JPH09206645A - 散布設備等に於ける走行体の移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の走行体を同時に、等距離、等速度で往
復移動でき、一対の電動機で確実に作動でき、制御が簡
単で、取扱い容易で、構成簡素、低廉で、故障も少な
く、メンテナンス容易で、経済性の優れた移動装置を提
供する。 【解決手段】 複数の走行レール１を並設し、複数の牽
引体５を走行レール１に沿うよう配し、牽引体５の一端
がわと他端がわとにドラム７，９を夫々配し、一端がわ
のドラム７相互、他端がわのドラム９相互を夫々連結
し、一方の電動機６で一端がわのドラム７夫々が駆動回
転するよう形成し、他方の電動機８で他端がわのドラム
９夫々が駆動回転するよう形成して、複数の牽引体５の
巻込み巻出しが同時に行われるよう構成し、複数の走行
体２を、走行レール１の一端がわ、或いは、他端がわに
牽引できるよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に、温室等の室
内及び畑等の屋外に於いて散水、防除、送風、照明等を
行うべく、散布用等の複数の走行体を、複数の走行レー
ルに沿って夫々同時に移動せしめられるようにした散布
設備等に於ける走行体の移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の散布設備等に於ける走行
体の移動装置としては、例えば、本願発明者が既に特公
平４−２１４４８号として発明しているような移動装置
等がある。これは、走行レールの一端がわに駆動車を配
設し、走行レールの他端がわに従動車を配設し、この駆
動車と従動車に無端環状の伝動帯を巻き掛け、駆動機構
によって駆動車を正逆回転せしめることで、走行体を走
行レールに沿って往復移動自在に牽引できるようにした
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
散布設備等に於ける走行体の移動装置にあっては、駆動
車の近傍に弛緩防止車を設けて、伝動帯の駆動車への巻
き付き量を増して、駆動車の回転力が伝動帯に確実に伝
達されるように（駆動車と伝動帯との間でスリップが生
じ難くなるように）工夫しているが、散布場所が広くて
大型の散布設備が必要な場合は、伝動帯の牽引負荷もか
なり大きくなり、駆動車と伝動帯との間でスリップが生
じ易くなる難点があった。また、これらのスリップを防
止するためには、スリップ防止のための別途手段等を追
加採用しなければならない難点があった。

【０００４】更に、かなり広い場所に散布設備等を設置
する場合、前述の如き移動装置を複数並設したのでは、
夫々に駆動機構を設けているため、駆動機構夫々の制御
が面倒であったり、散布設備全体の構成の簡素化及びコ
ストダウンが図り難い難点等があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、従来
存した前述の如き難点等を解消すべく創出されたもの
で、請求項１記載の走行体の移動装置にあっては、温室
等の室内及び畑等の屋外に配設される走行レール１に取
付けられる走行体２を、走行レール１に沿って自在に往
復移動せしめる移動装置に於いて、複数の走行レール１
を適宜間隔に並設すると共に、撓曲可能な複数の牽引体
５を複数の走行レール１に沿うように夫々配し、複数の
牽引体５の一端がわと他端がわとにドラム７，９を夫々
配すると共に、一端がわのドラム７相互、及び他端がわ
のドラム９相互を回転力伝達手段を介して夫々連結し、
一方の電動機６によって一端がわのドラム７夫々が駆動
回転するよう形成すると共に、他方の電動機８によって
他端がわのドラム９夫々が駆動回転するよう形成して、
複数の牽引体５の巻込み巻出しが同時に行われるよう構
成し、複数の牽引体５は、複数の走行レール１に夫々取
付けられた複数の走行体２にその一部が固定され、一端
がわのドラム７夫々で牽引体５を巻込むと、走行体２夫
々が走行レール１の一端がわに牽引され、他端がわのド
ラム９夫々で牽引体５を巻込むと、走行体２夫々が走行
レール１の他端がわに牽引されるよう構成する手段を採
用した。

【０００６】また、請求項２記載の走行体の移動装置に
あっては、温室等の室内及び畑等の屋外に配設される走
行レール１に取付けられる走行体２を、走行レール１に
沿って自在に往復移動せしめる移動装置に於いて、複数
の走行レール１を適宜間隔に並設すると共に、撓曲可能
な一本の牽引体５を配設方向変更手段を介して複数の走
行レール１夫々に沿うように配し、牽引体５の一端がわ
と他端がわとに電動機６，８によって駆動回転するドラ
ム７，９を夫々配し、夫々のドラム７，９は牽引体５を
巻込み巻出し可能に形成され、牽引体５は、複数の走行
レール１に夫々取付けられた走行体２にその一部が夫々
固定され、一端がわのドラム７での牽引体５の巻込み、
或いは、他端がわのドラム９での牽引体５の巻込みによ
って、複数の走行体２が走行レール１に沿って往復可能
に牽引されるよう構成する手段を採用した。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示例について説
明する。本発明の移動装置は、主に、温室等の室内（及
び畑等の屋外）に於いて散水、防除、消毒等を行うため
の散布設備に於いて、被散布液（散水、防除等のための
液体等）を噴出する適宜散布体３が付設された走行体２
を、走行レール１に沿って自在に往復移動せしめられる
ようにしたものである。

【０００８】そして、本発明の移動装置の具体例として
は、複数の走行レール１を適宜間隔に並設する。しか
も、撓曲可能な複数の牽引体５を複数の走行レール１に
沿うように夫々配する。次に、複数の牽引体５の一端が
わと他端がわとにドラム７，９を夫々配すると共に、一
端がわのドラム７相互、及び他端がわのドラム９相互を
回転力伝達手段（例えば、シャフト１０，１１）を介し
て夫々連結する。それから、一方の電動機６を一方のシ
ャフト１０に連結するようにして、一方の電動機６によ
って一端がわのドラム７夫々が駆動回転するよう形成す
ると共に、他方の電動機８を他方のシャフト１１に連結
するようにして、他方の電動機８によって他端がわのド
ラム９夫々が駆動回転するよう形成し、複数の牽引体５
の巻込み巻出しが同時に行われるよう構成する。更に、
複数の牽引体５は、複数の走行レール１に夫々取付けら
れた複数の走行体２にその一部が固定され、一端がわの
ドラム７夫々で牽引体５を巻込むと、走行体２夫々が走
行レール１の一端がわに同時に牽引され、他端がわのド
ラム９で牽引体５を巻込むと、走行体２夫々が走行レー
ル１の他端がわに同時に牽引されるよう構成してある
（図１参照）。すなわち、どちらか一方がわのドラム
７，９のみを駆動回転せしめると共に、残りのドラム
７，９を回転自在な状態（フリーの状態）として、複数
の走行体２を所望向きに同時に等距離、等速度で移動せ
しめられるように構成されている。

【０００９】また、本発明の他の移動装置は、複数の走
行レール１を適宜間隔に並設すると共に、撓曲可能な一
本の長尺な牽引体５を配設方向変更手段（例えば、複数
の滑車１２）を介して複数の走行レール１夫々に沿うよ
うに配する。そして、牽引体５の一端がわと他端がわと
に電動機６，８によって駆動回転するドラム７，９を夫
々配する。夫々のドラム７，９は牽引体５を巻込み巻出
し可能に形成され、牽引体５は、複数の走行レール１に
夫々取付けられた走行体２にその一部が夫々固定され
る。それから、一端がわのドラム７での牽引体５の巻込
み、或いは、他端がわのドラム９での牽引体５の巻込み
によって、複数の走行体２が走行レール１に沿って往復
可能に牽引されるよう構成してある（図３参照）。すな
わち、どちらか一方のドラム７，９のみを駆動回転せし
めると共に、残りのドラム７，９を回転自在な状態（フ
リーの状態）として、複数の走行体２を同時に等距離、
等速度で移動せしめられるように構成されている。

【００１０】走行レール１は、適宜型材や、パイプ材
や、その他の材料等によって構成され、温室Ｈ内（或い
は、ハウスや畑等）の一端から他端に亙るように略水平
に横架されると共に、所定間隔毎に配設せしめられてい
る。しかも、適宜散布体３が付設された走行体２を取付
けたときに、変形しないような強度、剛性を備え、比較
的軽量なものが望ましい。

【００１１】走行体２は、走行レール１の上を転動可能
な走行車輪を備え、走行レール１に沿ったスムーズで安
定的な往復移動が可能に構成されている。更に、散布体
３を容易に且つ確実に固定できるように構成されてい
る。

【００１２】散布体３は、適数設けられたノズルに被散
布液（散水、防除等のための液体等）が供給されて、ノ
ズルから均一に且つ広範囲に噴出できるように構成され
たものである。尚、送風用のファンや照明用の電球等
を、散布体３に置き換えても良いし、走行体２に固定す
るようにしても良い。

【００１３】図中４は、被散布液（散水、防除等のため
の液体等）を適宜散布体３に供給するためのホースで、
４ａは、ホース４を走行レール１に支持するホース支持
体で、このホース支持体４ａは、走行レール１を自在に
移動できて、ホース４が無理なく移動できるように構成
されたものである。尚、ホース４は、ホース支持体４ａ
によって支持せずに、その先端部分を散布体３に接続す
ると共に、下方に垂れ下げるようにしただけでも良い
し、その他の手段を採用しても良い。

【００１４】牽引体５は、撓曲可能で、ドラム７，９へ
の巻込みや、ドラム７，９からの巻出しがスムーズに行
え、しかも、引張り強度等が比較的高いものが採用さ
れ、例えば、比較的細いワイヤーや、比較的細い合成樹
脂製ロープや、適宜繊維状素材を編んで構成したもの等
が使用される。尚、牽引体５の具体的構成、形状（断面
形状等）、材質、寸法、配設状態等は、適宜自由に設定
できるものである。

【００１５】電動機６，８は、主に、適宜減速機構が設
けられたものが利用され、ドラム７，９を適宜低速回転
可能となるように構成されている。尚、電動機６，８
は、シャフト１０，１１の端部に設けても良いし（図１
参照）、シャフト１０，１１の中央部に設けて（図４参
照）、シャフト１０，１１をバランス良く回転せしめら
れるようにしても良い。しかも、電動機６，８の具体的
構成、形状、寸法、配設手段等は、適宜自由に設定でき
るものである。

【００１６】ドラム７，９は、牽引体５の巻込みや、巻
出しがスムーズに且つ確実に行えるように構成されてお
り、比較的コンパクトなものが望ましい。尚、ドラム
７，９の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置
等は、適宜自由に設定できるものである。

【００１７】また、一端がわのドラム７相互、及び他端
がわのドラム９相互を連結する回転力伝達手段は、図示
例では、長尺なシャフト１０，１１で構成してあるが、
その具体的構成、形状、寸法、材質等は適宜自由に設定
できるものである。

【００１８】更に、撓曲可能な一本の長尺な牽引体５を
複数の走行レール１夫々に沿うように配する配設方向変
更手段は、図示例では、複数の滑車１２を利用して構成
してあるが、その具体的構成、形状、寸法、材質、数、
配設位置等は適宜自由に設定できるものである。特に、
牽引体５が緩んだときに滑車１２から牽引体５が簡単に
脱落しないように構成されている。

【００１９】ところで、電動機６，８またはドラム７，
９に、必要に応じて一方向クラッチ機構を内蔵したり、
或いは、電動機６，８とドラム７，９（シャフト１０，
１１）の間に、必要に応じて一方向クラッチ機構を介装
して構成することもかまわない。すなわち、走行レール
１の一方のドラム７で牽引体５を巻込むときに、他方の
ドラム９は、回転自在な状態（フリーの状態）となり、
他方のドラム９で牽引体５を巻込むときに、一方のドラ
ム７は、回転自在な状態（フリーの状態）となるように
構成して、牽引体５の巻込みによる走行体２の牽引抵抗
が小さくなるように配慮されている。しかも、巻出され
ているがわの牽引体５部分が垂れ下がらないように構成
されている。

【００２０】

【発明の効果】従って、請求項１記載の移動装置は、温
室等の室内及び畑等の屋外に配設される走行レール１に
取付けられる走行体２を、走行レール１に沿って自在に
往復移動せしめる移動装置に於いて、複数の走行レール
１を適宜間隔に並設すると共に、撓曲可能な複数の牽引
体５を複数の走行レール１に沿うように夫々配し、複数
の牽引体５の一端がわと他端がわとにドラム７，９を夫
々配すると共に、一端がわのドラム７相互、及び他端が
わのドラム９相互を回転力伝達手段を介して夫々連結
し、一方の電動機６によって一端がわのドラム７夫々が
駆動回転するよう形成すると共に、他方の電動機８によ
って他端がわのドラム９夫々が駆動回転するよう形成し
て、複数の牽引体５の巻込み巻出しが同時に行われるよ
う構成し、複数の牽引体５は、複数の走行レール１に夫
々取付けられた複数の走行体２にその一部が固定され、
一端がわのドラム７夫々で牽引体５を巻込むと、走行体
２夫々が走行レール１の一端がわに牽引され、他端がわ
のドラム９夫々で牽引体５を巻込むと、走行体２夫々が
走行レール１の他端がわに牽引されるよう構成したの
で、複数の走行体２を確実に牽引でき、複数の走行体２
を複数の走行レール１に沿って自在に往復移動せしめら
れるようになる。すなわち、従来の移動装置のように、
駆動車の近傍に弛緩防止車を設けて、駆動車の回転力が
伝動帯に確実に伝達されるように（駆動車と伝動帯との
間でスリップが生じ難くなるように）工夫したり、或い
は、その他のスリップ防止のための別途手段等を追加採
用する必要が全くなくなり、仮に、牽引体５が延びたと
しても牽引体５自体が垂れるようなこともなくなる。特
に、散布場所が広くて大型の散布設備であっても、複数
の走行体２を複数の走行レール１に沿って同時に、同方
向に、等距離、等速度で往復移動せしめられる移動装置
となる。しかも、一対の電動機６，８だけで移動装置を
確実に作動できるようになり、移動装置の制御が簡単に
行え、取扱いが容易となると共に、移動装置自体の構成
の簡素化、低廉化が図れるようになり、故障も少なく、
メンテナンスも容易で、経済性の優れたものとなる。

【００２１】更に、牽引体５は、夫々の走行レール１の
近傍に一条づつ配置されるようになるので、牽引体５自
体の設置空間がかなり小さくて済むようになり、牽引体
５を自由な配設状態に支持し易いものとなると共に、移
動装置全体もスッキリした簡素な構成となる。しかも、
牽引体５として種々の材質、形状、寸法のものを採用で
きるようになる。

【００２２】また、請求項２記載の移動装置は、温室等
の室内及び畑等の屋外に配設される走行レール１に取付
けられる走行体２を、走行レール１に沿って自在に往復
移動せしめる移動装置に於いて、複数の走行レール１を
適宜間隔に並設すると共に、撓曲可能な一本の牽引体５
を配設方向変更手段を介して複数の走行レール１夫々に
沿うように配し、牽引体５の一端がわと他端がわとに電
動機６，８によって駆動回転するドラム７，９を夫々配
し、夫々のドラム７，９は牽引体５を巻込み巻出し可能
に形成され、牽引体５は、複数の走行レール１に夫々取
付けられた走行体２にその一部が夫々固定され、一端が
わのドラム７での牽引体５の巻込み、或いは、他端がわ
のドラム９での牽引体５の巻込みによって、複数の走行
体２が走行レール１に沿って往復可能に牽引されるよう
構成したので、複数の走行体２を一本の牽引体５によっ
て確実に牽引でき、複数の走行体２を複数の走行レール
１に沿って自在に往復移動せしめられるようになる。す
なわち、従来の移動装置のように、駆動車の近傍に弛緩
防止車を設けて、駆動車の回転力が伝動帯に確実に伝達
されるように（駆動車と伝動帯との間でスリップが生じ
難くなるように）工夫したり、或いは、その他のスリッ
プ防止のための別途手段等を追加採用する必要が全くな
くなる。特に、散布場所が広くて大型の散布設備であっ
ても、複数の走行体２を複数の走行レール１に沿って同
時に、等距離、等速度で往復移動せしめられる移動装置
となる。しかも、一対の電動機６，８だけで移動装置を
確実に作動できるようになり、移動装置の制御が簡単に
行え、取扱いが容易となると共に、移動装置自体の構成
の簡素化、低廉化が図れるようになり、故障も少なく、
メンテナンスも容易で、経済性の優れたものとなる。更
に、牽引体５は、自由なレイアウトに配置できるように
なると共に、任意の配設状態に支持し易いものとなり、
移動装置全体も一層スッキリした簡素な構成となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動装置を例示する一部省略概略平面
図である。

【図２】本発明の移動装置を例示する一部省略概略正面
図である。

【図３】本発明の他の移動装置を例示する一部省略概略
平面図である。

【図４】本発明の他の移動装置を例示する一部省略概略
平面図である。

【符号の説明】

１ 走行レール ２ 走行
体 ３ 散布体 ４ ホース ４ａ ホー
ス支持体 ５ 牽引体 ６ 電動
機 ７ ドラム ８ 電動
機 ９ ドラム １０ シャフト １１ シャ
フト １２ 滑車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 温室等の室内及び畑等の屋外に配設され
   る走行レールに取付けられる走行体を、走行レールに沿
   って自在に往復移動せしめる移動装置に於いて、複数の
   走行レールを適宜間隔に並設すると共に、撓曲可能な複
   数の牽引体を複数の走行レールに沿うように夫々配し、
   複数の牽引体の一端がわと他端がわとにドラムを夫々配
   すると共に、一端がわのドラム相互、及び他端がわのド
   ラム相互を回転力伝達手段を介して夫々連結し、一方の
   電動機によって一端がわのドラム夫々が駆動回転するよ
   う形成すると共に、他方の電動機によって他端がわのド
   ラム夫々が駆動回転するよう形成して、複数の牽引体の
   巻込み巻出しが同時に行われるよう構成し、複数の牽引
   体は、複数の走行レールに夫々取付けられた複数の走行
   体にその一部が固定され、一端がわのドラム夫々で牽引
   体を巻込むと、走行体夫々が走行レールの一端がわに牽
   引され、他端がわのドラム夫々で牽引体を巻込むと、走
   行体夫々が走行レールの他端がわに牽引されるよう構成
   したことを特徴とする散布設備等に於ける走行体の移動
   装置。
2. 【請求項２】 温室等の室内及び畑等の屋外に配設され
   る走行レールに取付けられる走行体を、走行レールに沿
   って自在に往復移動せしめる移動装置に於いて、複数の
   走行レールを適宜間隔に並設すると共に、撓曲可能な一
   本の牽引体を配設方向変更手段を介して複数の走行レー
   ル夫々に沿うように配し、牽引体の一端がわと他端がわ
   とに電動機によって駆動回転するドラムを夫々配し、夫
   々のドラムは牽引体を巻込み巻出し可能に形成され、牽
   引体は、複数の走行レールに夫々取付けられた走行体に
   その一部が夫々固定され、一端がわのドラムでの牽引体
   の巻込み、或いは、他端がわのドラムでの牽引体の巻込
   みによって、複数の走行体が走行レールに沿って往復可
   能に牽引されるよう構成したことを特徴とする散布設備
   等に於ける走行体の移動装置。