JPH09200055A - オーディオ復号装置 - Google Patents
オーディオ復号装置Info
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- JPH09200055A JPH09200055A JP2210896A JP2210896A JPH09200055A JP H09200055 A JPH09200055 A JP H09200055A JP 2210896 A JP2210896 A JP 2210896A JP 2210896 A JP2210896 A JP 2210896A JP H09200055 A JPH09200055 A JP H09200055A
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Abstract
されるアナログ音声信号の再現性を簡単な構成の安価な
DACを用いて向上させる。 【解決手段】 周波数領域で符号化されたオーディオデ
ータに周波数/時間変換処理を施して規格に従った基本
的な時間軸情報を生成する周波数/時間変換手段と、
上記周波数/時間変換手段により上記基本的な時間軸情
報を生成する際に行う周波数/時間変換処理と同様の演
算によって、上記基本的な時間軸情報を補間するための
時間軸情報を生成する補間データ生成手段とを設け、
一連の復号化処理の中の周波数/時間変換処理におい
て、符号化の規格に従った基本的な時間軸情報の他に、
その基本的な時間軸情報を補間するための補間データを
同時に生成することができるようにして、複雑な構成の
1ビットDACシステムを用いなくても補間データを得
ることができるようにする。
Description
に関し、特に、時間/周波数変換技術を用いて周波数領
域で符号化されたオーディオデータを復号する際のオー
バーサンプリング方式に関するものである。
いては、様々な方式が知られている。その一例として、
オーディオ信号を時間領域の信号から周波数領域の信号
に変換し、周波数領域で符号化を行う方式がある。時間
/周波数変換を行う方式としては、例えば、サブバンド
フィルタやMDCT(Modified Discrete Cosine Transf
orm)を用いた方式があり、このような方式を用いた符号
化方式としてMPEG(Moving Picture Image Coding
Experts Group )オーディオが挙げられる。
クリティカル・バンド(ある周波数スペクトルのピーク
近傍の周波数では聴感度が低下するというマスキング効
果の及ぶ周波数幅)などの聴覚心理モデルを効率よく利
用するために、全帯域が32の等間隔の周波数幅に分割
される。そして、分割された各帯域内の信号が、元のサ
ンプリング周波数の1/32でサブサンプリングされて
符号化される。
に従って符号化されたオーディオデータの復号化は、基
本的には上記符号化と逆の操作によって行われる。図6
は、従来のMPEGオーディオ復号装置の構成を、処理
の流れが分かりやすくなるように示したブロック図であ
る。なお、この例では、サンプリング周波数が44.1KHz
、ビット幅が16ビットでオーディオデータが符号化
されているものとする。
ータは、まず最初にアンパック回路51に入力される。
一般に、MPEGオーディオにより符号化されたオーデ
ィオデータは、主にアロケーション(Allocation)、ス
ケールファクタ(Scale Factor)、サンプル(Sample)
から構成されている。上記アンパック回路51は、入力
される符号化オーディオデータのビットストリームから
上記アロケーション(Allocation)、スケールファクタ
(Scale Factor)、サンプル(Sample)の各データを分
離して抽出する。
各データは、次に周波数/時間変換回路52に入力され
る。周波数/時間変換回路52では、上記アンパック回
路51から入力される各データに基づいて周波数領域の
信号であるサブバンド情報Sk が求められ、更に以下に
示す(式1)に従って上記サブバンド情報Sk から時間
領域の信号であるVベクタV[i] が求められる。
られたVベクタは、Vバッファ53に一時的に格納され
た後、フィルタ回路54に与えられ、所定のフィルタ係
数を用いてフィルタ処理が施されることにより、ディジ
タルのPCMデータ(44.1KHz )が生成される。そし
て、このようにして求められたPCMデータが16ビッ
トDAC(ディジタル−アナログ・コンバータ)55に
よりアナログ信号に変換されて出力される。
に構成された従来のオーディオ復号装置では、サンプリ
ング周波数の1/2の周波数の近傍において折り返し雑
音が生じることがあり、再生されるアナログ信号の波形
が歪んでしまうことがあった。このため、符号化された
オーディオデータを復号化して符号化前のオーディオ信
号を再生する際に、音声の再現性が悪くなってしまうと
いう問題があった。
20KHz のコサイン波をデコードした場合、図6の16ビ
ットDAC55から出力されるアナログのオーディオ信
号は、図9に示すような波形となる。符号化前の波形を
示す図10と比較すると、音声の再現性が著しく悪化し
ていることが分かる。
図6の16ビットDAC55の代わりに、図7に示すよ
うな1ビットDACシステム56を用いるようにした技
術が考えられている。上記1ビットDACシステム56
は、FIFOメモリ57および乗加算器58から成る補
間器59と、DAC60とを備えている。
EGオーディオデコーダ50より出力されるPCMデー
タをFIFOメモリ57にある程度蓄積し、その蓄積し
たPCMデータに対して、乗加算器58によりディジタ
ルフィルタ処理を施す。これにより、離散的な実データ
間のデータ値を推測した補間データを得て、その補間デ
ータも含めてDAC60によりD/A変換を行うことに
より、アナログのオーディオ信号を出力するものであ
る。
の構成を、ハードウェアイメージに即して書き直した図
である。なお、図8において、図7に示したブロックと
同じブロックには同一の符号を付している。
50内にある乗加算器61は、図7の周波数/時間変換
回路52における周波数/時間変換処理と、フィルタ回
路54における所定のフィルタ処理とを行うものであ
る。それらの処理を行う際に必要な種々の係数は、係数
ROM/RAM62に記憶されているものが利用され
る。
波数/時間変換処理および所定のフィルタ処理を行う際
に使用するワークメモリ、および図7に示したVバッフ
ァ53を含むものである。PCMデータ出力部64は、
上記所定のフィルタ処理により生成されメモリ63に格
納されたPCMデータをMPEGオーディオデコーダ5
0の外部に出力するものである。
ム56内にある係数ROM/RAM65は、乗加算器5
8によりディジタルフィルタ処理を施す際に使用するフ
ィルタ係数等を記憶するものである。なお、フィルタ係
数は複数種類記憶されていて、どれを利用するかによっ
て再生音声の音質がある程度決められる。
DACシステム56を用いれば、補間データの利用によ
り元の波形に比較的近い波形を再現できるようになり、
音質の劣化を少なくすることができる。
ム56を用いた場合には、DAC60の他に、相当の演
算能力を有する乗加算器58や、FIFOメモリ57、
係数ROM/RAM65などの種々の構成が必要となる
ため、回路規模が大きくなってしまうとともに、高価に
なってしまうという問題があった。
成されたものであり、復号化処理およびD/A変換処理
を経て出力されるアナログオーディオ信号の再現性を簡
単な構成で安価なDACを用いて向上させることができ
るようにすることを目的としている。
装置は、時間/周波数変換を用いて周波数領域で符号化
されたオーディオデータを復号するオーディオ復号装置
において、上記周波数領域で符号化されたオーディオデ
ータに周波数/時間変換処理を施して規格に従った基本
的な時間軸情報を生成する周波数/時間変換手段と、上
記周波数/時間変換手段により上記基本的な時間軸情報
を生成する際に行う周波数/時間変換処理と同様の演算
によって、上記基本的な時間軸情報を補間するための時
間軸情報を生成する補間データ生成手段とを備えてい
る。
周波数変換を用いて周波数領域で符号化されたオーディ
オデータを復号するオーディオ復号装置において、上記
周波数領域で符号化されたオーディオデータを周波数領
域の情報から時間領域の情報に変換する周波数/時間変
換処理を行うものであって、上記周波数/時間変換の処
理レートを、規格に従った基本的な時間軸情報を生成す
る場合の処理レートよりも細かく設定して行う周波数/
時間変換手段を備えている。
間/周波数変換を用いて周波数領域で符号化されたオー
ディオデータを周波数領域の情報から時間領域の情報に
変換して復号化を行う復号手段と、上記復号手段により
生成される復号化オーディオデータを補間するための補
間データを生成するとともに、上記復号化オーディオデ
ータおよび上記補間データを含むディジタルのオーディ
オデータをアナログのオーディオ信号に変換するD/A
変換手段とを備えたオーディオ復号装置において、上記
復号手段で使用する乗加算器およびメモリと、上記D/
A変換手段で使用する乗加算器およびメモリとをそれぞ
れ1つにまとめて共用するようにしたことを特徴として
いる。
記復号手段が行う周波数/時間変換処理を、規格に従っ
た基本的な時間軸情報を生成する場合の処理レートより
も細かい処理レート設定して行うようにしたことを特徴
としている。
化オーディオデータを復号化するための一連の処理のう
ちの1つである周波数/時間変換処理において、符号化
の規格に従った基本的な時間軸情報の他に、その基本的
な時間軸情報を補間するための補間データが上記周波数
/時間変換処理の演算と同様の演算によって生成される
ようになり、補間データを得るために、複雑な構成の1
ビットDACシステムを用いなくても済むようになる。
/時間変換の処理レートを規格に従った処理レートより
も細かく設定して周波数/時間変換処理が行われること
により、符号化の規格に従った基本的な時間軸情報の他
に、その基本的な時間軸情報を補間するための補間デー
タが同時に生成されるようになり、補間データを得るた
めに、複雑な構成の1ビットDACシステムを用いなく
ても済むようになるだけでなく、処理レートの設定を細
かくすればする程、より多くの補間データを得ることが
可能となる。
号手段とD/A変換手段とで別々に持っていた乗加算器
が1つで済むようになるとともに、上記復号手段とD/
A変換手段とで別々に持っていたメモリが1つで済むよ
うになり、D/A変換の際に補間データを得るようにし
た構成のオーディオ復号装置において、そのハードウェ
ア量が、共用化した分だけ削減されるようになる。
号装置の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
装置の要素的特徴を示すブロック図である。なお、この
オーディオ復号装置は、時間/周波数変換を用いて周波
数領域で符号化されたオーディオデータを復号するため
のものであり、図1には、その一連の復号化処理の中の
1つである周波数/時間変換処理を行う部分のみを示し
ている。
であり、上記周波数領域で符号化されたオーディオデー
タに周波数/時間変換処理を施して、符号化の規格に従
った基本的な時間軸情報を生成する。例えば、符号化方
式がMPEGオーディオである場合、この周波数/時間
変換手段は、上記(式1)に示した規格に基づく演算
式に従って基本的な時間軸情報であるVベクタV[i] を
生成する。
記周波数/時間変換手段により基本的な時間軸情報を
生成する際に行う周波数/時間変換処理の演算と同様の
演算によって、上記基本的な時間軸情報を補間するため
の補間データを生成する。例えば、符号化方式がMPE
Gオーディオである場合、この補間データ生成手段
は、以下に示す上記(式1)と同様の(式2)に従って
補間データV[i] ′を生成する。
成手段において補間データを生成する際に使用する元
データは、周波数/時間変換手段で基本的な時間軸情
報を生成する際に使用する元データと同じである。
数/時間変換手段により生成された基本的な時間軸情
報と、上記補間データ生成手段により生成された補間
データとを合わせる処理を行う。その後、このマルチプ
レクス手段より出力されるデータに対して所定の処理
が施されて、ディジタルの復号化オーディオデータが生
成される。そして、図示しないD/A変換手段によりア
ナログのオーディオ信号に変換されて出力される。
連の復号化処理の中の周波数/時間変換処理において、
符号化の規格に従った基本的な時間軸情報の他に、その
基本的な時間軸情報を補間するための補間データが上記
周波数/時間変換処理の演算と同様の演算によって同時
に生成されるようになるので、複雑な構成の1ビットD
ACシステムを用いなくても補間データを得ることがで
きるようになり、その補間データの利用により音声の再
現性を向上させることができる。
する具体的なオーディオ復号装置の構成例を示すブロッ
ク図である。この図2は、時間/周波数変換を用いた符
号化方式の例として、MPEGオーディオを採用した場
合のオーディオ復号装置について示したものであり、オ
ーディオデータは、44.1KHz のサンプリング周波数で符
号化されているものとする。
オーディオデコーダ1は、アンパック回路2、周波数/
時間変換回路3、Vバッファ4およびフィルタ回路5に
より構成される。上記アンパック回路2は、入力される
符号化オーディオデータのビットストリームからアロケ
ーション(Allocation)、スケールファクタ(ScaleFac
tor)、サンプル(Sample)の各データを分離するもの
である。
ンパック回路2により分離された各データに基づいてシ
ンセサイザ合成処理を行うことにより、Vベクタを求め
るものである。すなわち、このシンセサイザ合成処理で
は、上記アンパック回路2により分離された各データか
ら周波数領域の信号であるサブバンド情報Sk を求め、
更に以下に示す(式3)に従って、上記サブバンド情報
Sk から時間領域の信号であるVベクタV[i] を求め
る。
を従来の(式1)の場合よりも細かく設定している。す
なわち、(式1)ではi=0,1,2,…のようにサンプルiの
きざみ幅が1であったのに対して、(式3)ではi=0,0.
5,1,1.5,2,…のようにサンプルiのきざみ幅を0.5 に設
定している。これにより、i=0,1,2,…に対応する基本デ
ータの他に、i=0.5,1.5,…に対応する補間データをも同
時に計算するようにしている。
ACシステムを用いてデコード後のD/A変換処理の際
に補間データを生成するのではなく、一連のデコード処
理の中で行う周波数/時間変換処理の際に、サンプルの
きざみ幅を細かくして演算することによってオーバーサ
ンプリングを実行し、補間データを同時に生成するよう
にしている。
変換回路3により求められたVベクタを一時的に格納す
るものである。フィルタ回路5は、上記Vバッファ4に
格納されたVベクタに対して、所定のフィルタ係数を用
いてフィルタ処理を施すことにより、ディジタルのPC
Mデータを生成するものである。(式3)に示したよう
に、周波数/時間変換回路3では、レートを通常の1/
2に細かく設定して処理を行っているので、生成される
PCMデータの周波数は、88.2KHz となる。
ィオデコーダ1の後段に接続されているDAC6は、上
記MPEGオーディオデコーダ1より出力されるディジ
タルのPCMデータをアナログ信号に変換して出力する
ものである。本実施形態においては、D/A変換の際に
補間データを生成する必要がないので、構成が複雑な1
ビットDACシステムを用いなくても良く、構成が簡単
で安価なD/AコンバータをDAC6として使用するこ
とが可能である。
を符号化して得られるオーディオデータを、本実施形態
のMPEGオーディオデコーダ1で復号化した場合にD
AC6から出力されるアナログのオーディオ信号の波形
を、図4に示す。
ば明らかなように、本実施形態によれば、従来に比べ
て、図10に示した符号化前の波形により近い波形を得
ることができ、音声の再現性を向上させることができて
いる。しかも、本実施形態では、1ビットDACシステ
ムのような複雑なDACを用いたり、その他の付加的な
構成を設けたりすることなく音声の再現性を向上させる
ことができる。
うにサンプルiのきざみ幅を通常の1/2に細かく設定
することによって2倍のオーバーサンプリングを実現し
ているが、サンプルiのきざみ幅を通常の1/Mに設定
すれば、M倍のオーバーサンプリングを実現することが
できる。
定して8倍のオーバーサンプリングを実行した場合にD
AC6から出力されるアナログのオーディオ信号の波形
を示す図である。この図5を見れば明らかなように、2
倍のオーバーサンプリングを行った場合に比べて、より
原音に近い波形を再生することができ、音声の再現性を
更に向上させることができる。
ACシステムを用いて補間データを生成する場合に比べ
て、サンプルのきざみ幅を任意に設定することにより、
より多くの補間データを生成することができるようにな
り、音声の再現性を著しく向上させることができるとい
うメリットがある。また、周波数/時間変換処理を行う
ときに、その処理の演算式と同じ演算式に従って補間デ
ータを同時に生成することができるので、通常の復号化
の処理プロセスを変更する必要もない。
であり、この他の実施形態によるオーディオ復号装置の
ハードウェア構成の例を示す図である。図8に示したよ
うに、補間データを生成するために1ビットDACシス
テムを用いた場合、従来は、MPEGオーディオデコー
ダ50と1ビットDACシステム56とが別々に設けら
れていた。
上記MPEGオーディオデコーダ50と1ビットDAC
システム56とで重複して設けられていた構成を1つに
まとめることにより、ハードウェア構成の簡略化を図っ
ている。
MPEGオーディオデコーダ50内の乗加算器61と、
1ビットDACシステム56内の乗加算器58とを兼用
するものである。つまり、図3の乗加算器11は、図7
の周波数/時間変換回路52におけるシンセイザ合成処
理(上記した(式1)に従う演算処理)と、フィルタ回
路54における所定のフィルタ処理と、乗加算器58に
おけるディジタルフィルタ処理とを行う。
図8のMPEGオーディオデコーダ50内の係数ROM
/RAM62と、1ビットDACシステム56内の係数
ROM/RAM65とを兼用するものである。すなわ
ち、図7の周波数/時間変換回路52における周波数/
時間変換処理やフィルタ回路54における所定のフィル
タ処理、および乗加算器58におけるディジタルフィル
タ処理を行う際に必要な種々の係数を記憶している。
Gオーディオデコーダ50内のメモリ63と、1ビット
DACシステム56内のFIFOメモリ57とを兼用す
るものである。つまり、上述した図3の乗加算器11に
おける各処理は、このメモリ13をワークメモリとして
使用しながら行うようになっている。
加算器11における各処理によって生成されメモリ13
に格納されたPCMデータを外部に出力するものであ
る。また、DAC15は、PCMデータ出力部14より
出力されるディジタルのPCMデータをアナログ信号に
変換して出力するものであり、図7あるいは図8に示し
たDAC60に対応するものである。
8に示した従来のMPEGオーディオデコーダ50と1
ビットDACシステム56とで重複して設けられていた
構成を1つにまとめて共用しているので、ハードウェア
量を削減することができる。なお、図3の場合と図8の
場合とで係数ROM/RAMのメモリ量の合計サイズは
変化しないが、図3では1つのメモリにまとめたことで
構成を簡単にすることができる。
DACシステムの機能を有しているので、復号化された
オーディオデータを用いた補間データを生成することが
でき、音声の再現性が悪化するのを防ぐことができるの
はもちろんである。
実施形態と、図3に示した実施形態とを合わせたものが
考えられる。すなわち、本実施形態は、図3のような構
成において、乗加算器11が行うシンセイザ合成処理
を、(式1)ではなくて(式3)に従って行うようにし
たものである。
を行う際のサンプルのきざみ幅を細かく設定することに
よって得られる補間データと、1ビットDACシステム
の機能に基づいて得られる補間データとの両方を利用し
てアナログオーディオ信号を再生することができ、簡単
な構成で音声の再現性を更に向上させることが期待でき
る。
方式の1つとしてMPEGオーディオを例に挙げたが、
時間/周波数変換方式を採用する符号化方式であれば、
復号化時における周波数/時間変換の際に上述したよう
なオーバーサンプリングを実行することができるので、
その符号化方式は問わない。
符号化方式、AC−3符号化方式、あるいはATRAC
(Adaptive TRansform Acoustic cording )などの変換
符号化方式にも本発明を適用することが可能である。
符号化されたオーディオデータに周波数/時間変換処理
を施して規格に従った基本的な時間軸情報を生成する周
波数/時間変換手段の他に、上記基本的な時間軸情報を
生成する際に行う周波数/時間変換処理と同様の演算に
よって、上記基本的な時間軸情報を補間するための時間
軸情報を生成する補間データ生成手段を設けたので、一
連の復号化処理の中の周波数/時間変換処理において、
符号化の規格に従った基本的な時間軸情報の他に、その
基本的な時間軸情報を補間するための補間データを得る
ことができ、複雑な構成の1ビットDACシステムを用
いなくても補間データを得ることができるようになる。
したがって、上記補間データ生成手段によって得られる
補間データを利用することにより、簡単な構成で安価な
DACを用いて音声の再現性を向上させることができ
る。
領域で符号化されたオーディオデータを周波数領域の情
報から時間領域の情報に変換する周波数/時間変換処理
を行うものであって、上記周波数/時間変換の処理レー
トを、規格に従った基本的な時間軸情報を生成する場合
の処理レートよりも細かく設定して行う周波数/時間変
換手段を設けたので、複雑な構成の1ビットDACシス
テムを用いなくても補間データを得ることができるよう
になるとともに、処理レートの設定を細かくすればする
程、より多くの補間データを得ることができるようにな
り、簡単な構成で安価なDACを用いて音声の再現性を
より一層向上させることができる。
号化データを復号化するための復号手段で使用する乗加
算器およびメモリと、上記復号手段により生成される復
号化オーディオデータの補間データを生成するととも
に、上記復号化オーディオデータおよび上記補間データ
を含むディジタルのオーディオデータをアナログ信号に
変換するためのD/A変換手段で使用する乗加算器およ
びメモリとを、それぞれ1つにまとめて共用するように
したので、復号手段およびD/A変換手段が別々に持っ
ていた乗加算器と、上記復号手段およびD/A変換手段
が別々に持っていたメモリとを、それぞれ1つずつ設け
れば済むようになり、D/A変換の際に補間データを得
て音声の再現性を向上させるための構成を、少ないハー
ドウェア量で実現することができる。
オーディオ復号装置の構成例を示すブロック図である。
置の構成例を示すブロック図である。
リングを実行した場合に得られるアナログオーディオ信
号の波形の例を示す図である。
リングを実行した場合に得られるアナログオーディオ信
号の波形の例を示す図である。
ク図である。
ステムを用いた場合の構成を示すブロック図である。
アイメージを示すブロック図である。
た場合に得られるアナログオーディオ信号の波形の例を
示す図である。
である。
Claims (4)
- 【請求項1】 時間/周波数変換を用いて周波数領域で
符号化されたオーディオデータを復号するオーディオ復
号装置において、 上記周波数領域で符号化されたオーディオデータに周波
数/時間変換処理を施して規格に従った基本的な時間軸
情報を生成する周波数/時間変換手段と、 上記周波数/時間変換手段により上記基本的な時間軸情
報を生成する際に行う周波数/時間変換処理と同様の演
算によって、上記基本的な時間軸情報を補間するための
時間軸情報を生成する補間データ生成手段とを備えたこ
とを特徴とするオーディオ復号装置。 - 【請求項2】 時間/周波数変換を用いて周波数領域で
符号化されたオーディオデータを復号するオーディオ復
号装置において、 上記周波数領域で符号化されたオーディオデータを周波
数領域の情報から時間領域の情報に変換する周波数/時
間変換処理を行うものであって、上記周波数/時間変換
の処理レートを、規格に従った基本的な時間軸情報を生
成する場合の処理レートよりも細かく設定して行う周波
数/時間変換手段を備えたことを特徴とするオーディオ
復号装置。 - 【請求項3】 時間/周波数変換を用いて周波数領域で
符号化されたオーディオデータを周波数領域の情報から
時間領域の情報に変換して復号化を行う復号手段と、上
記復号手段により生成される復号化オーディオデータを
補間するための補間データを生成するとともに、上記復
号化オーディオデータおよび上記補間データを含むディ
ジタルのオーディオデータをアナログのオーディオ信号
に変換するD/A変換手段とを備えたオーディオ復号装
置において、 上記復号手段で使用する乗加算器およびメモリと、上記
D/A変換手段で使用する乗加算器およびメモリとをそ
れぞれ1つにまとめて共用するようにしたことを特徴と
するオーディオ復号装置。 - 【請求項4】 上記復号手段が行う周波数/時間変換処
理を、規格に従った基本的な時間軸情報を生成する場合
の処理レートよりも細かい処理レートを設定して行うよ
うにしたことを特徴とする請求項3に記載のオーディオ
復号装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2210896A JP3593201B2 (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | オーディオ復号装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2210896A JP3593201B2 (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | オーディオ復号装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004210342A Division JP4024784B2 (ja) | 2004-07-16 | 2004-07-16 | オーディオ復号装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09200055A true JPH09200055A (ja) | 1997-07-31 |
| JP3593201B2 JP3593201B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=12073700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2210896A Expired - Lifetime JP3593201B2 (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | オーディオ復号装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3593201B2 (ja) |
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| JP2021196562A (ja) * | 2020-06-17 | 2021-12-27 | Toa株式会社 | 音響通信システム、音響送信装置、音響受信装置、プログラムおよび音響信号送信方法 |
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