JPH09198544A

JPH09198544A - 紙幣取扱装置

Info

Publication number: JPH09198544A
Application number: JP8008494A
Authority: JP
Inventors: Minoru Hirose; 稔広瀬; Hideyuki Yasuma; 英之安間; Yoshihiko Takada; 義彦高田; Kunio Fukatsu; 邦夫深津
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-01-22
Filing date: 1996-01-22
Publication date: 1997-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送路内における紙幣のジャムを防止し、信頼
性の向上を図ることのできる紙幣取扱装置を提供するこ
とにある。【解決手段】入出金ホッパ１９と第１ないし第３のスタ
ッカ２６、２７、２８との間を延びる搬送路には鑑査部
２４が設けられている。搬送路内において、入出金ホッ
パと鑑査部との間には、入出金ホッパから取り込まれた
紙幣の状態を検知する第１のセンサ４３が設けられ、ス
タッカと鑑査部との間には、スタッカから取り出された
紙幣の状態を検知する第２のセンサ４４が設けられてい
る。第１のセンサによって紙幣の不適状態が検知された
場合、この不適紙幣は鑑査部と逆方向に搬送されて入出
金ホッパへ戻され、また、第２の検知手段によって紙幣
の不適状態が検知された場合、この不適紙幣は鑑査部と
逆方向に搬送されてリジェクト箱３０に排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、金融機
関に設置されている現金自動取引装置等に設けられて紙
幣を取り扱うための入金取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀行等の金融機関においては、利
用者に対して現金を自動的に入出金処理する現金自動取
引装置（以下ＡＴＭと称する）が広く普及し、その設置
台数は増加の一途をたどっている。また、ＡＴＭの稼動
時間も、夜間、休日にまで延長され、係員が不在な状態
での稼働、いわゆる無人稼動が増加している。

【０００３】このようなＡＴＭの無人稼動を行う上で最
も重要なことは、利用者が操作している時に、機器が障
害を起こさないこと、また障害を起こしたとしても、そ
れを自動的に回復できること、カードや紙幣を利用者に
返却できること等の機器信頼性である。そして、ＡＴＭ
の信頼性を維持する上で最も重要な装置は、現金を取り
扱う紙幣取扱装置である。

【０００４】通常、ＡＴＭは、紙幣を取り扱う紙幣取扱
装置、硬貨を取り扱う硬貨取扱装置、通帳を扱う通帳取
扱装置等を備えて構成されている。この内、紙幣取扱装
置は、従来より、利便性を高めるために各種の機能拡張
がなされている。例えば、その一例として紙幣のリサイ
クルがあり、この機能は、利用者が入金した紐幣を一旦
蓄え、再び出金に活用するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような紙幣のリサ
クル機能を実現するためには、紙幣を装置内に設けられ
た複雑で長い搬送路を通過させて、各種の処理を行なう
必要がある。しかしながら、信頼性の向上を図るために
は、紙幣の複雑な動きや、長い搬送を行わない方が望ま
しく、機能の拡大と信頼性の向上とは相反する関係とな
る。従って、機能の拡張に伴い、装置の信頼性を向上さ
せるための設計の困難度が増している。

【０００６】紙幣取扱装置の信頼性を低下させる大きな
問題としは、搬送路内における紙幣詰まり（ジャム）が
ある。ジャムは、高速で搬送されている紙幣が何らかの
障害によって搬送路内で詰まる現象で、ジャムが生じた
場合には、紙幣が皺くちゃになつたり、場合によつて
は、破損してしまうという結果を引き起こす。

【０００７】特に、従来の紙幣取扱装置では、紙幣の状
態は搬送路の中途部に設けられた１つの鑑査部で判別を
行っているため、全ての取引モードで紙幣を鑑査部まで
搬送し、その結果に応じて正券／リジエクトを判定し、
それぞれ所定部位に搬送している。そのため、必然的に
搬送経路が長くなるという問題がある。

【０００８】そして、上記のように装置の機能を拡張す
るために、搬送路を複雑かつ長く形成した場合には、そ
の分だけ紙幣のジャムが発生しやすくなる。そして、ジ
ャムが発生した場合には、取引を中断または中止する必
要があり、ＡＴＭの無人稼働が困難となる。

【０００９】この発明は上記の問題に鑑みなされたもの
で、その目的は、搬送路内における紙幣のジャムを防止
し、信頼性の向上を図ることのできる紙幣取扱装置を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係るこの発明の紙幣取扱装置は、紙幣の
受け入れ、および放出を行うための紙幣入出金部と、紙
幣を受け入れて集積するとともに集積された紙幣を放出
する紙幣集積部と、上記紙幣入出金部と紙幣集積部との
間を延びる搬送路と、上記搬送路を通して、上記紙幣入
出金部に投入された紙幣を上記紙幣集積部へ搬送すると
ともに、上記紙幣集積部から放出された紙幣を上記紙幣
入出金部へ搬送する搬送手段と、上記搬送路上に設けら
れ、搬送路を通る紙幣の鑑査を行う鑑査手段と、上記搬
送路上に設けられ紙幣の搬送状態を検出する検出手段
と、上記検出手段によって紙幣の搬送状態が不適である
と検出された場合に、上記搬送手段により上記不適紙幣
を上記鑑査手段と逆方向に搬送して上記搬送路から排除
する制御手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１１】請求項２に係るこの発明の紙幣取扱装置に
よれば、検出手段は、上記紙幣入出金部と鑑査手段との
間で上記搬送路上に設けられ、上記紙幣入出金部から送
られた紙幣の搬送状態を検出し、制御手段は、上記検出
手段によって紙幣の搬送状態が不適であると検出された
場合に、上記搬送手段により上記不適紙幣を上記鑑査手
段と逆方向に搬送して上記紙幣入出金部へ戻すように構
成されたことを特徴としている。

【００１２】また、請求項８に係るこの発明の紙幣取扱
装置によれば、検出手段は、上記鑑査手段と紙幣集積部
との間で上記搬送路上に設けられ、上記紙幣集積部から
送られた紙幣の搬送状態を検出し、制御手段は、上記検
出手段によって上記紙幣集積部から放出された紙幣の搬
送状態が不適であると検出された場合に、搬送手段によ
り上記不適紙幣を上記鑑査手段と逆方向に搬送して上記
搬送路から排除するように構成されたことを特徴として
いる。

【００１３】上記のように構成された紙幣取扱装置によ
れば、紙幣入出金部あるいは紙幣集積部から取り出され
た紙幣の搬送状態を、鑑査手段に到達する前に検出手段
によって予め検出し、不適である場合には、不適紙幣を
鑑査手段まで搬送することなく逆方向に搬送し、搬送路
から排除する。

【００１４】例えば、入金取引時、紙幣入出金部から取
り出された紙幣が不適である場合、この不適紙幣は紙幣
入出金部へ戻され、利用者に払い戻される。また、出金
取引時には、紙幣集積部から取り出された紙幣が不適で
ある場合、この不適紙幣は搬送路から排出され。

【００１５】このように、前方向に搬送するとジャムが
発生する可能性の高い不適紙幣を、そのまま前方へ搬送
することなく逆方向へ搬送することにより、ジャムの発
生を防止するとともに、不適紙幣を搬送路から排除して
以後の処理を確実なものとしている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明の実施の形態に係る入出金環流式の紙幣取扱装置を備
えた現金自動取引装置について詳細に説明する。図１に
示すように、現金自動取引装置１（以下ＡＴＭと称す
る）は装置本体としてのほぼ矩形箱状の筐体２を備え、
筺体２の前面には利用者に対面する略Ｌ字形状の操作部
４が形成されている。なお、筐体２は開閉自在な扉３を
有し、図１には、扉３が開いた状態が示されている。

【００１７】操作部４の水平面には、預金、振替、振込
すべき紙幣Ｐあるいは出金される紙幣Ｐを、多数枚一括
して投入あるいは取り出しが可能な紙幣入出金口５が設
けられ、この紙幣入出金口５には開閉自在な扉６が設け
られている。また、匝瑳部の水平部には、硬貨を入出金
するための硬貨入出金口７が形成され、この硬貨入出金
口７は扉８によって開閉される。

【００１８】更に、操作部４の水平面には、タッチパネ
ルを備えた液晶表示装置１４からなる表示部１３が設け
られている。表示部１３は、操作手順、その他の情報を
イラスト、文字あるいは文言によって液晶表示装置に表
示し、利用者を誘導するとともに、その表示によって暗
証番号、金額、口座番号、取引の承認、確認あるいは取
り消しなどに応じたキーを表示する。そして、表示され
たキーが押圧されると、タッチパネルがそれを検知し、
後述する主制御部１２へ対応する信号を出力する、いわ
ゆるキー入力操作が行われる。

【００１９】また、操作部４の垂直面には、暗証番号お
よび口座番号が記録されているカードを挿入するための
カード挿入口１０、通帳を挿入するための通帳挿入口１
１などが設けられている。

【００２０】筺体２内には、ＡＴＭ全体の動作を制御す
る主制御部１２、カード挿入口１０から挿入されたカー
ドを受け入れてカード上の磁気ストライプ部から暗証番
号、口座番号などの口座情報を読み取るとともに、通帳
を持参しない利用者に対して取引内容を記録したレシー
トを発行するカードリーダ／レシートプリンタ９、挿入
口１１から挿入された通帳の磁気ストライプから情報を
読み取るとともに通帳および図示しないジャーナル用紙
に取引内容を記録する通帳プリンタ１５が設けられてい
る。

【００２１】主制御部１２はマイクロコンピュータ等に
よって構成され、遠隔して設けられたホストコンピュー
タとオンラインでデータ交換を行うとともに、内蔵する
記憶部に格納されたプログラムに従って各種の取引を実
行制御する。

【００２２】また、筐体２内には、紙幣入出金口５に挿
入された紙弊を受け取り計数および収納するとともに、
指定された金額の紙弊を入出金口４に払い出す入出金還
流式の紙幣取扱装置１６、および硬貨入出金口７に投入
された硬貨を受け入れるとともに指定された金額の硬貨
を硬貨入出金口７に払い出す硬貨取扱装置１７が配設さ
れている。

【００２３】次に、筐体２内に配設された本実施の形態
に係る入出金環流式の紙幣取扱装置１６について説明す
る。まず、全体の構成について概略的に説明すると、図
２および図３に示すように、紙幣取扱装置１６は紙幣入
出金口５が上部に形成された矩形箱状の本体１８を備え
ている。本体１８内において、紙幣入出金口５の下方に
は、多数枚の紙幣を一括して受けれた可能な紙幣入出金
部として機能する入出金ホッパ１９が設けられている。

【００２４】入出金ホッパ１９の近傍には、入出金ホッ
パ内の紙幣を一枚づつ取り出す取出し装置２０が設けら
れている。また、本体１８内の上部には、取出し装置２
０によって取り出された入金紙幣を一時的に集積する入
金一時集積部２２、入出金ホッパ１９に払い出される出
金紙幣を一時的に集積する出金集積部２３、および入金
紙幣、出金紙幣の券種、正損、真偽等を検査する鑑査手
段としての鑑査部２４が設けられている。

【００２５】本体１８内の下部には、出金取引時に、折
れ券や２枚重ね券等の出金に不適切なリジェクト紙幣を
収容するリジェクト庫２５、および入金された紙幣を収
容する紙幣集積部としての第１ないし第３のスタッカ２
６、２７、２８が並んで配設されている。これら第１な
いし第３のスタッカ２６、２７、２８は、それぞれ千円
紙幣を収容する千円庫、万円紙幣を収容する万円庫、そ
の他の紙幣を収容する金庫として用いられている。更
に、第１のスタッカ２６の側方には、後述するジャム紙
幣を収容するためのリジェクト箱３０が設けられてい
る。

【００２６】そして、本体１８内には、各構成部分通し
て紙幣を１枚づつ搬送するための多数の搬送路が形成さ
れている。これらの搬送路は、搬送手段としての多数の
搬送ローラ３２と、搬送ローラに掛け渡された多数の搬
送ベルト３４とによって構成され、紙幣を搬送ベルト間
に挟んだ状態で搬送可能となっている。

【００２７】搬送路を構成する搬送ローラ３２および搬
送ベルト３４を駆動するためのメインモータ３５は一方
向にのみ回転駆動され、特定の搬送路を除き、紙幣を所
定の一方向に搬送する。この特定の搬送路は、図３に斜
線で示すように、取出し装置２０から取り出された紙幣
を入金一時集積部２２に向けて搬送する搬送路３６、お
よび、第１ないし第３のスタッカ２６、２７、２８およ
びリジェクト箱３０の上方を延びこれらとの間で紙幣を
搬送する搬送路３８に該当している。

【００２８】そして、搬送路３６、３８を構成する搬送
ローラは、それぞれ駆動ベルト４０、４１を介して、正
逆回転可能な正逆モータ４２により駆動される。従っ
て、正逆モータ４２の回転方向を制御することにより、
これらの搬送路３６、３８を通して正規の搬送方向およ
びこれと反対方向へ紙幣を搬送することができる。

【００２９】また、搬送路の所定の位置には検出手段と
しての種々のセンサが設けられている。すなわち、後述
するように、搬送路３６には、取出し装置２０によって
入出金ホッパ１９から取り出された直後の紙幣の状態を
検出する検出手段および第１の検出手段としての第１の
センサ４３が設けられ、搬送路３８の終端部には、第１
ないし第３のスタッカ２６、２７、２８から取り出され
た紙幣の状態、特に、形状情報を検出する検出手段およ
び第２の検出手段としての第２のセンサ４４が設けられ
ている。更に、取出し装置２０には、取出し時の紙幣の
厚さを検出する後述の厚さセンサが設けられている。

【００３０】また、搬送路の所定位置には、紙幣の搬送
方向を切り換えて紙幣の所定の部位へ搬送するための複
数の振り分けゲートＧ１ないしＧ７が設けられている。
各振り分けゲートは、図示しないソレノイド等によって
２位置間を回動され、紙幣の２方向のいずれかに振り分
ける。

【００３１】その他、本体１８内には、上述した種々の
機構部を主制御部１２からのプログラム指示に従って制
御するユニット制御部４５、および紙幣取扱装置の電源
供給部４６等が設けられている。ユニット制御部４５は
主制御部１２と共にこの発明における制御手段を構成し
ている。

【００３２】次に、各部の構成について詳述する。図
２、図４および図５に示すように、入出金ホッパ１９は
ほぼＵ字形の横断面形状を有し、その開口部が入出金口
５に対向する図２に実線で示す入出金位置と、９０度回
動して開口部が横を向く図２に一点鎖線で示す回動位置
との間を枢軸４７の回りで回動自在に設けられている。
入出金ホッパ１９は、入出金位置において、入出金口５
を介して利用者に紙幣を立位状態で受け入れおよび払出
を行い、また、回動位置において、入金された紙幣を後
述する取り出し装置によって搬送路に送り出し、あるい
は、搬送されてくる出金紙幣を受け入れて積層する。そ
して、入出金ホッパ１９は、図示しないモータにより、
上記２位置へ選択的に回動される。

【００３３】入出金ホッパ１９内には、回動位置におい
て水平に延びるバックアップ板４８が設けられている。
また、入出金ホッパ１９の外面には、垂直方向に延びる
ボールねじ５０と、このボールねじを回転駆動するモー
タ５１および歯車機構５２とが設けられている。そし
て、バックアップ板４８の一端部は、入出金ホッパ１９
を貫通してボールねじ５０に歯合している。従って、モ
ータ５１を駆動することにより、バックアップ板４８は
図４において垂直方向に昇降し、入出金ホッパ１９内に
積層された紙幣を入出金ホッパの底壁側に押し付ける。
このように、バックアップ板４８、ボールねじ５０、歯
車機構５２、モータ５１はこの発明における押圧手段を
構成している。

【００３４】図２、図４および図５取り出し装置２０
は、入金取引時、入出金ホッパ１９から紙幣を取り出す
とともに、出金取引時、入出金ホッパ内に紙幣を送り込
む一対の繰り出しローラ５４を有している。これらの繰
り出しローラ５４は、支持フレーム５５に回転自在に支
持された回転軸５６に取り付けられている。

【００３５】回転軸５６の一端にはプーリ５７が取り付
けられ、このプーリ５７と正逆回転自在なモータ５８と
の間に駆動ベルト５９が掛け渡されている。従って、モ
ータ５８を駆動することにより、繰り出しローラ５４は
正逆回転される。

【００３６】また、繰り出しローラ５４は、入出金ホッ
パ１９の下方に配設され、入出金ホッパが回動位置に回
動されると、入出金ホッパの底壁に形成された図示しな
いスリットを介して一部が入出金ホッパ内に侵入する。

【００３７】回転軸５６には平行な一対のアーム６０が
回動自在に支持され、これらのアームの一端には、回転
軸５６と平行に延びる回転軸６１が取り付けられてい
る。そして、この回転軸６１には、繰り出しローラ５４
と共同して紙幣を送り出す一対の間欠送りローラ６２が
取り付けられている。回転軸６１の一端には、電磁クラ
ッチ６３を介してプーリ６４が取り付けられ、このプー
リ６４と回転軸５６の他端に取り付けられたプーリ６５
との間に駆動ベルト６６が掛け渡されている。従って、
繰り出しローラ５４が回転駆動されている状態で、電磁
クラッチ６３がオンされると、間欠送りローラ６２が電
磁クラッチのオン時間分だけ繰り出しローラと同一方向
に回転駆動される。

【００３８】アーム６０の他端と図示しない装置フレー
ムとの間には、引っ張りばね６７が架設されている。そ
れにより、アーム６０は図４において回転軸５６の回り
で時計方向に付勢され、間欠送りローラ６２は入出金ホ
ッパ１９の底壁に向かって付勢されている。そして、各
間欠送りローラ６２は、入出金ホッパ１９の底壁に形成
された図示しないスリットを通して入出金ホッパ内へ侵
入可能となっている。

【００３９】また、一方のアーム６０の他端近傍には、
アーム６０の回動動作を検知する位置センサとしてのフ
ォトインタラプタ６８が設けられている。そして、フォ
トインタラプタ６８は、アーム６０が所定位置に回動さ
れると遮光し、検出信号を出力する。

【００４０】上記のように構成された取り出し装置２０
においては、入金取引時、紙幣を受け取った入出金ホッ
パ１９が回動位置に回動されると、図６に示すように、
駆動モータ５１が駆動されてバックアップ板４８が下降
して、入出金ホッパ１９内の紙幣を繰り出しローラ５４
および間欠送りローラ６２に押し付ける。

【００４１】すると、間欠送りローラ６２が紙幣Ｐに押
されて下降し、アーム６０は引っ張りばね６７の付勢力
に抗して反時計方向に回動する。それにより、アーム６
０の他端がフォトインタラプタ６８を遮光し、検出信号
をユニット制御部４５へ出力する。そして、取り出し動
作の間、ユニット制御部４５は、入出金ホッパ１９内
の紙幣の減少に応じてバックアップ板４８が下降し、フ
ォトインタラプタ６８がアーム６０によって常に遮光さ
れた状態となるように、駆動モータ５１を制御する。そ
れにより、入出金ホッパ１９内の最下部の紙幣Ｐは、常
に繰り出しローラ５４および間欠送りローラ６２に所定
の圧力で押し付けられた状態となる。

【００４２】この状態で、モータ５８により繰り出しロ
ーラ５４が正方向に回転されるとともに間欠送りローラ
６２も正方向に回転され、最下部の紙幣Ｐが１枚づつ入
出金ホッパ１９から搬送路内に繰り出される。

【００４３】一方、後述するように、厚さセンサあるい
は第１のセンサ４３によって紙幣Ｐの繰り出し状態の異
常や搬送の異常が検出された場合、搬送途中の紙幣Ｐは
入出金ホッパ１９内に戻される。

【００４４】つまり、図７に示すように、異常が検出さ
れると、モータ４２が逆方向に回転駆動され、搬送路３
６を構成している搬送ベルトが逆方向に走行して紙幣Ｐ
を入出金ホッパ１９に向かって搬送する。同時に、駆動
モータ５１によってバックアップ板４８が上限まで上昇
される。すると、間欠送りローラ６２は紙幣Ｐによる押
圧が解除されて、引っ張りばね６７の付勢力によって上
昇する。それにより、間欠送りローラ６２は、入出金ホ
ッパ１９内に残っている紙幣Ｐを押し上げ、戻って来る
紙幣を引っかからずに受け入れるスペースを入出金ホッ
パ１９内に確保する。つまり、間欠送りローラ６２、ア
ーム６０、引っ張りばね６７、フォトインタラプタ６８
はこの発明における空間形成手段を構成している。

【００４５】この状態で、モータ５８が逆方向に回転駆
動されて繰り出しローラ５４および間欠送りローラ６２
が逆方向に回転されと、戻ってきた紙幣Ｐは繰り出しロ
ーラおよび間欠送りローラによって入出金ホッパ１９内
に戻される。紙幣Ｐが戻された後、入出金ホッパ１９が
入出金位置へ回動されるとともに入出金扉６が開放さ
れ、紙幣Ｐが利用者に払い戻される。そして、利用者
は、紙幣Ｐを入出金ホッパ１９から取り出し、皺になっ
ている紙幣を延ばしたり、不良紙幣は取り除いたりした
後、再度入金操作を行う。

【００４６】図４および図８に示すように、取出し装置
２０は厚さ検出部７０を備えて構成されている。厚さ検
出部７０は、繰り出しローラ５４にそれぞれ転接した一
対の逆転ローラ７２を備え、これらの逆転ローラ７２は
左右一対のアーム７３ａ、７３ｂに支持された共通の回
転軸７４に取り付けられている。回転軸７４は繰り出し
ローラ５４の回転軸５６と平行に延出し、一方の延出端
にはプーリ７５が取り付けられている。そして、プーリ
７５と図示しないモータとの間に駆動ベルト７６が掛け
渡され、一対の逆転ローラ７２はこのモータにより繰り
出しローラ５４と逆方向に回転される。繰り出しローラ
５４が正転し、逆転ローラ７２が逆転することにより、
入出金ホッパ１９内に束になって集積している紐幣Ｐ
は、最下部の紙幣Ｐ１から順番にー枚づつ分離されて繰
り出される。

【００４７】一方、アーム７３ａ、７３ｂは、その中間
部が枢軸７７ａ、７７ｂによってそれぞれ回動自在に支
持されている。また、各アームの下端と図示しない装置
フレームとの間には引っ張りばね７８が架設され、これ
らの引っ張りばねにより、一対の逆転ローラ７２は所定
の圧力で繰り出しローラ５４にそれぞれ押し付けられて
いる。

【００４８】枢軸７７ａ、７７ｂには、ポテンションメ
ータ等の回転角測定素子８０ａ、８０ｂがそれぞれ取り
付けられている。繰り出しローラ５４と逆転ローラ７２
との間を紙幣Ｐが通過すると、紙幣Ｐの厚さに応じて逆
転ローラ７２が繰り出しローラ５４から離間する方向へ
移動し、アーム７３ａ、７３ｂおよび枢軸７７ａ、７７
ｂが微小角度回転する。そして、回転角測定素子８０
ａ、８０ｂは、それぞれ枢軸７７ａ、７７ｂの回転角度
を検出する。

【００４９】この回転角度は、取り出される紙幣Ｐの厚
さと比例関係にあるため、回転角測定素子８０ａ、８０
ｂの検出結果と規定の厚さ条件との差違が判別ができ
る。例えば、左側の逆転ローラ７２は１枚分の厚さが通
過したが、右側の逆転ローラ７２ｂは０枚分の厚さを計
測したとすると、これは、紙幣の幅方向が半分しかない
ものが通過したと判定できる。また、両方ともに紙幣厚
さ３枚分を測定したとすると、これは複数枚の紙幣が重
なって繰り出されようとしいることが分かる。

【００５０】図４および図９に示すように、取出し装置
２０によって入出金ホッパ１９から取り出された直後の
紙幣Ｐの状態を検出する第１のセンサ４３は、紙幣の搬
送方向に対して直交する方向に並んで設けられた４つの
光学センサＳ１ないしＳ４を備えている。各光学センサ
は、搬送面に対向する発光素子および受光素子を有し、
発光素子と受光素子の間を紙幣が通過することによっ
て、明暗信号を出力する。

【００５１】図１０は、光学センサＳ１ないしＳ４の出
力の一例を示している。これらの光学センサの出力か
ら、最初に暗信号が発生するタイミングＳから、デルタ
Ｓの間に全光学センサーＳ１ないしＳ４から暗信号が出
力されたか否の第１の判定を行う。次に、紙幣Ｐの搬送
方向長さから導かれる紙幣の後端を示す光学センサが明
信号を出力すべきタイミングＥを予め定めておき、この
タイミングＥから所定時間デルタＥまでの間に、全光学
センサが暗から明になったか否かの第２の判定を行う。

【００５２】４つの光学センサＳ１ないしＳ４の暗信号
および明信号が全てデルタＳおよびデルタＥの範囲内に
入っている場合、紙幣Ｐは正常であり、かつ、正常な状
態で取出しおよび搬送が行われていることが分かる。し
かしながら、光学センサＳ１ないしＳ４の内、少なくと
も１つの光学センサの暗信号あるいは明信号がデルタＳ
およびデルタＥの範囲から外れている場合、図１１
（ａ）ないし（ｄ）に示すように、紙幣Ｐのスキュー、
重ね取り、折れ、破損等の異常を判断することができ
る。

【００５３】なお、搬送路３８の終端部に設けられた第
２のセンサ４４も上述した第１のセンサ４３と同様に構
成されている。次に、図２に示すように、入金一時集積
部２２は、一回の入金取引分だけ紙幣を集積する集積容
器２２ａを有し、その上部開口の近傍には、取出しロー
ラ８２、集積ローラ８３、および取出しローラを駆動す
るモータ８４が設けられている。また、集積容器２２ａ
内には、集積された紙幣を取出しローラ８２に向けて押
し付ける昇降自在なバックアップ板８５が設けられてい
る。

【００５４】入金取引時、搬送路３６を通して送られて
来た紙幣は、集積ローラ３０によって空状態の集積容器
２２ａ内へ取り込まれ、バックアップ板８５に集積され
る。入金動作が終了すると、集積容器２２ａ内に集積さ
れた紙幣は取出しローラ８２によって１枚づつ取り出さ
れ、搬送路へ繰り出される。なお、取出しローラ８２
は、独立したモータ８４の回転を制御することによっ
て、取引に必要な所定枚数の紙幣を搬送路に繰り出しで
きるように構成されている。

【００５５】出金一時集積部３４は、搬送ベルト対３４
によって構成され、出金紙幣を一旦プールして所定枚数
になった時点で、一括して入出金ホッパ１９へ放出す
る。本体１８内の下部に並んで配設された第１ないし第
３のスタッカ２６、２７、２８は、全て同一構成を有し
ている。例として万円スタッカ２６は、その上部開口の
近傍に設けられた取出しローラ８６ａおよび集積ローラ
８７ａ２２ａを備えている。取出しローラ８６ａは独立
したモータ８８ａによって回転駆動される。また、万円
スタッカ２６内には、モータ９０ａおよびベルト９２ａ
によって駆動されるバックアップ板９１ａが昇降自在に
配設されている。

【００５６】出金取引時、万円スタッカ２６内に水平に
集積された紙幣は、バックアップ板９１ａによって取出
しローラ８６ａに向かって押し付けられ、取出しローラ
８６ａによって最上部の紙幣から１枚づつ取り出され
る。また、入金取引時、搬送路３８を通して送られてき
た紙幣は、集積ローラ８７ａによって万円スタッカ２６
内に取り込まれ、スタッカ内の紙幣の上に集積される。
また、バックアップ板９１ａは、図示しないセンサ制御
により、出金時は、紙幣を取出しローラ８６ａに押し付
けるに上方に移動し、入金時は、集積紙幣の最上部と集
積ローラ８７ａとの間に所定寸法の空間を形成し、入金
紙幣の収容スペースを確保する。

【００５７】次に、以上のように構成された紙幣取扱装
置の各取引における紙幣の流れについて説明する。ま
ず、図１２に示すように、入金取引時、利用者によって
入出金ホッパ１９に紙幣が投入されると、この入金紙幣
は取出し装置２０によって入出金ホッパから１枚づつ取
り出され搬送路３６へ送られる。そして、各紙幣は、他
の搬送路を通って鑑査部２４に導かれ、ここで計数、正
券／損券判別等が行われる。その紙幣は、入金一時集積
部２２へ送られて一時的に集積される。

【００５８】また、鑑査部２４での鑑査の結果、損券等
のリジェクト紙幣は、図１３に示すように、一旦出金一
時集積部２３へ送られて集積された後、一括して入出金
ホッパ１９に戻され利用者へ返却される。

【００５９】リジェクト紙幣がなく、入金紙幣が正常に
入金一時集積部２２に集積された後、図示しない取引フ
ローに従って、利用者が、入金金額の承認入力をする
と、図１４に示すように、紙幣は入金一時集積部２２か
ら１枚づつ取り出され再度鑑査部２４を通り、その金種
に応じて第１ないし第３のスタッカ２６、２７、２８の
いずれかに搬送され、各スタッカ内に集積される。

【００６０】なお、この際、鑑査部２４によって出金不
適と判定された紙幣は、図１５に示すように、リジェク
ト庫２５へ送られて収容される。図１６に示すように、
出金取引時には、利用者によって指定された金額および
金種の紙幣がそれぞれ第１ないし第３のスタッカ２６、
２７、２８から取り出され、取り出された紙幣は、鑑査
部２４を通りここで金種、正損等が鑑査された後、出金
一時集積部２３に一旦集積される。そして、所定金額の
紙幣が集積された後、これらの紙幣は一括して入出金ホ
ッパ１９へ送られ、利用者に払い出される。

【００６１】この際、鑑査部２４において出金不適とし
て判断された紙幣は、図１７に示すように、リジエクト
経路を示しているリジェクト庫２４に送られ収容され
る。一方、図１８に示すように、入金取引において、入
金された紙幣が鑑査部２４に到達するまでに第１のセン
サ４３あるいは厚さ検出部７０によって紙幣異常あるい
は搬送異常が検出された場合、搬送機構が逆方向に駆動
され、この異常紙幣は前方へ搬送されることなく入出金
ホッパ１９へ戻される。

【００６２】すなわち、第１のセンサ４３あるいは厚さ
検出部７０によって図１１に示したような紙幣のスキュ
ー、重ね取り等の異常が検出されると、取出し装置２０
の動作が停止されるとともに、搬送路３６を構成する搬
送ベルトを独立して駆動する正逆モータ４２が一旦停止
される。そのため、メインモータ３５によって紙幣を正
方向に搬送する搬送路部分のみが駆動され、既に搬送路
に繰り出されている正常な紙幣のみが入金一時集積部２
２まで搬送される。

【００６３】その後、正逆モータ４２が逆転駆動され、
搬送路３６内の異常紙幣は入出金ホッパ１９へ戻され、
利用者に払い戻される。例えば、１０枚の紙幣の入金取
引の場合についてより具体的に説明する。入出金ホッパ
１９に投入された紙幣は、最初の１枚から順に取り出さ
れるが、例えば、５枚目の紙幣が第１のセンサ４３によ
って異常紙幣であると判断されると、この紙幣は入出金
ホッパ１９に戻される。それ以前に取り出された１枚目
ないし４枚目の紙幣は、既に、入金一時集積部２２に集
積されている。

【００６４】入金一時集積部２２に集積された紙幣は、
鑑査部２４によって他の要因に起因してリジェクト紙幣
と判断される場合があるが、この際、リジェクト紙幣は
出金一時集積部２３へ送られて集積される。そして、こ
の出金一時集積部２３に集積されたリジェクト紙幣は、
第１のセンサ４３あるいは厚さ検知部７０によって異常
と判断された紙幣が入出金ホッパ１９に戻された後、入
出金ホッパに戻される。その後、入出金ホッパ１９が入
出金位置に回動され、異常紙幣とリジェクト紙幣とが利
用者に払い戻される。

【００６５】この際、利用者に対しては、液晶表示装置
１４により「受け付けた紙幣の一部に、取扱の困難な紙
幣があります。折れ、皺等を直すか、除去した上で紙幣
を再投入して下さい。」のメッセージを表示し、紙幣が
再投入された場合には、入金取引を再開する。このよう
な処理によれば、異常紙幣とリジェクト紙幣とを別々に
返却する必要がなく、処理時間の短縮を図ることができ
る。

【００６６】上記の例において、入金一時集積部２２に
４枚の紙幣が集積された状態で、返却された残り６枚の
紙幣が再投入された場合、上記と同様に、取出し装置２
０によって入出金ホッパ１９から１枚づつ紙幣が取り出
され、再び第１のセンサ４３および厚さ検知部７０によ
って異常の有無が検知される。

【００６７】そして、再度、紙幣の取出し異常あるいは
搬送異常が検出された場合、利用者が取出した紙幣の折
れや皺を充分に取っていないと判断できる。このように
同一の入金取引で複数回紙幣の取出し異常あるいは搬送
異常が検出された場合には、最後の異常紙幣を返却した
後、既に入金一時集積部２２に取り込まれている紙幣の
みの入金処理を行う。

【００６８】この場合、利用者に対しては、液晶表示装
置１４に「ご入金の一部の紙幣が機械で取扱ことができ
ませんでした。お受けできたのは４万円です。よろしけ
れば「ＯＫ」、不可の場合は「ＮＯ」のボタンを押して
ください」のメッセージを表示する。

【００６９】そして、「ＯＫ」のボタンが押された場合
には、図１５と同様の入金動作により、入金一時集積部
２２内の紙幣を対応する第１ないし第３のスタッカ２
６、２７、２８に搬送して集積する。また、センターと
口座交信を行って残高を変更し、この残高等を通用に記
録して利用者に放出し、入金取引を終了する。「ＮＯ」
のボタンが押された場合には、入金一時集積部２２から
全ての紙幣を入出金ホッパ１９へ返却して、入金取引を
終了する。

【００７０】このような何度も取出し装置２０の部分で
紙幣の異常が判別されるということは、機械では処理で
きない紙幣、例えば、クリップで止められた紙幣あるい
は束のまま折り畳んだ紙幣である可能性が高く、これを
無理に取り出して処理するとジャムを誘発する虞があ
る。そのため、複数回、例えば、２ないし４回の紙幣異
常が検知された場合には、そのような紙幣の受付を停止
した方が望ましい。但し、前述の処理方法によれば、既
に取り込んだ紙幣については入金取引を続行することが
できるとともに、利用者が望まない場合には、取り込ん
だ紙幣を返却して全ての入金取引を中止することもでき
る。

【００７１】一方、図１９に示すように、出金取引にお
いて、第１ないし第３のスタッカ２６、２７、２８のい
ずれかから取り出された紙幣が鑑査部２４に到達するま
でに第２のセンサ４４によって紙幣取り出し異常あるい
は搬送異常が検出された場合、搬送機構が逆方向に駆動
され、この異常紙幣は前方へ搬送されることなくリジェ
クト箱３０に送られて収納される。

【００７２】すなわち、第２のセンサ４４によって図１
１に示したような紙幣のスキュー、重ね取り等の異常が
検出されると、各スタッカの取り出しローラ８６ａない
し８６ｃの動作が停止されるとともに、搬送路３８を構
成する搬送ベルトを独立して駆動する正逆モータ４２が
一旦停止される。そのため、メインモータ３５によって
紙幣を正方向に搬送する搬送路部分のみが駆動され、既
に搬送路に繰り出されている正常な紙幣のみが鑑査部２
４を介して出金一時集積部２３まで搬送される。

【００７３】続いて、正逆モータ４２が逆転駆動され、
搬送路３８内の異常紙幣はリジェクト箱３０へ送られて
収容される。その後、出金取引が再開され、対応するス
タッカから紙幣が取り出され出金一時集積部２３へ送ら
れる。そして、所定金額の紙幣が出金一時集積部２３に
集積された後、入出金ホッパ１９を介して利用者に払い
出される。

【００７４】例えば、利用者によって１万円紙幣１０枚
の出金が指定された場合を一例として詳細に説明する。
また、第１および第２のスタッカ２６、２７には万円紙
幣が収納され、第３のスタッカ２８には千円紙幣が収納
されているものとする。

【００７５】最初に第１のスタッカ２６から紙幣を取り
出し、例えば、４枚目までは正しく繰り出され出金一時
集積部２３に搬送され、５枚目の紙幣が第２のセンサ４
４によって取り出し異常あるいは搬送異常が検出された
とする。すると、直ちに正逆モータ４２の駆動が停止し
搬送路３８内における紙幣の搬送を中止する。この時、
次の６枚目以降の紙幣の取り出しも開始されているた
め、第１のスタッカ２６の取り出しローラ８６ａによっ
て１枚分の紙幣を取り出した後に取り出しローラの駆動
と停止する。

【００７６】この状態で、正逆モータ４２を逆方向に駆
動し、搬送路３８内の紙幣を逆方向に搬送し、異常と判
断された５枚目の紙幣およびそれ以降に取り出された紙
幣をリジェクト箱３０へ収容する。

【００７７】ここで、第１のスタッカ２６は、紙幣の繰
り出しに不都合の可能性があると判断され、紙幣取り出
しに用いるスタッカが第１から第２のスタッカへ自動的
２７に切換えられる。そして、以後、第２のスタッカ２
７から紙幣を取り出して出金一時集積部２３へ紙幣を搬
送する。そして、１０枚の紙幣が出金一時集積部２３に
集積された時点で一括して払い出され、出金取引が終了
する。

【００７８】このように、紙幣の取り出し異常あるいは
搬送異常が検出された場合には、自動的にスタッカを切
換えることにより、紙幣ジャムの発生の可能性を低減さ
せることができる。

【００７９】以上のように構成された紙幣取扱装置によ
れば、入金取引においては、入出金ホッパ１９の直後に
設けられた第１のセンサによって紙幣の取り出しおよび
搬送状態を検出し、例えば、大きなスキュー、重ね取
り、半折れ、破損等の異常がある場合には、直ちに搬送
機構を逆転駆動して異常紙幣を入出金ホッパへ戻すよう
にしている。また、出金取引においては、第１ないし第
３のスタッカ近傍に設けられた第２のセンサにより、ス
タッカから取り出された紙幣の取り出しおよび搬送状態
を検出し、例えば、大きなスキュー、重ね取り、半折
れ、破損等の異常がある場合には、直ちに搬送機構を逆
転駆動して異常紙幣をリジェクト箱へ回収するようにし
ている。

【００８０】このように、入金紙幣および出金紙幣の状
態を鑑査部２４へ搬送する前に予め判別することによ
り、異常のある紙幣を長い搬送路を通して鑑査部まで搬
送する必要がなく、異常紙幣のジャムを未然に防止する
ことができる。また、紙幣の異常が検出された場合に
は、直ちに搬送機構を逆転駆動して異常紙幣を逆方向へ
搬送することにより、紙幣ジャムを拡大させる可能性の
高い異常紙幣を返却あるいは回収して搬送路から円滑に
排除することができる。従って、異常紙幣が以後の紙幣
の搬送の障害となることがなく、一層確実にジャムの発
生を防止することができる。

【００８１】以上のことから、紙幣ジャムの発生を大幅
に低減することが可能となり、紙幣取扱装置の信頼性お
よび自動取引装置全体の信頼性を向上することができ
る。なお、この発明は上述した実施の形態に限定されこ
となく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例え
ば、紙幣取扱装置は、ＡＴＭに限らず、比較適複雑な搬
送経路を持つ他の紙幣処理装置にも適用することができ
る。応用が可能であり、ＡＴＭに限定されることはな
い。

【００８２】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、紙幣を鑑査手段まで搬送する前に予め紙幣の状態を
検出し、異常がある場合には逆方向へ搬送して搬送路か
ら排出するようにしたことから、搬送路内における紙幣
のジャムを防止でき、信頼性の向上した紙幣取扱装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るＡＴＭをその前扉
を開放して示す斜視図。

【図２】上記ＡＴＭにおける紙幣取扱装置の断面図。

【図３】上記紙幣取扱装置全体の構成を概略的に示す
図。

【図４】上記紙幣取扱装置の入出金ホッパおよび取り出
し装置を示す断面図。

【図５】上記取り出し装置の平面図。

【図６】入金取引時における上記入出金ホッパおよび取
り出し装置の動作を示す断面図。

【図７】異常紙幣回収時における上記入出金ホッパおよ
び取り出し装置の動作を示す断面図。

【図８】上記取り出し装置における厚さ検出部を示す斜
視図。

【図９】上記紙幣取扱装置の第１のセンサ部分を示す平
面図。

【図１０】上記第１のセンサの出力信号を示すタイミン
グチャート。

【図１１】種々の異常紙幣を概略的に示す平面図。

【図１２】入金取引における紙幣の流れを示す上記紙幣
取扱装置の断面図。

【図１３】入金取引において鑑査部により判別された不
適紙幣の流れを示す上記紙幣取扱装置の断面図。

【図１４】入金取引における正常紙幣の流れを示す上記
紙幣取扱装置の断面図。

【図１５】入金取引において鑑査部により判別された不
適紙幣の流れを示す上記紙幣取扱装置の断面図。

【図１６】出金取引における正常紙幣の流れを示す上記
紙幣取扱装置の断面図。

【図１７】出金取引において鑑査部により判別された不
適紙幣の流れを示す上記紙幣取扱装置の断面図。

【図１８】入金取引において、第１のセンサによって紙
幣異常が判別された場合の紙幣の流れを示す上記紙幣取
扱装置の断面図。

【図１９】出金取引において、第２のセンサによって紙
幣異常が判別された場合の紙幣の流れを示す上記紙幣取
扱装置の断面図。

【符号の説明】

１２…主制御部１６…紙幣取扱装置１９…入出金ホッパ２０…取り出し装置２２…入金一時集積部２３…出金一時集積部２４…鑑査部２５…リジェクト庫２６…第１のスタッカ２７…第２のスタッカ２８…第３のスタッカ３０…リジェクト箱３２…搬送ローラ３４…搬送ベルト３５…メインモータ３６、３８…搬送路４２…正逆モータ４３…第１のセンサ４４…第２のセンサ４５…制御ユニット４８…バックアップ板５４…繰り出しローラ６０…アーム６２…間欠送りローラ７０…厚さ検知部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者深津邦夫神奈川県川崎市幸区柳町70番地株式会社東芝柳町工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙幣の受け入れ、および放出を行う紙幣入
出金部と、紙幣を受け入れて集積するとともに集積された紙幣を放
出する紙幣集積部と、上記紙幣入出金部と紙幣集積部との間を延びる搬送路
と、上記搬送路を通して、上記紙幣入出金部に投入された紙
幣を上記紙幣集積部へ搬送するとともに、上記紙幣集積
部から放出された紙幣を上記紙幣入出金部へ搬送する搬
送手段と、上記搬送路上に設けられ、搬送路を通る紙幣の鑑査を行
う鑑査手段と、上記搬送路上に設けられ紙幣の搬送状態を検出する検出
手段と、上記検出手段によって紙幣の搬送状態が不適であると検
出された場合に、上記搬送手段により上記不適紙幣を上
記鑑査手段と逆方向に搬送して上記搬送路から排除する
制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】紙幣の受け入れ、および放出を行う紙幣入
出金部と、紙幣を受け入れて集積するとともに集積された紙幣を放
出する紙幣集積部と、上記紙幣入出金部と紙幣集積部との間を延びる搬送路
と、上記搬送路を通して、上記紙幣入出金部に投入された紙
幣を上記紙幣集積部へ搬送するとともに、上記紙幣集積
部から放出された紙幣を上記紙幣入出金部へ搬送する搬
送手段と、上記搬送路上に設けられ、搬送路を通る紙幣の鑑査を行
う鑑査手段と、上記紙幣入出金部と鑑査手段との間で上記搬送路上に設
けられ、紙幣の搬送状態を検出する検出手段と、上記検出手段によって紙幣の搬送状態が不適であると検
出された場合に、上記搬送手段により上記不適紙幣を上
記鑑査手段と逆方向に搬送して上記紙幣入出金部へ戻す
制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項３】紙幣の受け入れ、および放出を行う紙幣入
出金部と、紙幣を受け入れて集積するとともに集積された紙幣を放
出する紙幣集積部と、上記紙幣入出金部と紙幣集積部との間を延びる搬送路
と、上記搬送路上に設けられ、搬送路を通る紙幣の鑑査を行
う鑑査手段と、上記紙幣入出金部から１枚づつ紙幣と取り出して上記搬
送路へ繰り出すとともに、上記搬送路内の紙幣を上記紙
幣入出金部内に取り込む取り出し手段と、上記紙幣入出金部と鑑査手段との間で上記搬送路内に設
けられ、上記取り出し手段によって上記搬送路に繰り出
された紙幣の搬送状態を検出する検出手段と、上記搬送路を通して、上記紙幣入出金部から取り出され
た紙幣を上記紙幣集積部へ搬送するとともに、上記紙幣
入出金部と上記検出手段との間で紙幣を逆方向に搬送可
能な搬送手段と、上記検出手段によって紙幣の搬送状態が不適であると検
出された場合に、上記搬送手段により上記不適紙幣を上
記鑑査手段と逆方向に搬送して上記紙幣入出金部へ戻す
制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項４】上記紙幣入出金部は、紙幣入出金部内の紙
幣を上記取り出し手段に向けて押し付ける押圧手段を有
し、上記取り出し手段は、上記不適紙幣が上記紙幣入出
金に戻される際、上記取り出し手段と押圧手段との間に
上記不適紙幣を受け入れるための空間を形成する空間形
成手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の
紙幣取扱装置。
【請求項５】紙幣の受け入れ、および放出を行う紙幣入
出金部と、紙幣を受け入れて集積するとともに集積された紙幣を放
出する紙幣集積部と、上記紙幣入出金部と紙幣集積部との間を延びる搬送路
と、上記搬送路を通して、上記紙幣入出金部に投入された紙
幣を上記紙幣集積部へ搬送するとともに、上記紙幣集積
部から放出された紙幣を上記紙幣入出金部へ搬送する搬
送手段と、上記搬送路上に設けられ、搬送路を通る紙幣の鑑査を行
う鑑査手段と、上記紙幣入出金部と鑑査手段との間で上記搬送路上に設
けられ、紙幣の搬送状態を検出する検出手段と、上記鑑査手段と上記紙幣集積部との間で上記搬送路上に
設けられ、上記紙幣入出金部から上記鑑査手段を通して
送られた紙幣を一時的に集積する入金一時集積部と、上記鑑査手段と上記紙幣集積部との間で上記搬送路上に
設けられ、上記鑑査手段によって不適と判別された紙幣
を一時的に集積する出金一時集積部と、上記検出手段によって紙幣の搬送状態が不適であると検
出された場合に、上記搬送手段により上記不適紙幣を上
記鑑査手段と逆方向に搬送して上記紙幣入出金部へ戻す
とともに、上記出金一時集積部に集積された不適紙幣を
上記紙幣入出金部へ戻す制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項６】紙幣の受け入れ、および放出を行うための
紙幣入出金部と、紙幣を受け入れて集積するとともに集積された紙幣を放
出する紙幣集積部と、上記紙幣入出金部と紙幣集積部との間を延びる搬送路
と、上記搬送路を通して、上記紙幣入出金部に投入された紙
幣を上記紙幣集積部へ搬送するとともに、上記紙幣集積
部から放出された紙幣を上記紙幣入出金部へ搬送する搬
送手段と、上記搬送路上に設けられ、搬送路を通る紙幣の鑑査を行
う鑑査手段と、上記紙幣入出金部と鑑査手段との間で上記搬送路上に設
けられ、紙幣の搬送状態を検出する検出手段と、上記鑑査手段と上記紙幣集積部との間で上記搬送路上に
設けられ、上記紙幣入出金部から上記鑑査手段を通して
送られた紙幣を一時的に集積する入金一時集積部と、上記検出手段によって紙幣の搬送状態が不適であると検
出された場合に、上記搬送手段により上記不適紙幣を上
記鑑査手段と逆方向に搬送して上記紙幣入出金部へ戻す
とともに、上記紙幣入出金部から再度搬送された紙幣が
上記検出手段によって不適であると検出された場合に、
上記搬送手段によって上記不適紙幣を上記紙幣入出金部
へ戻すとともに上記入金一時集積部に集積された紙幣を
上記紙幣集積部へ搬送する制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項７】紙幣の受け入れ、および放出を行うための
紙幣入出金部と、紙幣を受け入れて集積するとともに集積された紙幣を放
出する紙幣集積部と、上記紙幣入出金部と紙幣集積部との間を延びる搬送路
と、上記搬送路を通して、上記紙幣入出金部に投入された紙
幣を上記紙幣集積部へ搬送するとともに、上記紙幣集積
部から放出された紙幣を上記紙幣入出金部へ搬送する搬
送手段と、上記搬送路上に設けられ、搬送路を通る紙幣の鑑査を行
う鑑査手段と、上記紙幣入出金部と鑑査手段との間で上記搬送路上に設
けられ、紙幣の搬送状態を検出する検出手段と、上記鑑査手段と上記紙幣集積部との間で上記搬送路上に
設けられ、上記紙幣入出金部から上記鑑査手段を通して
送られた紙幣を一時的に集積する入金一時集積部と、上記検出手段によって紙幣の搬送状態が不適であると検
出された場合に、上記搬送手段により上記不適紙幣を上
記鑑査手段と逆方向に搬送して上記紙幣入出金部へ戻す
とともに、上記紙幣入出金部から再度搬送された紙幣が
上記検出手段によって不適であると検出された場合に、
上記搬送手段によって上記不適紙幣を上記紙幣入出金部
へ戻すとともに上記入金一時集積部に集積された紙幣を
上記紙幣入出金部へ戻す制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項８】紙幣の受け入れ、および放出を行うための
紙幣入出金部と、紙幣を受け入れて集積するとともに集積された紙幣を放
出する紙幣集積部と、上記紙幣入出金部と紙幣集積部との間を延びる搬送路
と、上記搬送路を通して、上記紙幣入出金部に投入された紙
幣を上記紙幣集積部へ搬送するとともに、上記紙幣集積
部から放出された紙幣を上記紙幣入出金部へ搬送する搬
送手段と、上記搬送路上に設けられ、搬送路を通る紙幣の鑑査を行
う鑑査手段と、上記鑑査手段と紙幣集積部との間で上記搬送路上に設け
られ、紙幣の搬送状態を検出する検出手段と、上記検出手段によって上記紙幣集積部から放出された紙
幣の搬送状態が不適であると検出された場合に、上記搬
送手段により上記不適紙幣を上記鑑査手段と逆方向に搬
送して上記搬送路から排除する制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項９】紙幣の受け入れ、および放出を行うための
紙幣入出金部と、紙幣を受け入れて集積するとともに集積された紙幣を放
出する紙幣集積部と、上記紙幣入出金部と紙幣集積部との間を延びる搬送路
と、上記紙幣集積部に隣接して上記搬送路に設けられたリジ
ェクト部と、上記搬送路上に設けられ、搬送路を通る紙幣の鑑査を行
う鑑査手段と、上記紙幣集積部から１枚づつ紙幣と取り出して上記搬送
路へ繰り出すとともに、上記搬送路内の紙幣を上記紙幣
集積部内に取り込む取り出し手段と、上記紙幣集積部と鑑査手段との間で上記搬送路上に設け
られ、上記取り出し手段によって上記搬送路に取り出さ
れた紙幣の搬送状態を検出する検出手段と、上記搬送路を通して、上記紙幣集積部部から取り出され
た紙幣を上記紙幣入出金部へ搬送するとともに、上記紙
幣集積部から取り出された紙幣を上記リジェクト部と上
記検出手段との間で逆方向に搬送可能な搬送手段と、上記検出手段によって紙幣の搬送状態が不適であると検
出された場合に、上記搬送手段により上記不適紙幣を上
記鑑査手段と逆方向に搬送して上記リジェクト部へ送る
制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１０】紙幣の受け入れ、および放出を行うため
の紙幣入出金部と、紙幣を受け入れて集積するとともに集積された紙幣を放
出する複数の紙幣集積部と、上記紙幣入出金部と複数の紙幣集積部との間を延びる搬
送路と、上記搬送路を通して、上記紙幣入出金部に投入された紙
幣を上記紙幣集積部へ搬送するとともに、上記紙幣集積
部から放出された紙幣を上記紙幣入出金部へ搬送する搬
送手段と、上記搬送路上に設けられ、搬送路を通る紙幣の鑑査を行
う鑑査手段と、上記鑑査手段と紙幣集積部との間で上記搬送路上に設け
られ、紙幣の搬送状態を検出する検出手段と、上記検出手段によって上記紙幣集積部のいずれか１つか
ら放出された紙幣の搬送状態が不適であると検出された
場合に、上記搬送手段により上記不適紙幣を上記鑑査手
段と逆方向に搬送して上記搬送路から排除するととも
に、以後他の紙幣集積部から紙幣を放出する制御手段
と、を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１１】紙幣の受け入れ、および放出を行うため
の紙幣入出金部と、紙幣を受け入れて集積するとともに集積された紙幣を放
出する紙幣集積部と、上記紙幣入出金部と紙幣集積部との間を延びる搬送路
と、上記搬送路を通して、上記紙幣入出金部に投入された紙
幣を上記紙幣集積部へ搬送するとともに、上記紙幣集積
部から放出された紙幣を上記紙幣入出金部へ搬送する搬
送手段と、上記搬送路上に設けられ、搬送路を通る紙幣の鑑査を行
う鑑査手段と、上記紙幣入出金部と鑑査手段との間で上記搬送路上に設
けられ、上記紙幣入出金部から送られた紙幣の搬送状態
を検出する第１の検出手段と、上記紙幣集積部と鑑査手段と間で上記搬送路上に設けら
れ、上記紙幣集積部から送られた紙幣の搬送状態を検出
する第２の検出手段と、上記第１の検出手段によって紙幣の搬送状態が不適であ
ると検出された場合に、上記搬送手段により上記不適紙
幣を上記鑑査手段と逆方向に搬送して上記紙幣入出金部
へ戻すとともに、上記第２の検出手段によって紙幣の搬
送状態が不適であると検出された場合に、上記搬送手段
により上記不適紙幣を上記鑑査手段と逆方向に搬送して
上記搬送路から排除する制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。