JPH09199568A

JPH09199568A - 基板処理装置

Info

Publication number: JPH09199568A
Application number: JP865496A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Yamamoto; 悟史山本; Yoshikazu Kimura; 善和木村
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1996-01-22
Filing date: 1996-01-22
Publication date: 1997-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】基板処理装置の構成の変更に際しても、基板
処理制御のための制御プログラムに影響を与えないよう
にする。【解決手段】基板処理装置を構成する各処理ユニット
は制御部１を有し、制御部１には、基板処理制御のため
の制御プログラム部１１、ＣＨエリアを有するＣＨデー
タ記憶部１２、他の処理ユニットから光ファイバーケー
ブルを介して伝送されてくる基板情報を各処理ユニット
に対応して記憶するＣＰＵエリアを有するＣＰＵデータ
記憶部１４を備えるとともに、処理ユニットのユニット
識別情報とチャネルとを対応付ける中間プログラム部１
３を備える。基板処理装置の構成に変更などが発生した
際でも、中間プログラム部の設定内容を、その構成の変
更に応じて変更し直すだけで対処でき、制御プログラム
部の内容を変更する必要がないので、設計のし直しが極
めて容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶表示基板や半
導体基板の製造プロセスに適用される複数の処理ユニッ
トと、各処理ユニット間での基板情報の通信を可能にす
る基板処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】液晶表示基板や半導体基板の製造プロセ
スにおいては、種々の基板処理を実行する処理ユニット
を配設し、これらの間を基板搬送機構を利用して基板を
順次各処理ユニットに対して受け渡すことで一連の基板
処理を行うようにしている。従って、各処理ユニットは
供給された基板に対して如何なる処理を施し、かつ如何
なるタイミングで、あるいは下流側へ受け渡すべき処理
ユニットを特定（特に、下流側が分流している場合や上
流側で分流されている場合など）しておく必要があり、
そのために基板情報の伝送を併せて行うようにしてい
る。

【０００３】図１５は、従来の基板処理装置の一例を概
念的に示す構成図である。図において、処理ユニットＵ
１〜Ｕ４はそれぞれ異なる処理を基板に施すもので、二
重線で示す矢印は基板の流れ、すなわち物流インターフ
ェースを示し、実線は構築されたＬＡＮのリング接続線
を示す。そして、各処理ユニットＵ１〜Ｕ４は個々に基
板処理制御部とＬＡＮの通信制御部とを有しており、基
板の下流側への物流に対応して基板情報も伝送してい
る。図１６は、基板データの伝送先を示すレジスタ構成
を示しており、これによれば、例えばアドレス１００に
は処理ユニットＵ１から下流側の処理ユニットＵ２に対
して基板情報が伝送され（処理ユニットＵ１は上流側が
存在していないので）、アドレス１１０には処理ユニッ
トＵ２から上流側の処理ユニットＵ１へ、アドレス１２
０には同じく処理ユニットＵ２から下流側の処理ユニッ
トＵ３へ基板データの伝送先が指定されている。

【０００４】このように従来の基板処理装置は、図１
５、図１６に示すように、基板情報の伝送先がそれぞれ
１対１（上流側の１台の処理ユニットと下流側の１台の
処理ユニット）というように相手を特定した通信規約に
則ってＬＡＮが構築されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年、特に基板の用途
が多様化し、基板処理装置として分流（１対多）、合流
（多対１）を設けて複数の並列ライン処理（特にコータ
ーユニット）を要したり、多種類のロットに対する並列
処理に対しても管理する必要が生じているが、従来の１
対１の相手を特定した基板管理では、適正な基板管理が
極めて困難となっている。そこで、１対多とか多対１と
いった基板搬送に対応して基板情報の伝送システムを構
築することが望まれるが、上記従来の１対１の物流方式
の適用では、基板処理装置の全体構成に変更が生じた場
合（例えば、処理ユニットの追加とか削除、あるいは全
体構成自体の変更など）、もはや対応し得なく、従っ
て、その都度、必要とされる通信規約を設計し直さなけ
ればならないといった問題がある。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑み、各処理
ユニット内の制御部で、基板情報を用いた基板に対する
処理を仮想的なチャネルとの関係で行うとともに、チャ
ネルと処理ユニットのユニット識別情報とを対応付ける
中間部を設けることで、基板処理装置の構成変更に際し
ても、この中間部での対応付けの変更のみで対処でき、
基板処理制御のための制御プログラムに影響を与えない
ようにする基板処理装置に関する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、基板投入部か
ら投入された基板に対して一連の処理を施すための複数
の処理ユニットが配設され、かつ各処理ユニットが有す
る制御部を通信ラインで接続してなる基板処理装置にお
いて、上記制御部は、上記通信ラインを介して他の処理
ユニットの制御部との間でユニット識別情報を用いて基
板情報の交信を行う通信制御手段と、受信した基板情報
を各ユニット識別情報に対応させて記憶するデータ記憶
手段と、所定の処理ユニットに仮想のチャネルを割り当
て、このチャネルを用いて上記データ記憶手段に対して
基板情報の読出、書込を行って基板に対する処理を施す
制御プログラムを記憶する制御プログラム部と、上記仮
想チャネルとユニット識別情報とを対応付け、上記制御
プログラム部により指定されたチャネルを対応するユニ
ット識別情報に置き換えて上記制御プログラム部とデー
タ記憶手段間で基板情報の授受を行わせる中間プログラ
ム部とを備えたものである。

【０００８】この構成によれば、基板投入部から投入さ
れた基板は、順次処理ユニットに搬送されるとともに、
各処理ユニットが通信ラインを介して相互に基板情報を
授受し、かつデータ記憶手段に取り込むことで、各処理
ユニットでの基板に対する処理が制御可能にされる。基
板に対する処理は制御プログラム部の制御プログラムに
よって制御され、この制御プログラム部は仮想のチャネ
ルを他の処理ユニットに割り当てて、制御プログラムが
作成されている。そして、仮想のチャネルと処理ユニッ
トとは中間プログラム部でユニット識別情報によって対
応付けられており、これにより制御プログラム部は必要
な処理ユニットの基板情報が中間プログラム部によって
置き換えられて、保存されているデータ記憶手段から取
り込んだり、あるいはこれに書き込んでいる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１、図２は、本発明に係る基板
処理装置の一実施形態を示す平面図である。図１におい
て、本基板処理装置は、図の左方の最上流にローダー
（基板投入部）２１を有し、その下流側に搬送ローラ２
２０（図３参照）からなる１ライン分の搬送部２２が所
要長だけ配設され、その途中に洗浄ユニット２３及びオ
ーブンなどからなる脱水ベークユニット２４が設けられ
ている。搬送部２２の下流端には、搬送されてきた基板
を振り分ける振り分けユニット２５が設けられている。
本実施形態では、２ラインが並設されている。各ライン
は基本的には同一の構成を有しており、上流側から搬送
路３０、待機ユニット３１、コーターユニット３２、端
面洗浄ユニット３３、プリベークユニット３４、バッフ
ァユニット３５及び搬送路３６が配設され、その下流端
に合流ユニット５０が設けられている。なお、他方のラ
インには、上記のラインと同様な構成を有する、上流側
から搬送路４０〜搬送路４６が配設されている。また、
並設ラインは、それぞれのラインに対して異なる基板処
理、すなわち異種ロットに対する基板処理や異なるレシ
ピでの基板搬送が可能なようにそれぞれ構成が異なるも
のでもよい。

【００１０】更に、図２において、左方から露光ユニッ
ト５１、現像ユニット５２、ホストベークユニット５３
及びアンローダー５４が配設されている。

【００１１】搬送部及び処理ユニットの構成、動作につ
いて簡単に説明すると、ローダー２１は基台２１１を有
し、この上面に所定個数のカセットＣを所定位置に載置
するカセット載置部が形成されているとともに、基板投
入ロボット２１２が装備されている。カセットＣは前面
が開放した箱形の枠体を有し、その両側面の内部には段
状に基板支持片を用いた棚が形成されており、これらの
各段の棚に処理予定の基板が載置された状態で収納され
ている。基板搬入ロボット２１２は回転機構部及び昇降
機構部を有してなる、いわゆるＺθ型ロボットで、昇降
機構部の先端には進退可能で、かつ基板を載置支持する
ためのＵ字状のハンド（図略）が水平に設けられてい
る。そして、昇降機構部によって高さ調整を行い、その
高さ位置でハンドを進退させてカセットＣ内に進入して
基板を載置し、更に後退してカセットＣから基板を取り
出し、この後、回転機構部でハンド上の基板を搬送部２
２側に回転させて、搬送部２２上に降下させるものであ
る。

【００１２】洗浄ユニット２３は複数の洗浄処理槽を有
しており、その中間高さ位置であって槽の側壁を貫通す
るようにして下流側に向けて多数の搬送ローラ２２０が
回転駆動可能に配設されているとともに、槽の上部には
洗浄液を吐出する図略のノズルが配設されている。な
お、より具体的には、基板搬送方向に３槽並設し、上流
の槽でリンス液を、下流の槽で液の置換処理と純水の基
板表面への供給による洗浄処理とを施すようにしてい
る。また、洗浄ユニット２３内であって、その出口（下
流側の側壁）付近には洗浄液の持出しを防止するための
基板の幅寸法を有するスリット状吐出口を有するエアナ
イフが設けられ、洗浄ユニット２３から送り出される基
板の表面にエアを吹き付けて液切りを行っている。

【００１３】脱水ベークユニット２４は、搬送部２２の
上方に設けられ、搬送ローラ上を下流側に向けて搬送中
の基板に対し、その表面に対向するようにホットプレー
トが配設され、あるいは遠赤外線を照射し得る構成を有
してなり、洗浄された基板に脱水ベークを施すものであ
る。

【００１４】振り分けユニット２５は、図３の斜視図に
その一実施形態を示すように、搬送部２２の下流端まで
搬送されてきた基板Ｂを、搬送ローラ２２０間の隙間か
ら上昇して持ち上げる所要本数（４本）の昇降ピン２５
１、持ち上げられた基板Ｂを搬送ローラ２２０の両外側
から把持する係脱可能な先端構造を有するチャック２５
２、基板Ｂを把持した状態のチャック２５２を搬送部３
０側の隣合う搬送ローラ２５０の隙間を通って中央まで
進入させ、その位置で下降して基板を搬送部３０の搬送
ローラ上に降ろすチャック駆動部２５３及びチャック２
５２の基部の雌ネジ孔と噛合するボールネジ２５４とか
ら構成されている。なお、図には表していないが、チャ
ック２５２には回転規制部材がガイドを兼用して設けら
れている。また、昇降ピンも図略のピン駆動部により同
期して昇降可能にされている。そして、搬送ローラ２５
０上に降ろされた基板は、振り分け制御（例えば交互）
に応じて矢印、で示す方向に搬送される。

【００１５】搬送路３０は、搬送路２２と同様、多数の
搬送ローラを配設して構成されたもので、その途中に方
向変換部３０１（図１参照）が設けられている。この方
向変換部３０１には振り分けユニット２５と同様な昇降
ピン、チャック、チャック駆動部及びピン駆動部などが
設けられており、これにより基板を９０°だけ方向変換
して、更に下流側に搬送するようにしている。

【００１６】待機ユニット３１は、搬送部３０から搬送
されてきた基板を把持する、振り分けユニット２５と同
様なチャック３１１、昇降ピン３１２、搬送されてきた
基板を迎えにいく動作と、把持した後にこの基板を昇降
ピン３１２上まで運ぶ動作とをチャック３１１に行わせ
る図略のチャック駆動部、ピン駆動部から構成されてい
る。

【００１７】コーターユニット３２はスピンコーター
で、基板を載置した状態で高速回転するスピンナ３２
０、スピンナ３２０上に設けられ載置基板の上方から基
板中心に所要のレジスト液を滴下する図略のノズルを有
するとともに、スピンナ３２０の両側には基板受け渡し
ロボット３２１，３２２が設けられている。コーターユ
ニット３２は、スピンナ３２０が高速回転する際に発生
する遠心力で基板中心に滴下されたレジスト液を径方向
に引き延ばすことによって基板表面に均一な薄膜を形成
させる。基板受け渡しロボットは３２１，３２２は基本
的に同一構成を有し、昇降機構部（図略）、回転機構部
３２１ａ，３２２ａ、及び回転機構部３２１ａ，３２２
ａの先端に設けられ、基板を載置する平行な２本のハン
ド３２１ｂ，３２２ｂからそれぞれ構成されている。そ
して、基板受け渡しロボット３２１は待機ユニット３１
で待機する基板をスピンナ３２０上に載置させるととも
に、コーター処理後のスピンナ３２０上の基板を次の処
理ユニットである端面洗浄ユニット３３に搬出させるも
のである。

【００１８】端面洗浄ユニット３３は、基板の端面に形
成された不要薄膜部分の洗浄除去を行うもので、基板支
持部材３３１、あるいは図示しない支持ピン上に載置さ
れた基板の４辺に対してそれぞれ設けられ、その上方か
ら基板端面に平行に臨む長尺体を有し、リンス液と吐出
エアを下方斜め外側に向けて供給して、不要薄膜を溶解
除去するものである。基板の下方への溶解液の回り込み
分を効果的に除去するべく下方側にも同様な構成を採用
してもよい。そして、下流側には端面処理後の基板をプ
リベークユニット３４に払い出すための基板受け渡しロ
ボット３３２が設けられている。

【００１９】プリベークユニット３４は、搬送ローラ上
に設けられ、上流側から３枚のホットプレート３４１と
１枚のクールプレート３４２とが配置された構成を有
し、端面処理後の基板に対して表面処理を行うものであ
る。なお、プリベークユニット３４の出口部には、基板
を支持する４本の昇降ピンと、これら昇降ピンの基部が
回転可能にされたテーブル３４３が設けられており、こ
れにより基板を９０°だけ回転し得るようになされてい
る。

【００２０】バッファユニット３５は、プリベークユニ
ット３４と露光ユニット５２との間に介設されるもの
で、基板の搬入順序がローダー２１での基板投入順序と
違っているときに、基板の搬出順序を上記投入順序に戻
すとともに、両処理ユニット間のタクトタイムの差を吸
収するためのものである。このバッファユニット３５
は、ほぼ四角形状の架台３５０を有し、この架台３５０
上に基板受け渡しロボット３５１及びバッファ機能を有
する２個のカセット３５２，３５３が搭載されている。
基板受け渡しロボット３５１は、基板搬送方向に沿う往
復動、昇降、進退及び旋回を行ういわゆるＲＺθ型ロボ
ットで、往復動駆動部、昇降機構部、進退機構部及び回
転機構部から構成されるとともに、進退機構部の先端に
は基板を載置して支持するＵ字状の２本のハンド３５１
ａが設けられている。カセット３５２，３５３はローダ
ー２１に設けられるカセットＣと同一構造を有するもの
で、基板受け渡しロボット３５１側に前面の開口部が向
けられて基板の給排が可能なようにされている。そし
て、基板受け渡しロボット３５１は、上流からの基板を
受け取って、カセット３５２，３５３の所要の棚に、順
次棚位置の管理をしながら収納し、一方、露光ユニット
５２からの基板払出要求を受けて、ローダー２１での投
入順序に従って基板を該基板が収納されている棚から取
り出して、搬送部３６に払い出す。

【００２１】搬送部３６は、前述の搬送部３０と同様な
構成を有するもので、その途中に方向変換部３６１が設
けられている。この方向変換部３６１には搬送部３０と
同様な昇降ピン、チャック、チャック駆動部及びピン駆
動部が設けられており、これにより基板を９０°だけ方
向変換して、更に下流側の合流ユニット５０に搬送する
ようにしている。なお、搬送部３０，３６の方向変更部
は、上流側の搬送ローラの隙間から出没可能にされた下
流側の搬送ローラを備えた構成を採用することもでき、
かかる構成を採用すれば昇降ピンチャック及びそれらの
駆動部が不要となる。

【００２２】合流ユニット５０の構成は前述の振り分け
ユニット２５と同様な構造を有し、搬送部３６の下流端
まで搬送されてきた基板を、搬送ローラ間の隙間から上
昇して持ち上げる所要本数の昇降ピン、持ち上げられた
基板を搬送ローラの両外側から把持するチャック、及び
基板を把持した状態のチャックを搬送部３０側の隣合う
搬送ローラの隙間から中央まで進入し、その位置で下降
して基板を搬送部合流ユニット５０の搬送ローラ上に降
ろすチャック駆動部などから構成されている。

【００２３】合流ユニット５０から排出された基板は露
光ユニット５１の上流基板受け渡し部５１１に搬送され
るようにされている。露光ユニット５１は、基板に対し
て、例えばレジスト膜へのパターン露光転写部、追加露
光のためのエッジ露光などを行うものである。また、露
光ユニット５１の下流側には露光ユニット５１から搬出
された基板を下流に搬送する搬送ローラなどからなる搬
送部５１２が設けられている。

【００２４】現像ユニット５２は、現像のための各処理
液が満たされた複数の槽を有し、その槽内に露光ユニッ
ト５１から受け取った基板を順次浸漬させながら移送す
ることで、感光処理された基板に対して現像処理を施
し、基板表面に所要のパターンを形成するものである。
なお、５２１は現像処理のための薬液を各槽内にそれぞ
れ供給する配管口である。

【００２５】ホストベークユニット５３は搬送ローラ上
に設けられ、上流側から所要数のホットプレートとクー
ルプレートとが配置された構成を有し、現像処理後の基
板にレジスト強化処理を施すものである。

【００２６】アンローダー５４は、ほぼ四角形状の架台
５４０を有し、この架台５４０上に基板収納ロボット５
４１及び収納用の２個のカセット５４２，５４３が搭載
されている。基板収納ロボット５４１は、昇降、進退及
び旋回を行うＲＺθ型ロボットで、回転機構部、昇降機
構部及び進退機構部から構成されるとともに、進退機構
部の先端には基板を載置して支持するＵ字状のハンドが
設けられている。カセット５４２，５４３はローダー２
１に設けられるカセットＣと同一構造を有するもので、
基板収納ロボット５４１側に前面の開口部が向けられて
基板の収納が可能なようにされている。

【００２７】図４は、本発明に係る基板処理装置におけ
るデータ通信を説明する概略図で、説明の便宜上、処理
ユニットＵ１〜Ｕ６で模擬的に示した図である。なお、
図４に示す処理ユニットＵ１〜Ｕ６はデータ通信機能を
実現する制御部に着目したものである。

【００２８】各処理ユニットＵ１〜Ｕ６は、それぞれ後
述の図５に示すような構成を有し、互いに光ファイバー
ケーブルを介して、例えばリング状に接続され、各処理
ユニット間でデータ交信を可能にするＬＡＮが構築され
ているものである。図４に示すデータ交信の例では、各
処理ユニットＵ１〜Ｕ６は、それぞれ上流側に４チャネ
ルＣＨ（上流側の処理ユニットの４個に対するＣＨ１〜
４）、下流側に４チャネルＣＨ（下流側の処理ユニット
の４個に対するＣＨ５〜８）の計８個のチャネル数を有
している。すなわち８個の処理ユニットとの間でデータ
交信が可能なように構築されている。但し、処理ユニッ
トＵ１は下流側に対する４チャネルＣＨ、処理ユニット
Ｕ６は上流側に対する４チャネルＣＨである。

【００２９】図５は、図４に示す各処理ユニットの制御
部の構成を示すブロック図である。図５において、１は
制御部で、この制御部１には基板処理部２、搬入出駆動
部３及び設定部４が接続されている。

【００３０】基板処理部２は個々の処理ユニットに固有
の基板処理機構で、例えば本処理ユニットがコーターユ
ニット３２であれば、スピンナ３２０の回転やレジスト
液の滴下などを各駆動部に行わせるものである。搬入出
駆動部３は前後工程となる処理ユニット間での基板の給
排、受け渡し機構に相当する駆動部で、図１に示すコー
ターユニット３２や端面処理ユニット３３などの基板受
け渡しロボット３２１，３２２，３３１や、前述したそ
れぞれ部位での昇降ピン、チャック駆動部である。設定
部４は、内部に、後述する図５に示すレジスタ部４ａを
備え、データ交信の相手先の設定、すなわち相手先とな
る処理ユニット（すなわちＣＰＵ番号）とチャネルＣＨ
番号とを対応付ける（パラメータ設定）とともに、自己
の処理ユニットのＣＰＵ番号を特定する（パラメータ設
定）ためのものである。設定部４は、かかるデータが入
力可能な図示しないキーボードを備えるか、あるいは単
に複数ビットコードを表す複数個のディップスイッチな
どであってもよい。なお、設定部４は、例えばコントロ
ール室内に１台だけ設けられ、ここで各処理ユニットを
選択的に指定して、かかる対応付け操作を処理ユニット
毎に実行するようにしてもよく、これにより各種理ユニ
ットにそれぞれ設定部４を設ける必要がなくなる。

【００３１】制御部１は、本処理ユニットを統括的に制
御する中央制御部１０（以下、ＣＰＵという）、基板情
報の監視、確認、その他、基板処理、搬送などのための
制御プログラムが書き込まれたＲＯＭなどからなる制御
プログラム部１１、チャネルＣＨ１〜８の各データをそ
れぞれ記憶するＲＡＭからなるＣＨデータ記憶部１２、
チャネルと処理ユニットとの対応付けを行うためのプロ
グラムが記憶されるＲＡＭなどからなる中間プログラム
部１３、及び各処理ユニット（すなわち各ＣＰＵ）のデ
ータを各エリアに対応付けて記憶するＲＡＭなどからな
るＣＰＵデータ記憶部１４を備える。図５に示す例で
は、最大２０台の処理ユニット（すなわちＣＰＵ１〜２
０）のデータを記憶し得るＣＨエリアの容量が準備され
ている。また、制御部１は、本処理ユニットの基板処理
機構部や基板給排、受け渡し駆動部に則した指示を与え
るプログラムが書き込まれたＲＯＭなどからなるファー
ムウェア部１５、他の処理ユニットとの間で光ファイバ
ケーブルを介してデータの送信及び受信を行うＩ／Ｏイ
ンターフェース１６、及びファームウェア部１５と基板
処理部２や搬入出駆動部３との間で処理、駆動指示信号
のやり取りを行わせるＩ／Ｏポート１７を備える。

【００３２】ここで、制御部１の基本的な動作を説明す
る。なお、本基板処理装置においては、該装置の起動に
先立って、いずれかの処理ユニットがマスターとして設
定されており、このマスターに決定された処理ユニット
の制御部は、起動後にデータ伝送を行わせるための周期
的なタイミング信号を伝送し、各処理ユニットはこのタ
イミング信号に基づいて、順番に自己の処理ユニットの
データ、本実施形態では基板情報を光ファイバーケーブ
ルに周期的に送出するようにしている。

【００３３】他の処理ユニットから伝送されてきた基板
情報はＩ／Ｏインターフェース１６で受信され、ファー
ムウェア部１５を介してＣＰＵ記憶部１４の各エリアに
対応して書き込まれる。従って、各制御部１には自己の
基板情報とともに全ての処理ユニットで発生した基板情
報が取り込み可能になっている。そして、取り込んだ基
板情報をもとに、ファームウェア部１５はＩ／Ｏポート
１７を介して基板処理部２に固有の基板処理を指示する
とともに、搬入出駆動部３に基板の搬送や受け渡しを指
示する。

【００３４】一方、中間プログラム部１３は、各処理ユ
ニットのＣＰＵ（１、２，……，２０：処理ユニットの
識別のためのＣＰＵ番号）と本制御部１の制御プログラ
ム部１１が処理するチャネルＣＨ１〜８との対応付けを
行い、制御プログラム部１１が要求するチャネルの基板
情報をＣＰＵデータ記憶部１４内の対応するＣＰＵエリ
アから読み出してチャネル記憶部１２の対応するＣＨエ
リアに送り出すとともに、制御プログラム部１１によっ
て処理された基板情報をＣＰＵデータ記憶部１４内の自
己の処理ユニットに該当するＣＰＵエリアに書き込ませ
る。このようにすることで、制御プログラム部１１は、
予め設定された８台の処理ユニット（すなわちＣＰＵ）
との間でデータ交信が可能となり、かつこれらのデータ
を用いて所要のデータ処理乃至は基板管理が行える。し
かも、中間プログラム部１３の設定によって対応付けが
決定さるので、基板処理装置の構成に変更などが発生し
た際（すなわちＣＰＵ１〜２０の番号に変更が生じた場
合など）には、この中間プログラム部１３の設定内容
（パラメータ）を、その構成の変更に応じて変更し直す
だけで対処でき、制御プログラム部１１の内容を変更す
る必要がない。

【００３５】図６は、設定部４のレジスタ４ａのメモリ
マップを示す図で、処理ユニット（ＣＰＵ番号）とチャ
ネル番号との対応関係を示している。図６では、レジス
タ番号“１５０”〜“１８０”に処理ユニットＵ１に対
する下流チャネルＣＨ５〜８が、レジスタ番号“１９
０”〜“２２０”に処理ユニットＵ２に対する上流チャ
ネルＣＨ１〜４が、レジスタ番号“２３０”〜“２６
０”に処理ユニットＵ２に対する下流チャネルＣＨ５〜
８が、以下、処理ユニットＵ３に対する上流チャネルＣ
Ｈ１〜４、下流チャネルＣＨ５〜８、処理ユニットＵ４
に対する上流チャネルＣＨ１〜４というように、順次対
応付けのためのテーブルが準備されている。そして、各
処理ユニットでは、このレジスタテーブルのレジスタ番
号を指定することで、データ交信可能となる処理ユニッ
トとの実際の対応付けがチャネルベースで行われる。

【００３６】例えば、レジスタ番号“１５０”に示され
る処理ユニットＵ１の下流チャネルＣＨ５に対して、処
理ユニット２のチャネルＣＨ１を割り当て、かつ、レジ
スタ番号“１９０”に示される処理ユニットＵ２の上流
チャネルＣＨ１に対して処理ユニット１のチャネルＣＨ
５を割り当てることで、処理ユニットＵ１と処理ユニッ
トＵ２とは、処理ユニットＵ１のチャネルＣＨ５と処理
ユニットＵ２のチャネルＣＨ１とが対応付けられ、これ
によって処理ユニットＵ１と処理ユニットＵ２とが互い
チャネルを用いてデータ交信可能となる。ここに、処理
ユニットＵ１での対応付け操作においてチャネルＣＨ５
の設定を“２−１”（すなわち処理ユニット２のチャネ
ルＣＨ１）と入力し、処理ユニットＵ２での対応付け操
作においてチャネルＣＨ１の設定を“１−５”（すなわ
ち処理ユニット１のチャネルＣＨ５）と入力すると、そ
れらの処理ユニットの中間プログラム部１３には、それ
ぞれ“１９０”、“１５０”のレジスタ番号が換算的に
算出され、設定される。

【００３７】また、レジスタ番号“１６０”に示される
処理ユニットＵ１の下流チャネルＣＨ６に対して、処理
ユニット３のチャネルＣＨ１を割り当て、かつ、レジス
タ番号“２７０”に示される処理ユニットＵ３の上流チ
ャネルＣＨ１に対して処理ユニット１のチャネルＣＨ６
を割り当てることで、処理ユニットＵ１と処理ユニット
Ｕ３とは互いにチャネルが対応付けられ、これによって
処理ユニットＵ１と処理ユニットＵ３とが互いのチャネ
ルを用いてデータ交信可能となる。同様にして処理ユニ
ットＵ１と処理ユニットＵ４に対して双方のチャネルＣ
Ｈを対応付けることができる。この対応付け操作は基板
処理装置の起動前に可能であり、起動時にパラメータの
設定が各処理ユニットに対して施される。

【００３８】なお、レジスタ４ａによる処理ユニット
（ＣＰＵ）とチャネルとの対応付け（パラメータ設定）
の他の態様として、図７、図８に示すものが可能であ
る。図７は、レジスタを必要数のみ準備するもので、基
板処理装置の構成によってレジスタの対応付け内容の変
更と、参照するレジスタ番号の変更を行えばよい。この
ようにすれば、レジスタ容量を低減することができると
ともに、レジスタの効果的利用が図れる。また、図８
は、レジスタを予め複数準備しておき、基板処理装置の
構成によって、対応するレジスタを採用するようにした
もので、このようにすれば、装置構成の変更に応じて個
々のパラメータの設定し直しが不要となる。

【００３９】図９は、ＬＡＮシステム中の各ＣＰＵ間で
のデータ伝送の一例を示すタイムチャートである。本シ
ステムは、起動に先立って設定されたマスター処理ユニ
ットがタイミング管理を行い、そのタイミング管理の下
に各処理ユニットは自己の基板情報を光ファイバーケー
ブルに送信するようにしている。マスターとして処理ユ
ニットＵ１が設定されたとすると、起動後には、処理ユ
ニットＵ１は周期的にタイミング信号Ｓ₁，Ｓ₂，……，
Ｓ₂₀を、順次光ファイバーケーブルに繰り返し送信す
る。そして、各タイミング信号に従って、順番に各処理
ユニットから基板情報Ｄ₁，Ｄ₂，……，Ｄ₂₀が光ファイ
バーケーブルに送信される。マスターの処理ユニット内
のＣＰＵ１０は、かかるタイミング信号を周期的に送信
するソフトウェアを有している。なお、本基板処理装置
内の全ての処理ユニットはかかる動作を行うソフトウェ
アをＣＰＵ１０内に持っており、いずれもマスターに選
定可能にされている。

【００４０】図１０は、伝送される基板情報のデータマ
ップを示す図で、基板情報は、スタートブロックに続く
アドレスブロック、データ（基板情報）ブロック及びチ
ェックサムブロックから構成されている。アドレスブロ
ックは、データ送出元の処理ユニット（ＣＰＵ番号）を
示すものであり、チェックサムブロックは送信データを
受信した処理ユニットが受信データの正誤をチェックす
るためのデータである。また、データブロックは、ワー
ク（基板）の名称、割込によるものかどうかを示すデー
タ、１個のカセットからの最終の投入基板であることを
示すデータ、最終ロットのカセットから繰り出された基
板であることを示すデータ、複数のロットの基板を処理
する場合に、各ロット内で仮に付されるロット番号、ワ
ークの投入順序を示す番号及び基板搬送手順を示すレシ
ピ番号などから構成されている。なお、このように各ユ
ニットは基板情報のアドレスブロック、すなわち受信し
た基板情報から送信元のＣＰＵを認識することができる
ので、ＣＰＵの順番に従って、順次、次番号のＣＰＵが
送信を行うようにしてもよい。

【００４１】図１１は、基板情報の伝送と基板の給排、
受け渡し動作とを関連付けたタイムチャートである。こ
のタイムチャートは、例えば待機ユニット３１とコータ
ーユニット３２の基板受け渡しロボット３２１との基板
受け渡し動作を主に示している。待機ユニット３１も処
理ユニットの１つとされ、ＣＰＵ１０を有する制御部１
を備えているものである。

【００４２】図６および図１１に基づいて基板受け渡し
動作を簡単に説明する。なお、待機ユニット３１を上流
側ユニットＵとし、基板受け渡しロボット３２１を下流
側ユニット（区別するために、Ｕ’と表記する）とす
る。また、図１１に示す払出要求、払出完了などの各信
号は基板情報Ｄの伝送時間の休止中を利用して、特定の
相手との間でハンドシェイクの形で行われる。

【００４３】上流側ユニットＵの制御プログラム部１１
から払出要求（ｔ１時点）があると、この払出要求を受
けて、中間プログラム部１３から払出要求信号が光ファ
イバーケーブルに伝送される。下流側ユニットＵ’の中
間プログラム部１３’は上記払出要求信号を受けると、
その信号を制御プログラム部１１’に出力する。制御プ
ログラム部１１’は受け取り可能かどうかを判断し、受
け取り可能であれば、受取可能信号を中間プログラム部
１３’を介して上流側ユニットＵに伝送する（ｔ２時
点）。上流側ユニットＵは受取可能信号を受けると、払
出中を示す信号を下流側ユニットＵ’に送出するととも
に、昇降ピン３１２を上昇させる信号を中間プログラム
部１３を介してファームウェア部１５に出力し、基板の
払出動作を実行させる（ｔ３時点）。一方、下流ユニッ
トＵ’は受取可能信号を送出した後、所定時間が経過す
ると、受取中を示す信号を制御プログラム部１１’に出
力して、基板受け渡しロボット３２１を駆動する（ｔ４
時点）。

【００４４】そして、一定時間後に、上流側ユニットＵ
は昇降ピン３１２による基板上昇位置で基板受け渡しロ
ボット３２１側に基板が受け渡されると、基板の払出完
了信号を中間プログラムに１３に出力し、中間プログラ
ム１３はこの払出完了信号を出力するとともに、下流側
ユニットＵ’に払出完了信号を伝送する（ｔ５時点）。
この後、基板受け渡しロボット３２１が受け取った基板
をスピンナー３２０上に載置すると、中間プログラム１
３’は受取完了信号を制御プログラム１１’に出力する
とともに上流側ユニットＵに伝送する（ｔ６時点）。そ
うすると、上流側ユニットＵは受取完了信号に基づいて
払出中信号を停止するとともに、払出完了信号を停止
し、更に払出要求信号を停止する（ｔ７時点）。払出要
求信号の停止及び払出完了信号は下流側ユニットＵ’に
伝送され、これにより下流側ユニットＵ’は受け取り信
号の停止及び受取り可能信号を停止し、これらの信号を
上流側ユニットＵに伝送する（ｔ８時点）。

【００４５】上記一連の動作において、上流側ユニット
Ｕはｔ１時点の直前で上流側の処理ユニットＵから基板
情報が伝送されて、それまで収納していたデータが更新
され、この基板情報に関する最新の情報に基づいて払出
要求が発生しているものであり、かつ上流側ユニットＵ
は基板情報の更新を受けて光ファイバーケーブルに基板
情報を伝送し、下流側ユニットＵ’はこの基板情報を受
けて払い出すべき基板に関する情報を送出している。ま
た、基板の受け渡しが完全に終了したｔ８時点直後に、
下流側ユニットＵ’からの基板情報書き換え要求が出力
され、これを受けて上流側ユニットＵは基板情報に払出
完了の旨の書き換えを行い、かつ書き換え後の内容の基
板情報を所定の伝送タイミングで光ファイバーケーブル
に伝送し、下流側ユニットＵ’はこの基板情報を受信し
て、ＣＰＵデータ記憶部１４’に取り込んでいる。

【００４６】続いて、図１０に示す基板情報を用いてバ
ッファユニット３５の基板給排制御について説明する。
バッファユニット３５は、基板受け渡しロボット３５１
によって２個のカセット３５２，３５３に搬送されてき
た基板を順次収納する。このとき、基板の搬入の都度、
基板情報に従って当該搬入基板のローダー２１からの投
入順序（データブロック内のワークＮｏ）、ロットの種
類（同ブロック内の仮ロットＮｏ）やレシピＮｏなどを
把握し、収納するカセットの棚位置と対応付けてＣＰＵ
データ記憶部１４のＣＰＵメモリに記憶するとともに、
対応付けられている上流側の４台の処理ユニットとの関
係では、これら４台の処理ユニットの基板情報は、図１
２に示すように、それらの処理ユニットが現に所持して
いる基板の基板情報がＣＨデータ記憶部１２の各ＣＨエ
リアに対応した形で取り込まれて、常時監視可能にされ
ている。

【００４７】一方、基板の払い出しに際しては、ローダ
ー２１での基板投入順序に従って（このためにはローダ
ー２１とデータ交信可能なように対応付けが設定されて
いる）、払い出す基板を特定するために、当該基板が収
納されているカセットの棚位置をＣＨデータ記憶部１２
内の基板情報を用いて検索し、検索した基板の収納棚位
置をランダムアクセスすることによって基板受け渡しロ
ボット３５１で当該基板を抜き出して搬送部３６に払い
出す。また、並列ラインに対応して設けられているバッ
ファユニット４５とデータ交信可能にＣＰＵ及びチャネ
ルを対応付けておくことにより、一時的に収納している
互いの基板の属性を把握し得るので、バッファユニット
３５，４５によって、交互に振り分けられた基板であっ
て、バッファユニット３５，４５への到達順序が前後入
れ替わった場合でも、元の振り分け順に戻した適正な順
番でそれぞれのバッファユニット３５，４５から基板の
払出を行わせて合流ユニット５０に導くことができる。
また、異なるロットとかレシピの基板が混合して処理さ
れている場合でも、両バッファユニット３５，４５間で
基板情報の交信を行うことで、各ロット、レシピに対し
てそれぞれ適正な順番で払い出すことが可能となる。

【００４８】図１３は、制御プログラム部１１で設定さ
れる払出順序、すなわち搬送順序を示す搬出管理テーブ
ルの一例を示すもので、バッファユニット３５に順番に
搬入されてきた基板が、（ロットＮｏ：基板（ワーク）
Ｎｏ）＝（１：１），（１：３），（２：１），
（１：２），（２：３），（２：２），（３：
１）であったとすると、搬出の際にはロットＮｏと基板
（ワーク）Ｎｏの関連付けと順序付けとを行う。すなわ
ち上記の場合では、，，，，，，の順番
で搬出させるように、基板受け渡しロボット３５１はラ
ンダムアクセスを行う。

【００４９】また、図１４は、基板（ワーク）Ｎｏのみ
の場合で、この場合でも、基板情報内の基板（ワーク）
Ｎｏに従って、カセット内の当該基板を収納した棚位置
を検索し、基板受け渡しロボット３５１をランダムアク
セスさせて、元の順番に従って基板を搬出することがで
きる。

【００５０】なお、本発明は、以下の変形実施形態を採
用することが可能である。（１）本実施形態では、並列ラインを２列としたが、こ
れに限定されず３列以上であってもよい。

【００５１】（２）データ交信可能な処理ユニットの数
は上流側、下流側各４台に限定されず、上流が４台また
はそれ以上で、下流が１台のような形態、あるいはその
逆の形態でもよい。また、その合計台数も８台に限定さ
れず、少なくとも上流側及び下流側に各１台以上あれ
ば、合計で３台でもよく、あるいはそれ以上であればよ
い。

【００５２】（３）バッファユニットの配設位置とし
て、合流ユニット５０と露光ユニット５１との間でもよ
い。この位置に設けることで、合流ユニット５０で順番
の入れ替わった基板に対しても、元の投入順序に戻して
から露光ユニット５１に導くことが可能となる。

【００５３】（４）前述の実施形態では、搬送部として
搬送ローラを敷設したものを採用したが、これに代えて
搬送ベルトであってもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明は、通信ラインを介
して他の処理ユニットの制御部との間でユニット識別情
報を用いて基板情報の交信を行う通信制御手段と、受信
した基板情報を各ユニット識別情報に対応させて記憶す
るデータ記憶手段と、所定の処理ユニットに仮想のチャ
ネルを割り当て、このチャネルを用いて上記データ記憶
手段に対して基板情報の読出、書込を行って基板に対す
る処理を施す制御プログラムを記憶する制御プログラム
部と、上記仮想チャネルとユニット識別情報とを対応付
け、上記制御プログラム部により指定されたチャネルを
対応するユニット識別情報に置き換えて上記制御プログ
ラム部とデータ記憶手段間で基板情報の授受を行わせる
中間プログラム部とを備えた構成としたので、中間プロ
グラム部の設定によって仮想チャネルとユニット識別情
報との対応付けが決定さるので、基板処理装置の構成に
変更などが発生した際でも、中間プログラム部の設定内
容を、その構成の変更に応じて変更し直すだけで対処で
き、制御プログラム部の内容を変更する必要がないの
で、設計のし直しが極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る基板処理装置の一実施形態を示す
平面図の上流側である。

【図２】本発明に係る基板処理装置の一実施形態を示す
平面図の下流側である。

【図３】振り分けユニットの構造の一実施形態を示す部
分斜視図である。

【図４】本発明に係る基板処理装置におけるデータ通信
を説明する概略図である。

【図５】図４に示す各処理ユニットの制御部の構成を示
すブロック図である。

【図６】設定部４のレジスタ４ａのメモリマップを示す
図である。

【図７】レジスタによる処理ユニット（ＣＰＵ）とチャ
ネルとの対応付けの他の態様を示すメモリマップであ
る。

【図８】レジスタによる処理ユニット（ＣＰＵ）とチャ
ネルとの対応付けの他の態様を示すメモリマップであ
る。

【図９】ＬＡＮシステム中の各ＣＰＵ間でのデータ伝送
の一例を示すタイムチャートである。

【図１０】伝送される基板情報のデータマップを示す図
である。

【図１１】基板情報の伝送と基板の給排、受け渡し動作
とを関連付けたタイムチャートである。

【図１２】ＣＨデータ記憶部のＣＨエリアのメモリマッ
プである。

【図１３】制御プログラム部で設定される払出順序、す
なわち搬送順序を示す搬出管理テーブルの一例を示す図
である。

【図１４】制御プログラム部で設定される払出順序、す
なわち搬送順序を示す搬出管理テーブルの他の例を示す
図である。

【図１５】従来の基板処理装置の一例を概念的に示す構
成図である。

【図１６】基板データの伝送先を示すレジスタ構成を示
すメモリマップである。

【符号の説明】

１制御部２基板処理部３搬入出駆動部４設定部４ａレジスタ１０ＣＰＵ１１制御プログラム部１２ＣＨデータ記憶部１３中間プログラム部１４ＣＰＵデータ記憶部１５ファームウェア部１６Ｉ／Ｏインターフェース２１ローダー２３洗浄ユニット２４脱水ベークユニット２５振り分けユニット３１待機ユニット３２コーターユニット３３端面洗浄ユニット３４プリベークユニット３５バッファユニット５０合流ユニット５１露光ユニット５２現像ユニット５３ホストベークユニット５４アンローダーＵ１〜Ｕ６処理ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板投入部から投入された基板に対して
一連の処理を施すための複数の処理ユニットが配設さ
れ、かつ各処理ユニットが有する制御部を通信ラインで
接続してなる基板処理装置において、上記制御部は、上
記通信ラインを介して他の処理ユニットの制御部との間
でユニット識別情報を用いて基板情報の交信を行う通信
制御手段と、受信した基板情報を各ユニット識別情報に
対応させて記憶するデータ記憶手段と、所定の処理ユニ
ットに仮想のチャネルを割り当て、このチャネルを用い
て上記データ記憶手段に対して基板情報の読出、書込を
行って基板に対する処理を施す制御プログラムを記憶す
る制御プログラム部と、上記仮想チャネルとユニット識
別情報とを対応付け、上記制御プログラム部により指定
されたチャネルを対応するユニット識別情報に置き換え
て上記制御プログラム部とデータ記憶手段間で基板情報
の授受を行わせる中間プログラム部とを備えてなること
を特徴とする基板処理装置。