JPH0919538A

JPH0919538A - 遊戯機における回転表示器の駆動装置および遊戯機

Info

Publication number: JPH0919538A
Application number: JP7172458A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Takahashi; 正悦高橋
Original assignee: Canon Inc; Canon Precision Inc
Current assignee: Canon Inc; Canon Precision Inc
Priority date: 1995-07-07
Filing date: 1995-07-07
Publication date: 1997-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】パチンコ台に設けられている機械的な回転表
示器をステップモータで駆動すると、急加速度での回転
では脱調が生じ、低速度での駆動においては滑らかな回
転に欠ける。【解決手段】回転表示器を回転させる振動波モータ１
４と、回転表示器の回転位置を検出する回転位置検出手
段１６と、回転表示器の原点位置を検出する原点位置検
出手段１３と、振動波モータを目標速度で駆動制御する
と共に目標位置で停止させるための駆動制御手段とを有
し、前記駆動制御手段は、原点位置検出手段で原点を検
出することにより補正された回転位置検出手段からの補
正位置情報に基づいて得られた速度情報により速度制御
を行い、該補正位置情報に基づいて停止位置制御を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、パチンコ
遊技機やコイン遊技機あるいはスロットマシン等の回転
表示器を振動波モータで駆動する遊技機における回転表
示器の駆動装置および遊戯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ遊技機あるいはスロットマシン
等において、複数の回転体で構成された回転表示器を機
械的に回転させ、例えば数字、記号、文字や絵柄、さら
には空白等の表示態様で表示が行われている表示部の特
定の表示がすべて揃った位置で回転表示器が停止すると
大当たりとするものが種々提案されている。

【０００３】図４に従来の回転表示器の構成を示す。１
２はワンチップマイコンで、回転表示器１１を駆動する
ステッピングモータ２３を駆動制御する。なお、図中、
回転表示器１１とステッピングモータ２３は１組のみ記
載しているが、このワンチップマイコン１２により複数
のステッピングモータ２３を個々に駆動制御する。

【０００４】１３は回転表示器１１の原点位置を検出す
るための原点検出器で、例えば回転表示器１１と一体的
に回転する回転体に形成された孔部をフォトインタラプ
タにより検出し、原点位置を検出すると、マイコン１２
による回転表示器１３の駆動停止制御に供される。１７
は出力トランジスタで、４つの出力トランジスタ１７か
らの信号により、正転、逆転、停止、ブレーキなどの通
電制御が行われる。

【０００５】このような従来のステッピングモータを用
いた回転表示器の駆動制御は、電源投入直後における回
転表示器１１の位置が不明であるため、初期動作時、あ
るいは遊戯が開始された最初の運転動作時に、回転表示
器１１の軸と同軸上の原点位置を検出し、その原点を基
準として、ステッピングモータ２３の駆動速度、および
停止位置を決定するようにしており、これらの制御はパ
ルス数をカウントすることにより行われていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような遊戯機の回
転表示器は、遊戯性などの点から定常速度に達するまで
の時間を速くするることが求められ、ステッピングモー
タの速度を急に変化させた場合、ステッピングモータの
特性から脱調現象が生じることがあった。このため、目
標位置までの駆動ステップ数と実際のモータの運転ステ
ップ数とが合わなくなり、表示器の表示部の現在位置が
把握できなくなり、表示器１１の原点通過を再度行わな
ければならない等、遊戯機としての表現力に欠けること
があり、また表示しようとする絵柄と実際に表示される
絵柄が一致しない虞もある。

【０００７】一方、遊戯性の点から、表示器１１を低速
駆動する場合、ステッピングモータの運転ステップ角が
回転に表れ、滑らかな低速回転ができないことがあっ
た。

【０００８】本出願に係る発明の目的は、駆動速度の急
激な変化にも対応でき、しかも低速駆動においても滑ら
かに回転表示器を回転させることができる遊戯機におけ
る回転表示器の駆動装置および遊戯機を提供する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する第１の構成は、請求項１に記載のように、遊
戯機の回転表示器を回転させる振動波モータと、前記回
転表示器の回転位置を検出する回転位置検出手段と、該
回転表示器の原点位置を検出する原点位置検出手段と、
前記振動波モータを目標速度で駆動制御すると共に目標
位置で停止させるための駆動制御手段とを有し、前記駆
動制御手段は、原点位置検出手段で原点を検出すること
により補正された回転位置検出手段からの補正位置情報
に基づいて得られた速度情報により速度制御を行い、該
補正位置情報に基づいて停止位置制御を行うことを特徴
とする。

【００１０】本出願に係る発明の目的を実現する第２の
構成は、請求項２に記載のように、請求項１において、
駆動制御手段は、振動波モータを周波数制御することを
特徴とする。

【００１１】本出願に係る発明の目的を実現する第３の
構成は、請求項３に記載のように、請求項１において、
駆動制御手段は、振動波モータを電圧制御することを特
徴とする。

【００１２】本出願に係る発明の目的を実現する第４の
構成は、請求項４に記載のように、請求項１において、
駆動制御手段は、振動波モータを周波数と電圧で制御す
ることを特徴とする。

【００１３】本出願に係る発明の目的を実現する第５の
構成は、請求項５に記載のように、遊戯機の複数の表示
部を有する回転表示器を回転させる振動波モータと、回
転表示器の一表示部分の回転量に対して複数に分割した
所定量を回転表示器が回転するごとにパルスを形成する
エンコーダ手段と、回転表示器の回転位置が所定の原点
位置となるごとに原点信号を形成する原点検知手段と、
前記原点信号が形成された後エンコーダ手段からのパル
ス数にて回転表示器の回転位置を求める位置検知手段
と、目標位置データを供給する制御データ回路と、前記
位置検知手段にて求められた回転位置を目標位置データ
に基づいて前記モータの駆動停止制御を行う制御手段を
有することを特徴とする。

【００１４】本出願に係る発明の目的を実現する第６の
構成は、請求項６に記載のように、請求項５において、
前記エンコーダ手段からのパルス発生間隔に応じて目標
速度を求める速度検知手段と、目標回転速度データを供
給する速度データ回路が設けられると共に、前記制御手
段は、速度データと速度検知手段にて求めた速度に基づ
いてモータへの駆動周波信号制御して回転速度制御を行
うことを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１は遊戯機全体の回路構成を示
すブロック図で、２は回転表示器を駆動するためのモー
タで、振動波モータが用いられている。振動波モータ
は、駆動に用いられる進行性振動波が形成される振動弾
性体等で構成される振動子と、前記振動子の進行性振動
波が形成される駆動面に加圧接触する移動体と、前記移
動体を振動子に加圧接触させるための加圧機構とを基本
的構成要素として有する。

【００１６】この振動子の駆動原理については既に公知
であるため簡単に説明すると、前記振動子に設けられた
第１、第２群を夫々構成する複数の圧電素子に駆動回路
からの駆動用のＡ相周波電圧と、駆動用のＢ相周波電圧
とを印加することにより、第１と第２の圧電素子は夫々
Ａ相周波電圧とＢ相周波電圧による印加で生じた振動で
振動子に位置的位相の異なる２つの定在波を励起する。
そして、この２つの定在波の合成により進行性振動波が
形成され、例えば振動子が円形あるいは円環形状であれ
ば、振動子の片面側を駆動面として進行性振動波が形成
され、また振動子が棒形状であれば一端面を駆動面とし
て進行性振動波が形成される。

【００１７】一方、移動体は例えば駆動面と略同じ形
状、例えば円環形状に形成され、加圧機構を介して振動
子に加圧接触され、前記進行性振動波による摩擦駆動力
を受けて回転駆動される。移動体からの動力の取り出し
は、移動体から直接取り出して回転表示器を駆動するこ
とができるが、本発明はこの方式に限定されるものでは
なく、移動体の回転中心に設けた移動体と一体に回転す
る出力軸から取り出すようにしてもよい。

【００１８】振動波モータの駆動制御については、駆動
周波数を変化させて回転速度を変える周波数制御と、駆
動電圧を変化させて回転速度変化させる電圧制御が主と
して用いられるが、どちらの制御方式でも使用する周波
数領域は、振動子の固有振動数を共振点とし、この共振
点から周波数が高くなるにつれて回転速度が低くなり、
しかもその変化特性は緩やかとなることから、前記共振
点から高周波数領域を使用している。

【００１９】また、正逆方向の切り換えは、Ａ相周波電
圧とＢ相周波電圧の位相を例えば９０度ずらすことによ
り行っている。

【００２０】ここで振動波モータは、振動子に対して移
動体が加圧機構により常時加圧接触しているので、駆動
周波電圧の印加を遮断すると、移動体は直ちに加圧機構
の加圧力を受けて振動子に摩擦保持されるという位置決
め精度に優れ、また振動子に形成する進行性振動波の振
幅を、駆動周波数を変えたり、駆動電圧を変えたりする
ことで変化させ、これにより低速度での移動体の滑らか
な回転を保証した駆動制御が実現できる。

【００２１】９は回転表示器の停止位置を設定する位置
設定手段、８は回転表示器の回転速度を設定する速度設
定手段で、例えば遊戯機全体を制御するホストコンピュ
ータの一部に構成される。７は回転表示器の駆動装置の
全体を制御する速度・位置制御手段で、速度設定手段８
と位置設定手段９からの設定情報を入力情報とし、また
回転表示器の速度を検出する速度検出手段６からの速度
情報、および位置補正手段５からの位置補正情報も入力
情報として振動波モータ２のフィードバック制御を行
う。

【００２２】１０は運転制御手段で、Ａ相周波電圧とＢ
相周波電圧とを電力増幅手段１に出力し、電力増幅手段
１は増幅されたＡ相周波電圧とＢ相周波電圧とを振動波
モータ２の圧電素子の駆動用Ａ相圧電素子と駆動用Ｂ相
圧電素子とに印加する。

【００２３】３は回転表示器の原点位置を検出する原点
位置検出手段、４は振動波モータ２の回転（位置）を検
出する位置検出手段で、原点位置と振動波モータで駆動
される回転表示器の位置との情報から、位置補正手段５
により原点に対する位置補正を行い、また得られた情報
を速度・位置制御手段７と速度検出手段６に入力し、速
度検出手段６で検出した実際の回転表示器の速度情報を
速度・位置制御手段７に入力する。

【００２４】図２は周波数制御方式による回転表示器の
駆動装置で、２０は上記した速度設定手段８と位置設定
手段９を含んだホストマイクロコンピュータ、１２は駆
動装置を制御しているマイクロコンピュータである。な
お、このマイクロコンピュータ１２は他の２組の回転表
示器の駆動制御も行うが、図示の回路構成と同じなので
その図示および説明を省略する。

【００２５】振動波モータ１４は例えば円環形状の振動
子で、振動子に加圧接触する移動体に複数の表示部を有
する回転表示器１１が直接固定され、またこの移動体に
はパルスエンコーダ１６が固定され、さらに回転表示器
１１にはパルスエンコーダと同原理の原点位置検出器１
３が固定されている。

【００２６】回転表示器１１が振動波モータ１４により
回転が開始されると、位置カウンタ１９によりパルスエ
ンコーダ１６からのパルスのカウントを開始し、原点位
置検出器１３から原点の検出を示すパルス（回転表示器
の１回転で１パルス出力される）がカウンタ１９のクリ
ア端子に入力されると、カウンタ１９は今までカウント
していたパルスエンコーダ１６からのパルスのカウント
をクリアし、新たにパルスエンコーダ１６からのカウン
トを開始する。すなわち、原点位置と回転表示器１１の
特定の表示部の位置とは予め決まっているので、原点の
確認ができた後は、カウンタ１９でカウントしたカウン
ト数より、回転表示器１１の特定の表示部の位置が確認
できることになる。なお、この原点位置の検出により、
パルスエンコーダ１６からのパルス数をクリアするカウ
ンタ１９は、図１における位置補正手段５に相当する。

【００２７】本実施の形態において、回転表示器１１の
表示部の位置を検出するためのパルスエンコーダ１６の
分解能は、回転表示器１１に形成されている表示部の１
つに対して複数パルス発生するようにしている。これに
より、振動波モータ１４により回転駆動される回転表示
器１１を、隣接する表示部間の複数位置で位置制御する
ことができ、振動波モータの有する高い位置決め精度に
より、特定の表示部に対して回転表示器１１の駆動・停
止、低速駆動、正逆転駆動といった種々の駆動制御が可
能となる。

【００２８】２４は振動波モータの駆動速度に応じたデ
ジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器であ
り、電圧−周波数変換器１８により変換されたアナログ
値である電圧に応じた周波数に変換され、複数のフリッ
プフロップ回路とイクスクルーシブオア回路等で構成さ
れる公知の移相器により、周波数に応じたパルス信号の
Ａ相、Ｂ相用の駆動信号がマルチプレクサーＭＵＸに出
力され、また移相器には正逆方向の方向信号が入力さ
れ、マルチプレクサーＭＵＸに出力されるＡ相、Ｂ相用
の駆動信号の位相を９０度進めたり遅らせたりする。

【００２９】マルチプレクサーＭＰＵからのＡ相、Ｂ相
用の駆動信号は、出力トランジスタ１７に出力され、夫
々増幅された駆動信号がＡ相用およびＢ相用の出力トラ
ンス１５に出力され、この両出力トランス１５から位相
が９０度異なるの駆動信号が振動波モータ１４のＡ相圧
電素子（第１群）とＢ相圧電素子（第２群）に印加され
る。これにより、振動波モータ１４の駆動が開始されて
回転表示器１１が回転を始める。そして、マイコン１２
からの運転信号「０」がマルチプレクサーＭＰＵに入力
されると、振動波モータ１４への駆動信号の出力を遮断
し、回転表示器１１の回転を一時的に休止し、またマイ
コン１２からの運転信号「１」がマルチプレクサーＭＰ
Ｕに入力されると、振動波モータ１４への駆動信号を再
出力し、休止状態にあった回転表示器１１の回転を再開
させる。

【００３０】上記した構成の回転表示器の駆動装置は、
遊戯機の一つであるパチンコ台の回転表示器に用いられ
た場合、パチンコ台のチャッカーと称せられる入賞孔に
パチンコ球が入ると、ホストコンピュータ２０から種々
のプログラムにより設定値が変化可能な速度情報がマイ
コン１２に出力される。

【００３１】振動波モータ１４の駆動を行うための駆動
周波数と速度との関係は、図５に示すように、共振点を
ピークとして高周波数側が緩やかな特性曲線部分を用い
て行われる。したがって、周波数を高周波数側から低周
波数側に変化させると、速度が速くなり、逆に低周波数
側から高周波数側に変化させると速度が遅くなる。

【００３２】回転表示器１１を指示された駆動速度で回
転させるためには、回転表示器１１の実際の回転速度を
検出する必要があるが、本実施の形態ではパルスエンコ
ーダ１６の出力を利用して、カウンタ１９でカウントし
たパルスのカウント数をマイコン１２で演算することに
より求めている。その際、カウンタ１９は原点通過の
度、すなわち回転表示器１１が１回転する毎にカウント
数がクリアされるので、迅速で正確な速度検出が行え
る。

【００３３】また、ホストコンピュータ２０から位置情
報、すなわち回転表示器１１のどの表示部を所定の停止
位置で停止させるかを示す情報がマイコン１２に入力さ
れると、カウンタ１９でカウントした単位時間当たりの
カウント値に対応して、振動波モータ１４の駆動を所定
の速度情報に従って停止させる。

【００３４】（第２の実施の形態）図３は第２の実施の
形態を示すブロック図である。本実施の形態は、回転表
示器の回転速度のフィードバック制御を電圧を変化させ
ることにより行う電圧制御方式であり、図２に示す第１
の実施の形態と異なるところは、電圧−周波数変換器１
８の出力を分周比をｎとする分周器であるカウンタ２１
により分周し、またデジタルコンパレータ２２によりマ
イコン１２からの値ｍと、カウンタ２１からの分周比ｎ
より、ｍ／ｎのデューティ比を作り出し、トランジスタ
１７から出力される電圧の実効値変化させる点にあり、
電圧周波数変換器１８で発生させる周波数は、カウンタ
２１の分周比がｎ：１とすると、第１の実施の形態の場
合のｎ倍必要とする。

【００３５】すなわち、コンパレータ２２は入力Ａに設
定されたデューティ比を設定するデータと入力Ｂへのカ
ウンターのカウント値Ｋとを比較し、ｍ≧Ｋの時に、出
力Ａ≧Ｂから「１」が、ｍ＜Ｋの時に「０」が出力され
る。よって、マイコン１２にてセットされるｍの値が大
きい程単位時間に対してマルチプレクサＭＰＵに「１」
が入力される期間が長くなり、モータへの駆動信号が供
給されるデューティ比が大となる。

【００３６】ここで、駆動電圧と速度との関係は、図６
に示すように、駆動電圧を上げるに従って駆動速度が速
くなる。

【００３７】なお、この電圧制御方式にあっては、振動
波モータの起動時には、周波数制御方式により、駆動周
波数を高周波数側から低周波数側の所定の周波数に変化
させ、この周波数を固定して、デューティ比を変化させ
て振動波モータ１４の速度制御を行う。

【００３８】上記した第１の実施の形態および第２の実
施の形態において、回転表示器１１の起動から停止まで
の駆動パターンとしては、例えば図７〜図１２に示すよ
うなパターンがマイコン１２に記憶されており、ホスト
コンピュータ２０から出力される回転表示器の番号と、
運転開始の番号をマイコン１２が受けつけると、その番
号の回転表示器が回転を開始し、次にホストコンピュー
タ２０からの回転表示器の番号と、駆動パターンと停止
位置の情報で停止する。

【００３９】図７〜図１２の駆動パターンを以下に簡単
に説明する。

【００４０】図７〜図１２の駆動パターンは、起動と共
に速度を所定の最大速度まで一気に上げ、各駆動パター
ン夫々で異なるが、最大速度で回転後、図７では低速度
で一定回転後に逆方向に表示部（絵柄分）の１／４分だ
け回転させ、停止位置を通過した絵柄を戻して停止させ
る。このような表示部（絵柄分）の１／４分だけ逆回転
させるという細かな回転制御は、回転表示器を振動波モ
ータ１４により駆動させていること、およびエンコーダ
１６が１つの表示部に対して複数パルス（例えば４パル
ス）発生させることができる高い分解能を有することに
よって達成される。

【００４１】図８の駆動パターンは、ある程度の急減速
度で回転表示器を停止させ、例えば０．５秒の待機時間
後に低い定速度で所定時間後に停止させるものであり、
振動波モータが低い速度でも滑らかに回転するので、低
い定速度で所定時間駆動しても、パルスモータ駆動のよ
うに回転表示器が間欠的に回転するような状態が起こら
ない。

【００４２】また、図８のように低い定速度での所定時
間の駆動−停止−駆動を連続的に行ったり、図１０に示
すように低い定速度での所定時間の正逆回転を行った
り、図１１に示すように非常に緩やかに減速させたり、
図１２に示すように急減速後直ちに停止させることにつ
いて何等の問題もない。

【００４３】図７に示す駆動パターンでの周波数制御に
ついて、図１３に示すフローチャートを用いて具体的に
説明する。図１３において、まずモータを周波数ｆ_m で
駆動する（Ｓ−１）。周波数ｆ_m は最高速度に近い回転
速度を得るための低周波数である。そして、カウンター
１９のカウント値の変化により求めた回転数が目標の高
回転数Ｎ₁ となったか否かを判定し（Ｓ−２）、Ｎ₁ よ
り高速の時は周波数を上げて減速し（Ｓ−４）、Ｎ₁ よ
り低速のときは周波数を下げて増速し（Ｓ−３）、回転
数がＮ₁ となると、一定時間の経過を待ち（Ｓ−５）、
この後周波数を上げて減速し（Ｓ−６）、カウンタ１９
のカウント値が停止目標位置となるまで減速を行う（Ｓ
−７）。

【００４４】ここで、停止目標位置は、原点からのパル
ス数として設定されるので、カウンタ１９のカウント値
を検知することで目標位置に達したか否かの判定が行わ
れることになる。目標位置としては、一つの表示部と次
の表示部との境で一つの表示部が正確に所定の表示状態
となる位置であるとする。この後、カウンタのカウント
値が＋Ｘとなったか否かが判定される（Ｓ−８）。今一
つの表示部分を駆動するのに４パルス必要であるとする
と、Ｘは１にセットされており、これにより目標位置に
対して１／４表示部分進んだ表示状態となるまで駆動さ
れ、その後回転方向が逆方向に切り換わり（Ｓ−９）、
周波数を上昇させてさらに減速をし（Ｓ−１０）、カウ
ンタ１９のカウント値がさらにＸ増加するのを待つ（Ｓ
−１１）。これにより表示部は目標位置まで戻り、次の
停止動作にて表示部の回転動作が終了する。

【００４５】

【発明の効果】請求項１，５，６に記載の発明によれ
ば、急加速や急減速で回転表示器を駆動停止させる場合
でも、ステッピングモータのような脱調が生じることが
なく、瞬時に最高速で定速度回転が実現でき、また低速
度での一定速度回転でも滑らかに回転表示器を回転させ
ることができる。

【００４６】請求項２、３、４においては、種々の駆動
方式が採用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図。

【図２】図１の構成をパチンコ台に用いた場合を示すブ
ロック図。

【図３】第２の実施の形態を示すブロック図。

【図４】従来の回転表示器の駆動装置の回路図。

【図５】振動波モータの駆動周波数と速度との関係を示
す特性図。

【図６】振動波モータの駆動電圧と速度との関係を示す
特性図。

【図７】回転表示器の駆動パターンを時間と速度の関係
で示す図。

【図８】回転表示器の駆動パターンを時間と速度の関係
で示す図。

【図９】回転表示器の駆動パターンを時間と速度の関係
で示す図。

【図１０】回転表示器の駆動パターンを時間と速度の関
係で示す図。

【図１１】回転表示器の駆動パターンを時間と速度の関
係で示す図。

【図１２】回転表示器の駆動パターンを時間と速度の関
係で示す図。

【図１３】図７の駆動パターンの動作を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

１電力増幅手段２振動波モータ３原点位置検出手段４位置検出手段５位置補正手段６速度計算手段７速度・位置制御手段８速度設定手段９位置設定手段１０運転制御手段１１回転表示器１２マイコン１３原点検出器１４振動波モータ１５出力トランス１６位置検出器１７出力トランジスタ１８電圧−周波数変換器１９位置カウンタ２０ホストマイコン２１駆動周波数分周カウンタ２２パルス幅制御用デジタルコンパレータ２３ステッピングモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遊戯機の回転表示器を回転させる振動波
モータと、前記回転表示器の回転位置を検出する回転位
置検出手段と、該回転表示器の原点位置を検出する原点
位置検出手段と、前記振動波モータを目標速度で駆動制
御すると共に目標位置で停止させるための駆動制御手段
とを有し、前記駆動制御手段は、原点位置検出手段で原
点を検出することにより補正された回転位置検出手段か
らの補正位置情報に基づいて得られた速度情報により速
度制御を行い、該補正位置情報に基づいて停止位置制御
を行うことを特徴とする遊戯機における回転表示器の駆
動装置。
【請求項２】請求項１において、駆動制御手段は、振
動波モータを周波数制御することを特徴とする遊戯機に
おける回転表示器の駆動装置。
【請求項３】請求項１において、駆動制御手段は、振
動波モータを電圧制御することを特徴とする遊戯機にお
ける回転表示器の駆動装置。
【請求項４】請求項１において、駆動制御手段は、振
動波モータを周波数と電圧で制御することを特徴とする
遊戯機における回転表示器の駆動装置。
【請求項５】遊戯機の複数の表示部を有する回転表示
器を回転させる振動波モータと、回転表示器の一表示部
分の回転量に対して複数に分割した所定量を回転表示器
が回転するごとにパルスを形成するエンコーダ手段と、
回転表示器の回転位置が所定の原点位置となるごとに原
点信号を形成する原点検知手段と、前記原点信号が形成
された後エンコーダ手段からのパルス数にて回転表示器
の回転位置を求める位置検知手段と、目標位置データを
供給する制御データ回路と、前記位置検知手段にて求め
られた回転位置を目標位置データに基づいて前記モータ
の駆動停止制御を行う制御手段を有することを特徴とす
る遊戯機。
【請求項６】請求項５において、前記エンコーダ手段
からのパルス発生間隔に応じて目標速度を求める速度検
知手段と、目標回転速度データを供給する速度データ回
路が設けられると共に、前記制御手段は、速度データと
速度検知手段にて求めた速度に基づいてモータへの駆動
周波信号制御して回転速度制御を行うことを特徴とする
遊戯機。