JPH09200865A - Remote control system - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 初期立上げ時に操作用と制御用端末器のアド
レスを自動設定する。
【解決手段】 中央装置1はアドレス1から順次アドレ
スをインクリメントしていき、リモコンスイッチ3と制
御用端末器4の各端末器は、アドレスを1にし、中央装
置1からのアドレス1の信号をリモコンスイッチ3の通
信処理部31が検出するとチャンネルスイッチ36を作
動して後方の伝送ライン2bを遮断し、アドレス1の設
定をアドレスメモリ35に格納して確定する。制御用端
末器4以降の端末器は伝送ラインの遮断を検出するとア
ドレスをインクリメントして2とする。次に中央装置1
からアドレス2の信号が伝送され制御用端末器4がこの
アドレスを検出するとチャンネルスイッチ46を作動し
て後方の伝送ライン2cを遮断し、アドレス2の設定を
確定する。このようにして順次アドレスを自動的に設定
する。
(57) [Abstract] [Problem] To automatically set addresses of operation and control terminals at initial startup. A central device (1) sequentially increments the address from address (1), and each terminal of a remote control switch (3) and a control terminal (4) sets the address to (1) and a signal of address (1) from the central device (1) is remote controlled. When the communication processing unit 31 of the switch 3 detects it, the channel switch 36 is operated to cut off the rear transmission line 2b, and the setting of the address 1 is stored in the address memory 35 and fixed. When the control terminal 4 and subsequent terminals detect the interruption of the transmission line, the address is incremented to 2. Then the central unit 1
When the signal of the address 2 is transmitted from the control terminal 4 and the control terminal 4 detects this address, the channel switch 46 is operated to cut off the rear transmission line 2c, and the setting of the address 2 is confirmed. In this way, the addresses are automatically set sequentially.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、多重伝送を用い
た遠隔制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control device using multiplex transmission.
【0002】[0002]
【従来の技術】図7は、従来の多重伝送を用いてリモコ
ンリレーを制御する遠隔制御装置を示す図である。図に
おいて、1はシステムの制御を行う中央装置、2は一対
の信号線からなる伝送ライン、3は操作用端末器として
のリモコンスイッチで、3a、3bで構成している。4
は制御用端末器、5はリモコンリレーで、5a〜5dで
構成している。6はリモコンリレー5へ作動電力を供給
するリモコントランスである。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a diagram showing a remote control device for controlling a remote control relay using conventional multiplex transmission. In the figure, 1 is a central device for controlling the system, 2 is a transmission line consisting of a pair of signal lines, 3 is a remote control switch as an operation terminal, and is composed of 3a and 3b. Four
Is a control terminal, 5 is a remote control relay, and is composed of 5a to 5d. Reference numeral 6 is a remote control transformer for supplying operating power to the remote control relay 5.
【0003】リモコンスイッチ3、制御用端末器4、リ
モコンリレー5、リモコントランス6はシステムの規模
により所要台数が複数台接続される。7、8はAC電源
である。A plurality of remote control switches 3, control terminals 4, remote control relays 5, and remote control transformers 6 are connected depending on the scale of the system. Reference numerals 7 and 8 are AC power supplies.
【0004】図8は、中央装置1、リモコンスイッチ
3、制御用端末器4の詳細構成を示した図である。図に
おいて、図7と同一符号は同一のものを示す。11は電
源部、12は通信処理部、13はシステム全体の制御を
行う制御論理処理部で、中央装置1を構成している。FIG. 8 is a diagram showing a detailed configuration of the central unit 1, the remote control switch 3, and the control terminal 4. In the figure, the same symbols as those in FIG. 7 indicate the same components. Reference numeral 11 is a power supply unit, 12 is a communication processing unit, and 13 is a control logic processing unit for controlling the entire system, which constitutes the central unit 1.
【0005】31は通信処理部、32はディップスイッ
チなどを使用したアドレス設定部、33はスイッチ入力
部、34は状態表示を行うランプ表示部で、リモコンス
イッチ3を構成している。41は通信処理部、42はデ
ィップスイッチなどを使用したアドレス設定部、43は
リモコンリレー5の状態を検出するリレー状態モニタ
部、44はリモコンリレー5を制御するリレー制御部
で、制御用端末器4を構成している。Reference numeral 31 is a communication processing unit, 32 is an address setting unit using a dip switch, 33 is a switch input unit, and 34 is a lamp display unit for displaying a status, which constitutes the remote control switch 3. Reference numeral 41 is a communication processing unit, 42 is an address setting unit using a DIP switch, 43 is a relay state monitoring unit that detects the state of the remote control relay 5, 44 is a relay control unit that controls the remote control relay 5, and a control terminal device. Make up 4.
【0006】次に動作について説明する。中央装置1に
AC電源7の電圧を印加すると、電源部11より通信処
理部12と制御論理処理部13に作動電源が供給され
る。そして、通信処理部12からは伝送ライン2を介し
てリモコンスイッチ3と制御用端末器4に作動電源が供
給される。Next, the operation will be described. When the voltage of the AC power supply 7 is applied to the central unit 1, the operating power is supplied from the power supply unit 11 to the communication processing unit 12 and the control logic processing unit 13. Then, the communication processing unit 12 supplies operating power to the remote control switch 3 and the control terminal 4 via the transmission line 2.
【0007】リモコンスイッチ3では、通信処理部31
がアドレス設定部32より自己アドレスの設定を受け付
け、スイッチ入力部32とランプ表示部34の初期化を
行い、伝送ライン2からの通信とスイッチの監視状態に
入る。In the remote controller switch 3, the communication processing section 31
Accepts the setting of its own address from the address setting unit 32, initializes the switch input unit 32 and the lamp display unit 34, and enters the communication from the transmission line 2 and the switch monitoring state.
【0008】また、制御用端末器4では、通信処理部4
1はアドレス設定部42より自己アドレスの設定を受け
付け、リレー状態モニタ部43とリレー制御部44の初
期化を行い、リモコンリレー5と通信の監視状態に入
る。In the control terminal 4, the communication processing unit 4
1 receives the setting of its own address from the address setting unit 42, initializes the relay state monitoring unit 43 and the relay control unit 44, and enters the remote monitoring relay 5 and communication monitoring state.
【0009】リモコンスイッチ3にてスイッチ入力部3
3のスイッチが押されると、スイッチ入力情報が通信処
理部31へ伝達され、通信処理部31では自己アドレス
を付加した通信電文を作成後、伝送ライン2を介して中
央装置1へ通信電文を送出する。Switch input section 3 by remote control switch 3
When the switch No. 3 is pressed, the switch input information is transmitted to the communication processing unit 31, and the communication processing unit 31 creates a communication message with its own address added, and then sends the communication message to the central unit 1 via the transmission line 2. To do.
【0010】通信電文は中央装置1の通信処理部12に
て解読後、スイッチ入力情報として制御論理処理部13
へ送られる。制御論理処理部13には、押されたスイッ
チに対応して制御すべきリモコンリレー5の情報が予
め、図示しない設定手段にて入力されている。The communication message is decoded by the communication processing unit 12 of the central unit 1 and then the control logic processing unit 13 is used as switch input information.
Sent to Information on the remote control relay 5 to be controlled corresponding to the pressed switch is input to the control logic processing unit 13 in advance by setting means (not shown).
【0011】制御論理処理部13では、スイッチ入力情
報に基づき制御すべきリレーを選択し、リレー制御情報
として通信処理部12へ送り、通信処理部12では制御
用端末器4のアドレスを付加した通信電文を組み立て、
伝送ライン2へ送り出す。制御用端末器4の通信処理部
41では、通信電文中のアドレスをチェックして、自己
宛の通信電文の場合、制御情報を解読してリレー制御部
44へ制御信号を送る。The control logic processing unit 13 selects a relay to be controlled based on the switch input information and sends it to the communication processing unit 12 as relay control information, and the communication processing unit 12 adds the address of the control terminal 4 to the communication. Assemble the message,
Send to transmission line 2. The communication processing unit 41 of the control terminal device 4 checks the address in the communication message and, in the case of the communication message addressed to itself, decodes the control information and sends a control signal to the relay control unit 44.
【0012】リレー制御部44は制御信号に基づいてリ
モコンリレー5の制御を行い、リモコンリレー5が正し
く動作したかどうかをリレー状態モニタ43で確認し、
その制御結果を通信処理部41にて通信電文に編集して
中央装置1へ伝送する。The relay control unit 44 controls the remote control relay 5 based on the control signal, and confirms on the relay state monitor 43 whether the remote control relay 5 has operated correctly.
The communication result is edited into a communication message by the communication processing unit 41 and transmitted to the central unit 1.
【0013】中央装置1の通信処理部12にて解読され
た制御結果は、制御論理処理部13にて該当するリモコ
ンスイッチ3のランプ表示情報に変換され、通信処理部
12より通信電文に組み立てられて伝送ライン2へ送出
される。リモコンスイッチ3では、通信処理部31にて
ランプ表示情報を解読し、ランプ表示部34で状態表示
する。The control result decrypted by the communication processing unit 12 of the central unit 1 is converted into the lamp display information of the corresponding remote control switch 3 by the control logic processing unit 13 and assembled by the communication processing unit 12 into a communication message. Are transmitted to the transmission line 2. In the remote control switch 3, the lamp display information is decoded by the communication processing unit 31, and the status is displayed on the lamp display unit 34.
【0014】ここで、リモコンリレー5の制御回路につ
いて説明する。図9はリモコンリレーがONのときの接
続状態を示し、図10はリモコンリレーがOFFのとき
の接続状態を示す。図11はON/OFF時のリモコン
リレーに流れる電流を示す。リモコンリレー5は負荷を
ON/OFF制御する主接点以外に、操作回路の極性を
切換える補助接点があり、操作回路に接続されている。Now, the control circuit of the remote control relay 5 will be described. 9 shows the connection state when the remote control relay is ON, and FIG. 10 shows the connection state when the remote control relay is OFF. FIG. 11 shows the current flowing through the remote control relay when it is ON / OFF. The remote control relay 5 has an auxiliary contact for switching the polarity of the operating circuit in addition to the main contact for controlling the ON / OFF of the load, and is connected to the operating circuit.
【0015】リモコンリレーの操作コイル51には、商
用AC電源8よりリモコントランス6によって、例えば
30V以下に降圧された電圧が、制御用端末器4のリレ
ー状態モニタ部43およびリレー制御部44を介して印
加されている。For the operation coil 51 of the remote control relay, a voltage reduced by the remote control transformer 6 from the commercial AC power source 8 to, for example, 30 V or less is passed through the relay state monitor 43 and the relay controller 44 of the control terminal 4. Is being applied.
【0016】リモコンリレー5に流れる電流は次のよう
になる。定常状態では、リモコンリレー5がONのとき
(図9)は正の半波I3 がリレー状態モニタ部43のフ
ォトカプラを介して流れ、負の半波は流れない。リモコ
ンリレー5がOFFのとき(図10)は正の半波も負の
半波も流れない。これによりリモコンリレー5の状態を
検出することができる。なおモニタ電流I3 は通常2〜
3mAである。The current flowing through the remote control relay 5 is as follows. In the steady state, when the remote control relay 5 is ON (FIG. 9), the positive half-wave I3 flows through the photocoupler of the relay state monitor 43, and the negative half-wave does not flow. When the remote control relay 5 is OFF (FIG. 10), neither a positive half wave nor a negative half wave flows. Thereby, the state of the remote control relay 5 can be detected. The monitor current I3 is usually 2 to
It is 3 mA.
【0017】リモコンリレー5がONのときSCR1を
ONすると、正の半波においてリモコンリレーに操作電
流I1 が流れ、主接点はOFFに切り替わり、補助接点
も反転してダイオードの向きが逆となるため操作電流I
1 は停止する。リモコンリレー5がOFFのときSCR
2をONすると、負の半波においてリモコンリレーに操
作電流I2 が流れ、主接点はONに切り替わり、補助接
点も反転してダイオードの向きが逆となるため操作電流
I2 は停止する。なお、操作電流I1 、I2 は通常数1
00mA程度の電流である。When the SCR1 is turned on while the remote control relay 5 is on, an operating current I1 flows through the remote control relay in the positive half-wave, the main contact is switched off, the auxiliary contact is also reversed, and the direction of the diode is reversed. Operating current I
1 stops. SCR when remote control relay 5 is OFF
When 2 is turned on, the operation current I2 flows through the remote control relay in the negative half-wave, the main contact is switched to ON, the auxiliary contact is also inverted, and the direction of the diode is reversed, so that the operation current I2 is stopped. The operating currents I1 and I2 are usually 1
The current is about 00 mA.
【0018】[0018]
【発明が解決しようとする課題】従来の多重伝送を使っ
た遠隔制御装置は、以上のように構成されているため、
リモコンリレー盤には必ずリモコントランス6とAC電
源8が必要であり、そのためのブレーカが必要になった
り、伝送が正常でもリモコンリレー盤の電源が切れてい
るとリレーの状態がわからないなど、盤製作上、システ
ム上の制約が多い。Since the conventional remote control device using multiplex transmission is configured as described above,
The remote control relay board must always have a remote control transformer 6 and an AC power supply 8, and a breaker for that is required, and even if transmission is normal, if the power of the remote control relay board is off, the state of the relay cannot be known. There are many system restrictions.
【0019】また、リモコンスイッチ3と制御用端末器
4のアドレスを個々に設定する必要があるが、未設定や
設定誤りによるトラブルが発生したり、設定作業と設定
確認に多くの作業時間を費やすなどの問題があった。Further, it is necessary to individually set the addresses of the remote control switch 3 and the control terminal device 4, but troubles due to non-setting or setting error occur, and much work time is spent for setting work and setting confirmation. There was such a problem.
【0020】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたもので、人手による個々のアドレス設定が不
要なリモコンスイッチと制御用端末器を得ること、およ
び、リモコンリレー用電源(リモコントランスおよびA
C電源)が不要な遠隔制御システムを得ることを目的と
する。The present invention has been made in order to solve such a problem, and obtains a remote control switch and a control terminal which do not require manual setting of individual addresses, and a power supply for remote control relays (remote control transformer and A
The purpose is to obtain a remote control system that does not require (C power supply).
【0021】[0021]
(1)この発明に係る遠隔制御システムは、中央装置に
対し操作用端末器と複数の制御用端末器とを伝送ライン
で直列に接続し、上記操作用端末器からの操作指令に応
じて上記中央装置は上記制御用端末器へアドレス信号と
共に制御信号を送信し、上記アドレスを有する制御用端
末器が上記制御信号に基づいて制御対象の制御動作を行
う遠隔制御システムにおいて、上記中央装置は所定の順
序でアドレス信号を出力するアドレス信号発生手段を備
え、上記操作用端末器および制御用端末器の各端末器
は、上記中央装置から上記伝送ラインを介して供給され
る電源により自端末器を動作させると共に、この電源供
給により短時間の停電を補う蓄電手段を有する電源部
と、自端末器より後方の伝送ラインを遮断する遮断手段
と、自己アドレスを上記所定の順序のアドレスの最初の
アドレスに設定しておき、上記伝送ライン遮断による無
電圧を検出する毎に上記所定の順序でアドレスを変更す
るアドレス設定手段とを備え、上記各端末器は上記中央
装置からのアドレス信号が自己アドレスと一致すると自
己アドレスを確定すると共に、上記遮断手段により後方
の伝送ラインを遮断し、後方の各端末器は上記アドレス
設定手段により自己アドレスを変更するようにしたもの
である。(1) In the remote control system according to the present invention, an operation terminal and a plurality of control terminals are connected in series to a central device by a transmission line, and the above-mentioned operation terminal is operated according to an operation command from the operation terminal. In the remote control system, the central device transmits the control signal together with the address signal to the control terminal device, and the control terminal device having the address performs the control operation of the controlled object based on the control signal. Of the operation terminal device and the control terminal device, each of the operation terminal device and the control terminal device has its own terminal device powered by the power supplied from the central device through the transmission line. In addition to operating the power supply, the power supply unit has a power storage unit that compensates for a short power failure by this power supply, a shutoff unit that shuts off the transmission line behind the self terminal, and a self address An address setting means is provided for setting the first address of the addresses in a predetermined order, and changing the address in the predetermined order each time the no-voltage due to the interruption of the transmission line is detected. When the address signal from the device coincides with the self-address, the self-address is confirmed, the rear transmission line is cut off by the blocking means, and each terminal at the rear is changed by the address setting means. Is.
【0022】(2)また、中央装置に対し操作用端末器
と複数の制御用端末器とを伝送ラインで直列に接続し、
上記操作用端末器からの操作指令に応じて上記中央装置
は上記制御用端末器へアドレス信号と共に制御信号を送
信し、上記アドレスを有する制御用端末器が上記制御信
号に基づいて制御対象の制御動作を行う遠隔制御システ
ムにおいて、上記操作用端末器および制御用端末器の各
端末器は、上記中央装置から上記伝送ラインを介して供
給される電源により自端末器を動作させると共に、この
電源供給により短時間の停電を補う蓄電手段を有する電
源部と、上記各端末器は後方の伝送ラインの遮断または
自端末器の制御対象の接続を遮断する切換手段とを備
え、上記操作用端末器からの操作指令に応じて上記中央
装置は上記制御用端末器へアドレス信号と制御信号とを
送出し、上記アドレスを有する制御用端末器は上記切換
手段で上記伝送ラインを遮断すると共に上記制御対象へ
接続して上記制御信号に応じて上記制御対象を制御する
ようにしたものである。(2) Further, an operation terminal and a plurality of control terminals are connected in series to the central unit by a transmission line,
The central device transmits a control signal together with an address signal to the control terminal in response to an operation command from the operation terminal, and the control terminal having the address controls the control target based on the control signal. In the remote control system that operates, each terminal of the operation terminal and the control terminal operates its own terminal by the power supplied from the central unit through the transmission line, and supplies the power. A power supply unit having a power storage means for compensating for a short-time power failure, and each of the terminals is provided with a switching means for cutting off the rear transmission line or the connection of the controlled object of the own terminal, and from the operation terminal. The central unit sends an address signal and a control signal to the control terminal in response to the operation command of the control terminal, and the control terminal having the address has the transmission line by the switching means. Connected to said controlled object with blocking the is obtained so as to control the controlled object in response to the control signal.
【0023】(3)また、中央装置に対し操作用端末器
と複数の制御用端末器とを伝送ラインで直列に接続し、
上記操作用端末器からの操作指令に応じて上記中央装置
は上記制御用端末器へアドレス信号と共に制御信号を送
信し、上記アドレスを有する制御用端末器が上記制御信
号に基づいて制御対象の制御動作を行う遠隔制御システ
ムにおいて、上記中央装置は所定の順序でアドレス信号
を出力するアドレス信号発生手段を備え、上記操作用端
末器および制御用端末器の各端末器は、上記中央装置か
ら上記伝送ラインを介して供給される電源により自端末
器を動作させると共に、この電源供給により短時間の停
電を補う蓄電手段を有する電源部と、上記各端末器は後
方の伝送ラインの遮断または自端末器の制御対象の接続
を遮断する切換手段と、自己アドレスを上記所定の順序
のアドレスの最初のアドレスに設定しておき、上記伝送
ライン遮断による無電圧を検出する毎に上記所定の順序
でアドレスを変更するアドレス設定手段とを備え、シス
テム立ち上げ時に、上記各端末器は上記中央装置からの
アドレス信号が自己アドレスと一致すると自己アドレス
を確定すると共に、上記遮断手段により後方の伝送ライ
ンを遮断し、後方の各端末器は上記アドレス設定手段に
より自己アドレスを変更してアドレスを設定して行き、
アドレス設定後は、上記操作用端末器からの操作指令に
応じて上記中央装置は上記制御用端末器へアドレス信号
と制御信号とを送出し、上記アドレスを有する制御用端
末器は上記切換手段で上記伝送ラインを遮断すると共に
上記制御対象へ接続して上記制御信号に応じて上記制御
対象を制御するようにしたものである。(3) Further, an operation terminal and a plurality of control terminals are connected in series to the central unit by a transmission line,
The central device transmits a control signal together with an address signal to the control terminal in response to an operation command from the operation terminal, and the control terminal having the address controls the control target based on the control signal. In the remote control system that operates, the central device is provided with address signal generating means for outputting address signals in a predetermined order, and each of the operation terminal and the control terminal is transmitted from the central device to the transmission device. A power supply unit having a power storage unit for operating a self-terminal unit by a power supply supplied through a line and compensating for a short power failure by the power supply, and each of the above-mentioned terminal units shuts off a rear transmission line or a self-terminal unit. Switching means for cutting off the connection of the controlled object and the self-address is set to the first address of the addresses in the predetermined order, and the transmission line is cut off. Address setting means for changing the address in the predetermined order each time the voltage is detected is provided, and each terminal unit determines its own address when the address signal from the central unit coincides with its own address when the system is started up. At the same time, the rear transmission line is blocked by the blocking means, and each terminal at the rear sets its own address by changing its own address by the address setting means.
After setting the address, the central unit sends an address signal and a control signal to the control terminal in response to an operation command from the operation terminal, and the control terminal having the address is switched by the switching means. The transmission line is cut off and connected to the controlled object to control the controlled object according to the control signal.
【0024】(4)また、上記(2)または(3)にお
いて、一つの制御用端末器に複数の制御対象がある場
合、この制御用端末器には複数の制御対象の何れか一つ
を選択するチャンネル選択手段を備え、上記操作用端末
器からの操作指令に応じて上記中央装置はアドレス信号
とチャンネル信号と制御信号とを送信し、上記アドレス
を有する制御用端末器は、上記チャンネル信号対応の制
御対象を選択し上記制御信号により制御するようにした
ものである。(4) Further, in the above (2) or (3), when one control terminal device has a plurality of control targets, any one of the plurality of control targets is provided to this control terminal device. The central unit transmits an address signal, a channel signal and a control signal in response to an operation command from the operation terminal, and the control terminal having the address is the channel signal. The corresponding control target is selected and controlled by the control signal.
【0025】(5)また、上記(2)または(3)にお
いて、制御用端末器の制御対象をリモコンリレーとする
と共に、上記リモコンリレーを制御する制御信号は、こ
の制御信号の極性に応じて上記リモコンリレーをオンオ
フする制御信号としたものである。(5) Further, in the above (2) or (3), the control target of the control terminal device is a remote control relay, and the control signal for controlling the remote control relay is dependent on the polarity of this control signal. This is a control signal for turning on and off the remote control relay.
実施の形態1.図1は、この発明の遠隔制御システムの
構成図で、図2は中央装置、リモコンスイッチ、制御用
端末器の内部構成を示したものである。図3はこの発明
の端末器へのアドレス自動設定フローを示す図である。
図1、図2において、1〜7は上記従来装置で説明のも
のと同様であり、図1では図7のリモコントランス6と
交流電源8とを省いている。Embodiment 1. FIG. 1 is a block diagram of a remote control system of the present invention, and FIG. 2 shows internal configurations of a central unit, a remote control switch, and a control terminal. FIG. 3 is a diagram showing a flow of automatic address setting to the terminal device of the present invention.
1 and 2, 1 to 7 are the same as those described in the above-mentioned conventional device, and in FIG. 1, the remote control transformer 6 and the AC power source 8 of FIG. 7 are omitted.
【0026】図2において、11は電源部、12は通信
処理部、13はシステム全体の制御を行う制御論理処理
部、14はリモコンリレー5a,5bの状態を検出する
リレー状態モニタ部、15はリモコンリレー5a,5b
を制御するリレー制御部、16は伝送信号を切換える伝
送切換スイッチである。In FIG. 2, 11 is a power supply unit, 12 is a communication processing unit, 13 is a control logic processing unit for controlling the entire system, 14 is a relay state monitoring unit for detecting the states of the remote control relays 5a and 5b, and 15 is Remote control relays 5a, 5b
The relay control unit 16 controls the transmission signal, and the transmission control switch 16 switches the transmission signal.
【0027】31は通信処理部、35はアドレスメモ
リ、36は切換リレー、33はスイッチ入力部、34は
状態表示を行うランプ表示部、37は電源部である。4
1は通信処理部、45はアドレスメモリ、46は切換リ
レー、47は電源部、48a,48bはチャンネルスイ
ッチである。Reference numeral 31 is a communication processing unit, 35 is an address memory, 36 is a switching relay, 33 is a switch input unit, 34 is a lamp display unit for displaying a status, and 37 is a power supply unit. Four
Reference numeral 1 is a communication processing unit, 45 is an address memory, 46 is a switching relay, 47 is a power supply unit, and 48a and 48b are channel switches.
【0028】次に動作について図2と図3を用いて説明
する。 (1)電源投入(ステップ101)直後は、システムの
初期化(イニシャライズ)を行う。Next, the operation will be described with reference to FIGS. 2 and 3. (1) Immediately after the power is turned on (step 101), the system is initialized.
【0029】(2)中央装置1にAC電源7の電圧が印
加されると、電源部11より通信処理部12と制御論理
処理部13、リレーモニタ部14、リレー制御部15に
作動電源が供給される。ここで、伝送切換スイッチ16
は最初は電源部11に接続されており、電源部11から
は伝送ライン2a,2b,2c,・・・を介してリモコ
ンスイッチ3と制御用端末器4に作動電源が供給される
(ステップ102)。(2) When the voltage of the AC power supply 7 is applied to the central unit 1, operating power is supplied from the power supply 11 to the communication processor 12, the control logic processor 13, the relay monitor 14, and the relay controller 15. To be done. Here, the transmission changeover switch 16
Is initially connected to the power supply unit 11, and operating power is supplied from the power supply unit 11 to the remote control switch 3 and the control terminal 4 via the transmission lines 2a, 2b, 2c ,. ).
【0030】(3)リモコンスイッチ3では、伝送ライ
ン2aから給電を受けた電源部37がリモコンスイッチ
3(図3の端末器1)内部へ作動電源を供給すると同時
に、この電源部37内に有する蓄電手段(図示しない)
で、数電文分の伝送時間程度の停電でメモリが消えない
だけの電荷を蓄積する。なお、蓄電手段は通常コンデン
サを用いる。そして、通信処理部31はアドレスメモリ
35内の自己アドレスを「1」とし(ステップ20
1)、スイッチ入力部33とランプ表示部34の初期化
を行う。(3) In the remote control switch 3, the power supply unit 37 which is supplied with power from the transmission line 2a supplies the operating power supply to the inside of the remote control switch 3 (terminal 1 in FIG. 3) and at the same time has the power supply unit 37. Storage means (not shown)
Then, the electric charge is accumulated so that the memory does not disappear due to the power failure for the transmission time of several telegrams. A capacitor is usually used as the power storage means. Then, the communication processing unit 31 sets the self address in the address memory 35 to "1" (step 20).
1) The switch input unit 33 and the lamp display unit 34 are initialized.
【0031】(4)また同様に、制御用端末器4では、
まず伝送ライン2bから給電を受けた電源部47が制御
用端末器4内部へ動作電源を供給すると同時に、この電
源部47内に有する蓄電手段(図示しない)で、数電文
の伝送時間程度の停電でメモリが消えないだけの電荷を
蓄積する。そして、通信処理部41もアドレスメモリ4
5内の自己アドレスを「1」にする(ステップ30
1)。(4) Similarly, in the control terminal 4,
First, at the same time that the power supply unit 47 supplied with power from the transmission line 2b supplies operating power to the inside of the control terminal 4, the power storage unit (not shown) in the power supply unit 47 causes a power failure for a transmission time of several telegrams. Accumulates enough electric charge to erase the memory. Then, the communication processing unit 41 also has the address memory 4
The self address in 5 is set to "1" (step 30)
1).
【0032】(5)中央装置1は伝送切換スイッチ16
を通信処理部12に接続し、アドレス「1」の選択信号
を出力する(ステップ103)。(5) The central unit 1 has the transmission changeover switch 16
Is connected to the communication processing unit 12, and the selection signal of the address "1" is output (step 103).
【0033】(6)各端末器の切換リレー36、46は
最初は全て後続の伝送ライン2a,2bに接続している
ため、自己アドレス「1」を設定した全ての端末器が反
応し、切換リレー36、46を後続の伝送ライン2から
切り離そうとするが、中央装置1に最も近い端末器(リ
モコンスイッチ3)の切換リレー36が後方の伝送ライ
ン2bを切り離すと(ステップ202)、後続の端末器
は電源が切れるため、作動不能となり切換リレー36以
降を切換えることができない。(6) Since the switching relays 36 and 46 of each terminal are initially connected to the succeeding transmission lines 2a and 2b, all the terminals to which the self address "1" is set respond and switch. The relays 36 and 46 try to disconnect from the subsequent transmission line 2, but when the switching relay 36 of the terminal device (remote control switch 3) closest to the central device 1 disconnects the rearward transmission line 2b (step 202), Since the power supply of the terminal device is cut off, the terminal device becomes inoperable and cannot switch the switching relay 36 and thereafter.
【0034】(7)中央装置1は、アドレス「1」の端
末器の種類を調べるため、種別モニタ信号を発すると
(ステップ104)、中央装置1に最も近いアドレス
「1」の端末器(リモコンスイッチ3)だけが、自己種
別であるリモコンスイッチ情報または制御用端末器情報
を返信できる(ステップ203)。なお、リモコンスイ
ッチ情報または制御用端末器情報はリモコンスイッチの
アドレスを含んでいる。(7) The central unit 1 issues a type monitor signal in order to check the type of the terminal unit having the address "1" (step 104), and the terminal unit (remote controller) having the address "1" closest to the central unit 1 is sent. Only the switch 3) can return the remote control switch information or the control terminal information which is its own type (step 203). The remote control switch information or the control terminal information includes the address of the remote control switch.
【0035】(8)中央装置1は種別情報を受け取った
らアドレス「1」の選択を解除する信号を発信し(ステ
ップ105)、選択解除信号を受け取ったアドレス
「1」の端末器は、切換リレー36を元に戻し、後続の
伝送ライン2に接続する(ステップ204)。(8) When the central unit 1 receives the type information, it sends a signal for canceling the selection of the address "1" (step 105), and the terminal unit of the address "1" which received the selection cancellation signal is switched relay. 36 is replaced and connected to the succeeding transmission line 2 (step 204).
【0036】(9)正しく種別情報の伝送ができたアド
レス「1」の端末器は、アドレス「1」をアドレスメモ
リ35に書き込み、初期化処理を終了して通常処理とな
り、以後アドレスメモリの記憶を変更しない。これによ
り当該端末器のアドレス「1」が確定設定される(ステ
ップ205)。(9) The terminal device having the address "1", which has correctly transmitted the type information, writes the address "1" to the address memory 35, completes the initialization process, and becomes the normal process, and thereafter the memory of the address memory is stored. Does not change. As a result, the address "1" of the terminal is fixedly set (step 205).
【0037】(10)種別情報の伝送受信ができなかっ
た他の端末器は、アドレス「1」をインクリメントして
アドレス「2」とする(ステップ302,402)。(10) The other terminals that cannot receive and transmit the type information increment the address "1" to the address "2" (steps 302 and 402).
【0038】(11)中央装置1は、次にアドレス
「2」の選択信号を出力する(ステップ106)。(11) The central unit 1 then outputs the selection signal for the address "2" (step 106).
【0039】(12)各端末器の切換リレー36、46
は最初は全て後続の伝送ライン2に接続されているた
め、自己アドレス「2」の全ての端末器が反応し、切換
リレー46以降の後続の伝送ラインをそれぞれ切り離そ
うとするが、アドレス「1」の端末器の次に中央装置1
に近い制御用端末器43(図3の端末器2)が、切換リ
レー46で後続の伝送ライン2cを切り離すと(ステッ
プ303)、後続の端末器(図示しない)は電源が切れ
るため後続の端末器の切換リレー(図示しない)の切換
えは不可となる。(12) Switching relays 36, 46 of each terminal
Is initially connected to the succeeding transmission line 2, all the terminals having the self address "2" react to try to disconnect the succeeding transmission lines after the switching relay 46, but the address " Central device 1 after the 1 ”terminal
When the control terminal 43 (terminal 2 in FIG. 3) close to the terminal disconnects the subsequent transmission line 2c by the switching relay 46 (step 303), the subsequent terminal (not shown) is powered off and the subsequent terminal Switching of the switching relay (not shown) of the container becomes impossible.
【0040】(13)中央装置1は、アドレス「2」の
端末器の種類を調べるため、種別モニタ信号を発すると
(ステップ107)、アドレス「1」の端末器の次に中
央装置1に近いアドレス「2」の端末器だけが自己種別
である制御用端末器情報を返信する(ステップ30
4)。(13) When the central device 1 issues a type monitor signal in order to check the type of the terminal device having the address "2" (step 107), it is next to the central device 1 next to the terminal device having the address "1". Only the terminal device with the address "2" returns the control terminal device information of its own type (step 30).
4).
【0041】(14)中央装置1は種別情報を受け取っ
たらアドレス「2」の選択を解除する信号を発信し(ス
テップ108)、選択解除信号を受け取ったアドレス
「2」の端末器は、切換リレー46を元に戻し、後続の
伝送ライン2Cに接続する(ステップ305)。(14) When the central device 1 receives the type information, it sends a signal for canceling the selection of the address "2" (step 108), and the terminal device of the address "2" which received the selection cancellation signal is switched relay. 46 is returned to its original state and connected to the subsequent transmission line 2C (step 305).
【0042】(15)正しく種別情報の伝送ができたア
ドレス「2」の端末器は、アドレス「2」をアドレスメ
モリ45に書き込み、初期化処理を終了して通常処理と
なり、以後アドレスメモリの変更はなく、アドレス
「2」が確定設定される(ステップ306)。(15) The terminal device having the address "2" which has correctly transmitted the type information writes the address "2" to the address memory 45, completes the initialization process, and becomes the normal process, and thereafter the address memory is changed. However, the address "2" is definitely set (step 306).
【0043】(16)種別情報の伝送ができなかった他
の端末器は、アドレス「2」をインクリメントしてアド
レス「3」とする(ステップ403)。(16) The other terminals that could not transmit the type information increment the address "2" to the address "3" (step 403).
【0044】(17)アドレス「3」以降、最後の端末
器Nまで同様に、アドレス選択、種別確認、アドレス選
択解除を行い、アドレスNまでを確定する(ステップ4
04,109,405,110,406,111,40
7,408)。(17) Similarly, from address "3" to the last terminal device N, address selection, type confirmation, and address selection deselection are performed, and addresses up to N are confirmed (step 4).
04,109,405,110,406,111,40
7,408).
【0045】(18)次に、中央装置1はアドレスN+
1の選択信号を発し(ステップ112)、アドレスN+
1の種別モニタ信号を発信するが応答はない。応答なし
を確認したら(ステップ113)、中央装置1は初期化
処理を終了して通常処理となる。(18) Next, the central unit 1 receives the address N +
The selection signal of 1 is issued (step 112), and the address N +
The type 1 monitor signal is transmitted, but there is no response. When it is confirmed that there is no response (step 113), the central unit 1 ends the initialization process and returns to the normal process.
【0046】制御対象を指定するリモコンスイッチと被
制御機器である制御用端末器4の間の関係は中央装置1
に設けられている図示しない設定手段にて指定入力され
る。The relationship between the remote control switch for designating the control target and the control terminal 4 as the controlled device is the central unit 1.
It is designated and input by a setting means (not shown) provided in the.
【0047】その設定手段による制御対象の設定状態の
一例を図4に示す。図4において、アドレス「1」が設
定されたリモコンスイッチは、アドレス「3」の制御用
端末器のリモコンリレー1,2(チャンネル1,2対
応)を制御する。操作ボタンはS11とS12である。ま
た、アドレス「2」が設定されたリモコンスイッチは、
アドレス「3」の制御用端末器のリモコンリレー3,4
(チャンネル1,2対応)を制御する。操作ボタンはS
21とS22である。FIG. 4 shows an example of the setting state of the controlled object by the setting means. In FIG. 4, the remote control switch to which the address "1" is set controls the remote control relays 1 and 2 (corresponding to channels 1 and 2) of the control terminal device having the address "3". The operation buttons are S11 and S12. Also, the remote control switch to which the address "2" is set,
Remote control relays 3 and 4 of the control terminal at address "3"
(Corresponding to channels 1 and 2) is controlled. The operation button is S
21 and S22.
【0048】この図では、中央装置に近い方から「アド
レス1のリモコンスイッチ」「アドレス2のリモコンス
イッチ」「アドレス3の制御用端末器」「アドレス4の
リモコンスイッチ」「アドレス5の制御用端末器」の順
に直列に接続されている。In this figure, from the side closer to the central unit, "remote control switch with address 1", "remote control switch with address 2", "control terminal device with address 3", "remote control switch with address 4", "control terminal with address 5" Are connected in series in that order.
【0049】ここで、チャンネルは一台のリモコンスイ
ッチに設けられた複数のスイッチの副番であり、リモコ
ンスイッチのアドレスとチャンネル番号の組み合わせで
制御対象の制御用端末器4の下位のチャンネルスイッチ
48a,48bを制御して制御対象のリモコンリレー5
aまたは5bを特定する。Here, the channel is a sub-number of a plurality of switches provided in one remote control switch, and a subordinate channel switch 48a of the control terminal 4 to be controlled is a combination of the address of the remote control switch and the channel number. , 48b to control the remote control relay 5 to be controlled
Identify a or 5b.
【0050】ここで、実施の形態2で説明する通信処理
部12からポーリング信号をリモコンスイッチ3と制御
用端末器4の作動電源供給に使用する場合、伝送切換ス
イッチ16は最初に通信処理部12へ接続されていても
蓄電手段に電荷を蓄積させることが可能である。Here, when the polling signal from the communication processing unit 12 described in the second embodiment is used to supply the operating power to the remote control switch 3 and the control terminal 4, the transmission changeover switch 16 first sets the communication processing unit 12. It is possible to accumulate electric charge in the power storage means even if it is connected to.
【0051】以上説明の構成と動作手順により、システ
ム立ち上げ時に、順次接続された端末器(リモコンスイ
ッチ3および制御用端末器4)に順次アドレス番号を自
動設定することができる。従って、リモコンスイッチと
制御用端末器のアドレス設定を事前に行うことが不要と
なってシステムの調整作業を簡素化できる。また、リモ
コンリレーに必要な操作電源を中央装置から供給するよ
うにしたので、リモコンリレー盤にリモコンリレー用電
源とリモコントランスとを不要とすることができる。With the configuration and operation procedure described above, it is possible to automatically set the address numbers to the sequentially connected terminals (remote control switch 3 and control terminal 4) when the system is started up. Therefore, it becomes unnecessary to set the addresses of the remote control switch and the control terminal device in advance, and the system adjustment work can be simplified. Further, since the operation power supply required for the remote control relay is supplied from the central unit, the remote control relay board does not require the power supply for the remote control relay and the remote control transformer.
【0052】上記の例では、アドレス番号をインクリメ
ントして順次増やして行く方法を説明したが、これを順
次減じて行くデクリメントにしても同様の効果を奏す
る。また、アドレスをインクリメントまたはデクリメン
トする以外に、所定の順序を決めて置き、その順序でア
ドレスを変更し設定していくようにしてもよい。In the above example, the method of incrementing the address number and sequentially increasing it has been described, but the same effect can be obtained by decrementing the address number. In addition to incrementing or decrementing the address, a predetermined order may be set and set, and the address may be changed and set in that order.
【0053】実施の形態2.この実施の形態の構成図は
実施の形態1の図2と同様である。図5は通常動作のフ
ローチャートを示し、図6は通常処理の伝送信号の波形
を示す。Embodiment 2 The block diagram of this embodiment is the same as that of FIG. 2 of the first embodiment. FIG. 5 shows a flowchart of normal operation, and FIG. 6 shows a waveform of a transmission signal of normal processing.
【0054】中央装置1からリモコンリレー5を制御す
る場合、中央装置1の伝送切換スイッチ16は通常時に
は通信処理部12に接続され、各リモコンスイッチ3及
び制御用端末器4へ各アドレス番号付のポーリング信号
(中央装置から端末器に対して順番にデータの送信を要
求する信号)を送出しており、また、この信号で送出さ
れる電力は各リモコンスイッチ3及び制御用端末器4の
電源部37,47への電源となり、また、電源部内の蓄
電手段(図示しない)へ蓄電する電源となっている。When the remote control relay 5 is controlled from the central unit 1, the transmission changeover switch 16 of the central unit 1 is normally connected to the communication processing section 12, and each remote control switch 3 and the control terminal 4 are assigned an address number. A polling signal (a signal requesting data transmission from the central device to the terminal device in order) is transmitted, and the power transmitted by this signal is the power supply unit of each remote control switch 3 and the control terminal device 4. It serves as a power source for 37 and 47, and also serves as a power source for storing electricity in a power storage means (not shown) in the power source section.
【0055】遠隔制御としての一連の情報の流れである
「リモコンスイッチ3→中央装置1→制御用端末器4→
リモコンリレー5→制御用端末器4→中央装置1→リモ
コンスイッチ3」は従来装置と変わらない。A series of information flow for remote control "remote control switch 3-> central device 1-> control terminal 4->
"Remote control relay 5-> control terminal 4-> central device 1-> remote control switch 3" is the same as the conventional device.
【0056】ここで中央装置1と制御用端末器4とリモ
コンリレー5の間の信号伝送波形は図6に示すように信
号伝送目的により変化させている。この変化は中央装置
1の伝送切換スイッチ16の切り換えによって行われ
る。Here, the signal transmission waveform among the central unit 1, the control terminal 4 and the remote control relay 5 is changed according to the purpose of signal transmission as shown in FIG. This change is made by switching the transmission changeover switch 16 of the central unit 1.
【0057】リモコンスイッチ3及び制御用端末器4を
介してのリモコンリレー5の制御を図5のフローチャー
トにより説明する。 (1)リモコンスイッチ3の切換リレー36は後続の伝
送ライン2bに接続されたままである(ステップ50
0)。The control of the remote control relay 5 via the remote control switch 3 and the control terminal 4 will be described with reference to the flowchart of FIG. (1) The switching relay 36 of the remote control switch 3 remains connected to the subsequent transmission line 2b (step 50).
0).
【0058】(2)中央装置1は、伝送切換スイッチ1
6を通信処理部12に接続して(ステップ120)、問
い合わせのポーリング信号を発信し、リモコンスイッチ
3との通信を行う状態とする(ステップ122)。 (3)リモコンスイッチ3の操作ボタンが押下されると
(ステップ211)、この状態変化を中央装置1へポー
リング信号のアンサーとして電文返信される(ステップ
122)。(2) The central unit 1 includes the transmission changeover switch 1
6 is connected to the communication processing unit 12 (step 120), an inquiry polling signal is transmitted, and communication with the remote control switch 3 is performed (step 122). (3) When the operation button of the remote control switch 3 is pressed (step 211), a message is returned to the central unit 1 as an answer to the polling signal (step 122).
【0059】(4)アンサー電文を受け取った中央装置
1は伝送切換スイッチ16をリレー制御部15へ切り換
える(ステップ123)。 (5)同時に図4に示す予め定められたリモコンスイッ
チ3の操作ボタンの制御対象のアドレスを付した制御電
文を編集し、編集された制御電文であるアドレス選択信
号は伝送ライン2へ送出される(ステップ124)。(4) Upon receiving the answer message, the central unit 1 switches the transmission changeover switch 16 to the relay control section 15 (step 123). (5) At the same time, the control telegram to which the address of the control target of the predetermined operation button of the remote controller switch 3 shown in FIG. 4 is added is edited, and the address selection signal which is the edited control telegram is sent to the transmission line 2. (Step 124).
【0060】(6)アドレス選択信号を受信して自己の
アドレスと一致した制御用端末器4は(ステップ50
1)、切換リレー46をリモコンリレー5a,5b側へ
切換える(ステップ502)。 (7)切換リレー46をリモコンリレー5a,5b側へ
切り換えることで、後続の伝送ライン2への接続を断
ち、伝送ライン2の電圧は全てアドレス該当のチャンネ
ルスイッチ48a,48bを介してリモコンリレー5
a,5bへ加えられる。(6) The control terminal 4 which has received the address selection signal and coincides with its own address (step 50
1) The switching relay 46 is switched to the remote control relays 5a and 5b side (step 502). (7) By switching the switching relay 46 to the remote control relays 5a, 5b side, the connection to the subsequent transmission line 2 is cut off, and all the voltages of the transmission line 2 are transmitted via the corresponding channel switches 48a, 48b of the address.
a, 5b.
【0061】(8)ここで、チャネルスイッチ48a,
48bの何れが作動するかは、中央装置1から送出され
るアドレス選択信号(図4に示すようにアドレスとチャ
ンネル番号を含む。また、図6のアドレス選択信号の波
形)により、自己アドレス宛のアドレス選択信号を検知
した制御用端末器4は、アドレス選択信号に含まれるチ
ャンネル番号を解読して対応するチャンネルスイッチ4
8a,48bを制御して制御対象のリモコンリレー5
a,5bを特定する(ステップ503)。(8) Here, the channel switch 48a,
Which of the 48b is activated depends on the address selection signal sent from the central unit 1 (including the address and channel number as shown in FIG. 4, and the waveform of the address selection signal in FIG. 6). The control terminal 4, which has detected the address selection signal, decodes the channel number included in the address selection signal and corresponds to the corresponding channel switch 4
Remote control relay 5 to be controlled by controlling 8a and 48b
A and 5b are specified (step 503).
【0062】(9)中央装置1では伝送切換スイッチ1
6をリレー制御部15へ接続し、リモコンリレー5制御
用のワンショットAC半波信号を伝送ライン2へ送信す
る(ステップ125)。(9) In the central unit 1, the transmission changeover switch 1
6 is connected to the relay controller 15 and a one-shot AC half-wave signal for controlling the remote control relay 5 is transmitted to the transmission line 2 (step 125).
【0063】(10)このワンショットAC半波信号
は、そのまま図9、図10に示す操作コイル51流さ
れ、リモコンリレー5a,5bをONするときと、OF
Fするときとで半波の極性を異にすることにより、ワン
ショットでONまたはOFFの制御を行う(ステップ5
04)。(10) This one-shot AC half-wave signal is sent to the operating coil 51 shown in FIGS. 9 and 10 as it is, and when the remote control relays 5a and 5b are turned on and when the OF is turned off.
By changing the polarity of the half-wave when performing F, ON or OFF control is performed with one shot (step 5).
04).
【0064】(11)次に、リモコンリレー5a,5b
の状態モニタに移り、制御用端末器4の切換リレー46
がリモコンリレー5側になっているとき、中央装置1の
伝送切換スイッチ16をリレーモニタ部14に接続し
(ステップ126)、上記従来例で説明した図11のモ
ニタ電流I3の有無を測定してON/OFF状態の判定
をする(ステップ127)。(11) Next, remote control relays 5a and 5b
Of the switching terminal 46 for control terminal 4
Is on the remote control relay 5 side, the transmission changeover switch 16 of the central unit 1 is connected to the relay monitor unit 14 (step 126), and the presence or absence of the monitor current I3 of FIG. The ON / OFF state is determined (step 127).
【0065】(12)リモコンリレー5の制御および状
態モニタが終了したら、伝送切換スイッチ16を通信処
理部12へ接続を戻して(ステップ128)、アドレス
選択を解除する信号を発信する(ステップ129)。(12) When the control of the remote control relay 5 and the status monitoring are completed, the transmission changeover switch 16 is returned to the communication processing section 12 (step 128), and a signal for canceling the address selection is transmitted (step 129). .
【0066】(13)このアドレス選択解除信号を受け
た該当アドレスの制御用端末器4は、切換リレー46を
伝送ライン2Cへ接続を戻す(ステップ505)。 (14)そして各リモコンスイッチ3及び制御用端末器
4へ各アドレス番号付のポーリング信号を送出して、各
リモコンスイッチ3及び制御用端末器4から、次の制御
電文問い合わせと、作動電源の供給を行う初期状態に戻
る。(13) The control terminal 4 of the corresponding address receiving the address selection cancel signal returns the connection of the switching relay 46 to the transmission line 2C (step 505). (14) Then, a polling signal with each address number is sent to each remote control switch 3 and control terminal device 4, so that each remote control switch 3 and control terminal device 4 inquires about the next control message and supplies operating power. Return to the initial state.
【0067】以上説明したように、リモコンリレーに必
要な操作電源を中央装置から供給するようにしたので、
リモコンリレー盤にリモコンリレー用電源とリモコント
ランスを不要とすることができる。As described above, since the operation power required for the remote control relay is supplied from the central unit,
A remote control relay power supply and remote control transformer can be dispensed with in the remote control relay panel.
【0068】実施の形態3.上記実施の形態1のアドレ
ス自動設定は、制御対象がオンオフ制御する対象の操作
用端末器に適用したが、オンオフ制御以外の比例制御そ
の他の制御を行う制御対象を有する操作用端末器のアド
レス設定にも適用できる。Embodiment 3 The address automatic setting of the above-described first embodiment is applied to the operation terminal to be controlled by the control object, but the address setting of the operation terminal having the control object to perform proportional control or other control other than on / off control. Can also be applied to.
【0069】実施の形態4.実施の形態1の図1では、
「中央装置→リモコンスイッチ→リモコンスイッチ→制
御用端末器→」の順序で伝送ラインに接続されている
が、「中央装置→リモコンスイッチ→制御用端末器→リ
モコンスイッチ→制御用端末器→」でもよく、また、
「中央装置→制御用端末器→制御用端末器→リモコンス
イッチ→リモコンスイッチ」の順序でもよい。即ち、中
央装置を伝送ラインの一端部に配置し、他の端末器を直
列に伝送ラインに接続すればよい。Fourth Embodiment In FIG. 1 of the first embodiment,
It is connected to the transmission line in the order of "central device → remote control switch → remote control switch → control terminal →", but also in "central device → remote control switch → control terminal → remote control switch → control terminal →" Well again
The order may be "central device → control terminal → control terminal → remote control switch → remote control switch". That is, the central device may be arranged at one end of the transmission line, and other terminals may be connected to the transmission line in series.
【図1】 この発明の実施の形態1による遠隔制御シス
テムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a remote control system according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 この発明の実施の形態1による中央装置、リ
モコンスイッチ、制御用端末器の内部構成図である。FIG. 2 is an internal configuration diagram of a central device, a remote control switch, and a control terminal according to the first embodiment of the present invention.
【図3】 この発明の実施の形態1による端末器のアド
レス自動設定フローチャートである。FIG. 3 is an address automatic setting flowchart of the terminal according to the first embodiment of the present invention.
【図4】 この発明の実施の形態1によるリモコンスイ
ッチと制御用端末器の制御対象の関係の一例を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the remote control switch and the control target of the control terminal according to the first embodiment of the present invention.
【図5】 この発明の実施の形態2によるリモコンリレ
ーの制御フローチャートである。FIG. 5 is a control flowchart of a remote control relay according to the second embodiment of the present invention.
【図6】 この発明の実施の形態2による信号波形を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing signal waveforms according to the second embodiment of the present invention.
【図7】 従来の遠隔制御装置の構成図である。FIG. 7 is a block diagram of a conventional remote control device.
【図8】 従来の中央装置、リモコンスイッチ、制御用
端末器の詳細構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a detailed configuration of a conventional central unit, remote control switch, and control terminal device.
【図9】 リモコンリレーがONのときの接続状態を示
す図である。FIG. 9 is a diagram showing a connection state when a remote control relay is ON.
【図10】 リモコンリレーがOFFの時の接続状態を
示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a connection state when a remote control relay is OFF.
【図11】 リモコンリレーのON/OFFの時の電流
を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a current when the remote control relay is ON / OFF.
1 中央装置、2 伝送ライン、3,3a リモコンス
イッチ(操作用端末器)、4,4b 制御用端末器、
5,5a,5b,5c,5d リモコンリレー、7、8
AC電源、11 電源部、12 通信処理部、13
制御論理処理部、14 リレーモニタ部、15 リレー
制御部、16 伝送切換スイッチ、31 通信処理部、
33 スイッチ入力部、35 アドレスメモリ、36、
46 切換リレー、37、47 電源部、41 通信処
理部、45 アドレスメモリ、48a,48b チャン
ネルスイッチ。1 central device, 2 transmission lines, 3, 3a remote control switch (operating terminal), 4, 4b control terminal,
5, 5a, 5b, 5c, 5d Remote control relay, 7, 8
AC power supply, 11 power supply section, 12 communication processing section, 13
Control logic processing unit, 14 relay monitor unit, 15 relay control unit, 16 transmission changeover switch, 31 communication processing unit,
33 switch input section, 35 address memory, 36,
46 switching relay, 37, 47 power supply section, 41 communication processing section, 45 address memory, 48a, 48b channel switch.
Claims (5)
御用端末器とを伝送ラインで直列に接続し、上記操作用
端末器からの操作指令に応じて上記中央装置は上記制御
用端末器へアドレス信号と共に制御信号を送信し、上記
アドレスを有する制御用端末器が上記制御信号に基づい
て制御対象の制御動作を行う遠隔制御システムにおい
て、上記中央装置は所定の順序でアドレス信号を出力す
るアドレス信号発生手段を備え、上記操作用端末器およ
び制御用端末器の各端末器は、上記中央装置から上記伝
送ラインを介して供給される電源により自端末器を動作
させると共に、この電源供給により短時間の停電を補う
蓄電手段を有する電源部と、自端末器より後方の伝送ラ
インを遮断する遮断手段と、自己アドレスを上記所定の
順序のアドレスの最初のアドレスに設定しておき、上記
伝送ライン遮断による無電圧を検出する毎に上記所定の
順序でアドレスを変更するアドレス設定手段とを備え、
上記各端末器は上記中央装置からのアドレス信号が自己
アドレスと一致すると自己アドレスを確定すると共に、
上記遮断手段により後方の伝送ラインを遮断し、後方の
各端末器は上記アドレス設定手段により自己アドレスを
変更するようにしたことを特徴とする遠隔制御システ
ム。1. An operation terminal and a plurality of control terminals are connected in series to a central device via a transmission line, and the central device is controlled by the central device in response to an operation command from the operation terminal. In the remote control system, in which a control signal together with an address signal is transmitted to the control device, and the control terminal device having the address controls the control target based on the control signal, the central device outputs the address signal in a predetermined order. Each of the operation terminal and the control terminal operates its own terminal by the power supplied from the central unit through the transmission line and supplies the power. The power supply section having a power storage means for compensating for a short-time power failure, a shutoff means for shutting off the transmission line behind the self terminal, and the self address as the first address in the predetermined order And an address setting means for changing the address in the predetermined order each time a no-voltage due to the transmission line interruption is detected.
Each of the terminals determines its own address when the address signal from the central device coincides with its own address, and
A remote control system characterized in that the transmission line on the rear side is shut off by the shutting off means, and each terminal device on the rear side changes its own address by the address setting means.
御用端末器とを伝送ラインで直列に接続し、上記操作用
端末器からの操作指令に応じて上記中央装置は上記制御
用端末器へアドレス信号と共に制御信号を送信し、上記
アドレスを有する制御用端末器が上記制御信号に基づい
て制御対象の制御動作を行う遠隔制御システムにおい
て、上記操作用端末器および制御用端末器の各端末器
は、上記中央装置から上記伝送ラインを介して供給され
る電源により自端末器を動作させると共に、この電源供
給により短時間の停電を補う蓄電手段を有する電源部
と、上記各端末器は後方の伝送ラインの遮断または自端
末器の制御対象の接続を遮断する切換手段とを備え、上
記操作用端末器からの操作指令に応じて上記中央装置は
上記制御用端末器へアドレス信号と制御信号とを送出
し、上記アドレスを有する制御用端末器は上記切換手段
で上記伝送ラインを遮断すると共に上記制御対象へ接続
して上記制御信号に応じて上記制御対象を制御するよう
にしたことを特徴とする遠隔制御システム。2. An operation terminal and a plurality of control terminals are connected in series to a central device by a transmission line, and the central device is controlled by the central device in response to an operation command from the operation terminal. In the remote control system, which sends a control signal together with an address signal to the control device, and the control terminal device having the address controls the control target based on the control signal, each of the operation terminal device and the control terminal device. The terminal device operates its own terminal device by a power supply supplied from the central device through the transmission line, and a power supply unit having a power storage means for compensating for a short power failure by the power supply, and each of the terminal devices. Switching means for shutting off the rear transmission line or shutting off the connection of the controlled object of the own terminal device, and the central device addresses the control terminal device in response to an operation command from the operation terminal device. And a control terminal having the above-mentioned address cuts off the transmission line by the switching means and connects to the controlled object to control the controlled object according to the control signal. A remote control system characterized by the above.
御用端末器とを伝送ラインで直列に接続し、上記操作用
端末器からの操作指令に応じて上記中央装置は上記制御
用端末器へアドレス信号と共に制御信号を送信し、上記
アドレスを有する制御用端末器が上記制御信号に基づい
て制御対象の制御動作を行う遠隔制御システムにおい
て、上記中央装置は所定の順序でアドレス信号を出力す
るアドレス信号発生手段を備え、上記操作用端末器およ
び制御用端末器の各端末器は、上記中央装置から上記伝
送ラインを介して供給される電源により自端末器を動作
させると共に、この電源供給により短時間の停電を補う
蓄電手段を有する電源部と、上記各端末器は後方の伝送
ラインの遮断または自端末器の制御対象の接続を遮断す
る切換手段と、自己アドレスを上記所定の順序のアドレ
スの最初のアドレスに設定しておき、上記伝送ライン遮
断による無電圧を検出する毎に上記所定の順序でアドレ
スを変更するアドレス設定手段とを備え、システム立ち
上げ時に、上記各端末器は上記中央装置からのアドレス
信号が自己アドレスと一致すると自己アドレスを確定す
ると共に、上記遮断手段により後方の伝送ラインを遮断
し、後方の各端末器は上記アドレス設定手段により自己
アドレスを変更してアドレスを設定して行き、アドレス
設定後は、上記操作用端末器からの操作指令に応じて上
記中央装置は上記制御用端末器へアドレス信号と制御信
号とを送出し、上記アドレスを有する制御用端末器は上
記切換手段で上記伝送ラインを遮断すると共に上記制御
対象へ接続して上記制御信号に応じて上記制御対象を制
御するようにしたことを特徴とする遠隔制御システム。3. An operation terminal and a plurality of control terminals are connected in series to the central device by a transmission line, and the central device is controlled by the central device in response to an operation command from the operation terminal. In the remote control system, in which a control signal together with an address signal is transmitted to the control device, and the control terminal device having the address controls the control target based on the control signal, the central device outputs the address signal in a predetermined order. Each of the operation terminal and the control terminal operates its own terminal by the power supplied from the central unit through the transmission line and supplies the power. Power supply section having a power storage means for compensating for a short-time power outage, a switching means for disconnecting the transmission line at the rear of the terminal device or a connection of the controlled object of the own terminal device, The address is set to the first address of the addresses in the predetermined order, and the address setting means changes the address in the predetermined order each time the no-voltage due to the transmission line interruption is detected. When the address signal from the central unit coincides with its own address, each of the terminals determines its own address, and cuts off the rear transmission line by the cutoff means, and each of the rear terminals is set by the address setting means by itself. After changing the address and setting the address, after the address is set, the central device sends an address signal and a control signal to the control terminal device in response to an operation command from the operation terminal device, and The control terminal having an address cuts off the transmission line by the switching means and connects it to the controlled object so as to respond to the control signal. Remote control system being characterized in that so as to control the controlled object.
の制御用端末器に複数の制御対象がある場合、この制御
用端末器には複数の制御対象の何れか一つを選択するチ
ャンネル選択手段を備え、上記操作用端末器からの操作
指令に応じて上記中央装置はアドレス信号とチャンネル
信号と制御信号とを送信し、上記アドレスを有する制御
用端末器は、上記チャンネル信号対応の制御対象を選択
し上記制御信号により制御するようにしたことを特徴と
する遠隔制御システム。4. The channel selection according to claim 2 or 3, wherein when one control terminal device has a plurality of control targets, the control terminal device selects any one of the plurality of control targets. The central device transmits an address signal, a channel signal, and a control signal in response to an operation command from the operation terminal, and the control terminal having the address is a control target corresponding to the channel signal. Is selected and controlled by the control signal.
用端末器の制御対象をリモコンリレーとすると共に、上
記リモコンリレーを制御する制御信号は、この制御信号
の極性に応じて上記リモコンリレーをオンオフする制御
信号としたことを特徴とする遠隔制御システム。5. The remote control relay according to claim 2 or 4, wherein the control target of the control terminal is a remote control relay, and the control signal for controlling the remote control relay is controlled by the remote control relay according to the polarity of the control signal. A remote control system characterized by using a control signal to turn on and off.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00915196A JP3225481B2 (en) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | Remote control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00915196A JP3225481B2 (en) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | Remote control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09200865A true JPH09200865A (en) | 1997-07-31 |
| JP3225481B2 JP3225481B2 (en) | 2001-11-05 |
Family
ID=11712623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00915196A Expired - Fee Related JP3225481B2 (en) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | Remote control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3225481B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007067727A (en) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Aiphone Co Ltd | Intercom apparatus |
-
1996
- 1996-01-23 JP JP00915196A patent/JP3225481B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007067727A (en) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Aiphone Co Ltd | Intercom apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3225481B2 (en) | 2001-11-05 |
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