JPH0920483A - エレベータ用リニアモータドアシステム - Google Patents
エレベータ用リニアモータドアシステムInfo
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- JPH0920483A JPH0920483A JP17051896A JP17051896A JPH0920483A JP H0920483 A JPH0920483 A JP H0920483A JP 17051896 A JP17051896 A JP 17051896A JP 17051896 A JP17051896 A JP 17051896A JP H0920483 A JPH0920483 A JP H0920483A
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- door
- linear motor
- elevator
- door system
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
- B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製作と保守の双方の面で経済的である、エレ
ベータかごドアを制御するための、リニアモータドアシ
ステムを提供する。 【解決手段】 エレベータかごドア用リニアモータドア
システムは、互いに向い合い又は離間するように水平方
向に移動可能な第１および第２のドア１４０，１２０
と、ドアに取付けられたリニアモータを含んでいる。リ
ニアモータの１次部１５０は第１のドア１４０に、該第
１のドアと移動可能なように固設され、リニアモータの
２次部１６０は第２のドア１２０に、該第２のドアとと
もに移動可能なように、取付けられている。
ベータかごドアを制御するための、リニアモータドアシ
ステムを提供する。 【解決手段】 エレベータかごドア用リニアモータドア
システムは、互いに向い合い又は離間するように水平方
向に移動可能な第１および第２のドア１４０，１２０
と、ドアに取付けられたリニアモータを含んでいる。リ
ニアモータの１次部１５０は第１のドア１４０に、該第
１のドアと移動可能なように固設され、リニアモータの
２次部１６０は第２のドア１２０に、該第２のドアとと
もに移動可能なように、取付けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドアシステムに係
り、特にエレベータかごに用いて有効なリニアモータシ
ステムに関する。
り、特にエレベータかごに用いて有効なリニアモータシ
ステムに関する。
【０００２】この発明は、共有された出願中のジェロメ
Ｆ（Ｊｅｒｏｍｅ Ｆ）、ジャミネット（Ｊａｍｉｎ
ｅｔ）による、１９９４年４月８日出願のエレベータ用
リニアインダクションモータドアと題する米国特許出願
第０８／２２４，６２２号と、リチャード Ｅ（Ｒｉｃ
ｈａｒｄ Ｅ）、クラック（Ｋｕｌａｋ）による、１９
９４年４月６日出願の、円滑かつ静かなリニアインダク
ションモータと題する、米国特許出願第０８／２２４，
０２２号と関連するもので、これらの出願はここに参考
として組み入れられている。
Ｆ（Ｊｅｒｏｍｅ Ｆ）、ジャミネット（Ｊａｍｉｎ
ｅｔ）による、１９９４年４月８日出願のエレベータ用
リニアインダクションモータドアと題する米国特許出願
第０８／２２４，６２２号と、リチャード Ｅ（Ｒｉｃ
ｈａｒｄ Ｅ）、クラック（Ｋｕｌａｋ）による、１９
９４年４月６日出願の、円滑かつ静かなリニアインダク
ションモータと題する、米国特許出願第０８／２２４，
０２２号と関連するもので、これらの出願はここに参考
として組み入れられている。
【０００３】
【従来の技術】エレベータシステムは、代表的に、自動
開閉を行う単一又は二重の摺動ドアを含んでいる。ドア
パネルは、図１６〜図１８に示すように、アクセスする
ために水平面で開き、かつエレベータ乗客の安全のため
に閉じる。図１６〜図１８において、１２，１４はド
ア、３０はカブ（エレベータかご室）でを示し、図１６
は中央開きドア（１２，１４）を有するカブ、図１７は
側面の開きドアを有するカブ、図１８は２速側面開きド
アを有するカブを示す。
開閉を行う単一又は二重の摺動ドアを含んでいる。ドア
パネルは、図１６〜図１８に示すように、アクセスする
ために水平面で開き、かつエレベータ乗客の安全のため
に閉じる。図１６〜図１８において、１２，１４はド
ア、３０はカブ（エレベータかご室）でを示し、図１６
は中央開きドア（１２，１４）を有するカブ、図１７は
側面の開きドアを有するカブ、図１８は２速側面開きド
アを有するカブを示す。
【０００４】多くの伝統的な自動システムは、図１９に
示すように、回転トルクを供給する電気モータを備えて
いる。機械的なリンク機構（リンケージ）は、モータに
よって与えられた回転力を、ドアを動かすのに必要な直
線力に変換する。２つの既知の機械リンケージは、例え
ば、２つのバーリンケージと推力ネジの組み合わせとす
るものである。
示すように、回転トルクを供給する電気モータを備えて
いる。機械的なリンク機構（リンケージ）は、モータに
よって与えられた回転力を、ドアを動かすのに必要な直
線力に変換する。２つの既知の機械リンケージは、例え
ば、２つのバーリンケージと推力ネジの組み合わせとす
るものである。
【０００５】回転モータとリンク機構の組み合わせをリ
ニア電気モータに置き替えることも知られている。例え
ば、米国特許第３，４６２，３８３号，第３，８７２，
６２２号，第４，０６７，１４４号および第４，０９
０，１１３号を参照のこと。
ニア電気モータに置き替えることも知られている。例え
ば、米国特許第３，４６２，３８３号，第３，８７２，
６２２号，第４，０６７，１４４号および第４，０９
０，１１３号を参照のこと。
【０００６】例えば、米国特許第３，７０８，９１５
号，第３，７９３，９４４号，第４，１８８，５５２
号，第４，３６５，４４２号，第４，８５８，４５２号
および第５，１３４，３２４号に示されているように、
種々のタイプのドア用として、リニアモータも知られて
いる。
号，第３，７９３，９４４号，第４，１８８，５５２
号，第４，３６５，４４２号，第４，８５８，４５２号
および第５，１３４，３２４号に示されているように、
種々のタイプのドア用として、リニアモータも知られて
いる。
【０００７】種々の速度制御装置および制御回路は、伝
統的なリニアモータも知られている。例えば、米国特許
第３，８９１，９０７号，第４，３０５，４８１号およ
び英国特許明細書１，１４８，１４４を参照のこと。
統的なリニアモータも知られている。例えば、米国特許
第３，８９１，９０７号，第４，３０５，４８１号およ
び英国特許明細書１，１４８，１４４を参照のこと。
【０００８】リニアモータシステムは、バレット（Ｂａ
ｒｒｅｔ）の発明によるオーチスエレベータカンパニー
出願の、米国特許第５，３７３，１２０号のシステムか
ら知られており、このエレベータシステムはここに参考
として掲げられている。米国特許第５，３７３，１２０
号のシステムは、ドアを、水平方向の力に対する運動量
による不要な回転トルクを最小にするように、制御する
ものである。
ｒｒｅｔ）の発明によるオーチスエレベータカンパニー
出願の、米国特許第５，３７３，１２０号のシステムか
ら知られており、このエレベータシステムはここに参考
として掲げられている。米国特許第５，３７３，１２０
号のシステムは、ドアを、水平方向の力に対する運動量
による不要な回転トルクを最小にするように、制御する
ものである。
【０００９】図１５（米国特許第５，３７３，１２０号
の図２）において、閉じた位置における一対のエレベー
タドア１２，１４が示されており、ここでリニアモータ
アクチュエータ１６，１８に、往復運動するような方法
でドア１２，１４を開閉するために、ハンガー２４を介
して高架式のサポート２０（カブの）とドア１２，１４
の双方に取付けられている。
の図２）において、閉じた位置における一対のエレベー
タドア１２，１４が示されており、ここでリニアモータ
アクチュエータ１６，１８に、往復運動するような方法
でドア１２，１４を開閉するために、ハンガー２４を介
して高架式のサポート２０（カブの）とドア１２，１４
の双方に取付けられている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】既知のエレベータかご
用リニアモータドアシステムは、複数（例えば２つ）の
リニアモータが使用されかつリニアモータの少なくとも
１次部又は２次部が、かごドア以外のエレベータカブの
一部に取付けられているので、構造が複雑なものであっ
た。
用リニアモータドアシステムは、複数（例えば２つ）の
リニアモータが使用されかつリニアモータの少なくとも
１次部又は２次部が、かごドア以外のエレベータカブの
一部に取付けられているので、構造が複雑なものであっ
た。
【００１１】本発明の主目的は、製作と保守の双方の面
で経済的である、エレベータかごドアを制御するため
の、リニアモータドアシステムを提供することである。
で経済的である、エレベータかごドアを制御するため
の、リニアモータドアシステムを提供することである。
【００１２】本発明のさらに他の目的は、添付図面によ
る次の詳細な説明を読むことによって明白になるであろ
う。
る次の詳細な説明を読むことによって明白になるであろ
う。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のエレベータ用リニアモータドアシステム
は、移動可能な第１のドアと、第１のドアに関して移動
可能である第２のドアと、第１のドアとともに移動可能
なように第１のドアに取付けられたリニアモータ１次
部、および第２のドアとともに移動可能なように第２の
ドアに取付けられたリニアモータ２次部を含んでいる。
に、本発明のエレベータ用リニアモータドアシステム
は、移動可能な第１のドアと、第１のドアに関して移動
可能である第２のドアと、第１のドアとともに移動可能
なように第１のドアに取付けられたリニアモータ１次
部、および第２のドアとともに移動可能なように第２の
ドアに取付けられたリニアモータ２次部を含んでいる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図１〜図１４を参照しながら説明する。
いて図１〜図１４を参照しながら説明する。
【００１５】本発明の実施の形態によれば、図１〜図１
４に示すように、リニアモータドアシステムは、水平面
において互いに向い合い又は離間する方向に移動可能な
２つのドア１２０および１４０，ドア１２０，１４０に
取付けられたリニアモータ１５０，１６０を含んでい
る。モータは、ドア１４０に取付けられた１次部１５０
と、ドア１２０に取付けられた２次部１６０を含んでお
り、１次部１５０はドア１４０とともに移動可能であ
り、２次部１６０はドア１２０とともに移動可能であ
る。
４に示すように、リニアモータドアシステムは、水平面
において互いに向い合い又は離間する方向に移動可能な
２つのドア１２０および１４０，ドア１２０，１４０に
取付けられたリニアモータ１５０，１６０を含んでい
る。モータは、ドア１４０に取付けられた１次部１５０
と、ドア１２０に取付けられた２次部１６０を含んでお
り、１次部１５０はドア１４０とともに移動可能であ
り、２次部１６０はドア１２０とともに移動可能であ
る。
【００１６】図１〜図３は、本発明の実施の形態によ
る、種々な開／閉ステージ間のリニアモータドアシステ
ムの三つの態様を示すものである。図１〜図３におい
て、１００はドアシステム、１２０は第２のドア、１４
０は第１のドア、１５０は１次部で、１次部用のオフセ
ット取付けブラケット１５５を介して第１のドア１４０
に取付けられている。１６０はリニアモータの２次部で
あって、この２次部１６０には第２のドア１２０が取付
けられている。図１は、ドア１２０，１４０が閉じた状
態を示し、図２はドア１２０，１４０が部分的に開いた
状態、図３はドア１２０，１４０が充分に開いた状態を
示す。
る、種々な開／閉ステージ間のリニアモータドアシステ
ムの三つの態様を示すものである。図１〜図３におい
て、１００はドアシステム、１２０は第２のドア、１４
０は第１のドア、１５０は１次部で、１次部用のオフセ
ット取付けブラケット１５５を介して第１のドア１４０
に取付けられている。１６０はリニアモータの２次部で
あって、この２次部１６０には第２のドア１２０が取付
けられている。図１は、ドア１２０，１４０が閉じた状
態を示し、図２はドア１２０，１４０が部分的に開いた
状態、図３はドア１２０，１４０が充分に開いた状態を
示す。
【００１７】図４はリニアモータの１次部の概略構成図
を示すもので、リニアモータの２次部１５０は１次部取
付ブラケット１５５を介してドアハンガー２４０に固定
して取り付けられており、ドアハンガー２４０にはドア
ローラ１８０が取り付けられている。図５は図４の矢印
Ａ方向から見た端面図であって、１次部取付け部１５５
のオフセット部０に配設された１次部と２次部を示す。
を示すもので、リニアモータの２次部１５０は１次部取
付ブラケット１５５を介してドアハンガー２４０に固定
して取り付けられており、ドアハンガー２４０にはドア
ローラ１８０が取り付けられている。図５は図４の矢印
Ａ方向から見た端面図であって、１次部取付け部１５５
のオフセット部０に配設された１次部と２次部を示す。
【００１８】図６は、図５と同様なものであるが、銅シ
ートを有する２次部を示す。図７は図５と同様である
が、２次部１６０と１次部１５０を取付けるためのマウ
ント１５５の他の実施例を示すものである。
ートを有する２次部を示す。図７は図５と同様である
が、２次部１６０と１次部１５０を取付けるためのマウ
ント１５５の他の実施例を示すものである。
【００１９】１次部１５０は、電気巻線（図示せず）を
備えた、例えば、金属又は磁気スロット固体コアを含ん
でおり、一方、２次部１６０は、例えば、ドア１２０の
移動方向において適正な間隔に伸びる金属（例えばスチ
ール，鉄）、又は図６に示すようにシート１６４（例え
ば銅又はアルミニウム）を含んでいる。図３に示すよう
に、充分開かれたとき、ドア１２０，１４０は間隔Ｄを
もって分離される。好ましくは、図２と図３に示すよう
に、２次部１６０の距離Ｌは間隔Ｄよりも大きいことで
ある。
備えた、例えば、金属又は磁気スロット固体コアを含ん
でおり、一方、２次部１６０は、例えば、ドア１２０の
移動方向において適正な間隔に伸びる金属（例えばスチ
ール，鉄）、又は図６に示すようにシート１６４（例え
ば銅又はアルミニウム）を含んでいる。図３に示すよう
に、充分開かれたとき、ドア１２０，１４０は間隔Ｄを
もって分離される。好ましくは、図２と図３に示すよう
に、２次部１６０の距離Ｌは間隔Ｄよりも大きいことで
ある。
【００２０】図６と図７に関して、２次部１６０のバッ
クアイロン１６２は磁気回路を形成し、バックアイロン
１６２と１次部１５０間の１次部の力は互いに吸引し合
う引力である。２次部１６０の銅シート１６４はリニア
な力又は１次部１５０からの推力を発生し、かくして２
次部１６０側のドアが動くことになる。バックアイロン
１６２は銅シート１６４と同じであってもよく、第２の
ドア１２０とともに動く。その代わりとして、図７に示
すように、１次部１５０と２次部１６０を断面Ｕ状のブ
ラケットで一緒に覆ってもよい。このようにすることに
よって、バックアイロンが小さくなり、バックアイロン
と１次部間の吸引力（正常の）が、空隙を保持するため
に固定された取付けブラケットによって緩和される。
クアイロン１６２は磁気回路を形成し、バックアイロン
１６２と１次部１５０間の１次部の力は互いに吸引し合
う引力である。２次部１６０の銅シート１６４はリニア
な力又は１次部１５０からの推力を発生し、かくして２
次部１６０側のドアが動くことになる。バックアイロン
１６２は銅シート１６４と同じであってもよく、第２の
ドア１２０とともに動く。その代わりとして、図７に示
すように、１次部１５０と２次部１６０を断面Ｕ状のブ
ラケットで一緒に覆ってもよい。このようにすることに
よって、バックアイロンが小さくなり、バックアイロン
と１次部間の吸引力（正常の）が、空隙を保持するため
に固定された取付けブラケットによって緩和される。
【００２１】リニアモータ１次部１５０，２次部１６０
においては、図１０に示すように１次部１５０に接続さ
れた駆動／制御部に接続されたＡＣ電源によって変化す
る適正時間の電気信号が供給される。すなわち、図１０
はＡＣ電源と駆動制御回路を示すもので、ＡＣ電源は駆
動／制御回路１７０（インバータ、マイクロプロセッ
サ、例えば適正な制御プロフィル、バスなど）に接続さ
れ、駆動／制御回路１７０はワイヤ（リード）１７２を
介して１次部に接続され、これにより本発明のドアシス
テムが電子的に制御される。
においては、図１０に示すように１次部１５０に接続さ
れた駆動／制御部に接続されたＡＣ電源によって変化す
る適正時間の電気信号が供給される。すなわち、図１０
はＡＣ電源と駆動制御回路を示すもので、ＡＣ電源は駆
動／制御回路１７０（インバータ、マイクロプロセッ
サ、例えば適正な制御プロフィル、バスなど）に接続さ
れ、駆動／制御回路１７０はワイヤ（リード）１７２を
介して１次部に接続され、これにより本発明のドアシス
テムが電子的に制御される。
【００２２】図９はベアリングＢの概略構成を示すもの
で、ベアリングＢは１次部１５０に回転可能に固定され
ており、１次部１５０と２次部１６０は反対方向Ｓ′，
Ｐ′とＳ″，Ｐ″Ｉ動くことができ、ベアリングＢは本
質的に一定のギャップＧを保持する。
で、ベアリングＢは１次部１５０に回転可能に固定され
ており、１次部１５０と２次部１６０は反対方向Ｓ′，
Ｐ′とＳ″，Ｐ″Ｉ動くことができ、ベアリングＢは本
質的に一定のギャップＧを保持する。
【００２３】リニアモータ１次部１５０，１６０と駆動
制御回路１７０は、本発明の説明に関連する技術分野内
であり、米国特許第５，３７３，１２０号を参照のこ
と。また、Ｓ．Ａ．ナサ（Ｎａｓａｒ）とＩ．ボルデア
（Ｂｏｌｄｅａ）、（１９８７，プレンティクホール、
１〜５章）、リニアエレクトリックモータ：理論、設
計、応用を参照のこと。
制御回路１７０は、本発明の説明に関連する技術分野内
であり、米国特許第５，３７３，１２０号を参照のこ
と。また、Ｓ．Ａ．ナサ（Ｎａｓａｒ）とＩ．ボルデア
（Ｂｏｌｄｅａ）、（１９８７，プレンティクホール、
１〜５章）、リニアエレクトリックモータ：理論、設
計、応用を参照のこと。
【００２４】図４に示すように、１次部１５０は、例え
ばスチールのような金属からなるマウント１５５に固定
（例えば、ネジ止め）されている。マウント又はブラケ
ット１５５は、ドア１４０に固定されたドアハンガープ
レート２４０に固設（例えばボルト締め又は溶接）され
ている。
ばスチールのような金属からなるマウント１５５に固定
（例えば、ネジ止め）されている。マウント又はブラケ
ット１５５は、ドア１４０に固定されたドアハンガープ
レート２４０に固設（例えばボルト締め又は溶接）され
ている。
【００２５】１次部１５０と２次部１６０の空間的な関
係は図５に示されており、１次部１５０はマウント１５
５の主オフセット部分０に固設されている。オフセット
部分０はマウント１５５における適当な曲折部を含んで
いる。２次部１６０は、図１１に示すように、２次部支
持伸長部６１と２次部取付板１６５（例えばスチール）
を介して、他のハンガープレート２４１（例えばプレー
ト２４０と同じ構造である）に取付けられており、２次
部取付け板１６５はドア１２０に取付けられている。伸
長部１６５は、例えば、２次部１６０と同じ部分であ
り、その部分はモータ１５０，１６０の正常動作の間は
リアクションプレートとして使用されない。プレート１
６５はそれぞれ２次部オフセット部分を含み、２次部オ
フセット部分はオフセット部分０に関連して正当なギャ
ップＧを確立させるとともにそれを助ける。図６は２次
部１６０の好ましい実施例を示し、２次部の他の実施例
を示す。
係は図５に示されており、１次部１５０はマウント１５
５の主オフセット部分０に固設されている。オフセット
部分０はマウント１５５における適当な曲折部を含んで
いる。２次部１６０は、図１１に示すように、２次部支
持伸長部６１と２次部取付板１６５（例えばスチール）
を介して、他のハンガープレート２４１（例えばプレー
ト２４０と同じ構造である）に取付けられており、２次
部取付け板１６５はドア１２０に取付けられている。伸
長部１６５は、例えば、２次部１６０と同じ部分であ
り、その部分はモータ１５０，１６０の正常動作の間は
リアクションプレートとして使用されない。プレート１
６５はそれぞれ２次部オフセット部分を含み、２次部オ
フセット部分はオフセット部分０に関連して正当なギャ
ップＧを確立させるとともにそれを助ける。図６は２次
部１６０の好ましい実施例を示し、２次部の他の実施例
を示す。
【００２６】正常動作において、１次部１５０と２次部
１６０は電磁的に中和する、ドア１２０，１４０ととも
に反対方向に動くように、本発明から理解されるよう
に、図８は伸びた２次シート１６０Ａの対向側に面する
２つのコア１５０Ａを有する１次側を含んでいる本発明
の他の実施例である。コア１５０Ａは、Ｕ状の断面部を
有する金属（例えばスチール）ホルダ１５５Ａ内に取り
付けられている。
１６０は電磁的に中和する、ドア１２０，１４０ととも
に反対方向に動くように、本発明から理解されるよう
に、図８は伸びた２次シート１６０Ａの対向側に面する
２つのコア１５０Ａを有する１次側を含んでいる本発明
の他の実施例である。コア１５０Ａは、Ｕ状の断面部を
有する金属（例えばスチール）ホルダ１５５Ａ内に取り
付けられている。
【００２７】１次１５０，２次１６０および１次取付け
板は、リニアモータ１５０，１６０を正しく動作するた
めに、配置されている。
板は、リニアモータ１５０，１６０を正しく動作するた
めに、配置されている。
【００２８】要約すると、本発明の好ましい実施例は、
他の素子間のリニアモータの１次部分と２次部分の取付
け構造を含んでいる。１次部分は２つの中央開ドアの１
つと取付けられているとともに移動可能であり、２次部
分は中央開ドア構造における他のドアに取付けられ移動
可能である。１次部分に、図５に示すように、オフセッ
トブラケットに取付けることができ、ドア移動の限界を
越える２次部分のオーバハングを低減させる。この取付
け構造により、１次部が適当に励磁された時、等しくか
つ反対の推力が特殊なプロフィル（例えば両方のドアに
対して同じプロフィル）を介して各ドアが駆動される。
リニアインダクションモータ（ＬＩＭ）によって発生さ
れた推力はＬＩＭ１次部によるＬＩＭ２次部において発
生した電磁力によるものである。２次部において発生し
た力は、本質的に結合された動く装置に作用する正味の
力（不平衡な）に起因する、１次部における等しく対向
する力によって中和される。
他の素子間のリニアモータの１次部分と２次部分の取付
け構造を含んでいる。１次部分は２つの中央開ドアの１
つと取付けられているとともに移動可能であり、２次部
分は中央開ドア構造における他のドアに取付けられ移動
可能である。１次部分に、図５に示すように、オフセッ
トブラケットに取付けることができ、ドア移動の限界を
越える２次部分のオーバハングを低減させる。この取付
け構造により、１次部が適当に励磁された時、等しくか
つ反対の推力が特殊なプロフィル（例えば両方のドアに
対して同じプロフィル）を介して各ドアが駆動される。
リニアインダクションモータ（ＬＩＭ）によって発生さ
れた推力はＬＩＭ１次部によるＬＩＭ２次部において発
生した電磁力によるものである。２次部において発生し
た力は、本質的に結合された動く装置に作用する正味の
力（不平衡な）に起因する、１次部における等しく対向
する力によって中和される。
【００２９】単一制御と駆動は、１次部と２次部を、ド
アの動きが例えばドアの１つからのフィードバック信号
に基づく所望のプロフィルに従うように、制御する。制
御および駆動装置は、不平衡な力が存在すれば、わずか
な異なる移動時間に帰因するドア間のスリップを許すこ
とによって、外部要素（例えば摩擦）を自動的に補償す
る。
アの動きが例えばドアの１つからのフィードバック信号
に基づく所望のプロフィルに従うように、制御する。制
御および駆動装置は、不平衡な力が存在すれば、わずか
な異なる移動時間に帰因するドア間のスリップを許すこ
とによって、外部要素（例えば摩擦）を自動的に補償す
る。
【００３０】図１３と図１４は関連機構（例えばケーブ
ル、プーリ）の構成を示し、この関連機構は、ドアに作
動する不平衡な摩擦力の中和を助けるための部品として
使用される。図１３において、１８１はプーリ、１８２
は連続ケーブルループ、ケーブルループ１８２の頂部１
８３にはドア１２０が取付けられ、ケーブルループ１８
２の底部１８４にはドア１４０が取付けられている。図
１４において１８５はグラウンドアングル、１８６はエ
アコードドライブであって、２速エアコードドライブが
行われる。
ル、プーリ）の構成を示し、この関連機構は、ドアに作
動する不平衡な摩擦力の中和を助けるための部品として
使用される。図１３において、１８１はプーリ、１８２
は連続ケーブルループ、ケーブルループ１８２の頂部１
８３にはドア１２０が取付けられ、ケーブルループ１８
２の底部１８４にはドア１４０が取付けられている。図
１４において１８５はグラウンドアングル、１８６はエ
アコードドライブであって、２速エアコードドライブが
行われる。
【００３１】本発明は最良な実施の形態に関して図示説
明されているが、発明の精神と範囲から逸脱することな
く、種々な変形、省略および追加が可能であることは、
当業者にとって明白なことである。例えば、図１３と図
１４に示すように、小さく、軽い関連機構も、外部の等
しくない負荷例えば摩擦を補償するために、２つのドア
を一緒に結合することも含まれるものである。しかしな
がら、本発明の取付機構は、不平衡な力が存在するなら
ばわずかに異なる移行時間に帰因するドア（関連機構な
くして）間のスリップを許すことによって、外部要素を
自動的に補償するので、上記関連機構は必要とされな
い。
明されているが、発明の精神と範囲から逸脱することな
く、種々な変形、省略および追加が可能であることは、
当業者にとって明白なことである。例えば、図１３と図
１４に示すように、小さく、軽い関連機構も、外部の等
しくない負荷例えば摩擦を補償するために、２つのドア
を一緒に結合することも含まれるものである。しかしな
がら、本発明の取付機構は、不平衡な力が存在するなら
ばわずかに異なる移行時間に帰因するドア（関連機構な
くして）間のスリップを許すことによって、外部要素を
自動的に補償するので、上記関連機構は必要とされな
い。
【００３２】
【発明の効果】本発明のエレベータ用リニアモータドア
システムは、移動可能な第１のドアと、第１のドアに関
して移動可能である第２のドアと、第１のドアとともに
移動可能なように第１のドアに取付けられたリニアモー
タ１次部、および第２のドアとともに移動可能なように
第２のドアに取付けられたリニアモータ２次部を含んで
いるものであるから、製作と保守の双方の面で経済的で
ある、エレベータかごドアを制御するための、リニアモ
ータドアシステムが得られる。
システムは、移動可能な第１のドアと、第１のドアに関
して移動可能である第２のドアと、第１のドアとともに
移動可能なように第１のドアに取付けられたリニアモー
タ１次部、および第２のドアとともに移動可能なように
第２のドアに取付けられたリニアモータ２次部を含んで
いるものであるから、製作と保守の双方の面で経済的で
ある、エレベータかごドアを制御するための、リニアモ
ータドアシステムが得られる。
【図１】本発明の実施の形態によるエレベータ用リニア
モータドアシステムにおけるドアが閉じた状態を示す概
略図。
モータドアシステムにおけるドアが閉じた状態を示す概
略図。
【図２】本発明の実施の形態によるエレベータ用リニア
モータドアシステムにおけるドアが部分的に開いた状態
を示す概略図。
モータドアシステムにおけるドアが部分的に開いた状態
を示す概略図。
【図３】本発明の実施の形態によるエレベータ用リニア
モータドアシステムにおけるドアが充分に開いた状態を
示す概略図。
モータドアシステムにおけるドアが充分に開いた状態を
示す概略図。
【図４】本発明の実施の形態によるリニアモータの１次
部の概略図。
部の概略図。
【図５】図４の矢印Ａ方向から見た端面図。
【図６】図５と同様な銅シートを有する２次部の詳細
図。
図。
【図７】図６と同様な図で、１次部と２次部のマウント
の他の実施例を示す側面図。
の他の実施例を示す側面図。
【図８】本発明のドアシステムの他の実施例を示すマウ
ントの側断面図。
ントの側断面図。
【図９】本発明の実施の形態によるドアシステムの動作
説明図。
説明図。
【図１０】本発明に用いる駆動／制御部の説明図。
【図１１】図５の２次部の概略構成図。
【図１２】図１１の２次部の１０Ａ−１０Ａ線断面図。
【図１３】関連機構の概略構成を示す正面図。
【図１４】関連機構の概略構成を示す斜視図。
【図１５】従来技術によるエレベータドアシステムの部
分的な斜視図。
分的な斜視図。
【図１６】従来技術におけるドアシステムの開閉状態を
示す概略図。
示す概略図。
【図１７】従来技術におけるドアシステムの開閉状態を
示す概略図。
示す概略図。
【図１８】従来技術におけるドアシステムの開閉状態を
示す概略図。
示す概略図。
【図１９】従来技術によるエレベータドアシステムの部
分的な斜視図。
分的な斜視図。
１２０…第２のドア １４０…第１のドア １５０…リニアモータの１次部 １５０Ａ…１次部片 １５５…１次部オフセット取付けブラケット １５５Ａ…Ｕ状ホルダー １６０…リニアモータの２次部 １６１…伸長部 １６２…２次部バックアイロン １６４…銅シート １６５…２次部取付けプレート １８０…ドアローラ ２４０，２４１…ドアハンガー
フロントページの続き (72)発明者 リチャード イー．ペルージィー アメリカ合衆国，コネチカット，グラスト ンベリー，ハールバート ストリート 153 (72)発明者 トーマス エム．マックヒュー アメリカ合衆国，コネチカット，ファーミ ントン，タンクシス ヴィレッジ 132 (72)発明者 エドワード イー．アヒージアン アメリカ合衆国，イリノイ，シカゴ，ポト ーミック アベニュー 2052 (72)発明者 ジェローム エフ．ジャミネット アメリカ合衆国，コネチカット，サウス ウィンザー，バーチ ロード 59 (72)発明者 トーマス ヒー アメリカ合衆国，コネチカット，ユニオン ヴィル，ウッドサイド ドライブ 54 (72)発明者 トーマス エム．コワルクジック アメリカ合衆国，コネチカット，ファーミ ントン，サイカモア レーン 15 (72)発明者 リチャード イー．クーラック アメリカ合衆国，コネチカット，ブリスト ル，アルドーン ドライブ 80
Claims (12)
- 【請求項１】 移動可能な第１のドアと、 前記第１のドアに関して移動可能な第２のドアと、 前記第１のドアとともに移動可能なように、該第１のド
アに取付けられたリニアモータ１次部、および前記第２
のドアとともに移動可能に取付けられたリニアモータ２
次部、によって構成され、 前記１次部が本質的に一定の空隙によって前記２次部か
ら離間されている、ことを特徴とするエレベータ用リニ
アモータドアシステム。 - 【請求項２】 前記リニアモータ１次部が前記第１のド
アに取付けられているとともに、前記リニアモータ２次
部が前記第２のドアに取付けられていることを特徴とす
る、請求項１に記載のエレベータ用リニアモータドアシ
ステム。 - 【請求項３】 さらに、ブラケットを含み、該ブラケッ
トは前記１次部に取付けられているとともに前記第１の
ドアに取付けられていることを特徴とする、請求項１に
記載のエレベータ用リニアモータドアシステム。 - 【請求項４】 前記ブラケットが前記１次部に着脱可能
に取付けられていることを特徴とする、請求項３に記載
のエレベータ用リニアモータドアシステム。 - 【請求項５】 さらに、前記１次部を前記ブラケットに
着脱可能に固定するためのネジを含むことを特徴とす
る、請求項３に記載のエレベータ用リニアモータドアシ
ステム。 - 【請求項６】 前記ブラケットがオフセット部を含み、
前記１次部が前記オフセット部に配置されていることを
特徴とする、請求項３に記載のエレベータ用リニアモー
タドアシステム。 - 【請求項７】 前記リニアモータ２次部が、前記ドアが
充分に開いている時、前記二つのドア間の間隔（Ｄ）よ
りも大きい長さ（Ｌ）を有することを特徴とする、請求
項３に記載のエレベータ用リニアモータドアシステム。 - 【請求項８】 さらに、第２のブラケットを含み、該第
２のブラケットは前記リニアモータ２次部に固定されて
いるとともに前記第２のドアに固定されていることを特
徴とする、請求項３に記載のエレベータ用リニアモータ
ドアシステム。 - 【請求項９】 前記第２のブラケットが２次部オフセッ
ト部を含み、前記リニアモータ２次部は前記第２のオフ
セット部に固定されていることを特徴とする、請求項８
に記載のエレベータ用リニアモータドアシステム。 - 【請求項１０】 前記リニアモータ２次部が導磁物質を
含み、この導磁物質は導電物質で覆われた側端部を有す
ることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ用リ
ニアモータドアシステム。 - 【請求項１１】 前記導磁物質はスチールであり、前記
導電物質は銅であることを特徴とする、請求項１０に記
載のエレベータ用リニアモータドアシステム。 - 【請求項１２】 ケーブルが前記第１のドアを前記第２
のドアに組合わせることを特徴とする、請求項１に記載
のエレベータ用リニアモータドアシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US49763095A | 1995-06-30 | 1995-06-30 | |
| US08/497630 | 1995-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920483A true JPH0920483A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=23977640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17051896A Withdrawn JPH0920483A (ja) | 1995-06-30 | 1996-07-01 | エレベータ用リニアモータドアシステム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0751089A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0920483A (ja) |
| CN (1) | CN1150576A (ja) |
| AU (1) | AU5615996A (ja) |
| BR (1) | BR9602911A (ja) |
| CA (1) | CA2179127A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114229657A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-25 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 直线电机模组及电梯门机 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115535784B (zh) * | 2020-11-13 | 2024-08-09 | 湖南大举信息科技有限公司 | 用于多轿厢智能电梯系统的自驱动方法 |
| CN113023534B (zh) * | 2021-03-30 | 2021-08-24 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2210828A1 (de) * | 1972-03-07 | 1973-09-13 | Eaton Gmbh | Automatischer antrieb fuer schiebetueren |
-
1996
- 1996-06-14 CA CA 2179127 patent/CA2179127A1/en not_active Abandoned
- 1996-06-24 AU AU56159/96A patent/AU5615996A/en not_active Abandoned
- 1996-06-27 BR BR9602911A patent/BR9602911A/pt not_active Application Discontinuation
- 1996-06-28 CN CN 96108227 patent/CN1150576A/zh active Pending
- 1996-07-01 JP JP17051896A patent/JPH0920483A/ja not_active Withdrawn
- 1996-07-01 EP EP96304844A patent/EP0751089A3/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114229657A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-25 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 直线电机模组及电梯门机 |
| CN114229657B (zh) * | 2021-12-29 | 2022-08-02 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 直线电机模组及电梯门机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0751089A3 (en) | 1997-05-28 |
| BR9602911A (pt) | 1998-04-22 |
| EP0751089A2 (en) | 1997-01-02 |
| AU5615996A (en) | 1997-01-09 |
| CN1150576A (zh) | 1997-05-28 |
| CA2179127A1 (en) | 1996-12-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030902 |