JPH09197582A - マルチスクリーン用シームレスパノラマ映像撮影装置 - Google Patents

マルチスクリーン用シームレスパノラマ映像撮影装置

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JPH09197582A
JPH09197582A JP8005499A JP549996A JPH09197582A JP H09197582 A JPH09197582 A JP H09197582A JP 8005499 A JP8005499 A JP 8005499A JP 549996 A JP549996 A JP 549996A JP H09197582 A JPH09197582 A JP H09197582A
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JP
Japan
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screen
camera
angle
view
cameras
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JP8005499A
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English (en)
Inventor
Yoshihiro Yamamura
好博 山村
Nobushige Akeda
信重 明田
Shigeru Yamaguchi
茂 山口
Shosuke Oba
省介 大場
Hideo Murata
秀夫 村田
Tetsuya Itano
哲也 板野
Kazuhiro Shinno
和弘 新野
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NEC Corp
Sony Corp
Original Assignee
NEC Corp
Sony Corp
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビデオカメラ等を複数台使用して風景等のマ
ルチスクリーン用パノラマ映像を撮影したとき、映像の
ダブリや欠落部が無く画面と画面がまたぐ部分で連続性
が保たれる映像を撮影する。 【解決手段】 複数台のカメラ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ
は、隣り合うカメラの画角が反射鏡５４ａ，５４ｂを使
用することにより交わることなく、お互いの隣り合う画
角の側線が一致するように設置される。反射鏡５４ａ，
５４ｂを介して撮影され左右が反転した映像は電気的あ
るいは光学的に反転することにより元に戻され、映像の
ダブリや欠落部がなく、画面と画面がまたぐ部分で連続
性を保つマルチスクリーン用シームレス・パノラマ映像
が撮影できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はマルチスクリーン用
シームレスパノラマ映像撮影装置に関し、特に、マルチ
スクリーン表示装置等に使用するシームレス映像を撮影
する撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来行われてきた代表的なマルチ
スクリーン用パノラマ映像の撮影装置の平面図である。
この撮影装置では、シームレスライン２４で画面と画面
の接合部の連続性が保たれる映像が得られ、カメラ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃの画角上の１７，２０，１８，２
１，１９は図５のスクリーン上の２６，２８，３０，３
２，３４に表示される。しかし、カメラ１１ａの画角１
とカメラ１１ｂの画角３は交叉画角２で重なり、カメラ
１１ｂの画角３とカメラ１１ｃの画角５は交叉画角４で
重なっている。図５はこの撮影装置で撮影された映像が
スクリーン上に投影された状態を示す。図４の交叉画角
２で示されるエリアに位置する物体１５は図５の表示範
囲３５の２７，２９の様に、図４の交叉画角４で示され
るエリアに位置する物体１６は表示範囲３６の３１，３
３の様に、それぞれ映像のダブリとして表示される。ま
た、図４のスクリーンから消える範囲９，１０に位置す
る物体２２，２３はカメラの画角から外れているため被
写体とはならず、スクリーンに表示されることはない。
例えば図４の仮想物体が通過するライン２５を右から左
へ通過する被写体がスクリーンに現れる範囲８，７，６
を通過中は、それぞれ図５のスクリーン４１，３９，３
７上に現れるが、スクリーンから消える範囲１０，９を
通過中はスクリーンのどこにも現れることはない。つま
りカメラ前を通過中にも関わらず、図５のスクリーン接
合部４０，３８で被写体は消えて、図４の範囲７を通過
するとき図５のスクリーン３９上に、範囲６を通過中に
スクリーン３７上に再び現れることになる。
【０００３】すなわちこの装置では、画面と画面をまた
ぐ部分で連続性が保たれる映像を撮影するのは不可能で
あることがわかる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は複数台のカメ
ラを使用しパノラマ映像を撮影する際、映像のダブリや
欠落のない映像を撮影するマルチスクリーン用シームレ
スパノラマ映像撮影装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のマルチスクリー
ン用シームレスパノラマ映像撮影装置は、複数台のカメ
ラを隣り合うカメラの画角が反射鏡を使用することによ
り交わることなく、お互いの隣り合う画角の側線が一致
するように配置し、前記反射鏡を介して撮影され、左右
が反転した映像を電気的あるいは光学的に反転し元に戻
すことにより、映像のダブリや欠落部が実質的にない映
像を撮影するようにした。
【０００６】前記カメラが水中で撮影が可能な構造を有
するようにしてもよい。
【０００７】本発明のマルチスクリーン用シームレスパ
ノラマ映像撮影装置は、前記カメラが水中を撮影可能と
し、前記カメラの回転手段，スライド手段，可動式の取
り付け部を有し、前記反射鏡の角度調整手段と、前記カ
メラの高さ調整手段，チルト角度調整手段，ローリング
調整手段，パンニング調整機能手段を有し、マルチ画面
の映像の整合性の微調整を可能とした水中ブリンプとを
具備する。
【０００８】請求項１の発明では画角の脇に反射鏡を入
れて隣り合うカメラ５３の画角の側線を一致させ、反射
鏡を介し左右が反転した映像を電気的あるいは光学的に
反転し元に戻すことにより、映像のダブリや欠落のない
映像を撮影することを可能とする。
【０００９】請求項２では請求項１の発明を水中でも使
用可能とするもので、カメラを水中ブリンプ６１に収納
する。また、水中ブリンプの前部には回転機能付支持部
６４、スライド機能付支持部７０を設け、各カメラの画
角に対する反射鏡６２の角度を調整可能とする。水中ブ
リンプ６１またはそれを固定する架台６３は、水中ブリ
ンプ個々の高さ、チルト角調整、ローリング角調整、パ
ンニング調整を可能とし、マルチスクリーン用映像の整
合性の微調整可能とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【００１１】図１は本発明の第１の実施の形態を示す構
成図である。この実施の形態は、３面マルチスクリーン
用シームレスパノラマ映像撮影装置である。本装置で
は、中央のカメラ５３ｂの映像を中心に反射鏡を介した
左右のカメラ５３ａ，５３ｃの映像を合わせることによ
り、３面マルチスクリーン用シームレスパノラマ映像が
撮影される。カメラ５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、それに
取り付けられるレンズを含め、全て同じ型式のものであ
り、焦点距離、アイリスも同様に設定される。右側と左
側のカメラ５３ａ，５３ｃはカメラ５３ｂの画角の中心
線４４を挟み左右対称に設置される。このときカメラ５
３ｂの画角の側線４３，４６の外側に接するように反射
鏡５４ａ，５４ｂを設置し、カメラ５３ａの画角４２、
カメラ５３ｃの画角４７をカメラ５３ｂの画角４５に沿
うようカメラ５３ａ，５３ｂ及び反射鏡５４ａ，５４ｂ
の設置角度が調整される。このときカメラ５３ａ，５３
ｂ，５３ｃの画角は扇形状に広がり、反射鏡を介したた
め左右が反転しているカメラ５３ａ，５３ｃの映像は電
気的，光学的に反転し元にもどされ、カメラ５３ｂの映
像の左側にカメラ５３ａの映像、右側にカメラ５３ｃの
映像が並ぶ。これによりカメラ５３の画角４２, ４５,
４７を合わせた画角に死角が無くなり、物体４８，５
０, ５２がそれぞれ図２のスクリーン５５ａ, ５５ｂ，
５５ｃ上の５６,５８, ６０に表示されるのはもとよ
り、物体４９，５１の様に側線４３，４６上のいかなる
位置に被写体があっても、図２のスクリーン接合部６
８，６９上の５７，５９の様に表示され、映像のダブリ
として表示されることはない。これにより物体がカメラ
５３の画角４２，４５，４７上のどこを通過してもダブ
リや欠落のない３面マルチスクリーン用シームレスパノ
ラマ画面が再生できる。
【００１２】図３は本発明の第２の実施の形態の斜視図
である。この実施の形態は、ビデオカメラを収納した水
中撮影可能な３台の水中ブリンプ６１ａ，６１ｂ，６１
ｃと、各カメラの画角に対し反射鏡の回転機能付支持部
６４ａ，６４ｂと、スライド機能付支持部７０ａ，７０
ｂと、反射鏡６２ａ，６２ｂと、カメラの高さ・チルト
角調整ネジ６５ａ，６５ｂ，６５ｃと、ローリング調整
ガイド６６ａ，６６ｂ，６６ｃと、パンニング調整機能
を持つ水中ブリンプパンニング調整架台６３ａ，６３
ｂ，６３ｃと、３台の水中ブリンプを１面上に固定する
架台６７とを持ち、マルチ画面の映像の整合性の微調整
を可能とした３面マルチスクリーン用シームレスパノラ
マ映像撮影装置である。
【００１３】本装置では、中央の水中ブリンプ６１ｂに
収納されたカメラの映像を中心として反射鏡を介した左
右のカメラの映像を合わせることにより、３面マルチス
クリーン用シームレス映像が撮影される。３台のビデオ
カメラは、それに取り付けられるレンズを含め全て同じ
型式のものであり、焦点距離，アイリスも同様に設定さ
れる。左側のビデオカメラを収納した水中ブリンプ６１
ａ、右側のビデオカメラを収納した６１ｃは中央の水中
ブリンプ６１ｂに収納されたビデオカメラの画角の中心
線を挟み左右対称に設置される。反射鏡の回転機能付支
持部６４ａ，６４ｂは、中央ビデオカメラの画角に対す
る反射鏡を介した左，右のカメラの映像の入射角調整、
スライド機能付支持部７０ａ，７０ｂは映像の接合部分
の微調整に用いられる。
【００１４】カメラの高さ・チルト角調整ネジ６５ａ，
６５ｂ，６５ｃは個々の水中ブリンプの高さ微調整とチ
ルト角度微調整に用いられる。これにより３台の水中ブ
リンプの平衡性の調整が行われる。ローリング調整ガイ
ド６６ａ，６６ｂ，６６ｃは個々の水中ブリンプを回転
させることにより、３台のビデオカメラの画角の水平調
整を行うためのものである。パンニング調整機能を持つ
水中ブリンプパンニング調整架台６３ａ，６３ｂ，６３
ｃは水中ブリンプの横方向の角度調整を行うためのもの
である。これら、本装置に付加された調整機能を使用
し、第１の実施の形態と同様の調整を行えば、水中にお
いても３面マルチスクリーン用シームレスパノラマ画面
が撮影できる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、反射鏡を
介し隣り合うカメラの画角を隣り合う画角の側線で一致
させることで各々の画角を扇形状にしたうえ、反射鏡を
介し、左右が逆転した映像を電気的あるいは光学的に反
転させ接合することにより、映像のダブリや欠落のない
マルチスクリーン用シームレスパノラマ映像の撮影を可
能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成図である。
【図２】図１の実施の形態における３面マルチスクリー
ン用シームレスパノラマ画面を示図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の斜視図である。
【図４】従来例の構成図である。
【図５】図４の従来例で撮影された映像をスクリーン上
に投影した状態を示す図である。
【符号の説明】
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ カメラ ４４ 画角の中心線 ４３，４６ 側線 ５４ａ，５４ｂ 反射鏡 ４２，４５，４７ 画角 ４８，４９，５０, ５１，５２ 物体 ５５ａ, ５５ｂ，５５ｃ スクリーン ６８，６９ スクリーン接合部 ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ 水中ブリンプ ６４ａ，６４ｂ 回転機能付支持部 ７０ａ，７０ｂ スライド機能付支持部 ６２ａ，６２ｂ 反射鏡 ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ カメラの高さ・チルト角調
整ネジ ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ ローリング調整ガイド ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ 水中ブリンプパンニング調
整架台 ６７ 架台
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 茂 東京都港区芝五丁目26番24号 株式会社エ ヌイーシードキュメンテクス内 (72)発明者 大場 省介 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 村田 秀夫 東京都品川区上大崎四丁目５番37号 ソニ ーピーシーエル株式会社内 (72)発明者 板野 哲也 東京都目黒区東山１丁目６番７号フォーラ ム中目黒５階 株式会社ヨンシーシー内 (72)発明者 新野 和弘 東京都品川区上大崎四丁目５番37号 ソニ ーピーシーエル株式会社内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数台のカメラを隣り合うカメラの画角
    が反射鏡を使用することにより交わることなく、お互い
    の隣り合う画角の側線が一致するように配置し、前記反
    射鏡を介して撮影され、左右が反転した映像を電気的あ
    るいは光学的に反転し元に戻すことにより、映像のダブ
    リや欠落部が実質的にない映像を撮影するようにしたマ
    ルチスクリーン用シームレスパノラマ映像撮影装置。
  2. 【請求項２】 前記カメラが水中を撮影可能とし、前記
    カメラの回転手段，スライド手段，可動式の取り付け部
    を有し、前記反射鏡の角度調整手段と、前記カメラの高
    さ調整手段，チルト角度調整手段，ローリング調整手
    段，パンニング調整機能手段を有し、マルチ画面の映像
    の整合性の微調整を可能とした水中ブリンプとを具備す
    るマルチスクリーン用シームレスパノラマ映像撮影装
    置。
  3. 【請求項３】 前記カメラが水中で撮影が可能な構造を
    有することを特徴とする請求項１記載のマルチスクリー
    ン用シームレスパノラマ映像撮影装置。
JP8005499A 1996-01-17 1996-01-17 マルチスクリーン用シームレスパノラマ映像撮影装置 Pending JPH09197582A (ja)

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US08/784,384 US5880815A (en) 1996-01-17 1997-01-17 Image pickup apparatus capable of preventing overlap or lack of image

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US5880815A (en) 1999-03-09

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Effective date: 19990310