーク
ル５２と連結している。この上部旋回体５３の回転数を
回転センサ１３（以下、第３検知手段１３と言う。）で
検知し、その検知信号は制御装置４０に入力している。

【００３９】次に、図２の第２の旋回油圧回路の作動に
ついて説明する。旋回レバー１５を右旋回または左旋回
を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時
に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７
からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１
８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管
路９ａ，９ｂに発生するリリーフ圧力を検知する第２検
知手段１４ａ，１４ｂと、前記油圧ショベルの上部旋回
体５３の回転数を検知する第３検知手段１３とからの検
知信号からの検知信号を制御装置４０が受けて演算し、
その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を減じ
るように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力し
て、この第２制御弁６をｂ位置に切換える。このため、
パイロットポンプ３からのパイロット圧は管路３ａを通
って管路３ｂを介して管路３ｃから第１制御弁５の操作
部５ｂ作用して第１制御弁５をｂ位置に切換える。この
パイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａか
ら管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、
ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。これに
より、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２
の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリー
フロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの
旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必
要流量Ｑn に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑn と
旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量
ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱn ＋ｑで良いの
で、ｃのリリーフロスが低減できる。したがって、旋回
モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂ
に発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧
による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止
し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。また、
旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロ
スを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるよ
うにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は
同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。

【００４０】次に、本発明に係る第３の旋回油圧回路を
図３を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付した
ものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。旋回
レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。
このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロ
ットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイ
ロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと
接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介
して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。このパ
イロット弁１６はパイロット管路１６ａから分岐する管
路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、第１検知手
段１８ｂと言う。）と接続している。この第１検知手段
１８ｂは制御装置４０と接続している。また、パイロッ
ト弁１７はパイロット管路１７ａから分岐する管路１７
ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１検知手段１８
ａと言う。）と接続している。この第１検知手段１８ａ
は制御装置４０と接続している。

【００４１】旋回モータ２０を駆動する管路９ａ，９ｂ
から分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａお
よび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。この第１リリ
ーフ弁１１ａの下流側管路に絞り２５ａを介在させてい
る。この絞り２５ａはドレーン路９ｊを介してタンク１
２と接続している。また、第２リリーフ弁１１ｂの下流
側管路に絞り２５ｂを介在させている。この絞り２５ｂ
はドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。
前記第１リリーフ弁１１ａと絞り２５ａとの間の管路か
ら分岐する管路２６ｂを介して油圧センサ２７ｂ（以
下、第２検知手段２７ｂと言う。）と接続している。前
記第２リリーフ弁１１ｂと絞り２５ｂとの間の管路から
分岐する管路２６ａを介して油圧センサ２７ａ（以下、
第２検知手段２７ａと言う。）と接続している。この第
２検知手段２７ａ，２７ｂは制御装置４０と接続してい
る。

【００４２】次に、図３の第３の旋回油圧回路の作動に
ついて説明する。旋回レバー１５を右旋回または左旋回
を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時
に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７
からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１
８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管
路９ａ，９ｂに発生するリリーフ圧力を検知する第２検
知手段１４ａ，１４ｂとから検知信号を制御装置４０が
受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の
吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指
令信号を出力して、この第２制御弁６をｂ位置に切換え
る。このパイロットポンプ３からのパイロット圧は、管
路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に
流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされ
る。これにより、サーボピストン４は右側に移動して油
圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明
したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すよ
うに、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度
における必要流量Ｑn に対して、ａの油圧ポンプ２の吐
出量Ｑn と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリ
リーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱn ＋
ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。したが
って、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路
９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、
発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、
劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減でき
る。また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時の
リリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量
を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエー
タの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題な
い。

【００４３】次に、本発明に係る第４の旋回油圧回路を
図４を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付した
ものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。旋回
レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。
このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロ
ットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイ
ロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと
接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介
して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。このパ
イロット弁１６はパイロット管路１６ａから分岐する管
路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、第１検知手
段１８ｂと言う。）と接続している。この第１検知手段
１８ｂは制御装置４０と接続している。また、パイロッ
ト弁１７はパイロット管路１７ａから分岐する管路１７
ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１検知手段１８
ａと言う。）と接続している。この第１検知手段１８ａ
は制御装置４０と接続している。

【００４４】旋回モータ２０を駆動する管路９ａ，９ｂ
から分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａお
よび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。前記管路９
ａ，９ｂから分岐する管路２８ａ，２８ｂに第３リリー
フ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂを設けている。
この第３リリーフ弁２９ａの下流側管路に絞り３０ａを
介在させている。この絞り３０ａは管路２８ｃからドレ
ーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。また、
第４リリーフ弁２９ｂの下流側管路に絞り３０ｂを介在
させている。この絞り３０ｂは管路２８ｃからドレーン
路９ｊを介してタンク１２と接続している。前記第３リ
リーフ弁２９ａと絞り３０ａとの間の管路から分岐する
管路３１ａを介して油圧センサ３２ａ（以下、第２検知
手段３２ａと言う。）と接続している。前記第４リリー
フ弁２９ｂと絞り３０ｂとの間の管路から分岐する管路
３１ｂを介して油圧センサ３２ｂ（以下、第２検知手段
３２ｂと言う。）と接続している。この第２検知手段３
２ａ，３２ｂは制御装置４０と接続している。

【００４５】次に、図４の第４の旋回油圧回路の作動に
ついて説明する。旋回レバー１５を右旋回または左旋回
を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時
に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７
からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１
８ｂと、前記旋回駆動管路９ａ，９ｂから分岐する管路
２８ａ，２８ｂに発生するリリーフ圧力を検知する第２
検知手段３２ａ，３２ｂとからの検知信号を制御装置４
０が受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ
２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換え
る指令信号を出力して、この第２制御弁６をｂ位置に切
換える。この場合、第１および第２リリーフ弁１１ａ，
１１ｂのセット圧に対して、第３および第４リリーフ弁
２９ａ，２９ｂのセット圧が低くしてある。前記パイロ
ットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路
３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室の
パイロット圧はタンクへドレーンされるので、サーボピ
ストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少
する。前記旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動
管路９ａ，９ｂに発生する圧力に対して第１および第２
リリーフ弁１１ａ，１１ｂが開動作する前に、先に第３
および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂを開動作するよう
にしてある。このため、旋回モータ２０の起動時や加速
時は第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂと下流側
の絞り３０ａ，３０ｂとの間に発生する圧力によって、
油圧ポンプ２の斜板角を減じることができる。これによ
り、油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０
で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に
示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋
回速度における必要流量Ｑn に対して、ａの油圧ポンプ
２の吐出量Ｑn と旋回モータ２０の起動時や加速時に必
要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量は
Ｑn ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆
動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると
共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の
損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低
減できる。また、旋回モータ２０の旋回起動時または加
速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐
出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチ
ュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は
問題ない。

【００４６】次に、本発明に係る第５の旋回油圧回路を
図５を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付した
ものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。旋回
レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。
このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロ
ットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイ
ロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと
接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介
して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。このパ
イロット弁１６はパイロット管路１６ａから分岐する管
路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、第１検知手
段１８ｂと言う。）と接続している。この第１検知手段
１８ｂは制御装置４０と接続している。また、パイロッ
ト弁１７はパイロット管路１７ａから分岐する管路１７
ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１検知手段１８
ａと言う。）と接続している。この第１検知手段１８ａ
は制御装置４０と接続している。

【００４７】旋回モータ２０を駆動する管路９ａ，９ｂ
から分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａお
よび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。この第１リリ
ーフ弁１１ａがリリーフする時の開作動するストローク
を検知するストロークセンサ３３ａ（以下、第２検知手
段３３ａと言う。）を設けている。この第２検知手段３
３ａからの検知信号は制御装置４０に入力している。ま
た、第２リリーフ弁１ｂａがリリーフする時の開作動す
るストロークを検知するストロークセンサ３３ｂ（以
下、第２検知手段３３ｂと言う。）を設けている。この
第２検知手段３３ａからの検知信号は制御装置４０に入
力している。

【００４８】次に、図５の第５の旋回油圧回路の作動に
ついて説明する。旋回レバー１５を右旋回または左旋回
を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時
に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７
からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１
８ｂと、前記第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂ
がリリーフする時の開作動するストロークを検知する第
２検知手段３３ａ，３３ｂとからの検知信号を制御装置
４０が受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポン
プ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換
える指令信号を出力して、この第２制御弁６をｂ位置に
切換える。このパイロットポンプ３からのパイロット圧
は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４の
ａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーン
される。これにより、サーボピストン４は右側に移動し
て油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で
説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示
すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回
速度における必要流量Ｑn に対して、ａの油圧ポンプ２
の吐出量Ｑn と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要
なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱ
n ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。し
たがって、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動
管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共
に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損
傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減
できる。また、ストロークを検知する第２検知手段３３
ａ，３３ｂを用いることにより回路が簡素化される。更
に、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリー
フロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じ
るようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速
度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。

【００４９】次に、本発明に係る第６の旋回油圧回路を
図６を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付した
ものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。エン
ジン１により油圧ポンプ２およびパイロットポンプ３を
駆動している。この油圧ポンプ２は管路７を介して流量
制御弁８と接続している。この流量制御弁８は管路９
ａ，９ｂを介して旋回モータ２０と接続している。旋回
レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。
このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロ
ットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイ
ロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと
接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介
して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。前記パ
イロット弁１６はパイロット管路１６ｃを介して切換弁
３４の操作部３４ａと接続している。また、パイロット
弁１７はパイロット管路１７ｃを介して切換弁３４の操
作部３４ｂと接続している。

【００５０】前記旋回駆動管路９ａから分岐する管路９
ｈ上に第１リリーフ弁１１ａを介在させている。また、
管路９ｂから分岐する管路９ｉ上に第２リリーフ弁１１
ｂを介在させている。これらのリリーフ弁１１ａ，１１
ｂはドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続してい
る。前記旋回駆動管路９ａ，９ｂは旋回モータ２０と接
続している。

【００５１】前記第１リリーフ弁１１ａの下流側管路に
絞り２５ａを介在させている。この絞り２５ａはドレー
ン路９ｊを介してタンク１２と接続している。また、第
２リリーフ弁１１ｂの下流側管路に絞り２５ｂを介在さ
せている。この絞り２５ｂはドレーン路９ｊを介してタ
ンク１２と接続している。前記第１リリーフ弁１１ａと
絞り２５ａとの間の管路から分岐する管路３４ｅを介し
て切換弁３４と接続している。この第２リリーフ弁１１
ｂと絞り２５ｂとの間の管路から分岐する管路３４ｃを
介して切換弁３４と接続している。前記ドレーン路９ｊ
から分岐する管路３４ｄを介して切換弁３４と接続して
いる。この切換弁３４は管路３４ｆを介して制御弁５の
操作部５ａと接続している。同弁３４は管路３４ｇを介
して制御弁５の操作部５ｂと接続している。

【００５２】前記油圧ポンプ２は斜板角を制御するサー
ボ機構を備えている。このサーボ機構はサーボピストン
４，制御弁５とからなっている。この制御弁５一端は油
圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａと接続
し、他端は流量制御弁８の下流側管路９ａ，９ｂと接続
している。油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路
７ａを介して制御弁５の操作部５ｂに入力するポンプ吐
出圧Ｐ1 と、前記旋回駆動管路９ａ，９ｂから導かれる
負荷圧ＬＰ1 との差圧によってサーボ機構が油圧ポンプ
２の斜板角を制御するようになっている。このＰ1 ＞Ｌ
Ｐ1 のときは油圧ポンプ２の斜板角を減少し、Ｐ1 ＜Ｌ
Ｐ1 のときは油圧ポンプ２の斜板角を増加するように制
御している。

【００５３】次に、図６の第６の旋回油圧回路の作動に
ついて説明する。旋回レバー１５を右旋回または左旋回
を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時
に、前記パイロット弁１６またはパイロット弁１７から
のパイロット圧が切換弁３４の操作部３４ａまたは操作
部３４ｂに作用し、同弁３４はａ位置またはｂ位置に切
換わる。この旋回モータ２０の旋回起動時または加速時
に、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂ
がリリーフしたときに、絞り２５ａ，２５ｂの前後のリ
リーフ圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａま
たは５ｂに入力し、前記絞り２５ａまたは２５ｂの前後
の差圧が所定値となったときは制御弁５をｂ位置に切換
える。このため、パイロットポンプ３からのパイロット
圧は管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４の
ａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーン
される。これにより、サーボピストン４は右側に移動し
て油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で
説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示
すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回
速度における必要流量Ｑn に対して、ａの油圧ポンプ２
の吐出量Ｑn と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要
なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱ
n ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。し
たがって、油圧ポンプ２の吐出流量を減じる制御が精度
良く行うことができるので、旋回モータ２０の起動時や
加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロ
スを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０
等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネ
ルギーロスを低減できる。また、旋回モータ２０の旋回
起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油
圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と
作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるの
で複合操作性は問題ない。

【００５４】次に、本発明に係る第７の旋回油圧回路を
図７を参照して説明する。尚、図１，図６と同一符号を
付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略す
る。旋回モータ２０と接続する旋回駆動管路９ａ，９ｂ
から分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａお
よび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。前記第１リリ
ーフ弁１１ａの下流側管路に絞り３５ａを介在させてい
る。この絞り３５ａの下流側管路はドレーン路９ｊを介
してタンク１２と接続している。 また、第２リリーフ
弁１１ｂの下流側管路に絞り３５ｂを介在させている。
この絞り３５ｂの下流側管路はドレーン路９ｊを介して
タンク１２と接続している。前記絞り３５ａは管路３４
ｅを介して切換弁３４と接続している。また、絞り３５
ｂは管路３４ｃを介して切換弁３４と接続している。前
記ドレーン路９ｊから分岐する管路３４ｄを介して切換
弁３４と接続している。この切換弁３４は管路３４ｆを
介して制御弁５の操作部５ａと接続している。同弁３４
は管路３４ｇを介して制御弁５の操作部５ｂと接続して
いる。

【００５５】次に、図７の第７の旋回油圧回路の作動に
ついて説明する。旋回レバー１５を右旋回または左旋回
を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時
に、前記パイロット弁１６またはパイロット弁１７から
のパイロット圧が切換弁３４の操作部３４ａまたは操作
部３４ｂに作用し、同弁３４はａ位置またはｂ位置に切
換わる。この旋回モータ２０の旋回起動時または加速時
に、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂ
がリリーフしたときに、絞り３５ａまたは絞り３５ｂを
通過することにより発生する動圧を切換弁３４を介して
制御弁５の操作部５ｂに入力している。これと同時にタ
ンク１２のドレーン路９ｊの静圧を切換弁３４を介して
制御弁５の操作部５ａ入力している。この動圧と静圧と
の差圧が所定値となったときは制御弁５をｂ位置に切換
える。このため、パイロットポンプ３からのパイロット
圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４
のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレー
ンされる。これにより、サーボピストン４は右側に移動
して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０
で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に
示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋
回速度における必要流量Ｑn に対して、ａの油圧ポンプ
２の吐出量Ｑn と旋回モータ２０の起動時や加速時に必
要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量は
Ｑn ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、油圧ポンプ２の吐出流量を減じる制御が精
度良く行うことができるので、旋回モータ２０の起動時
や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフ
ロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２
０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエ
ネルギーロスを低減できる。また、旋回モータ２０の旋
回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために
油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回
と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持される
ので複合操作性は問題ない。

【００５６】次に、本発明に係る第８の旋回油圧回路を
図８を参照して説明する。尚、図１，図６と同一符号を
付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略す
る。旋回モータ２０と接続する旋回駆動管路９ａ，９ｂ
から分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａお
よび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。前記管路９
ａ，９ｂから分岐する管路２８ａ，２８ｂに第３リリー
フ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂを設けている。
この第３リリーフ弁２９ａの下流側管路に絞り３０ａを
介在させている。前記第３リリーフ弁２９ａと絞り３０
ａとの間の管路から分岐する管路３６ａを介して切換弁
３４と接続している。前記絞り３０ａは下流側管路３９
を介して切換弁３４と接続すると共に、管路２８ｃを通
って管路９ｊを介してタンク１２と接続している。ま
た、第４リリーフ弁２９ｂの下流側管路に絞り３０ｂを
介在させている。前記第４リリーフ弁２９ｂと絞り３０
ｂとの間の管路から分岐する管路３６ｂを介して切換弁
３４と接続している。前記絞り３０ｂは下流側管路３９
を介して切換弁３４と接続すると共に、管路２８ｃを通
って管路９ｊを介してタンク１２と接続している。この
切換弁３４は管路３４ｆを介して制御弁５の操作部５ａ
と接続している。同弁３４は管路３４ｇを介して制御弁
５の操作部５ｂと接続している。

【００５７】次に、図８の第８の旋回油圧回路の作動に
ついて説明する。旋回レバー１５を右旋回または左旋回
を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時
に、前記パイロット弁１６またはパイロット弁１７から
のパイロット圧が切換弁３４の操作部３４ａまたは操作
部３４ｂに作用し、同弁３４はａ位置またはｂ位置に切
換わる。この旋回モータ２０の旋回起動時または加速時
に、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂ
がリリーフしたときに、絞り３０ａ，３０ｂの前後のリ
リーフ圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａま
たは５ｂに入力し、前記絞り３０ａまたは３０ｂの前後
のリリーフ差圧が所定値となったときは制御弁５をｂ位
置に切換える。このため、パイロットポンプ３からのパ
イロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピ
ストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンク
へドレーンされる。これにより、サーボピストン４は右
側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前
記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では
図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加
速時の旋回速度における必要流量Ｑn に対して、ａの油
圧ポンプ２の吐出量Ｑn と旋回モータ２０の起動時や加
速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの
吐出量はＱn ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減
できる。したがって、油圧ポンプ２の吐出流量を減じる
制御が精度良く行うことができるので、旋回モータ２０
の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生する
リリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回
モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポ
ンプのエネルギーロスを低減できる。また、旋回モータ
２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減す
るために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたの
で、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保
持されるので複合操作性は問題ない。

【００５８】次に、本発明に係る第９の旋回油圧回路を
図９を参照して説明する。尚、図８と同一符号を付した
ものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。旋回
モータ２０と接続する旋回駆動管路９ａ，９ｂから分岐
する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａおよび第２
リリーフ弁１１ｂを設けている。前記管路９ａ，９ｂか
ら分岐する管路２８ａ，２８ｂに第３リリーフ弁２９ａ
および第４リリーフ弁２９ｂを設けている。この第３リ
リーフ弁２９ａの下流側管路に絞り３７ａを介在させて
いる。前記第３リリーフ弁２９ａの下流側の絞り３７ａ
は管路３８ａを介して切換弁３４と接続している。前記
絞り３７ａの下流側管路３９を介して切換弁３４と接続
すると共に、管路２８ｃを通って管路９ｊを介してタン
ク１２と接続している。また、第４リリーフ弁２９ｂの
下流側管路に絞り３７ｂを介在させている。前記第４リ
リーフ弁２９ｂの下流側の絞り３７ｂは管路３８ｂを介
して切換弁３４と接続している。前記絞り３７ｂの下流
側管路３９を介して切換弁３４と接続すると共に、管路
２８ｃを通って管路９ｊを介してタンク１２と接続して
いる。この切換弁３４は管路３４ｆを介して制御弁５の
操作部５ａと接続している。同弁３４は管路３４ｇを介
して制御弁５の操作部５ｂと接続している。

【００５９】次に、図９の第９の旋回油圧回路の作動に
ついて説明する。旋回レバー１５を右旋回または左旋回
を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時
に、前記パイロット弁１６またはパイロット弁１７から
のパイロット圧が切換弁３４の操作部３４ａまたは操作
部３４ｂに作用し、同弁３４はａ位置またはｂ位置に切
換わる。この旋回モータ２０の旋回起動時または加速時
に、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂ
がリリーフしたときに、絞り３７ａと絞り３７ｂで発生
するリリーフ圧と絞り３７ａと絞り３７ｂの下流側で発
生するリリーフ圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作
部５ａまたは５ｂに入力し、リリーフ圧の差圧が所定値
となったときは制御弁５をｂ位置に切換える。このた
め、パイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３
ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入
し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。こ
れにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポン
プ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリ
リーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、
ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度におけ
る必要流量Ｑn に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑ
n と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ
流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱn ＋ｑで良
いので、ｃのリリーフロスが低減できる。したがって、
油圧ポンプ２の吐出流量を減じる制御が精度良く行うこ
とができるので、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋
回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減す
ると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機
器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロス
を低減できる。また、旋回モータ２０の旋回起動時また
は加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２
の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のア
クチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作
性は問題ない。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
ショベルの旋回油圧回路によれば、旋回モータの起動時
や加速時に旋回駆動管路に発生するリリーフロスを低減
すると共に、発熱や高圧による旋回モータ等の油圧機器
の損傷、劣化を防止し耐久性を向上すると共に、油圧ポ
ンプのエネルギーロスを小さくして燃費の低減を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の旋回油圧回路図である。

【図２】同、第２の旋回油圧回路図である。

【図３】同、第３の旋回油圧回路図である。

【図４】同、第４の旋回油圧回路図である。

【図５】同、第５の旋回油圧回路図である。

【図６】同、第６の旋回油圧回路図である。

【図７】同、第７の旋回油圧回路図である。

【図８】同、第８の旋回油圧回路図である。

【図９】同、第９の旋回油圧回路図である。

【図１０】従来のポンプ吐出流量とリリーフロスの説明
図である。

【図１１】本発明のポンプ吐出流量とリリーフロスの説
明図である。

【図１２】油圧ショベルの側面図である。

【図１３】従来の油圧ショベルの旋回油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 油圧ポンプ ３ パイロットポンプ ４ サーボピストン ５，６ 制御弁 ８ 流量制御弁 １１ａ 第１リリーフ弁 １１ｂ 第２リリーフ弁 １３ 第３検知手段 １４ａ，１４ｂ，２７ａ，２７ｂ，３２ａ，３２ｂ 第
２検知手段 １５ 旋回レバー １６，１７ パイロット弁 １８ａ，１８ｂ 第１検知手段 ２５ａ，２５ｂ，３０ａ，３０ｂ，３５ａ，３５ｂ，３
７ａ，３７ｂ 絞り ２９ａ 第３リリーフ弁 ２９ｂ 第４リリーフ弁 ３３ａ，３３ｂ ストローク検知手段 ３４ 切換弁 ４０ 制御装置 ５０ 油圧ショベル

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動す
   る旋回モータと、エンジンにより駆動される油圧ポンプ
   と、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、
   油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流
   量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロッ
   ト圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバー
   と連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回
   油圧回路において、前記油圧ポンプ(2) の斜板角を制御
   するサーボピストン(4) およびサーボピストン(4) に制
   御圧油を供給する第１制御弁(5) とからなるサーボ機構
   と、前記第１制御弁(5) の切換えを制御する第２制御弁
   (6) と、前記パイロット弁(16,17) からのパイロット圧
   を検知する第１検知手段(18a,18b) と、前記流量制御弁
   (8) と旋回モータ(20)との間の管路(9a,9b) に発生する
   リリーフ圧を検知する第２検知手段(14a,14b) と、この
   第１および第２検知手段(18a,18b,14a,14b) からの検知
   信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧
   ポンプ(2)の吐出流量を減じるように前記第２制御弁(6)
   を切換える指令信号を出力する制御装置(40)とを備え
   たことを特徴とする油圧ショベルの旋回油圧回路。
2. 【請求項２】 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動す
   る旋回モータと、エンジンにより駆動される油圧ポンプ
   と、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、
   油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流
   量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロッ
   ト圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバー
   と連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回
   油圧回路において、前記油圧ポンプ(2) の斜板角を制御
   するサーボピストン(4) およびサーボピストン(4) に制
   御圧油を供給する第１制御弁(5) とからなるサーボ機構
   と、前記第１制御弁(5) の切換えを制御する第２制御弁
   (6) と、前記パイロット弁(16,17) からのパイロット圧
   を検知する第１検知手段(18a,18b) と、前記流量制御弁
   (8) と旋回モータ(20)との間の管路(9a,9b) に発生する
   リリーフ圧を検知する第２検知手段(14a,14b) と、前記
   油圧ショベルの上部旋回体の回転数を検知する第３検知
   手段(13)と、この第１、第２および第３検知手段(18a,1
   8b,14a,14b,13)からの検知信号を受けて演算し、その演
   算結果に基づいて前記油圧ポンプ(2) の吐出流量を減じ
   るように前記第２制御弁(6) を切換える指令信号を出力
   する制御装置(40)とを備えたことを特徴とする油圧ショ
   ベルの旋回油圧回路。
3. 【請求項３】 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動す
   る旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ
   弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油
   圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプ
   の吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁
   と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受
   けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動す
   るパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路
   において、前記油圧ポンプ(2) の斜板角を制御するサー
   ボピストン(4) およびサーボピストン(4) に制御圧油を
   供給する第１制御弁(5) とからなるサーボ機構と、前記
   第１制御弁(5) の切換えを制御する第２制御弁(6) と、
   前記パイロット弁(16,17) からのパイロット圧を検知す
   る第１検知手段(18a,18b) と、前記旋回モータ(20)の圧
   油の出入り管路(9a,9b) のいずれかに設けた第１リリー
   フ弁(11a) および第２リリーフ弁(11b) と、この第１リ
   リーフ弁(11a) および第２リリーフ弁(11b) の下流側に
   設けた絞り(25a,25b) との間の管路(26a,26b) に発生す
   る油圧を検知する第２検知手段(27a,27b) と、この第１
   および第２検知手段(18a,18b,27a,27b) からの検知信号
   を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポン
   プ(2) の吐出流量を減じるように前記第２制御弁(6) を
   切換える指令信号を出力する制御装置(40)とを備えたこ
   とを特徴とする油圧ショベルの旋回油圧回路。
4. 【請求項４】 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動す
   る旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ
   弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油
   圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプ
   の吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁
   と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受
   けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動す
   るパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路
   において、前記油圧ポンプ(2) の斜板角を制御するサー
   ボピストン(4) およびサーボピストン(4) に制御圧油を
   供給する第１制御弁(5) とからなるサーボ機構と、前記
   第１制御弁(5) の切換えを制御する第２制御弁(6) と、
   前記パイロット弁(16,17) からのパイロット圧を検知す
   る第１検知手段(18a,18b) と、前記旋回モータ(20)の圧
   油の出入り管路(9a,9b) のいずれかに設けた第１リリー
   フ弁(11a) および第２リリーフ弁(11b) と、この第１リ
   リーフ弁(11a) および第２リリーフ弁(11b) と並列に設
   けた第３リリーフ弁(29a) および第４リリーフ弁(29b)
   と、この第３リリーフ弁(29a) および第４リリーフ弁(2
   9b) の下流側に設けた絞り(30a,30b) との間の管路に発
   生する油圧を検知する第２検知手段(32a,32b) と、この
   第１および第２検知手段(18a,18b,32a,32b) からの検知
   信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧
   ポンプ(2) の吐出流量を減じるように前記第２制御弁
   (6) を切換える指令信号を出力する制御装置(40)とを備
   えたことを特徴とする油圧ショベルの旋回油圧回路。
5. 【請求項５】 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動す
   る旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ
   弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油
   圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプ
   の吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁
   と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受
   けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動す
   るパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路
   において、前記油圧ポンプ(2) の斜板角を制御するサー
   ボピストン(4) およびサーボピストン(4) に制御圧油を
   供給する第１制御弁(5) とからなるサーボ機構と、、第
   １制御弁(5) の切換えを制御する第２制御弁(6) と、前
   記パイロット弁(16,17) からのパイロット圧を検知する
   第１検知手段(18a,18b) と、前記旋回モータ(20)の圧油
   の出入り管路(9a,9b) のいずれかに設けた第１リリーフ
   弁(11a) および第２リリーフ弁(11b) と、この第１リリ
   ーフ弁(11a) の作動量を検知するストローク検知手段(3
   3a) および第２リリーフ弁(11b) の作動量を検知するス
   トローク検知手段(33b) と、この第１検知手段およびス
   トローク検知手段(18a,18b,33a,33b) からの検知信号を
   受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ
   (2) の吐出流量を減じるように前記第２制御弁(6) を切
   換える指令信号を出力する制御装置(40)とを備えたこと
   を特徴とする油圧ショベルの旋回油圧回路。
6. 【請求項６】 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動す
   る旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ
   弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油
   圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプ
   の吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁
   と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受
   けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動す
   るパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路
   において、前記油圧ポンプ(2) の斜板角を制御するサー
   ボピストン(4) およびサーボピストン(4) に制御圧油を
   供給する制御弁(5) とからなるサーボ機構と、前記旋回
   モータ(20)の圧油の出入り管路(9a,9b) のいずれかに設
   けた第１リリーフ弁(11a) および第２リリーフ弁(11b)
   と、この第１リリーフ弁(11a) および第２リリーフ弁(1
   1b) と接続する絞り(25a,25b) との間の管路(34c,34e)
   およびタンク(12)へのドレーン路(9j)と接続し、かつ、
   前記パイロット弁(16,17) からのパイロット圧により切
   換えると共に、前記制御弁(5) の操作部(5a,5b) と接続
   する切換弁(34)と、この第１リリーフ弁(11a) または第
   ２リリーフ弁(11b) がリリーフしたときに、前記絞り(2
   5a,25b) の前後の油圧を切換弁(34)を介して制御弁(5)
   の操作部(5a,5b) に入力し、前記絞り(25a,25b) の前後
   の差圧が所定値となったときは制御弁(5) を切換えて前
   記油圧ポンプ(2) の吐出流量を減じることを特徴とする
   油圧ショベルの旋回油圧回路。
7. 【請求項７】 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動す
   る旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ
   弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油
   圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプ
   の吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁
   と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受
   けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動す
   るパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路
   において、前記油圧ポンプ(2) の斜板角を制御するサー
   ボピストン(4) およびサーボピストン(4) に制御圧油を
   供給する制御弁(5) とからなるサーボ機構と、前記旋回
   モータ(20)の圧油の出入り管路(9a,9b) のいずれかに設
   けた第１リリーフ弁(11a) および第２リリーフ弁(11b)
   と、この第１リリーフ弁(11a) および第２リリーフ弁(1
   1b) と接続する絞り(35a,35b) と、この絞り(35a,35b)
   と接続する管路(34c,34e) およびタンク(12)へのドレー
   ン路(9j)と接続し、かつ、前記パイロット弁(16,17) か
   らのパイロット圧により切換えると共に、前記制御弁
   (5) の操作部(5a,5b) と接続する切換弁(34)と、この第
   １リリーフ弁(11a) または第２リリーフ弁(11b) がリリ
   ーフしたときに、前記絞り(35a,35b) を通過することに
   より発生する動圧とタンク(12)へのドレーン路(9j)の静
   圧を切換弁(34)を介して制御弁(5) の操作部(5a,5b) に
   入力し、この動圧と静圧との差圧が所定値となったとき
   は制御弁(5) を切換えて前記油圧ポンプ(2) の吐出流量
   を減じることを特徴とする油圧ショベルの旋回油圧回
   路。
8. 【請求項８】 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動す
   る旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ
   弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油
   圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプ
   の吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁
   と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受
   けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動す
   るパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路
   において、前記油圧ポンプ(2) の斜板角を制御するサー
   ボピストン(4) およびサーボピストン(4) に制御圧油を
   供給する制御弁(5) とからなるサーボ機構と、前記旋回
   モータ(20)の圧油の出入り管路(9a,9b) のいずれかに設
   けた第１リリーフ弁(11a) および第２リリーフ弁(11b)
   と、この第１リリーフ弁(11a) と並列に設けた第３リリ
   ーフ弁(29a) および第２リリーフ弁(11b) と並列に設け
   た第４リリーフ弁(29b) と、この第３リリーフ弁(29a)
   および第４リリーフ弁(29b) の下流側に設けた絞り(30
   a,30b) との間の管路(36a,36b) および絞り(30a,30b)
   の下流側の管路(39)と接続し、かつ、前記パイロット弁
   (16,17) からのパイロット圧により切換えると共に、前
   記制御弁(5) の操作部(5a,5b) と接続する切換弁(34)
   と、この第３リリーフ弁(29a) または第４リリーフ弁(2
   9b) がリリーフしたときに、前記絞り(30a,30b) の前後
   の油圧を切換弁(34)を介して制御弁(5) の操作部(5a,5
   b) に入力し、前記絞り(30a,30b) の前後の差圧が所定
   値となったときは制御弁(5) を切換えて前記油圧ポンプ
   (2) の吐出流量を減じることを特徴とする油圧ショベル
   の旋回油圧回路。
9. 【請求項９】 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動す
   る旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ
   弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油
   圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプ
   の吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁
   と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受
   けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動す
   るパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路
   において、前記油圧ポンプ(2) の斜板角を制御するサー
   ボピストン(4) およびサーボピストン(4) に制御圧油を
   供給する制御弁(5) とからなるサーボ機構と、前記旋回
   モータ(20)の圧油の出入り管路(9a,9b) のいずれかに設
   けた第１リリーフ弁(11a) および第２リリーフ弁(11b)
   と、この第１リリーフ弁(11a) と並列に設けた第３リリ
   ーフ弁(29a) および第２リリーフ弁(11b) と並列に設け
   た第４リリーフ弁(29b) と、この第３リリーフ弁(29a)
   および第４リリーフ弁(29b) の下流側に設けた絞り(37
   a,37b) と接続する管路(38a,38b) および絞り(37a,37b)
   の下流側の管路(39)と接続し、かつ、前記パイロット
   弁(16,17) からのパイロット圧により切換えると共に、
   前記制御弁(5) の操作部(5a,5b) と接続する切換弁(34)
   と、この第３リリーフ弁(29a) または第４リリーフ弁(2
   9b) がリリーフしたときに、前記絞り(37a,37b) を通過
   することにより発生する動圧と絞り(37a,37b) の下流側
   の静圧を切換弁(34)を介して制御弁(5) の操作部(5a,5
   b) に入力し、この動圧と静圧との差圧が所定値となっ
   たときは制御弁(5) を切換えて前記油圧ポンプ(2) の吐
   出流量を減じることを特徴とする油圧ショベルの旋回油
   圧回路。