JPH09196693A - 車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法 - Google Patents

車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法

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JPH09196693A JP2477096A JP2477096A JPH09196693A JP H09196693 A JPH09196693 A JP H09196693A JP 2477096 A JP2477096 A JP 2477096A JP 2477096 A JP2477096 A JP 2477096A JP H09196693 A JPH09196693 A JP H09196693A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載用ナビゲーション装置において、カテゴ
リー単位で目的地を探索して、目的地までの経路誘導を
行うとともに、目的地に到着しても本来の目的を達成で
きない場合に、自動的に同一カテゴリーの他の目的地を
探索してその目的地までの経路誘導を行うカテゴリー単
位での経路誘導方法を提供する。 【解決手段】 コンビニエンスストア又は駐車場等のカ
テゴリーが設定されると、自車から一定の範囲内にある
コンビニエンスストア又は駐車場等を探索し、ＡＴＩＳ
等の道路交通情報を基に、渋滞や交通規制のある道路を
除外し、最も近い目的地までの誘導経路を探索する。そ
して、前記目的地から一定の範囲内に近づいた後、一定
の時間以上停車することなく前記一定の範囲を離れた場
合に、同一カテゴリーの他の目的地を再探索して経路誘
導する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カテゴリー単位で
目的地を探索してその目的地までの誘導経路を表示装置
に表示する車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記録したＣＤ−ＲＯＭ又はＩＣカード等の地図デー
タ記憶装置と、ディスプレイ装置と、ジャイロ、ＧＰＳ
（Global Positioning System ）及び車速センサ等の車
両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出装置
等を有しており、車両の現在位置を含む地図データを地
図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づい
て車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置上に描
画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）をディ
スプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じ
て地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に
固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在
どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】また、通常、車載用ナビゲーション装置に
は、運転者が所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図データを用い
て出発地から目的地までを結ぶ最短の経路を横型探索法
又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って
自動探索し、その探索した最短の経路を誘導経路データ
として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を
他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、
車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離
内に近づいたとき、地図画像上の進路を変更すべき交差
点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすること
で、目的地に向けた最適な経路を運転者が簡単に把握で
きるようにしている。
【０００４】ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に記
憶されている地図データは、1/12500 、1/25000 、1/50
000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさ
の経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及
び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記
憶されている。なお、道路は２つ以上のノードの連結か
らなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれ
る。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテ
ーブル、交差点構成ノードリスト、交差点ネットリスト
などからなるマップマッチング、経路探索用の道路レイ
ヤ、（２）地図画面上に道路、建築、施設、公園及び河
川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名など
の行政区画名、道路名、交差点名建物の名前等の文字、
地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから
構成されている。
【０００５】更に、近年、ＣＤ−ＲＯＭには、駐車場、
コンビニエンスストア又は公衆トイレ等の施設及び店舗
等をカテゴリー単位に分類して記録されたものもあり、
このようなＣＤ−ＲＯＭを用いたナビゲーション装置に
おいては、ユーザがカテゴリー（例えば、コンビニエン
スストア）単位で目的地を設定すれば、ナビゲーション
装置は自車の現在位置の近傍のコンビニエンスストアを
探索し、最短距離の経路をディスプレイ装置に表示する
ことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
コンビニエンスストアというカテゴリーで目的地を探索
し、その結果自車の現在位置に最も近いコンビニエンス
ストアまでの誘導経路が表示され、誘導経路に従って目
的地に到達したとしても、そのコンビニエンスストアが
閉店している等の理由により、コンビニエンスストアで
買い物をするという本来の目的を達成できない場合があ
る。この場合、ユーザは、再度カテゴリーを設定して、
別の目的地を探索する必要が有る。また、従来は、誘導
経路に従って運転していても、道路が渋滞していて目的
地に到着するまで長時間かかったり、交通規制等により
誘導経路を通ることができないことがある。
【０００７】更に、従来は、例えば駐車場を探している
場合に、ナビゲーション装置により誘導された駐車場に
到着しても、駐車場が満車状態で駐車することができな
いこともある。ところで、従来、外部からナビゲーショ
ン装置に交通情報を直接伝達するシステムとして、電話
回線を利用したＡＴＩＳ（Advanced Traffic Informati
on Service：高度交通情報システム）や、電波ビーコ
ン、光ビーコン若しくはＦＭ多重放送を使用したＶＩＣ
Ｓ（Vehicle Information And Communication System：
道路交通情報通信システム）等が開発されており、既に
ＡＴＩＳは実用化されている。ＡＴＩＳにより提供され
る情報サービスには、交通渋滞情報、事故情報、
工事情報、通行止め情報、ランプ・インター閉鎖情
報、駐車場満空情報、交通取締情報、交通規制情
報、行政情報等がある。また、ＶＩＣＳにおいても、
ほぼ同様の情報サービスの提供が予定されている。
【０００８】ＡＴＩＳを用いたナビゲーション装置によ
れば、例えば渋滞している道路は地図画像上に赤色で表
示される。しかし、このようなナビゲーション装置にお
いても、運転者がディスプレイ装置に表示された渋滞道
路を避けて車両を運転するなどの方法により渋滞を回避
することはできるが、前述の如く、誘導された目的地に
到達しても本来の目的を達成できない場合は、ユーザが
再度カテゴリーを設定しなおすことが必要である。
【０００９】以上から本発明の第１の目的は、カテゴリ
ー単位で目的地を探索して、目的地までの経路誘導を行
うとともに、目的地に到着しても本来の目的を達成でき
ない場合に、自動的に同一カテゴリーの他の目的地を探
索してその目的地までの経路誘導を行う車載用ナビゲー
ション装置の経路誘導方法を提供することである。ま
た、本発明の第２の目的は、現在の交通情報を取得し、
その交通情報に基づいて、交通規制、通行止め、事故及
び渋滞している道路を避けてカテゴリー単位で探索した
目的地までの経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置
の経路誘導方法を提供することである。
【００１０】更に、本発明の第３の目的は、カテゴリー
が駐車場である場合に、現在の交通情報を取得し、その
交通情報に基づき、満車状態の駐車場を除外して目的地
を探索し、空きがある駐車場までの経路誘導を行う車載
用ナビゲーション装置の経路誘導方法を提供することで
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、カテゴ
リー単位で目的地を探索し、探索した目的地までの誘導
経路を表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置の
経路誘導方法において、車両が前記目的地から一定の範
囲内に近づき、その後、前記一定の範囲内で一定の時間
以上停止することなく前記一定の範囲を離れた場合に、
前記目的地を除外して同一カテゴリーの他の目的地を再
度探索して、探索した他の目的地までの誘導経路を前記
表示装置に表示することを特徴とする車載用ナビゲーシ
ョン装置の経路誘導方法により解決する。
【００１２】また、上記した課題は、上述の車載用ナビ
ゲーション装置の経路誘導方法において、前記誘導経路
を探索する際に、外部から送信されてくる交通情報を受
信し、該交通情報に基づき、交通規制、通行止め、事
故、工事及び渋滞している道路を避けて前記誘導経路を
探索することにより解決する。更に、上記した課題は、
上述の車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法におい
て、前記カテゴリーとして駐車場を探索する際に、前記
交通情報から駐車場の満空情報を得て、満車状態の駐車
場を除外して目的地となる駐車場を探索することにより
解決する。
【００１３】本発明においては、カテゴリー単位で探索
した目的地から一定の範囲内（例えば、１００〜２００
ｍ）に車両が近づき、且つ、一定の時間（例えば、１分
間）以上停車することなく前記一定の範囲から離れた場
合に、前記目的地を除外して、同一カテゴリーの新たな
目的地を探索する。即ち、本発明においては、目的地か
ら一定の範囲内に近づき、且つ、一定の時間以上停車す
ることなく目的地を離れた場合は、その目的地では本来
の目的（買い物又は長時間の駐車等）が達成されなかっ
たこととして、その目的地を除外し、自動的に再度カテ
ゴリー単位での別の目的地の探索を行う。これにより、
運転者はカテゴリーの再設定等の煩わしい操作を行うこ
となく、新たな目的地への経路誘導を受けることができ
る。
【００１４】また、本願の他の発明によれば、誘導経路
を探索する際に、ＡＴＩＳ等から交通情報を取得し、該
交通情報を基に、交通規制、通行止め、事故、工事及び
渋滞している道路等を誘導経路から除外して、誘導経路
を探索する。従って、そのときの道路状況に応じた最も
適切な誘導経路を得ることができる。更に、本願の他の
発明によれば、カテゴリーが駐車場である場合に、ナビ
ゲーション装置は、前記交通情報から駐車場の満空情報
を得て、満車状態の駐車場を除外して目的地を探索す
る。これにより、駐車可能な駐車場が検出される。ま
た、この発明によれば、何らかの理由によりその駐車場
に駐車しなかった場合は、その駐車場を除外して、再度
駐車可能な駐車場の探索を行うので、カテゴリー単位で
の再設定の手間が不要である。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。 （第１の実施形態）図１は本発明に係るカテゴリー単位
での経路誘導方法を実現するための車載用ナビゲーショ
ン装置を示すブロック図である。
【００１６】１は、縮尺別の道路レイヤ、背景レイヤ、
文字・記号レイヤなどから構成された地図データが記録
されたＣＤ−ＲＯＭ、２はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出さ
れた地図データを一時的に格納するバッファメモリであ
る。また、５は複数の衛星から衛星航法に必要な信号を
受信するＧＰＳ受信機、４はこのＧＰＳ受信機５の出力
から自車の現在位置、進行方向及び速度を検出する自車
位置検出部である。
【００１７】６は各種情報を運転者に音声で知らせる音
声出力装置であり、例えば右折すべき交差点が近づく
と、音声により運転者に注意を呼び掛ける。７は地図画
像を車両マーク及び誘導経路などとともに表示するディ
スプレイ装置である。また、８は、目的地や、目的地の
カテゴリーの設定等を行うための入力キーが設けられた
操作部である。
【００１８】１１は携帯電話であり、この携帯電話１１
を用いて携帯電話回線を交通情報センター（ＡＴＩＳ）
に接続すると、交通情報センターから、渋滞、事故、工
事、交通規制等の道路交通情報が送られてくる。１２は
携帯電話１１から出力される信号から情報を取り出す道
路交通情報処理部であり、アダプタを介して携帯電話１
１に接続される。１３は、道路交通情報処理部１２から
出力された道路交通情報を記憶する道路交通情報記憶部
であり、この道路交通情報記憶部１３に記憶された道路
交通情報は、交通情報センターから新たな道路交通情報
が入力されると、その新たな道路交通情報に更新され
る。
【００１９】３はコントローラであり、自車位置処理部
４から自車の現在位置、進行方向及び速度の情報を得
て、ＣＤ−ＲＯＭ１から自車位置の近傍の地図データを
バッファメモリ２に読み出し、ディスプレイ装置７に地
図画像を車両マークとともに表示させたり、道路交通情
報記憶部１３から得た道路交通情報に基づき、例えば渋
滞が発生している道路を赤色で表示したり、目的地まで
の最短の誘導経路を横型探索法又はダイクストラ法等の
シミュレーション計算を行って求め、地図画像上に他の
道路とは異なる色で表示させて経路誘導を行う。また、
コントローラ３は、操作部８から操作することにより、
カテゴリー単位で目的地までの誘導経路の探索を行う。
【００２０】以下、このように構成されたナビゲーショ
ン装置を用いた本発明の実施形態に係るカテゴリー単位
での経路誘導方法について説明する。図２は、本実施形
態に係るカテゴリー単位での経路誘導方法を示す模式
図、図３，４は同じくその経路誘導方法を示すフローチ
ャートである。ここでは、カテゴリーとしてコンビニエ
ンスストアを探索する場合について説明するが、カテゴ
リーとしては、この他に、銀行、自動車のディーラー、
公衆トイレ、スーパーマーケット、デパート、ゲームセ
ンター、パチンコ店、海水浴場、スキー場、鉄道の駅、
ホテル、ファミリーレストラン及び日本料理屋など種々
のものがあり、これらの場合も、経路誘導方法はカテゴ
リーがコンビニエンスストアの場合と同様である。
【００２１】まず、ステップ１０１において、カテゴリ
ー単位での目的地の設定をする。即ち、ユーザは、操作
部８を操作してディスプレイ装置７の画面をカテゴリー
単位の検索画面にし、画面上に表示される各種カテゴリ
ーからコンビニエンスストアを選択する。また、ユーザ
は、必要に応じて、探索エリアを設定する。探索エリア
は、例えば自車位置から半径１０ｋｍ以内を探索するラ
ージエリア、自車位置から半径５ｋｍ以内を探索するノ
ーマルエリア、自車位置から半径１ｋｍ以内を探索する
スモールエリアのうちから選択するようになっている。
【００２２】カテゴリー単位での目的地の設定が終了し
た後、ナビゲーション装置は、ステップ１０２におい
て、探索エリアが設定されているか否かを調べる。探索
エリアが設定されていない場合は、ステップ１０３に移
行して探索エリアをノーマルエリアに設定し、ステップ
１０４に移行する。一方、ステップ１０２で探索エリア
が設定されている場合は、ステップ１０２からステップ
１０４に直接移行する。そして、自車の現在位置を出発
点とし、設定された探索エリアでカテゴリー単位での探
索を開始する。つまり、コントローラ３はＣＤ−ＲＯＭ
１から自車の現在位置の近傍の地図データをバッファメ
モリ２に読み出し、ステップ１０５において、バッファ
メモリ２に読み出した地図データのうち、設定された探
索エリア内を調べ、探索エリア内にコンビニエンススト
ア（目的地）が存在するか否かを調べる。
【００２３】探索エリア内にコンビニエンスストアが存
在しない場合は、ステップ１０８に移行し、探索エリア
がラージエリアに設定されているか否かを調べる。そし
て、探索エリアがラージエリアに設定されていないとき
は、ステップ１１０に移行し、探索エリアを１ランク拡
大し、ステップ１０４に戻って目的地の再探索を行う。
ステップ１０８において探索エリアがラージアリアに設
定されている場合は、ステップ１０９に移行し、運転者
に対し、コンビニエンスストアが近くに存在しないこと
を音声出力装置６により音声で知らせたり、ディスプレ
イ装置７に表示する。そして、ステップ１０４に戻り、
目的地の探索を継続する。
【００２４】ステップ１０５において目的地が検出され
た場合は、ステップ１０６に移行し、その目的地の位置
をディスプレイ装置７の地図画像に重ね合わせて表示す
る。その後、ステップ１０７に移行し、設定エリア内の
他のコンビニエンスストアを探索する。そして、他のコ
ンビニエンスストアが探索されると、ステップ１０６に
移行し、そのコンビニエンスストアの位置もディスプレ
イ装置７に表示する。
【００２５】このようにして設定エリア内の全てのコン
ビニエンスストアの探索が完了すると、ステップ１０７
からステップ１１１に移行し、道路交通情報記憶部１３
に記憶しているＡＴＩＳからの交通情報を入力する。そ
の後、ステップ１１２に移行し、各コンビニエンススト
アまでの誘導距離を横型探索法又はダイクストラ法等に
より計算する。この場合に、交通情報に基づき、通行止
めや道路工事を行っている道路、その他の通行が規制さ
れている道路及び渋滞している道路は経路探索から除外
する。そして、ステップ１１３において、自車の現在位
置から最も近い目的地を誘導目的地に設定し、ステップ
１１４において、誘導目的地までの誘導経路をディスプ
レイ装置７に表示する。
【００２６】その後、ナビゲーション装置は、ステップ
１２１において、自車位置処理部４を介して与えられる
車両の現在位置と誘導目的地との間の距離を算出する。
また、ステップ１２２において、ナビゲーション装置
は、自車位置処理部４の出力に基づき、車両が誘導経路
を外れたか否かを検出する。車両が誘導経路を外れた場
合は、ステップ１２４に移行し、図２中破線で示すよう
に、車両の現在位置を出発地点として目的地までの誘導
経路を再探索する。なお、このとき、ＡＴＩＳからの交
通情報を使用して、誘導経路を探索する。そして、ステ
ップ１２５において、ディスプレイ装置７の地図画像に
誘導経路を重ね合わせて表示し、ステップ１２１に戻
る。
【００２７】一方、ステップ１２２で車両が誘導経路に
沿っている場合は、ステップ１２３に移行し、目的地ま
での距離が一定の値（１００〜２００ｍ程度：ここで
は、１００ｍとする）以下であるか否かを調べる。そし
て、車両が目的地から１００ｍ以上の距離にいるとき
は、ステップ１２１に戻る。一方、車両が目的地から１
００ｍ以内の距離に近づいた場合は、ステップ１２６に
移行し、ナビゲーション装置のＡＣＣ（アクセサリー）
電源がオフか否かを調べる。ＡＣＣ電源がオフの場合
は、経路誘導を終了する。
【００２８】ステップ１２６でＡＣＣ電源がオフでない
場合は、ステップ１２７に移行し、自車位置処理部４か
らの信号に基づき、車両が停止しているか否かを調べ
る。停止している場合は、ステップ１２８に移行し、停
止時間を計測する。そして、ステップ１２９に移行し、
一定の時間（ここでは、１分間とする）以上停車してい
る場合は、目的地に到達したとして処理を終了する。
【００２９】ステップ１２９において、車両が１分間以
上停車していない場合は、ステップ１２６に戻る。ま
た、ステップ１２７で停車状態でない場合は、ステップ
１３０に移行し、再び誘導目的地と車両との距離を算出
する。そして、誘導目的地と車両との距離が１００ｍ以
内の場合はステップ１２６に戻るが、設定値（１００
ｍ）よりも離れた場合は、ステップ１３１に移行し、店
が閉まっている等の何らかの理由により、本来の目的が
達成できなかったものとして、現在の誘導目的地を探索
対象から除外し、図２に示すように、次の目的地の探索
を開始する。即ち、ステップ１０４に戻る。
【００３０】本実施形態においては、上述の如く、カテ
ゴリー単位で目的地を設定すると、自車の現在位置から
最も短時間で到着できる目的地を誘導目的地として誘導
経路をディスプレイ装置７に表示し、車両が前記誘導目
的地に到着しても一定時間停車するか、又はＡＣＣ電源
をオフにしないときは、次の目的地を自動的に探索し
て、次の目的地までの誘導経路を表示するので、誘導先
の店が閉まっている等の理由により本来の目的を達成で
きなかった場合に、ユーザが再度カテゴリーを設定して
目的地を探索する必要がなく、使い勝手が良好である。
【００３１】（第２の実施形態）図５は本発明の第２の
実施形態に係るカテゴリー単位での経路誘導方法を示す
フローチャートである。なお、本実施形態は、カテゴリ
ーとして駐車場を設定した場合の例である。まず、第１
の実施形態と同様に、ステップ１０１において、カテゴ
リー単位での目的地の設定をする。また、ユーザは、必
要に応じて、探索エリアをラージエリア、ノーマルエリ
ア及びスモールエリアのうちから選択する。
【００３２】ステップ１０２において、ナビゲーション
装置は、探索エリアが設定されているか否かを調べ、設
定されていなければステップ１０３に移行し、設定エリ
アをノーマルエリアに設定した後、ステップ１０４に移
行する。また、ステップ１０２で探索エリアが設定され
ている場合は、ステップ１０２からステップ１０４に直
接移行する。そして、設定された探索エリアでカテゴリ
ー単位での探索を開始する。つまり、コントローラ３は
ＣＤ−ＲＯＭ１から自車の現在位置の近傍の地図データ
をバッファメモリ２に読み出す。
【００３３】次に、ステップ２０５において、ナビゲー
ション装置は、道路交通情報記憶部１３に記憶している
ＡＴＩＳからの道路交通情報のうち、駐車場の満空情報
を入力する。そして、ステップ２０６において、設定さ
れたエリア内に駐車場が存在するか否かを調べる。設定
エリア内に駐車場が存在しない場合は、ステップ１０８
に移行し、探索エリアがラージエリアに設定されている
か否かを調べる。そして、探索エリアがラージエリアに
設定されていないときは、ステップ１１０に移行し、探
索エリアを１ランク拡大し、ステップ１０４に戻って駐
車場の再探索を行う。ステップ１０８において探索エリ
アがラージエリアに設定されている場合は、ステップ１
０９に移行し、駐車場が近くに存在しないことを音声出
力装置６により音声で知らせたり、ディスプレイ装置７
に表示する。そして、ステップ１０４に戻り、駐車場の
探索を継続する。
【００３４】ステップ２０６において、駐車場が探索さ
れた場合はステップ２０７に移行し、その駐車場が満車
状態か、空きがあるかを調べる。そして、ディスプレイ
装置７に駐車場の状態を地図画像に重ね合わせて表示す
る。例えば、満車状態の駐車場は赤色で表示し、空きが
ある駐車場は青で表示する。次に、その後、ステップ２
０９に移行し、設定エリア内の他の駐車場を探索する。
そして、他の駐車場が探索されると、ステップ２０７に
戻る。このようにして、設定エリア内の全ての駐車場の
探索が完了すると、ステップ２０９からステップ２１０
に移行し、満車でない駐車場があるか否かを調べる。空
きがある駐車場がない場合は、ステップ１０８に移行
し、設定エリアがラージエリアか否かを調べる。そし
て、設定エリアがラージエリアの場合は、ステップ１０
９に移行し、空きがある駐車場がないことを音声出力装
置６により音声で知らせたり、又はディスプレイ装置７
に表示する。
【００３５】ステップ２１０で満車状態でない駐車場が
ある場合は、図３に示すステップ１１１に移行する。そ
の後の動作は第１の実施形態と同様であるので、説明を
省略する。但し、本実施例の場合も、誘導目的地である
駐車場から１００ｍ以内の範囲に近づき、その範囲内で
１分間以上停止することなく、再び目的地から１００ｍ
以上離れた場合に、本体の目的を達成できなかったもの
としてステップ１０４に戻り、空きがある駐車場の探索
を継続する。
【００３６】本実施形態においては、上述の如く、ＡＴ
ＩＳから駐車場の満空情報と道路情報（交通規制、通行
止め、工事及び渋滞等）とを入力し、それらの情報を基
に、空きが有り且つ車両の現在位置から最も短時間で到
達できる駐車場への誘導経路をディスプレイ装置７に表
示する。従って、運転者はこの誘導経路に従って運転す
るだけで、駐車場に短時間で到達し、駐車することがで
きる。また、駐車場に到達しても何らかの理由によりそ
の駐車場に駐車しなかった場合は、空きがある他の駐車
場を自動的に探索して経路誘導するので、カテゴリーを
再度設定して経路誘導の探索をやり直す手間が不要であ
る。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
目的地から一定の範囲内に近づき、その後前記一定の範
囲内に一定の時間以上停車することなく前記一定の範囲
から離れた場合に、前記目的地を除外して同一カテゴリ
ーの他の目的地を再度探索する。これにより、誘導され
た店が閉まっている等の理由により本来の目的を達成で
きなかった場合でも、同一カテゴリーの他の目的地への
誘導経路が示されるので、カテゴリーの再設定を行う手
間を省くことができる。
【００３８】特に、ＡＴＩＳ等から交通情報を入力して
誘導経路を探索する場合は、交通規制及び渋滞等を避け
て誘導経路を探索するので、ナビゲーション装置により
誘導される経路に従って運転するだけで、目的地まで短
時間で到着することができる。更に、目的地として駐車
場を探索している場合は、前記交通情報から満空情報を
入力するので、満車状態の駐車場を避けて、空きがある
駐車場を探索することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカテゴリー単位での経路誘導方法
を実現するための車載用ナビゲーション装置を示すブロ
ック図である。
【図２】第１の実施形態に係るカテゴリー単位での経路
誘導方法を示す模式図である。
【図３】第１の実施形態に係る経路誘導方法を示すフロ
ーチャート（その１）である。
【図４】第１の実施形態に係る経路誘導方法を示すフロ
ーチャート（その２）である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るカテゴリー単位
での経路誘導方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ＣＤ−ＲＯＭ ２ バッファメモリ ３ コントローラ ４ 自車位置処理部 ５ ＧＰＳ受信機 ６ 音声出力装置 ７ ディスプレイ装置 ８ 操作部 １１ 携帯電話 １２ 道路交通情報処理部 １３ 道路交通情報記憶部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カテゴリー単位で目的地を探索し、探索
    した目的地までの誘導経路を表示装置に表示する車載用
    ナビゲーション装置の経路誘導方法において、 車両が前記目的地から一定の範囲内に近づき、その後、
    前記一定の範囲内で一定の時間以上停止することなく前
    記一定の範囲を離れた場合に、前記目的地を除外して同
    一カテゴリーの他の目的地を再度探索して、探索した他
    の目的地までの誘導経路を前記表示装置に表示すること
    を特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路誘導方
    法。
  2. 【請求項２】 前記誘導経路を探索する際に、外部から
    送信されてくる交通情報を受信し、該交通情報に基づ
    き、交通規制、通行止め、事故、工事及び渋滞している
    道路を避けて前記誘導経路を探索することを特徴とする
    請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置の経路誘導
    方法。
  3. 【請求項３】 前記カテゴリーとして駐車場を探索する
    際に、前記交通情報から駐車場の満空情報を得て、満車
    状態の駐車場を除外して目的地となる駐車場を探索する
    ことを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーショ
    ン装置の経路誘導方法。
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