JPH09205661A - 視点補正自動立体表示装置 - Google Patents
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Abstract
装置を提供する。 【解決手段】 少なくとも1つのディスプレイ装置およ
び光学系を備えた視点補正自動立体表示装置において、
該光学系が該ディスプレイ装置と協働し、それにより、
ウィンドウ平面に複数の視覚ウィンドウを形成し、該視
覚ウィンドウの隣接する対は横方向にオーバーラップす
る。
Description
に関する。
つの目は、外界の景色(view)をそれぞれの眺め(perspe
ctives)で知覚する。これは、目と目の間の間隔(眼間
間隔)によるものである。次に、脳がこれら2つの眺め
を用いて、ある光景(scene)の中の様々な物体の距離を
見積もる。三次元(3D)画像を効果的に表示する表示装
置を得るためには、この状況を再現して、いわゆる画像
の「立体対」を片方ずつ観測者のそれぞれの目に供給す
る必要がある。
法によって、3D表示装置は、立体表示装置および自動
立体表示装置の2つの型に分類される。典型的に、立体
表示装置は両画像を広い視覚エリアにわたって表示す
る。ある公知の型の構成においては、観測者は、ヘッド
マウント式表示装置(head mounted displays)のよう
な、2つのヘッドマウント式セパレートチャネル(head
mounted separate channels)を装着する。各チャネル
は、画像の自動立体対のそれぞれを、関連する目に与え
る。他の型の立体表示装置の場合、典型的に、幅広い視
覚エリアにわたって両画像が表示される。図1は、この
ような表示装置1、および表示装置1によって得られる
幅広い出力光コーン2を示す。色(余色実体方式(anagly
ph systems)の場合)、偏光状態、または時間(シャッタ
眼鏡方式(shutter glasses systems)の場合)について、
各ビューがコード化される。ビューを分離してそれぞれ
の目に意図されたビューのみが見えるように、観測者は
フィルタ3および4のような視覚補助具を右目Rおよび
左目Lの前に装着する。図1に示されるように、左右の
ビューは、それぞれコードAおよびBにコード化され
る。カラーフィルタ、偏光フィルタ、あるいはシャッタ
ー等のフィルタ3は、コードAを有する光を遮断し、コ
ードBを有する光を透過するので、右目Rには右目用ビ
ューが見える。同様に、フィルタ4は、コードBを有す
る光を遮断し、コードAを有する光を透過するので、左
目には左目用ビューのみが見える。
助具を全く装着する必要がない。その代わり、添付の図
面の図2に示されるように、2つのビューは、限られた
空間領域からしか見ることができない。自動立体表示装
置1は、6および7のような「視覚領域」を創り出す。
視覚領域とは、表示装置1のアクティブエリア全体にわ
たって単一の二次元(2D)画像が一方の目に見える空間
領域である。右目Rが右視覚領域7内にあり、かつ左目
Lが左視覚領域6内にあるような状況に観測者があると
き、画像の自動立体対が見えて3D画像が知覚される。
典型的に、表示装置の絵素(画素)構造と視差光学系(par
allax optic)と呼ばれる光学素子との協働によって視覚
領域が形成される。視差光学系としては、パララックス
バリア、レンティキュラースクリーン、およびホログラ
ム等がある。パララックスバリアは、不透明領域によっ
て隔てられた透光性を有する垂直スリットを備えたスク
リーンである。図3は、前方パララックスバリア型の自
動立体表示装置を示す。パララックスバリア8は、ガラ
ス基板10、および画素11の縦列(以下、カラム)を備え
た空間光変調器(SLM)9の前方に配置される。隣接
する画素11のカラムの間には、ギャップ12がある。SL
M9は、画素化されたエレクトロルミネッセンス表示装
置等の発光型装置であっても良いが、図3に示されるよ
うに、SLM9は液晶装置(LCD)等の光バルブ型であ
り、バックライト13を備えている。
ピッチの整数倍に近くなるように選択される。これによ
り、画素カラム群がバリア8の各スリットに関連づけら
れる。図3に示されるように、スリット14は、それぞれ
3つのカラム1、2、および3に関連づけられる。
能は、各画素を光が透過する方向を、所定の出力角度範
囲に制限することである。1次の光については、各画素
のビューの角度範囲は、画素の幅、および、画素平面と
視差光学系8平面との間隔によって決まる。
ラックスバリア8によって創り出される光の角度帯を示
す。ここでは、パララックスバリア8のピッチは画素11
のカラムのピッチのちょうど整数倍である。表示装置表
面上の異なる位置から射出された光の角度帯Z1および
Z2は互いに混ざり合う。したがって、表示装置表面の
全体にわたって、単一の画像が観測者の一方の目に見え
るような領域は、表示装置の前方には存在しない。
れるように、表示装置の前方の所定の平面上に、角度帯
Z1およびZ2が集束するように、視差光学系8のピッ
チを若干小さくする。この平面を「ウィンドウ」平面15
とする。視差光学系8のピッチの変化を「視点補正」と
表記する。「視点補正」より、視覚領域6および7が得
られる。視覚領域6および7内では、全ての角度帯のZ
2およびZ1がそれぞれ互いにオーバーラップする(重
なり合う)。一般に、視覚領域6および7は垂直方向に
延びており、横平面においては「カイト」の形状を有す
る。
距離を規定する。ウィンドウ平面15に観測者の目がある
場合に、表示装置の最高性能が得られる。観測者の目の
それぞれが、ウィンドウ平面15内で横方向に動く際、視
覚領域6または7の辺に目が達するまでは知覚画像に変
化はない。隣接する視覚領域に目が移動すると、表示装
置全体にわたって知覚される画像が(例えば次の画像に)
変わる。ウィンドウ平面15の各視覚領域6および7部分
は、一般に「視覚ウィンドウ」と呼ばれる。
CD)のような典型的なSLMの場合、電気的な接続の
経路を得るために、画素11のカラムはギャップ12によっ
て隔てられている。垂直なストリップを形成するギャッ
プ12は、そのギャップから漏れる光を遮断するために、
不透明材料によって覆われる。TFT LCDの場合、
この不透明層は「ブラックマスク」あるいは「ブラック
マトリクス」と呼ばれる。しかし、添付の図面の図6に
示されるように、画素11のカラム間の垂直ストリップも
ウィンドウ平面に結像し、これにより視覚領域6および
7の間に低輝度領域16が形成される。低輝度領域16の形
成を防ぐため、つまり、視覚領域6および7が互いに接
するようにするためには、視差光学系(パララックスバ
リア)8の各視差素子に関連する画素カラムの隣接組が
水平方向において切れ目なく繋がる(つまり、画素カラ
ムの隣接組の間に連続する垂直ブラックマスクストリッ
プが存在しない)ように、画素11を規定するブラックマ
スクの開口部を形成しなければならない。
ファイル(視覚位置による光強度のばらつき)は、画素11
を規定する開口部の形状によって決まる。視差光学系
(パララックスバリア)8は円筒形の光学素子であるの
で、各画素カラムの垂直な開口部が集積して、各視覚領
域6および7内に垂直方向に延びる照明が得られる。し
たがって、図7の17に示されるように、画素の垂直な開
口部の幅が変化(varies)する場合、視覚ウィンドウの幅
に沿って、照明の強度が変化する。これは、視覚領域7
について図7に示されている。視覚領域7は、高輝度帯
18と、低輝度帯(dull zone)19と、混合帯20とに分かれ
ている。高輝度帯18と低輝度帯19とを目が移動する場合
には、視覚的フリッカ作用として、観測者は5%以上の
オーダーの強度変化を知覚する。この作用は、知覚され
る表示の質を劣化させる不快なものである。したがっ
て、このような表示装置においては、矩形の画素開口部
などを用いて垂直な開口部の比を一定に保つことが望ま
しい。
いない場合、視点補正上の欠陥があると、表示装置表面
上の異なる場所で異なる情報が目に見える。例えば、観
測者の目が表示装置に近い混合帯20にある場合、観測者
の目には表示装置の左側が表示装置の右側よりも実質的
に明るく見える。観測者が視覚領域6および7の外に出
てしまう程ウィンドウ平面から離れている場合には、そ
れぞれの目に異なる画像のスライス片が表示装置表面上
に見える。このため3D効果が失われる。視覚領域6お
よび7の、表示装置に最も近い端部、および表示装置か
ら最も遠い端部において、この状態が起こり始める。画
素間の垂直ストリップによる低輝度バンドは、より輝度
が低いバンドとして表示装置上に見える。
されるように、各視差素子は主として各画素カラム群に
関連付けられるが、隣りの画素カラム群もこの素子によ
って結像する。ビューV1およびV2を表示する2ビュ
ー表示装置について図8に示されているように、カラム
群が結像することによって、中央(即ち、0次)ローブの
両側に繰り返された視覚領域からなるローブが創り出さ
れる。これらのローブは、それぞれ、中央ローブの特性
を全て繰り返しているが、光学系の欠陥および収差の影
響をより多く受ける。したがって、高次のローブは使用
できない場合がある。
三原色(赤、緑、青)の1つに関連するフィルタに、各画
素11を光学的に整合する。三原色のカラーフィルタに関
連する3つの画素からなる群を適切に制御すれば、目に
見える色のほぼ全てが生成、あるいは疑似できる。自動
立体表示装置を用いて、バランスのとれたカラー出力を
得るためには、各立体画像チャネルが十分なカラーフィ
ルタを含んでいなければならない。製造を簡単にするた
めに、多くのSLMは垂直なカラム状に配列されたカラ
ーフィルタ有する。したがって、各カラムの全ての画素
は、それに関連する同じカラーフィルタを有する。この
ようなSLMに視差光学系を配置して、各視差素子に3
つの画素カラムを関連付けた場合、各視覚領域に結像す
る光は単色となる。したがって、カラーフィルタの構成
は、この状況を回避するものでなければならない(EP07
52610)。
は、表示装置の前方(即ち、SLM9と、視覚領域6お
よび7との間)に、視差光学系8としてパララックスバ
リアを有している。しかし、他の構成の視差光学系も実
質的に同様の作用を有する。例えば、図9に示されるよ
うに、前方パララックスバリアの代わりに、円筒状に光
を収束させるレンズ片(即ち、レンティキュール)のアレ
イを備えた前方レンティキュラースクリーンを用いても
良い。レンティキュラースクリーンによって、SLM9
からの光がウィンドウ平面に焦点が合い、軸上に輪郭の
はっきりした境界領域を有する視覚領域が得られる。レ
ンティキュールは、パララックスバリアの場合のよう
に、光の処理量を制限するのではなく、光を再指向する
ので、レンティキュラースクリーンの方がウィンドウ平
面における照明度が高い。しかし、パララックスバリア
では問題とならないが、レンティキュラースクリーンに
よって生じる光収差の影響が問題となる。
装置は、バックライト13とSLM9との間にパララック
スバリア8を配置して、後方パララックスバリア表示装
置を形成しており、この点において図3に示されるもの
とは異なる。この構成の場合、パララックスバリア8が
損傷を受けにくいという利点がある。パララックスバリ
ア8がSLM9の後ろに保持されるからである。また、
パララックスバリア8の後方面を、光が反射するように
して、スリット上に入射しない光を(吸収するのではな
く)再利用できるようにすれば、光効率を改善できる。
切り換え可能なディフューザ21は、SLM9とパララッ
クスバリア8との間に配置され、ポリマー拡散液晶(pol
ymer-dispersed liquid crystal)などを備え得る。この
表示装置は、低拡散状態に切り換えられると、これまで
の記載のように自動立体3D表示装置として動作する。
ディフューザ21が高拡散状態に切り換えられると、ディ
フューザを通過するときに光線が偏向されて均等(ある
いは「ランベルト」)分布を形成する。均等分布は、視
覚帯の生成を防ぐ。したがって、表示装置は2D表示装
置として機能し、SLM9の空間解像度を全て用いた2
D画像の表示が可能になる。
9を示す。このSLM9は、規則的なパターンまたはア
レイをなして縦横に配列された複数の絵素(画素)を備え
る液晶表示装置(LCD)である。このLCD(SLM)
9は、赤画素32、青画素33、および緑画素34を備え、カ
ラー表示を行う。LCD9は薄膜トランジスタツイステ
ッドネマティック型であり、画素と画素とはブラックマ
スク35により隔てられている。したがって、画素の各カ
ラムは、切れずにつながった垂直な不透明なブラックマ
スク35ストリップによって、隣のカラムから隔てられて
いる。ブラックマスク35は、光がLCD(SLM)9の
薄膜トランジスタを通過することを防ぐ。
前方にレンティキュラースクリーン8が配置されてい
る。レンティキュラースクリーン8は、垂直方向に延び
る複数のレンティキュールを有し、各レンティキュール
は、円筒状に光を収束させる。レンティキュールは垂直
方向に延び、例えば平凸円柱レンズあるいはグレーデッ
ドインデックス(GRIN)円柱レンズとして形成され得
る。各レンティキュールは、複数の画素カラム(図11で
は4つのカラム)の上方に配置され、画素の各カラムは
垂直方向にスライスされた2Dビュー片を提供する。各
画素の形状は、矩形に、各画素の右側から突出した小さ
な矩形の延長部を合わせた形状である。
に細くスライスされた2D画像片を表示するように、3
D表示装置を後方から適切に照明する。この場合、画像
データがLCD9の画素に与えられれば、レンティキュ
ラースクリーン8の各レンティキュールは、そのレンテ
ィキュールに関連する4つの画素カラムから、それぞれ
視覚帯37〜40を形成する。視覚帯37〜40の広がる方向
は、画像を撮像していた期間に、各2Dビューが記録さ
れた方向に対応する。観測者の目のそれぞれが隣接する
視覚帯37〜40内にあるときに、3D画像が知覚される。
スクリーン8を備えた、EP0625861に開示される型の3
D表示装置を示す。LCD9は、水平方向の横列(以
下、ロウ)および垂直方向のカラムからなるパターンに
画素が配列されている点で、図11に示すLCDとは異な
る。特に、各画素は、赤画素32、青画素33及び緑画素34
を有する複合画素であり得る。画素は、水平方向におい
ては切れ目なく配列される。言い換えると、画素と画素
とを隔てる垂直に連続したブラックマスク部は存在しな
い。これを達成するために、一番目のロウの各複合画素
50は、水平方向に隣接する二番目のロウの複合画素51と
は、垂直方向に間隔をあけて配置される。しかし、複合
画素50の右側の辺は、複合画素51の左側の辺と同じ垂直
な線(画素カラムが延びる方向)上にある。したがっ
て、図11と比較すると、LCD9の垂直方向の解像度は
事実上半減するが、スクリーン8の各レンティキュール
により結像する画素カラムの数は二倍となって8とな
る。
ティキュールは、8本の視覚帯52〜59を生成する。これ
らの出力光ビームは、角度的には切れ目なく続いてお
り、連続した水平方向の視差を有する8個の様々な2D
ビューを表す。したがって、図12に示した41のような
「黒色」領域、および46のような「灰色」領域はなくな
り、観測者は、実質的に一定の強度で、かつ画像ギャッ
プのない3D画像を知覚することができる。さらに、各
3D画像フレームに対する2Dビューの数は、垂直方向
の解像度を半減させることにより倍増する。
ィスプレイ装置および光学系を有するヘッドマウント式
立体表示装置を開示している。各ディスプレイ装置は、
バックライトおよびLCDを備え、各ペドカルシステム
(pedocal system)が立体対のうちの、左眼ビューまたは
右眼ビューに関するバーチャル画像を形成する。快適な
視覚のために、観測者前方の同一の領域内にバーチャル
画像が形成される。
返される2つのビューを提供する型の自動立体表示装置
を開示している。
よび図12に示した装置では、画素カラムと画素カラムと
の間にあるブラックマスク35の縦方向の部分もまた、41
〜45で表した方向に結像する。さらに視覚帯37〜40は、
46〜48のように明るさが減少した領域を含んでいる。明
るさの減少は、主となる画素部から延びる矩形の突出部
が結像するために生じる。このため、表示装置の出力
は、均一な明るさの連続した視差を有していないという
課題があった。
視覚帯を提供できる点で、図11に示されるLCD9の欠
点を克服している。しかし、望ましくない視覚的アーチ
ファクトが観測者に見えるのを防ぐためには、画素が水
平方向において正確に切れ目なく繋がっていなければな
らない。特に、水平方向において画素間にアンダーラッ
プ(隙間)またはオーバーラップ(重なり)があると、観測
者の目が各視覚帯から隣接する視覚帯に移動する際に、
強度のばらつきを引き起こす。したがって、このような
作用を回避するためには、この型のLCDは非常に厳密
な公差で製造されなればならず、製造が煩雑になり、ま
た製造コストが高くなるという課題があった。
CDにおいて、左右のビューの間のクロストークは、望
ましくない視覚的アーチファクトを引き起こし得る。具
体的には、それぞれの目に見えるクロストークの量が異
なったり、観測者の動きにしたがって段階的に変化する
という課題があった。
たものであり、その目的とするところは、視覚的アーチ
ファクトが少ない自動立体表示装置を提供することであ
る。
体表示装置は、少なくとも1つのディスプレイ装置およ
び光学系を備え、該光学系が該ディスプレイ装置と協働
し、それにより、ウィンドウ平面に複数の視覚ウィンド
ウを形成し、該視覚ウィンドウの隣接する対は横方向に
オーバーラップし、そのことにより上記目的が達成され
る。
プレイ装置と前記光学系とが協働し、それにより、少な
くとも3つのウィンドウを形成する。
ディスプレイ装置と前記光学系とが協働し、それによ
り、3つのウィンドウを形成する。
ディスプレイ装置と前記光学系とが協働し、それによ
り、前記ウィンドウを複数のローブに繰り返す。
ブがオーバーラップする。
1つのディスプレイ装置は、第1の方向に延びるロウ、
および該第1の方向に実質的に垂直な第2の方向に延び
るカラムとして配列された複数の絵素を有する空間光変
調器を備え、該複数の絵素はN個の群に配置されてお
り、Nは1より大きい整数であり、該N個の群のそれぞ
れの該絵素は、該第1の方向において互いにオーバーラ
ップする。
それぞれの前記絵素は、隣接する2つのロウに配置され
る。
のそれぞれは、実質的に一定の垂直な開口部を有する。
記第1の方向において互いにオーバーラップする。
ぞれの幅は、該絵素の横方向のピッチの1.5倍にほぼ等
しい。
光型装置である。
透過型装置である。
器は液晶装置を備えている。
複数の視差発生素子を有する視差装置を備え、該複数の
視差発生素子は前記第2の方向に延び、かつ該複数の視
差発生素子のそれぞれはN個の絵素カラムと位置合わせ
される。
1つのディスプレイ装置は、第1の方向に延びるロウ、
および該第1の方向に実質的に垂直な第2の方向に延び
るカラムとして配列された複数の絵素を有する空間光変
調器を備え、該複数の絵素はN個の群に配置されてお
り、Nは1より大きい整数であり、前記光学系は、複数
の第1の視差発生素子を有する第1の視差装置と、複数
の第2の視差発生素子を有する第2の視差装置とを備
え、該複数の第1の視差発生素子は該第2の方向に延
び、該複数の第1の視差発生素子のそれぞれはN個の絵
素カラムと位置合わせされ、該複数の第2の視差発生素
子は該第2の方向に延び、かつ該複数の第2の視差発生
素子のそれぞれは各絵素カラムとそれぞれ位置合わせさ
れる。
決定する観測者トラッキングシステムと、該観測者トラ
ッキングシステムに反応する画像コントローラとを備
え、該画像コントローラは前記少なくとも1つのディス
プレイ装置のそれぞれによって表示される画像を分割
し、そのことによって、観測者の左目を含むウィンドウ
が左目用ビューデータを受け取り、観測者の右目を含む
ウィンドウが右目用ビューデータを受け取り、隣接する
ウィンドウがオーバーラップする領域内に観測者の目が
ある場合に該隣接するウィンドウの一方がブラックビュ
ーデータを受け取る。
テムが複数の観測者の位置を決定するように構成され、
かつ観測者毎に少なくとも3つのウィンドウが提供され
る。
オーバーラップする領域内に観測者の目があるときに、
該隣接するウィンドウの一方が受け取る画像データをブ
ラックから画像データに切り換え、同時に、該隣接する
ウィンドウの他方が受け取る画像データを画像データか
らブラックに切り換えるように前記画像コントローラが
構成されている。
る観測者トラッキングシステムと、該観測者トラッキン
グシステムに反応する画像コントローラとを備え、該画
像コントローラは、前記表示装置面上の領域内にある該
ウィンドウに供給される画像を分割し、そのことによっ
て、観測者の左目が左目用画像情報のみを知覚し、観測
者の右目が右目用画像情報のみを知覚し、観測者の目が
前記ウィンドウの2つで光を受け取るような領域におい
ては該2つのウィンドウの一方がブラックに切り換えら
れる。
プレイ装置と前記光学系とが協働し、それにより、eを
平均眼間間隔、Nをローブ毎のウィンドウの数として、
横方向ピッチが(2×e/N)にほぼ等しいウィンドウ
を形成する。
どの形状であって良い。このような構成によれば、視覚
ウィンドウ上の照明強度のばらつきを回避できる。
ス表示装置等の発光型装置として、あるいは液晶装置等
の光透過型装置として、例えばバックライト等の照明源
と関連付けて具現化されても良い。
レンティキュラースクリーン、およびホログラム等があ
る。
どの形状であって良い。このような構成によれば、視覚
ウィンドウ上の照明強度のばらつきを回避できる。
ス表示装置等の発光型装置として、あるいは液晶装置等
の光透過型装置として、例えばバックライト等の照明源
と関連付けて具現化されても良い。
要とせず、観測者を横方向に、または横方向と装置から
の距離方向とにトラッキングする表示装置を提供でき
る。レンティキュラースクリーン、あるいは前方または
後方パララックスバリアをこの表示装置に用いても良
い。ローブ毎に3つの視覚ウィンドウを用いて、この表
示装置の3Dモードにおける解像度の損失を最小限に抑
えることができる。あるいは、3つまたはそれ以上のウ
ィンドウを用いて、表示性能の特定の局面を向上させる
ことができる。観測者毎に少なくとも3つのウィンドウ
を設けることにより、必要に応じて、数人の観測者を別
々にトラッキングすることが可能である。画素化された
装置において、画素の境界線では、望ましくない視覚的
アーチファクトが生じないので、製作公差に余裕ができ
る。また、公知の表示装置と比べて、表示装置のクロス
トークパフォーマンスが向上する。例えば、それぞれの
目に見えるクロストークの量はほぼ同じであり、観測者
の動きにしたがって段階的に変化することもない。
の技術を利用して比較的小さな改変を行うだけで製造で
きる。例えば、公知の型のLCDのブラックマスクを改
変するだけで、適切な装置が得られる。
て、本発明をさらに説明する。なお、図面中、同一部材
には同一の参照番号が付けられている。
は、水平方向において画素50がオーバーラップする点
で、図13に示されるLCDとは異なる。画素50は、辺が
ロウ方向とカラム方向とにそろえられた矩形である。各
画素の幅wは水平方向(即ちロウ方向)における画素のピ
ッチpよりも大きく、これにより、隣接する画素対のそ
れぞれの間に、mで表されるオーバーラップが得られ
る。
ンとして図示されているが、パララックスバリア等の他
のいかなる適切な装置でも良い。視差装置8のピッチP
は、画素のピッチpの整数倍にほぼ等しい。しかし、こ
れまでの記載のように、視点補正表示装置(view point
corrected displays)の場合は、レンティキュラースク
リーン8のピッチPを画素50のピッチpの整数倍よりも
若干小さくする。
る3D表示装置は、リバーショナリー(reversionary)2
Dモードに使用できる。2Dモードにおいて、このよう
な表示装置に図15のLCDを使用した場合、図13のLC
Dを使用した表示装置よりも明るくなる。しかし、画素
の垂直方向の範囲および垂直なブラックマスクの幅が同
じである場合は、自動立体モードの明るさは同じであ
る。
ィスプレイシステムに使用できる。例えば、表示装置の
出力はパララックスバリアあるいはレンティキュラース
クリーンの後方に投射され得る。あるいは、オートコリ
メーションリフレクタまたはレトロリフレクタなどの方
向維持スクリーン上に、数個のプロジェクターを結像す
る場合、プロジェクターレンズの開口部をオーバーラッ
プさせることによって、オーバーラップを有するウィン
ドウが得られる。
得る。例えば、EP0625861あるいはEP0752610に開示され
ている型のカラーフィルタ配置が、図15のLCDに使用
できる。
の1つを通して画素50を結像することにより生成される
視覚帯を示す。LCD9がバックライト等によって適切
に照明されると、レンティキュールによって、図示され
るように9個の視覚帯53〜61からなる扇形の組が生じ
る。53および54等の隣接する視覚帯対には、隣接する画
素のオーバーラップ領域mに対応する角度のオーバーラ
ップがある。図15および図16に示されるLCDは、図示
されるように、3つのローブのそれぞれに3つの視覚帯
を生成する。レンティキュールのすぐ下に配置される画
素50は、0次ローブに視覚帯56〜58を生成する。これと
同じレンティキュールを介して、隣接するレンティキュ
ールの下にある3つの画素は+1次ローブに視覚帯53〜
55を生成し、また反対側に隣接するレンティキュールの
下にある3つの画素50は−1次ローブに視覚帯59〜61を
生成する。
て生じ得る視覚的アーチファクトを示す。製作公差によ
り、隣接する画素50が、水平方向において厳密に切れ目
なく繋がっていない場合がある。図17は、このような公
差によって生じるアンダーラップ(即ち、隣接する画素
間のギャップ)が存在する場合を示す。観測者の目62か
らの光線路によって示されるように、レンティキュラー
スクリーン8には、軸上解像スポットサイズ(an on-axi
s resolved spot size)が存在する。この軸上解像スポ
ットサイズは、実際には数マイクロメータである。結果
的に1マイクロメータオーダーの誤差を画素の繋がりに
及ぼす製作公差が存在すると、LCD画素平面における
目の像(「アイスポット」)が隣接する画素間の境界を横
切る際に、この製作公差がレンティキュールからの光の
強度の変化として現れる。これは、アンダーラップの場
合について図17に示されており、目の位置に対応する
光強度の強度プロファイルが63で示されている。目62が
隣接する画素間の境界を横切る際に強度が減少する。一
方、画素間にオーバーラップがある場合には強度が増大
する。製作公差を改善することによってこのような強度
のばらつきを低減することができるが、その場合、製造
コストが高くなり、また製造がより困難になる。
ースクリーン8によって、アイスポットが明確な幅(fin
ite width)を有するバー64として結像する。光強度は、
バー64と画素50とのオーバーラップ面積に比例する。図
18に示されるようにアンダーラップが存在するため、隣
接する画素間の境界をバー64が横切る際にオーバーラッ
プ面積が変化する。
を設け、さらに観測者の目が隣接する視覚帯のオーバー
ラップ領域内にあるときに、隣接する画素間の切り換え
を行うことで、図15のLCD9はこの問題を克服してい
る。隣接する画素の強度パフォーマンスが同じである場
合、オーバーラップ領域mが確実にアイスポットよりも
幅広くなるようにし、かつアイスポットがオーバーラッ
プ領域内に完全に入っているときに画素間の切り換えが
確実に起こるようにすれば、強度の変化、またはばらつ
きによる視覚的アーチファクトを実質的に排除、あるい
は見えなくすることができる。隣接する画素間の強度の
不整合による小さな強度変化であれば、隣接する画素間
のクロスフェーディング(cross fading)によって実質的
に見えなくできるので、視覚的アーチファクトは低減ま
たは実質的に排除される。さらに、これに伴って製作公
差要件が実質的に緩和される。なぜなら、隣接する画素
間に設けられるオーバーラップ領域mの幅が十分である
かを確かめる必要はほとんどないからである。
いて、非常に鋭い角を孔内に得るのは困難である。した
がって、実質的に矩形である画素の角には、それに付随
して、ある半径の曲線が存在する。これにより、垂直孔
が失われてウィンドウの辺で若干の輝度の低下が起こ
る。図15の表示装置の場合、通常のトラッキング動作中
に視覚者(viewer)がウィンドウの辺を越えなければ、こ
の輝度の低下によって起こり得る視覚的アーチファクト
は全て回避できる。
表示装置を備えた、EP0726482に開示される型の自動立
体表示装置を示す。画像データがディスプレイ装置に与
えられると、それぞれ異なるビューに対応する多数の視
覚帯が生成される。同一ビューに対応する視覚帯は所定
の位置に収束し、これにより、視点補正帯を形成する。
視点補正帯において、観測者は自動立体効果を観測でき
る。各視点補正帯の中の最も幅広い部分が「ウィンド
ウ」を規定する。「ウィンドウ」はディスプレイ装置か
ら所定の距離に現れる。
方向に延びる視覚領域を規定する。各ウィンドウに表示
される画像が観測者の位置に応じて更新されれば、この
視覚領域において自動立体効果が観測される。1、2、
および3と表記された3つのウィンドウは、−1、0、
および+1と表記された3つのローブに結像する。図示
された「3ウィンドウ」表示装置の場合、各ウィンドウ
の横方向の範囲は、観測者群の眼間間隔の平均の3分の
2である。各ウィンドウが左ビューデータもしくは右ビ
ューデータのどちらかを表示するように表示装置を構成
する。1つのウィンドウ内で左右のビューが混ざること
はない。
者の右目Rは0次ローブの第1ウィンドウ1内にあり、
観測者の左目Lは0次ローブの第2ウィンドウ2および
第3ウィンドウ3の境界線上にある。A〜Gの位置は観
測者の横方向の位置を示すが、観測者の距離方向の位置
は、常に、正規(nominal)視覚距離にある。第1ウィン
ドウ1を(第1表示装置を介して)制御して右ビューデー
タを表示し、第2および第3ウィンドウを(第2および
第3表示装置を介して)制御して左ビューデータを表示
して自動立体ビューを得る。観測者がAの位置からBの
位置に移動すると、観測者の右目は0次ローブの第1お
よび第2ウィンドウの境界へと移動する。同様に、観測
者の左目も移動して0次ローブの第2および第3ウィン
ドウの境界から離れる。この結果、第2ウィンドウ2は
観測されなくなるので、観測者がBの位置に到達するこ
とを予測して、第2ウィンドウ2に表示される画像デー
タを左ビューデータから右ビューデータへと更新するこ
とができる。観測者がBの位置に来ると、観測者の右目
の位置は0次ローブの第1ウィンドウ1と第2ウィンド
ウ2との境界線上となる。第1および第2ウィンドウ
は、共に右ビューデータを表示している。一方、観測者
の左目の位置は、左ビューデータを表示している第3ウ
ィンドウ3の中央に位置する。
と、観測者の左目が+1次ローブの第1ウィンドウ1を
観測できる位置に来るのを予測して、+1次ローブの第
1ウィンドウ1を更新して左ビューデータを表示する。
ィキュラースクリーンを備えた自動立体表示装置を概略
的に示す。図において、表示装置15は3つの視覚ウィン
ドウ(1〜3と表記)を2ローブ分繰り返して生成してい
る。観測者の横方向の様々な位置がA〜Gで示されてい
る。A〜Gは、ウィンドウ平面における横方向位置を表
す。表は、観測者の各位置において3つのウィンドウに
表示される画像データを示す。観測者トラッキングシス
テムは観測者の位置を決定して、3つの画像表示装置に
供給される画像データを制御する。図15に示したレンテ
ィキュラー表示装置の構成においては、画素がどの画像
表示装置を構成するのかを示すために画素を1〜3と表
記している。この型の表示装置の場合、画素カラムによ
って形成され交互配置された画像ストリップ(interleav
ed image strips)として、画像が空間的に多重化され
る。スクリーン8の各レンティキュールの下に位置する
画素カラムは3つである。
はウィンドウ3内であるので、第3画像表示装置をなす
画素によって左ビューデータが表示される。右目はウィ
ンドウ1とウィンドウ2とのオーバーラップ領域内にあ
る。観測者が左に移動すると、ウィンドウ1に表示され
ていた右目用ビューデータがウィンドウ2に切り換えら
れ、ウィンドウ1に画像を供給している画素がブラック
に切り換えられる。したがって、Bの位置において、右
および左ビューデータは、それぞれウィンドウ2および
3に表示される。
ンドウ2内に留まる。したがって、ウィンドウ2は右画
像ビューデータを表示し続ける。しかし、左目はウィン
ドウ3と、隣接ローブのウィンドウ1とのオーバーラッ
プ領域に移動する。したがって、ウィンドウ1を形成す
る画素に左画像ビューデータが供給され、ウィンドウ3
を形成する画素はブラックに切り換えられて画像を表示
しなくなる。したがって、これまでに記載したように、
図13に示される切れ目のない型の表示装置と比較して、
観測者が移動する際に強度のばらつきによって引き起こ
される視覚的アーチファクトは実質的に軽減あるいは排
除される。
ング動作はEP0726482に記載されている。この動作は、
図20を参照して説明した動作とは異なり、どのタイミン
グにおいても、隣接する2つのウィンドウが自動立体対
の一方のビューを表示し、3つ目のウィンドウが自動立
体対の他方のビューを表示している。この動作によるク
ロストークパフォーマンスが図21に示されている。図21
の上側の図は、ウィンドウ1およびウィンドウ2が左画
像データを表示している場合の、位置対強度の関係を示
す。中間の図は、右画像データを表示しているウィンド
ウ3を示す。図21の下側の図に示されるように、ウィン
ドウからの光は隣接する両側のウィンドウに漏れる。し
かし、2つのウィンドウが左ビューを表示し、1つのウ
ィンドウが右ビューを表示しているため、ウィンドウ3
からウィンドウ1および2に漏れる光の量に比べてウィ
ンドウ1および2からウィンドウ3に漏れる光の量は大
きい。したがって、右ビューは左ビューよりも大きなク
ロストークを含む。
り、左ビューに起こるクロストークの方が大きくなる。
この結果、観測者が移動する際に多少の画像フリッカア
ーチファクトが見える。
置における左右ビュー間のクロストークの作用を示す。
図22は画像データが切り換えられる直前のクロストーク
を示し、図23はその直後のクロストークを示す。この表
示装置の場合、どのタイミングにおいても照明されるウ
ィンドウはビュー毎に1つのみであるため、左右両ビュ
ーでのクロストークの量は実質的に等しい。したがっ
て、クロストークのばらつきによる画像フリッカアーチ
ファクトは実質的に排除される。
プ、つまり隣接する画素の最良のオーバーラップは、表
示装置のクロストークパフォーマンスと収差パフォーマ
ンスとの妥協点である。図24は、レンティキュラースク
リーンあるいはパララックスバリアによって垂直なバー
として得られるアイスポットを示す。アイスポットL1お
よびR1は、観測者が第1の位置にいる場合のアイスポッ
トの位置を示し、アイスポットL2およびR2は第2の別の
位置にいる観測者に対応する。図示されるように、アイ
スポットの幅は隣接する画素間のオーバーラップ領域の
幅よりも大きい。この場合、図24の一部分であるグラフ
に概略的に示されるように、オーバーラップ領域上を目
が通過する際に観測者には強度変化が見える。また、観
測者が表示装置の軸から離れるにつれてアイスポットは
大きくなる。したがって、観測者が中央位置から離れる
につれてこのフリッカアーチファクトが増大するため、
表示装置に対する許容可能な視覚自由度が制限される。
一方、「アクティブ」ウィンドウ間の間隔はさらに広が
るため、ビューとビューとの間でのクロストークは軽減
される。
プが比較的大きい場合を示す。各アイスポットの幅が隣
接する画素間のオーバーラップ領域の幅よりも実質的に
小さいため、強度の変動は実質的に軽減あるいは排除さ
れる。しかし、左右の画像ビューデータを表示している
アクティブウィンドウ間の距離は大幅に縮まる。したが
って、アクティブウィンドウ間の光漏れが実質的に増加
するため、クロストークが増大する。アイスポットの幅
が隣り合う画素間のギャップよりも小さい場合、目に見
えるクロストークは最小となる。表示装置の軸から離れ
た位置における収差の作用等によりアイスポットが大き
くなると、目に見えるクロストークの量は増加する。こ
れにより、観測者が移動する際に強度の変動を引き起こ
し、その結果、別のフリッカ型アーチファクトを生じる
可能性がある。したがって、隣接画素間のオーバーラッ
プ領域の幅の選択は、強度の変動とクロストークの変動
との許容可能な妥協点を得るように行われる。
ィキュールの下に画素50のカラムを4つ有する、図15に
示される型の表示装置を提供することにより、ローブ毎
に4つの視覚ウィンドウを生成する表示装置が得られ
る。このような構成は上述した誤差のメカニズムの影響
をずっと受けにくい(immune to the error mechanis
m)。なぜなら、どの位置においても、両アイスポットが
同じビューの画素を上にある必要がないからである。こ
れを達成するには、ビューデータの切り換えが左右の画
像ビューデータについてほぼ同時に起こるような位置に
視覚ウィンドウを配列する。図24に示される強度のばら
つきを防ぐために、隣接する画素間のオーバーラップ領
域を大きくしても良いが、観測者が表示装置に対して横
方向に移動する際にクロストークパフォーマンスのばら
つきを生じないように、控えのウィンドウは常にブラッ
クに切り換えられる。
ューを制御するビデオ多重システムを概略的に示す。3
つあるいはそれ以上のウィンドウが生成されるが、必要
なのは左目用および右目用ビュー情報のみである。第
1、第2、および第3のビデオスイッチ102、104、およ
び106の左目用ビュー入力に、バッファ100を介して左目
用ビュー情報が与えられる。第1、第2、および第3の
ビデオスイッチの右目用ビュー入力に、バッファ108を
介して右目用ビュー情報が与えられる。第1、第2、お
よび第3のビデオスイッチのブラック入力に、バッファ
109を介してブラックビュー情報が与えられる。ウィン
ドウの1つに表示を行うために3つの画像表示装置の1
つに与えられるビデオビューの選択を各ビデオスイッチ
は受け持っている。各ビデオスイッチがそれぞれのディ
スプレイ装置を制御しても良く、あるいは、各ビデオス
イッチが単一の表示装置を多重方式で駆動する構成とし
ても良い。
制御入力を受け取る。コントローラ110は左ビューデー
タ、右ビューデータ、もしくはブラックビューデータの
いずれを表示するかを選択する。コントローラ110は、
観測者の位置を決定するトラッキングシステム112に反
応する。コントローラ110は、観測者の位置およびディ
スプレイパラメータの情報を得て、それに基づいて適切
なビューを選択し、ビデオスイッチに命令を与えて左ビ
ューまたは右ビューの該当するものを表示させるか、も
しくはブラックとする。あるいは、コントローラ110は
マニュアル制御111に反応しても良い。マニュアル制御1
11は観測者によってマニュアル制御されてマニュアル観
測者トラッキングを行う。
ンティキュラースクリーン8を用いて横方向および距離
方向の観測者トラッキングを行う自動立体表示装置を概
略的に示す。表示装置から観測者への光線路が示されて
いる。観測者は、所定の位置よりも表示装置寄りの位置
(即ち、表示装置とウィンドウの間)にいる。ウィンドウ
の境界から観測者の目のそれぞれを通って表示装置に向
かってこの光線路をたどることにより、観測者が見る画
像を算出できる。右目には、ウィンドウ3の画像が表示
装置の領域200内に、ウィンドウ2および3の画像が表
示装置の領域201内に、ウィンドウ2の画像が領域202内
に、そしてウィンドウ1および2の画像が領域203内に
見える。左目には、ウィンドウ1および2の画像が領域
204内に、ウィンドウ1の画像が領域205内に、そしてウ
ィンドウ1および2の画像が表示装置の領域206内に見
える。
うにウィンドウの画像内容を選択する可能な選択例を示
す。表示装置の領域207および208のウィンドウ3および
2に右目用情報を表示する。表示装置の、領域209のウ
ィンドウ1、領域210のウィンドウ2、および領域211の
ウィンドウ3に左目用情報を表示する。このように、左
目には左目用情報のみが、右目には右目用情報のみが見
えるように、ウィンドウ1〜ウィンドウ3を形成する画
素によって表示される情報がスライスされる。このよう
な画像のスライス法は、EP0721131に開示される。
示装置と観測者の間に視覚ウィンドウが位置する場合
は、類似のディスプレイ分析(analysis)およびディスプ
レイ制御を利用して、自動立体的な視覚を確実にするこ
とができる。観測者が3D画像を知覚できる視覚領域を
横方向および距離方向に拡大することができる。
者の平均眼間間隔が最良視覚距離でのウィンドウピッチ
の1.5倍にほぼ等しくなるように表示装置を構成する。
(実際には、ローブ毎のウィンドウの数がN個の場合の
一般式はWp=2e/Nである。Wpはウィンドウのピッ
チ、eはユーザ群の平均眼間間隔である。)これは、画
素平面でのアイスポットの間隔に対応する。画素平面で
のアイスポットの間隔は、画素ピッチpの1.5倍にほぼ
等しい。アイスポットの間隔は、観測者が表示装置に近
づけば広くなり、観測者が表示装置から離れれば狭くな
る。自動立体的な視覚を可能にするアイスポットの最大
間隔は2p、最小間隔はpである。レンティキュラー型
表示装置の最大および最小視覚距離は以下のように算出
できる。
て、標準的にフォーカスが調整された(nominally focus
ed)レンティキュラースクリーンであり、その厚さが
t、屈折率がn、また観測者の眼間間隔がeである場
合、ウィンドウ位置に対応する正規視覚距離Znomは以
下のように表される。
大、および最小視覚距離は以下のように表される。
の視覚自由度が向上する。より多くのウィンドウを用れ
ば、実際の表示装置において横方向の視覚自由度も向上
する。なぜなら、アイスポット切り換え点は画素の境界
からより離れた位置にあり、収差が画質に及ぼす作用は
切り換え点においては小さいからである。
成するビデオ多重システムを概略的に示す。3つあるい
はそれ以上のウィンドウが設けられるが、必要なのは左
目用および右目用ビュー情報のみである。第1、第2、
および第3のビデオスイッチ302、304、および306の左
目用ビュー入力に、バッファ300を介して左目用ビュー
情報が与えられる。第1、第2、および第3のビデオス
イッチの右目用ビュー入力に、バッファ308を介して右
目用ビュー情報が与えられる。第1、第2、および第3
のビデオスイッチのブラック入力に、バッファ309を介
してブラックビュー情報が与えられる。ウィンドウの1
つにビューを生成するために画像表示装置の1つに与え
られるビデオビューの生成を各ビデオスイッチは受け持
っている。各ビデオスイッチがそれぞれのディスプレイ
装置を制御しても良く、あるいは、図27に示されるよう
に、各ビデオスイッチが単一の表示装置を多重方式で駆
動する構成(arrange)としても良い。
2つの制御入力を受け取る。コントローラ310は、左ビ
ューデータ、右ビューデータ、もしくはブラックビュー
データのいずれをビデオ出力のある部分に表示するかを
選択する。コントローラ310は、観測者の位置を決定す
るトラッキングシステム312に反応する。コントローラ3
10は、観測者の位置およびディスプレイパラメータの情
報を得て、それに基づいて適切なビューを選択し、ビデ
オスイッチに命令を与えて左ビュー、右ビュー、あるい
はブラックの中の該当部分を表示させる。例えば、図29
に示されるビュー表示装置は、図28に示されるような動
作に必要な画像データに対応する。
大された視覚範囲内で、各観測者に3D画像を提供する
ように表示装置を構成することが可能である。例えば、
図30に概略的に示される表示装置は2人の観測者をトラ
ッキングできる。このLCDは、オーバーラップする画
素カラムとして配列された7組の画素をレンティキュラ
ースクリーンの各レンティキュール下に備える。したが
って、この表示装置によって、オーバーラップを有する
7つのウィンドウが得られる。この7つのウィンドウ
は、隣接するローブにおいて繰り返され得る。この表示
装置は、2人の観測者を同時にトラッキングして3D画
像を知覚させることができる。
ータ13を用いたビーム結合器型であり、これまでに記載
した実施形態とは異なる。小型イルミネータ13は、それ
ぞれレンティキュラースクリーンを備える。レンティキ
ュラースクリーンの後方にはパララックスバリアが配置
される。パララックスバリアは複数のスリットを備え
る。このスリットは、それぞれレンティキュラースクリ
ーンのレンティキュールの1つと位置合わせされてい
る。均等拡散バックライトがパララックスバリアの後方
に配置される。
キュールは、そのレンティキュールに位置合わせされた
パララックスバリアのスリットを0次ローブのウィンド
ウに結像する。また、同スリットは、隣接レンティキュ
ールによって視覚ウィンドウの中の−1次および+1次
ローブの同一ウィンドウに結像する。このように、図31
に示される表示装置は、これまでの記載と同様の動作で
観測者トラッキングを行う。
は、レンティキュラースクリーンの代わりにパララック
スバリア8を用いており、図16に示したものとは異な
る。バリア8は複数のスリットを備える。これらのスリ
ットは、図32に示されるようにLCD9の画素と位置合
わせされている。均等拡散バックライト(Lambertian ba
cklight)13がLCDの後方に設けられる。LCDの画素
はオーバーラップを有する。明瞭さのために、画素を異
なる平面上に図示しているが、通常は単一平面に配置さ
れる。
連する画素から0次ローブの第1、第2、および第3ウ
ィンドウに、光コーンに沿って光を指向する。さらに、
これらのスリットによって、各ローブのウィンドウが互
いにオーバーラップし、かつローブが互いにオーバーラ
ップするように、+1次および−1次ローブのウィンド
ウが形成される。
32に示される型の表示装置が生成する画像は、ある照明
レベルにおいては、レンティキュラースクリーンを用い
た表示装置よりも暗い。しかし、パララックスバリア
は、レンティキュラースクリーンのように光収差の影響
を受けない。前方パララックスバリア表示装置の場合、
観測者平面において生成されるウィンドウの質(特に各
ウィンドウの境界幅)はスリット幅によって制御され
る。スリットの幅を小さくすると、各ウィンドウ辺の幾
何学的な広がりは低減される。しかし、各スリットの幅
を小さくすると、スリットでの回析量が大きくなる。し
たがって、回析作用と幾何学的な劣化作用(geometric d
egradation effects)との妥協点としてスリット幅を選
択する必要がある。
は、前方パララックスバリア8の代わりに後方パララッ
クスバリア8を用いており、図32に示したものとは異な
る。後方パララックスバリア8は、LCD9とバックラ
イト13との間に配置される。切り換え可能なディフュー
ザ21がバリア8と表示装置9と間に設けられる。バリア
8の、バックライト13に面する側の表面は光を反射する
ように作られている。これにより、バリア8のスリット
を通過しない光が反射してバックライト13に戻り、再利
用される。したがって、表示画像の明るさが向上する。
合、各ウィンドウ辺の幾何学的な広がりはパララックス
バリアのスリット幅によって制御され、一方、ウィンド
ウ辺の回析の広がり(diffraction spreading)はSLM
9の画素の幅によって制御される。したがって、前方パ
ララックスバリアを用いた図32に示される表示装置と比
較して、ウィンドウの結像の質を向上することができ
る。回析の作用は、英国特許出願第9625497.4号に開示
されている。
てバリア8のスリットからの光を拡散することにより、
この表示装置を2D動作に用いることが可能である。そ
の場合、LCD9を均等拡散光源(Lambertian source)
によって照明すれば、広い視覚範囲にわたって2D画像
を見ることができる。
けて、後方パララックスバリア8を作成しても良い。あ
るいは、限定された(defined)大きさの光源をレンティ
キュラースクリーンを介してディフューザ上に結像する
ことでバリアを形成しても良い。
いはそれ以上のウィンドウをホログラム131によって生
成する別の技術を概略的に示す。ホログラム131は複数
のホログラフィック素子132を備えている。複数のホロ
グラフィック素子132は、表示装置の空間光変調器の画
素にそれぞれ関連し、かつ画素の適切な(appropriate)
カラーフィルタのために調整されている。このようなホ
ログラフィック素子132は、レンティキュラースクリー
ンまたはパララックスバリアと動作において等価であ
り、平行白色光再生ビーム133等によって適切に照明さ
れると、各ホログラフィック素子132は輪郭のはっきり
した(defined)関連する色のウィンドウを生成する。図3
4に示すような数個のローブを規定するように、各ホロ
グラフィック素子は記録され得る。ホログラフィック素
子132はグループ単位に配列され、これにより、各画素
グループからの光が図35に示される3つあるいはそれ以
上のウィンドウグループの1つに結像する。ホログラム
131によって属性および方向性(directionality)が切り
換わる画素によって光強度が制御される。ホログラムを
使用する利点の1つは、軸から離れた位置における表示
装置の性能(behaviour)が大幅に改善されることであ
る。なぜなら、軸から離れた位置における収差は、ホロ
グラムを記録する際にほぼ打ち消されるからである。
カラーフィルタ137と共に、SLM9の内部にホログラ
ム131が配置されても良い。したがって、画素孔内にブ
ラックマスクパターンを制御する等の方法で、ホログラ
ムは、実質的に、SLM9を形成する液晶装置の平面上
に配置される。各画素のホログラムを調整して、その画
素のカラーフィルタに関連する特定色の光を適切なウィ
ンドウに指向することが可能である。これは、図36に省
略形で示されている。「W」はウィンドウ、「R」、
「G」、「B」はそれぞれ、赤色、緑色、および青色の
光を意味する。したがって、表示装置の白色光パフォー
マンスが向上し得る。例えば、表示装置用の光源は、3
つの幅狭のスペクトルピークを含み得る。カラーフィル
タおよび画素と組み合わせたときにホログラフィック素
子からの光のスペクトルの広がりが比較的小さくなるよ
うに、蛍光管に使用される蛍光体を適切に選択すること
によって、スペクトルピークが得られる。
表面上に配置される別の構成を示す。この構成において
平行照明を用いれば、光重合体または二色性ゼラチン内
に形成されたホログラム、あるいはエッチングされた表
面レリーフ(etched surfacerelief)または浮き彫り状(e
mbossed)ホログラムの形態のホログラムを利用すること
が可能である。あるいは、SLM9の各画素内の電極構
成を制御することによって、SLM内に回析格子を創り
出すことが可能である。
成でき、また照明されたウィンドウからの光を参照ビー
ムを用いて干渉することによって記録することも可能で
ある。例えば、マスクと赤色参照ビームとを用いて、各
ローブの第1ウィンドウの位置で赤色フィルタを通して
記録板を暴露することが可能である。次に、緑色光およ
び青色光についてこの工程を繰り返す。その後、各ウィ
ンドウおよび各対応ホログラフィック素子についてこの
工程を繰り返す。
る平行白色小型バックライトを示す。このバックライト
は、レンズアレイ54の素子間に配列されるバリア57を有
する。レンズアレイ54は、平行光が得られるように配列
される。バリア50の後方表面は、光を反射するように作
られている。これにより、使用されなかった光をバック
ライトイルミネータ13に戻し、再利用する。
ズアレイ54およびバリア57の代わりに充填密度(packing
density)の大きな小ガラス球140を用いており、図38に
示されるものとは異なる。また別の実施形態では、隅照
明ホログラム(edge lit hologram)によって平行光を得
ることも可能である。
トラッキング自動立体表示装置が得られる。このような
表示装置は、可動部を用いた表示装置よりも強靭かつ反
応も速い。また、このような表示装置は、観測者のトラ
ッキングの際の誤差に対する許容度が比較的大きい(rel
atively insensitive)。
キング法の機能と、機械的トラッキング法(パララック
スバリアまたはレンティキュラースクリーン等のパララ
ックス素子をSLMに対して直動する、あるいは少なく
ともパララックス素子およびSLMをフラットパネル型
表示装置内に備えた積層体(sandwich)を回転させる等)
の機能とを組み合わせることが可能である。したがっ
て、非機械的トラッキング法によって得られるスピード
および拡大された視覚自由度に加えて、機械的トラッキ
ング法によって良好な収差パフォーマンスが得られる
(パララックスバリアを通したSLM平面における観測
者の目の像は、SLM画素の中央あるいは中央付近に維
持される)。このようにして、観測者が別の位置に移動
する際に、比較的速度の遅い機械的なシステムによっ
て、パララックスバリアまたはレンティキュラースクリ
ーンをSLMに対して直動させる、あるいは積層体を回
転させることができる。さらに、非機械的トラッキング
法を機械的トラッキング法と連動させた場合、観測者
は、距離方向に拡大した視覚自由度で、自動立体画像を
維持できる。これは、機械的な方法のみを用いては不可
能である。
ラップを有する必要な画素パターンが得られるように特
別な製造方法によって製造されても良いが、そのような
製造は比較的非経済的である。具体的には、LCDのア
クティブ素子および内部電極用の新しいマスクパターン
が必要になるのに伴って、新しい電子駆動スキームが必
要となる。
ン」ブラックマスクを示す。このブラックマスクは、従
来のRGBパネル表示装置において目に見えるアクティ
ブ画素領域を規定する。このマスクを改変して、アクテ
ィブ画素のためのオーバーラップを有する孔を規定する
ことが可能であり、これにより、図15のLCDを作成で
きる。この点を除いてはこのLCDは従来型であるが、
これまでの記載のように、このLCDは自動立体表示装
置での使用に適している。特に、トランジスタやダイオ
ード等のアドレッシング電極あるいはアクティブマトリ
クス素子の表示装置内での配置を変える必要がない。ま
た、表示装置の電子駆動スキームの一部を形成するトラ
ンジスタおよび他の電子部品を移動する必要もない。し
たがって、アクティブマトリックス型表示装置のために
全く新しいマスク組を提供する必要がない。
ィルタを省略すれば、単色自動立体表示装置での使用に
適したLCDが得られる。その場合、元の赤色、緑色、
および青色チャネルを用いて、3つの独立した視覚ウィ
ンドウが得られる。したがって、LCDの元の赤色、緑
色、および青色チャネルに空間多重ビューの画素を供給
することによって3つの空間多重ビューが表示できる。
このように、LCDの電子駆動システムを改変する必要
は、ほとんどあるいは全くない。
は、現存の工程を利用してほとんど改変を行わずに製造
できる。したがって、このようなLCDは経済的であ
る。
び照明源13を備えた表示装置を示す。照明源13は、72、
73、および74で表される対に配列されオーバーラップを
有する6つの発光素子を備えている。レンズ77の作用に
より、正規視覚距離Zで光源13の像が形成される。各発
光素子対の素子間距離は他の対と同じであり、またこれ
らの素子は共通平面上に配列されている。これらの発光
素子対は、順次照明される。各イルミネータ対が順次照
明するのに伴って、ビデオ情報が空間光変調器に時間多
重方式で順次供給される。このような表示装置によりオ
ーバーラップする2つのローブが正規視覚位置Zで得ら
れる。各ローブはオーバーラップする3つのウィンドウ
を有する。6つの発光素子が個別に制御可能な場合、こ
の表示装置を6ウィンドウ単一ローブ表示装置として操
作して、同等な移動自由度を達成することが可能であ
る。
光源13aは、規則的な間隔で配置された3つのイルミネ
ータを備え、かつレンズ82を介して第1の空間光変調器
9aを照明させるように構成されている。同様に、第2の
光源13bは、規則的な間隔で配置された3つのイルミネ
ータを備え、かつレンズ86を介して第2の空間光変調器
9bを照明させるように構成される。第3の光源13c、第
3のレンズ89、および第3の空間光変調器9cについても
構成は同じである。それぞれの空間光変調器9aおよび9b
によって変調された後に、第1および第2の光源13aお
よび13bそれぞれの像は、第1のビーム結合器90によっ
て結合される。この結合した像は、第2のビーム結合器
92によって、第3の空間光変調器9cによる変調後、さら
に第3の光源13cの像と結合される。これらの像は、互
いに横方向にずらして配列され、これにより、オーバー
ラップする3つのローブの出力が正規視覚位置Zにおい
て得られる。3つのローブは、オーバーラップするウィ
ンドウを3つずつ有している。
置を概略的に示す。空間光変調器9は、第1および第2
のレンティキュラーアレイ182および184の間に挟まれて
いる。第1のアレイ182は空間光変調器9の近傍にあ
り、そのピッチは空間光変調器のピッチにほぼ等しい。
第2のレンティキュラーアレイ184のピッチは、第1の
レンティキュラーアレイのピッチのほぼ2倍である。デ
ィフューザ186は、空間光変調器9と第2のレンティキ
ュラースクリーン184との中間に位置する。オーバーラ
ップを有する第1および第2の光源13aおよび13bは、レ
ンズ192を介して第1のレンティキュラーアレイ182を照
明させるように配列される。空間光変調器9による変調
の後に光源13aおよび13bの像がディフューザ186上に形
成されるように、ディフューザ186が配置される。ディ
フューザ186は、第2のレンティキュラースクリーン184
の物体平面内にも存在する。第2のレンティキュラース
クリーン184は、正規視覚位置Zにおいてディフューザ1
86を再結像する。
は、時間多重方式で駆動される。第1の光源13aが照明
すると、空間光変調器9の第1および第2の変調素子19
4および196は、オーバーラップを有する変調画像をディ
フューザ186の第1の領域に形成する。第1のイルミネ
ータ13aが消され、第2のイルミネータ13bが照明する
と、同変調素子194および196は、ディフューザ186上の
第1の領域とオーバーラップしている第2の領域に、オ
ーバーラップを有する画像を形成する。これらの画像が
再結像して、オーバーラップを有するウィンドウが形成
される。このような実施形態においては、空間多重およ
び時間多重の両方を組み合わせて、マルチローブ4ビュ
ー表示装置を得ている。
を図示)を備えたプロジェクション表示装置を示す。各
プロジェクターは、光源/反射板400、コンデンサレン
ズ401、LCD402、および投射レンズ403を備えてい
る。LCDによって表示された画像がオートコリメーシ
ョンスクリーン(autocollimating screen)404上に投射
され、これにより、オーバーラップを有するウィンドウ
組405が得られる。オーバーラップを有するウィンドウ4
05は、各ローブにおける投射レンズ孔の像である。オー
トコリメーションスクリーン404によってローブが得ら
れる。
ウ405を形成するのに使用できるプロジェクション孔の
配置を示す。これらの孔は円形であるため、オーバーラ
ップを有するウィンドウ上に強度のばらつきが存在す
る。図46に示されるように、正方形のマスクを用いてプ
ロジェクション孔を制限すれば、ウィンドウ平面におけ
る強度をより均一にすることができる。
うことが可能である。例えば、表示装置にSLMを用い
てそれを適切に照明させる代わりに、発光型あるいは反
射型ディスプレイ装置等の他の型の画像ディスプレイ装
置を用いることが可能である。
の規則的なアレイを備えており、これらの画素は一定の
垂直孔を有する。しかし、他の構成も可能である。例え
ば、図47は、画素が一定の垂直孔を有する平行四辺形の
画素のアレイを示す。
て、望ましくない視覚的アーチファクトを知覚すること
なく観測者が移動できるようにするためには、視覚ウィ
ンドウの強度レベルが均一であることが重要である。こ
のようにすれば、観測者が表示強度のシッカー(thicke
r)あるいは変化を見ずに、ある視覚領域内を移動、ある
いは同一画像を表示している他の視覚領域へ移動でき
る。
に記載したSLM9に生じ得る1つの問題は、SLMが
低輝度あるいはブラックのバックグラウンドを表示する
際に、画素の境界線が細い白線に見えてしまう場合があ
ることである。このような光漏れは、偏光作用によるも
のであると考えられる。ブラックに切り換えられたLC
Dにおいて、光は、互いに交差する偏光子(polariser)
によって遮断されて透過できない。この入力光は、入力
偏光子によって1つの平面に偏光される。この平面は、
液晶によって再配向されて、出力偏光子の好適な透過軸
に対して90ーとなる。したがって、第2の偏光子によっ
て実質的に全ての光が遮断されるため、表示がブラック
に見える。
れる場合、パネルの辺付近に偏光面の乱れ(disturbanc
e)があるはずである。画素の辺が入力(および出力)偏光
子に対して45ーに配向されている場合、ほとんどの光が
その画素の辺から漏れることが分かっている。辺が、入
力偏光子または出力偏光子のいずれかの軸方向に配向さ
れていれば、光漏れは起こらない。残念なことに、一般
的なTFTツイステッドネマティック型LCDにおいて
は、視野角上の理由から、偏光子が垂直方向および水平
方向に対して45ーに配向される。このために、矩形画素
等の垂直方向の辺は光漏れを引き起こす。このメカニズ
ムは、ブラックマスク35によって規定される画素孔の辺
における光の反射、回析、あるいは散乱による偏光角の
回転によるものであると考えられる。
自動立体表示装置の場合、画素の右側の辺(right edge
s)500からの光はレンズ孔によって集められてウィンド
ウ平面に結像し、これにより、光の細い垂直ストリップ
を生じる。これらのストリップは、低輝度画像バックグ
ラウンドに対して比較的見えやすく、細い光ストリップ
として見える。
れを低減あるいは排除する技術の一例を示す。SLM9
は、ガラス基板10aおよび10bを備えている。基板10bと
バックライト13との間には入力偏光子503が配置され
る。基板10aの内側表面上にはブラックマスク層35が形
成される。基板10aおよび10bの間には、液晶層、電極、
その他を備えたアクティブ層502が設けられる。通常は
基板10aの外側表面上に配置される出力偏光子は、ブラ
ックマスク35とアクティブ層502との間の501の位置に内
的に配置される。この構成によれば、各画素からの光は
ブラックマスク35に到達する前に消されるので、その後
の偏光方向の回転による影響が無くなり、光漏れが起こ
らない。
排除する別の技術を示す。入力偏光子503および出力偏
光子501は、画素孔の辺に平行なそれぞれの偏光方向に
配向される。画素孔の隣り合う辺の間の角が、図50に示
されるように丸まっていても良く、この場合、光漏れは
丸まった角にしか起こり得ない。しかし、平行な不透明
ストリップを備えた第2のブラックマスク35bが第1の
ブラックマスク35aの上に重ねられると、この組み合わ
せにより、鋭い角を有するブラックマスク35が形成され
る。このように、製造時の欠陥による画素の角の丸まり
は、ほぼ排除でき、角における光漏れをほぼ回避でき
る。
場合、偏光子501および502をこの様な方法で配向する
と、LCDの視野角に影響を及ぼす。この結果、周知の
ように、中央線の両側でパネルのコントラストが異な
る。これは、図51に示されるように複屈折率(即ち反応
メソゲン(reacted mesogen))層504を追加することによ
り、あるいは別の液晶材料を用いることにより補正でき
る。
反射する傾いた光線によるものであり、平行光バックラ
イトを使用することによってこの光漏れの源を低減でき
る。しかし、これは表示装置の視覚帯に影響を及ぼし、
また、小型のシステムにおいては困難である。
る場合、比較的反射率の低いブラックマスクを使用すれ
ば、反射光の光量を低減できる。公知の無機物層の代わ
りに、有機顔料層、あるいはエマルジョン層などを用い
て、この作用を低減することが可能である。
る。なぜなら、視覚ウィンドウの位置の小さな誤差で
は、望ましくない視覚的アーチファクトが生じないから
である。
測者トラッキングが可能となる。また、そのような観測
者トラッキング表示装置の最も簡易な形態は、1つの表
示装置で3つのウィンドウを提供するものである。
由度がさらにひろがる。好ましくは、ローブが互いにオ
ーバーラップする。
器が利用可能であり、洗練された方法で表示装置を具現
化する。
いは平行四辺形などの形状であって良い。このような構
成によれば、視覚ウィンドウ上の照明強度のばらつきを
回避できる。
る。
図である。
である。
面図である。
示装置における画素カラム間のギャップの作用を示す。
示装置における一定でない垂直孔の画素の作用を示す。
形成を示す概略平面図である。
面図である。
す概略横方向断面図である。
る。
示す図である。
きを示す図である。
きを示す図である。
立体表示装置を示す図である。
の一実施形態をなす自動立体表示装置を示す図である。
クロストーク作用を示す図である。
スを示す図である。
スを示す図である。
ーバーラップを変化させることが、強度の変動およびク
ロストークに及ぼす作用を示す図である。
ーバーラップを変化させることが、強度の変動およびク
ロストークに及ぼす作用を示す図である。
御システムを示す図である。
覚距離から移動した時の作用を示す図である。
ラッキングを行うように操作した場合を示す図である。
る。
れる型の表示装置を示す図である。
自動立体表示装置を示す図である。
一部を示す概略断面図である。
一部を示す概略断面図である。
概略的に示す図である。
概略的に示す図である。
す概略断面図である。
す概略断面図である。
イトを示す概略断面図である。
イトを示す概略断面図である。
す図である。
を示す概略図である。
合器表示装置(three view beam combiner display)を示
す概略図である。
(four view display)を示す概略図である。
表示装置を示す概略図である。
を示す図である。
を示す図である。
る。
示す図であり、光漏れの発生を示している。
面図である。
を示す図である。
の断面図である。
に調整されたホログラフィック素子 133 平行光、白色光 134 数個のローブに生成されたオーバーラップを有
するウィンドウ 136 液晶層 137 カラーフィルタ 131 ホログラム 140 (充填密度の大きな小径球) 404 オートコリメーションスクリーン 500 画素の辺における光漏れ 501 内部偏光子(出力偏光子) 503 入力偏光子 504 視野角を改善する複屈折率層
Claims (20)
- 【請求項1】 少なくとも1つのディスプレイ装置およ
び光学系を備え、該光学系が該ディスプレイ装置と協働
し、それにより、ウィンドウ平面に複数の視覚ウィンド
ウを形成し、該視覚ウィンドウの隣接する対は横方向に
オーバーラップする、視点補正自動立体表示装置。 - 【請求項2】 前記少なくとも1つのディスプレイ装置
と前記光学系とが協働し、それにより、少なくとも3つ
のウィンドウを形成する、請求項1に記載の視点補正自
動立体表示装置。 - 【請求項3】 前記少なくとも1つのディスプレイ装置
と前記光学系とが協働し、それにより、3つのウィンド
ウを形成する、請求項2に記載の視点補正自動立体表示
装置。 - 【請求項4】 前記少なくとも1つのディスプレイ装置
と前記光学系とが協働し、それにより、前記ウィンドウ
を複数のローブに繰り返す、上記請求項のいずれかに記
載の視点補正自動立体表示装置。 - 【請求項5】 前記複数のローブがオーバーラップす
る、請求項4に記載の視点補正自動立体表示装置。 - 【請求項6】 前記少なくとも1つのディスプレイ装置
は、第1の方向に延びるロウ、および該第1の方向に実
質的に垂直な第2の方向に延びるカラムとして配列され
た複数の絵素を有する空間光変調器を備え、 該複数の絵素はN個の群に配置されており、Nは1より
大きい整数であり、該N個の群のそれぞれの該絵素は、
該第1の方向において互いにオーバーラップする、上記
請求項のいずれかに記載の視点補正自動立体表示装置。 - 【請求項7】 前記N個の群のそれぞれの前記絵素は、
隣接する2つのロウに配置される、請求項6に記載の視
点補正自動立体表示装置。 - 【請求項8】 前記複数の絵素のそれぞれは、実質的に
一定の垂直な開口部を有する、請求項6または7に記載
の視点補正自動立体表示装置。 - 【請求項9】 前記隣接する絵素の群は、前記第1の方
向において互いにオーバーラップする、請求項6から8
のいずれかに記載の視点補正自動立体表示装置。 - 【請求項10】 前記複数の絵素のそれぞれの幅は、該
絵素の横方向のピッチの1.5倍にほぼ等しい、請求項6
から9のいずれかに記載の視点補正自動立体表示装置。 - 【請求項11】 前記空間光変調器は発光型装置であ
る、請求項6から10のいずれかに記載の視点補正自動
立体表示装置。 - 【請求項12】 前記空間光変調器は光透過型装置であ
る、請求項6から10のいずれかに記載の視点補正自動
立体表示装置。 - 【請求項13】 前記空間光変調器は液晶装置を備えて
いる、請求項12に記載の視点補正自動立体表示装置。 - 【請求項14】 前記光学系は、複数の視差発生素子を
有する視差装置を備え、 該複数の視差発生素子は前記第2の方向に延び、かつ該
複数の視差発生素子のそれぞれはN個の絵素カラムと位
置合わせされる、請求項6から13のいずれかに記載の
視点補正自動立体表示装置。 - 【請求項15】 前記少なくとも1つのディスプレイ装
置は、第1の方向に延びるロウ、および該第1の方向に
実質的に垂直な第2の方向に延びるカラムとして配列さ
れた複数の絵素を有する空間光変調器を備え、 該複数の絵素はN個の群に配置されており、Nは1より
大きい整数であり、 前記光学系は、複数の第1の視差発生素子を有する第1
の視差装置と、複数の第2の視差発生素子を有する第2
の視差装置とを備え、 該複数の第1の視差発生素子は該第2の方向に延び、該
複数の第1の視差発生素子のそれぞれはN個の絵素カラ
ムと位置合わせされ、 該複数の第2の視差発生素子は該第2の方向に延び、か
つ該複数の第2の視差発生素子のそれぞれは各絵素カラ
ムとそれぞれ位置合わせされる、請求項1から5のいず
れかに記載の視点補正自動立体表示装置。 - 【請求項16】 観測者の位置を決定する観測者トラッ
キングシステムと、該観測者トラッキングシステムに反
応する画像コントローラとを備え、 該画像コントローラは前記少なくとも1つのディスプレ
イ装置のそれぞれによって表示される画像を分割し、 そのことによって、観測者の左目を含むウィンドウが左
目用ビューデータを受け取り、観測者の右目を含むウィ
ンドウが右目用ビューデータを受け取り、隣接するウィ
ンドウがオーバーラップする領域内に観測者の目がある
場合に該隣接するウィンドウの一方がブラックビューデ
ータを受け取る、請求項2または3に記載の視点補正自
動立体表示装置。 - 【請求項17】 前記観測者トラッキングシステムが複
数の観測者の位置を決定するように構成され、かつ観測
者毎に少なくとも3つのウィンドウが提供される、請求
項16に記載の視点補正自動立体表示装置。 - 【請求項18】 隣接するウィンドウがオーバーラップ
する領域内に観測者の目があるときに、該隣接するウィ
ンドウの一方が受け取る画像データをブラックから画像
データに切り換え、 同時に、該隣接するウィンドウの他方が受け取る画像デ
ータを画像データからブラックに切り換えるように前記
画像コントローラが構成されている、請求項16に記載
の視点補正自動立体表示装置。 - 【請求項19】 観測者の位置を決定する観測者トラッ
キングシステムと、該観測者トラッキングシステムに反
応する画像コントローラとを備え、 該画像コントローラは、前記表示装置面上の領域内にあ
る該ウィンドウに供給される画像を分割し、 そのことによって、観測者の左目が左目用画像情報のみ
を知覚し、観測者の右目が右目用画像情報のみを知覚
し、観測者の目が前記ウィンドウの2つで光を受け取る
ような領域においては該2つのウィンドウの一方がブラ
ックに切り換えられる、請求項2または3に記載の視点
補正自動立体表示装置。 - 【請求項20】 前記少なくとも1つのディスプレイ装
置と前記光学系とが協働し、それにより、eを平均眼間
間隔、Nをローブ毎のウィンドウの数として、横方向ピ
ッチが(2×e/N)にほぼ等しいウィンドウを形成す
る、請求項1から19のいずれかに記載の視点補正自動
立体表示装置。
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