JPH09202180A - 車載カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 魚眼カメラが撮像した場合に発生する画像の
歪みを補正し、かつ、補正した画像の一部を車両の走行
状態に応じて切り出して拡大表示する。 【解決手段】 魚眼カメラ２を画像コントローラ３に接
続する。画像コントローラ３は座標変換回路３１、画像
切出し回路３２及び画像伸長回路３３を有する。魚眼カ
メラ２が導出した歪画像信号は座標変換回路３１によっ
て正画像信号に変換する。画像切出し回路３２は車両の
走行状態を検出するための状態検出部５を接続してお
り、歪み補正した画像中の任意の領域を状態検出部５か
らの入力信号に応じて切り出す。画像伸長回路３３は切
り出した画像を伸長し、モニタ４の表示画面の全面に表
示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラによって
撮像した車外画像を車内のモニタに表示する車載カメラ
装置に関し、特に車外を広範囲に撮像するために魚眼カ
メラを採用するとともに、魚眼カメラが撮像した場合に
発生する画像の歪みを補正し、かつ、補正した画像の一
部を車両の走行状態に応じて切り出して拡大表示するよ
うにした車載カメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術は、特公昭６２−１６
０７３号公報に示したものがある。この従来技術は、広
角レンズを内設したテレビカメラを自動車の上部に複数
台設けるとともに、レンズでとらえた映像の座標を平面
の座標に変換して画像の歪みを補正して運転席のブラウ
ン管に表示するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術では、自車両を中心とした周囲の路面を写し
出すのみであり、例えば車両の走行状態に応じて運転者
が知りたい部分を自動的に拡大表示するようなことはで
きない。

【０００４】この発明は、上記した課題を解決するもの
であり、魚眼カメラで広範囲を撮像した車外画像の一部
を車両の走行状態に応じて拡大表示することのできる車
載カメラ装置を提供することを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、まず請求項１記載の発明は、車両に搭載した魚眼カ
メラと、該魚眼カメラが撮像して導出する歪画像信号を
正画像信号に変換する座標変換回路を有した画像コント
ローラと、該画像コントローラが導出する画像信号に基
づき車外画像を表示するモニタとを備えた車載カメラ装
置において、前記画像コントローラが、前記車外画像中
の任意の領域を切り出す画像切出し回路と、該画像切出
し回路が切り出した車外画像を前記モニタの表示画面の
全面に表示すべく伸長する画像伸長回路と、を具備した
ことを特徴とする車載カメラ装置を提供する。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、前記画像切
出し回路が、車両の走行状態を検出する状態検出部を入
力接続するとともに、該状態検出部からの入力信号に対
応した領域を切り出すようにしたことを特徴とする車載
カメラ装置を提供する。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の実施形態を、添付図に
基づき説明する。図１中の２は魚眼カメラである。該魚
眼カメラ２は、例えば図２に示すごとく車両１の左右に
搭載しており、撮像方向を車両側方に向けて設定してい
る。該魚眼カメラ２は、魚眼レンズ２１と、ＣＣＤ素子
（図示せず）とを備えており、魚眼レンズ２１を介して
受光した光線がＣＣＤ素子の表面に結像すると、その結
像画像に応じた画像信号を発生する。ちなみに、上記魚
眼レンズ２１の水平画角は１８０［度］であり、その結
像画像は図３に例示するごとく歪んだ画像に成ってい
る。魚眼カメラ２は次に説明する画像コントローラ３に
接続している。

【０００８】画像コントローラ３は、魚眼カメラ２から
入力した画像信号を処理してモニタ４に出力する部分で
あり、座標変換回路３１、画像切出し回路３２および画
像伸長回路３３を有している。次に各回路３１，３２，
３３を説明する。

【０００９】まず座標変換回路３１は、魚眼カメラ２が
撮像して導出する歪画像信号を、正画像信号に座標変換
手法を用いて変換する回路である。該座標変換回路３１
によって図３に例示する歪画像が図４に例示するような
正画像に補正される。該座標変換回路３１は、入力側に
魚眼カメラ２を接続するとともに、出力側に画像切出し
回路３２を接続している。

【００１０】次に画像切出し回路３２は、車両の走行状
態を検出する状態検出部５からの入力信号に対応した画
像中の任意の領域を切り出す回路であり、入力側に魚眼
カメラ２、座標変換回路３１および状態検出部５を接続
するとともに、出力側に画像伸長回路３３を接続してい
る。

【００１１】次に画像伸長回路３３は、上記画像切出し
回路３２が切り出した車外画像をモニタ４の表示画面の
全面に表示すべく該切り出した車外画像を伸長する回路
であり、入力側に画像切出し回路３２を接続するととも
に、出力側にモニタ４を接続している。

【００１２】またモニタ４は、前記画像コントローラ３
が導出する画像信号に基づき車外画像を表示する部分で
あり、車両１の運転席に配置している。また状態検出部
５は、例えば方向指示ランプ（図示せず）を操作するタ
ーンシグナルスイッチ５１と、シフトレバー（図示せ
ず）を後退側に操作したことを検出するリバーススイッ
チ５２と、車両１の走行速度を検出する車速センサ５３
と、車両１の走行位置をＧＰＳ衛星や道路沿いに設けた
サインポスト等からの信号に基づいて検出するナビゲー
タ５４とで構成したものである。

【００１３】次に、上記したものの作動を説明する。例
えば、状態検出部５のターンシグナルスイッチ５１を右
に操作した場合、画像切出し回路３２は、ターンシグナ
ルスイッチ５１からの入力信号に応答し、座標交換回路
３１より入力した座標変換済みの画像信号から車両１の
右斜め後方部分を写した画像信号を抽出して後段の画像
伸長回路３３に入力する。画像伸長回路３３は入力した
画像信号を伸長する。これによりモニタ４は、車両１の
右斜め後方部分を画面の全面に表示する。

【００１４】また、シフトレバーを後退位置に操作した
場合、画像切出し回路３２は、リバーススイッチ５２か
らの入力信号に応答し、座標変換回路３１より入力した
座標変換済みの画像信号から車両１の後方および前方の
各コーナー部分を写した画像信号を抽出して画像伸長回
路３３に入力する。画像伸長回路３３は入力した画像信
号を伸長する。これによりモニタ４は、車両１の後方お
よび前方の各コーナー部分を画面の全面に表示する。

【００１５】また、ナビゲータ５４から交差点に接近し
たことを示す信号を入力すると、画像切出し回路３２
は、該ナビゲータ５４からの入力信号に応答し、座標変
換回路３１より入力した座標変換済みの画像信号から車
両１の前方部分を写した画像信号を検出して画像伸長回
路３３に入力する。画像伸長回路３３は入力した画像信
号を伸長する。これによりモニタ４は、車両１の前方部
分を画面の全面に表示する。

【００１６】

【発明の効果】この発明は、上記した構成及び作用を有
するので、魚眼カメラで撮像した場合に発生する画像の
歪みを補正して表示することができるのみならず、魚眼
カメラで広範囲を撮像した車外画像の一部を車両の走行
状態に応じて自動的に拡大表示することができ、車両の
搭載するカメラの数が少ないにも拘わらず、運転者は車
外状況をモニタによって的確に知ることができる効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態を示す電気的ブロック図で
ある。

【図２】図１に示すものを搭載した車両とその周囲状況
を例示した斜視図である。

【図３】図１に示す魚眼カメラが写した車外画像を例示
した説明図である。

【図４】図１に示す座標変換回路により座標変換して歪
みを補正した車外画像を例示した説明図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 魚眼カメラ ３ 画像コントローラ ４ モニタ ５ 状態検出部 ３１ 座標変換回路 ３２ 画像切出し回路 ３３ 画像伸長回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（１）に搭載した魚眼カメラ（２）
   と、該魚眼カメラ（２）が撮像して導出する歪画像信号
   を正画像信号に変換する座標変換回路（３１）を有した
   画像コントローラ（３）と、該画像コントローラ（３）
   が導出する画像信号に基づき車外画像を表示するモニタ
   （４）とを備えた車載カメラ装置において、 前記画像コントローラ（３）が、前記車外画像中の任意
   の領域を切り出す画像切出し回路（３２）と、該画像切
   出し回路（３２）が切り出した車外画像を前記モニタ
   （４）の表示画面の全面に表示すべく伸長する画像伸長
   回路（３３）と、を具備したことを特徴とする車載カメ
   ラ装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１記載の発明において、 前記画像切出し回路（３２）が、車両の走行状態を検出
   する状態検出部（５）を入力接続するとともに、該状態
   検出部（５）からの入力信号に対応した領域を切り出す
   ようにしたことを特徴とする車載カメラ装置。