JPH09195645A - 日射遮蔽及び日射保護装置 - Google Patents

日射遮蔽及び日射保護装置

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JPH09195645A
JPH09195645A JP9003979A JP397997A JPH09195645A JP H09195645 A JPH09195645 A JP H09195645A JP 9003979 A JP9003979 A JP 9003979A JP 397997 A JP397997 A JP 397997A JP H09195645 A JPH09195645 A JP H09195645A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 日射を遮蔽及び保護する装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 この装置は日射遮蔽及び日射保護要素１
を２つの位置、即ち上昇位置及び下降位置の間で駆動す
る電動モータ１１と、過剰トルク又は駆動シャフトの角
速度低下を検出することによって動作する論理処理ユニ
ットを有する制御装置とを含んでいる。更に、該装置は
２方向性回転カウンタ１３と、日射遮蔽及び日射保護要
素が到達する上部停止位置及び底部停止位置に対応する
カウント値を記憶するメモリとを含んでいる。回転速度
とカウンタの状態とを比較することによって、上部停止
位置領域と底部停止位置領域の識別、底部停止位置と障
害物との識別、及び障害物とハードスポットとの識別を
可能にする。ハードスポットはカウンタを増分／減分さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、日射遮蔽及び日射
保護防止装置に関し、この装置は電動モータと、このモ
ータにより駆動される駆動シャフトと、この駆動シャフ
トにより駆動され、上昇位置及び下降位置の２つの終端
位置の間を移動する日射遮蔽及び日射保護要素と、マイ
クロプロセッサを備え、過剰トルク又は駆動シャフトの
角速度低下を検出することによって動作する論理処理ユ
ニットを有するモータ停止装置と、２方向性回転カウン
タとから成り、回転速度の低下が検出されたときモータ
を停止させ、且つ該モータを反対方向に回転させると共
に、前記カウンタの状態が日射遮蔽及び日射保護要素の
中間位置に対応するように構成されている。
【０００２】
【従来の技術】完全に巻上げられたローラシャッタの上
部停止位置への到達を過剰トルクの検出によって感知す
るように構成した装置は、ドイツ特許出願（DE 44 40 4
49号）の記載から公知である。歯車モータユニットの出
力と、ローラシャッタの巻上げチューブとの間には機械
的遊びがあるから、ローラシャッタをモータで抑制しな
がら巻下げる時、ローラシャッタが障害物に出会うと、
その巻取りチューブの回転速度は急激に低下するか、又
はモータが機械的遊びを相殺する時間の間、瞬間的に停
止することさえある。この装置では、この回転速度の低
下を検出することによってモータを停止させている。ま
た、この装置は主巻線と補助巻線とを有する非同期モー
タを使用し、一方において、主電圧と補助電圧との間の
位相シフトの増加に基づくと共に、他方において、巻取
りドラムの角速度を相殺することによって過剰トルクを
検出している。
【０００３】ローラシャッタが完全に巻き上げられる
と、ローラシャッタの最下端の細長い薄板が上部停止位
置に達することによってモータは停止される。しかし、
このことはローラシャッタに強く鋭い引っ張る力を加え
る結果となる。斯うした引っ張る力を繰り返し加えるこ
とは、ローラシャッタ、特に巻取りチューブに対するシ
ャッタの取付具にとって有害であると共に、モータと巻
取りチューブ間の結合機構にとっても有害である。
【０００４】更に、この装置では、ローラシャッタが降
下する際、シャッタが障害物に当たっているのか、底部
停止位置に到達したのかを区別することは不可能であ
り、このことは障害物がローラシャッタの重量によって
押しつぶされてモータを停止させてしまうと言う結果を
招くことになる。もし、ローラシャッタの重量が非常に
大きかったり、この装置がドアであって、障害物が人の
体の部分、特に子供の頭とか、手足である場合、斯うし
た押しつぶしは極めて危険である。
【０００５】また更に、シャッタの下降中に於けるハー
ドスポット(hard spot）の通過は、巻取りチューブの角
速度を低下させ、そしてシャッタが底部停止位置に到達
した時のように、トルクに変化が起こってモータは停止
される。ドアの制限位置を決める計数回路を用いたドア
運転システムは、米国特許第4,234,833 号の記載から公
知である。この運転システムはパルスを分配する回転セ
ンサを備え、一方において回転速度がゼロに低下するこ
とを検出する回路にパルスを送ると共に、他方カウンタ
にパルスを送る。そして、回転速度の低下を検出する回
路の状態と、カウンタの状態を比較して、障害物に当た
ったときにモータの回転方向を反転させるのに使用して
いる。しかし、この回路によっては、ハードスポットを
障害物から区別することは出来ない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は障害物に遭遇したことと、ハードスポットを通過した
こととを判別することが出来る装置を提供することであ
り、後者はモータ停止を起さないことが必要である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的のために、本発
明による装置では、２方向性のカウンタを駆動シャフト
に運動学的に結合し、後で述べるように、回転速度の低
下の検出がハードスポットと遭遇したことを示す増分／
減分(increment／decrement)のような、２方向性カウン
タの増分／減分を伴うときには、シャッタの下降を継続
させるように論理処理ユニットをプログラムしている。
【０００８】シャッタ下降中のハードスポットの認識は
次のような観察に基づいて行われる。即ち、モータから
駆動シャフトへの回転伝達に関与する歯車間には当然遊
びが在り、そして適当な場合には、この回転伝達に適当
な付加的な遊びが導入されるから、駆動シャフト、特に
巻き取りチューブの回転角には上下変動（fluctuation
s）が発生する。２方向性カウンタの使用は、このカウ
ンタに増分／減分を起こすこれらの上下変動の検出を可
能にする。
【０００９】２方向性カウンタの使用による更なる利点
は、かかる上下変動の後のカウントバランスが遮蔽要
素、特にローラシャッタ最終段の細長い薄板の位置を忠
実に描写する点である。関節接続された複数の細長い薄
板を懸垂するローラシャッタの場合、シャッタが巻下げ
られるときに漸次薄板を積み重ねていくと、巻取りチュ
ーブの回転速度は、この巻取りチューブを拘束している
モータと共にその回転速度を漸次減少して行く。全ての
細長い薄板が重ねられると、ローラシャッタの重量は無
視できるようになり、そして前述の遊びを相殺するため
の短い時間の間、この回転速度は再度増加を示す迄の短
い瞬間、鋭く低下する。ゼロにすらなるこの回転速度の
低下を検出して、モータを停止させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１はボックス３に収納されたモ
ータによって駆動される駆動シャフト（巻取りドラム）
２から、一部を巻き下げた状態のローラーシャッタ１を
示す図であり、このローラシャッタ１は停止手段を備え
た最終端を構成する細長い薄板４を有している。この停
止手段は、例えばブラケットで構成され、シャッタを上
げ切った位置では上部停止位置５、即ちこの図示の例で
言えばボックス３に当接し、下げ切った位置では底部停
止位置６、例えば窓の敷居７等に当接する。
【００１１】図２に示すように、巻取りドラム２は、モ
ータ１１によって駆動される減速歯車１０の出力シャフ
ト９に固定されたホイール８に固定される。モータ１１
と減速歯車１０は、公知の方法で前記駆動シャフト（巻
取りチューブ）２の内部に収納されたチューブ１２の中
に設けられる。このチューブ１２は、２個のピニオン１
５及び１６を介して巻取りチューブ２と一体をなすクラ
ウンホイール１４によって回転駆動される２方向性回転
カウンタ１３と、同じくピニオン１５及び１６を介して
駆動される、例えばエンコーダホイール１７等からなる
前記巻取りチューブ２の回転速度を計測する計測部材
と、２つの光電式検出器１８及び１９（図３参照）とを
更に含んでいる。チューブラモータのチューブ１２は端
部支持体１８′に固定され、この支持体を介してモータ
を付勢し、その回転速度を計測し、２方向性カウンタ１
３の状態を読み取るための一連の導電体が通じている。
【００１２】図２に図示の手段には、マイクロプロセッ
サ、入出力部(I/O) 、RAM 、及びROM を含む論理処理ユ
ニット（LPU ）（図３参照）が組合わされ、このユニッ
トに対して２方向性カウンタ１３からの信号及び速度計
測部材からの信号が送られる。このLPU はモータ１１を
制御する。この論理処理ユニットは該カウンタのカウン
ト値を記憶するメモリと、停止プログラムを保持するメ
モリとを含んでいる。
【００１３】ローラシャッタのモータ制御に関するフロ
ーチャートを図４及び図５に示す。正常運転時には、ロ
ーラシャッタがボックス３の内部に完全に巻上げられる
ことはできないから、決して起こり得ないことではある
が、ローラシャッタが巻取りチューブ２に完全に巻上げ
られた状態のとき、２方向性カウンタ１３はゼロを指す
ものと仮定する。
【００１４】先ず使用に当たって、上部及び底部停止位
置５及び６を認識する必要がある。即ち、これら２つの
位置に対する２方向性カウンタ１３の状態を記録する必
要がある。ローラシャッタはどの様な位置でも取ること
もでき、例えば部分的に巻下げられた状態の位置を取る
ことも可能である。上部及び底部の停止位置の認識順序
はどちらを先にしても良い。ここでは、上部停止位置の
認識から始めると仮定しよう。この認識操作には、装置
の取付調整者の手を煩わす必要はなく、使用者自らの手
で操作することが出来る。使用者はローラシャッタの制
御ボックスを直接操作して、シャッタの“上昇”を指令
する。この段階でLPU は、上部停止位置より値εだけ少
ない値に対応するカウント値をまだ記録していないか
ら、ローラシャッタは上部停止位置に達するまで巻き上
げられ、そこで巻取りドラム２は停止する。この停止
は、該カウンタの対応する状態を記録しているLPU によ
って検出される。同様に、底部停止位置の認識は制御ボ
ックスを操作して、ローラシャッタを巻き下げることに
よって行う。この認識操作を行うために先ず初めにロー
ラシャッタを閉める必要があるが、それが閉まるまで待
つことは可能である。シャッタ巻下げの間、ローラシャ
ッタはその自重によって巻取りチューブ２を駆動し、駆
動されるモータはブレーキとして働く。ローラシャッタ
の薄板が積み重なると、ローラシャッタの重量は減少
し、巻取りドラムはモータと共に速度を落として回転す
る。最後の薄板が積み重なった瞬間、ローラシャッタの
重量は無視できるようになり、その回転速度はモータが
機械的遊びを相殺する短時間の間ゼロになる。それ故、
LPU はモータを停止させ、そしてこの位置に対する該カ
ウンタの値を記録する。
【００１５】織物製のブラインドの場合、ローラシャッ
タのゼロ通過は、織物ブラインドの荷重細片が底部停止
位置に達した瞬間に検出される。ドアのような剛性遮蔽
要素の場合、伝動軸は上部停止位置に達したとき、及び
底部停止位置に達したときの何れの場合にもブロックさ
れ、このブロック状態が過剰トルク発生に対応する。上
部及び底部停止位置が認識された後は、装置は図４及び
図５のフローチャート及び図６の手順に従って動作す
る。
【００１６】“上昇”指令が出されるとローラシャッタ
は、カウンタのカウント値が前もって記録された値、即
ち値εだけ増加された値に対応する値に到達するまで巻
き上げられる。カウンタがこの値に達すると、LPU は先
ず初めに、サイクルカウンタが所定のサイクル数をカウ
ントしたかどうかをチェックする。もし与えられたサイ
クル数のカウントが完了していない場合には、もう一回
サイクルカウンタにサイクルをカウントさせ、それから
LPU はモータを停止させる。補正値εによって、モータ
はローラシャッタがその上部停止位置の少し手前に来た
ときに停止する。このことによってローラシャッタは、
該ローラシャッタによって引き戻される巻取りドラムの
阻止力（blockage）に対応する引っ張り力を受けずに済
む。該値εはローラシャッタが常に完全に巻き上げられ
ているかのように見える状態を示すように選択される。
【００１７】所定のサイクル数が完了したとき、LPU は
図６に図示の手順を実行して物理的上部停止位置の再確
認を行う。次いで、新たな計数値がメモリに記録され、
そしてサイクルカウンタを再度初期化する。この上部停
止位置の新たな周期的認識の目的は、ローラシャッタ長
さの季節による変化及び永久変化を補償することにあ
る。
【００１８】ローラシャッタを下降させている間に、LP
U は該カウンタの状態を調べ、そしてカウンタのカウン
ト値が底部停止位置に対応する記録された値に到達した
時、モータを停止させる。カウンタのカウント値が底部
停止位置に対応する値に到達しない限り、プログラムは
巻取りチューブ２の回転速度に変化がないかどうかを調
べる。速度に変化がなければ、プログラムは段階１に帰
還する。もし、速度変化が検出されたときには、底部停
止位置領域への到達がなされたか否か、即ちカウント値
が底部停止位置に対応しているか否かについて調べが行
われる。カウント値が底部停止位置に対応していれば、
LPU はモータを停止させる。もし、対応していなけれ
ば、カウント値が上下(fluctuation）していないかどう
か、即ちカウンタのカウント値に増分（incrementing）
又は減分（decrementing）が生じていないかについて調
べが行われる。もし、上下していれば、LPU はハードス
ポットを確認し、プログラムは段階１に帰還し、巻下げ
が継続する。もし、カウンタのカウント値が上下しなけ
れば、すなわち単調に速度が下がれば、LPU は障害物を
確認すると共に、プログラムは障害物を解放するために
ローシャッタの巻き上げを指令する。この巻上げ動作
は、カウント値が上部停止位置プラスεに対応する値に
到達するまで継続する。
【００１９】カウンタの初期状態、及びカウント方向に
よって、当然、εは正の値又は負の値を取りうる。ま
た、ローラシャッタは停止ボタンを操作することによっ
て、意図的にどのような中間位置にも停止することが出
来る。回転速度の計測にその他の手段を使用することも
可能であり、例えばディスク型のエンコーダ、同期モー
タ、又は本願出願人名義の欧州特許出願（EP-A-0 43942
2号）に記載の装置に設けられたような歪み計、或いは
ドイツ特許出願（DE 44 40 449号）に記載の巻取りチュ
ーブ２と回転自在に一体化され、且つホール効果センサ
と相互作用を行う多極性磁気リング等を使用することが
出来る。
【００２０】回転速度を計測することによって、過剰ト
ルクの存在を間接的に検出することが出来る。この過剰
トルクの検出は、勿論、その他の方法で実施することが
可能であり、例えば主巻線と補助巻線間の位相差を計測
する方法、またはその他公知の方法、例えばドイツ特許
出願（DE 42 44 378号）又は日本出願（JP 42 50 286
号）に記載の引出し過剰電流を検出する方法、又は非同
期モータの補助位相に関する電圧降下を検出する方法
（ドイツ特許出願（DE 43 12 987号））、或いは移相容
量の端子での電圧降下を検出する方法（欧州特許出願
（EP0 551 053 号））によることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動式ローラシャッタを示す図である。
【図２】懸垂状態にある薄板を含むローラシャッタ用駆
動装置の軸方向断面を示す図である。
【図３】回転速度を計測する手段及び論理処理ユニット
を示す図である。
【図４】モータ停止制御及びテストプログラムに関する
フローチャート（その１）である。
【図５】モータ停止制御及びテストプログラムに関する
フローチャート（その２）である。
【図６】上部停止位置を認識する手順に関するフローチ
ャートである。
【符号の説明】
１…ローラーシャッタ ２…駆動シャフト ５…上部停止位置 ６…底部停止位置 １１…モータ １３…２方向性回転カウンタ １７…エンコーダホイール ＬＰＵ…論理処理ユニット

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 日射遮蔽及び日射保護装置であって、電
    動モータ（１１）、この電動モータによって駆動される
    駆動シャフト（２）、この駆動シャフトによって駆動さ
    れ、上昇位置（５）及び下降位置（６）の２つの終端位
    置の間を移動する日射遮蔽及び日射保護要素（１）、マ
    イクロプロセッサを備え過剰トルク又は駆動シャフトの
    角速度低下を検出することによって動作する論理処理ユ
    ニット（LPU ）を有するモータ停止装置、及び２方向性
    回転カウンタ（１３）から成り、回転速度の低下が検出
    されたとき電動モータを停止させ且つ該モータを反対方
    向に回転させると共に、前記カウンタの状態が日射遮蔽
    及び日射保護要素の中間位置に対応するように構成さ
    れ、前記２方向性回転カウンタ（１３）は前記駆動シャ
    フトに運動学的に結合されると共に、前記論理処理ユニ
    ット（LPU ）は、回転速度の低下の検出が前記２方向性
    回転カウンタの増分／減分を伴うとき、日射遮蔽及び日
    射保護要素の下降を継続させるようにプログラムされて
    いることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 上昇動作中、前記カウンタが値εによっ
    て補正された上部停止位置に対応する値に到達したと
    き、前記モータは前記日射遮蔽及び保護要素がその上部
    停止位置に到達する前に停止される、請求項１に記載の
    装置。
  3. 【請求項３】 前記プログラムは前記上部停止位置を認
    識し、過剰トルクを直接検出するか、又は前記駆動シャ
    フトが停止した事実を検出することによって前記上部停
    止位置をメモりに記憶するための手順を含み、前記論理
    処理ユニットは、前記上部停止位置に対応するカウント
    値を周期的に更新するため、所定のサイクル数の後、前
    記手順を周期的に再度初期化するサイクルカウンタを含
    む、請求項２に記載の装置。
JP00397997A 1996-01-12 1997-01-13 日射遮蔽及び日射保護装置 Expired - Lifetime JP3987150B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9600313 1996-01-12
FR9600313A FR2743602B1 (fr) 1996-01-12 1996-01-12 Installation de fermeture ou de protection solaire motorisee

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09195645A true JPH09195645A (ja) 1997-07-29
JP3987150B2 JP3987150B2 (ja) 2007-10-03

Family

ID=9488061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP00397997A Expired - Lifetime JP3987150B2 (ja) 1996-01-12 1997-01-13 日射遮蔽及び日射保護装置

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0784146B1 (ja)
JP (1) JP3987150B2 (ja)
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