JPH09196713A - 音響センサ据付交換治具 - Google Patents
音響センサ据付交換治具Info
- Publication number
- JPH09196713A JPH09196713A JP8021648A JP2164896A JPH09196713A JP H09196713 A JPH09196713 A JP H09196713A JP 8021648 A JP8021648 A JP 8021648A JP 2164896 A JP2164896 A JP 2164896A JP H09196713 A JPH09196713 A JP H09196713A
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- Japan
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- acoustic sensor
- jig
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- tube
- lead wire
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Links
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 原子力プラントの漏洩検出等に際し使用され
る超音波探傷子等の音響センサの据付交換用治具に関す
るもので、作業員の立入不能区域などでの音響センサの
据付を最小限設備で可能とすると共に従来計測不可能で
あった箇所での計測を可能とし、プラントの信頼性の向
上を図ることを課題としている。 【解決手段】 治具先端に音響センサを取付け、その後
方にはフレキシブルチューブ４が連結される。フレキシ
ブルチューブの中間位置には複数個のボスが連結介在
し、またフレキシブルチューブの内部中心部分にリード
線５が配設され、リード線５の先端は音響センサ２の後
部に接続される。音響センサ２の後端面とボスの最先端
部のものとの間にはコイルバネ３を介在させ、音響セン
サ２を弾発しその反力により音響センサ２を測定点に押
し付ける。治具はフレキシブルチューブの伸縮により曲
管を有する案内管１内でも恰に進むことができる。
る超音波探傷子等の音響センサの据付交換用治具に関す
るもので、作業員の立入不能区域などでの音響センサの
据付を最小限設備で可能とすると共に従来計測不可能で
あった箇所での計測を可能とし、プラントの信頼性の向
上を図ることを課題としている。 【解決手段】 治具先端に音響センサを取付け、その後
方にはフレキシブルチューブ４が連結される。フレキシ
ブルチューブの中間位置には複数個のボスが連結介在
し、またフレキシブルチューブの内部中心部分にリード
線５が配設され、リード線５の先端は音響センサ２の後
部に接続される。音響センサ２の後端面とボスの最先端
部のものとの間にはコイルバネ３を介在させ、音響セン
サ２を弾発しその反力により音響センサ２を測定点に押
し付ける。治具はフレキシブルチューブの伸縮により曲
管を有する案内管１内でも恰に進むことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は原子力プラントの漏
洩検出やルースパーツモニタ等に用いられる加速度計や
超音波流量計、ボイド計用の超音波探傷子の据付交換用
治具に関する。
洩検出やルースパーツモニタ等に用いられる加速度計や
超音波流量計、ボイド計用の超音波探傷子の据付交換用
治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、音響センサ（加速度計、超音波探
傷子）の取付は、作業員の手により被検査体に対して上
から押しつける方法や被検査体に対し溶接等の方法で取
付けることが普通に知られており作業員が取付位置まで
接近する必要があった。
傷子）の取付は、作業員の手により被検査体に対して上
から押しつける方法や被検査体に対し溶接等の方法で取
付けることが普通に知られており作業員が取付位置まで
接近する必要があった。
【０００３】また、多関節マニュピュレータを使用して
遠隔操作で超音波探傷子の取付・交換を行なう方法も考
えられている。
遠隔操作で超音波探傷子の取付・交換を行なう方法も考
えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで前述のような
従来技術のうち、前者の方法では、音響センサの取付位
置まで作業員が接近する必要があるため例えば高速増殖
炉の炉容器室のように作業員の立入が困難な場所での超
音波探傷子の取付・交換ができない不具合がある。
従来技術のうち、前者の方法では、音響センサの取付位
置まで作業員が接近する必要があるため例えば高速増殖
炉の炉容器室のように作業員の立入が困難な場所での超
音波探傷子の取付・交換ができない不具合がある。
【０００５】また、後者の方法では、多関節マニュピュ
レータ用の設備が必要となるが、高速増殖炉の炉容器室
のように狭い空間に、炉容器、配管、構造物、計装品な
どが接近して配置されている場所に多関節マニュピュレ
ータ用の設備を設置するためには、他設備との干渉を考
慮しなくてはならず設備全体が複雑化する不具合を生ず
る。
レータ用の設備が必要となるが、高速増殖炉の炉容器室
のように狭い空間に、炉容器、配管、構造物、計装品な
どが接近して配置されている場所に多関節マニュピュレ
ータ用の設備を設置するためには、他設備との干渉を考
慮しなくてはならず設備全体が複雑化する不具合を生ず
る。
【０００６】また、流量計やボイド計のために原子力発
電所建設や運転のためにコストが増大するのは経済的に
合わない。
電所建設や運転のためにコストが増大するのは経済的に
合わない。
【０００７】そのため、作業員の接近が困難な場所に音
響センサを取り付け、交換が可能であり、かつ超音波探
傷子を押しつける機能をもった装置を開発する必要があ
った。
響センサを取り付け、交換が可能であり、かつ超音波探
傷子を押しつける機能をもった装置を開発する必要があ
った。
【０００８】本発明は従来技術のもつ上記不具合点を解
消し狭い作業空間内で音響センサの取付、交換及び超音
波探傷子の押付け機能を有する新たな音響センサ据付交
換治具を提供することを目的としている。
消し狭い作業空間内で音響センサの取付、交換及び超音
波探傷子の押付け機能を有する新たな音響センサ据付交
換治具を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の構成として本発明の音響センサ据付交換治具は、案内
管内に挿入し、遠隔操作により被検査物の測定点での探
傷又は計測を行なう治具において、該治具の先端に加速
度計、流量計等の計測計又は超音波探傷子などの音響セ
ンサを取付け、これをフレキシブルチューブに連結する
と共に、該チューブの中間位置に複数個のボスを介在連
結し、また前記音響センサの後部中央部より前記ボスを
介してフレキシブルチューブ内にリード線を張架し、さ
らに音響センサの後端面に接してコイルバネを弾発可能
に装着し、これらを遠隔操作により案内管外より挿入、
引抜き可能に構成したことにより遠隔からの据付交換及
び音響センサの押し付けを可能としたことを特徴として
いる。
の構成として本発明の音響センサ据付交換治具は、案内
管内に挿入し、遠隔操作により被検査物の測定点での探
傷又は計測を行なう治具において、該治具の先端に加速
度計、流量計等の計測計又は超音波探傷子などの音響セ
ンサを取付け、これをフレキシブルチューブに連結する
と共に、該チューブの中間位置に複数個のボスを介在連
結し、また前記音響センサの後部中央部より前記ボスを
介してフレキシブルチューブ内にリード線を張架し、さ
らに音響センサの後端面に接してコイルバネを弾発可能
に装着し、これらを遠隔操作により案内管外より挿入、
引抜き可能に構成したことにより遠隔からの据付交換及
び音響センサの押し付けを可能としたことを特徴として
いる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面により本発明の最良と思
われる実施の形態の一例について説明する。図１は本発
明の実施の一例に係る音響センサ据付治具の外形図、図
２（ａ），（ｂ）は音響センサを案内管に挿入した状態
の説明図、図３は音響センサの据付け状態を示す説明
図、図４は原子炉プラントに適用した場合の一例の説明
図である。
われる実施の形態の一例について説明する。図１は本発
明の実施の一例に係る音響センサ据付治具の外形図、図
２（ａ），（ｂ）は音響センサを案内管に挿入した状態
の説明図、図３は音響センサの据付け状態を示す説明
図、図４は原子炉プラントに適用した場合の一例の説明
図である。
【００１１】まず図１〜図３において、１は案内管で、
該案内管内に治具は挿入される。
該案内管内に治具は挿入される。
【００１２】２は音響センサで治具先端に取付けられ、
該センサの後方にはフレキシブルチューブ４が連結され
ている。
該センサの後方にはフレキシブルチューブ４が連結され
ている。
【００１３】フレキシブルチューブ４の中間位置の複数
個所にはボス６が連結介在しており、また、フレキシブ
ルチューブ４内の中心部分にはリード線５が配設され、
該リード線５の先端は音響センサ２の後部に接続固定さ
れている。
個所にはボス６が連結介在しており、また、フレキシブ
ルチューブ４内の中心部分にはリード線５が配設され、
該リード線５の先端は音響センサ２の後部に接続固定さ
れている。
【００１４】音響センサ２の後端面と前記複数個のボス
のうちの最先部に位置するボス６との間にはコイルバネ
３が介装されており、音響センサ２を弾発状態に支持し
ている。
のうちの最先部に位置するボス６との間にはコイルバネ
３が介装されており、音響センサ２を弾発状態に支持し
ている。
【００１５】図２、図３に示すように本発明治具の後端
を押し付けると、該治具はフレキシブルチューブ４を縮
めながら案内管１内を前進し、（図２（ａ）の状態）つ
いで図２（ｂ）に示すように曲管部分を経過したのちフ
レキシブルチューブ４が伸びながら前進し、被検査物の
測定点に到達する。
を押し付けると、該治具はフレキシブルチューブ４を縮
めながら案内管１内を前進し、（図２（ａ）の状態）つ
いで図２（ｂ）に示すように曲管部分を経過したのちフ
レキシブルチューブ４が伸びながら前進し、被検査物の
測定点に到達する。
【００１６】治具はフレキシブルチューブの伸縮によ
り、曲管を有する案内管内でも十分に進むことができ
る。
り、曲管を有する案内管内でも十分に進むことができ
る。
【００１７】音響センサ２が測定点に到達した時点で音
響センサ２を該測定点に押し付ける必要があるので、リ
ード線５のたわみと、コイルバネ３の反力により音響セ
ンサ２は測定点に押し付けられる。
響センサ２を該測定点に押し付ける必要があるので、リ
ード線５のたわみと、コイルバネ３の反力により音響セ
ンサ２は測定点に押し付けられる。
【００１８】リード線５は治具挿入開始位置にて図３に
示すように押さえつけられているため音響センサ２は押
さえ続けられる。
示すように押さえつけられているため音響センサ２は押
さえ続けられる。
【００１９】音響センサ２の交換時は、リード線５を引
き抜くことにより遠隔位置での取り外しが可能である。
き抜くことにより遠隔位置での取り外しが可能である。
【００２０】音響センサ２が測定点へ到達したこと、及
び音響センサ２の押し付けの確認は、音響センサ据付治
具からの反力が図３に示す挿入用ドラム８にかかること
を利用して、それをロードセル７により検出する。
び音響センサ２の押し付けの確認は、音響センサ据付治
具からの反力が図３に示す挿入用ドラム８にかかること
を利用して、それをロードセル７により検出する。
【００２１】つぎに本発明をＦＢＲプラント（高速増殖
炉）に適用した例につき図４により説明する。図４は本
発明を高速増殖炉のトップエントリ配管の超音波流量計
に適用した状態説明図である。
炉）に適用した例につき図４により説明する。図４は本
発明を高速増殖炉のトップエントリ配管の超音波流量計
に適用した状態説明図である。
【００２２】図４において、超音波流量計用の超音波探
傷子はルーフデッキ部１５に設置した治具挿入・引抜装
置１４により案内管１内に挿入され、本発明治具（図１
に示す）により計測点であるトップエントリ配管水平部
１２に据付けられる。
傷子はルーフデッキ部１５に設置した治具挿入・引抜装
置１４により案内管１内に挿入され、本発明治具（図１
に示す）により計測点であるトップエントリ配管水平部
１２に据付けられる。
【００２３】超音波探傷子の交換は挿入・引抜装置１４
により本治具を巻き取ることによって行なう。
により本治具を巻き取ることによって行なう。
【００２４】なお１０は炉心上部機構、１１は原子炉を
示す。
示す。
【００２５】
【発明の効果】本発明治具により作業員の立入不可能区
域の音響センサの据付が最小限の設備を使って行なうこ
とが可能となり、このため音響センサ据付のためのコス
トが低減する。
域の音響センサの据付が最小限の設備を使って行なうこ
とが可能となり、このため音響センサ据付のためのコス
トが低減する。
【００２６】又、従来計測不可能であった箇所の計測が
可能となるため、プラントの信頼性が向上する。
可能となるため、プラントの信頼性が向上する。
【００２７】さらに、立入可能ではあるが放射線量の高
い区域に用いた場合は作業員の被ばく低減につながり作
業の安全性が向上する。
い区域に用いた場合は作業員の被ばく低減につながり作
業の安全性が向上する。
【図１】本発明の実施の形態の一例である音響センサ据
付治具の外形図である。
付治具の外形図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は共に音響センサを案内管に挿
入した状態の説明図である。
入した状態の説明図である。
【図３】本発明音響センサの据付け状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】本発明を原子炉プラントに適用した場合の説明
図である。
図である。
１ 案内管 ２ 音響センサ ３ コイルバネ ４ フレキシブルチューブ ５ リード線 ６ ボス ７ ロードセル ８ 挿入用ドラム １０ 炉心上部機構 １１ 原子炉 １２ トップエントリ配管 １４ 治具挿入・引抜装置 １５ ルーフデッキ部
Claims (1)
- 【請求項１】 案内管内に挿入し、遠隔操作により被検
査物の測定点での探傷又は計測を行なう治具において、
該治具の先端に加速度計、流量計等の計測計又は超音波
探傷子などの音響センサを取付け、これをフレキシブル
チューブに連結すると共に、該チューブの中間位置に複
数個のボスを介在連結し、また前記音響センサの後部中
央部より前記ボスを介してフレキシブルチューブ内にリ
ード線を張架し、さらに音響センサの後端面に接してコ
イルバネを弾発可能に装着し、これらを遠隔操作により
案内管外より挿入、引抜き可能に構成したことにより遠
隔からの据付交換及び音響センサの押し付けを可能とし
たことを特徴とする音響センサ据付交換治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8021648A JPH09196713A (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 音響センサ据付交換治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8021648A JPH09196713A (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 音響センサ据付交換治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196713A true JPH09196713A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=12060879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8021648A Withdrawn JPH09196713A (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 音響センサ据付交換治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09196713A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108225228A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-06-29 | 沈阳工业大学 | 圆形管道内检测电磁超声测厚换能器结构 |
| CN108508089A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-07 | 沈阳工业大学 | 圆形管道外检测电磁超声探伤换能器结构 |
| CN108534721A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-14 | 沈阳工业大学 | 方形管道外检测电磁超声测厚换能器结构 |
| CN108535365A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-14 | 沈阳工业大学 | 方形管道外检测电磁超声探伤换能器结构 |
| CN108680650A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-10-19 | 沈阳工业大学 | 方形管道内检测电磁超声探伤换能器结构 |
| CN108692683A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-10-23 | 沈阳工业大学 | 圆形管道外检测电磁超声测厚换能器结构 |
| CN108760896A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-06 | 沈阳工业大学 | 圆形管道内检测电磁超声探伤换能器结构 |
-
1996
- 1996-01-16 JP JP8021648A patent/JPH09196713A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108225228A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-06-29 | 沈阳工业大学 | 圆形管道内检测电磁超声测厚换能器结构 |
| CN108508089A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-07 | 沈阳工业大学 | 圆形管道外检测电磁超声探伤换能器结构 |
| CN108534721A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-14 | 沈阳工业大学 | 方形管道外检测电磁超声测厚换能器结构 |
| CN108535365A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-14 | 沈阳工业大学 | 方形管道外检测电磁超声探伤换能器结构 |
| CN108680650A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-10-19 | 沈阳工业大学 | 方形管道内检测电磁超声探伤换能器结构 |
| CN108692683A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-10-23 | 沈阳工业大学 | 圆形管道外检测电磁超声测厚换能器结构 |
| CN108760896A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-06 | 沈阳工业大学 | 圆形管道内检测电磁超声探伤换能器结构 |
| CN108535365B (zh) * | 2018-04-13 | 2020-10-23 | 沈阳工业大学 | 方形管道外检测电磁超声探伤换能器结构 |
| CN108534721B (zh) * | 2018-04-13 | 2020-10-23 | 沈阳工业大学 | 方形管道外检测电磁超声测厚换能器结构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030401 |