JPH0920471A - エレベータシャフト情報の発生設備 - Google Patents

エレベータシャフト情報の発生設備

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JPH0920471A
JPH0920471A JP8169955A JP16995596A JPH0920471A JP H0920471 A JPH0920471 A JP H0920471A JP 8169955 A JP8169955 A JP 8169955A JP 16995596 A JP16995596 A JP 16995596A JP H0920471 A JPH0920471 A JP H0920471A
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/50—Adaptations of switches or switchgear with operating or control mechanisms mounted in the car or cage or in the lift well or hoistway

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  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Liquid Crystal Substances (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 信号によってエレベータケージを階層に非常
に正確に位置付けることができるエレベータシャフト情
報トランスミッタを提供する。 【解決手段】 ケージ敷居（５）の長さとケージドアの
高さにわたって延びる光カーテン（９）は第一トランス
ミッタストリップ（１０）とレシーバストリップ（１
１）によって生成され、そしてケージドア（７）または
階層ドア（８）の領域に人間または物体が在る場合に、
エレベータケージ（１）をブロックする。階層敷居
（６）の端では、レシーバストリップ側で、旋回可能な
マスキングプレート（１２）が光カーテン（９）に突出
し、レシーバストリップ（１１）の代わりにマスキング
プレート（１２）に光線が衝突する。妨害された光線は
エレベータケージ（１）の実際位置のための尺度であ
り、エレベータケージ（１）が目標位置に到達するまで
の修正量が、所定の目標値とケージ位置の実際値から得
られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータシャフ
ト情報の発生のためであって、エレベータケージのドア
領域に配置された情報トランスミッタと、階層ドアのド
ア領域に配置されてエレベータシャフト内におけるエレ
ベータケージの位置に応じて情報トランスミッタを作動
させる作動要素とから成る設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】ケージのドア側に縦方向に並んで配置さ
れたスイッチと階層のドア側柱に配置された接触タグま
たは切換えマグネットから成るエレベータシャフト情報
トランスミッタは、ＤＥ２２６２３９６の公開された明
細書から知られている。ケージが階層に到着すると、ケ
ージに配置された複数のスイッチは、階層の接触タグま
たは切換えマグネットによって次々に作動される。スイ
ッチ信号は、速度の切換え、細やかな着階、ブレーキ開
始、さらにステッピングスイッチ機構の切換えなどの機
能を切り換えるための、エレベータの制御に使用され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この公知の設備のひと
つの欠点は、ケージドア領域におけるスイッチと階層ド
ア領域における接触タグまたは切換えマグネットが、大
きなスペースを必要とし、かつ構造的にこれらを収容す
ることが困難であるという点である。さらに、これらの
スイッチのヒステリシスはスイッチ信号の精度に対して
不利に作用する。
【０００４】そこで本発明は、このような欠点を是正す
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】特許請求の範囲で特徴づ
けられるような本発明は、公知の設備の欠点を回避し、
そして、エレベータケージに配置されて、窮屈な寸法に
設計されたエレベータシャフト断面または入口領域の場
合においても容易に収容され、信号によってエレベータ
ケージを階層に非常に正確に位置付けることができる、
エレベータシャフト情報トランスミッタを創作する、と
いう課題に合うものである。
【０００６】本発明によって達成される利点として実質
的にわかることは、ケージドア領域の既存の安全システ
ムをエレベータシャフト情報の発生のために使用できる
こと、エレベータシャフト情報トランスミッタはエレベ
ータ駆動部の制御のための移動信号を発生すること、及
びエレベータシャフト情報トランスミッタによってケー
ジと階層ドアとの間でデータを伝送できることである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、単に一つの実施の形態とし
て示す図面を参照して、本発明をさらに詳しく説明す
る。
【０００８】階層２に止まっているエレベータケージを
図１から図１０に１で示す。エレベータケージ１は、シ
ャフト壁３によって形成されたエレベータシャフト４の
中を移動する。各図面では、エレベータケージ１は階層
２に止まっている。階層に停止すると、エレベータケー
ジ１の位置は、ケージ敷居５が階層敷居６ときっちりそ
ろって止まるまで調節される。ケージドア７はケージ敷
居５に沿って動かされ、階層ドア８は階層敷居６に沿っ
て動かされる。ケージドア７は、ここには図示されてい
ないドア駆動部によって開閉され、この場合の階層ドア
８は、ケージドア７に配置された図示されていないエン
トレイン部材によって開閉される。
【０００９】第一トランスミッタストリップ１０とレシ
ーバストリップ１１から成る光バリヤの、ケージ敷居５
の長さとケージドアの高さにわたって延びる光カーテン
９が、人間または物体がケージドア７または階層ドア８
の領域に在る場合に、エレベータケージ１をブロックす
る。ケージ敷居５の一端に配置されており、ケージドア
の高さにわたって延び、例えば赤外線範囲で作動する光
源を有する第一トランスミッタストリップ１０は、例え
ば、ケージ敷居５の他の端に配置されたレシーバストリ
ップ１１の光レシーバによって検出される１６本の水平
光線を発生させる。それぞれの光トランスミッタが各光
レシーバの反対側にあるので、一つの光トランスミッタ
の光線は一つの光レシーバに衝突し、この光レシーバの
中で、例えばフォトダイオードが光線を一種の電気信号
に変換する。少なくとも一つの光線が人間または物体に
よって妨害される場合には、エレベータケージ１はブロ
ックされたままである。
【００１０】マスキングプレート１２が、階層敷居６の
レシーバストリップ側の端で光カーテン９の中に突出
し、これは光線がレシーバストリップ１１上の代わりに
マスキングプレート１２上に衝突するような寸法になっ
ている。本実施の形態では、カバープレート１２が旋回
ピン１３に配置されている。ケージドア７と階層ドア８
が閉じると、マスキングプレート１２は光カーテン９の
中に突出し、光線をカバーする。ドア７、８の開放動作
中は、一つの階層ドア８はピン１３に配置されたタグ１
４に衝突し、マスキングプレート１２を光カーテン９か
ら旋回させる。ドア７、８の閉鎖動作中は、ピン１３は
ばね１５の力の影響によって最初の位置に回転して戻
り、こうしてマスキングプレート１２は再び、階層２に
止まっているエレベータケージ１の光カーテン９の中に
突出する。
【００１１】旋回可能なマスキングプレート１２の利点
は、ケージドア７が開いているときには安全要素として
の、またドアが閉まっているときには位置決め要素とし
ての光バリヤの機能を損なわないことである。ばね１５
の代わりに、駆動部がピン１３の旋回運動を引き受ける
こともできる。
【００１２】さらに別の実施の形態の変形では、固定さ
れたマスキングプレート１２が設けられる。この場合に
は、ドア７、８は開いているときに光線が妨害される。
したがって制御部は、光線を妨害するのは何らかの物体
であるかまたはマスキングプレート１２自体であるかを
区別することができなければならない。
【００１３】図６は、複数の階層２．１、２．２、及び
２．３と、複数のマスキングプレート１２．１、１２．
２、及び１２．３と、複数の階層敷居６．１、６．２、
及び６．３と、及びドライブプーリ１７を駆動するモー
タ１６とを有するエレベータ施設を示し、このドライブ
プーリ１７によってエレベータケージ１とカウンタウェ
イト１８がエレベータシャフト４の中を移動する。エレ
ベータ制御部１９が連結され、ケージ制御部２０及びモ
ータ制御部２１とデータ指令及び制御指令を交換する。
光カーテン９の光線は光レシーバ、例えばレシーバスト
リップ１１のフォトダイオードＤ１〜Ｄ１６に衝突す
る。衝突する光線はフォトダイオードＤ１〜Ｄ１６によ
って電気信号に変換され、電気信号はケージ制御部２０
によって評価される。一つまたは複数のフォトダイオー
ドＤ１〜Ｄ１６が適切な信号を送らない場合には、ケー
ジ制御部２０は信号をエレベータ制御部１９に送り、エ
レベータ制御部１９はエレベータケージ１を、手をつけ
ていない光カーテン９を含めてすべての移動条件が満た
されるまでブロックする。
【００１４】ケージ位置とも呼ばれる、エレベータシャ
フト４内におけるエレベータケージ１の正確な位置を確
かめるために、エレベータケージ１は学習移動を実施
し、この間に各階層１２．１、１２．２、及び１２．３
を移動する。図６に示された例では、エレベータケージ
１が階層２．２に移動した位置は、マスキングプレート
１２．２が例えば第二フォトダイオードＤ２をマスクす
る状態にある所である。この粗い位置はエレベータ制御
部１９によって記憶される。正確な位置は第二の移動で
手動で駆動され、目標値ＳＤ８、例えば第８ダイオード
Ｄ８の位置として記憶される。ここでエレベータケージ
１はその移動指令、例えば第二階層２．２を受け取る。
この場合には、エレベータケージ１はフォトダイオード
Ｄ２の学習移動中に決定された粗い位置に移動し、そし
て例えば、マスキングプレート１２．２によって妨害さ
れた光線によってケージ制御部２０によって検出され、
実際値としてエレベータ制御部１９に送られたフォトダ
イオードＤ３の位置に到着する。目標値と実際値とか
ら、修正量が出され、これによってエレベータケージ１
は、エレベータケージ１が手動学習移動の目標位置ＳＤ
８に達するまで移動される。
【００１５】図７から図１０においては、図１から図６
に示した位置決め装置には一つの特殊マスキングプレー
トと一つの第二トランスミッタストリップが追加されて
いる。これによって、データはドア領域で伝送され、安
全要素としての光カーテン９の機能をあらゆる場合に確
保することができる。トランスミッタストリップ側に
は、マスキングプレート１２は一つの光レシーバ、例え
ば第一レシーバダイオードＥＤＡ１が増加された。これ
は、それぞれマスキングプレート１２によってカバーさ
れたレシーバストリップ１１のダイオードＤ１からＤ１
６までの機能を肩代わりする。レシーバストリップ側で
は、マスキングプレート１２に一つの光トランスミッ
タ、例えば第二レシーバダイオードＥＤＡ２が追加され
ている。ケージ敷居５には、第二トランスミッタストリ
ップ２２がレシーバストリップ１１の横に配置された。
ここで図１０に示されたようにデータが伝送される可能
性は、レシーバストリップ１１のカバーされたダイオー
ドとマスキングプレート１２のトランスミッタダイオー
ドＳＤＡ１との間、並びに第二トランスミッタストリッ
プ２２と第二レシーバダイオードＥＤＡ２との間に存在
する。こうしてデータ伝送は、マスキングプレート１２
によってカバーされたダイオードの間にだけ発生する。
トランスミッタストリップ１０、２２またはレシーバス
トリップ１１の上のダイオードは、マスキングプレート
１２の各ダイオードＥＤＡ１、ＥＤＡ２、及びＳＤＡ１
の反対側にある。データ伝送は常に一方向ＤＲ１及びＤ
Ｒ２に発生し、この際、同時にデータを伝送し受け取る
という可能性が存在する。データは階層コンピュータ２
３またはケージコンピュータ２４によってパルスＩＭＰ
１、ＩＭＰ２に変換され、ダイオードによって光電子的
に伝送される。
【図面の簡単な説明】
【図１】光カーテンを有するエレベータの出入口の平面
図である。
【図２】階層ドア敷居に旋回可能に配置されたマスキン
グプレートの平面図である。
【図３】図２のマスキングプレートの側面図である。
【図４】階層ドアが閉じた場合の休止位置にあるマスキ
ングプレートの図である。
【図５】開いた階層ドアによって作動されたマスキング
プレートの図である。
【図６】エレベータケージの位置決めのための、エレベ
ータシャフト情報トランスミッタの概略図である。
【図７】トランスミッタとレシーバダイオードを付け
た、階層ドア敷居に旋回可能に配置されたマスキングプ
レートの平面図である。
【図８】図７のマスキングプレートの側面図である。
【図９】エレベータケージと階層との間のデータ伝送の
ための装置の図である。
【図１０】ケージコンピュータと階層コンピュータとの
間のデータ伝送のための概略ブロック図である。
【符号の説明】
１ エレベータケージ ２ 階層 ３ シャフト壁 ４ エレベータシャフト ５ ケージ敷居 ６ 階層敷居 ７ ケージドア ８ 階層ドア ９ 光カーテン １０ 第一トランスミッタストリップ １１ レシーバストリップ １２ マスキングプレート １３ 旋回ピン １４ タグ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータシャフト情報を発生し、エレ
    ベータケージ（１）のドア領域に配置された情報トラン
    スミッタ（１０、１１）と、階層ドア（８）のドア領域
    に配置されており、エレベータシャフト（４）内におけ
    るエレベータケージ（１）の位置に応じて情報トランス
    ミッタ（１０、１１）を作動させる作動要素（１２）と
    から成る設備において、光電子情報トランスミッタ（１
    ０、１１）を備えていることを特徴とする設備。
  2. 【請求項２】 実質的に前記ケージのドアの高さにわた
    って延び、光カーテン（９）を生成し、縦方向に配置さ
    れた光トランスミッタを有する第一トランスミッタスト
    リップ（１０）と、実質的に前記ケージのドアの高さに
    わたって延び、縦方向に配置されて前記光トランスミッ
    タの光線を電気信号に変換する光レシーバ（Ｄ１〜Ｄ１
    ６）を有するレシーバストリップ（１１）が設けられて
    おり、個々の光線は、階層ドア（８）のドア領域に配置
    されて前記光カーテン（９）の中に突出するマスキング
    プレート（１２）によって妨害されることを特徴とする
    請求項１に記載の設備。
  3. 【請求項３】 前記第一トランスミッタストリップ（１
    ０）と前記レシーバストリップ（１１）がケージ敷居
    （５）に配置され、前記マスキングプレート（１２）が
    階層敷居（６）に配置されていることを特徴とする請求
    項２に記載の設備。
  4. 【請求項４】 前記マスキングプレート（１２）が、階
    層ドア（８）によって作動されるタグ（１４）と共に、
    前記階層敷居（６）に配置されたピン（１３）に旋回可
    能に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の
    設備。
  5. 【請求項５】 各階層（２．１、２．２、２．３）のた
    めの粗い位置が前記エレベータケージ（１）の学習移動
    によって確かめられ、正確な目標位置が妨害された光線
    に基づいて手動学習移動によって確かめられ、前記エレ
    ベータケージ（１）が目標位置に到達するまでに移動し
    た修正量が、移動指令の実際値と前記手動学習移動の目
    標値から決定されることを特徴とする請求項１から４の
    いずれか一項に記載の設備。
  6. 【請求項６】 第二トランスミッタストリップ（２２）
    が前記レシーバストリップ（１１）の横に配置され、第
    一レシーバダイオード（ＥＤＡ１）、第二レシーバダイ
    オード（ＥＤＡ２）、及びトランスミッタダイオード
    （ＳＤＡ１）が前記マスキングプレート（１２）に配置
    されており、前記第一レシーバダイオード（ＥＤＡ１）
    は前記マスキングプレート（１２）によってそれぞれカ
    バーされる前記レシーバストリップ（１１）のダイオー
    ド（Ｄ１〜Ｄ１６）の機能を肩代わりし、前記第二トラ
    ンスミッタストリップ（２２）は前記第二レシーバダイ
    オード（ＥＤＡ２）と共に一方向（ＤＲ１）におけるデ
    ータ伝送を可能にし、前記トランスミッタダイオード
    （ＳＤＡ１）は前記レシーバストリップ（１１）と共
    に、階層コンピュータ（２３）とケージコンピュータ
    （２４）との間の一方向（ＤＲ２）におけるデータ伝送
    を可能にすることを特徴とする請求項１から４のいずれ
    か一項に記載の設備。
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