JPH09206159A - 椅子の足載せ台の姿勢変更機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で設備コストを低廉に抑えた状態
でリンク構造を介して姿勢変更を確実に行い得るように
する。 【解決手段】 着座部２の前方縁部から垂下する収納姿
勢と、着座部２の着座面に面一状態で前方に向かって延
びる足載せ姿勢との間で姿勢変更可能に構成された椅子
の足載せ台の姿勢変更機構において、着座部２の下方に
前後方向に延びるように配設されたロアレール５６およ
びこのロアレール５６に摺接状態で前後動可能に支持さ
れたアッパーレール５７からなるスライダー５５と、ア
ッパーレール５７を前後動させる駆動機構と、アッパー
レール５７と脚載せ部４との間に介設されたリンク機構
６とが備えられ、このリンク機構６は、アッパーレール
５７が前進した状態で脚載せ部４を上記足載せ姿勢に設
定するとともに、後退した状態で脚載せ部４を上記収納
姿勢に設定するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、足載せ台が着座部
の前方縁部から垂下する収納姿勢と、着座部の着座面に
面一状態で前方に向かって延びる足載せ姿勢との間で姿
勢変更し得るように構成された椅子の足載せ台の姿勢変
更機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、前縁部にオットマンと通称される
足載せ台を備えた椅子が知られている。上記オットマン
は、椅子の前縁部から垂下した収納姿勢と、前縁部から
前方に延びる足載せ姿勢との間で姿勢変更可能に設けら
れ、駆動手段の駆動によって上記姿勢変更が行われるよ
うになっている。そして、オットマンが足載せ姿勢に設
定された状態では、着座者は足をオットマン上に載置さ
せ、リラックスすることができるとともに、収納姿勢に
設定された状態では、オットマンが椅子の前縁部から垂
下して邪魔にならないようになっているため、着座者の
足裏をフロアに付ける通常の着座が行われ、非常に便利
である。上記オットマンの姿勢変更は、オットマンと駆
動モータとの間に介設されたリンク機構によって行われ
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のオッ
トマンの姿勢変更機構は、駆動モータの駆動力が駆動軸
に設けられたギヤを介して扇状ギヤに伝えられ、この扇
状ギヤの支持軸回りの前後方向への揺動動作がリンク機
構に伝達され、これによってオットマンの姿勢変更が行
われるようにするなど、各種のギヤを組み合わせること
によって形成されていたため、構造が非常に複雑にな
り、設備コストや組付けコストが嵩むという問題点を有
していた。

【０００４】また、着座シートの下部は非常に狭隘であ
るため、ギヤ比やギヤ寸法さらには各ギヤの設置レイア
ウトに制約を受け、その結果、駆動力の大きな駆動モー
タが必要になり、この点でも設備コストが嵩むととも
に、扇状ギヤの前後方向の揺動範囲を大きくすることが
できず、このためオットマンの姿勢変更が確実に行われ
るようにリンク機構を動作させることが非常に困難であ
るという問題点を有していた。

【０００５】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、簡単な構造で設備コストを
低廉に抑えた状態でリンク機構を介して姿勢変更を確実
に行い得る椅子の足載せ台の姿勢変更機構を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
椅子の足載せ台の姿勢変更機構は、着座部の前方縁部か
ら垂下する収納姿勢と、着座部の着座面に面一状態で前
方に向かって延びる足載せ姿勢との間で姿勢変更可能に
構成された椅子の足載せ台の駆動機構において、着座部
の下方に前後方向に延びるように配設された固定レール
と、この固定レールに摺接状態で前後動可能に支持され
た可動レールと、この可動レールを前後動させる駆動機
構と、上記可動レールと上記足載せ台との間に介設され
たリンク機構とが備えられ、このリンク機構は、上記可
動レールが前進した状態で足載せ台を上記足載せ姿勢に
設定するとともに、後退した状態で足載せ台を上記収納
姿勢に設定するように構成されていることえを特徴とす
るものである。

【０００７】この椅子の足載せ台の姿勢変更機構によれ
ば、足載せ台が収納姿勢に設定された状態で、駆動機構
の所定方向の駆動によって可動レールを前進させること
により、足載せ台はリンク機構のリンク運動によって所
定の作動を行い、足載せ姿勢に変位する。そして、足載
せ台が足載せ姿勢に設定された状態で駆動機構を逆に駆
動させて可動レールを後退させることにより、足載せ台
はリンク機構の上記と逆のリンク運動によって元の収納
姿勢に戻される。

【０００８】本発明の請求項２記載の椅子の足載せ台の
姿勢変更機構は、請求項１記載の椅子の足載せ台の姿勢
変更機構において、上記駆動機構は、前後方向に延びる
ように設置されたスクリュー軸と、このスクリュー軸を
軸心回りに回転させる駆動モータと、上記スクリュー軸
に螺合し、かつ、上記可動レールに結合されたナット部
材とを具備し、上記スクリュー軸の回転によって上記可
動レールが前後動するように構成されていることを特徴
とするものである。

【０００９】この椅子の足載せ台の姿勢変更機構によれ
ば、駆動モータの駆動によってスクリュー軸を自軸心回
りに回転させることにより、このスクリュー軸に螺着し
たナット部材が前後動し、これによるナット部材に結合
された可動レールの前後動によって足載せ台がリンク機
構を介して姿勢変更する。

【００１０】本発明の請求項３記載の椅子の足載せ台の
姿勢変更機構は、請求項１または２記載の椅子の足載せ
台の姿勢変更機構において、上記リンク機構は、複数の
リンク腕を組み合わせて形成された複数の四辺形リンク
構造によって構成され、上記足載せ台は、可動レールが
前進した状態で足載せ姿勢になるとともに、後退した状
態で収納姿勢になるように各リンク腕の支点間の長さ寸
法が設定されていることを特徴とするものである。

【００１１】この椅子の足載せ台の姿勢変更機構によれ
ば、足載せ台は、複数の四辺形リンク構造を介して着座
部に取り付けられているため、足載せ台が単に蝶番によ
って着座部の前縁部に取り付けられている場合に比較
し、足載せ台の円弧状の運動軌跡の径を大きくすること
が可能になり、これによって足載せ台を収納姿勢で着座
部の前縁部の下部に邪魔にならないように収納し得るよ
うになるとともに、足載せ姿勢で着座部の座面に確実に
面一状態になるように設定し得るようになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る姿勢変更機
構が適用された椅子のフレーム構造を示す斜視図であ
り、椅子が着座姿勢に設定された状態を示している。ま
た図２は、図１の椅子がリクライニング姿勢に設定され
た状態を示している。なお、フレームにシートボトム、
シートバックおよびオットマンが装着されて形成された
椅子は図６に示している。これらの図に示すように、椅
子のフレーム構造１は、パイプをＵ字形状に折り曲げて
形成された基礎パイプ１１上に、着座部２と、背凭れ部
３と、脚載せ部４とが配設されて形成されている。

【００１３】上記基礎パイプ１１は、平行に前後方向に
延びる一対の側部パイプ１１ａを有し、これら側部パイ
プ１１ａの前方上部に幅方向（図１のＸ−Ｘ方向）の外
方に向かって突出し、かつ、前後方向（図１のＹ−Ｙ方
向）に延びる幅方向一対の長方形状の下部支持板１２が
設けられ、これら一対の下部支持板１２上に上記着座部
２が形成されている。

【００１４】また、上記基礎パイプ１１には、各側部パ
イプ１１ａ間に前方から前部梁材１３、中央部梁材１
４、および後部梁材１５が順次架橋されて固定され、こ
れによって基礎パイプ１１上に各種の部材を支持させ得
るようにするとともに、椅子のフレーム構造１の構造的
な強度を向上させるようにしている。

【００１５】上記着座部２は、各下部支持板１２に設け
られた幅方向一対の支持架台２１と、各支持架台２１の
頂部に設けられたアームレスト部２４と、一対の支持架
台２１間に吊設された緩衝支持部材２８とから形成され
ている。上記支持架台２１は、下部支持板１２の四隅部
に立設された４本の支柱２２と、これら支柱２２に支持
された水平方向に延びる上部支持板２３とからなってい
る。上記支柱２２の内、幅方向で外側の２本は上部支持
板２３よりも高く寸法設定され、それらの頂部間に桟材
２２ａが差し渡されているとともに、前方隅部の一対の
支柱２２間にはフロントロッド２２ｂが架橋されてい
る。

【００１６】上記各上部支持板２３は、幅方向が下部支
持板１２よりも若干大きく設定され、これによって互い
に対向した各縁部が支持架台２１よりも内側に突出し、
この突出した部分に緩衝支持部材２８を支持するオーバ
ーハング部２３ａが形成されている。このオーバーハン
グ部２３ａには、前後方向に直列するように略等ピッチ
で複数の係止孔２３ｂが穿設され、これらの係止孔２３
ｂに緩衝支持部材２８を係止させるようにしている。

【００１７】上記アームレスト部２４は、上部支持板２
３上に立設された２本の角筒２５と、これら角筒２５に
嵌め込まれたアームレスト装着筒２６と、各アームレス
ト装着筒２６に装着されるアームレスト支持体２７とを
具備している。上記角筒２５は、それぞれが同一高さ寸
法で、かつ、頂部が桟材２２ａよりも上方に位置するよ
うに寸法設定され、桟材２２ａに溶接その他で固定され
ている。

【００１８】上記アームレスト支持体２７は、前後方向
に水平に延びる板状フレーム２７ａと、この板状フレー
ム２７ａの底面から垂下された一対の支持ロッド２７ｂ
とを備えて形成されている。上記一対の支持ロッド２７
ｂは、中心線間の距離がアームレスト装着筒２６の中心
線間の距離に等しく寸法設定され、これによって前後の
支持ロッド２７ｂはそれぞれ対応したアームレスト装着
筒２６に嵌入可能になっている。

【００１９】上記アームレスト装着筒２６は、角筒２５
に摺接状態で嵌入可能な外周形状に設定されているとと
もに、中心線と同心で上下方向に延びるように穿設され
た装着孔２６ａを有している。この装着孔２６ａは、ア
ームレスト支持体２７の支持ロッド２７ｂが摺接状態で
嵌入し得る内径寸法に設定され、これによってアームレ
スト支持体２７がアームレスト装着筒２６に装着された
状態で、その高さ位置に拘らず板状フレーム２７ａの足
載せ姿勢が維持されるようにしている。

【００２０】また、上記アームレスト装着筒２６は、ロ
ック手段を有しており、このロック手段を操作すること
によって手動でアームレスト支持体２７の高さ位置を調
節し得るとともに、一旦設定された高さ位置を保持させ
ることができるようになっている。

【００２１】図３は、緩衝支持部材の一実施形態を示す
平面図である。この図に示すように、緩衝支持部材２８
は、鋼線を縦横に格子状に配列して形成された格子部材
２８ａと、この格子部材２８ａを左右の上部支持板２３
間で支持する複数のコイルバネ２８ｄとを備えている。

【００２２】格子部材２８ａは、本実施形態において
は、３本の縦鋼線２８ｂを前後方向に延びるように等間
隔で配置した上で、それぞれの縦鋼線２８ｂに直交する
ように多数の横鋼線２８ｃを配置し、各縦鋼線２８ｂと
各横鋼線２８ｃとの交差部分を溶接することによって形
成されている。

【００２３】上記コイルバネ２８ｄは、両側端が折り曲
げられたフック部２８ｅを有している。そして、コイル
バネ２８ｄの一方のフック部２８ｅをオーバーハング部
２３ａの係止孔２３ｂに係止するとともに、他方のフッ
ク部２８ｅを格子部材２８ａの両側部の縦鋼線２８ｂに
係止することによって、緩衝支持部材２８は左右のコイ
ルバネ２８ｄの付勢力により互いに逆方向に引張られた
状態で左右の上部支持板２３間に装着されるようになっ
ている。

【００２４】上記背凭れ部３は、図１および図２に示す
ように、逆Ｕ字形状のバックフレーム３１と、このバッ
クフレーム３１の側部フレーム３１ａ間に張設された上
下一対のジグザグバネ３２と、これら一対のジグザグバ
ネ３２に支持されたバックプレート３３と、側部フレー
ム３１ａの内側面下部に互いに対向するように設けられ
た一対のナックル部材３４とを備えている。バックフレ
ーム３１は、その下部で各側部フレーム３１ａに架橋さ
れた補強フレーム３１ｃを有している。

【００２５】上記一対の側部フレーム３１ａには、前面
中央部に上下２個ずつのフック３１ｂが設けられ、幅方
向で対向した上側および下側の一対のフック３１ｂにジ
グザグバネ３２がそれぞれ係止されている。そして、上
記バックプレート３３は、その裏面に突設された左右一
対の二股状の挟持片３３ａを有し、各挟持片３３ａにジ
グザグバネ３２を挟持させることによってバックプレー
ト３３がジグザグバネ３２を介してバックフレーム３１
に取り付けられるようになっている。このようなバック
プレート３３は、着座者の腰骨および背骨のカーブに沿
うように下部が前方に膨出されている。そして、バック
プレート３３の下端縁部は補強フレーム３１ｃの表面に
対向するか、あるいはそれより下部に位置するように寸
法設定されている。

【００２６】一方、上記基礎パイプ１１の側部パイプ１
１ａ間に架橋された中央部梁材１４および後部梁材１５
間にはそれらに支持された幅方向一対のブラケット１６
が立設されている。これら一対のブラケット１６の対向
面間の寸法は、上記一対のナックル部材３４の外側面間
の寸法よりも若干大きめに設定され、これによって一対
のナックル部材３４はブラケット１６間に挟持され得る
ようになっている。

【００２７】そして、一対のナックル部材３４が左右の
ブラケット１６間に挟持された状態で、幅方向に延びる
連結軸１７が各ブラケット１６およびナックル部材３４
に貫設されるとともに、連結軸１７とナックル部材３４
とは一体に結合され、これによって背凭れ部３は、連結
軸１７回りに共回り可能な状態で着座部２に連結されて
いる。

【００２８】また、上記ブラケット１６の一方には、外
側部に背凭れ部３を連結軸１７回りに回動させる駆動機
構１８が設けられている。この駆動機構１８は、内部に
図略の駆動モータと、各種のギアを組み合わせた駆動力
伝達手段とを備えており、駆動モータの駆動によって駆
動力伝達手段を介して連結軸１７を軸心回りに回動させ
得るようになっている。そして、駆動機構１８をスイッ
チ操作で駆動させることにより、バックフレーム３１は
連結軸１７回りに回動し、それが所望の傾斜姿勢になっ
た時点でスイッチＯＦＦすることによって、例えば図２
に示すように、その時点でのバックフレーム３１の傾斜
姿勢が維持されるようになっている。

【００２９】なお、後部梁材１５には、幅方向の寸法が
後部梁材１５と略同一の逆Ｕ字形状のストッパー１５ａ
が立設され、バックフレーム３１の垂直面に対する角度
が最大になるリクライニング姿勢で側部フレーム３１ａ
がストッパー１５ａの頂部に当止し、バックフレーム３
１のこれ以上の変位が阻止されるようにしている。

【００３０】上記脚載せ部４は、着座部２の前面部に垂
下した図１に示す収納姿勢と、図２に示す足載せ姿勢と
の間で変位可能になっている。このような脚載せ部４
は、着座部２の幅方向に延びる上下一対の脚載せフレー
ム４１と、これら一対の脚載せフレーム４１を結合する
幅方向一対の結合フレーム４２とを備えている。

【００３１】脚載せフレーム４１は幅寸法が着座部２の
幅方向の寸法と略同一に設定されているとともに、結合
フレーム４２の図１における高さ寸法は、上記上部支持
板２３の高さ寸法の半分弱に設定されている。そして、
脚載せフレーム４１と結合フレーム４２とからなる脚載
せ部４は、収納姿勢（図１）で着座部２の前面下部に位
置するとともに、足載せ姿勢（図２）で着座部２の上部
支持板２３と略同一の高さ位置に押し上げられるように
なっている。

【００３２】このような脚載せ部４は、変位機構Ｍによ
り収納姿勢と足載せ姿勢との間で変位し得るように構成
されている。上記変位機構Ｍは、スライド機構（駆動機
構）５とリンク機構６とが組み合わされて形成されてい
る。そしてスライド機構５の駆動によってリンク機構６
が所定の動作を行い、これによって脚載せ部４が変位す
るようになっている。

【００３３】図４および図５は変位機構Ｍの一実施形態
を示す斜視図であり、図４は、脚載せ部４が収納姿勢で
収納位置に収納された状態、図５は脚載せ部４が足載せ
姿勢になった状態をそれぞれ示している。これらの図に
示すように、スライド機構５は、駆動モータ５１と、こ
の駆動モータ５１の駆動力を伝達するギアボックス５２
と、このギアボックス５２から延設されたスクリュー軸
５３と、このスクリュー軸５３に螺合されたナット部材
５４と、このナット部材５４に結合されたスライダー５
５とから形成されている。

【００３４】上記駆動モータ５１およびギアボックス５
２は、中央部梁材１４と後部梁材１５とに架橋された台
座１４５上に配設されている。そして、駆動モータ５１
は駆動軸が幅方向（Ｘ−Ｘ方向）に延びるように配置さ
れ、この駆動モータ５１に幅方向で隣接し、かつ、上記
駆動軸を取り込むようにギアボックス５２が配置されて
いる。ギアボックス５２内には、ウォームギアやピニオ
ン等の各種のギア類が内装され、これらギア類を介して
駆動モータ５１の駆動力がスクリュー軸５３に伝達され
るようになっている。

【００３５】上記スクリュー軸５３は、ギアボックス５
２から前後方向（Ｙ−Ｙ方向）に延びるように前方（図
４および図５の左方）に向けて突設されている。このス
クリュー軸５３にナット部材５４が螺合され、スクリュ
ー軸５３の正逆回転によってナット部材５４が前後動す
るようになっている。

【００３６】上記スライダー５５は、ロアレール（固定
レール）５６と、このロアレール５６に摺動自在に結合
されたアッパーレール（可動レール）５７とからなって
いる。ロアレール５６は、上記前部梁材１３および後部
梁材１５に所定高さ寸法のスペーサー１３ａを介して前
後方向に延びる状態で固定されている。このロアレール
５６は、断面視でＣ字形状を呈し、上面部に前後方向に
延びる案内開口５６ａを有し、この案内開口５６ａの下
部に前後方向に延びる蟻溝が形成されている。

【００３７】上記アッパーレール５７は、断面視でΩ形
状を呈したレール本体５７ａと、このレール本体５７ａ
から着座部２の幅方向左側方に向けて突出したブラケッ
ト５７ｂと、同幅方向右側方に向けて突出した連結板５
７ｃとを備えて形成されている。

【００３８】上記レール本体５７ａは、その下端縁部か
ら外方に向けて突設された左右一対の翼部を有してお
り、この翼部がロアレール５６の蟻溝内に嵌め込まれた
状態で頂部が案内開口５６ａから外部に突出され、これ
によってアッパーレール５７はロアレール５６に案内さ
れつつ前後動が可能になっている。そして、上記ブラケ
ット５７ｂおよび連結板５７ｃは、案内開口５６ａから
外部に突出したレール本体５７ａの頂部に固定されてい
る。ちなみにロアレール５６内にはアッパーレール５７
との間に図略のローラや転動ボール等が内装され、これ
らによってアッパーレール５７の前後動が円滑に行い得
るようにしている。

【００３９】そして、上記連結板５７ｃは上記ナット部
材５４に一体に接続されており、ナット部材５４の前後
動に応じてアッパーレール５７が前後動するようにして
いる。従って、駆動モータ５１を駆動することにより、
その駆動力はギアボックス５２を介してスクリュー軸５
３に伝達され、これによってスクリュー軸５３が回転
し、この回転によるナット部材５４の前後動によってア
ッパーレール５７がロアレール５６に案内されつつ前後
動することになる。

【００４０】上記リンク機構６は、複数の四辺形リンク
構造が組み合わされて形成されている。本実施形態で
は、四辺形リンク構造を構成する要素として、６本の第
１〜第６リンク腕６１ａ〜６１ｆが採用されている。一
方、幅方向で内側（図４および図５の右側）の前後方向
一対の支柱２２間にはリンク腕支持板２２ｃが架橋され
ている。そして、このリンク腕支持板２２ｃに第１リン
ク腕６１ａおよび第３リンク腕６１ｃの上端部が後方の
第１リンク軸６２ａおよび前方の第３リンク軸６２ｃ回
りに回動自在に結合されている。

【００４１】また、第１リンク腕６１ａの中間部分に第
２リンク腕６１ｂの後端部が第２リンク軸６２ｂ回りに
回動自在に結合されているとともに、この第２リンク腕
６１ｂの中間部分が第３リンク腕６１ｃの中間部分に第
４リンク軸６２ｄ回りに回動自在に結合されている。

【００４２】また、第３リンク腕６１ｃの下端部が第４
リンク腕６１ｄの下端部に第５リンク軸６２ｅ回りに回
動自在に結合されている。また、上記第２リンク腕６１
ｂの前端部が第５リンク腕６１ｅの上端部に第６リンク
軸６２ｆ回りに回動自在に結合されているとともに、上
記第４リンク腕６１ｄの中間部分が第５リンク腕６１ｅ
の中間部分に第７リンク軸６２ｇ回りに回動自在に結合
されている。さらに、上記第５リンク腕６１ｅの下端部
が第６リンク腕６１ｆの下端部に第８リンク軸６２ｈ回
りに回動自在に結合されている。

【００４３】そして、上記第４リンク腕６１ｄの上端部
は脚載せ部４の結合フレーム４２の上部に第９リンク軸
６２ｉ回りに回動自在に結合されているとともに、上記
第６リンク腕６１ｆの上端部も結合フレーム４２の下部
に第１０リンク軸６２ｊ回りに回動可能に結合されてい
る。

【００４４】従って、本リンク機構６においては、各リ
ンク腕および結合フレーム４２によって、第１リンク軸
６２ａ、第２リンク軸６２ｂ、第３リンク軸６２ｃ、お
よび第４リンク軸６２ｄを支点とした第１の四辺形リン
ク構造と、第４リンク軸６２ｄ、第７リンク軸６２ｇ、
第６リンク軸６２ｆ、および第７リンク軸６２ｇを支点
とした第２の四辺形リンク構造と、第７リンク軸６２
ｇ、第８リンク軸６２ｈ、第９リンク軸６２ｉ、および
第１０リンク軸６２ｊとからなる第３の四辺形リンク構
造との三つの四辺形リンク構造が形成されている。

【００４５】しかも、第１および第２の四辺形リンク構
造においては第２リンク腕６１ｂが共用されているとと
もに、第２および第３の四辺形リンク構造においては第
４リンク腕６１ｄが共用されており、このようなリンク
構造によって脚載せ部４の収納姿勢と足載せ姿勢との間
の姿勢変更が行い得るようにしている。

【００４６】そして、各リンク腕６１ａ〜６１ｆの長さ
寸法、形状および各リンク軸６２ａ〜６２ｊの設置位置
は、第１リンク腕６１ａが第１リンク軸６２ａ回りに反
時計方向に回動し、これによって第２リンク軸６２ｂが
第１リンク軸６２ａよりも後方位置に後退した状態で脚
載せ部４が収納姿勢になり、逆に第１リンク腕６１ａが
第１リンク軸６２ａ回りに時計方向に回動し、これによ
って第２リンク軸６２ｂが第１リンク軸６２ａよりも前
方に位置するように前進した状態で脚載せ部４が足載せ
姿勢になるように設定されている。

【００４７】一方、第１リンク腕６１ａの第２リンク軸
６２ｂより下方部分は後方に向けて若干折り曲げられ、
その先端部に連結腕６３が結合されている。この連結腕
６３は、リンク機構６とスライド機構５とを結合するた
めのものであり、その後方端は第１結合軸６３ａ回りに
回動自在に第１リンク腕６１ａの先端部に結合されてい
るとともに、連結腕６３の前方端は上記ロアレール５６
のブラケット５７ｂに第２結合軸６３ｂ回りに回動自在
に結合されている。

【００４８】また、各リンク腕６１ａ〜６１ｆの外側に
は、リンク機構６の動作に追随して移動し、脚載せ部４
が足載せ姿勢になった状態で伸長した各リンク腕６１ａ
〜６１ｆを外部から覆う板状の安全カバー６４が設けら
れている。この安全カバー６４を設けたことにより、脚
載せ部４が足載せ姿勢になっている状態で椅子１０の側
方から各リンク腕６１ａ〜６１ｆの方向への異物の侵入
が阻止されるようにしている。

【００４９】変位機構Ｍの上記構成によれば、脚載せ部
４が収納姿勢で着座部２の前方下部に収納された図４に
示す状態において、駆動モータ５１の駆動によってギア
ボックス５２を介してスクリュー軸５３を所定方向に回
転させることによりナット部材５４は前進する。

【００５０】このナット部材５４の前進によってロアレ
ール５６が連結板５７ｃを介して前進し、ロアレール５
６のブラケット５７ｂに第２結合軸６３ｂによって連結
されている連結腕６３も前進するため、連結腕６３の後
端部に第１結合軸６３ａによって連結されている第１リ
ンク腕６１ａは第１リンク軸６２ａ回りに時計方向に回
動し、この回動によって各リンク腕６１ｂ〜６１ｆが所
定のリンク運動を行うことにより結合フレーム４２が上
方に向かうように全体的に伸長し、ナット部材５４が所
定の前方位置に到達した状態で脚載せ部４が、図５に示
すように、足載せ姿勢になる。

【００５１】逆に、図５に示すように、脚載せ部４が足
載せ姿勢の状態で駆動モータ５１を逆駆動することによ
りロアレール５６は後退し、これによって第１リンク腕
６１ａが第１リンク軸６２ａ回りに反時計方向に回動
し、これによる各リンク腕６１ｂ〜６１ｆの上記と逆の
リンク運動によって脚載せ部４は図４に示す元の収納姿
勢に復帰する。

【００５２】図６は、図１に示す椅子のフレーム構造１
にクッション材を装着し、これによってシートボトム７
ａおよびシートバック７ｂを備えた椅子１０が形成され
た状態を示す一部切欠き斜視図である。この図に示すよ
うに、左右一対の上部支持板２３間に張設された緩衝支
持部材２８上、およびバックフレーム３１のジグザグバ
ネ３２に支持されたバックプレート３３上にはそれぞれ
所定のクッション材７が配置され、これによって着座席
であるシートボトム７ａ、および背凭れであるシートバ
ック７ｂが形成されている。

【００５３】このようなクッション材７は、下部に板状
体からなる形状保持層７１、中間部に高反発材料からな
る高反発層７２、上部に柔軟性材料からなる軟質層７
３、および表面に表皮７４が積層された４層構造で形成
されている。本実施形態においては、形状保持層７１は
発泡性合成樹脂のチップを所定の接着剤を介して圧縮成
形して板状にした、いわゆるパーティクルボードによっ
て形成され、高反発層７２は反発性の大きい発泡性合成
樹脂によって形成され、軟質層７３は柔軟性に優れた発
泡性合成樹脂によって形成されている。また、表皮７４
は可撓性を有する合成樹脂製のシートによって形成され
ている。

【００５４】そして、これら形状保持層７１、高反発層
７２、および軟質層７３がそれぞれ接着剤を介して積層
され、軟質層７３の表面を表皮７４で被覆することによ
ってクッション材７が形成されている。本実施形態にお
いては、形状保持層７１、高反発層７２、および軟質層
７３の積層体を所定サイズに切断してシートボトム７ａ
用およびシートバック７ｂ用のものをつくり、これらを
緩衝支持部材２８上およびバックプレート３３上に載置
した状態で表面を表皮７４で被覆し、表皮７４の縫代部
分で椅子のフレーム構造１の所定の部材（例えば、シー
トボトム７ａの場合はフロントロッド２２ｂ、緩衝支持
部材２８の一部等、シートバック７ｂの場合はバックフ
レーム３１の頂部や補強フレーム３１ｃ等）を包み込む
ようにしてクッション材７の裏面で表皮７４の縁部同士
を縫着あるいは溶着することによりシートボトム７ａお
よびシートバック７ｂが形成されている。

【００５５】上記アームレスト部２４の板状フレーム２
７ａは、硬質の発泡性合成樹脂からなるパッド材７６ａ
中に埋設されている。このパッド材７６ａの表面が表皮
（アームレスト表皮７６ｂ）によって被覆されることに
よりアームレスト７６が形成されている。パッド材７６
ａ内への板状フレーム２７ａの埋設、およびアームレス
ト表皮７６ｂによるパッド材７６ａの被覆は、一体発泡
成形法によって行うことが可能である。

【００５６】一方、上記シートボトム７ａ用の表皮７４
には、幅方向の両側部にアームレスト用の覆い部材７５
が縫着あるいは溶着によって取り付けられている。この
覆い部材７５は、袋状の表皮（袋表皮７５ａ）の内部に
スポンジ等からなる柔軟性材料が充填されて形成されて
いる。そして、袋表皮７５ａ内に柔軟性材料が充填され
た状態で袋表皮７５ａの表裏面を前後方向の全長に亘っ
て縫着等で接合することにより、覆い部材７５の表面に
複数の突条７５ｂが形成されるようにするとともに、こ
れによって隣接した突条７５ｂ間に前後方向に延びる折
り溝７５ｃが形成されるようにしている。

【００５７】覆い部材７５は、このような構成を採用す
ることにより、折り溝７５ｃ部分で幅方向に折り曲げ易
くなっており、アームレスト７６の高さ位置に対応した
いずれかの折り溝７５ｃ部分で折れ曲がり、アームレス
ト部２４の表面を容易に、かつ、確実に被覆し得るよう
になっている。

【００５８】上記脚載せ部４の脚載せフレーム４１は、
硬質の発泡性合成樹脂からなるパッド材７７ａに埋設さ
れている。そして、このパッド材７７ａの表面が表皮
（脚載せ部表皮７７ｂ）によって被覆されることにより
着座者の脚を支持する、いわゆるオットマン７７が形成
されている。パッド材７７ａに対する結合フレーム４２
の埋設、および脚載せ部表皮７７ｂの被覆は、一体発泡
成形法によって行うことが可能である。

【００５９】図７および図８は、図４および図５に示す
リンク機構６の側面視の説明図であり、図７はリンク機
構６が縮長して脚載せ部４が収納姿勢になった状態、図
８はリンク機構６が伸長して脚載せ部４が足載せ姿勢に
なった状態をそれぞれ示している。これらの図に示すよ
うに、リンク機構６に形成された第１の四辺形リンク構
造、第２の四辺形リンク構造、および第３の四辺形リン
ク構造を備えて形成されている。

【００６０】そして、上記第１の四辺形リンク構造は、
リンク腕支持板２２ｃの第１リンク軸６２ａおよび第３
リンク軸６２ｃ間と、第１リンク腕６１ａの第１リンク
軸６２ａおよび第２リンク軸６２ｂ間と、第２リンク腕
６１ｂの第２リンク軸６２ｂおよび第４リンク軸６２ｄ
間と、第３リンク腕６１ｃの第３リンク軸６２ｃおよび
第４リンク軸６２ｄ間とで形成されている。

【００６１】また、上記第２の四辺形リンク構造は、第
３リンク腕６１ｃの第４リンク軸６２ｄおよび第５リン
ク軸６２ｅ間と、第４リンク腕６１ｄの第５リンク軸６
２ｅおよび第７リンク軸６２ｇ間と、第５リンク腕６１
ｅの第７リンク軸６２ｇおよび第６リンク軸６２ｆ間
と、第２リンク腕６１ｂの第６リンク軸６２ｆおよび第
４リンク軸６２ｄ間とで形成されている。

【００６２】さらに、上記第３の四辺形リンク構造は、
第５リンク腕６１ｅの第７リンク軸６２ｇおよび第８リ
ンク軸６２ｈ間と、第６リンク腕６１ｆの第８リンク軸
６２ｈおよび第１０リンク軸６２ｊ間と、結合フレーム
４２の第１０リンク軸６２ｊおよび第９リンク軸６２ｉ
間と、第４リンク腕６１ｄの第９リンク軸６２ｉおよび
第７リンク軸６２ｇ間とで形成されている。

【００６３】しかも、各リンク腕の形状および各リンク
軸間の距離は、リンク機構６が、図７に示すように、縮
長した状態で脚載せ部４が収納姿勢になり、図８に示す
ように、伸長した状態では、脚載せ部４が足載せ姿勢に
なるように設定されているため、脚載せ部４が収納姿勢
に設定された状態（図７）でスライド機構５の駆動によ
ってアッパーレール５７を前進させ、連結腕６３を介し
て第１リンク腕６１ａを第１リンク軸６２ａ回りに時計
方向に回動させることで第２リンク軸６２ｂを介して第
２リンク腕６１ｂを前方に押し出すことにより、リンク
機構６はリンク運動を行って縮長していた各四辺形リン
ク構造が展開し、各リンク腕の中間部分のリンク軸を境
にして下方部分の先端部分が上方部分の先端部分よりも
より多く変位することにより脚載せ部４は下に凸の円弧
軌跡を描いて着座部２の前部に突出し、これによって脚
載せ部４は、図８に示すように、足載せ姿勢になる。

【００６４】逆に脚載せ部４が、足載せ姿勢になってい
る状態（図８）で、スライド機構５の逆駆動によって第
１リンク腕６１ａを第１リンク軸６２ａ回りに反時計方
向に回動させることにより、展開していたリンク機構６
は縮長し、脚載せ部４は、図７に示す収納姿勢に変位す
る。

【００６５】なお、リンク機構６に付設される安全カバ
ー６４は、その先端部（図７および図８の左方）が第１
０リンク軸６２ｊから外方（図７および図８の紙面の表
面側）に向かって延設され、かつ、先端に抜け止め用の
頭部（黒塗りの円で表示）を有する第１支軸６４ｂ回り
に回動自在に軸支されているとともに、中央部が第４リ
ンク軸６２ｄから外方に向かって延設され、かつ、先端
に抜け止め用の頭部（黒塗りの円で表示）を有する第２
支軸６４ｃに支持され、これによってリンク機構６を外
部から遮蔽している。

【００６６】また、安全カバー６４には、その中央部に
前後方向に延びるガイド長孔６４ａが穿設されており、
このガイド長孔６４ａに第２支軸６４ｃが摺接状態で嵌
め込まれている。このガイド長孔６４ａは、リンク機構
６が図７に示す縮長姿勢にある状態と、図８に示す伸長
姿勢にある状態との間で変位する場合、常に安全カバー
６４がリンク機構６の各リンク軸６１ａ〜６１ｆを外部
から遮蔽するように経路設定されている。また、ガイド
長孔６４ａの幅寸法は第２支軸６４ｃの頭部の径より小
さく設定され、頭部がガイド長孔６４ａから抜けるのを
防止するようにしている。

【００６７】このような安全カバー６４により、リンク
機構６が伸長した状態で各リンク腕が外部から遮蔽さ
れ、異物が各リンク腕間に挟み込まれるのを防止するよ
うにしている。

【００６８】以上のように、本発明の変位機構Ｍは、リ
ンク機構６に所定のリンク運動を行わせる機構が、ロア
レール５６に案内されつつ前後動するアッパーレール５
７を備えたスライド機構５によって形成されているた
め、従来のように複雑な構成のギヤ機構を採用する必要
はなく、設備コストを低廉に抑えることが可能になると
ともに、着座部２下部の狭隘な空間であっても、アッパ
ーレール５７の可動範囲を非常に長く設定することが可
能であり、これによってリンク機構６の各リンク軸の形
状や寸法選択の自由度が大きくなり、各種の椅子の形状
に適合させることが可能になる。

【００６９】本発明は、上記の実施形態に限定されるも
のではなく、以下の内容をも包含するものである。

【００７０】（１）上記の実施形態においては、アッパ
ーレール５７の前後動は、スクリュー軸５３の回転によ
って行うようにしているが、スクリュー軸５３に代えて
スライダー５５に沿うように前後一対のプーリまたはス
プロケット間にベルトまたはチエンを張設し、このベル
トまたはチエンにアッパーレール５７を接続し、ベルト
またはチエンの周回移動によってアッパーレール５７を
前後動させるようにしてもよい。

【００７１】（２）上記の実施形態においては、ロアレ
ール５６が梁材１３，１４，１５を介して基礎パイプ１
１に固定され、このロアレール５６にガイドされつつア
ッパーレール５７が前後動するように設定されている
が、こうする代わりにアッパーレールを着座部２の底面
に固定し、ロアレールをアッパーレールにガイドされつ
つ前後動するようにし、このアッパーレールにリンク機
構６を連結するようにしてもよい。

【００７２】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の椅子の足載せ台
の姿勢変更機構によれば、着座部の下方に配設された固
定レールと、この固定レールに摺接状態で前後動可能に
支持さ可動レールと、この可動レールを前後動させる駆
動機構と、可動レールと足載せ台との間に介設されたリ
ンク機構とが備えられ、このリンク機構は、可動レール
が前進した状態で足載せ台を足載せ姿勢に設定するとと
もに、後退した状態で足載せ台を収納姿勢に設定するよ
うに構成されているため、足載せ台が収納姿勢に設定さ
れた状態で、駆動機構の所定方向の駆動によって可動レ
ールを前進させることにより、足載せ台はリンク機構の
リンク運動によって所定の作動を行い、足載せ姿勢に変
位する。そして、足載せ台が足載せ姿勢に設定された状
態で駆動機構を逆に駆動させて可動レールを後退させる
ことにより、足載せ台はリンク機構の上記と逆のリンク
運動によって元の収納姿勢に戻される。

【００７３】このように、前後方向に延びるように配設
されたスライダーの可動レールの前後動によってリンク
機構を動作させ、これによって足載せ台の姿勢変更を行
うようにしているため、従来のようにギヤを組み合わせ
てリンク機構を動作させるものに比べて、簡単な構造で
ありながら着座部の下部の狭隘な空間内において十分に
余裕をもってリンク機構を動作させ得るようにすること
が可能になり、スライダー設置レイアウトの自由度が大
きくなるととともに、設備コストの低減を図る上で有効
である。

【００７４】本発明の請求項２記載の椅子の足載せ台の
姿勢変更機構によれば、駆動モータの駆動によってスク
リュー軸を自軸心回りに回転させることにより、このス
クリュー軸に螺着したナット部材が前後動し、これによ
るナット部材に結合された可動レールの前後動によって
足載せ台がリンク機構を介して姿勢変更するため、リン
ク機構、スライダーおよび駆動機構が同一配置であって
も、スクリュー軸およびこれに螺合したナット部材のネ
ジピッチを変更することによって、リンク機構の動作速
度およびスクリュー軸のトルクを変更することが可能に
なり、足載せ台の姿勢変更の状態を椅子の大きさや用途
等に対応したものに容易に設定変更することができ、他
品種の椅子の製造を容易にする上で好都合である。

【００７５】本発明の請求項３記載の椅子の足載せ台の
姿勢変更機構によれば、足載せ台は、複数の四辺形リン
ク構造を介して着座部に取り付けられているため、足載
せ台が単に蝶番によって着座部の前縁部に取り付けられ
ている場合に比較し、足載せ台の円弧状の運動軌跡の径
を大きくすることが可能になり、これによって足載せ台
を収納姿勢で着座部の前縁部の下部に邪魔にならないよ
うに収納し得るように設定するとともに、足載せ姿勢で
着座部の座面に確実に面一状態になるように設定する上
で好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る姿勢変更機構が適用された椅子の
フレーム構造を示す斜視図であり、フレーム構造が着座
姿勢に設定された状態を示している。

【図２】図１に示す椅子のフレーム構造がリクライニン
グ姿勢に設定された状態を示す斜視図である。

【図３】緩衝支持部材の一実施形態を示す平面図であ
る。

【図４】変位機構の一実施形態を示す斜視図であり、脚
載せ部が収納姿勢で収納位置に収納された状態を示して
いる。

【図５】変位機構の一実施形態を示す斜視図であり、脚
載せ部が足載せ姿勢になった状態をそれぞれ示してい
る。

【図６】図１に示す椅子のフレーム構造にクッション材
を装着し、これによってシートボトムおよびシートバッ
クを備えた椅子が形成された状態を示す一部切欠き斜視
図である。

【図７】図４および図５に示すリンク機構の側面視の説
明図であり、リンク機構が縮長して脚載せ部が収納姿勢
になった状態を示している。

【図８】図４および図５に示すリンク機構の側面視の説
明図であり、リンク機構が伸長して脚載せ部が足載せ姿
勢になった状態を示している。

【符号の説明】

１ 椅子のフレーム構造 １１ 基礎パイプ １１ａ 側部パイプ １２ 下部支持板 １３ 前部梁材 １３ａ スペーサー １４ 中央部梁材 １５ 後部梁材 １５ａ ストッパー １６ ブラケット １７ 連結軸 １８ 駆動機構 ２ 着座部 ２１ 支持架台 ２２ 支柱 ２２ａ 桟材 ２２ｂ フロントロッド ２３ 上部支持板 ２３ａ オーバーハング部 ２４ アームレスト部 ２６ アームレスト装着筒 ２５ 角筒 ２７ アームレスト支持体 ２７ａ 板状フレーム ２７ｂ 支持ロッド ２８ 緩衝支持部材 ２８ａ 格子部材 ２８ｂ 縦鋼線 ２８ｃ 横鋼線 ２８ｄ コイルバネ ２８ｅ フック部 ３ 背凭れ部 ３１ バックフレーム ３１ａ 側部フレーム ３２ ジグザグバネ ３３ バックプレート ３３ａ 挟持片 ３４ ナックル部材 ４ 脚載せ部 ４１ 脚載せフレーム ４２ 結合フレーム Ｍ 変位機構 ５ スライド機構 ５１ 駆動モータ ５２ ギアボックス ５３ スクリュー軸 ５４ ナット部材 ５５ スライダー ５６ ロアレール ５６ａ 案内開口 ５７ アッパーレール ５７ａ レール本体 ５７ｂ ブラケット ５７ｃ 連結板 ６ リンク機構 ６１ａ〜６１ｆ 第１〜第６リンク腕 ６２ａ〜６２ｊ 第１〜第１０リンク軸 ６３ 連結腕 ６３ａ 第１結合軸 ６３ｂ 第２結合軸 ６４ 安全カバー ７ クッション材 ７ａ シートボトム ７ｂ シートバック ７１ 形状保持層 ７２ 高反発層 ７３ 軟質層 ７４ 表皮 ７５ 覆い部材 ７５ａ 袋表皮 ７５ｂ 突条 ７５ｃ 折り溝 ７６ アームレスト ７６ｂ アームレスト表皮 ７６ａ パッド材 ７７ オットマン ７７ａ パッド材 ７７ｂ 脚載せ部表皮

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平井 弘樹 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着座部の前方縁部から垂下する収納姿勢
   と、着座部の着座面に面一状態で前方に向かって延びる
   足載せ姿勢との間で姿勢変更可能に構成された椅子の足
   載せ台の姿勢変更機構において、着座部の下方に前後方
   向に延びるように配設された固定レールと、この固定レ
   ールに摺接状態で前後動可能に支持された可動レール
   と、この可動レールを前後動させる駆動機構と、上記可
   動レールと上記足載せ台との間に介設されたリンク機構
   とが備えられ、このリンク機構は、上記可動レールが前
   進した状態で足載せ台を上記足載せ姿勢に設定するとと
   もに、後退した状態で足載せ台を上記収納姿勢に設定す
   るように構成されていることを特徴とする椅子の足載せ
   台の姿勢変更機構。
2. 【請求項２】 上記駆動機構は、前後方向に延びるよう
   に設置されたスクリュー軸と、このスクリュー軸を軸心
   回りに回転させる駆動モータと、上記スクリュー軸に螺
   合し、かつ、上記可動レールに結合されたナット部材と
   を具備し、上記スクリュー軸の回転によって上記可動レ
   ールが前後動するように構成されていることを特徴とす
   る請求項１記載の椅子の足載せ台の姿勢変更機構。
3. 【請求項３】 上記リンク機構は、複数のリンク腕を組
   み合わせて形成された複数の四辺形リンク構造によって
   構成され、上記足載せ台は、可動レールが前進した状態
   で足載せ姿勢になるとともに、後退した状態で収納姿勢
   になるように各リンク腕の支点間の長さ寸法が設定され
   ていることを特徴とする請求項１または２記載の椅子の
   足載せ台の姿勢変更機構。