JPH09201657A - Long nozzle attachment / detachment device for continuous casting machine - Google Patents
Long nozzle attachment / detachment device for continuous casting machineInfo
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- JPH09201657A JPH09201657A JP2855896A JP2855896A JPH09201657A JP H09201657 A JPH09201657 A JP H09201657A JP 2855896 A JP2855896 A JP 2855896A JP 2855896 A JP2855896 A JP 2855896A JP H09201657 A JPH09201657 A JP H09201657A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ロングノズルのレードルへの着脱をねじ込みま
たはバイオネット係合による着脱手段を用い、簡素な構
造で自動的に着脱ができ、遠隔操作も容易で、またロン
グノズルの装着時に該ノズルへの空気のまき込みの危険
をなくした連続鋳造機のロングノズル着脱装置を提供す
る。
【構成】ベースフレーム上に垂直軸線まわりに旋回可能
に立設された昇降機構部およびその昇降駆動部と、この
昇降機構部を旋回させる駆動機構と、昇降機構部上に保
持された伸縮アームおよびその伸縮駆動部と、伸縮アー
ムの先端部に保持されかつ垂直軸線まわりに回転可能な
ロングノズルホルダ支持筒およびその回転駆動機構と、
このロングノズルホルダ支持筒に一体回転可能に支持さ
れかつレードル側ノズルに対して回転脱着機構部を有す
るロングノズルホルダとを有する。
(57) [Abstract] [Purpose] The long nozzle can be attached to and detached from the ladle by screwing or bayonet engagement and detachment means. Provided is a long nozzle attachment / detachment device for a continuous casting machine, which eliminates the risk of air being entrained in the nozzle during mounting. [Constitution] An elevating mechanism section erected on a base frame so as to be pivotable around a vertical axis and its elevating and lowering drive section, a drive mechanism for revolving the elevating and lowering mechanism section, a telescopic arm held on the elevating and lowering section, An extension / contraction drive section, a long nozzle holder support tube which is held at the tip of the extension / contraction arm and is rotatable about a vertical axis, and a rotation drive mechanism thereof.
The long nozzle holder support cylinder is rotatably supported integrally with the long nozzle holder and has a long nozzle holder having a rotary attachment / detachment mechanism for the ladle-side nozzle.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術の分野】本発明は、連続鋳造設備の
分野、特に、レードルからタンディッシュへ溶鋼を注湯
するためにレードル底部に着脱可能に取り付けられるロ
ングノズルの着脱装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of continuous casting equipment, and more particularly to a long nozzle attaching / detaching device detachably attached to a ladle bottom for pouring molten steel from a ladle to a tundish.
【０００２】[0002]
【従来の技術】連続鋳造設備においてレードルからタン
ディッシュ内に溶鋼を注湯する際、ロングノズルあるい
はレードルノズルと称する注湯ノズルをレードル底部の
溶鋼注ぎ口に圧着した後、レードルとともに下降させて
ロングノズル下端をタンディッシュ内に浸漬させて注湯
する。このロングノズルは、レードル自体の移動および
溶鋼注ぎ口を有する開閉スライド（スライディングプレ
ート）の動作に対応して、適当な保持バーや保持アーム
によって上下動および水平移動自在に保持されて前記ス
ライディングプレートに装着される。注湯後は前記ロン
グノズルをレードルから取り外し、他の場所で再加熱あ
るいは必要により修理、点検し、ロングノズル置台へ運
んで次回使用に待機させる。2. Description of the Related Art When pouring molten steel from a ladle into a tundish in a continuous casting facility, a long nozzle or a ladle nozzle, which is a pouring nozzle, is crimped to the molten steel spout at the bottom of the ladle, and then lowered with the ladle for a long time. The lower end of the nozzle is immersed in the tundish and poured. This long nozzle is held by the appropriate holding bar and holding arm so that it can move up and down and horizontally in response to the movement of the ladle itself and the operation of the open / close slide (sliding plate) having the molten steel pouring port, and is held by the sliding plate. It is installed. After pouring, the long nozzle is removed from the ladle, reheated at another place, repaired or inspected if necessary, and transported to the long nozzle stand for standby for the next use.
【０００３】従来、レードルの溶鋼注ぎ口へのロングノ
ズルの装着は、フォークリフトでロングノズルの置台か
らレードルの位置まで運び、シーソー式の保持バーの先
端にロングノズルを保持し、人力で該保持バーの後端を
操作してロングノズルの上端を前記スライディングプレ
ートに押し付ける方法がとられていた。また、ロングノ
ズルを保持した水平な伸縮アームを垂直軸線まわりに旋
回可能な昇降ポスト上に保持し、遠隔操作で自動的にロ
ングノズルの着脱を行う押付式のロングノズル着脱装置
も知られている。その他ロングノズルを支持した揺動ア
ームを平行リンク機構を介して駆動シリンダで動作さ
せ、該ロングノズルの上下、前後方向の移動および旋回
を行うロングノズル保持装置も開発されている。Conventionally, a long nozzle is attached to a molten steel pouring port of a ladle by carrying it with a forklift from a stand of the long nozzle to a position of the ladle, holding the long nozzle at the tip of a seesaw type holding bar, and manually holding the holding bar. A method of operating the rear end of the long nozzle to press the upper end of the long nozzle against the sliding plate has been adopted. Further, there is also known a push-type long nozzle attaching / detaching device in which a horizontal telescopic arm holding the long nozzle is held on an elevating post which can be swiveled around a vertical axis, and the long nozzle is automatically attached / detached by remote operation. . In addition, a long nozzle holding device has been developed in which an oscillating arm that supports the long nozzle is operated by a drive cylinder via a parallel link mechanism to move the long nozzle up and down, front and rear, and swivel.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ロングノズルの着脱操
作を平行リンク機構を介して駆動シリンダ等で動作させ
る構造は装置が大がかりとなり、設備費が嵩む。また人
力でロングノズルの保持部を任意方向に動かし、位置決
めする簡易型のロングノズル保持装置は、保持部の操作
に多大な労力および熟練を要し、安全性の点でも問題が
ある。また押付式のロングノズル着脱装置は、レードル
へ装着してタンディッシュへの注湯が終るまでロングノ
ズルの押付駆動力を働かせていなければならず、動力の
消費が大きい。また押付式では、ロングノズルとスライ
ディングプレートとの密着性が悪いと、ロングノズルへ
の空気のまき込みが生じるおそれがあり、この状態で注
湯を続けると鋼材品質を損なう原因となる。The structure in which the attachment / detachment operation of the long nozzle is operated by the drive cylinder or the like via the parallel link mechanism requires a large scale of equipment and increases the equipment cost. In addition, the simple long nozzle holding device that manually moves the holding portion of the long nozzle in any direction to position the holding portion requires a great deal of labor and skill to operate the holding portion, and has a problem in safety. Further, the pressing-type long nozzle attaching / detaching device must be attached to the ladle and exert the pressing driving force of the long nozzle until the pouring into the tundish is completed, which consumes a lot of power. Further, in the pressing type, if the adhesion between the long nozzle and the sliding plate is poor, air may be entrained in the long nozzle, and if pouring is continued in this state, the quality of the steel material may be impaired.
【０００５】本発明は、従来の押付式に代わってねじ込
みまたは回転係合による着脱手段を用い、しかも簡素な
構造で自動的にロングノズルの着脱ができ、またロング
ノズルの装着時に該ノズルへの空気のまき込みの危険を
なくした連続鋳造機のロングノズル着脱装置を提供する
ことにある。According to the present invention, instead of the conventional pressing method, the attaching / detaching means by screwing or rotating engagement is used, and the long nozzle can be automatically attached / detached with a simple structure. An object of the present invention is to provide a long nozzle attaching / detaching device for a continuous casting machine that eliminates the risk of air entrainment.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ベース
フレーム上に垂直軸線まわりに旋回可能に立設された昇
降機構部およびその昇降駆動部と、前記昇降機構部を旋
回させる駆動機構と、前記昇降機構部上に保持された伸
縮アームおよびその伸縮駆動部と、前記伸縮アームの先
端部に保持されかつ垂直軸線まわりに回転可能なロング
ノズルホルダ支持筒およびその回転駆動機構と、前記ロ
ングノズルホルダ支持筒に一体回転可能に支持されかつ
レードル側ノズルに対して回転脱着機構部を有するロン
グノズルホルダとを有する連続鋳造機のロングノズル着
脱装置が提供される。According to the present invention, an elevating mechanism portion and an elevating drive portion thereof which are erected on a base frame so as to be pivotable about a vertical axis, and a drive mechanism for pivoting the elevating mechanism portion. An extension / contraction arm and an extension / contraction drive section thereof held on the elevating / lowering mechanism section; a long nozzle holder support cylinder held at the tip of the extension / contraction arm and rotatable about a vertical axis; and a rotation drive mechanism thereof. Provided is a long nozzle attachment / detachment device for a continuous casting machine, which includes a long nozzle holder that is integrally rotatably supported by a nozzle holder support cylinder and that has a rotary attachment / detachment mechanism section for a ladle-side nozzle.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】次に、本発明を好適な実施形態に
つき、図面を参照して説明する。図１は本発明の１実施
形態に基づくロングノズル着脱装置を一部分裁断して示
した側面図であり、図２は図１の一部分裁断した平面図
である。装置の基台となるベースフレーム７に、後述す
る旋回台２６を介して昇降フレームガイドポスト１０が
立設され、このガイドポスト１０に筒状の昇降フレーム
２４が昇降可能に装着されている。ガイドポスト１０と
昇降フレーム２４は、互いに摺動可能であるが、互いに
対して回転は不能である。したがってガイドポスト１０
および昇降フレーム２４の横断面形状は、円形以外の四
角形（多角形）である。もし、横断面形状を円形にする
場合は、ガイドポスト１０と昇降フレーム２４との間に
キーを介在させる必要がある。昇降フレーム２４の上部
には略水平な筒状の伸縮アームガイドフレーム２５が固
着され、このガイドフレーム２５に伸縮アーム１２の後
部が挿入されている。伸縮アーム１２は前記ガイドフレ
ーム２５に設けられた伸縮駆動用シリンダ９によってア
ーム軸方向に出入する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially cut side view of a long nozzle attaching / detaching device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially cut plan view of FIG. An elevating frame guide post 10 is erected on a base frame 7 serving as a base of the apparatus via a swivel base 26 described later, and a cylindrical elevating frame 24 is mounted on the guide post 10 so as to be able to ascend and descend. The guide post 10 and the elevating frame 24 can slide with respect to each other, but cannot rotate with respect to each other. Therefore, the guide post 10
The cross-sectional shape of the elevating frame 24 is a quadrangle (polygon) other than a circle. If the cross-sectional shape is circular, it is necessary to interpose a key between the guide post 10 and the elevating frame 24. A substantially horizontal tubular expandable arm guide frame 25 is fixed to the upper part of the elevating frame 24, and the rear part of the expandable arm 12 is inserted into the guide frame 25. The telescopic arm 12 is moved in and out in the arm axial direction by the telescopic drive cylinder 9 provided in the guide frame 25.
【０００８】ベースフレーム７上に旋回台２６が回転可
能に支持され、該旋回台２６上に前記昇降フレームガイ
ドポスト１０が立設され、また、旋回台２６とベースフ
レーム７との間にころがり軸受８が介在されている。旋
回台２６と昇降フレーム２４との間に昇降駆動用シリン
ダ１１が装着されている。ベースフレーム７にはその外
周（実施例ではベースフレーム７側の軸受８に設けられ
ている）に環状の外歯歯車２８が固着され、この外歯歯
車２８が旋回台２６上に搭載された旋回駆動装置６の出
力軸の小歯車２９と噛み合い、該小歯車２９が外歯歯車
２８上を転動し、これによって旋回台２６が回転し、ガ
イドポスト１０を介して昇降フレーム２４が軸線まわり
に回転する。A swivel base 26 is rotatably supported on the base frame 7, the elevating frame guide post 10 is erected on the swivel base 26, and a rolling bearing is provided between the swivel base 26 and the base frame 7. 8 are interposed. The lift drive cylinder 11 is mounted between the swivel base 26 and the lift frame 24. An annular external gear 28 is fixed to the outer periphery of the base frame 7 (provided on the bearing 8 on the side of the base frame 7 in the embodiment), and the external gear 28 is mounted on a swivel base 26 to rotate. It meshes with the small gear 29 of the output shaft of the drive device 6, and the small gear 29 rolls on the external gear 28, whereby the swivel base 26 rotates, and the lifting frame 24 moves around the axis through the guide post 10. Rotate.
【０００９】図３および図４はそれぞれ伸縮アーム１２
の先端部分に設けられる回転着脱機構部の側面断面図お
よび平面断面図である。伸縮アーム１２の先端近くに回
転着脱駆動用油圧モータ１３および減速機１４が取り付
けられ、またアーム先端部にノズルホルダ支持筒２０が
垂直軸線まわりに回転可能に支持されている。その支持
機構は、前記支持筒２０の円滑な回転を確保するため
に、前記支持筒２０の周部に形成されたフランジ部３０
と、該フランジ部３０の上下面と伸縮アーム１２のボー
ル収容部３２との間に介在された複数個の転動ボール３
１とにより構成され、前記支持筒２０はこれらのボール
によって上下方向のスラストが受けられている。さらに
ノズルホルダ支持筒２０の周部に大スプロケット１７が
形成され、該大スプロケット１７と減速機１４の出力軸
に設けられた小スプロケット１５との間にチェイン１６
が掛けられ、前記油圧モータ１３の駆動により、チェイ
ン１６を介してノズルホルダ支持筒２０がその軸線まわ
りに正逆回転する。3 and 4 show the telescopic arm 12 respectively.
FIG. 3 is a side sectional view and a plan sectional view of a rotation attachment / detachment mechanism portion provided at the tip end portion of FIG. A hydraulic motor 13 for rotation / detachment drive and a speed reducer 14 are attached near the tip of the telescopic arm 12, and a nozzle holder support cylinder 20 is supported at the tip of the arm so as to be rotatable around a vertical axis. The support mechanism includes a flange portion 30 formed on a peripheral portion of the support cylinder 20 in order to ensure smooth rotation of the support cylinder 20.
And a plurality of rolling balls 3 interposed between the upper and lower surfaces of the flange portion 30 and the ball housing portion 32 of the telescopic arm 12.
1 and the support cylinder 20 receives vertical thrust by these balls. Further, a large sprocket 17 is formed around the nozzle holder support cylinder 20, and a chain 16 is provided between the large sprocket 17 and a small sprocket 15 provided on the output shaft of the speed reducer 14.
When the hydraulic motor 13 is driven, the nozzle holder support cylinder 20 rotates forward and backward around its axis through the chain 16.
【００１０】ノズルホルダ支持筒２０の上部分には、図
３に明示されるように、ロングノズルホルダ１９が支持
されるようになっている。このロングノズルホルダ１９
は中空の部材であり、上方よりロングノズル３が挿入さ
れ、該ホルダ１９の底部にはロングノズル３の頭部下側
の段差部と係合して該ロングノズル３を支持する内フラ
ンジ部３３が形成され、また外側部には直径方向両側に
のびる支持突起３４が形成されている。ロングノズルホ
ルダ支持筒２０の上端部には大略ＶないしＵ字状の切欠
溝３５が直径方向両側に形成されており、この切欠溝３
５にロングノズルホルダ１９の支持突起３４が係合し、
これによってロングノズルホルダ１９が前記支持筒２０
に支持される。この構造により、ロングノズルホルダ１
９は前記支持筒２０の回転動作で該支持筒２０と一体で
回転し、かつ、伸縮アーム１２の下降動作でロングノズ
ルホルダ支持筒２０はロングノズルホルダ１９に対して
下方へ離脱可能である。A long nozzle holder 19 is supported on the upper portion of the nozzle holder support cylinder 20, as clearly shown in FIG. This long nozzle holder 19
Is a hollow member, into which the long nozzle 3 is inserted, and the bottom of the holder 19 is engaged with a stepped portion on the lower side of the head of the long nozzle 3 to support the long nozzle 3. Is formed, and support projections 34 extending to both sides in the diametrical direction are formed on the outer side. At the upper end of the long nozzle holder support cylinder 20, generally V-shaped or U-shaped notched grooves 35 are formed on both sides in the diametrical direction.
5, the support projection 34 of the long nozzle holder 19 is engaged,
As a result, the long nozzle holder 19 is moved to the support cylinder 20.
Supported by With this structure, the long nozzle holder 1
9 is rotated integrally with the support cylinder 20 by the rotation operation of the support cylinder 20, and the long nozzle holder support cylinder 20 can be detached downward from the long nozzle holder 19 by the lowering operation of the telescopic arm 12.
【００１１】ロングノズルホルダ１９の上端部内周には
図５（Ａ），（Ｂ）に詳細を示すバイオネット係合溝３
６が周方向４箇所に形成されている。またレードル側ス
ライディングプレート２に装着されたレードル側ノズル
１８の下部外周には、図６（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、前記バイオネット係合溝３６に対応して周方向４箇
所にバイオネット係合突部３７が形成されている。ロン
グノズルホルダ１９がレードル側ノズル１８の軸芯と整
合した状態で上昇することにより、レードル側ノズル１
８はロングノズルホルダ１９の上部に挿入され、その後
ロングノズルホルダ１９が軸線まわりに所定角度回転す
ることにより、バイオネット係合溝３６とレードル側ノ
ズル１８のバイオネット係合突部３７が係合し、この状
態でロングノズル３の上端面はレードル側ノズル１８の
下端面に密着してロングノズルホルダ１９、したがって
ロングノズル３がレードル側ノズル１８に装着される。
ロングノズルホルダ１９をレードル側ノズル１８から取
り外す場合は、該ロングノズルホルダ１９を逆方向に回
転させることでバイオネット係合溝３６と前記係合突部
３７とのバイオネット係合は離脱する。The inner periphery of the upper end of the long nozzle holder 19 has a bayonet engaging groove 3 shown in detail in FIGS. 5 (A) and 5 (B).
6 are formed at four locations in the circumferential direction. Further, as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), at the outer periphery of the lower portion of the ladle-side nozzle 18 mounted on the ladle-side sliding plate 2, there are four circumferential positions corresponding to the bayonet engagement grooves 36. A bayonet engagement protrusion 37 is formed. The long nozzle holder 19 moves up in a state of being aligned with the shaft center of the ladle-side nozzle 18, whereby the ladle-side nozzle 1
8 is inserted into the upper portion of the long nozzle holder 19, and then the long nozzle holder 19 rotates about the axis by a predetermined angle, so that the bayonet engaging groove 36 and the bayonet engaging projection 37 of the ladle-side nozzle 18 are engaged with each other. Then, in this state, the upper end surface of the long nozzle 3 is in close contact with the lower end surface of the ladle side nozzle 18, and the long nozzle holder 19, and thus the long nozzle 3 is attached to the ladle side nozzle 18.
When the long nozzle holder 19 is removed from the ladle-side nozzle 18, the bayonet engagement between the bayonet engagement groove 36 and the engagement projection 37 is released by rotating the long nozzle holder 19 in the opposite direction.
【００１２】上述の説明と一部重複するが、上記構成に
なるロングノズル着脱装置のレードルへのロングノズル
着脱動作を説明すれば、鋳込位置のタンディッシュ４か
ら離れた別の場所で次回鋳込みのため待機しているレー
ドル１の下方位置へ、ロングノズル置台２３からロング
ノズル３を受け取った伸縮アーム１２を、旋回駆動装置
６によって旋回させ、昇降駆動用シリンダ１１および伸
縮駆動用シリンダ９を動作させて前記アーム１２先端の
ロングノズルホルダ１９の軸芯とレードル側ノズル１８
の軸芯を位置合せし、昇降駆動用シリンダ１１をさらに
上昇させてレードル側ノズル１８をロングノズルホルダ
１９内に挿入する。そして回転着脱駆動用油圧モータ１
３の駆動により、前述のごとくロングノズルホルダ支持
筒２０を回転させてバイオネット係合溝３６と係合突部
３７を係合させた後、昇降駆動用シリンダ１１によって
伸縮アーム１２を下降させると、ロングノズルホルダ支
持筒２０がロングノズルホルダ１９から下方へ離脱し、
ロングノズル３の装着が完了する。ロングノズル３を装
着したレードル１は鋳込位置のタンディッシュ４の上方
から下降し、タンディッシュ４内へ溶鋼５を注湯する。Although partially overlapping with the above description, the operation of attaching / detaching the long nozzle to / from the ladle of the long nozzle attaching / detaching device configured as described above will be described. Next, the next casting is performed at another place apart from the tundish 4 at the casting position. The telescopic arm 12 that has received the long nozzle 3 from the long nozzle stand 23 is swung by the swivel drive device 6 to a position below the ladle 1 that is waiting for movement, and the lifting drive cylinder 11 and the telescopic drive cylinder 9 are operated. The axis of the long nozzle holder 19 at the tip of the arm 12 and the ladle-side nozzle 18
The shaft cores are aligned, the lifting drive cylinder 11 is further raised, and the ladle-side nozzle 18 is inserted into the long nozzle holder 19. And a hydraulic motor 1 for rotating and detaching drive
As described above, the long nozzle holder support cylinder 20 is rotated by the drive of No. 3 to engage the bayonet engagement groove 36 and the engagement protrusion 37, and then the telescopic arm 12 is lowered by the lifting drive cylinder 11. , The long nozzle holder support cylinder 20 is detached downward from the long nozzle holder 19,
The mounting of the long nozzle 3 is completed. The ladle 1 equipped with the long nozzle 3 descends from above the tundish 4 at the casting position and pours the molten steel 5 into the tundish 4.
【００１３】鋳込中、伸縮アーム１２は別の定位置に退
避しており、鋳込みが終わって所定位置に移動してきた
レードル１のロングノズル３の下方位置から再び昇降駆
動用シリンダ１１の付勢により伸縮アーム１２を上昇さ
せて該ロングノズル３およびそのロングノズルホルダ１
９をロングノズルホルダ支持筒２０に挿入し、該支持筒
２０を前述と逆方向に回転させてレードル１とロングノ
ズル３のバイオネット係合を解き、そのまま伸縮アーム
１２をロングノズル３とそのホルダ１９とともに下降さ
せ、かつ、伸縮駆動用シリンダ９および旋回駆動装置６
の動作でロングノズル予熱装置２２へ移動して次回使用
のために該予熱装置２２にロングノズル３を受け渡す。
なお、前記旋回駆動装置６、昇降駆動用シリンダ１１、
伸縮駆動用シリンダ９および回転着脱駆動用油圧モータ
１３はともに遠隔操作で制御することもできる。During the casting, the telescopic arm 12 is retracted to another fixed position, and the lifting drive cylinder 11 is urged again from the position below the long nozzle 3 of the ladle 1 which has moved to a predetermined position after the casting. The telescopic arm 12 is raised by the long nozzle 3 and its long nozzle holder 1
9 is inserted into the long nozzle holder support cylinder 20, the support cylinder 20 is rotated in the opposite direction to release the bayonet engagement between the ladle 1 and the long nozzle 3, and the telescopic arm 12 is directly attached to the long nozzle 3 and its holder. 19 together with the extension and contraction drive cylinder 9 and the swing drive device 6
The operation moves to the long nozzle preheating device 22 and transfers the long nozzle 3 to the preheating device 22 for the next use.
The swing drive device 6, the lifting drive cylinder 11,
Both the extension drive cylinder 9 and the rotary attachment / detachment drive hydraulic motor 13 can be controlled by remote control.
【００１４】本発明では、ロングノズル３の回転着脱機
構部として上述のバイオネット係合手段の他に、ねじ込
み係合手段を用いることもできる。この場合はレードル
側ノズル１８に雄ねじ溝を形成し、ロングノズルホルダ
１９の内周に雌ねじ溝を形成し、上述と同様の動作でロ
ングノズルホルダ１９の回転で両者を係合、離脱させ
る。In the present invention, as the rotation attaching / detaching mechanism portion of the long nozzle 3, a screwing engagement means can be used in addition to the bayonet engagement means described above. In this case, a male screw groove is formed in the ladle-side nozzle 18, a female screw groove is formed in the inner periphery of the long nozzle holder 19, and the long nozzle holder 19 is rotated and engaged and disengaged by the same operation as described above.
【００１５】また、ロングノズルホルダ支持筒２０の回
転駆動手段としてウォームとピニオンによる噛合手段を
用いることもできる。図７（Ａ），（Ｂ）はこの場合の
実施形態を示した平面断面図および部分的な側部断面図
である。伸縮アーム１２の先端付近の内側部に設けた回
転駆動モータ３９の出力軸にウォーム４０が取り付けら
れ、ロングノズルホルダ支持筒２０の外周部に前記ウォ
ーム４０と噛み合うピニオン４１が固着され、前記モー
タ３９の正逆回転でロングノズルホルダ１９とレードル
側ノズル１８とを係合、離脱させる。必要により前記回
転駆動モータ３９はウォーム減速機が連結される。Further, as the rotation driving means for the long nozzle holder support cylinder 20, a meshing means using a worm and a pinion can be used. 7A and 7B are a plan sectional view and a partial side sectional view showing an embodiment in this case. A worm 40 is attached to the output shaft of a rotary drive motor 39 provided in the inner portion near the tip of the telescopic arm 12, and a pinion 41 meshing with the worm 40 is fixed to the outer peripheral portion of the long nozzle holder support cylinder 20. The long nozzle holder 19 and the ladle-side nozzle 18 are engaged and disengaged by the forward and reverse rotations. If necessary, a worm speed reducer is connected to the rotary drive motor 39.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ングノズルとレードル側ノズルの着脱を従来の押付式に
代わってバイオネット係合あるいはねじ込み係合による
回転係合手段を用いたので、簡素な構造で迅速、かつ、
確実にロングノズルの自動着脱ができ、ロングノズルの
装着後は、ロングノズルを保持するアームを別の定位置
に移動させて次回鋳込みのために待機しているレードル
に対して直ちにロングノズルの装着動作に当らせたり、
あるいは鋳込が終了して移動してきたレードルに対しロ
ングノズルの取り外し動作を行うことができ、これによ
って作業能率の向上を図り、またロングノズルの装着が
押込式に比べて確実であることから装着あるいは使用中
に該ノズルへの空気のまき込みの危険をなくすることが
できる等の効果がある。As described above, according to the present invention, the rotation engagement means by bayonet engagement or screw engagement is used instead of the conventional pressing method for attaching and detaching the long nozzle and the ladle side nozzle. Quick and simple structure
The long nozzle can be attached and removed automatically with certainty, and after mounting the long nozzle, the arm holding the long nozzle is moved to another fixed position and the long nozzle is immediately mounted on the ladle waiting for the next casting. To hit the movement,
Alternatively, it is possible to remove the long nozzle from the ladle that has moved after pouring, and this improves work efficiency, and since the long nozzle is mounted more securely than the push-in type, it can be mounted. Alternatively, there is an effect that it is possible to eliminate the risk of air being entrained in the nozzle during use.
【図１】本発明の１実施形態によるロングノズル着脱装
置の一部分裁断した側面図である。FIG. 1 is a partially cut side view of a long nozzle attaching / detaching device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すロングノズル着脱装置の一部分裁断
した平面図である。2 is a partially cutaway plan view of the long nozzle attaching / detaching device shown in FIG. 1. FIG.
【図３】伸縮アームの先端部分に設けられる回転着脱機
構部の側面断面図である。FIG. 3 is a side cross-sectional view of a rotation attachment / detachment mechanism portion provided at a tip end portion of a telescopic arm.
【図４】図３に示す回転着脱機構部の平面断面図であ
る。FIG. 4 is a plan sectional view of a rotation attachment / detachment mechanism portion shown in FIG.
【図５】本発明の一実施形態に係るロングノズルホルダ
先端のバイオネット係合溝の詳細を示す平面図および側
面図である。5A and 5B are a plan view and a side view showing details of the bayonet engagement groove at the tip of the long nozzle holder according to the embodiment of the present invention.
【図６】図５に示すバイオネット係合溝と係合するレー
ドル側ノズルのバイオネット係合突部の詳細を示す平面
断面図および側面図である。6A and 6B are a plan sectional view and a side view showing details of a bayonet engaging protrusion of the ladle-side nozzle that engages with the bayonet engaging groove shown in FIG.
【図７】本発明に係るロングノズルホルダ支持筒の回転
駆動手段の他の例を示す平面断面図および部分的な側部
断面図である。7A and 7B are a plan sectional view and a partial side sectional view showing another example of the rotation driving means of the long nozzle holder support cylinder according to the present invention.
１ レードル ３ ロングノズル ６ 旋回駆動装置 ９ 伸縮駆動用シリンダ １０ 昇降ガイドポスト １１ 昇降駆動用シリンダ １２ 伸縮アーム １３ 回転着脱駆動用油圧モータ １５ 小スプロケット １７ 大スプロケット １８ レードル側ノズル １９ ロングノズルホルダ ２０ ロングノズルホルダ支持筒 ２４ 昇降フレーム ２５ 伸縮アームガイドフレーム ２６ 旋回台 ３４ 支持突起 ３５ 切欠溝 ３６ バイオネット係合溝 ３７ バイオネット係合突部 1 Ladle 3 Long nozzle 6 Revolving drive device 9 Telescopic drive cylinder 10 Elevating guide post 11 Elevating drive cylinder 12 Telescopic arm 13 Hydraulic motor for rotating / removing drive 15 Small sprocket 17 Large sprocket 18 Ladle side nozzle 19 Long nozzle holder 20 Long nozzle Holder support cylinder 24 Lifting frame 25 Telescopic arm guide frame 26 Revolving base 34 Supporting protrusion 35 Notch groove 36 Bayonet engaging groove 37 Bayonet engaging protrusion
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池部 喜八 福岡県北九州市小倉北区許斐町１番地 住 友金属工業株式会社小倉製鉄所内 (72)発明者 川崎 康浩 福岡県北九州市小倉北区許斐町１番地 住 友金属工業株式会社小倉製鉄所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor, Kihachi Ikebe, No. 1 in Konomi-cho, Kitakyushu-ku, Fukuoka Prefecture Sumitomo Metal Industries, Ltd. Kokura Works (72) Inventor, Yasuhiro Kawasaki, Kokura-kita-ku, Kitakyushu, Fukuoka No. 1 Sumitomo Metal Industries, Ltd. Inside the Kokura Steel Works
Claims (1)
可能に立設された昇降機構部およびその昇降駆動部と、
前記昇降機構部を旋回させる駆動機構と、前記昇降機構
部上に保持された伸縮アームおよびその伸縮駆動部と、
前記伸縮アームの先端部に保持されかつ垂直軸線まわり
に回転可能なロングノズルホルダ支持筒およびその回転
駆動機構と、前記ロングノズルホルダ支持筒に一体回転
可能に支持されかつレードル側ノズルに対して回転脱着
機構部を有するロングノズルホルダとを有することを特
徴とする連続鋳造機のロングノズル着脱装置。1. An elevating mechanism section and an ascending / descending driving section that are erected on a base frame so as to be rotatable about a vertical axis.
A drive mechanism for rotating the elevating and lowering mechanism part, a telescopic arm held on the elevating and lowering mechanism part and a telescopic drive part thereof,
A long nozzle holder support cylinder that is held at the tip of the telescopic arm and is rotatable about a vertical axis, and a rotation drive mechanism for the long nozzle holder support cylinder. The long nozzle holder support cylinder is rotatably supported integrally with the long nozzle holder support cylinder and rotates with respect to the ladle side nozzle. A long nozzle attachment / detachment device for a continuous casting machine, comprising: a long nozzle holder having a desorption mechanism.
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