JPH09202517A

JPH09202517A - 画像形成装置の用紙後処理装置

Info

Publication number: JPH09202517A
Application number: JP8028586A
Authority: JP
Inventors: Akira Ikoma; 公生駒
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-01-22
Filing date: 1996-01-22
Publication date: 1997-08-05

Abstract

(57)【要約】【課題】複写機やプリンター等から排出された用紙を
揃えて部として綴じる後処理装置を小型化しても、用紙
に対して使用者がその希望する複数位置で綴じ作業がで
きるようにする。【解決手段】用紙を揃えるジョガー台１１に、スティ
プル針を折り込むためのアンビル部５２を複数箇所に設
け、スティプラ５が移動して、アンビル部５２を選択的
に使用可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、プリンター
等の画像形成装置の用紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の用紙後処理装置については、多
くの提案がなされているが、例えば特開平４−３１６８
９４号公報、特開平６−１５１２号公報、特開昭５９−
２２７９７号公報に開示の技術は、複写機、プリンター
の後処理装置（フィニッシャー）を小型化するため、用
紙が揃え装置部及び綴じ部にある時、用紙の一部分が排
紙トレイ上に載るように設定してあり、用紙の揃え装置
部及び綴じ部の用紙の積載部と、排紙トレイの積載部を
完全に分離してある装置より小型化している。排紙トレ
イと揃え装置部及び綴じ部の位置、特に平面上の位置が
一致しているときが、装置としては一番小型にできる。
またこの種の装置では、綴り作業をするためのスティプ
ラは、Ａ４、ＬＴサイズの時、用紙を縦置きにした場
合、左上を綴るように構成してある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の従来の
用紙後処理装置では実現できなかった種々の課題を解決
することを目的とするが、特に、小型の後処理装置でも
用紙に対して使用者がその希望する位置に対して綴じ作
業ができるようにすること、スティプラの針の先端の曲
げ方として、眼鏡ではなく平打ちができるようにする等
を目的とする。

【０００４】また、プリンターの後処理装置としてこの
種の装置を使用する場合は、用紙がページ順に送られて
くるので、綴じ方向をジョガー台側から行わないとステ
ィプル針の先端が綴じた用紙の表側に出てしまうが、ジ
ョガー台側から綴じ作業を行う場合、アンビル（スティ
プル針の折り曲げ部）が用紙の揃え作業面（用紙が排紙
スタックされる側の面）に位置するため、アンビルを用
紙のスタック作業の邪魔にならない位置に退避させなけ
ればならない。そこで本発明はこのようなアンビルの退
避動作を容易に行える装置を提供するものである。

【０００５】さらに、用紙をジョガー台側から綴じる場
合、または用紙の上側にスティプラを設け平打ち用のア
ンビルをジョガー台の下側に設けた場合、綴じ作業後に
用紙を排紙トレイ上に移動させようとしてジョガー台を
退避させても、ジョガー台の下のスティプラやアンビル
が邪魔になり、綴じた用紙を排紙トレイ上に完全に落と
せない。そこで本発明は、このようなスティプラやアン
ビルの退避動作、元位置への復帰動作を容易に行える装
置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置の
用紙後処理装置のうち請求項１に係るものは、複写機、
プリンター等の画像形成装置本体から排出された用紙
を、スティプラによりジョガー台上で揃えて部として綴
じた後、上記ジョガー台が移動退避し、上記綴じた用紙
を排紙トレイ上に移動させる画像形成装置の用紙後処理
装置において、上記ジョガー台に上記用紙を綴じるため
のスティプル針を折り込むためのアンビル部を少なくと
も二個所以上設け、上記スティプラが移動して上記アン
ビル部を選択的に使用可能としたことを特徴する。

【０００７】同請求項２に係る画像形成装置の用紙後処
理装置は、上記ジョガー台上の上記スティプラによる用
紙の綴じを行う必要のある場所に、上記スティプラを作
用させるための逃げ穴とスティプル用穴を設けたことを
特徴とする。

【０００８】同請求項３に係る画像形成装置の用紙後処
理装置は、上記ジョガー台上での用紙の揃え作業時に移
動可能なアンビルを備え、ページ順に送られてくる上記
用紙を上記ジョガー台側から綴じる作業を行う場合の上
記ジョガー台上での用紙の揃え作業時に、上記移動可能
なアンビルを用紙７から離間する方向に移動させるよう
にしたことを特徴とする。

【０００９】同請求項４に係る画像形成装置の用紙後処
理装置は、上記ジョガー台上で綴じられた用紙を排紙ト
レイ上に移動させる際、上記ジョガー台が用紙の下面側
から退避すると同時に、上記スティプラも同時に退避
し、上記用紙を一旦上記スティプラの先端部に移動さ
せ、上記スティプラが元の位置に戻る時に上記用紙を上
記排紙トレイの所定の位置に移動させるようにしたこと
を特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１、２にこの種の画像形成装置の
用紙後処理装置の基本構成を示す。図中１は用紙上面検
知フィラー、２はエジェクター、３はジョガーフェン
ス、４は揃えコロ、５はスティプラ、６は排紙ローラー
対、７は用紙、８は排紙トレイ、９は用紙ガイド部材
上、１０は用紙ガイド部材下、１１はジョガー台、１２
は用紙後端上面検知部材、１３はジョガー移動プーリ
ー、３８はクランチ部、３９はトレイエンドフェンスで
ある。用紙ガイド部材上９と、用紙ガイド部材下１０
は、画像形成装置本体から排出された用紙７を揃えて綴
じる位置へ導くものであり、用紙７は排紙ローラー対６
によりジョガー台１１上に排出される。ジョガー台１１
より用紙７の方が長ければ、用紙７の先端が前に綴じら
れた用紙の先端に載る。

【００１１】ジョガー部にはジョガー台１１の他に、用
紙７の搬送方向と直角方向の幅方向を揃えるためのジョ
ガーフェンス３、ジョガーフェンス３に対向して、用紙
７の幅方向の反対側を押さえるとともにスティプラ５か
ら綴じた後で押し出すためのエジェクター２、搬送方向
の揃えを行う揃えコロ４がある。

【００１２】この装置での用紙の揃え動作を図３、４も
参照して説明する。最初に用紙は図２の用紙７ａの位置
に排出され、ジョガーフェンス３によりスティプラ５の
クランチ部３８に押し込まれると同時にエジェクター２
に突き当たり、図２の用紙７の位置に揃えられる。ま
た、用紙７の搬送方向とは逆方向に、揃えコロ４により
搬送力が与えられ、用紙７の後端が図３のエンドフェン
ス上２０に突き当てられ、用紙７の揃えが行われる。

【００１３】用紙７が揃えられるとスティプラ５により
綴じ作業が行われ、綴じ作業が終了したら、図４に示す
ようにジョガー台１１が移動し、用紙７は排紙トレイ８
上に移動する。用紙７の先端が排紙トレイ８上に載って
いるので、用紙７の後端が排紙トレイ８側に落下移動す
ることになる。用紙７を排紙トレイ８上に移動した後、
用紙上面検知フィラー１が用紙７の上面の高さを検出
し、予め設定された高さより高い場合には排紙トレイ８
の高さを下げる。

【００１４】用紙後端上面検知部材１２は、用紙７の後
端の高さを検出するものである。用紙７をスティプラ５
で綴じ、その綴じたものを数部以上重ねると、綴じた部
分がスティプル針のためにそれ以外の部分より高くなる
傾向がある。この部分が高くなり過ぎると、ジョガー台
１１と排紙トレイ８上の用紙７が接触し、ジョガー台１
１の移動ができなくなる。

【００１５】用紙後端上面検知部材１２は、綴じた部分
の高さの限界点に設定されており、これが綴じた用紙７
の後端上面を検出した時点で綴じ作業を停止させ、排紙
トレイ８上から用紙７の束の取り除き信号を出力させ
る。用紙後端上面検知部材１２が検出する以前であって
も、排紙トレイ８が限度（図１中の８ａで示す位置）迄
下がってしまった場合は、用紙７の束を排紙トレイ８上
から取り除く必要がある。綴じ作業を行わない場合は、
ジョガー台１１を図４の位置に移動したまま排紙トレイ
８上に用紙７を排出すれば良い。その場合は、用紙揃え
作業も行われない。

【００１６】図５はジョガー台ユニットの構成を示す斜
視図である。ジョガー台１１は、ジョガー台ガイド４
０、４１の溝により両端を保持し、移動をガイドされる
ようになっている。ジョガー台１１の両端部に、移動レ
バー４２、４２の先端がそれぞれ係合しており、ジョガ
ー台１１は移動レバー４２の回転によりジョガーガイド
４０、４１に沿って移動する。移動レバー４２は、移動
レバー軸４３に固定してあり、この移動レバー軸４３の
回転により移動レバー４２、４２が回転する。また移動
レバー４２の一端には、軸回転レバー４４が設けてあ
り、この軸回転レバー４４を、ソレノイド４５がリンク
４６を介して引くことにより、移動レバー軸４３が回転
する。戻しスプリング４７は、ソレノイド４５が吸引を
停止した場合に軸回転レバー４４を元の位置に戻すため
のものである。ソレノイドに代えてモーターを用いるこ
とも可能である。

【００１７】図６はジョガーフェンスの移動方法の一例
を示す斜視図である。ジョガーフェンス３は、ジョガー
ガイド軸２４によりガイドされて移動できる。ジョガー
移動プーリー１３、１３に、ジョガー移動タイミングベ
ルト２５が掛け渡してあり、タイミングベルト２５の途
中の部分がジョガーフェンス３に固定してあり、タイミ
ングベルト２５が移動することによりジョガーフェンス
３も移動する。このタイミングベルト２５の移動は、駆
動モーター２６によって、ジョガー移動プーリー１３を
回転させることによって行う。一般的に、ジョガーフェ
ンス３の位置の管理のため、駆動モータ２６にステッピ
ングモーターが使用される。また、ジョガーフェンス３
のホームポジション検出のため、マイクロスイッチ、ホ
トインターラプター、光反射型センサー等が用いられる
が図示を省略してある。

【００１８】図７は、用紙７を綴じ、スティプラ５から
押し出す状態を示す斜視図である。説明のためにジョガ
ー台１１の部分は省いてある。画像形成装置本体側から
送られてきた用紙７を、ジョガーフェンス３によりステ
ィプラ５の開口部に挿入すると同時に、エジェクター２
の作用面に押し付けて揃える。用紙の送り方向について
は、後述の揃え装置により行う。予め決めた用紙７の枚
数部の整合が終了すると、スティプラ５により綴じ作業
を行い、綴じ作業の終了後、エジェクター２により綴じ
た用紙７の束を図中の７ａの位置にスティプラ５の開口
部から押し出す。この時、用紙７の移動の妨げにならな
いように、ジョガーフェンス３を図中の３ａの位置に移
動させる。その後、図４で示す位置にジョガー台１１が
移動するため、用紙７は図７中に７ｂで示す位置に移動
する。その後、次の用紙の受け入れのため、排紙トレイ
８の位置を少し下げると同時に、図３に示す位置にジョ
ガー台１１を戻す。

【００１９】図８は、用紙７を揃えるための装置の基本
要素を示す斜視図である。エジェクター２は、スティプ
ラ５の開口部から用紙７を押し出すと同時に、用紙７の
手前端面の位置決めを行う。エンドフェンス上２０と揃
えコロ４は、用紙７の送り方向の揃えを行う。揃えコロ
４は、用紙７が入ってくるときは持ち上げて搬送の邪魔
にならないようにし、入り終わったら用紙７の上に圧接
するように下り、用紙７の後端をエンドフェンス上２０
に突き当てる方向に送るように回転する。揃えコロ４の
搬送力は、用紙７が座屈しない程度の大きさとする。

【００２０】図９は、エジェクターユニットの機構を示
す斜視図である。エジェクター２は、エジェクターガイ
ド軸２７に沿って移動でき、エジェクター２の一端には
クランクロッド２８が設けてあり、その反対端はクラン
ク２９につながっている。クランク２９は、駆動モータ
ー３０の軸に連結している。クランク２９の停止位置
は、図示せぬ反射型センサー、ホトインターラプタ、マ
イクロスイッチ等で検出する。駆動モーター３０は、ス
テッピングモーター、減速ギヤ付きＤＣＡＣモーター
で、綴じた後の用紙７をスティプラ５の開口部から押し
出すだけの力があればよい。用紙揃えを行うときは、ク
ランク２９を下死点に位置させれば、エジェクター２は
用紙７に対する作用面をいくら押されても移動しない。

【００２１】図１０は、用紙７の中央上面、後端上面の
位置を検出するためのセンサーの機構例を示す側面図、
図１１、１２は同斜視図である。用紙上面検知フィラー
１は、用紙７のほぼ中央付近の高い位置を検出し、用紙
後端上面検知フィラー２３は、用紙７を綴じた場合のス
ティプラ５の位置近傍の高さを検出する。これは、綴じ
たスティプル針５０により、他の部分より高くなり、排
紙トレイ８上に用紙７の束がうまく載せられない場合が
生じるためである。フィラー１、２３の位置は、フォ
トインターラプター２１、２２によって検出している。

【００２２】図１３は、揃えコロ４を上下させる機構の
斜視図である。揃えコロ４の駆動は、タイミングベルト
４９により駆動モーター１７の回転を伝達して行う。上
下レバー１４は、ソレノイド１５の吸引によりリンク１
６を介して揃えコロ４を下げる。戻しスプリング１９
は、ソレノイド１５の吸引終了時に上下レバー１４を元
へ戻すためのものである。

【００２３】図１４は、排紙トレイ８を上下させる機構
の側面図である。排紙トレイ８にはガイドコロユニット
３２が設けてあり、このガイドコロユニット３２により
トレイガイド３１に沿って上下に移動できる。排紙トレ
イ８の上下は、トレイ移動プーリー下３３とトレイ移動
駆動プーリー３４とに掛け渡したトレイ移動タイミング
ベルト３５によって行う。トレイ移動駆動プーリー３４
は、減速用タイミングベルト３７を介して駆動モーター
３６の回転をトレイ移動駆動プーリー３４に伝達するこ
とにより行う。滅速比を大きくしたい場合の減速用とし
て、また排紙トレイ８を途中で停止させるために、ウォ
ームギヤを使用してもよい。

【００２４】図１５は用紙７または転写紙５１にスティ
プル針５０を貫通させた後、スティプル針５０の先端を
曲げるためのアンビル５２を示す断面図である。この図
１５の例は、スティプル針５０を眼鏡折りのように折る
ためのものである。針の曲げ方としては、図３９に示す
ように、眼鏡折り８６が一般的な曲げ方であるが、沢山
の部数を処理したい場合、曲げた部分の高さが他の方法
より高くなり、その部分を沢山重ねると綴じた用紙の束
の高さがかさんでしまう。もちろん部数が少なければ問
題はない。

【００２５】図１６は、図２のスティプラ５の位置をジ
ョガー台１１の上に移動させた状態を示す側面図であ
る。この場合、ジョガーフェンス３、揃えコロ４と干渉
しないようにする必要がある。

【００２６】図１７は、用紙７に対して複数個所の綴じ
位置から選択して綴じ作業ができるようにするため、ジ
ョガー台１１に複数のアンビル５２を設けた例の平面
図、図１８はその部分断面図である。スティプラ５は、
用紙７の搬送方向に対して直角方向に移動できるように
なっている。

【００２７】図１９は、スティプラ５の移動装置の例を
示す斜視図である。スティプラ５は、ガイド軸５８に対
して移動自在になっており、スティプラ５と一緒にカム
９０も移動する。カム９０の軸８９には直線状に溝が切
ってあり、その溝とカム９０の穴の突起がかみ合い、軸
８９からカム９０に駆動が伝達される。スティプラ５
は、カム９０に押されて用紙７の紙面に押しつけられ
る。

【００２８】軸８９は、図３２、図３３の様な機構で駆
動する。軸８９の一回転で、スティプル針が一つ打たれ
るが、軸８９の回転は、図４０に示すようなの組み合わ
せによって検出する。エンコーダー９２には、一個所だ
け切り欠き９４が設けてあり、これを通過することによ
って発生するパルス信号を検出し、軸８９の回転を検出
する。

【００２９】図２０は、用紙７がページ順に送られてく
る状態の側面図である。この場合は、画像面または一ペ
ージ目、あるいは表紙が、ジョガー台１１面側となるた
め、図２０における下方側から綴じ作業をする必要があ
る。この場合、移動型アンビル５９は、用紙７をジョガ
ー台１１上に排紙ローラー６により正常に排紙させるた
めに、用紙７の移動範囲上から退避させておく。綴じ作
業は、図２１に示すように移動型アンビル５９とスティ
プラ５を用紙７の面に移動させて行う。

【００３０】スティプラ５は、図１９と同様に方向を逆
にすればよい。スティプラ５の用紙７に対して直角方向
への移動は、図１９に示すようなステッピングモーター
５４、駆動プーリー５７、従動プーリー５６、タイミン
グベルト５５による駆動方式を取ればよい。ジョガー台
１１には、綴り作業をするため、スティプル５の針打ち
部が通るための図２２に示すようなスティプル穴６１が
必要である。このスティプル穴６１を選択使用すること
により、用紙７の希望の場所を綴じることが可能とな
る。

【００３１】この場合、用紙７を綴じた後、ジョガー台
１１が退避すると同時に、スティプラ５も図２３で示す
ような位置に退避し、用紙７が排紙トレイ８上に落ち得
るようにする。排紙トレイ８上に用紙７を移動させた
ら、図２４に示すように元の位置へ戻り、次の用紙７の
綴りの待機を行う。

【００３２】用紙７の大きさが、Ａ４、ＬＴ（８．５”
×１１”）程度の場合は、図２３、２４のようにすれば
よいが、Ａ３、ＤＬＴ（１１”×１７”）のような大き
なサイズの場合、用紙７の先端を排紙トレイ８上の用紙
の上に載るような形でジョガー台１１の上に綴るべき用
紙７を載せると、ジョガー台１１上での用紙７の揃えが
容易になる。用紙７は、排紙ローラー対６でジョガー台
１１上に排紙するのであるが、排紙時の慣性で少し排紙
トレイ８の先側へ進み、ジョガー台１１と排紙トレイ８
または排紙トレイ８上の用紙が形成する傾斜面に沿って
エンドフェンス２０に突き当たるまで戻ってくる。揃え
コロ４により強制的に戻すように構成することもある。
この排紙ローラー対６により排紙された用紙７の先端
が、排紙トレイ８上の用紙の先端を越えないようにする
と、エンドフェンス２０の方向に用紙７を戻す作業が容
易になる。ジョガー台１１を大きくしてもよいが、そう
するとジョガー台１１を退避させるためのスペースが大
きくなり、装置全体が大きくなる。

【００３３】ところで、用紙７の揃え作業、綴り作業を
行う場合、装置を小型にするための手段として、排紙ト
レイ８上にスタックされた用紙７の束の上面部を利用す
ることで装置を小型にできるが、次の綴り作業を行う場
合で、既に用紙７の束が排紙トレイ８上に載っている
と、既に載っている用紙７のサイズが次に作業する用紙
のサイズより小さい場合がある。このような場合、排紙
トレイ８上の用紙の後端用紙の流れ方向の上流側と、ジ
ョガー台１１上の用紙の後端を同じ位置にすると、ジョ
ガー台１１上の用紙の先端用紙の流れ方向の下流側が、
排紙トレイ８の先端より先へ飛び出してしまい、用紙を
綺麗に揃えることができない現象が発生する場合があ
る。これを防止するため、ジョガー台１１の位置を用紙
の流れ方向の上流側へ少し移動させるのが良い。ジョガ
ー台１１を上流側へ移動すると、ジョガー台１１（下側
にスティプラ５がある場合は、スティプラ５も）を退避
させても、ジョガー台上の用紙７を排紙トレイ８上に完
全に移動させることができず、用紙７の後端がスティプ
ラ５が退避する前にいた部分に残ってしまう。そこで、
図２５に示すように、用紙７の長さの１／４〜１／２程
度がジョガー台１１上に載るように構成し、排紙トレイ
８上の用紙の先端よりジョガー台の用紙７の先端が、数
十ｍｍさがった位置に設定するのが、最も好ましいと思
われる。ただしこのようにしても、ジョガー台１１及び
スティプラ５が退避しても用紙７が排紙トレイ８上に完
全に落ちず、図２６のようにスティプラ５のステーショ
ン部に綴じた側が落ちてしまうことがあり得る。しか
し、スティプラ５が綴じ作業の位置に戻るときに、排紙
トレイ８上に押し出せるように構成すればよい。もし、
綴じ作業を行わない場合は、ある一定枚数毎にスティプ
ラ５が図２５の位置と図２６の位置を交互に繰り返すよ
うに構成すればよい。

【００３４】図２７は、用紙７の下から綴じる場合にア
ンビル５２を移動または上下させる機構を示す正面図、
図２８は同平面図、図２９は同側面図である。図２７に
示すように、アンビルスライド台６０はタイミングベル
ト６４によってスライド軸６２、６２の方向に移動す
る。タイミングベルト６４は、図３４に示すように、従
動プーリー７４とアンビル移動モーター７２の軸に取り
付けた駆動プーリー７５に掛け渡してある。アンビルス
ライド台６０は、アンビル移動モーター７２によって移
動させる。

【００３５】図２８に示す紙面検知スイッチ６６は、ア
ンビル５２を上下にスライドさせた時に、用紙７のジョ
ガー台１１上での高さが用紙７の１枚当たりの厚さと積
まれた枚数によって変化するため、正確に用紙７の紙面
上に停止させるためのものである。紙面検知用ピン６７
が用紙７の面に当接すると、上にスライドして紙面検知
スイッチ６６を押し、これによってアンビル５２が紙面
に達したことを検知し、アンビル上下駆動モーター６８
を停止させる。

【００３６】アンビル５２は、アンビルスライド台６０
に上下移動自在に取り付けてあり、スライド軸６２側の
面に、スライド軸６２上に取り付けた上下駆動ギヤ６３
と噛み合っているが位置する。スライド軸６２を回転さ
せれば、上下駆動ギヤ６３の回転によりアンビル５２を
上下させることができる。スライド軸６２の回転は、そ
の一端に取り付けた、図３２、３３に示すようなウォー
ムギヤ装置によって行う。ウォームギヤを使用するの
で、減速比を大きくでき、かつスライド軸６２を自由な
位置で固定できる。アンビル５２の用紙７の紙面から離
間する方の基準の位置は、図４０に示すような軸の回転
方向の位置検知手段を用いればよい。またスライド軸６
２へは、アンビル上下モーター６８の回転をウォーム６
９、ウォームホィール７０により減速して回転をスライ
ド軸６２に伝える。

【００３７】図３５は、平打ちクランチ８７用のアンビ
ルを示す正面図、図３８は同側面図である。針折りレバ
ー７８、７９は、スティプル針が用紙７を貫通した後、
スライド軸６２上に取り付けた針折り駆動ギヤ７６が針
折りラック８０を下側に移動させ、針折りラック８０に
取り付けた針折り押し部材７７を、図４１、４２に示す
位置へ移動させることにより、図３９の平打ちクランチ
８７の状態を作る。

【００３８】スライド軸６２の端部には、図３７、３８
に示すような駆動装置が設けてある。移動型アンビル５
９が用紙７の紙面に向かって移動するときは、針折りラ
ック８０によりスライド軸６２と同じ方向にスライド軸
６２も回転する。この時、針折り駆動モーター８１が回
転していないので、ウォームホイール８３に取り付けた
一方向クラッチ８４により、スライド軸６２が空転す
る。そして用紙検知スイッチ６６が用紙７の紙面を検出
すると、スライド軸６２の駆動は停止する。その後、ス
ティプラ５を作動させ、スティプル針９６を用紙７に貫
通させる。

【００３９】そして図４３に示すように用紙７にスティ
プル針９６が貫通したならば、針折り駆動モーター８１
を駆動し、針折りラック８０を下方へ移動する方向にウ
ォームホイール８３を駆動する。この方向にウォームホ
イール８３を回転した場合、一方向クラッチ８４は空転
せず駆動力を伝達するので、スライド軸６２が針折り押
し部材７７を下方へ移動させる。針折り押し部材７７
が、針折りレバー７８、７９を押し下げると、図４４に
示すように、スティプル針９６の先端を押し曲げる。そ
の後、移動型アンビル５９、スティプラ５は元の位置へ
戻る。

【００４０】移動型アンビル５９が元の位置へ戻るとき
は、アンビル上下モーター６８と針折り駆動モーター８
１を同じ速度で逆転させるか、針折り駆動モーター８１
をアンピル上下モーター６８よりも速く逆転させる必要
がある。これは、スライド軸６２を逆転させて針折り押
し部材７７が上がる方向には一方向クラッチ８４が空転
しないので、針折り駆動モーター８１も逆転しないと、
ウォームホイール８３がロックして移動型アンビル５９
を元の位置へ戻せないためである。

【００４１】そして図４５に示すように用紙７を綴じる
と、最終的に用紙７の束を排紙トレイ８上に移動させて
動作を終了する。

【００４２】

【発明の効果】請求項１の画像形成装置の用紙後処理装
置は以上説明してきたようなものなので、複写機やプリ
ンター等で画像形成処理を終えた後の用紙を揃え、ステ
ィプルで綴り作業を行う装置を小型で、複数カ所綴じる
事ができる用になるという効果があり、従来のように小
型化して用紙の端面一個所しか綴じられなくなるという
ようなことがない。

【００４３】請求項２の画像形成装置の用紙後処理装置
は、ジョガー台にスティプル用の穴を設けることによ
り、上記共通の効果に加え、ジョガー台側から綴じ作業
が可能になり、複写機やプリンター等からページ順に送
られてくる用紙の後処理を、小型でも複数個所綴じるこ
とができる装置となるという効果がある。

【００４４】請求項３の画像形成装置の用紙後処理装置
は、アンビルを用紙から離間できるようにすることによ
り、上記共通の効果に加え、用紙の綴り作業後、次の用
紙をジョガー台に速く送り出せるようにできるという効
果がある。

【００４５】請求項４の画像形成装置の用紙後処理装置
は、スティプラが退避した位置から元の位置に戻るのを
利用して、用紙を排紙トレイ上に移動させることによ
り、上記共通の効果に加え、用紙を移動させる機構を省
略でき、さらに装置の小型化が可能となるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の用紙
後処理装置の基本構成を示す側面図である。

【図２】同要部の平面図である。

【図３】図１の装置の用紙揃え動作を概念的に示す側面
図である。

【図４】図１の装置の用紙揃え動作を概念的に示す側面
図である。

【図５】ジョガー台ユニットの構成を示す斜視図であ
る。

【図６】ジョガーフェンスの移動方法の一例を示す斜視
図である。

【図７】用紙を綴じ、スティプラから押し出す状態を示
す斜視図である。

【図８】用紙を揃えるための装置の基本要素を示す斜視
図である。

【図９】エジェクターユニットの機構を示す斜視図であ
る。

【図１０】用紙の中央上面、後端上面の位置を検出する
ためのセンサーの機構例を示す側面図である。

【図１１】同斜視図である。

【図１２】同斜視図である。

【図１３】揃えコロを上下させる機構の斜視図である。

【図１４】排紙トレイを上下させる機構の側面図であ
る。

【図１５】スティプル針の先端を曲げるためのアンビル
を示す断面図である。

【図１６】図２のスティプラの位置をジョガー台の上に
移動させた状態を示す側面図である。

【図１７】ジョガー台に複数のアンビルを設けた例の平
面図である。

【図１８】同部分断面図である。

【図１９】スティプラの移動装置の例を示す斜視図であ
る。

【図２０】用紙がページ順に送られてくる状態の側面図
である。

【図２１】移動型アンビルとスティプラを用紙の面に移
動させる状態の側面図である。

【図２２】複数のスティプル穴を設けたジョガー台の部
分断面側面図（Ａ）と同平面図である。

【図２３】ジョガー台とスティプラの退避と、用紙の排
紙トレイ上への落ちこみを示す側面図である。

【図２４】ジョガー台とスティプラの元位置への復帰を
示す側面図である。

【図２５】スティプラを用紙の流れ方向に可動にして小
型化を図る例の側面図である。

【図２６】図２４の例でスティプラを用紙の流れ方向上
流側に位置させた状態の側面図である。

【図２７】用紙の下から綴じる場合にアンビルを移動ま
たは上下させる機構を示す正面図である。

【図２８】同平面図である。

【図２９】同側面図である。

【図３０】アンビルを上下させる上下駆動ギヤの正面図
である。

【図３１】アンビルを上下させる上下駆動ギヤのスライ
ド軸の構造を示す図である。

【図３２】アンビルを上下させる機構の正面図である。

【図３３】同側面図である。

【図３４】アンビルを移動させる機構の斜視図である。

【図３５】同正面図である。

【図３６】同側面図である。

【図３７】針折り機構の駆動装置の正面図である。

【図３８】同側面図である。

【図３９】スティプル針の折り方を示す図である。

【図４０】スティプラの移動装置の軸の回転検出機構の
斜視図である。

【図４１】針折り機構の駆動装置の正面図である。

【図４２】同側面図である。

【図４３】スティプラでスティプル針を用紙に通した状
態の平面図である。

【図４４】用紙に通した針を折る状態の平面図である。

【図４５】針を折った後のスティプラの退避状態の平面
図である。

【符号の説明】

１用紙上面検知フィラー２エジェクター３ジョガーフェンス４揃えコロ５スティプラ６排紙ローラー対７用紙８排紙トレイ９用紙ガイド部材上１０用紙ガイド部材下１１ジョガー台１２用紙後端上面検知部材１３ジョガー移動プーリー１４上下レバー１５ソレノイド１６リンク１７駆動モーター１８軸受け１９戻しスプリング２０エンドフェンス上２１、２２フォトインターラプタ一２３用紙後端上面検知フィラー２４ジョガーガイド軸２５ジョガー移動タイミングベルト２６駆動モーター２７エジェクターガイド軸２８クランクロッド２９クランク３０駆動モーター３１トレイガイド３２ガイドコロユニット３３トレイ移動プーリー下３４トレイ移動駆動プーリー３５トレイ移動タイミングベルト３６駆動モーター３７減速用タイミングベルト３８クランチ部３９トレイエンドフェンス４０、４１ジョガー台ガイド４２移動レバー４３移動レバー軸４４軸回転レバー４５ソレノイド４６リンク４７戻しスプリング４８段差４９タイミングベルト５０スティプル針５１転写紙５２アンビル５４スティッピングモーター５５タイミングベルト５６従動プーリー５７駆動プーリー５８ガイド軸５９移動型アンビル６０アンビルスライド台６１スティプル穴６２スライド軸６３上下駆動ギヤ６４タイミングベルト６６紙面検知スイッチ６７紙面検知用ピン６８アンビル上下駆動モーター６９回転をウォーム７０ウォームホィール７２アンビル移動モーター７４従動プーリー７５駆動プーリー７６針折り駆動ギヤ７７針折り押し部材７８、７９針折りレバー８０針折りラック８１針折り駆動モーター８３ウォームホイール８４一方向クラッチ８６眼鏡折り８７平打ち８８外折り８９カムの軸９０カム９２エンコーダー９３フォトインターラプ９４切り欠き９５ラックギヤ９６スティプル針

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複写機、プリンター等の画像形成装置本
体から排出された用紙を、スティプラによりジョガー台
上で揃えて部として綴じた後、上記ジョガー台が移動退
避し、上記綴じた用紙を排紙トレイ上に移動させる画像
形成装置の用紙後処理装置において、上記ジョガー台に
上記用紙を綴じるためのスティプル針を折り込むための
アンビル部を少なくとも二個所以上設け、上記スティプ
ラが移動して上記アンビル部を選択的に使用可能とした
ことを特徴する画像形成装置の用紙後処理装置。
【請求項２】上記ジョガー台上の上記スティプラによ
る用紙の綴じを行う必要のある場所に、上記スティプラ
を作用させるための逃げ穴とスティプル用穴を設けたこ
とを特徴とする請求項１の画像形成装置の用紙後処理装
置。
【請求項３】上記ジョガー台上での用紙の揃え作業時
に移動可能なアンビルを備え、ページ順に送られてくる
上記用紙を上記ジョガー台側から綴じる作業を行う場合
の上記ジョガー台上での用紙の揃え作業時に、上記移動
可能なアンビルを用紙７から離間する方向に移動させる
ようにしたことを特徴とする請求項１または２の画像形
成装置の用紙後処理装置。
【請求項４】上記ジョガー台上で綴じられた用紙を排
紙トレイ上に移動させる際、上記ジョガー台が用紙の下
面側から退避すると同時に、上記スティプラも同時に退
避し、上記用紙を一旦上記スティプラの先端部に移動さ
せ、上記スティプラが元の位置に戻る時に上記用紙を上
記排紙トレイの所定の位置に移動させるようにしたこと
を特徴とする請求項１ないし３のいずれかの画像形成装
置の用紙後処理装置。