JPH09202437A - 仕分けシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つの仕分けラインが搬送面高さを同じくし
て左右に並設されると共に、左仕分けラインからの右シ
ュート部への分岐路と右仕分けラインからの左シュート
部への分岐路とが前後にずれているので、仕分けシステ
ムを設置するために大きなスペースが必要となってい
た。 【解決手段】 上下に並設された２つの仕分けライン
１，１と、２つの仕分けライン群の左右側方に設けられ
た多数のシュート部３と、仕分けライン１とシュート部
３との間に配置された分岐路２とを有し、上下２つの仕
分けライン１，１は搬送面の高さが異なると共に高さ方
向に完全に重なっている。上仕分けライン１の左或いは
右シュート部３への分岐路２と、下仕分けライン１の右
或いは左シュート部３への分岐路２とは平面的に見て一
直線上にある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の仕分けライ
ンを有する仕分けシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、左右に並設された２つの仕分けラ
イン上を順次搬送されてくる物品を、仕分けラインに接
続された分岐路を介して左右の複数のシュート部に選択
的に払出す仕分けシステムが知られている。このような
仕分けシステムとして、２つの搬送ライン上の物品を予
め右或いは左の所定の仕分けラインに振り分け、その
後、右仕分けラインの物品を右側の所定のシュート部
に、左仕分けラインの物品を左側の所定のシュート部に
選択的に払出すものがあるが、右側或いは左側のシュー
ト部に払出される物品数の割合が不均衡な場合には非常
に効率が悪かった。そこで、各仕分けラインから直接左
右両方のシュート部に払出すことを可能にするために、
２つの仕分けラインを搬送面高さを同じくして左右に並
設し、左仕分けラインからの右シュート部への分岐路と
右仕分けラインからの左シュート部への分岐路とを前後
（左右の仕分けラインの搬送方向）にずらして配置した
仕分けシステムがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな仕分けシステムにおいては、２つの仕分けラインが
搬送面高さを同じくして左右に並設されると共に、左仕
分けラインからの右シュート部への分岐路と右仕分けラ
インからの左シュート部への分岐路とが前後にずれてい
るので、仕分けシステムを設置するために大きなスペー
スが必要となっていた。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、小さな設置スペースで効率よく仕分け
ることができる仕分けシステムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、複数の仕分けラインを有す
る仕分けシステムであって、複数の仕分けラインからな
る仕分けライン群の左右側方に設けられたシュート部
と、仕分けラインとシュート部との間に配置された分岐
路とを有し、複数の仕分けラインのうちの少なくとも２
つの仕分けラインは、搬送面の高さが相互に異なると共
に高さ方向に重なり部分を有している仕分けシステムと
する。

【０００６】請求項２記載の発明は、複数の仕分けライ
ンのうちの搬送方向を同じくする少なくとも２つの仕分
けラインは、一方の仕分けラインが他方の仕分けライン
の略真上に位置するものとする。

【０００７】請求項３記載の発明は、搬送面の高さが相
互に異なると共に高さ方向に重なり部分を有する２つの
仕分けラインについて、上方にある仕分けラインの左或
いは右シュート部への分岐路と、下方にある仕分けライ
ンの右或いは左シュート部への分岐路とが平面的に見て
一直線上にあるものとする。

【０００８】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。請求項１記載の発明では、複数の仕分けラインのう
ちの少なくとも２つの仕分けラインは、搬送面の高さが
相互に異なると共に高さ方向に重なり部分を有している
ので、システム全体の設置スペースを小さくすることが
できる。

【０００９】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。尚、本明細書にお
いて、前とは図１の上側、後とは同図の下側をいい、右
とは図１の右側、左とは同図の左側をいう。

【００１０】図１において１，１は上下に並設された２
つの仕分けラインであり、それぞれ搬送方向を前後方向
とするスチール製のベルトコンベアにより構成されてい
る。上方にある仕分けライン１（上仕分けライン１）と
下方にある仕分けライン１（下仕分けライン１）とは上
下に完全に重なっており、上仕分けライン１の装置全体
（スチールベルトの駆動機構等を含む）の下端と下仕分
けライン１の搬送面との高さの差は少なくとも搬送され
る物品Ｗの高さ以上とされている。但し、図１〜図３に
おいて、スチールベルトの駆動機構等は図示していな
い。

【００１１】両仕分けライン１，１の左右両側には多数
の分岐路２が接続されている。左右の仕分けライン１，
１の分岐路２は前後方向に等間隔で設けられており、対
応する分岐路２（例えば、上仕分けライン１の最も前方
にある分岐路２と下仕分けライン１の最も前方にある分
岐路２）は平面的に見て一直線上にある。各分岐路２は
前方から２つずつを１組として、２つの仕分けライン群
の左右側方に前後方向に沿って配置された多数のシュー
ト部３に合流している。

【００１２】仕分けライン１に接続される分岐路２を前
方から順に１番目，２番目…とすると、奇数番目の分岐
路２ａは上仕分けライン１の右側及び下仕分けライン１
の左側に接続され、偶数番目の分岐路２ｂは上仕分けラ
イン１の左側及び下仕分けライン１の右側に接続されて
いる。

【００１３】各仕分けライン１の搬送面を挟んで分岐路
２に対向する位置には、前端部の垂直軸回りに揺動自在
なダイバータ４が設けられている。所定のダイバータ４
が所定のタイミングで内側に揺動し、仕分けライン１の
搬送面上に突出することにより、仕分けライン１上の物
品Ｗを対向する分岐路２に払出すことができる。

【００１４】図２は偶数番目の分岐路２に相当する位置
の仕分けライン１，分岐路２及びシュート部３を示す。
尚、図２において１点鎖線で示す部分は奇数番目の分岐
路２ａである。上下の両仕分けライン１の分岐路２は搬
送方向を左右方向とするベルトコンベアにより構成され
ている。上仕分けライン１の分岐路２は、搬送面が水平
な水平部及び搬送面が下り傾斜している傾斜部を有して
いる。尚、下仕分けライン１の分岐路２は傾斜部を有さ
ず搬送面は全て水平となっている。

【００１５】上仕分けライン１の分岐路２における傾斜
部の下端部の高さは、下仕分けライン１の搬送面の高さ
（下仕分けライン１の分岐路２の搬送面の高さ）と同じ
であり、奇数番目の分岐路２ａ及び偶数番目の分岐路２
ｂが２つずつ１つのシュート部３に合流している。

【００１６】分岐路２ａ及び分岐路２ｂの下流端部には
物品Ｗの通過を検出する光電センサ（図示略）が設けら
れており、この検出結果に応じて下仕分けライン１の分
岐路２の搬送速度を調節して両分岐路２からのシュート
部３への切出しタイミングが制御される。搬送面が水平
である分岐路２の搬送速度を調節するので、切出しタイ
ミングの制御を簡単に行うことができる。

【００１７】本実施の形態に係る仕分けシステムでは、
所定の間隔をおいて上下の仕分けライン１，１上を順次
搬送されてくる物品Ｗを、所定のタイミングで所定のダ
イバータ４を揺動させることにより、対応するシュート
部３に選択的に払出すことができる。２つの仕分けライ
ン１，１の搬送面が高さ方向に重なり部分を有すると共
に、対応する分岐路２が平面的に見て一直線上にあるの
で、仕分けシステム全体の設置スペースを小さくするこ
とができる。

【００１８】以上に２つの仕分けライン１，１を有する
仕分けシステムについて説明したが、３つ以上の仕分け
ライン１を有し、全ての仕分けライン１が相互に搬送面
の高さが異なると共に高さ方向に重なり部分を有するよ
うにしてもよい。また、３つ以上の仕分けライン１を有
し、そのうち２つだけが高さ方向に重なり部分を有する
ようにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明によれば、複数の仕分けライン
のうちの少なくとも２つの仕分けラインは、搬送面の高
さが相互に異なると共に高さ方向に重なり部分を有して
いるので、左右方向の設置スペースを小さくすることが
できる。また、他方の仕分けラインとの干渉に起因する
分岐路の設置位置や傾斜角度の制限が少なくなり、前後
方向の設置スペースも小さくして効率よく仕分けること
が可能となる。 請求項２記載の発明によれば、複数の仕分けライン
のうちの搬送方向を同じくする少なくとも２つの仕分け
ラインは、一方の仕分けラインが他方の仕分けラインの
略真上に位置するので、分岐路の設置位置や傾斜角度の
自由度がより大きくなり、設置スペースをより小さくす
ることが可能となる。 請求項３記載の発明によれば、搬送面の高さが相互
に異なると共に高さ方向に重なり部分を有する２つの仕
分けラインについて、上方にある仕分けラインの左或い
は右シュート部への分岐路と、下方にある仕分けライン
の右或いは左シュート部への分岐路とが平面的に見て一
直線上にあるので、前後方向の設置スペースを小さくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る仕分けシステムの一部を示
す平面図である。

【図２】偶数番目の分岐路に相当する位置を示す正面図
である。

【図３】仕分けシステムを模式的に示す模式図である。

【符号の説明】

Ｗ 物品 １ 仕分けライン ２ 分岐路 ３ シュート部 ４ ダイバータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の仕分けラインを有する仕分けシス
   テムであって、複数の仕分けラインからなる仕分けライ
   ン群の左右側方に設けられたシュート部と、仕分けライ
   ンとシュート部との間に配置された分岐路とを有し、複
   数の仕分けラインのうちの少なくとも２つの仕分けライ
   ンは、搬送面の高さが相互に異なると共に高さ方向に重
   なり部分を有している仕分けシステム。
2. 【請求項２】 複数の仕分けラインのうちの搬送方向を
   同じくする少なくとも２つの仕分けラインは、一方の仕
   分けラインが他方の仕分けラインの略真上に位置する請
   求項１記載の仕分けシステム。
3. 【請求項３】 搬送面の高さが相互に異なると共に高さ
   方向に重なり部分を有する２つの仕分けラインについ
   て、上方にある仕分けラインの左或いは右シュート部へ
   の分岐路と、下方にある仕分けラインの右或いは左シュ
   ート部への分岐路とが平面的に見て一直線上にある請求
   項１又は２記載の仕分けシステム。