JPH09196695A

JPH09196695A - ナビゲーション案内装置

Info

Publication number: JPH09196695A
Application number: JP8006389A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Miyamoto; 本昌昭宮
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-01-18
Filing date: 1996-01-18
Publication date: 1997-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】「３００メートル先、交差点を右折」のよう
な音声案内をドライバーの実感覚に沿うように行なう。【解決手段】分岐点や交差点を含む案内ポイントへ差
しかかる一定時間前に音声案内を発生させる制御装置１
を備え、案内ポイントの手前の音声案内を発生させる地
点よりも前で走行車両の平均速度を求め、車両の現在地
から案内ポイントまでの距離と求めた平均速度とから案
内ポイントまでの所要時間を予測し、この所要予測時間
が予め設定した音声案内開始時間に一致した時点で音声
案内を発生させる。音声案内開始時間は、ドライバーが
自身に最も適した時間になるように任意に設定可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】従来この種の装置では、特公
昭６１−２０１９９号公報、特開平５−１８７７５号公
報に示されるように、交差点に差しかかる手前のある地
点で、例えば「○○○メートル先、交差点を右方向」と
いうような音声案内を行なうように設定されている。こ
のような音声案内において、案内を発するきっかけにな
るタイミングを、交差点に差しかかる何メートル手前と
いうように距離に基づいて行なうのは、地図データから
は距離換算がしやすいからである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、「○○
○メートル先、交差点を右方向」のような距離に基づく
案内方法では、以下に述べるような問題がある。まず従
来のナビゲーションを主たる操作者であるドライバーの
立場で運用してみると、運転の実体に即さない不便さが
あり、改善が望まれることに気づく。すなわち、車両の
運転そのものにあっては、ハンドル等の操作とともに、
車外の道路に目をやったり、車両の計器類に目をやった
り、視線は常に動かしていて忙しく、ドライバーの肉体
的と精神的な負担は大きい。この忙しい運転操作の中に
あって、通過ポイント、例えば交差点の手前で「右
折」、「左折」、「直進」等の案内が出されるのは、現
実には案内の出されるタイミングが交差点毎にまちまち
で、忙しい運転操作の実体に即していない不便なことが
多い。例えば案内が交差点に差しかかる遙かな手前で出
されたのでは、交差点に差しかかるまでの間に別の交差
点を通過することもあり、どれが正しい交差点かを見定
めることも難しい。また、案内されてから交差点にたど
り着くまでに間がありすぎても、案内されたこと自体さ
えも忘れてしまうことがある。かといって交差点に差し
かかる直前では急すぎて、運転操作をあわててしまうと
いった問題も新たに発生してくる。このように、交差点
毎に案内を出すタイミングがまちまちであっては紛らわ
しいため、その解決策として、従来においては、ドライ
バーはダッシュボードの距離計を頻繁に確認して、案内
された距離を拾いながら交差点に近づくのを確認し続け
て運転しているのが実態である。ヒューマン・マシン・
インタフェース的な問題としては、交差点へ車両が接近
するに従い距離が減じるわけであるが、距離計では逆に
増加されるので、ドライバーは瞬時に逆計算を強いられ
ることになり、ドライバーに大変な負担を強いることに
なる。

【０００３】このように、従来の音声案内方法では、せ
っかくドライバーへの負担を軽減することを目的として
いるにも拘らず、十分な解決には至っていない課題が残
されれている。また、システムが使いにくいだけの問題
に留まらず、安全性への障害にもなりかねない大きな問
題を抱えている。

【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、製品の機能面だけの改善に留まらず、人
間工学的、ヒューマン・マシン・インタフェース的な問
題解決、すなわち、人が運転する時の業務遂行下におけ
る情報のやり取りと行動の誘発に関しての課題解決をも
含めた巾広い改善を行なうことにより、使い勝手のよ
い、安全性の高いナビゲーション案内装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、従来のような音声案内を出すタイミング
を交差点までの所要距離を基準とするのではなく、交差
点までの所要時間を基準とするものである。音声案内を
出すタイミングが走行中のいつの時点でだすかは、シス
テムの使いやすさを決定づける重要なファクターであ
り、「人の行動は、あらかじめ或る一定時間前に誘発を
受けるのが望ましい」という一般原則に着目することに
より、ナビゲーションのドライバーにとっては、道路の
混雑状況に関係なく、走行スピードの速い遅いに関係な
く、常に交差点に差しかかる一定時間前に音声案内によ
る誘導を受けるので、交際点での行動が常に余裕をもっ
て把握でき、安全運転がしやすくなる。また音声案内を
発するタイミングをシステムの初期設定で可変できるよ
うにすることにより、自己に最適なタイミングを設定で
き、使い勝手を向上させることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、分岐点、交差点を含む案内ポイントへ差しかかる一
定時間前に音声案内を発生させる制御手段を備えたナビ
ゲーション案内装置であり、あと何秒後に案内ポイント
に到達するかを感覚的に把握することができるので、装
置の使い勝手が大幅に向上するとともに、従来のような
距離計を見たりする必要がないので、安全運転に寄与す
ることができる。

【０００７】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載のナビゲーション案内装置において、案内ポイン
トの手前の音声案内を発生させる地点よりも前で走行車
両の平均速度を求め、車両の現在地から案内ポイントま
での距離と求めた平均速度とから案内ポイントまでの所
要時間を予測し、この所要予測時間が予め設定した音声
案内開始時間に一致した時点で音声案内を発生させるこ
とを特徴とするものであり、設定した音声案内開始時間
とその時点における案内ポイントまでの距離とを一致さ
せることができる。

【０００８】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１または２記載のナビゲーション案内装置において、音
声案内開始時間を任意に設定可能とすることを特徴とす
るものであり、ドライバー自身にとって最適なタイミン
グで音声案内を発生させることができる。

【０００９】（実施の形態）図１は本発明の一実施の形
態におけるナビゲーション案内装置の構成を示してい
る。図１において、１はナビゲーション案内装置全体を
制御する制御装置であり、入力装置２、記憶装置３、現
在位置検出装置４、無線入力装置５、音声出力装置６お
よび表示出力装置７が、各種インタフェースを介して接
続されている。無線入力装置５にはアンテナ８が接続さ
れ、音声出力装置６にはスピーカ９が接続され、表示出
力装置７にはディスプレー１０が接続されている。

【００１０】制御装置１は、入力装置２、記憶装置３、
現在位置検出装置４および無線入力装置５からの各種デ
ータをもとに、目的地またの径路の探索、車両の走行位
置の確認、各種走行位置における進路判断、進路指示を
するための音声出力装置６への音声データの出力および
表示出力装置７への画像データの出力等を行い、そのた
めの各種処理を行うＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１とデータ
バス等のバスラインにより接続されたＲＯＭ（リード・
オン・メモリ）１２およびＲＡＭ（ランダム・アクセス
・メモリ）１３を備えている。

【００１１】入力装置２は、目的地等の各メニューの選
択、縮小拡大等の指示および後述する音声案内における
音声内開始時間の指示等を入力するものであり、例えば
リモコンキー等により構成される。

【００１２】記憶装置３は、ＣＤ−ＲＯＭに代表される
記憶媒体で構成され、道路データや目的地リスト、音声
で経路誘導するための音声データ等が格納されている。
音声データは、例えば「３００メートル先、交差点を右
方向」といった音声による案内をするためのデータで、
「３００メートル先」という距離を案内する音声と、方
向を指示する「交差点を右方向」という方向指示音声と
に分けて格納されている。距離案内音声は、音声出力装
置６で合成された所定の音声案内として出力されるよう
になっている。

【００１３】現在位置検出装置４は、ＧＰＳ衛星からの
電波を受信するためのＧＰＳ受信器４１や、これらによ
る現在位置検出を補うための方位センサ４２、走向距離
センサ４３、地磁気センサ４４、速度センサ４５等を備
えている。またＧＰＳ受信器４１で受信したデータや各
種センサの検出データから車両の絶対位置を算出する演
算部を備えている。

【００１４】無線入力装置５は、道路沿いに設置された
無線標識のビーコンや通信用の電波をアンテナ８を通じ
て送受信する送受信装置を備えている。音声出力装置６
は、音声をスピーカ９から出力するための音声制御回路
６１および音声合成回路６２を備えている。表示出力装
置７は、ディスプレイー１０による表示を制御する表示
制御回路７１を備えている。

【００１５】次に、このように構成された本実施形態に
おける動作について図２のフロー図を参照して説明す
る。制御装置１のＣＰＵ１１は、入力装置２から目的地
が入力されたか否かを監視している（ステップＳ１）。
目的地が入力されると（ステップＳ１のＹｅｓ）制御装
置１は、この目的地の位置を記憶装置３に格納されてい
る道路データ上で特定し、目的地データとしてＲＡＭ１
２に格納する。次に現在位置検出装置４が車両の絶対位
置を検出すると、制御装置１は、検出されたデータから
道路データ上における車両の現在位置（出発位置）を確
認する（ステップＳ２）。なお、入力装置２から出発位
置が入力された場合、制御装置１は入力されたデータか
ら現在位置を確認する。そして、確認した現在位置デー
タ、ＲＡＭ１２に格納した目的地データおよび記憶装置
３の道路データ等により、制御装置１は、ＲＯＭ１３に
格納された所定のプログラムに基づいて目的地までの経
路を探索する（ステップＳ３）。探索した経路のデータ
は、ＲＡＭ１３に格納する。車両が動き出すと、制御装
置１は、現在位置検出装置４で検出した座標データや記
憶装置３の道路データ等から、車両が現在走行している
道路や位置を確認する（ステップＳ４）。なお、図２の
フロー図においては示されていないが、この現在位置の
確認は、以降、所定時間毎に送られてくる現在位置検出
装置４からの座標データ等によって逐次行なわれる。

【００１６】次に、制御装置１は、探索した経路に沿っ
て車両を誘導するため、ＲＡＭ１２に格納された経路デ
ータや現在位置のデータおよび記憶装置３の道路データ
から、次の交差点において、車両が進むべき方向を判断
する（ステップＳ５）。判断した方向は、ＲＡＭ１２に
格納しておく。進行方向を判断すると、制御装置１は、
音声案内出力処理に入り（ステップＳ６）、ドライバー
に対して進むべき方向を指示する。音声案内出力処理が
終了したら、現在位置が目的地であるか否かを判断する
（ステップＳ７）。目的地でなければ（ステップＳ７の
Ｎｏ）、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４〜Ｓ７まで
の処理を行ない、目的地に到着したら（ステップＳ７の
Ｙｅｓ）、全ての処理を終了する。

【００１７】次に、上記制御装置１によるステップＳ６
の音声案内出力処理の詳細について説明する。まず本発
明の考えを成す前提について図３を用いて説明する。道
路の交通事情について考えると、走行道路上で自車位置
の前後のほぼ限られた区間の交通事情はほぼ同じと考え
られる。従って走行に要する時間も今まで走って来たあ
る特定の区間と、これから先を走る特定の区間がほぼ同
じ距離であれば、それに要する時間はほぼ同じとみなし
てもよいと考えられる。そして、この区間の距離が長け
れば、精度が粗くなり、区間の距離が短ければ精度は高
くなる。距離は任意に設定可能とすれば精度に対する補
正は可能となる。

【００１８】図３において、自車の現在位置はＰ１にあ
る。通過してきた地点Ｐ２から自車位置Ｐ１までの所要
時間Ｔ１、走行距離Ｌ１を測定し、走行に要した平均速
度Ｓを求める。右折する交差点をＡ交差点とした場合、
Ａ交差点に差しかかる何秒前に音声案内をするかの設定
値をＴとする。この設定値Ｔは、ドライバーが自身に最
も適切と思われる数値を入力装置２から入力する。そし
て、Ａ交差点までの推定所要時間Ｔ２が設定値Ｔに等し
くなる交差点の手前Ｌ２の距離にある地点Ｐ０で音声案
内をすれば、丁度Ｔ秒前に音声案内をすることになるの
で、平均速度Ｓ×距離Ｌ２から推定所要時間Ｔ２を求め
る。ここで距離Ｌ２は、地図データに含まれている距離
データを用いる。音声案内は、従来と同じように、「○
○○メートル先、交差点を右方向」とし、「○○○メー
トル」の距離については、Ｌ２の値と音声データの中に
格納されている適切な数値を照合選択して出力処理をす
ればよい。

【００１９】図４は音声案内出力処理の全体の流れを示
しており、ステップＳ８で音声案内が発生したかどうか
をチェックし、発生した場合はステップＳ９で音声案内
処理を行い、ステップＳ１０で目的地に到達するまで、
各交差点での音声案内処理を繰り返す。

【００２０】図５は上記ステップＳ９における音声案内
処理のフローを示している。ステップＳ１１で通過地点
Ｐ２から現在地点Ｐ１までの平均速度を求め、ステップ
Ｓ１２で現在地Ｐ０から交差点Ａまでの所要時間Ｔ２を
予測する。そして、この予測した所要時間Ｔ２が、予め
入力設定した音声案内開始時間Ｔになったかどうかをス
テップＳ１３で判定し、一致した場合は（ステップＳ１
３のＹｅｓ）、ステップＳ１４で記憶装置３に格納され
ている、例えば「３００メートル先、交差点を右方向」
のような音声案内を出力する。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、どのよ
うな道路における交差点においても、前もって一定した
時間を取って案内がなされる構成としたので、距離計を
見るなどの余分な操作が加わらず、ドライバーの実走行
感覚で、目的とする交差点が発見できるので余裕ある運
転ができるようになり、安全運転に寄与することができ
る。また案内をするタイミングをドライバーの意志で可
変できるように構成することにより、時間的にゆとりを
持った案内の方が感覚的に適合する者、直前の案内の方
が適合する者、などの個人差もこれによりカバーするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション
案内装置の構成を示すブロック図

【図２】同ナビゲーション案内装置における処理全体の
フロー図

【図３】同ナビゲーション案内装置における音声案内の
基本概念を示す模式図

【図４】同ナビゲーション案内装置における音声案内出
力処理のフロー図

【図５】同ナビゲーション案内装置における音声案内処
理のフロー図

【符号の説明】

１制御装置２入力装置３記憶装置４現在位置検出装置５無線入力装置６音声出力装置７表示出力装置８アンテナ９スピーカ１０ディスプレー１１ＣＰＵ１２ＲＡＭ１３ＲＯＭ４１ＧＰＳ受信器４２方位センサ４３走行距離センサ４４地磁気センサ４５速度センサ６１音声制御回路６２音声合成回路７１表示制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】分岐点、交差点を含む案内ポイントへ差
しかかる一定時間前に音声案内を発生させる制御手段を
備えたナビゲーション案内装置。
【請求項２】案内ポイントの手前の音声案内を発生さ
せる地点よりも前で走行車両の平均速度を求め、車両の
現在地から案内ポイントまでの距離と求めた平均速度と
から案内ポイントまでの所要時間を予測し、この所要予
測時間が予め設定した音声案内開始時間に一致した時点
で音声案内を発生させることを特徴とする請求項１記載
のナビゲーション案内装置。
【請求項３】音声案内開始時間を任意に設定可能とし
たことを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーシ
ョン案内装置。