JPH09197579A - 立体視撮像望遠鏡 - Google Patents
立体視撮像望遠鏡Info
- Publication number
- JPH09197579A JPH09197579A JP777596A JP777596A JPH09197579A JP H09197579 A JPH09197579 A JP H09197579A JP 777596 A JP777596 A JP 777596A JP 777596 A JP777596 A JP 777596A JP H09197579 A JPH09197579 A JP H09197579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- telescope
- detector
- stereoscopic imaging
- image
- optical system
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- Pending
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単軽量な構成で、立体視撮像用の画像を取
得することができる立体視撮像望遠鏡を提供することで
ある。 【解決手段】 偏角プリズム７により、光軸に対して斜
め方向から入射した光１２を検知器９に導く。モータ１
０により偏角プリズム７を回転させ、異なった方向から
入射する光を検知器９に導く。この望遠鏡により、地表
が前方に位置するときの画像と、人工衛星が移動して、
後方に移動したときの画像を取得する。
得することができる立体視撮像望遠鏡を提供することで
ある。 【解決手段】 偏角プリズム７により、光軸に対して斜
め方向から入射した光１２を検知器９に導く。モータ１
０により偏角プリズム７を回転させ、異なった方向から
入射する光を検知器９に導く。この望遠鏡により、地表
が前方に位置するときの画像と、人工衛星が移動して、
後方に移動したときの画像を取得する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は人工衛星等に搭載
され、立体視画像を形成するための画像を取得する立体
視撮像望遠鏡に関する。
され、立体視画像を形成するための画像を取得する立体
視撮像望遠鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に示すように、立体視撮像を行う人
工衛星１は、人工衛星１の直下及び前方（又は後方）に
向けて取り付けられた２台の望遠鏡２、３を搭載し、前
方望遠鏡（又は後方望遠鏡）２による地表５の撮像デー
タと、地表５が衛星直下に来たときの直下視望遠鏡３に
よる撮像データを合成し、立体視画像を得ている。
工衛星１は、人工衛星１の直下及び前方（又は後方）に
向けて取り付けられた２台の望遠鏡２、３を搭載し、前
方望遠鏡（又は後方望遠鏡）２による地表５の撮像デー
タと、地表５が衛星直下に来たときの直下視望遠鏡３に
よる撮像データを合成し、立体視画像を得ている。
【０００３】しかし、このような構成では、直下視用と
前方（又は後方）視用の２台の望遠鏡２、３が必要であ
り、観測装置が大型化する。また、２台の望遠鏡を同一
性能に設定する必要があるため、製造コストが高くな
る。さらに、画像を合成する際に、２台の望遠鏡の性能
差を補正する必要がある。
前方（又は後方）視用の２台の望遠鏡２、３が必要であ
り、観測装置が大型化する。また、２台の望遠鏡を同一
性能に設定する必要があるため、製造コストが高くな
る。さらに、画像を合成する際に、２台の望遠鏡の性能
差を補正する必要がある。
【０００４】このような問題を解決するため、特開昭５
８−００９１２０号公報には、衛星の進行方向の前方及
び後方に向けて取り付けられた走査ミラーを逆相で振動
させ、切替鏡を上下させることにより、２方向の観測光
を交互に検知器に取り込み、立体視画像を得る立体視撮
像装置が開示されている。
８−００９１２０号公報には、衛星の進行方向の前方及
び後方に向けて取り付けられた走査ミラーを逆相で振動
させ、切替鏡を上下させることにより、２方向の観測光
を交互に検知器に取り込み、立体視画像を得る立体視撮
像装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この公報に開
示された立体視撮像装置では、走査系及び集光系が前方
用及び後方用に２組必要であり、立体視撮像装置が大型
化し、その重量が大きいという問題がある。また、２組
の光学系を切り替えるための鏡が必要であり、立体視撮
像装置の構造及び動作が複雑になってしまう。また、２
つの光学系の光学軸合わせ等の工程に時間を要する。さ
らに、異なる２つの光学系により得られた画像を合成す
るため、データの補正処理が必要となる。また、電子走
査式放射計、回転走査式放射計等には適用できないとい
う問題もある。
示された立体視撮像装置では、走査系及び集光系が前方
用及び後方用に２組必要であり、立体視撮像装置が大型
化し、その重量が大きいという問題がある。また、２組
の光学系を切り替えるための鏡が必要であり、立体視撮
像装置の構造及び動作が複雑になってしまう。また、２
つの光学系の光学軸合わせ等の工程に時間を要する。さ
らに、異なる２つの光学系により得られた画像を合成す
るため、データの補正処理が必要となる。また、電子走
査式放射計、回転走査式放射計等には適用できないとい
う問題もある。
【０００６】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、小型軽量で、簡単な構成を有し、画像処理が容易な
立体視撮像望遠鏡を提供することを目的とする。
で、小型軽量で、簡単な構成を有し、画像処理が容易な
立体視撮像望遠鏡を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の立体視撮像望遠鏡は、画像を取得する検
出器と、斜め方向から入射した光を前記検出器に導く光
学系と、前記光学系を回転させ、異なった方向から入射
する光を前記検出手段に導く回転手段と、から構成され
ることを特徴とする。
め、この発明の立体視撮像望遠鏡は、画像を取得する検
出器と、斜め方向から入射した光を前記検出器に導く光
学系と、前記光学系を回転させ、異なった方向から入射
する光を前記検出手段に導く回転手段と、から構成され
ることを特徴とする。
【０００８】この様な構成とすることにより、回転手段
により光学系を、例えば、望遠鏡の鏡筒ごと回転させ
て、異なった方向からの光を検出器に入射させることが
できる。従って、光学系自体は１つですみ、簡単かつ軽
量な構成で、立体視画像を取得することができる。ま
た、光学系自体は１つなので、光学系の調整等を容易に
行うことができる。
により光学系を、例えば、望遠鏡の鏡筒ごと回転させ
て、異なった方向からの光を検出器に入射させることが
できる。従って、光学系自体は１つですみ、簡単かつ軽
量な構成で、立体視画像を取得することができる。ま
た、光学系自体は１つなので、光学系の調整等を容易に
行うことができる。
【０００９】前記光学系は、例えば、前記望遠鏡の光軸
に対し斜めに入射する光を前記検出器に導く偏角プリズ
ムを備え、回転手段はこの偏角プリズムを回転させる。
に対し斜めに入射する光を前記検出器に導く偏角プリズ
ムを備え、回転手段はこの偏角プリズムを回転させる。
【００１０】前記立体視撮像望遠鏡は、例えば、人工衛
星等の飛翔体に載置され、前記回転手段は、前記光学系
を回転することにより、前記飛翔体の前方の画像と前記
飛翔体の後方の画像を切り換えて前記検出器に投影し、
例えば、地表の所定位置が飛翔体の前方に位置する時の
画像と、所定位置が飛翔体の後方に位置する時の画像と
を前記検出器に投影する。
星等の飛翔体に載置され、前記回転手段は、前記光学系
を回転することにより、前記飛翔体の前方の画像と前記
飛翔体の後方の画像を切り換えて前記検出器に投影し、
例えば、地表の所定位置が飛翔体の前方に位置する時の
画像と、所定位置が飛翔体の後方に位置する時の画像と
を前記検出器に投影する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態にかか
る立体視撮像望遠鏡を図面を参照して説明する。 図１はこの実施の形態に係る立体視撮像望遠鏡の構成を
示す。図示するように、立体視撮像望遠鏡は、鏡筒６の
内部に偏角プリズム７が組み込まれており、モータ１０
により矢印１１の方向に回転できる構造となっている。
地表で反射された太陽光（入射光）１２は、偏角プリズ
ム７により屈折し、凸レンズ８を通ってＣＣＤ等の検知
器（撮像素子）９上に結像する。
る立体視撮像望遠鏡を図面を参照して説明する。 図１はこの実施の形態に係る立体視撮像望遠鏡の構成を
示す。図示するように、立体視撮像望遠鏡は、鏡筒６の
内部に偏角プリズム７が組み込まれており、モータ１０
により矢印１１の方向に回転できる構造となっている。
地表で反射された太陽光（入射光）１２は、偏角プリズ
ム７により屈折し、凸レンズ８を通ってＣＣＤ等の検知
器（撮像素子）９上に結像する。
【００１２】図２は、モータ１０の回転前の望遠鏡の断
面図であり、望遠鏡の光軸（中心軸）１３に対し図面斜
め上方から入射した地表面からの太陽反射光１２が、偏
角プリズム７により屈折され、凸レンズ８を通って検知
器９上に結像する。
面図であり、望遠鏡の光軸（中心軸）１３に対し図面斜
め上方から入射した地表面からの太陽反射光１２が、偏
角プリズム７により屈折され、凸レンズ８を通って検知
器９上に結像する。
【００１３】図３はモータ１０により偏角プリズム７を
鏡筒６と共に１８０°回転したときの望遠鏡の断面図で
ある。偏角プリズム７が１８０°回転されているため、
地表からの太陽反射光１２は、偏角プリズム７により図
２とは逆方向に屈折し、望遠鏡の中心軸１３に対し図面
斜め下方向から入射した光が凸レンズ８を通って検知器
９上に結像する。
鏡筒６と共に１８０°回転したときの望遠鏡の断面図で
ある。偏角プリズム７が１８０°回転されているため、
地表からの太陽反射光１２は、偏角プリズム７により図
２とは逆方向に屈折し、望遠鏡の中心軸１３に対し図面
斜め下方向から入射した光が凸レンズ８を通って検知器
９上に結像する。
【００１４】図４は、この実施の形態の立体視撮像望遠
鏡を使用した衛星１４による立体視撮像の様子を示す図
である。偏角プリズム７を初期位置に固定した状態で、
衛星１４の前方の地表面１６の撮像データを取得し、矢
印１５の方向に衛星１４が進行する間にモータ１０によ
り偏角プリズム７を鏡筒６ごと１８０°回転させ、後方
になった地表面１６の撮像データを取得することができ
る。従って、地表面１６を異なった方向から見た画像を
取得することができ、これらの画像を合成することによ
り、立体視画像を合成（生成）することができる。
鏡を使用した衛星１４による立体視撮像の様子を示す図
である。偏角プリズム７を初期位置に固定した状態で、
衛星１４の前方の地表面１６の撮像データを取得し、矢
印１５の方向に衛星１４が進行する間にモータ１０によ
り偏角プリズム７を鏡筒６ごと１８０°回転させ、後方
になった地表面１６の撮像データを取得することができ
る。従って、地表面１６を異なった方向から見た画像を
取得することができ、これらの画像を合成することによ
り、立体視画像を合成（生成）することができる。
【００１５】以上説明したように、この実施の形態の立
体視撮像望遠鏡によれば、立体視画像を取得するための
光学系自体は１つですみ、望遠鏡に斜に入射する光を検
知器９に導く偏角プリズム７と、これを回転するための
モータ１０を配置したものであり、簡単で軽量な構成
で、立体視撮像望遠鏡を形成することができる。
体視撮像望遠鏡によれば、立体視画像を取得するための
光学系自体は１つですみ、望遠鏡に斜に入射する光を検
知器９に導く偏角プリズム７と、これを回転するための
モータ１０を配置したものであり、簡単で軽量な構成
で、立体視撮像望遠鏡を形成することができる。
【００１６】なお、この発明は、上記実施の形態に限定
されず、種々の変形及び応用が可能である。例えば、上
記実施の形態においては、望遠鏡の軸の斜め方向から入
射する光を検知器９に導くための光学系として偏角プリ
ズム７を使用したが、斜め方向から入射する光を屈折又
は反射させて検知器９に導くことができるならば、他の
任意の光学系を使用することができる。
されず、種々の変形及び応用が可能である。例えば、上
記実施の形態においては、望遠鏡の軸の斜め方向から入
射する光を検知器９に導くための光学系として偏角プリ
ズム７を使用したが、斜め方向から入射する光を屈折又
は反射させて検知器９に導くことができるならば、他の
任意の光学系を使用することができる。
【００１７】また、上記実施の形態においては、モータ
１０により偏角プリズム７を鏡筒６と共に回転したが、
他の任意の構成により、偏角プリズム７を回転させても
よい。また、立体視撮像望遠鏡を人工衛星に搭載した
が、飛行機等の任意の飛翔体に搭載することができる。
１０により偏角プリズム７を鏡筒６と共に回転したが、
他の任意の構成により、偏角プリズム７を回転させても
よい。また、立体視撮像望遠鏡を人工衛星に搭載した
が、飛行機等の任意の飛翔体に搭載することができる。
【００１８】
【発明の効果】この発明によれば、斜め方向から入射し
た光を検出器に結像する光学系を回転することにより、
異なった方向から入射する光を検出器上に導くので、簡
単かつ軽量な構成で立体視撮像望遠鏡を構成することが
できる。また、光学系は１つであるので、光学系の調整
等が容易である。
た光を検出器に結像する光学系を回転することにより、
異なった方向から入射する光を検出器上に導くので、簡
単かつ軽量な構成で立体視撮像望遠鏡を構成することが
できる。また、光学系は１つであるので、光学系の調整
等が容易である。
【図１】この発明の実施の形態にかかる立体視撮像望遠
鏡の構成を示す図である。
鏡の構成を示す図である。
【図２】偏角プリズムを初期位置に設定した状態を示す
図である。
図である。
【図３】偏角プリズムを１８０°回転した状態を示す図
である。
である。
【図４】この実施の形態の立体視撮像望遠鏡により、前
方及び後方の地表面の像を撮影する方法を説明するため
の図である。
方及び後方の地表面の像を撮影する方法を説明するため
の図である。
【図５】従来の立体視撮像望遠鏡により、地表面の立体
視像を撮影する方法を説明するための図である。
視像を撮影する方法を説明するための図である。
１ 人工衛星 ２ 前方視望遠鏡 ３ 直下視望遠鏡 ４ 移動方向 ５ 地表面 ６ 鏡筒 ７ 偏角プリズム ８ 凸レンズ ９ 検知器（撮像素子） １０ モータ １１ 回転方向 １２ 入射光 １３ 光軸（回転軸） １４ 人工衛星 １５ 移動方向 １６ 地表面
Claims (3)
- 【請求項１】 画像を取得する検出器と、 斜め方向から入射した光を前記検出器に導く光学系と、 前記光学系を回転させ、異なった方向から入射する光を
前記検出器に導く回転手段と、 から構成されることを特徴とする立体視撮像望遠鏡。 - 【請求項２】 前記光学系は偏角プリズムを備えること
を特徴とする請求項１に記載の立体視撮像望遠鏡。 - 【請求項３】 前記立体視撮像望遠鏡は飛翔体に載置さ
れ、前記回転手段は、前記光学系を回転することによ
り、前記飛翔体の前方の画像と前記飛翔体の後方の画像
を切り換えて前記検出器に投影する、ことを特徴とする
請求項１又は２に記載の立体視撮像望遠鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP777596A JPH09197579A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 立体視撮像望遠鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP777596A JPH09197579A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 立体視撮像望遠鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09197579A true JPH09197579A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=11675060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP777596A Pending JPH09197579A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 立体視撮像望遠鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09197579A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006055641A1 (en) * | 2004-11-18 | 2006-05-26 | The Research Foundation Of State University Of New York | Devices and methods for providing wide field magnification |
| JP2013038807A (ja) * | 2000-04-19 | 2013-02-21 | Issum Research Development Company Of The Hebrew Univ Of Jerusalem | 立体パノラマ画像の撮像と表示を行うシステムと方法 |
-
1996
- 1996-01-19 JP JP777596A patent/JPH09197579A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013038807A (ja) * | 2000-04-19 | 2013-02-21 | Issum Research Development Company Of The Hebrew Univ Of Jerusalem | 立体パノラマ画像の撮像と表示を行うシステムと方法 |
| WO2006055641A1 (en) * | 2004-11-18 | 2006-05-26 | The Research Foundation Of State University Of New York | Devices and methods for providing wide field magnification |
| GB2434218A (en) * | 2004-11-18 | 2007-07-18 | Univ New York State Res Found | Devices and methods for providing wide field magnification |
| US7477451B2 (en) | 2004-11-18 | 2009-01-13 | The Research Foundation Of State University Of New York | Devices and methods for providing wide field magnification |
| GB2434218B (en) * | 2004-11-18 | 2009-07-01 | Univ New York State Res Found | Devices and methods for providing wide filed magnification |
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