JPH09202409A - コンテナー格納自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大量の空コンテナーを受入れ一時保管後払出
すコンテナー格納倉庫を提供する。 【解決手段】 倉庫の受入れ側に、段積状態のコンテナ
ーを搬送する受入れコンベヤ１と、受入れコンベヤから
排出されるコンテナーを前端部から後端部に向かって整
列させるアキュムレーションコンベヤ２とを設け、アキ
ュムレーションコンベヤ上の前記コンテナーを払出し側
に向かって押し出す押し出し機１４と、押し出されてき
た前記コンテナーを前記押し出し機の押し出し力のみで
移送可能な平面を有する格納棚６とを設け、払出し側
に、前記格納棚から押し出される前記コンテナーを受け
取り搬送する払出しコンベヤ１２を設けたるコンテナー
格納自動倉庫。 【効果】 大量のコンテナーを短時間に格納し、払出し
ができ、また、建設費および運転費が安価となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食料品を店舗に配
送するための空コンテナーを受入れ一時格納後払出すコ
ンテナー格納倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各地に散在する店舗に食料品を配送する
のに大量のプラスチック製コンテナーが使用されてい
る。このコンテナーは、人による運搬を容易にするため
に、その寸法が規格化されている。例えば、５５０ｍｍ
（長さ）×４５０ｍｍ（巾）×９０ｍｍ（高さ）、５５
０ｍｍ（長さ）×４５０ｍｍ（巾）×１８０ｍｍ（高
さ）等がある。食料品を取り出した後の空のコンテナー
は、トラックでコンテナー集荷センターに運ばれ、洗浄
前の格納および洗浄後、次の使用までの格納がおこなわ
れる。一つのコンテナー集荷センターで扱うコンテナー
は、１０万ケースにもおよび、短時間（例えば、３時
間）に集中的に入荷し、格納し、短時間に出庫させなけ
ればならい。前記のコンテナーの受入れおよび払出しを
含む格納作業は、多数の人手を介して行われるため、非
常に効率が悪い。

【０００３】特開平１−１２２８１４号公報は、コンテ
ナーを受入れ、格納し、払出す作業を自動化する自動倉
庫を開示している。これは、水平面内でループ状に形成
したアキュムレーションコンベヤを複数段積層した回転
棚と、上下動して回転棚にコンテナーを格納し、また回
転棚のコンテナーを取り出すリフター装置から構成され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大量の
コンテナーが短時間に集中的に入荷する上記のコンテナ
ー集荷センターの格納棚を、前記公報のようなアキュム
レーションコンベヤで構成すると多数台のアキュムレー
ションコンベヤおよび多数台のリフターを必要とし、倉
庫容積が膨大なものとなり、コンテナー集荷センターの
格納棚として適用することはできない。格納棚を直線状
のアキュムレーションコンベヤを横に多数、隣接して並
べ形成することも考えられるが、この場合においても、
多数のアキュムレーションコンベヤが必要となり、建設
費および運転費が高額になるという問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題を
以下の発明により解決する。

【０００６】第１の発明は、倉庫の受入れ側に、段積状
態のコンテナーを搬送する受入れコンベヤと、該受入れ
コンベヤから排出されるコンテナーを後端部で受け取り
搬送し、前記段積み状態のコンテナーを前端部から後端
部に向かって整列させるアキュムレーションコンベヤと
を設け、該アキュムレーションコンベヤ上の前記コンテ
ナーを払出し側に向かって押し出す押し出し機と、押し
出されてきた前記コンテナーを前記押し出し機の押し出
し力のみで移送可能な床面を有する格納棚とを設け、払
出し側に、前記格納棚から押し出される前記コンテナー
を受け取り搬送する払出しコンベヤを設けたコンテナー
格納自動倉庫である。

【０００７】第２の発明は、倉庫一階に、段積状態のコ
ンテナーを搬送する受入れコンベヤと該受入れコンベヤ
から排出されるコンテナーを後端部で受け取り搬送し、
前記段積み状態のコンテナーを前端部から後端部に向か
って整列させるアキュムレーションコンベヤと、該アキ
ュムレーションコンベヤ上の前記コンテナーを払出し側
に向かって押し出す押し出し機と、押し出されてきた前
記コンテナーを前記押し出し機の押し出し力のみで移送
可能な床面を有する格納棚とを設け、倉庫の２階以上
に、整列状態のコンテナーを押し出し力のみで移送可能
な床面を有する格納棚と、該格納棚上のコンテナーを払
出し側に押し出す払出し用押し出し機とを設け、払出し
側に、各階の格納棚に整列状態のコンテナーを押し出す
押し出し機と格納棚から押し出されきてたコンテナーを
受け取り払い出す払出しコンベヤとを有するキャリッジ
を昇降する昇降装置と、該昇降装置から払い出されたコ
ンテナーを払い出す払出しコンベヤとを設けたコンテナ
ー格納自動倉庫である。

【０００８】なお、格納棚の押し出し力のみで移送可能
な床面は、複数の駆動装置の無いローラコンベヤを横に
隣接して並べるか、複数の駆動装置の無いフラットトッ
プチェーンコンベヤを横に隣接して並べるか、またはス
テンレス板で床面をライニングして形成する。

【０００９】「作用」格納棚の床面を押し出し機の押し
出し力のみでコンテナーを移送できる床面で構成すれ
ば、アキュムレーションコンベヤ上または昇降装置上の
整列した段積み状態のコンテナーを押し出し機により格
納棚に押したとき、床面に乗ったコンテナーが押し出し
ストローク分だけ移動する。

【００１０】アキュムレーションコンベヤ上または昇降
装置上の整列した段積み状態のコンテナーを押し出し機
により格納棚に次々に押し出せば、押し出されたコンテ
ナーは、格納棚に乗っている前のコンテナーを次々に押
して移動し、格納棚の最奥部まで一杯に格納される。

【００１１】上記のように格納棚に格納されたコンテナ
ーを払出すには、払出し用の押し出し機で最奥部のコン
テナーを押し出し、１行毎、払出し側の払出しコンベヤ
または昇降装置の払出しコンベヤ（ローラーコンベヤ）
に移載して行う。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて以下に説明する。

【００１３】「第１の実施の形態」図１は、本発明の第
１の実施の形態の倉庫の斜視図、図２は、本発明の第１
の実施の形態の倉庫の押し出し装置を示す斜視図であ
る。１は、倉庫の受入れ側に設けられた受入れコンベヤ
である。受入れコンベヤ１は、ローラコンベヤであり、
トラックで運ばれてきたコンテナーＣを人が段積み状態
にして載せる。図では１５段の段積みにしている。２
は、アキュムレーションコンベヤである。アキュムレー
ションコンベヤ２は、ローラコンベヤであり、後端部に
ストッパー３、機長方向に等間隔で配設された複数の光
電管スイッチを有している。受入れコンベヤ１の後端
は、アキュムレーションコンベヤ２の前端部に直交して
配設されており、受入れコンベヤ１に載置された段積み
状態のコンテナーＣは、搬送されてアキュムレーション
コンベヤ２の後端部に乗り移る。アキュムレーションコ
ンベヤ２の後端部に乗り移ったコンテナーＣは、前端部
に向かって搬送され、ストッパー３に当たって停止す
る。このとき、前端部の光電管スイッチからの信号によ
りコンテナーＣ下のローラーの回転は止まる。次に搬送
されてくるコンテナーＣが停止している前のコンテナー
Ｃに当たると搬送されてきたコンテナーＣを検出した光
電管スイッチの信号を受けてその下のローラーの回転が
止まる。このように、次々に搬送されてくるコンテナー
Ｃが前に停止しているコンテナーＣに当たって止まり、
コンテナーＣはアキュムレーションコンベヤ２上に整列
する。

【００１４】４は、押し出し機である。押し出し機４
は、格納棚６の両端部の上方の天井５または梁に受入れ
側から払出し側に渡って配設された一対のレールに走行
可能に吊設された一対のフレームの下部に架け渡して設
けられた押し出しバー４ａを有している。一対のフレー
ムは、往復動手段（例えば、ボールネジ式、ワイヤー式
等）によりアキュムレーションコンベヤ２から格納棚６
の払出し端の間を往復動できるようになっている。

【００１５】６は、アキュムレーションコンベヤ２の機
長方向に隣接して設けられた移送可能な床面を有する格
納棚である。格納棚の移送可能な床面は、次のように形
成される。 複数の駆動装置の無いローラコンベヤを横に隣接し
て並べる。移送方向は払出し側に向かう方向である。 複数の駆動装置の無いフラットトップチェーンコン
ベヤを横に隣接して並べる。移送方向は払出し側に向か
う方向である。 ステンレス板で床面をライニングする。

【００１６】格納棚６の格納面積は、図１の例では、コ
ンテナーを１２列×１７行格納できる大きさとしてい
る。

【００１７】格納棚６の払出し端に沿って第１の払出し
コンベヤ（ローラーコンベヤ）７が設けられている。第
１の払出しコンベヤ７に間隔を空けて平行して第２の払
出しコンベヤ（ローラコンベヤ）８が設けられており、
第１の払出しコンベヤ７は、カーブドコンベヤを介して
第２の払出しコンベヤ８に接続されている。

【００１８】上記のように構成された倉庫において、コ
ンテナーＣの格納、払出しは以下のように行われる。

【００１９】「格納」 （１）トラックから降ろされたコンテナーは、一定数段
積みされた状態（図１の例では、１５段積み）で受入れ
コンベヤ１に次々と載せられ、アキュムレーションコン
ベヤ２に搬送される。以下、段積みされたコンテナーを
コンテナーＣと呼称する。

【００２０】（２）コンテナーＣが、アキュムレーショ
ンコンベヤ２上で格納棚６の巾の長さ（図１では、１２
列）まで整列させられるとアキュムレーションコンベヤ
２は搬送を停止する。

【００２１】（３）押し出し機４を払出し側に一定距離
動かして１２列に整列したコンテナー群（コンテナー列
と呼称する）を格納棚６上に押し出す。押し出し機４を
退避位置に戻す。

【００２２】（４）再び、受入れコンベヤ１にコンテナ
ーＣを乗せ、アキュムレーションコンベヤ２に搬送す
る。

【００２３】（５）コンテナーＣが、アキュムレーショ
ンコンベヤ２上で格納棚６の巾の長さまで整列させられ
るとアキュムレーションコンベヤ２は搬送を停止する。

【００２４】（６）押し出し機４を払出し側に一定距離
動かして１２列に整列したコンテナー列を格納棚６上に
押し出す。押し出されたコンテナー列は、先に格納棚に
乗っているコンテナー列を押し出し、移動させ格納棚上
に乗る。押し出し機４を退避位置に戻す。

【００２５】（７）以下、前記の（４）〜（６）を繰り
返す。これにより、アキュムレーションコンベヤ２から
押し出されるコンテナー列は、格納棚上のコンテナー列
を次々と押し出し、移動させ、最初のコンテナー列が格
納棚の払出し端、図１の１７行に達したときに押し出し
機４による押し出しを停止する。このとき、格納棚６に
はコンテナー列が満杯状態になる。

【００２６】さらに、格納すべきコンテナーがあるとき
は、空または、格納スペースのある別の格納棚に格納す
る。

【００２７】「払出し」 （１）第１の払出しコンベヤ７を停止し、押し出し機４
をコンテナ列１行分だけ動かし、コンテナー列１行分を
第１の払出しコンベヤ７上に乗せる。 （２）第１の払出しコンベヤ７上のコンテナー列を第２
の払出しコンベヤ８に払出す。 （３）以下、（１）、（２）を繰り返す。

【００２８】「第２の実施の形態」この実施の形態の倉
庫は、３階建ての立体倉庫である。

【００２９】図３は本発明の第２の実施の形態の倉庫の
斜視図、図４は、本発明の第２の実施の形態の倉庫の１
階平面図、図５は、本発明の第２の実施の形態の倉庫の
側面図、図６は、本発明の第２の実施の形態の倉庫の正
面図である。

【００３０】倉庫１階には次の設備が設けられている。
１ａおよび１ｂは、受入れ側に配置された第１および第
２の受入れコンベヤ（ローラーコンベヤ）である。２基
の受入れコンベヤに段積み状態のコンテナーＣを同時、
並行して乗せるために、第１の受入れコンベヤ１ａの機
長は、図４に示すように、第２の受入れコンベヤ１ｂの
機長の半分にしている。第２の受入れコンベヤ１ｂの倉
庫払出し側に、第２の受入れコンベヤ１ｂに平行してア
キュムレーションコンベヤ２が設けられている。このア
キュムレーションコンベヤ２は、第１の実施の形態のそ
れと同一機能のものである。３は、アキュムレーション
コンベヤ２の前端に設けられたストッパーである。アキ
ュムレーションコンベヤ２の倉庫払出し側に隣接してコ
ンテナー列が２行乗る格納棚６が設けてある。４は、ア
キュムレーションコンベヤ２および格納棚６に乗ってい
るコンテナー列を押し出しまたは払い出すための押し出
し機である。格納棚６は、第１の実施の形態のそれと同
一の移送可能な床面を有している。

【００３１】倉庫２階には、格納棚１３と払出し用押し
出し機１４が設けられている。倉庫３階には、格納棚１
５と払出し用押し出し機１６が設けられている。格納棚
１３と格納棚１５は第１の実施の形態のそれと同一の移
送可能な床面を有しており、そのコンテナー格納面積
は、１２列×１７行格納できる大きさである。払出し用
押し出し機１４は、格納棚１３の両側端部に、受入れ側
から払出し側方向に配設した一対のレール上を走行する
一対の台車と、この一対の台車間に架け渡された押し出
しバー１４ａから構成されている。また、払出し用押し
出し機１６は、格納棚１５の両側端部に、受入れ側から
払出し側方向に配設した一対のレール上を走行する一対
の台車と、この一対の台車間に架け渡された押し出しバ
ー１６ａから構成されている。

【００３２】払出し側に各格納棚の払出し端全長をカバ
ーする長さのキャリッジ１０を有する昇降装置９が設け
られている。キャリッジ１０は、一対の昇降ガイド柱９
ａに案内され、その一端を各階の格納棚の払出し端に近
接して昇降可能となっている。キャリッジ１０には、そ
の長さ方向全長に渡って払出しコンベヤ（ローラーコン
ベヤ）１２が設けられており、また、払出しコンベヤ１
２上に乗ったコンテナー列を格納棚に押し出す押し出し
機１１が設けられている。７は、払出し側の１階と２階
の中間高さに設けられた第１の払出しコンベヤ（カーブ
ドコンベヤ）で、キャリッジ１０の払出しコンベヤ１２
から払い出されるコンテー列を第２の払出しコンベヤ８
に中継する。

【００３３】上記のように構成された倉庫において、コ
ンテナーＣの格納、払出しは以下のように行われる。

【００３４】「格納」 （１） トラックから降ろされたコンテナーは、一定数
段積みされた状態で第１の受入れコンベヤ１ａおよび第
２の受入れコンベヤ１ｂに次々と載せられ、アキュムレ
ーションコンベヤ２に搬送される。

【００３５】（２） コンテナーＣが、アキュムレーシ
ョンコンベヤ２上で格納棚６の巾の長さまで整列させら
れるとアキュムレーションコンベヤ２は搬送を停止す
る。

【００３６】（３） 押し出し機４によりアキュムレー
ションコンベヤ２上のコンテナー列を格納棚６に押し出
す。

【００３７】（４） 再び、第１および第２の受入れコ
ンベヤ１ａおよび１ｂよりコンテナーＣを受入れ、アキ
ュムレーションコンベヤ２上で格納棚６の巾のまでコン
テナーＣを整列させる。

【００３８】（５） 押し出し機４によりアキュムレー
ションコンベヤ上のコンテナー列を格納棚に押し出す。
格納棚６は、コンテナー列２行分で満杯になる。

【００３９】（６） 昇降装置のキャリッジ１０を格納
棚６の高さに合わせる。押し出し機４により格納棚６の
コンテナー列の１行分をキャリッジ１０の払出しコンベ
ヤ１２上に載せる。

【００４０】（７） 昇降装置のキャリッジ１０を２階
の格納棚１３の高さに合わせ、押し出し機１１によりコ
ンテナー列を格納棚１３に送り込む。

【００４１】（８） ２階の格納棚１３がコンテナー列
で満杯になるまで（１）〜（７）を繰り返す。 （９） ２階の格納棚１３が満杯になったら、（１）〜
（８）の操作を３階の格納棚１５について行う。

【００４２】「払出し」各階の格納棚からコンテナー列
を払い出しは、同様の方法で行われるので、３階の格納
棚１５から払い出す方法について、以下に説明する。 （１） 昇降装置のキャリッジ１０を３階の格納棚１５
の高さに合わせる。 （２） ３階格納棚の払出し用押し出し機１６によりコ
ンテナー列１行分をキャリッジの払出しコンベヤ１２上
に押し出し、載せる。 （３） キャリッジ１０を下降させ、払出しコンベヤ１
２を、第１の払出しコンベヤ７の高さに合わせる。 （４） キャリッジの払出しコンベヤ１２を起動し、そ
の上のコンテナー列を第１の払出しコンベヤ７を経由し
て第２の払出しコンベヤ８により払い出す。 （５） （１）〜（４）の操作を繰り返し、３階の格納
棚１５のコンテナー列を１行分づつ第２の払出しコンベ
ヤ８に払い出す。

【００４３】

【発明の効果】第１の発明によれば、アキュムレーショ
ンコンベヤで段積み状体のコンテナー列を作り、押し出
し力のみで移送可能な床面を有する格納棚に１行分のコ
ンテナー列を次々に送り込み格納し、押し出し機により
１行分のコンテナー列を次々に払い出すことができるか
ら、大量のコンテナーを短時間に格納し、払出しがで
き、また、建設費および運転費が安価となる。

【００４４】第２の発明によれば、１階に段積み状態の
コンテナー列を作るアキュムレーションコンベヤを設
け、押し出し力のみで移送可能な床面を有する格納棚を
各階に設け、払出し側に払出しコンベヤと押し出し機を
備えたキャリッジを有する昇降装置を設けたから、少な
い面積でも大量のコンテナーを短時間に格納し、払出し
ができ、建設費および運転費が安価となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の倉庫の斜視図であ
る。

【図２】本発明の第１実施の形態の倉庫の押し出し装置
を示す斜視図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態の倉庫の斜視図であ
る。

【図４】本発明の第２の実施の形態の倉庫の１階平面図
である。

【図５】本発明の第２の実施の形態の倉庫の側面図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施の形態の倉庫の正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 受入れコンベヤ ２ アキュムレーションコンベヤ ４ 押し出し機 ４ａ 押し出しバー ６ １階格納棚 ７ 第１の払出しコンベヤ ８ 第２の払出しコンベヤ ９ 昇降装置 ９ａ 昇降ガイド柱 １０ キャリッジ １２ 払出しコンベヤ １３ ２階格納棚 １４ 払出し用押し出し機 １４ａ 押し出しバー １５ ３階格納棚 １６ 払出し用押し出し機 １６ａ 押し出しバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 倉庫の受入れ側に、段積状態のコンテナ
   ーを搬送する受入れコンベヤと、該受入れコンベヤから
   排出されるコンテナーを後端部で受け取り搬送し、前記
   段積み状態のコンテナーを前端部から後端部に向かって
   整列させるアキュムレーションコンベヤとを設け、該ア
   キュムレーションコンベヤ上の前記コンテナーを払出し
   側に向かって押し出す押し出し機と、押し出されてきた
   前記コンテナーを前記押し出し機の押し出し力のみで移
   送可能な床面を有する格納棚とを設け、払出し側に、前
   記格納棚から押し出される前記コンテナーを受け取り搬
   送する払出しコンベヤを設けたことを特徴とするコンテ
   ナー格納自動倉庫。
2. 【請求項２】 倉庫一階に、段積状態のコンテナーを搬
   送する受入れコンベヤと該受入れコンベヤから排出され
   るコンテナーを後端部で受け取り搬送し、前記段積み状
   態のコンテナーを前端部から後端部に向かって整列させ
   るアキュムレーションコンベヤと、該アキュムレーショ
   ンコンベヤ上の前記コンテナーを払出し側に向かって押
   し出す押し出し機と、押し出されてきた前記コンテナー
   を前記押し出し機の押し出し力のみで移送可能な床面を
   有する格納棚とを設け、倉庫の２階以上に、整列状態の
   コンテナーを押し出し力のみで移送可能な床面を有する
   格納棚と、該格納棚上のコンテナーを払出し側に押し出
   す払出し用押し出し機とを設け、払出し側に、各階の格
   納棚に整列状態のコンテナーを押し出す押し出し機と格
   納棚から押し出されきてたコンテナーを受け取り払い出
   す払出しコンベヤとを有するキャリッジを昇降する昇降
   装置と、該昇降装置から払い出されたコンテナーを搬送
   する搬送コンベヤとを設けたことを特徴とするコンテナ
   ー格納自動倉庫。