JPH09197249A - 液晶プロジェクタ - Google Patents

液晶プロジェクタ

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JPH09197249A
JPH09197249A JP8005561A JP556196A JPH09197249A JP H09197249 A JPH09197249 A JP H09197249A JP 8005561 A JP8005561 A JP 8005561A JP 556196 A JP556196 A JP 556196A JP H09197249 A JPH09197249 A JP H09197249A
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JP
Japan
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screen
light
liquid crystal
image pattern
focus
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JP8005561A
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Inventor
Hirofumi Arima
洋文 有馬
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Nikon Corp
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Nikon Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 焦点調整、画角調整あるいはあおり調整を自
動的に行う。 【解決手段】 液晶パネル3R、3G、3Bで変調され
た光は、光学部2によって合成されフォーカスレンズ
7、ズームレンズ9を通過してスクリーンに投射され
る。測距用画像パターン光の投射によりスクリーンで反
射された光は、スリット12を通過してラインセンサ1
3に入射する。MPU14は、ラインセンサ13上の反
射光の位置によりスクリーンまでの距離を求める。そし
て、求めた距離に基づきフォーカスアクチュエータ8を
制御して、スクリーン17上の画像が合焦状態となるよ
うにフォーカスレンズ7を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、焦点調整機能、画
角調整機能又はあおり調整機能を有する投射型液晶プロ
ジェクタに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の投射型液晶プロジェクタにおける
焦点調整は、スクリーンの映像を見ながら利用者が投射
レンズを操作することで行われていた。同様に、スクリ
ーンに対して適切な大きさで投射するための画角調整も
手動で行われていた。また、投射レンズの光軸に対して
スクリーンが垂直でなく傾きをもっている場合、焦点調
整を行ってもスクリーンの一部でしかピントが合わない
ため、スクリーンの全面でピントを合わせることが難し
い。このような場合には、プロジェクタ自体をスクリー
ンに合わせて傾ける必要があった。
【0003】また、スクリーンまでの距離を測定して、
この距離を基に焦点を調整する液晶プロジェクタが提案
されている(特開平3−257443号公報、特開平4
−10785号公報)。これらは、距離の測定に赤外線
を利用した、レンズシャッターカメラなどのAFシステ
ムで頻繁に使われている赤外線アクティブ方式と同様の
ものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の液
晶プロジェクタでは、焦点調整、画角調整、あるいはス
クリーンの傾きに対して補正を行うあおり調整を利用者
が手動で行っており、プロジェクタの設置場所を変えた
り、スクリーンを変えたりする度に煩わしい調整を行わ
なければならないという問題点があった。また、特開平
3−257443号公報、特開平4−10785号公報
に開示されている方法では、赤外線を利用しているため
に人の目には見えず、スクリーン上のどの位置で距離を
測定しているのか確認できず、どの位置で焦点を合わせ
ているのか確認できないという問題点があった。本発明
は、上記課題を解決するためになされたもので、距離等
の測定時の測定箇所を目視で確認でき、焦点調整、画角
調整、あるいはあおり調整を自動的に行うことができる
液晶プロジェクタを提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項1に記
載のように、入力映像信号に応じて光源光を変調する液
晶パネルと、焦点調整のためのフォーカスレンズを備え
た、液晶パネルで変調された光をスクリーンに投射する
投射部と、フォーカスレンズを駆動するフォーカスアク
チュエータと、スクリーン上に調整用画像パターンを映
すための映像信号を液晶パネルに与える画像パターン信
号発生部と、スクリーンからの反射光が入射するように
配置されたスリットと、このスリットを通過した光を感
知する受光部と、この受光部上の光の位置によりスクリ
ーンまでの距離を求め、この結果に基づきフォーカスア
クチュエータを制御してフォーカスレンズを移動させる
制御部とを有するものである。このように画像パターン
信号発生部から液晶パネルに映像信号を与えることによ
り、スクリーン上に調整用画像パターンが投射され、そ
の反射光がスリットを通過して受光部に入射する。制御
部は、受光部上のどの位置で反射光を観測するかによっ
て距離を求める、いわゆる三角測距の原理を利用してス
クリーンまでの距離を測定して、フォーカスレンズを移
動させる。
【0006】また、請求項2に記載のように、液晶パネ
ルと、画角調整のためのズームレンズを備えた投射部
と、ズームレンズを駆動するズームアクチュエータと、
画像パターン信号発生部と、スリットと、受光部と、受
光部上の光の位置によりスクリーンまでの距離を求める
と共に、画像パターンをスクリーン上で移動させ受光部
上の光の位置によりスクリーンの大きさを求め、求めた
距離とスクリーンの大きさに基づきズームアクチュエー
タを制御しズームレンズを移動させる制御部とを有する
ものである。このように制御部は、調整用画像パターン
をスクリーン上で移動させて受光部上の光の位置により
スクリーンの大きさを求め、求めた距離とスクリーンの
大きさに基づきズームレンズを移動させる。
【0007】また、請求項3に記載のように、液晶パネ
ルと、投射部と、この投射部を駆動するあおりアクチュ
エータと、画像パターン信号発生部と、スリットと、受
光部と、この受光部上の光の位置によりスクリーンまで
の距離を求めると共に、画像パターンをスクリーン上で
移動させ受光部上の光の位置によりスクリーンの傾きを
求め、求めた距離とスクリーンの傾きに基づきあおりア
クチュエータを制御して投射部を前後に傾ける制御部と
を有するものである。このように制御部は、調整用画像
パターンをスクリーン上で移動させて受光部上の光の位
置によりスクリーンの傾きを求め、距離とスクリーンの
傾きに基づき投射部を前後に傾ける。また、請求項4に
記載のように、スリットは、偏光フィルタを備えたもの
である。
【0008】
【発明の実施の形態】
実施の形態の1.図1は本発明の第1の実施の形態を示
す投射型液晶プロジェクタのブロック図である。1は液
晶プロジェクタのボディ、2は光源光を3成分(赤、
緑、青)に分離、合成する光学部、3R、3G、3Bは
分離された各色光を映像信号によって変調する液晶パネ
ル、4は各液晶パネルを駆動する液晶ドライブ回路、5
は後述するパターンROMあるいは映像信号入力部から
の映像信号を選択して液晶ドライブ回路4に与える液晶
ドライバ制御部、6はスクリーン上に調整用画像パター
ンを映すための映像信号を液晶ドライバ制御部5に与え
る画像パターン信号発生部となるパターンROMであ
る。
【0009】また、7は焦点調整のためのフォーカスレ
ンズ、8はフォーカスレンズ7を駆動するフォーカスア
クチュエータ、9は画角調整のためのズームレンズ、1
0はズームレンズ9を駆動するズームアクチュエータ、
12はスリット、13はスリット12を通過した光を感
知する受光部となるラインセンサ、14は液晶プロジェ
クタを制御する制御部となるMPU、15はMPU14
がスクリーンまでの距離あるいはスクリーンの大きさを
演算するための情報を記憶しているスクリーンROM、
16は外部から与えられる映像信号を液晶プロジェクタ
に入力するための映像信号入力部である。
【0010】そして、液晶パネル3R、3G、3Bで変
調された光をスクリーンに投射するための投射部は、フ
ォーカスレンズ7、ズームレンズ9を含む図示しない複
数のレンズで構成されている。次に、このような液晶プ
ロジェクタの動作を説明する。光学部2は、例えば上述
した特開平3−257443号公報の第2図及び第3図
に示す構造をしている。そして、図示しない光源から光
学部2内に入射された光源光は、光学部2によってR
(赤)、G(緑)、B(青)の各色光に分離されて、液
晶パネル3R、3G、3Bにそれぞれ投射される。
【0011】この液晶パネル3R、3G、3Bからの各
反射光は、光学部2によって合成されてフォーカスレン
ズ7の方向に出射する。こうして、液晶パネル3R、3
G、3Bによって変調された光は、フォーカスレンズ
7、ズームレンズ9を通過して図示しないスクリーンに
投射される。なお、液晶パネル3R、3G、3Bは映像
信号によって入射光を回転させる性質を有しているの
で、入射光がS偏光光である場合、その反射光、すなわ
ち液晶プロジェクタから出射する光はP偏光光となる。
【0012】図2はこのような液晶プロジェクタにおけ
る焦点調整動作を説明するための図である。ただし、図
2では図1の液晶プロジェクタの構成を1部省略してい
る。液晶ドライバ制御部5はMPU14の制御によりパ
ターンROM6から出力された映像信号を選択し、液晶
ドライブ回路4はこの映像信号を液晶駆動信号に変換し
て液晶パネル3R、3G、3Bに与える。これにより、
スクリーン17の中央に測距用画像パターンが投影され
る。
【0013】このとき、測距用画像パターンとしては、
図3(a)に示す円スポット状の画像パターン21でも
よいし、図3(b)に示す縦ラインの画像パターン22
でもよい。パターン21には、スクリーン17が傾いて
いる場合でも距離を正確に測定できるという利点があ
り、パターン21に比べて縦方向に長いパターン22に
は、パターン21よりも反射光を検出しやすいという利
点がある。
【0014】この画像パターン光の投射によりスクリー
ン17で反射された光は、スリット12を通過して、水
平方向に画素が配列されたラインセンサ13に入射す
る。このとき、スクリーン17が図2の位置Aにある場
合は、スクリーン17からの反射光はラインセンサ13
上のa点で観測される。また、スクリーン17が位置B
にある場合は、反射光はラインセンサ13上のb点で観
測される。このように液晶プロジェクタとスクリーン1
7との距離Xが異なると、反射光の観測されるラインセ
ンサ13上の位置が異なる。
【0015】スクリーンROM15には、ラインセンサ
13上の位置と距離Xとの対応関係が予め登録されてお
り、MPU14は、センサ13上で観測された反射光の
位置に基づいて対応する距離XをスクリーンROM15
から読み出す。こうして、液晶プロジェクタとスクリー
ン17との距離Xを容易に、かつ迅速に測定することが
できる。続いて、MPU14は、求めた距離Xに基づき
フォーカスアクチュエータ8を制御して、スクリーン1
7上の画像が合焦状態となるようにフォーカスレンズ7
を移動させる。これで、焦点調整が完了する。
【0016】図4は本実施の形態の液晶プロジェクタに
おける画角調整動作を説明するための図である。MPU
14は、距離Xの測定を終えた後、上記と同様にパター
ンROM6に記憶された画像パターンをスクリーン17
に投影させる。このときの画像パターンとしては、図3
(b)に示す縦ラインの画像パターン22が適してい
る。
【0017】そして、MPU14は、この画像パターン
がスクリーン17の右方向(図4下方向)に移動するよ
うに液晶ドライバ制御部5に指示する。これにより、画
像パターンがスクリーン17上を右方向に移動すると、
ラインセンサ13で観測される反射光の位置が測距のと
きに観測された位置aから左方向に移動し、やがてセン
サ13上の位置a1で反射光が観測できなくなる。
【0018】続いて、MPU14は、画像パターンがス
クリーン17の左方向(図3上方向)に移動するように
液晶ドライバ制御部5に指示する。これにより、ライン
センサ13で観測される反射光の位置が右方向に移動
し、やがてセンサ13上の位置a2で反射光が観測でき
なくなる。次いで、MPU14は、距離Xの測定のとき
と同様に、ラインセンサ13上の位置a1、a2からス
クリーン17の右端までの距離X1、左端までの距離X
2を求め、これらX1、X2とスクリーン17の中央ま
での距離Xとを用いて水平方向の画角θを算出する。
【0019】スクリーンROM15には、距離X及び画
角θと市販のスクリーンの縦横のサイズとの対応関係が
予め登録されており、MPU14は、求めた距離X及び
画角θに基づき対応するスクリーンの大きさをスクリー
ンROM15から読み出す。こうして、スクリーン17
の大きさを容易にかつ迅速に確定することができる。そ
して、MPU14は、求めた距離Xとスクリーン17の
横方向の大きさに基づきズームアクチュエータ10を制
御して、スクリーン17に対し最適な画角で投射できる
ようにズームレンズ9を移動させる。これで、画角調整
が完了する。
【0020】実施の形態の2.図5は本発明の他の実施
の形態を示す液晶プロジェクタのブロック図であり、図
1と同一の構成には同一の符号を付してある。6aはパ
ターンROM6と同様の画像パターンを発生すると共
に、スクリーンの傾きを求めるための調整用画像パター
ンを発生する画像パターン信号発生部となるパターンR
OM、10aはフォーカスレンズ7、ズームレンズ9を
含む投射部を駆動するあおりアクチュエータである。
【0021】また、13aは図示しない回転機構により
画素の配列方向を選択することができる受光部となるラ
インセンサ、14aはMPU14と同様にスクリーンま
での距離、スクリーンの大きさを求めると共に、スクリ
ーンの傾きを求めてあおり調整を行う制御部となるMP
U、15aは図1のスクリーンROM15と同様の情報
を記憶していると共に、MPU14aがスクリーンの傾
きを演算するための情報を記憶しているスクリーンRO
Mである。
【0022】まず、MPU14aは、図1のMPU14
と同様にしてスクリーン17までの距離を測定し、続い
てスクリーン17の大きさを求める。このとき、ライン
センサ13aは、実施の形態の1と同様に水平方向のラ
インセンサとなっている。次いで、MPU14aは、ラ
インセンサ13aを画素が垂直方向に配列された垂直方
向のラインセンサとなるように90°回転させる。そし
て、実施の形態の1と同様にパターンROM6aに記憶
された画像パターンをスクリーン17に投影させる。こ
のときの画像パターンとしては、図3(c)に示す横ラ
インの画像パターン23が適している。
【0023】そして、MPU14aは、この画像パター
ンがスクリーン17の下方向に移動するように液晶ドラ
イバ制御部5に指示する。これにより、画像パターンが
スクリーン17上を下方向に移動すると、センサ13a
で観測される反射光の位置が上方向に移動し、センサ1
3a上の位置c1で反射光が観測できなくなる。続い
て、MPU14aは、画像パターンがスクリーン17の
上方向に移動するように液晶ドライバ制御部5に指示す
る。これにより、ラインセンサ13aで観測される反射
光の位置が下方向に移動し、センサ13a上の位置c2
で反射光が観測できなくなる。
【0024】ここで、センサ13a上の位置c1、c2
は、スクリーン17までの距離X、スクリーン17の縦
方向の大きさ、スクリーン17の傾きαによって異な
る。スクリーンROM15aには、ラインセンサ13a
上の位置、距離X及びスクリーン17の縦方向の大きさ
と傾きαとの対応関係が予め登録されている。
【0025】MPU14aは、実施の形態の1と同様に
して求めた距離X及びスクリーン17の縦方向の大きさ
とセンサ13a上で観測された反射光の位置に基づい
て、対応する傾きαをスクリーンROM15aから読み
出す。こうして、スクリーン17の傾きαを求めること
ができる。そして、MPU14aは、求めた距離Xと傾
きαに基づきあおりアクチュエータ10aを制御して、
投射レンズ系の光軸に垂直な面からαだけ傾いたスクリ
ーン17に対し、光軸に垂直なスクリーンと同様の画像
が映るようにフォーカスレンズ7やズームレンズ9など
の光学レンズ群を前後に傾ける。
【0026】このとき、レンズの傾きはシャインプルフ
(Scheimpflug )の法則に基づいて決定される。つま
り、図6に示すように、スクリーン17の延長線と光学
部2の延長線との交点Pにレンズの延長線が交わるよう
にレンズ7、9を傾ける。よって、スクリーン17の上
部が液晶プロジェクタ側に倒れている図5、6のような
状態では、レンズ7、9はプロジェクタの斜め上方を向
くように傾く(ティルトアップ)。また、スクリーン1
7の上部が反対側に倒れている状態では、レンズ7、9
はプロジェクタの斜め下方を向くように傾く(ティルト
ダウン)。
【0027】こうして、あおり調整が完了する。なお、
光学レンズ群中のどのレンズを傾けるかは光学系の設計
の仕方によって異なり、必ずしも全てのレンズを動かす
必要はない。
【0028】また、実施の形態の1、2において、液晶
プロジェクタから出射されてスクリーン17で反射され
る光はP偏光光なので、スリット12にP偏光光を通過
させる偏光フィルタを配置すれば、外乱光による誤った
測定を防止できる。また、実施の形態の1、2では、受
光部にラインセンサを用いているが、シリコンフォトダ
イオードなどの安価なセンサを移動させて、反射光の位
置を観測するようにしてもよい。また、受光部にエリア
センサを用いてもよいことは言うまでもない。
【0029】
【発明の効果】本発明によれば、制御部が、調整用画像
パターンの反射光が観測される受光部上の位置に基づき
スクリーンまでの距離を求めてフォーカスレンズを移動
させるので、最適な焦点調整を自動的に行うことができ
る。また、通常の映像と同じ可視光を用いた調整用画像
パターンで距離を測定するため、スクリーン上のどの位
置で測定しているのかを容易に確認でき、赤外線の発生
手段や可視光と赤外光を分離するなど特別な機構を増や
すことなく、焦点調整を実現できる。
【0030】また、制御部が、調整用画像パターンをス
クリーン上で移動させ受光部上の光の位置によりスクリ
ーンの大きさを求めてズームレンズを移動させるので、
スクリーンに対して適切な大きさで投射する画角調整を
自動的に行うことができる。また、制御部が、調整用画
像パターンをスクリーン上で移動させ受光部上の光の位
置によりスクリーンの傾きを求めて投射部を前後に傾け
るので、スクリーンの傾きに対するあおり調整を自動的
に行うことができる。また、スリットに偏光フィルタを
設けることにより、液晶プロジェクタによる偏光光のみ
を受光することができるので、外乱光による誤った測定
を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施の形態を示す液晶プロジ
ェクタのブロック図である。
【図2】 図1の液晶プロジェクタにおける焦点調整動
作を説明するための図である。
【図3】 調整用画像パターンの例を示す図である。
【図4】 図1の液晶プロジェクタにおける画角調整動
作を説明するための図である。
【図5】 本発明の他の実施の形態を示す液晶プロジェ
クタのブロック図である。
【図6】 図5の液晶プロジェクタにおけるあおり調整
の原理を説明するための図である。
【符号の説明】
2…光学部、3R、3G、3B…液晶パネル、4…液晶
ドライブ回路、5…液晶ドライバ制御部、6、6a…パ
ターンROM、7…フォーカスレンズ、8…フォーカス
アクチュエータ、9…ズームレンズ、10…ズームアク
チュエータ、10a…あおりアクチュエータ、12…ス
リット、13、13a…ラインセンサ、14、14a…
MPU、15、15a…スクリーンROM。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力映像信号に応じて光源光を変調する
    液晶パネルと、 焦点調整のためのフォーカスレンズを備えた、前記液晶
    パネルで変調された光をスクリーンに投射する投射部
    と、 前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスアクチュエ
    ータと、 スクリーン上に調整用画像パターンを映すための映像信
    号を前記液晶パネルに与える画像パターン信号発生部
    と、 スクリーンからの反射光が入射するように配置されたス
    リットと、 このスリットを通過した光を感知する受光部と、 この受光部上の光の位置によりスクリーンまでの距離を
    求め、この結果に基づきフォーカスアクチュエータを制
    御してフォーカスレンズを移動させる制御部とを有する
    ことを特徴とする液晶プロジェクタ。
  2. 【請求項2】 入力映像信号に応じて光源光を変調する
    液晶パネルと、 画角調整のためのズームレンズを備えた、前記液晶パネ
    ルで変調された光をスクリーンに投射する投射部と、 前記ズームレンズを駆動するズームアクチュエータと、 スクリーン上に調整用画像パターンを映すための映像信
    号を前記液晶パネルに与える画像パターン信号発生部
    と、 スクリーンからの反射光が入射するように配置されたス
    リットと、 このスリットを通過した光を感知する受光部と、 この受光部上の光の位置によりスクリーンまでの距離を
    求めると共に、画像パターンをスクリーン上で移動させ
    受光部上の光の位置によりスクリーンの大きさを求め、
    求めた距離とスクリーンの大きさに基づき、ズームアク
    チュエータを制御してズームレンズを移動させる制御部
    とを有することを特徴とする液晶プロジェクタ。
  3. 【請求項3】 入力映像信号に応じて光源光を変調する
    液晶パネルと、 この液晶パネルで変調された光をスクリーンに投射する
    投射部と、 この投射部を駆動するあおりアクチュエータと、 スクリーン上に調整用画像パターンを映すための映像信
    号を前記液晶パネルに与える画像パターン信号発生部
    と、 スクリーンからの反射光が入射するように配置されたス
    リットと、 このスリットを通過した光を感知する受光部と、 この受光部上の光の位置によりスクリーンまでの距離を
    求めると共に、画像パターンをスクリーン上で移動させ
    受光部上の光の位置によりスクリーンの傾きを求め、求
    めた距離とスクリーンの傾きに基づき、あおりアクチュ
    エータを制御して投射部を前後に傾ける制御部とを有す
    ることを特徴とする液晶プロジェクタ。
  4. 【請求項4】 請求項1、2又は3記載の液晶プロジェ
    クタにおいて、 前記スリットは、偏光フィルタを備えたものであること
    を特徴とする液晶プロジェクタ。
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