JPH09200763A

JPH09200763A - 動画像符号化における動き補償方法

Info

Publication number: JPH09200763A
Application number: JP361696A
Authority: JP
Inventors: Yuichiro Nakaya; 雄一郎中屋; Yoshinori Suzuki; 芳典鈴木; Satoru Date; 哲伊達
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-01-12
Filing date: 1996-01-12
Publication date: 1997-07-31
Anticipated expiration: 2016-01-12
Also published as: JP3700230B2

Abstract

(57)【要約】【課題】動画像符号化の動き補償の処理において、各ブ
ロックが複数の予測画像の合成方法から最適なものを選
択する方法を提供する。【解決手段】ブロックごとに４個の動きベクトルが関与
し、各ブロックはその４個の動きベクトルを用いた複数
の予測画像の合成方法の中から最適なものを選択する。【効果】ブロックごとの局所的な動きのパターンに応じ
て予測画像の合成方法が選択できるため、予測特性を向
上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動画像符号化にお
ける動き補償方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】動画像の高能率符号化において、時間的
に近接するフレーム間の類似性を活用する動き補償は情
報圧縮に大きな効果を示すことが知られている。現在の
画像符号化技術の主流となっている動き補償方式は、動
画像符号化方式の国際標準であるＭＰＥＧ１およびＭＰ
ＥＧ２にも採用されている半画素精度のブロックマッチ
ングである。この方式では、符号化しようとする画像を
多数のブロックに分割し、ブロックごとにその動きベク
トルを水平・垂直方向に隣接画素間距離の半分の長さを
最小単位として求める。この処理を数式を用いて表現す
ると以下のようになる。符号化しようとするフレーム
（現フレーム）の予測画像をＰ(ｘ, ｙ)、参照画像（Ｐ
と時間的に近接しており、既に符号化が完了しているフ
レームの復号画像）をＲ(ｘ, ｙ)とする。また、ｘとｙ
は整数であるとして、ＰとＲでは座標値が整数である点
に画素が存在すると仮定する。このとき、ＰとＲの関係
は、

【０００３】

【数１】

【０００４】で表される。ただし、画像はｎ個のブロッ
クに分割されるとして、Ｂiは画像のｉ番目のブロック
に含まれる画素、(ｕi, ｖi)はｉ番目のブロックの動き
ベクトルを表している。

【０００５】半画素精度のブロックマッチングでは、ｕ
iとｖiはそれぞれ画素間距離の半分、つまりこの場合は
１／２を最小単位として求められることになる。したが
って、座標値が整数ではなく、参照画像において実際に
は画素が存在しない点（以後、このような点を内挿点と
よぶ）の輝度値を求めることが必要となる。この際の処
理としては、周辺４画素を用いた共１次内挿が使われる
ことが多い。この内挿方式を数式で記述すると、座標値
の小数成分をαとβ（０≦α, β＜１）として、参照画
像の内挿点(ｘ＋α, ｙ＋β)における輝度値Ｒ(ｘ＋α,
ｙ＋β)は、

【０００６】

【数２】

【０００７】で表される。

【０００８】半画素精度のブロックマッチングは上で述
べた通り、現在広く用いられているが、ＭＰＥＧ１やＭ
ＰＥＧ２より高い情報圧縮率が必要となるアプリケーシ
ョンではさらに高度な動き補償方式が要求される。ブロ
ックマッチングの欠点はブロック内のすべての画素が同
一の動きベクトルを持たなければならない点にある。そ
こでこの問題を解決するために、隣接する画素が異なる
動きベクトルを持つことを許容する動き補償方式が最近
提案されている。以下にこの方式の一例である空間変換
に基づく動き補償に関して簡単に説明する。

【０００９】空間変換に基づく動き補償では、予測画像
Ｐと参照画像Ｒの関係は、

【００１０】

【数３】

【００１１】で表される。ただし、画像はｎ個の小領域
（パッチ）に分割されるとして、Ｐiは画像のｉ番目の
パッチに含まれる画素を表している。また、変換関数ｆ
i(ｘ,ｙ)とｇi(ｘ, ｙ)は現フレームの画像と参照画像
との間の空間的な対応を表現している。このとき、Ｐi
内の画素(ｘ, ｙ)の動きベクトルは、(ｘ−ｆi(ｘ,
ｙ),ｙ−ｇi(ｘ, ｙ))で表すことができる。ところで、
ブロックマッチングは変換関数が定数である方式とし
て、空間変換に基づく動き補償の特殊な例として解釈す
ることもできる。しかし、本明細書で空間変換に基づく
動き補償という言葉を用いるときには、ブロックマッチ
ングはその中に含まないこととする。

【００１２】変換関数の形としては、アフィン変換

【００１３】

【数４】

【００１４】を用いた例（中屋他、「３角形パッチに基
づく動き補償の基礎検討」、電子情報通信学会技術報
告、IE90-106、平2-03参照）、共１次変換

【００１５】

【数５】

【００１６】を用いた例（ G. J. Sullivan and R. L.
Baker, "Motion compensation forvideo compression u
sing control grid interpolation", Proc. ICASSP '91
,M9.1, pp.2713-2716, 1991-05）などが報告されてい
る。ここでａij、ｂijはパッチごとに推定される動きパ
ラメータである。実際の画像符号化を行う場合には、ａ
ij、ｂijを直接伝送するのではなく、パッチの頂点の動
きベクトルが伝送される。例えば変換関数としてアフィ
ン変換を採用し、３角形のパッチを用いればパッチの３
個の頂点の動きベクトルから動きパラメータａijを計算
することができる。したがって、受信側では受信した頂
点の動きベクトルから送信側と同じ変換関数を構成する
ことが可能となる。一方、変換関数として共１次変換を
用いた場合には、長方形のパッチを用いてそのパッチの
４個の頂点の動きベクトルを伝送すれば同様の処理を実
現することができる。以下では、変換関数にアフィン変
換を用いた場合に関して説明するが、この説明は共１次
変換を用いた場合についても、ほぼそのまま適用するこ
とができる。

【００１７】変換関数が確定しても空間変換に基づく動
き補償には様々なバリエーションを考えることができる
が、その一例を図１に示す。この例では、パッチの境界
において動きベクトルが連続的に変化するように制約さ
れている。以下では、参照画像１０１を用いて現フレー
ムの原画像１０２の予測画像を合成することを考える。
このために、まず現フレームは複数の多角形のパッチに
分割され、パッチ分割された画像１０８となる。パッチ
の頂点は格子点とよばれ、各格子点は複数のパッチに共
有される。例えば、パッチ１０９は、格子点１１０、１
１１、１１２から構成され、これらの格子点は他のパッ
チの頂点を兼ねている。こうして画像を複数のパッチに
分割した後に、動き推定が行なわれる。ここに示す例で
は、動き推定は各格子点を対象として参照画像との間で
行なわれる。この結果、動き推定後の参照画像１０３で
各パッチは変形されたものとなる。例えば、パッチ１０
９は、変形されたパッチ１０４に対応している。これ
は、動き推定の結果、格子点１０５、１０６、１０７が
それぞれ１１０、１１１、１１２に移動したと推定され
たためである。予測画像はパッチ内の各画素に関して変
換関数を計算し、数３にしたがって参照画像の中から対
応する点の輝度値を求めることにより合成される。この
ように一方の画像の一部に変形操作を加えて他の画像に
貼り付ける処理のことをテキスチャマッピング、または
イメージワーピングとよぶ。これは、上で述べた通り３
個の頂点の動きベクトルから数４の６個の動きパラメー
タを計算し、画素ごとに数４を計算することにより実現
することができる。

【００１８】空間変換に基づく動き補償は、回転や拡大
など、ブロックマッチングでは対応できない動きパター
ンにも対応出来ることに特徴がある。その一方で処理の
演算量が多いという問題があるが、これを簡略化する方
法として特願平06-193971で示されている方法などが考
案されている。

【００１９】図１で示した空間変換に基づく動き補償方
式のもう一つの欠点として、動きベクトルの不連続に対
応できないことが挙げられる。一般的に動画像において
は動物体と静止物体の境界部分等において動きベクトル
の不連続が発生する。しかし、図１で示した方式では動
きベクトルの連続性（パッチ内はもちろん、パッチの境
界においても動きベクトルは連続的に変化すること）が
仮定されているため、復号化後の再生画像内において動
物体と静止物体の境界部分で不自然な歪みが発生するな
どの問題が発生する。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ブロックマッチングで
は単純な平行移動に基づく動きモデルが用いられている
ため、十分に画像内の物体の動きを近似することができ
ない。一方空間変換に基づく動き補償では動きベクトル
の連続性が仮定されているため、再生画像の動物体と静
止物体の境界部分等で不自然な歪みを発生する問題が生
じる。

【００２１】

【課題を解決するための手段】画像をブロックに分割
し、それぞれのブロックに複数の動きベクトルが関与す
るようにする。そして、これらの動きベクトルを使用し
て、複数の候補の中で最適な動き補償方式を選択できる
ようにする。

【００２２】

【発明の実施の形態】図２に画像を横ｎ個、縦ｍ個
（ｎ、ｍは正の整数）のブロックに分割し、１個または
複数のブロックの頂点が重なる位置に（ｎ＋１）×（ｍ
＋１）個の格子点と呼ばれる点を配置した様子を示す。
例えば２０１、２０２はブロック、２０３、２０４、２
０５、２０６は格子点である。なお、格子点は必ずしも
ブロックの頂点の上に存在しているとしなくても良い
が、本明細書では図２に示した位置に存在しているとす
る。

【００２３】各格子点は動きベクトルを持つことができ
るとする。この動きベクトルの推定方法としては、中心
に格子点を持つブロックによってブロックマッチングを
行うなどの方法を考えることができる。各ブロック内の
予測画像は、そのブロックの頂点に位置する４個の格子
点の動きベクトルを用いて合成されるとする。例えばブ
ロック２０１を考えた場合、格子点２０３、２０４、２
０５、２０６の４個の格子点の動きベクトルが使用され
る。このように、画像内のすべてのブロックには４個の
格子点が関与するようにすることができる。

【００２４】４個の格子点を用いて動き補償を行う方法
は複数考えられる。その１つとして、４個の格子点の中
から１個を選択し、その格子点の動きベクトルをブロッ
ク全体の動きベクトルとする方法が挙げられる。例えば
図２のブロック２０１では、格子点２０３、２０４、２
０５、２０６の中から最適な動きベクトルを持つ格子点
を選択することができる。また、４個の格子点の動きベ
クトルの平均値をブロックの動きベクトルとしても良
い。さらに、１個または２個の格子点の動きベクトルが
他と大きく異なるような場合には、４個の動きベクトル
の水平、垂直成分それぞれの中から最大値と最小値を除
外してから平均を求める方法も考えることができる。こ
の予測画像の合成方法はブロックマッチングと同じであ
り、単純な演算で良好な予測特性を得ることができる。
しかし、物体の回転、拡大・縮小や同一ブロック内に異
なる方向に動く複数の物体が存在する場合には、十分な
特性が得られない。

【００２５】図３には画像を複数の直角３角形に分割し
た例を示す。ブロック３０１の例では格子点３０３、３
０５、３０４によって構成される３角形と格子点３０
４、３０５、３０６によって構成される３角形に分割さ
れる。ブロック３０２の例では、格子点３０７、３１
０、３０８によって構成される３角形と格子点３０７、
３０９、３１０によって構成される３角形に分割され
る。このような分割を行った場合の予測画像の合成方法
として、まずそれぞれの部分に、ブロックに関与してい
る４個の動きベクトルの中から１個ずつの動きベクトル
を割り当てる方法が考えられる。例えばブロック３０１
の例では格子点３０３、３０５、３０４によって構成さ
れる３角形に対しては格子点３０３の動きベクトルを、
格子点３０４、３０５、３０６によって構成される３角
形に対しては格子点３０６の動きベクトルを割り当てる
ことができる。この方法は上で述べた、ブロック全体に
１個の動きベクトルを割り当てる方式と比較して処理が
やや複雑であるが、その分対応できる動きの範囲が広く
なっている。例えば３０１のブロック分割において動物
体と静止物体の境界が格子点３０４と３０５を結ぶ対角
線上に位置しているような場合には、高い予測特性を示
すことが予想できる。また、ブロック分割の方法として
ブロック３０１に示した例とブロック３０２に示した例
の両方の中から一方を選択できるようにすれば、対応で
きる動きのパターンの範囲をさらに広げることができ
る。なお、ブロックを２個の部分に分割する方法とし
て、図３で示した方法以外にも手段があることは明らか
である。図３の方式以外の分割においてもそれぞれの部
分に４個の動きベクトルの中から１個を割り当てれば同
様の処理を実現することができる。

【００２６】図３の分割を用いたもう１つの予測画像の
合成方法として、数４で示したアフィン変換を用いた方
法を考えることができる。例えばブロック３０１の例で
は、格子点３０３、３０５、３０４の動きベクトルを用
いることによって、これらの格子点によって構成される
３角形に対してアフィン変換に基づく予測画像の合成を
行うことができる。また、同様の処理は格子点３０５、
３０６、３０４によって構成される３角形に対しても行
うことができる。ここでは、「従来の技術」の中で説明
した空間変換に基づく動き補償と共通の技術が使用され
ている。この方法は上で述べた方法と比べてさらに処理
が複雑となるが、物体の回転、拡大・縮小に対応できる
重要な特徴を持っている。ただ、ブロック内で動きベク
トルは連続となるので、ブロック内に異なる動きをする
複数の物体が存在するような場合には良い特性は得られ
ない。また、この方法においてもブロックの分割に関し
て２通りの方法が選択できるようにすることによって、
予測特性をさらに改善することができる。

【００２７】アフィン変換を用いた例と良く似た予測画
像の合成方法として数５で示した共１次変換を用いた方
法がある。例えば、図２のブロック２０１の場合、格子
点２０３、２０４、２０５、２０６の４個の動きベクト
ルを用いることによって数５でｂijによって表される８
個のパラメータを決定することができる。こうしてパッ
チ内の画素に対して空間変換に基づく動き補償と共通の
技術を用いて予測画像の合成を行えばよい。この共１次
変換を用いた方法はアフィン変換を用いた方法と良く似
た特性を示すが、処理がやや複雑である。しかし、動き
のパターンによってはアフィン変換を用いた場合より良
い特性を示すことがあるため、予測画像の合成方法の選
択肢の中に入れておくと便利である。

【００２８】図４はブロックを４個の部分に分割する予
測画像の合成方法を示した例である。格子点４０２、４
０３、４０４、４０５によって構成される４角形のブロ
ック４０１は４個の小ブロック４０６、４０７、４０
８、４０９に分割される。そして、例えば小ブロック４
０６には格子点４０２の動きベクトル、小ブロック４０
７には格子点４０４の動きベクトル、小ブロック４０８
には格子点４０３の動きベクトル、小ブロック４０９に
は格子点４０５の動きベクトルを割り当てることによっ
て４個の小ブロックによるブロックマッチングを実現で
きる。この方法はブロックを４個の部分に分割するた
め、上で述べた方法と比較してより多くの異なる動きを
する物体が存在するような場合にも対応することができ
る。ただし、物体の回転、拡大・縮小には十分に対応す
ることができない。なお、ブロックを４個の部分に分割
する方法として、図４で示した方法以外にも手段がある
ことは明らかである。図４の方式以外の分割においても
それぞれの部分に４個の動きベクトルの中から１個を割
り当てれば同様の処理を実現することができる。

【００２９】以上述べてきたように、ここでとりあげた
ブロック内の予測画像の合成方式は、それぞれに長所と
欠点を持ち合わせている。動画像は、一般的に画像内の
領域ごとに動きのパターンが大きく異なるという特徴を
持っている。例えば静止領域、平行移動する領域、回転
する領域、動領域と静止領域の境界などでは全く動きの
パターンが異なっている。したがって画像をブロックに
分割して領域ごとの局所的な対応ができるようにしたと
しても、予測画像の合成方法が１通りしかない（＝従来
のブロックマッチングなど）では十分な予測特性を得る
ことができない。そこで、上で挙げた多数の予測画像の
合成方法の中からブロックごとに最適な方法を選択する
ことができるようにすることによって、予測特性を向上
させることが可能となる。予測画像の誤差のみを考える
のであれば、異なる特徴を持った予測画像の合成方法を
より多数持った方が特性を上げる上で有利となる。

【００３０】予測画像の合成方法はブロックごとに必ず
しも１個のみを選ぶ必要はない。２個の合成方法を選択
し（例えばアフィン変換とブロック４分割）、両者の間
で輝度値の平均値をとったものをブロック内の予測画像
とすることによって、さらに予測特性を向上させること
も可能である。一般に異なる予測画像を平均化すること
によってノイズ除去とローパスフィルタの効果が得ら
れ、予測特性が改善されることが知られている。ＭＰＥ
Ｇ１やＭＰＥＧ２などの標準動画像符号化方式におい
て、２つの方向（正方向と逆方法）から予測した画像を
平均化する操作を行うこと（＝両方向予測）ができるよ
うになっているのはこのためである。なお、本明細書に
記載した発明が、この両方向予測にも適用できることは
明らかである。

【００３１】

【発明の効果】本発明により、動画像符号化の動き補償
処理における予測特性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】空間変換に基づく動き補償の処理の例を示した
図である。

【図２】ブロックと格子点の配置の例を示した図であ
る。

【図３】ブロックを２個の直角３角形に分割して動き補
償を行う方式の例を示した図である。

【図４】ブロックを４個の小ブロックに分割して動き補
償を行う方式の例を示した図である。

【符号の説明】

１０１…参照画像、１０２…現フレームの原画像、１０
３…動き推定後の参照画像のパッチと格子点、１０４、
１０９…パッチ、１０５〜１０７、１１０〜１１２、２
０３〜２０６、３０３〜３１０、４０２〜４０５…格子
点、２０１、２０２、３０１、３０２、４０１…ブロッ
ク、４０６〜４０９…小ブロック。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動画像符号化において、画像を横ｎ個、縦
ｍ個（ｎ、ｍは正の整数）の正方形または長方形のブロ
ックに分割して動き補償を行う場合に、すべてのブロックにそれぞれ４個の動きベクトルが関与
し、その４個の動きベクトルを用いてブロック内の動き
補償予測画像を合成する方法を、各ブロックが２通り以
上の候補の中から選択できることを特徴とする動き補償
方法。
【請求項２】ブロック内の動き補償予測画像の合成方法
を３通り以上の候補方法の中から選択できることを特徴
とする請求項１に記載の動き補償方法。
【請求項３】ブロック内の動き補償予測画像の合成方法
を４通り以上の候補方法の中から選択できることを特徴
とする請求項１に記載の動き補償方法。
【請求項４】ブロック内の動き補償予測画像の合成方法
を５通り以上の候補方法の中から選択できることを特徴
とする請求項１に記載の動き補償方法。
【請求項５】ブロック内の動き補償予測画像の合成方法
を８通り以上の候補方法の中から選択できることを特徴
とする請求項１に記載の動き補償方法。
【請求項６】ブロック内の動き補償予測画像の合成方法
の候補の１つとして、ブロックに関与する４個の動きベ
クトルの中の１個を用いて、ブロック内のすべての画素
がその動きベクトルに従うようにする方法を含むことを
特徴とする請求項１乃至５に記載の動き補償方法。
【請求項７】ブロック内の動き補償予測画像の合成方法
の候補の中に、ブロックに関与する動きベクトルの中の
一つをブロック内の画素すべての動きベクトルとする方
法の４通りの選択肢がすべて含まれていることを特徴と
する請求項３乃至５に記載の動き補償方法。
【請求項８】ブロック内の動き補償予測画像の合成方法
の候補の１つとして、ブロックに関与する４個の動きベ
クトルの平均値を用いて、ブロック内のすべての画素が
その動きベクトルに従うようにする方法を含むことを特
徴とする請求項１乃至５に記載の動き補償方法。
【請求項９】ブロック内の動き補償予測画像の合成方法
の候補の１つとして、ブロックに関与する４個の動きベ
クトルの水平成分、垂直成分それぞれ４個ずつの中で最
大のものと最小のものを除外した２個の成分の平均値に
よって構成される動きベクトルを求め、ブロック内のす
べての画素がその動きベクトルに従うようにする方法を
含むことを特徴とする請求項１乃至５に記載の動き補償
方法。
【請求項１０】ブロック内の動き補償予測画像の合成方
法の候補の１つとして、ブロックを４個の部分に分割
し、それぞれにブロックに関与する４個の動きベクトル
の中の１個を対応させ、おのおのの部分内の画素が対応
する動きベクトルに従うようにする方法を含むことを特
徴とする請求項１乃至５に記載の動き補償方法。
【請求項１１】ブロック内の動き補償予測画像の合成方
法の候補の１つとして、ブロックを２個の部分に分割
し、それぞれにブロックに関与する４個の動きベクトル
の中の１個を対応させ、おのおのの部分内の画素が対応
する動きベクトルに従うようにする方法を含むことを特
徴とする請求項１乃至５に記載の動き補償方法。
【請求項１２】ブロック内の動き補償予測画像の合成方
法の候補の１つとして、ブロックを４個の部分に分割
し、それぞれにブロックに関与する４個の動きベクトル
の中の１個を対応させ、おのおのの部分内の画素が対応
する動きベクトルに従うようにする方法を含むことを特
徴とする請求項１乃至５に記載の動き補償方法。
【請求項１３】ブロック内の動き補償予測画像の合成方
法の候補の１つとして、ブロックに関与する４個の動き
ベクトルの中の２個を選択し、それぞれの動きベクトル
をブロックの対角線によって分割される２個の直角３角
形に対応させ、おのおのの直角３角形内のすべての画素
が対応する動きベクトルに従うようにする方法を含むこ
とを特徴とする請求項１乃至５に記載の動き補償方法。
【請求項１４】ブロック内の動き補償予測画像の合成方
法の候補の１つとして、ブロックをその対角線によって
分割される２個の直角３角形に分割し、それぞれの部分
に対してブロックに関与する４個の動きベクトルの中か
ら３個を選択して、その３個の動きベクトルによって決
定されるアフィン変換によって直角３角形内の動きベク
トルを与える方法を含むことを特徴とする請求項１乃至
５に記載の動き補償方法。
【請求項１５】ブロックを対角線によって分割する２通
りの方法の両方をブロック内の動き補償予測画像の合成
方法の候補として持つことを特徴とする請求項１３乃至
１４に記載の動き補償方法。
【請求項１６】ブロック内の動き補償予測画像の合成方
法の候補の１つとして、ブロックに関与する４個の動き
ベクトルによって決定される共１次変換によって直角３
角形内の動きベクトルを与える方法を含むことを特徴と
する請求項１乃至５に記載の動き補償方法。
【請求項１７】ブロック内の動き補償予測画像の合成方
法の候補の１つとして、異なる２通りの合成方法よって
生成されたブロック内の予測画像２枚の平均をブロック
内の予測画像とする方法を含むことを特徴とする請求項
１乃至５に記載の動き補償方法。
【請求項１８】ブロックに関与する４個の動きベクトル
の中の１個を用いて、ブロック内のすべての画素がその
動きベクトルに従うようにする方法によって生成された
ブロック内の予測画像と、ブロックを４個の部分に分割し、それぞれにブロックに
関与する４個の動きベクトルの中の１個を対応させ、お
のおのの部分内の画素が対応する動きベクトルに従うよ
うにする方法によって生成されたブロック内の予測画像
との平均をブロック内の予測画像とする方法を含むこと
を特徴とする請求項１乃至５に記載の動き補償方法。
【請求項１９】ブロックに関与する４個の動きベクトル
の平均値を用いて、ブロック内のすべての画素がその動
きベクトルに従うようにする方法によって生成されたブ
ロック内の予測画像と、ブロックを４個の部分に分割し、それぞれにブロックに
関与する４個の動きベクトルの中の１個を対応させ、お
のおのの部分内の画素が対応する動きベクトルに従うよ
うにする方法によって生成されたブロック内の予測画像
との平均をブロック内の予測画像とする方法を含むこと
を特徴とする請求項１乃至５に記載の動き補償方法。
【請求項２０】ブロックに関与する４個の動きベクトル
の水平成分、垂直成分それぞれ４個ずつの中で最大のも
のと最小のものを除外した２個の成分の平均値によって
構成される動きベクトルを求め、ブロック内のすべての
画素がその動きベクトルに従うようにする方法によって
生成されたブロック内の予測画像と、ブロックを４個の部分に分割し、それぞれにブロックに
関与する４個の動きベクトルの中の１個を対応させ、お
のおのの部分内の画素が対応する動きベクトルに従うよ
うにする方法によって生成されたブロック内の予測画像
との平均をブロック内の予測画像とする方法を含むこと
を特徴とする請求項１乃至５に記載の動き補償方法。
【請求項２１】請求項１乃至２０に記載の動き補償方法
を含む動画像符号化方式によって生成された符号化情報
を記録した蓄積メディア。
【請求項２２】請求項１乃至２０に記載の動き補償方法
を含む動画像符号化方式によって生成された符号化情報
を復号化する画像復号化装置。