JPH09206856A - トランスファフィーダ - Google Patents
トランスファフィーダInfo
- Publication number
- JPH09206856A JPH09206856A JP8013752A JP1375296A JPH09206856A JP H09206856 A JPH09206856 A JP H09206856A JP 8013752 A JP8013752 A JP 8013752A JP 1375296 A JP1375296 A JP 1375296A JP H09206856 A JPH09206856 A JP H09206856A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- transfer
- jaw
- suction means
- vacuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送方式の変更により内段取りでジョーとワ
ーク吸着手段の交換作業が必要であった。 【解決手段】 ジョー３によりワーク２をクランプして
搬送するフィンガ搬送方式と、ワーク吸着手段２９によ
りワーク２を吸着して搬送するバキューム搬送方式が選
択可能なトランスファフィーダにおいて、ワーク搬送方
向に並設された一対のトランスファバー１の対向位置
に、フィンガ搬送時退避手段３０によりワーク２と干渉
しない位置まで退避自在なワーク吸着手段２９と、バキ
ューム搬送時退避手段１４によりワーク２と干渉しない
位置まで退避自在なジョー３をそれぞれ設けたもので、
ジョー３とワーク吸着手段２９の交換作業を必要とせず
にフィンガ搬送とバキューム搬送に対応できるため、プ
レス本体内に入って内段取りでジョー３とワーク吸着手
段２９を交換する作業が不要となる。
ーク吸着手段の交換作業が必要であった。 【解決手段】 ジョー３によりワーク２をクランプして
搬送するフィンガ搬送方式と、ワーク吸着手段２９によ
りワーク２を吸着して搬送するバキューム搬送方式が選
択可能なトランスファフィーダにおいて、ワーク搬送方
向に並設された一対のトランスファバー１の対向位置
に、フィンガ搬送時退避手段３０によりワーク２と干渉
しない位置まで退避自在なワーク吸着手段２９と、バキ
ューム搬送時退避手段１４によりワーク２と干渉しない
位置まで退避自在なジョー３をそれぞれ設けたもので、
ジョー３とワーク吸着手段２９の交換作業を必要とせず
にフィンガ搬送とバキューム搬送に対応できるため、プ
レス本体内に入って内段取りでジョー３とワーク吸着手
段２９を交換する作業が不要となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はフィンガ搬送とバ
キューム搬送が可能なトランスファフィーダに関する。
キューム搬送が可能なトランスファフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来プレス本体内に複数の加工ステーシ
ョンを有するトランスファプレスにおいては、プレス本
体へワークを搬入出したり、各加工ステーションへワー
クを順次搬送するトランスファフィーダが装備されてい
る。上記トランスファフィーダには、フィンガやジョー
によりワークをクランプして搬送するフィンガ搬送方式
と、バキュームカップなどのワーク吸着手段でワークを
吸着して搬送するバキューム搬送方式を採用したものが
ある。また例えば実開昭６０−１３６８３０号公報のよ
うに、フィンガとワーク吸着手段を交換自在とすること
により、フィンガ搬送とバキューム搬送が選択できるト
ランスファフィーダも公知である。
ョンを有するトランスファプレスにおいては、プレス本
体へワークを搬入出したり、各加工ステーションへワー
クを順次搬送するトランスファフィーダが装備されてい
る。上記トランスファフィーダには、フィンガやジョー
によりワークをクランプして搬送するフィンガ搬送方式
と、バキュームカップなどのワーク吸着手段でワークを
吸着して搬送するバキューム搬送方式を採用したものが
ある。また例えば実開昭６０−１３６８３０号公報のよ
うに、フィンガとワーク吸着手段を交換自在とすること
により、フィンガ搬送とバキューム搬送が選択できるト
ランスファフィーダも公知である。
【０００３】一方従来のトランスファプレスでは、プレ
ス本体の上流側にディスタックフィーダを設置して、こ
のディスタックフィーダにより１枚づつ分離したワーク
をワーク受け渡し位置まで搬送した後、トランスファフ
ィーダによりプレス本体内へ搬入している。しかしワー
ク受け渡し位置からプレス本体内の第１加工ステーショ
ンまでの距離が一定のため、フィードピッチを変更した
場合、フィードピッチに合せてディスタックフィーダを
移動しなければならず、変更作業に多くの工数を必要と
する不具合がある。
ス本体の上流側にディスタックフィーダを設置して、こ
のディスタックフィーダにより１枚づつ分離したワーク
をワーク受け渡し位置まで搬送した後、トランスファフ
ィーダによりプレス本体内へ搬入している。しかしワー
ク受け渡し位置からプレス本体内の第１加工ステーショ
ンまでの距離が一定のため、フィードピッチを変更した
場合、フィードピッチに合せてディスタックフィーダを
移動しなければならず、変更作業に多くの工数を必要と
する不具合がある。
【０００４】かかる不具合を改善するため、特開平５−
２５３６２７号公報で、フィードピッチが変更になって
もディスタックフィーダを移動せずにワークの搬入を可
能にしたトランスファフィーダのジョーシフト装置が提
案されている。上記公報のジョーシフト装置は、トラン
スファバーのフィード動作に同期させてジョーをフィー
ド方向へシフトさせることにより、ワーク受け渡し位置
まで搬送されたワークを第１加工ステーションへ搬入す
るようにしたもので、フィードピッチが変更になっても
ディスタックフィーダを移動するなどの段取り換え作業
を必要としないため、変更に要する工数の低減が図れる
効果がある。
２５３６２７号公報で、フィードピッチが変更になって
もディスタックフィーダを移動せずにワークの搬入を可
能にしたトランスファフィーダのジョーシフト装置が提
案されている。上記公報のジョーシフト装置は、トラン
スファバーのフィード動作に同期させてジョーをフィー
ド方向へシフトさせることにより、ワーク受け渡し位置
まで搬送されたワークを第１加工ステーションへ搬入す
るようにしたもので、フィードピッチが変更になっても
ディスタックフィーダを移動するなどの段取り換え作業
を必要としないため、変更に要する工数の低減が図れる
効果がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記公報のジョ
ーシフト装置では、ジョーによりワーク両端をクランプ
して搬送するフィンガ搬送方式のため、サイズの大きい
シート材のように腰の弱いワークの場合、ワークの中央
部がたわんで金型などと干渉し、ワークの搬入ができな
い不具合がある。
ーシフト装置では、ジョーによりワーク両端をクランプ
して搬送するフィンガ搬送方式のため、サイズの大きい
シート材のように腰の弱いワークの場合、ワークの中央
部がたわんで金型などと干渉し、ワークの搬入ができな
い不具合がある。
【０００６】また上記ジョーシフト装置はトランスファ
バーの最上流側に位置しているため、金型交換時金型と
ともにプレス本体外へ搬出して、外段取りで交換するこ
とができない。このためフィンガ搬送とバキューム搬送
が可能なトランスファフィーダに採用した場合、プレス
本体内へ作業者が入って、内段取りでジョーとワーク吸
着手段を交換しなければならないため、交換作業に多く
の工数を要して作業能率が悪いと共に、プレス本体内で
作業を行うため、作業に危険が伴うなどの不具合があ
る。この発明はかかる不具合を改善するためになされた
もので、内段取りでジョーとワーク吸着手段を交換する
などの作業を必要とせずに、フィンガ搬送とバキューム
搬送が可能なトランスファフィーダを提供することを目
的とするものである。
バーの最上流側に位置しているため、金型交換時金型と
ともにプレス本体外へ搬出して、外段取りで交換するこ
とができない。このためフィンガ搬送とバキューム搬送
が可能なトランスファフィーダに採用した場合、プレス
本体内へ作業者が入って、内段取りでジョーとワーク吸
着手段を交換しなければならないため、交換作業に多く
の工数を要して作業能率が悪いと共に、プレス本体内で
作業を行うため、作業に危険が伴うなどの不具合があ
る。この発明はかかる不具合を改善するためになされた
もので、内段取りでジョーとワーク吸着手段を交換する
などの作業を必要とせずに、フィンガ搬送とバキューム
搬送が可能なトランスファフィーダを提供することを目
的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用効果】この発明は
上記目的を達成するため、ジョーによりワークをクラン
プして搬送するフィンガ搬送方式と、ワーク吸着手段に
よりワークを吸着して搬送するバキューム搬送方式が選
択可能なトランスファフィーダにおいて、ワーク搬送方
向に並設された一対のトランスファバーの対向位置に、
フィンガ搬送時退避手段によりワークと干渉しない位置
まで退避自在なワーク吸着手段と、バキューム搬送時退
避手段によりワークと干渉しない位置まで退避自在なジ
ョーをそれぞれ設けたものである。
上記目的を達成するため、ジョーによりワークをクラン
プして搬送するフィンガ搬送方式と、ワーク吸着手段に
よりワークを吸着して搬送するバキューム搬送方式が選
択可能なトランスファフィーダにおいて、ワーク搬送方
向に並設された一対のトランスファバーの対向位置に、
フィンガ搬送時退避手段によりワークと干渉しない位置
まで退避自在なワーク吸着手段と、バキューム搬送時退
避手段によりワークと干渉しない位置まで退避自在なジ
ョーをそれぞれ設けたものである。
【０００８】上記構成により、ジョーとワーク吸着手段
の交換作業を必要とせずに、フィンガ搬送とバキューム
搬送に対応できるため、搬送方式の変更による段取り換
え時間の大幅な短縮が図れるようになり、生産性が向上
する。またシート材のようなワークを成形する場合は、
バキューム搬送を選択することにより、搬送中がワーク
がたわむことがないため、ワークと金型が干渉してワー
クの搬送が困難になるなどの不具合が発生しないと共
に、プレス内へ作業者が入って、内段取りでジョーとワ
ーク吸着手段を交換するなどの作業を必要としないた
め、作業者の安全が図れるようになる。
の交換作業を必要とせずに、フィンガ搬送とバキューム
搬送に対応できるため、搬送方式の変更による段取り換
え時間の大幅な短縮が図れるようになり、生産性が向上
する。またシート材のようなワークを成形する場合は、
バキューム搬送を選択することにより、搬送中がワーク
がたわむことがないため、ワークと金型が干渉してワー
クの搬送が困難になるなどの不具合が発生しないと共
に、プレス内へ作業者が入って、内段取りでジョーとワ
ーク吸着手段を交換するなどの作業を必要としないた
め、作業者の安全が図れるようになる。
【０００９】一方独立した退避手段によりジョー及びワ
ーク吸着手段を別個に退避自在としたことにより、必要
に応じてジョー及びワーク吸着手段を同時に退避させた
り、進出させることができる。またジョー及びワーク吸
着手段を連動させて交互に退避自在とすることにより、
退避手段を共用できるため、構成の簡素化が図れるよう
になる。
ーク吸着手段を別個に退避自在としたことにより、必要
に応じてジョー及びワーク吸着手段を同時に退避させた
り、進出させることができる。またジョー及びワーク吸
着手段を連動させて交互に退避自在とすることにより、
退避手段を共用できるため、構成の簡素化が図れるよう
になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図において１は図示しないトラン
スファプレス内に設置された一対のトランスファバー
（図では一方のみ示す）で、ワークフィード方向Ｘに並
設されており、これらトランスファバー１は図示しない
駆動装置によりフィード方向Ｘ及びリフト方向Ｚの２次
元方向またはフィード方向Ｘ、リフト方向Ｚ及びクラン
プ方向Ｙの３次元方向へ駆動されるようになっている。
また上記各トランスファバー１の互に対向する位置には
フィード方向Ｘに間隔を存して複数個所にワーク２をク
ランプするジョー３が設けられており、これらジョー３
のうちもっとも上流側に位置するジョー３は図１に示す
ジョーシフト装置４によりフィード方向Ｘ及びクランプ
方向Ｙへシフト自在となっている。
スファプレス内に設置された一対のトランスファバー
（図では一方のみ示す）で、ワークフィード方向Ｘに並
設されており、これらトランスファバー１は図示しない
駆動装置によりフィード方向Ｘ及びリフト方向Ｚの２次
元方向またはフィード方向Ｘ、リフト方向Ｚ及びクラン
プ方向Ｙの３次元方向へ駆動されるようになっている。
また上記各トランスファバー１の互に対向する位置には
フィード方向Ｘに間隔を存して複数個所にワーク２をク
ランプするジョー３が設けられており、これらジョー３
のうちもっとも上流側に位置するジョー３は図１に示す
ジョーシフト装置４によりフィード方向Ｘ及びクランプ
方向Ｙへシフト自在となっている。
【００１１】上記ジョーシフト装置４は、トランスファ
バー１の上面にフィード方向Ｘに一対のガイドレール５
が布設されていて、これらがガイドレール５上に可動体
６がフィード方向Ｘに移動自在に支承されている。上記
可動体６にはトランスファバー１の外側面にこれと平行
するよう設けられたボールねじ軸７に螺合するボールナ
ット（図示せず）を有していて、上記ボールねじ軸７に
継手８を介して接続されたＸ軸サーボモータ１０により
ボールねじ軸７を回転させることにより、上記可動体６
をガイドレール５に沿ってフィード方向Ｘへシフトでき
るようになっている。
バー１の上面にフィード方向Ｘに一対のガイドレール５
が布設されていて、これらがガイドレール５上に可動体
６がフィード方向Ｘに移動自在に支承されている。上記
可動体６にはトランスファバー１の外側面にこれと平行
するよう設けられたボールねじ軸７に螺合するボールナ
ット（図示せず）を有していて、上記ボールねじ軸７に
継手８を介して接続されたＸ軸サーボモータ１０により
ボールねじ軸７を回転させることにより、上記可動体６
をガイドレール５に沿ってフィード方向Ｘへシフトでき
るようになっている。
【００１２】一方上記可動体６上にはクランプ方向Ｙに
別のボールねじ軸１２が設けられている。上記ボールね
じ軸１２はギヤ１３を介して電動機によるクランプ方向
アジャストト兼退避手段１４に接続されていて、このク
ランプ方向アジャスト兼退避手段１４により回転される
ようになっていると共に、このボールねじ軸１２に、ジ
ョー取付け部材１５の後端部に設けられたボールナット
１６が螺合されている。上記ジョー取付け部材１５はガ
イド部材１７に案内されてクランプ方向Ｙへ移動自在と
なっていて、このジョー取付け部材１５の先端がわ側面
にジョー３が取付けられている。上記ジョー３はクラン
プシリンダ１８により上下方向に開閉される爪体３ａを
有していて、これら爪体３ａの間でワーク２をクランプ
するようになっていると共に、ジョー３のクランプ方向
Ｙのアジャスト量は、ボールねじ軸１２の回転を検出す
る位置エンコーダ２０により検出されるようになってい
る。なお、図中２１はクランプシリンダ１８へ流体圧を
送る配管や、ミスグリップ検出器などからの信号を伝送
する電気配線などのケーブル類２２を移動するケーブル
ベア、２３は可動体６のオーバランを防止するストッパ
である。
別のボールねじ軸１２が設けられている。上記ボールね
じ軸１２はギヤ１３を介して電動機によるクランプ方向
アジャストト兼退避手段１４に接続されていて、このク
ランプ方向アジャスト兼退避手段１４により回転される
ようになっていると共に、このボールねじ軸１２に、ジ
ョー取付け部材１５の後端部に設けられたボールナット
１６が螺合されている。上記ジョー取付け部材１５はガ
イド部材１７に案内されてクランプ方向Ｙへ移動自在と
なっていて、このジョー取付け部材１５の先端がわ側面
にジョー３が取付けられている。上記ジョー３はクラン
プシリンダ１８により上下方向に開閉される爪体３ａを
有していて、これら爪体３ａの間でワーク２をクランプ
するようになっていると共に、ジョー３のクランプ方向
Ｙのアジャスト量は、ボールねじ軸１２の回転を検出す
る位置エンコーダ２０により検出されるようになってい
る。なお、図中２１はクランプシリンダ１８へ流体圧を
送る配管や、ミスグリップ検出器などからの信号を伝送
する電気配線などのケーブル類２２を移動するケーブル
ベア、２３は可動体６のオーバランを防止するストッパ
である。
【００１４】一方上記ジョー取付け部材１５の上面に
は、ジョー３に隣接するようバキューム搬送手段２６が
設置されている。上記バキューム搬送手段２６は、ジョ
ー取付け部材１５上にクランプ方向Ｙに布設された一対
のガイドレール２７を有していて、これらガイドレール
２７にスライド２８がクランプ方向Ｙへ移動自在に支承
されている。このスライド２８の先端側下面には真空配
管３１を介して図示しない真空発生手段に接続されたバ
キュームカップのようなワーク吸着手段２９が取付けら
れていると共に、スライド２７の基端側はジョー取付け
部材１５上に設置されたエアシリンダよりなる退避手段
３０のピストン杆３０ａ先端に接続されている。
は、ジョー３に隣接するようバキューム搬送手段２６が
設置されている。上記バキューム搬送手段２６は、ジョ
ー取付け部材１５上にクランプ方向Ｙに布設された一対
のガイドレール２７を有していて、これらガイドレール
２７にスライド２８がクランプ方向Ｙへ移動自在に支承
されている。このスライド２８の先端側下面には真空配
管３１を介して図示しない真空発生手段に接続されたバ
キュームカップのようなワーク吸着手段２９が取付けら
れていると共に、スライド２７の基端側はジョー取付け
部材１５上に設置されたエアシリンダよりなる退避手段
３０のピストン杆３０ａ先端に接続されている。
【００１５】次に上記構成されたトランスファフィーダ
の作用を説明する。ジョー３を使用してワーク２を搬送
するフィンガ搬送の場合は、バキューム搬送手段２６の
ワーク吸着手段２９がワーク２と干渉しないように、退
避手段３０によりスライド２８を後退させて、ワーク吸
着手段２９を図３に示す位置まで退避させ、クランプア
ジャスト兼退避手段１４によりボールねじ軸１２を回転
させてジョー３を図３の実線に示す位置まで前進させ
る。次に図示しない駆動装置によりトランスファバー１
をフィード方向Ｘ、リフト方向Ｚ、クランプ方向Ｙの３
次元方向へ動作させて、各ジョー３の間でクランプした
ワーク２をプレス本体の上流側に設置されたディスタッ
クフィーダ（図示せず）より第１加工ステーションへ搬
入し、また第１加工ステーションで加工の完了したワー
ク２を第２加工ステーション以下へ順次搬送するのは従
来のトランスファフィーダと同様であるが、トランスフ
ァバーのフィードストロークが変更になって、ディスタ
ックフィーダのワーク受け渡し位置より第１加工ステー
ションまでの距離が変った場合は、もっとも上流側のジ
ョー３が次のようにシフトされる。
の作用を説明する。ジョー３を使用してワーク２を搬送
するフィンガ搬送の場合は、バキューム搬送手段２６の
ワーク吸着手段２９がワーク２と干渉しないように、退
避手段３０によりスライド２８を後退させて、ワーク吸
着手段２９を図３に示す位置まで退避させ、クランプア
ジャスト兼退避手段１４によりボールねじ軸１２を回転
させてジョー３を図３の実線に示す位置まで前進させ
る。次に図示しない駆動装置によりトランスファバー１
をフィード方向Ｘ、リフト方向Ｚ、クランプ方向Ｙの３
次元方向へ動作させて、各ジョー３の間でクランプした
ワーク２をプレス本体の上流側に設置されたディスタッ
クフィーダ（図示せず）より第１加工ステーションへ搬
入し、また第１加工ステーションで加工の完了したワー
ク２を第２加工ステーション以下へ順次搬送するのは従
来のトランスファフィーダと同様であるが、トランスフ
ァバーのフィードストロークが変更になって、ディスタ
ックフィーダのワーク受け渡し位置より第１加工ステー
ションまでの距離が変った場合は、もっとも上流側のジ
ョー３が次のようにシフトされる。
【００１６】すなわち、トランスファバー１がリターン
された状態で、もっとも上流側のジョー３がディスタッ
クフィーダのワーク受け渡し位置に搬送されたワーク２
をクランプした後、トランスファバー１のアップ動作後
のアドバンス動作に同期してＸ軸サーボモータ１０がボ
ールねじ軸７を回転する。これによって可動体６がトラ
ンスファバー１のアドバンス動作中にアドバンス方向Ｘ
へシフトされ、トランスファバー１のストロークが変更
になったことにより変化したワーク受け渡し位置から第
１加工ステーションまでの距離を、このシフト動作によ
り修正し、トランスファバー１がダウン動作に移行する
ときにはワーク２は第１加工ステーションへ達してい
て、ダウン動作とともに加工ステーションへ搬入され
る。
された状態で、もっとも上流側のジョー３がディスタッ
クフィーダのワーク受け渡し位置に搬送されたワーク２
をクランプした後、トランスファバー１のアップ動作後
のアドバンス動作に同期してＸ軸サーボモータ１０がボ
ールねじ軸７を回転する。これによって可動体６がトラ
ンスファバー１のアドバンス動作中にアドバンス方向Ｘ
へシフトされ、トランスファバー１のストロークが変更
になったことにより変化したワーク受け渡し位置から第
１加工ステーションまでの距離を、このシフト動作によ
り修正し、トランスファバー１がダウン動作に移行する
ときにはワーク２は第１加工ステーションへ達してい
て、ダウン動作とともに加工ステーションへ搬入され
る。
【００１７】その後はトランスファバー１がアンクラン
プ方向へ動作された後リターン動作中にリターン方向へ
ジョー３がシフトされてはじめの位置へ復帰し、以下上
記動作を繰返して、ディスタックフィーダのワーク受け
渡し位置に搬送されたワーク２を第１加工ステーション
へ搬入するものである。また上記ジョー３はクランプ方
向アジャスト兼退避手段１４によりクランプ方向Ｙにも
移動自在となっているため、搬送するワーク２の大きさ
が変更になってもこれに応じてジョー３をクランプ方向
Ｙへ移動するだけで容易に対応することができる。
プ方向へ動作された後リターン動作中にリターン方向へ
ジョー３がシフトされてはじめの位置へ復帰し、以下上
記動作を繰返して、ディスタックフィーダのワーク受け
渡し位置に搬送されたワーク２を第１加工ステーション
へ搬入するものである。また上記ジョー３はクランプ方
向アジャスト兼退避手段１４によりクランプ方向Ｙにも
移動自在となっているため、搬送するワーク２の大きさ
が変更になってもこれに応じてジョー３をクランプ方向
Ｙへ移動するだけで容易に対応することができる。
【００１８】一方バキューム搬送手段２６を使用してワ
ーク２をバキューム搬送する場合は、ジョー３がワーク
２と干渉しないように、クランプ方向アジャスト兼退避
手段１４によりボールねじ軸１２を回転させてジョー３
を図４に示す位置まで退避させ、退避手段３０によりス
ライド２８を前進させて、ワーク吸着手段２９を図４に
示す位置へ前進させる。次に図示しない駆動装置により
トランスファバー１をフィード方向Ｘ及びリフト方向Ｚ
の２次元方向へ動作させて、ディスタックフィーダのワ
ーク受け渡し位置に搬送されたワーク２をワーク吸着手
段２９で吸着して第１加工ステーションへ搬入し、また
第１加工ステーションで加工の完了したワーク２を第２
加工ステーション以下へ順次搬送するもので、このバキ
ューム搬送時と上記フィンガ搬送時でフィードピッチが
異なる場合でも、シフト装置４によりフィード動作に同
期させて最上流のバキューム搬送手段２６をシフトさせ
ることにより、ディスタックフィーダの位置を変更せず
にワーク２の搬入が可能になる。
ーク２をバキューム搬送する場合は、ジョー３がワーク
２と干渉しないように、クランプ方向アジャスト兼退避
手段１４によりボールねじ軸１２を回転させてジョー３
を図４に示す位置まで退避させ、退避手段３０によりス
ライド２８を前進させて、ワーク吸着手段２９を図４に
示す位置へ前進させる。次に図示しない駆動装置により
トランスファバー１をフィード方向Ｘ及びリフト方向Ｚ
の２次元方向へ動作させて、ディスタックフィーダのワ
ーク受け渡し位置に搬送されたワーク２をワーク吸着手
段２９で吸着して第１加工ステーションへ搬入し、また
第１加工ステーションで加工の完了したワーク２を第２
加工ステーション以下へ順次搬送するもので、このバキ
ューム搬送時と上記フィンガ搬送時でフィードピッチが
異なる場合でも、シフト装置４によりフィード動作に同
期させて最上流のバキューム搬送手段２６をシフトさせ
ることにより、ディスタックフィーダの位置を変更せず
にワーク２の搬入が可能になる。
【００１９】すなわちバキューム搬送時のフィードピッ
チが例えば１０００ｍｍに設定されている場合、ワーク
受け渡し位置から第１加工ステーションまでの距離は１
０００ｍｍとなっている。次に例えば７００ｍｍのフィ
ードピッチでフィンガ搬送する場合、ワーク受け渡し位
置と第１加工ステーションまでの距離が１０００ｍｍで
は、ワーク受け渡し位置で吸着したワーク２を第１加工
ステーションへ搬入できない。そこでジョー３がワーク
受け渡し位置でワーク２をクランプしたら、トランスフ
ァバー１のアップ動作後のアドバンス動作に同期させて
Ｘ軸サーボモータ１０によりボールねじ軸７を回転し、
可動体６を下流側へ３００ｍｍシフトさせる。これによ
って第１加工ステーション以下のワーク２が７００ｍｍ
下流側へ移動されている間に、ワーク受け渡し位置でク
ランプされてワーク２は１０００ｍｍ移動されるため、
ワーク受け渡し位置より第１加工ステーションまでの距
離が１０００ｍｍでも、７００ｍｍのフィードピッチで
ワーク受け渡し位置より吸着したワーク２を第１加工ス
テーションへ搬入することができるようになる。
チが例えば１０００ｍｍに設定されている場合、ワーク
受け渡し位置から第１加工ステーションまでの距離は１
０００ｍｍとなっている。次に例えば７００ｍｍのフィ
ードピッチでフィンガ搬送する場合、ワーク受け渡し位
置と第１加工ステーションまでの距離が１０００ｍｍで
は、ワーク受け渡し位置で吸着したワーク２を第１加工
ステーションへ搬入できない。そこでジョー３がワーク
受け渡し位置でワーク２をクランプしたら、トランスフ
ァバー１のアップ動作後のアドバンス動作に同期させて
Ｘ軸サーボモータ１０によりボールねじ軸７を回転し、
可動体６を下流側へ３００ｍｍシフトさせる。これによ
って第１加工ステーション以下のワーク２が７００ｍｍ
下流側へ移動されている間に、ワーク受け渡し位置でク
ランプされてワーク２は１０００ｍｍ移動されるため、
ワーク受け渡し位置より第１加工ステーションまでの距
離が１０００ｍｍでも、７００ｍｍのフィードピッチで
ワーク受け渡し位置より吸着したワーク２を第１加工ス
テーションへ搬入することができるようになる。
【００２０】なお上記実施の形態では、スライド２８を
エアシリンダよりなる退避手段３０でクランプ方向Ｙへ
後退させてワーク吸着手段２９を退避させるようにした
が、図５の（イ）及び（ロ）に示すように退避手段３０
をラック及びピニオンにより構成してもよい。すなわち
スライド２８の下面にクランプ方向Ｙへラック３３を布
設して、このラック３３に回転駆動源３５により正逆回
転されるピニオン３４を噛合させることにより退避装置
を構成したもので、フィンガ搬送時は、回転駆動源３５
によりピニオン３４を逆転させてスライド２８を後退さ
せることにより、ワーク２と干渉しない位置までワーク
吸着手段２９を退避させることができる。
エアシリンダよりなる退避手段３０でクランプ方向Ｙへ
後退させてワーク吸着手段２９を退避させるようにした
が、図５の（イ）及び（ロ）に示すように退避手段３０
をラック及びピニオンにより構成してもよい。すなわち
スライド２８の下面にクランプ方向Ｙへラック３３を布
設して、このラック３３に回転駆動源３５により正逆回
転されるピニオン３４を噛合させることにより退避装置
を構成したもので、フィンガ搬送時は、回転駆動源３５
によりピニオン３４を逆転させてスライド２８を後退さ
せることにより、ワーク２と干渉しない位置までワーク
吸着手段２９を退避させることができる。
【００２１】また図６に示す実施の形態では、スライド
２８の代りに取付け板３６の基端部をジョー取付け部材
１５に固着し、この取付け板３６の先端にエアシリンダ
よりなる退避手段３０を設置したもので、退避手段３０
よりなる下方へ突出したピストン杆３０ａの先端にワー
ク吸着手段２９を取付けることにより、フィンガ搬送時
は図６の仮想線位置へワーク吸着手段２９が退避でき、
またバキューム搬送時は図６の実線位置へワーク吸着手
段２９を下降させることにより、ワーク２を吸着して搬
送することができる。このとき勿論ジョー３はワーク２
と干渉しないように図６の実線位置へ退避させておくも
のである。
２８の代りに取付け板３６の基端部をジョー取付け部材
１５に固着し、この取付け板３６の先端にエアシリンダ
よりなる退避手段３０を設置したもので、退避手段３０
よりなる下方へ突出したピストン杆３０ａの先端にワー
ク吸着手段２９を取付けることにより、フィンガ搬送時
は図６の仮想線位置へワーク吸着手段２９が退避でき、
またバキューム搬送時は図６の実線位置へワーク吸着手
段２９を下降させることにより、ワーク２を吸着して搬
送することができる。このとき勿論ジョー３はワーク２
と干渉しないように図６の実線位置へ退避させておくも
のである。
【００２２】一方図７及び図８は、ワーク吸着手段２９
を旋回させて退避させるようにした別の実施の形態を示
すもので、次にこれを説明する。ジョー３の設けられた
ジョー取付け部材１５の側面にブラケット４０が取付け
られていて、このブラケット４０に縦方向に設けられた
旋回軸４１が軸受け４２を介して回転自在に支承されて
いる。上記旋回軸４１の中間部にはレバー４３が固着さ
れていて、このレバー４３に、エアシリンダよりなる旋
回退避手段４４のピストン杆４４ａ先端が接続されてい
る。また上記旋回軸４１の上端には旋回アーム４５の基
端部が固着されていて、上記旋回退避手段４４により旋
回軸４１を回動させることにより、旋回アーム４５を図
７の使用位置Ｄより退避位置Ｅへ退避できるようになっ
ていると共に、旋回アーム４５の先端にワーク吸着手段
２９が下向きに取付けられている。
を旋回させて退避させるようにした別の実施の形態を示
すもので、次にこれを説明する。ジョー３の設けられた
ジョー取付け部材１５の側面にブラケット４０が取付け
られていて、このブラケット４０に縦方向に設けられた
旋回軸４１が軸受け４２を介して回転自在に支承されて
いる。上記旋回軸４１の中間部にはレバー４３が固着さ
れていて、このレバー４３に、エアシリンダよりなる旋
回退避手段４４のピストン杆４４ａ先端が接続されてい
る。また上記旋回軸４１の上端には旋回アーム４５の基
端部が固着されていて、上記旋回退避手段４４により旋
回軸４１を回動させることにより、旋回アーム４５を図
７の使用位置Ｄより退避位置Ｅへ退避できるようになっ
ていると共に、旋回アーム４５の先端にワーク吸着手段
２９が下向きに取付けられている。
【００２３】次に上記実施の形態の作用を説明すると、
フィンガ搬送時は旋回退避手段４４により旋回アーム４
５を図７に示す退避位置Ｅへ旋回させて、ワーク吸着手
段２９がワーク２と干渉しないようにする。そしてこの
状態でクランプアジャスト兼退避手段１４によりジョー
取付け部材１５を所定位置まで前進させてジョー３によ
りワーク２をクランプし、ワーク２の搬送を行うもので
ある。
フィンガ搬送時は旋回退避手段４４により旋回アーム４
５を図７に示す退避位置Ｅへ旋回させて、ワーク吸着手
段２９がワーク２と干渉しないようにする。そしてこの
状態でクランプアジャスト兼退避手段１４によりジョー
取付け部材１５を所定位置まで前進させてジョー３によ
りワーク２をクランプし、ワーク２の搬送を行うもので
ある。
【００２４】またバキューム搬送時は、ジョー３がワー
ク２と干渉しない位置までジョー取付け部材１５を後退
させた後、旋回退避手段４４により旋回アーム４５を図
７の使用位置Ｄへ旋回させ、ワーク吸着手段２９により
ワーク２を吸着して搬送するもので、クランプアジャス
ト兼退避手段１４によりジョー取付け部材１５をクラン
プ方向Ｙへアジャストすることにより、ワーク吸着手段
２９の吸着位置を調整することもできる。
ク２と干渉しない位置までジョー取付け部材１５を後退
させた後、旋回退避手段４４により旋回アーム４５を図
７の使用位置Ｄへ旋回させ、ワーク吸着手段２９により
ワーク２を吸着して搬送するもので、クランプアジャス
ト兼退避手段１４によりジョー取付け部材１５をクラン
プ方向Ｙへアジャストすることにより、ワーク吸着手段
２９の吸着位置を調整することもできる。
【００２５】なおワーク吸着手段２９を退避させる構造
として、図９に示すようにジョー取付け部材１５に中間
部を枢支した揺動レバー４７の先端部にワーク吸着手段
２９を設け、また揺動レバー４７の基端側にエアシリン
ダよりなる退避手段４８を設けて、この退避手段４８に
より揺動レバー４７を上下方向へ揺動させることによ
り、ワーク吸着手段２９を上方へ退避させるようにして
もよい。
として、図９に示すようにジョー取付け部材１５に中間
部を枢支した揺動レバー４７の先端部にワーク吸着手段
２９を設け、また揺動レバー４７の基端側にエアシリン
ダよりなる退避手段４８を設けて、この退避手段４８に
より揺動レバー４７を上下方向へ揺動させることによ
り、ワーク吸着手段２９を上方へ退避させるようにして
もよい。
【００２６】また上記何れの実施の形態も、ジョー３及
びワーク吸着手段２９を独立した退避手段１４，３０，
４４，４８により別個に退避自在としたが、両者を連動
させて、ジョー３を退避させるとワーク吸着手段２９が
使用位置へ進出し、ワーク吸着手段２９を退避させると
ジョー３が使用位置へ進出するように構成してもよいも
のである。
びワーク吸着手段２９を独立した退避手段１４，３０，
４４，４８により別個に退避自在としたが、両者を連動
させて、ジョー３を退避させるとワーク吸着手段２９が
使用位置へ進出し、ワーク吸着手段２９を退避させると
ジョー３が使用位置へ進出するように構成してもよいも
のである。
【図１】この発明の実施の形態になるトランスファフィ
ーダに設けられたジョーシフト装置の斜視図である。
ーダに設けられたジョーシフト装置の斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態になるトランスファフィ
ーダに設けられたジョー搬送手段及びバキューム搬送手
段の拡大平面図である。
ーダに設けられたジョー搬送手段及びバキューム搬送手
段の拡大平面図である。
【図３】図２のＡ方向からの矢視図である。
【図４】この発明の実施の形態になるトランスファフィ
ーダに設けられたバキューム搬送手段の作用説明図であ
る。
ーダに設けられたバキューム搬送手段の作用説明図であ
る。
【図５】（イ）この発明の他の実施例の形態になるトラ
ンスファフィーダに設けられたバキューム搬送手段の説
明図である。 （ロ）図５の（イ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
ンスファフィーダに設けられたバキューム搬送手段の説
明図である。 （ロ）図５の（イ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】この発明の他の実施の形態になるトランスファ
フィーダに設けられたバキューム搬送手段の説明図であ
る。
フィーダに設けられたバキューム搬送手段の説明図であ
る。
【図７】この発明の他の実施の形態になるトランスファ
フィーダのバキューム搬送手段を示す平面図である。
フィーダのバキューム搬送手段を示す平面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図９】この発明の他の実施の形態になるトランスファ
フィーダのバキューム搬送手段を示す説明図である。
フィーダのバキューム搬送手段を示す説明図である。
１…トランスファバー ２…ワーク ３…ジョー １４…クランプアジャスト兼退避手段 ２９…ワーク吸着手段 ３０…退避手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｑ 11/00 Ｂ２３Ｑ 11/00 Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 ジョー３によりワーク２をクランプして
搬送するフィンガ搬送方式と、ワーク吸着手段２９によ
りワーク２を吸着して搬送するバキューム搬送方式が選
択可能なトランスファフィーダにおいて、ワーク搬送方
向に並設された一対のトランスファバー１の対向位置
に、フィンガ搬送時退避手段３０によりワーク２と干渉
しない位置まで退避自在なワーク吸着手段２９と、バキ
ューム搬送時退避手段１４によりワーク２と干渉しない
位置まで退避自在なジョー３をそれぞれ設けたことを特
徴とするトランスファフィーダ。 - 【請求項２】 独立した退避手段１４，３０によりジョ
ー３及びワーク吸着手段２９を別個に退避自在としてな
る請求項１記載のトランスファフィーダ。 - 【請求項３】 ジョー３及びワーク吸着手段２９を連動
させて、交互に退避自在としてなる請求項１記載のトラ
ンスファフィーダ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8013752A JPH09206856A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | トランスファフィーダ |
| KR1019960077407A KR970058891A (ko) | 1996-01-30 | 1996-12-30 | 트랜스퍼 피더 |
| PCT/JP1997/000204 WO1997027960A1 (fr) | 1996-01-30 | 1997-01-29 | Systeme d'alimentation et de transfert |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8013752A JPH09206856A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | トランスファフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09206856A true JPH09206856A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11841992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8013752A Pending JPH09206856A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | トランスファフィーダ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09206856A (ja) |
| KR (1) | KR970058891A (ja) |
| WO (1) | WO1997027960A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002346667A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-12-03 | Komatsu Ltd | トランスファフィーダのワーク保持手段の交換方法およびその交換装置 |
| JP5660207B2 (ja) * | 2011-05-23 | 2015-01-28 | 村田機械株式会社 | 板材加工システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001252733A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-18 | Aida Eng Ltd | トランスファ装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2542347B2 (ja) * | 1987-08-31 | 1996-10-09 | マツダ株式会社 | プレス装置におけるワ―ク搬送装置 |
| JPH01133626A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-25 | Honda Motor Co Ltd | トランスファプレスの搬送装置 |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP8013752A patent/JPH09206856A/ja active Pending
- 1996-12-30 KR KR1019960077407A patent/KR970058891A/ko not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-01-29 WO PCT/JP1997/000204 patent/WO1997027960A1/ja not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002346667A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-12-03 | Komatsu Ltd | トランスファフィーダのワーク保持手段の交換方法およびその交換装置 |
| JP5660207B2 (ja) * | 2011-05-23 | 2015-01-28 | 村田機械株式会社 | 板材加工システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1997027960A1 (fr) | 1997-08-07 |
| KR970058891A (ko) | 1997-08-12 |
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