JPH09206858A - Plate transferring and processing method - Google Patents
Plate transferring and processing methodInfo
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- JPH09206858A JPH09206858A JP1676996A JP1676996A JPH09206858A JP H09206858 A JPH09206858 A JP H09206858A JP 1676996 A JP1676996 A JP 1676996A JP 1676996 A JP1676996 A JP 1676996A JP H09206858 A JPH09206858 A JP H09206858A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ミクロジョイント
加工を施した板材の搬出および処理（集積等を含む）を
行う板材搬出処理方法および板材搬出処理装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate material carry-out processing method and a plate material carry-out processing device for carrying out and processing (including accumulating and the like) a plate material that has been subjected to a micro joint process.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ミクロジョイント加工を施した板
材の搬出および処理は、以下の如く行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, the carrying out and processing of a plate material which has been subjected to a micro joint process is carried out as follows.
【０００３】即ち、図９に示すようにミクロジョイント
加工を施した板材Ｗをｘ軸方向の一方向へ移動させて、
板材Ｗを板材加工機から板材搬出領域に搬出せしめる。
次に、板材搬出領域から、この板材搬出領域にｙ軸方向
に隣接する製品分離領域に板材Ｗを移送せしめる。そし
て、図１０に示すように、複数の固定クランプ１０１に
より上記板材Ｗの両端部をクランプすることにより、製
品分離領域において板材Ｗを固定せしめる。That is, as shown in FIG. 9, a plate material W which has been subjected to micro joint processing is moved in one direction of the x-axis,
The plate material W is unloaded from the plate material processing machine to the plate material unloading area.
Next, the plate material W is transferred from the plate material carry-out area to the product separation area adjacent to the plate material carry-out area in the y-axis direction. Then, as shown in FIG. 10, the plate material W is fixed in the product separation region by clamping both ends of the plate material W with a plurality of fixing clamps 101.
【０００４】上記板材を固定せしめた後に、製品分離装
置１０３により１枚の上記板材Ｗから複数の製品ＷＡを
分離せしめることにより、複数の製品ＷＡを落下させて
集積台１０５上にパレット１０７を介して支持せしめ
る。そして、複数の固定クランプ１０１のクランプ状態
を解除することにより、残材（残枠ＷＢ）を落下させて
集積台１０５上に支持せしめる。After fixing the plate members, a plurality of products WA are separated from one plate member W by the product separating device 103, so that the plurality of products WA are dropped and the pallet 107 is placed on the stacking stand 105. Support them. Then, by releasing the clamped state of the plurality of fixed clamps 101, the remaining material (remaining frame WB) is dropped and supported on the stacking table 105.
【０００５】上述の作用を順次繰り返すことにより、所
定の集積高さになるように集積台１０５上に製品ＷＡお
よび残材ＷＢを共に集積せしめる。By repeating the above-described operation in sequence, the product WA and the residual material WB can be accumulated together on the accumulating table 105 so as to have a predetermined accumulating height.
【０００６】又、図１１（ａ）（ｂ）に示すように製品
集積台１０９上に製品ＷＡを残材集積台１１１上に残材
ＷＢを仕分けして集積する場合には、以下のように行
う。Further, as shown in FIGS. 11A and 11B, when the product WA is sorted on the product stacking table 109 and the residual material WB is sorted and stacked on the residual material stacking table 111, the following process is performed. To do.
【０００７】即ち、ミクロジョイント加工を施した板材
Ｗを板材加工機から板材搬出領域に搬出せしめる。次
に、上記板材Ｗを板材搬出領域から製品分離領域に移送
せしめる。そして、複数の固定クランプ１０１により板
材Ｗの両端部をクランプすることにより、製品分離領域
において板材Ｗを固定せしめる。That is, the plate material W which has been subjected to the micro joint processing is carried out from the plate material processing machine to the plate material carry-out area. Next, the plate material W is transferred from the plate material carry-out area to the product separation area. Then, the plate material W is fixed in the product separation region by clamping both ends of the plate material W with the plurality of fixing clamps 101.
【０００８】板材Ｗを固定せしめた後に、製品分離装置
１０３により１枚の上記板材Ｗから複数の製品ＷＡを分
離せしめることにより、複数の製品ＷＡを落下させて製
品用集積台１０７上にパレット１０７を介して支持せし
める。このとき、予め製品集積台１０７を製品領域に及
び残材用集積台１０９を製品分離領域から外れた領域に
待機せしめておく。After the plate material W is fixed, the product separating device 103 separates the plurality of products WA from the one plate material W, so that the plurality of products WA are dropped and the pallet 107 is placed on the product accumulation table 107. Support through. At this time, the product stacking table 107 and the residual material stacking table 109 are made to stand by in advance in the product area and the area separated from the product separation area, respectively.
【０００９】次に、製品集積台１０７を製品分離領域か
ら外れた領域に移送せしめ、残材集積台１０９を外れた
領域から製品分離領域に移送せしめる。そして、複数の
固定クランプ１０１のクランプ状態を解除することによ
り、残材ＷＢを落下させて残材集積台１１１上にパレッ
ト１０７を介して支持せしめる。Next, the product stacking table 107 is moved to a region separated from the product separation area, and the residual material collecting table 109 is transferred to the product separation area from the separated area. Then, by releasing the clamped state of the plurality of fixed clamps 101, the residual material WB is dropped and supported on the residual material accumulation base 111 via the pallet 107.
【００１０】上述の作用を順次繰り返すことにより、所
定の集積高さになるように集積台１０９，１１１上に製
品ＷＡおよび残材ＷＢを仕分けして集積せしめる。By repeating the above-described operation in sequence, the product WA and the residual material WB are sorted and stacked on the stacking stands 109 and 111 so as to have a predetermined stacking height.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところで、集積台１０
５上に製品ＷＡおよび残材ＷＢを共に集積する場合に
は、製品ＷＡおよび残材ＷＢの集積の途中において、製
品ＷＡと残材ＷＢの間に生じる空間（製品の外形切断部
分）Ｓが大きくなり、この大きい空間Ｓに製品ＷＡが入
り込んだりして、製品ＷＡおよび残材ＷＢの集積作業が
煩雑化するという問題がある。By the way, the stacking table 10 is provided.
When the product WA and the residual material WB are accumulated together on the product 5, the space (the outer shape cut portion of the product) S generated between the product WA and the residual material WB is large during the accumulation of the product WA and the residual material WB. Therefore, there is a problem that the product WA enters the large space S and the work of accumulating the product WA and the residual material WB becomes complicated.
【００１２】又、製品集積台１０９に製品ＷＡを仕分け
して集積する場合にも、製品ＷＡの集積の途中におい
て、隣接する製品ＷＡの空間Ｓが大きくなり、上記と同
様の問題がある。Also, when the products WA are sorted and stacked on the product stacking table 109, the space S of the adjacent products WA becomes large in the middle of stacking the products WA, which causes the same problem as described above.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するため、本発明においては、第１の手段とし
て、ミクロジョイント加工を施した板材を板材加工機か
ら搬出する第１工程と、第１工程が終了した後に、この
板材の両端部を複数の固定クランプによりクランプする
第２工程と、第２工程が終了した後に、１枚の板材から
複数の製品を分離せしめることにより複数の製品を集積
台上に支持せしめる第３工程と、第３工程が終了した後
に、複数の固定クランプのクランプ状態を解除すること
により残材を上記集積台上に支持せしめる第４工程と、
第４工程が終了した後に、第１工程から第４工程を順次
繰返すことにより所定の集積高さになるように製品及び
残材を集積台上に共に集積せしめる第５工程とを備えて
なる板材搬出処理方法であって、上記第５工程において
集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定量だ
けずらして製品及び残材を１段ずつ交互に集積するよう
にしてなることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned conventional problems, in the present invention, as a first means, a first step of carrying out a plate material having a micro joint is carried out from a plate material processing machine. , A second step of clamping both ends of the plate material with a plurality of fixed clamps after the first step, and a plurality of products by separating a plurality of products from one plate material after the second step. A third step of supporting the product on the stacking table, and a fourth step of supporting the residual material on the stacking table by releasing the clamped state of the plurality of fixed clamps after the third step is completed,
After the fourth step is finished, a plate material comprising a fifth step of stacking the product and the residual material together on a stacking table so as to obtain a predetermined stacking height by sequentially repeating the first to fourth steps. The carrying-out processing method, wherein in the fifth step, the stacking position on the stacking table is shifted in the x-axis direction and the y-axis direction by a predetermined amount, and the product and the residual material are stacked one by one alternately. Characterize.
【００１４】第２の手段として、ミクロジョイント加工
を施した板材を板材加工機から搬出する第１工程と、第
１工程が終了した後に、この板材の両端部を複数の固定
クランプによりクランプする第２工程と、第２工程が終
了した後に、１枚の板材から複数の製品を分離せしめる
ことにより、製品分離領域に位置した製品集積台上に複
数の製品を支持せしめる第３工程と、第３工程が終了し
た後に、製品分離領域から外れた領域に製品集積台を移
送せしめ、製品分離領域に残材集積台を移送せしめる第
４工程と、第４工程が終了した後に、複数の固定クラン
プのクランプ状態を解除することにより残材を上記残材
集積台上に支持せしめる第５工程と、第５工程が終了し
た後に、第１工程から第５工程を順次繰返すことにより
所定の集積高さになるように製品を製品集積台上に及び
残材を残材集積台上に仕分けして集積せしめる第６工程
とを備えてなる板材搬出処理方法であって、上記第６工
程において製品集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸
方向へ所定量だけずらして製品を１段ずつ交互に集積す
るようにしてなることを特徴とする。As a second means, a first step of carrying out a plate material having been subjected to micro joint processing from a plate material processing machine and a step of clamping both end portions of this plate material by a plurality of fixed clamps after the first step is completed. A second step, and a third step in which after the second step is completed, the plurality of products are separated from one plate material so that the plurality of products are supported on the product accumulation table located in the product separation area; After the process is completed, the fourth step of transferring the product accumulating table to the area separated from the product separating area and the residual material accumulating table to the product separating area, and a plurality of fixed clamps after the fourth step is completed. A fifth step of supporting the residual material on the residual material accumulating table by releasing the clamped state, and after the fifth step is completed, the first step to the fifth step are sequentially repeated to reach a predetermined accumulation height. And a sixth step of sorting and accumulating the products on the product accumulating table and the residual material on the residual material accumulating table, and in the sixth step, on the product accumulating table. The product is alternately stacked one by one by shifting the stacking position in the x-axis direction and the y-axis direction by a predetermined amount.
【００１５】第３の手段として、板材加工機におけるｘ
軸方向の一方側に板材搬出領域と製品分離領域をｙ軸方
向に隣接して設け、ミクロジョイント加工を施した板材
を板材加工機から板材搬出領域に搬出せしめるため、板
材搬出領域にこの板材の端部をクランプする搬出クラン
プを備えた搬出キャレッジをキャレッジ用モータの駆動
によりｘ軸方向へ移動可能に設け、板材搬出領域から製
品分離領域に上記板材を移送せしめるため、板材を支持
する移送テーブルを板材搬出領域と製品分離領域との間
をｙ軸方向へ移動可能に設け、製品分離領域に、板材の
両端部をクランプする複数の固定クランプを備えたワー
ク固定装置を設けると共に、両端部をクランプされた１
枚の板材から複数の製品を分離する製品分離装置を設
け、この製品分離装置の下方に製品及び残材を集積する
集積台を集積台用モータの駆動によりｙ軸方向へ移動可
能に設け、上記集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸
方向へ所定量だけずらして製品及び残材に１段ずつ交互
に集積するため、前記搬出キャレッジのｘ軸方向の搬出
位置を板材１枚ずつ交互に変更するようにキャレッジ用
モータを制御すると共に前記集積台のｙ軸方向の待機位
置を板材１枚ずつ交互に変更するように集積台用モータ
を制御する制御装置を設けてなることを特徴とする。As a third means, x in a plate material processing machine
A plate material unloading area and a product separation area are provided adjacent to each other in the y-axis direction on one side in the axial direction, and the plate material that has been subjected to micro joint processing can be carried out from the plate material processing machine to the plate material unloading area. A carry-out carriage equipped with a carry-out clamp for clamping the end portion is provided so as to be movable in the x-axis direction by driving a carriage motor, and a transfer table that supports the plate material is provided so as to transfer the plate material from the plate material carry-out area to the product separation area. It is provided so that it can move in the y-axis direction between the plate material unloading area and the product separating area, and the work separating device is equipped with a plurality of fixing clamps that clamp both ends of the plate material in the product separating area, and both ends are clamped. Was done 1
A product separating device for separating a plurality of products from a single plate material is provided, and an accumulating table for accumulating the product and the residual material is provided below the product separating device so as to be movable in the y-axis direction by driving the accumulating table motor. Since the stacking position on the stacking table is shifted by a predetermined amount in the x-axis direction and the y-axis direction and stacked one by one on the product and the remaining material, the carry-out position of the carry-out carriage in the x-axis direction alternates by one sheet. And a control device for controlling the carriage motor so as to change the standby position of the stacking table in the y-axis direction alternately for each plate material. To do.
【００１６】第４の手段として、板材加工機におけるｘ
軸方向の一方側に板材搬出領域と製品分離領域をｙ軸方
向に隣接して設け、ミクロジョイント加工を施した板材
を板材加工機から板材搬出領域に搬出せしめるため、板
材搬出領域にこの板材の端部をクランプする搬出クラン
プを備えた搬出キャレッジをキャレッジ用モータの駆動
によりｘ軸方向へ移動可能に設け、板材搬出領域から製
品分離領域に上記板材を移送せしめるため、板材を支持
する移送テーブルを板材搬出領域と製品分離領域との間
をｙ軸方向へ移動可能に設け、製品分離領域に、板材の
両端部をクランプする複数の固定クランプを備えたワー
ク固定装置を設けると共に、両端部をクランプされた１
枚の板材から複数の製品を分離する製品分離装置を設
け、この製品分離装置の下方に、製品を集積する製品集
積台と残材を集積する残材集積台を設け、製品集積台及
び残材集積台を製品分離領域とこの製品分離領域から外
れた領域に交互に移動可能に構成し、更に製品集積台を
ｙ軸方向へ移動させる集積台用モータを設け、上記製品
集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定量だ
けずらして製品を１枚ずつ交互に集積するため、前記搬
出キャレッジの搬出位置の板材１枚ずつ交互に変更する
ようにキャレッジ用モータを制御すると共に製品分離領
域における製品積載台の待機位置を板材１枚ずつ交互に
変更するように集積台用モータを制御する制御装置を設
けてなることを特徴とする。As a fourth means, x in a plate material processing machine
A plate material unloading area and a product separation area are provided adjacent to each other in the y-axis direction on one side in the axial direction, and the plate material that has been subjected to micro joint processing can be carried out from the plate material processing machine to the plate material unloading area. A carry-out carriage equipped with a carry-out clamp for clamping the end portion is provided so as to be movable in the x-axis direction by driving a carriage motor, and a transfer table that supports the plate material is provided so as to transfer the plate material from the plate material carry-out area to the product separation area. It is provided so that it can move in the y-axis direction between the plate material unloading area and the product separating area, and the work separating device is equipped with a plurality of fixing clamps that clamp both ends of the plate material in the product separating area, and both ends are clamped. Was done 1
A product separating device for separating a plurality of products from a single plate material is provided, and below this product separating device, a product accumulating table for accumulating products and a residual material accumulating table for accumulating residual materials are provided. The stacking table is configured to be alternately movable to a product separation area and an area deviated from the product separation area, and a stacking table motor for moving the product stacking table in the y-axis direction is provided, and a stacking position on the product stacking table. The products are alternately stacked in the x-axis direction and the y-axis direction by a predetermined amount, and the products are alternately stacked one by one. Therefore, the carriage motor is controlled so that the plates at the carry-out position of the carry-out carriage are alternately changed. It is characterized in that a control device for controlling the stacking table motor is provided so as to alternately change the standby position of the product loading table in the separation area one by one.
【００１７】前記の第３の手段によれば、ミクロジョイ
ント加工を施した板材の端部を搬出クランプによりクラ
ンプし、キャレッジ用モータの駆動により搬出キャレッ
ジをｘ軸方向の一方向へ移動させる。これによって、上
記板材を板材加工機から板材搬出領域に搬出せしめる。
ここで、予め移送テーブルを板材搬出領域に待機せしめ
ておくことにより、移送テーブルにより上記板材を支持
する。According to the third means, the end portion of the plate material having the micro joint process is clamped by the carry-out clamp, and the carry-out carriage is moved in one direction of the x-axis by driving the carriage motor. As a result, the plate material can be unloaded from the plate material processing machine to the plate material unloading area.
Here, by preliminarily waiting the transfer table in the plate material carry-out area, the plate material is supported by the transfer table.
【００１８】上記板材を搬出した後に、移送テーブルを
ｙ軸方向へ移動させて製品分離領域に移動させることに
より、上記板材を板材搬出領域から製品分離領域に移送
せしめる。そして、複数の固定クランプにより上記板材
の両端部をクランプすることにより、製品分離領域にお
いて板材を固定せしめる。After the plate material is unloaded, the transfer table is moved in the y-axis direction and moved to the product separation area to transfer the plate material from the plate material unloading area to the product separation area. Then, the plate material is fixed in the product separation region by clamping both ends of the plate material with a plurality of fixing clamps.
【００１９】上記板材を固定せしめた後に、製品分離装
置により１枚の上記板材から複数の製品を分離せしめる
ことにより、複数の製品を落下させて集積台上に支持せ
しめる。そして、複数の固定クランプのクランプ状態を
解除することにより、残材を落下させて集積台上に支持
せしめる。After fixing the plate materials, the product separating device separates the plurality of products from the single plate material so that the plurality of products are dropped and supported on the stacking table. Then, by releasing the clamped state of the plurality of fixed clamps, the residual material is dropped and supported on the stacking table.
【００２０】上述の作用を順次繰返すことにより、所定
の集積高さになるように集積台上に製品及び残材を共に
集積せしめる。ここで、制御装置によりキャレッジ用モ
ータを制御して搬出キャレッジのｘ軸方向の搬出位置を
板材１枚ずつ交互に変更すると共に、制御装置により集
積台用モータを制御して集積台のｙ軸方向の待機位置を
板材１枚ずつ交互に変更することにより、集積台上の集
積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定量だけずらして製
品及び残材を１段ずつ交互に集積することができる。By repeating the above-described operation in sequence, the product and the residual material can be accumulated together on the accumulating table so as to have a predetermined accumulating height. Here, the controller controls the carriage motor to alternately change the carry-out position of the carry-out carriage in the x-axis direction one by one, and the controller controls the stacking table motor to move the stacking table in the y-axis direction. By alternately changing the standby position of the plate materials one by one, the product and the residual material can be alternately stacked one by one by shifting the stacking position on the stacking table by a predetermined amount in the x-axis direction and the y-axis direction. .
【００２１】前記の第４の手段によれば、ミクロジョイ
ント加工を施した板材の端部を搬出クランプによりクラ
ンプし、キャレッジ用モータの駆動により搬出キャレッ
ジをｘ軸方向の一方向へ移動させる。これによって、上
記板材を板材加工機から板材搬出領域に搬出せしめる。
ここで、予め移送テーブルを板材搬出領域に待機せしめ
ておくことにより、移送テーブルにより上記板材を支持
する。According to the fourth means, the end portion of the plate material which has been subjected to the micro joint processing is clamped by the carry-out clamp, and the carry-out carriage is moved in one direction in the x-axis direction by driving the carriage motor. As a result, the plate material can be unloaded from the plate material processing machine to the plate material unloading area.
Here, by preliminarily waiting the transfer table in the plate material carry-out area, the plate material is supported by the transfer table.
【００２２】上記板材を搬出した後に、移送テーブルを
ｙ軸方向へ移動させて製品分離領域に移動させることに
より、上記板材を板材搬出領域から製品分離領域に移送
せしめる。そして、複数の固定クランプにより上記板材
の両端部をクランプすることにより、製品分離領域にお
いて板材を固定せしめる。After the plate material is unloaded, the transfer table is moved in the y-axis direction and moved to the product separation area to transfer the plate material from the plate material unloading area to the product separation area. Then, the plate material is fixed in the product separation region by clamping both ends of the plate material with a plurality of fixing clamps.
【００２３】上記板材を固定せしめた後に、製品分離装
置により１枚の上記板材から複数の製品を分離せしめる
ことにより、複数の製品を落下させて製品集積台上に支
持せしめる。このとき、予め製品集積台を製品分離領域
に及び残材集積台を前記外れた領域に待機せしめてお
く。次に、製品集積台を製品分離領域から外れた領域に
移送せしめ、残材集積台を外れた領域から製品分離領域
に移送せしめる。そして、複数の固定クランプのクラン
プ状態を解除することにより、残材を落下させて集積台
上に支持せしめる。After fixing the plate members, a plurality of products are separated from one plate member by a product separating device so that the plurality of products are dropped and supported on the product stacking table. At this time, the product accumulating table is made to stand by in advance in the product separating area and the residual material accumulating table is made to stand by in the separated area. Next, the product accumulating table is transferred to the area outside the product separating area, and the residual material collecting table is transferred from the area outside the product separating area to the product separating area. Then, by releasing the clamped state of the plurality of fixed clamps, the residual material is dropped and supported on the stacking table.
【００２４】上記の作用を順次繰返すことにより、所定
の集積高さになるように製品集積台上に製品を及び残材
を残材用集積台上に仕分けして集積せしめる。ここで、
制御装置によりキャレッジ用モータを制御して搬出キャ
レッジのｘ軸方向の搬出位置を板材１枚ずつ交互に変更
すると共に、制御装置により集積台用モータを制御して
製品分離領域における製品用集積台のｙ軸方向の待機位
置を板材１枚ずつ交互に変更することにより、製品用集
積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定量だけ
ずらして製品を１段ずつ交互に集積することができる。By repeating the above operation in sequence, the products and the residual materials are sorted and stacked on the product stacking table so that the predetermined stacking height is achieved. here,
The controller controls the carriage motor to alternately change the carry-out position of the carry-out carriage in the x-axis direction one by one, and the controller controls the stacking table motor to change the stacking table for products in the product separation area. By alternately changing the standby position in the y-axis direction one by one, the stacking position on the product stacking table is shifted in the x-axis direction and the y-axis direction by a predetermined amount, and the products are stacked one by one. You can
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】図３及び図４を参照して、第１の
発明の実施の形態に係わる板材搬出処理装置１について
説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION With reference to FIGS. 3 and 4, a plate material carrying-out processing apparatus 1 according to an embodiment of the first invention will be described.
【００２６】タレットパンチプレス（板材加工機の一
例）３の加工テーブル５の左側（ｘ軸方向の一方側、図
３及び図４において左側）には板材搬出領域Ａ1 と製品
分離領域Ａ2 が前後方向（ｙ軸方向、図３において下上
方向、図４において紙面に向って表裏方向）に隣接して
設けてある。ミクロジョイント加工を施した板材Ｗを加
工テーブル５から板材搬出領域Ａ1 に搬出せしめるた
め、板材搬出領域Ａ1 にはｘ軸方向へ延伸したガイドフ
レーム７が複数の支柱９を介して設けてあり、このガイ
ドフレーム７には上記板材Ｗの左端部をクランプする複
数の搬出クランプ１１を備えた搬出キャレッジ１３がキ
ャレッジサーボモータ１５の駆動によりｘ軸方向へ移動
可能に設けてある。板材搬出領域Ａ1 から製品分離領域
Ａ2 に上記板材Ｗを移送せしめるため、上記板材Ｗを支
持する移送テーブル１７が板材搬出領域Ａ1 と製品分離
領域Ａ2 との間をｙ軸方向へ移動可能に設けてある。
尚、上記移送テーブル１７は板材Ｗを支持する多数のブ
ラシ１９を備えており、図示省略のテーブルガイドおよ
び移送アクチュエータの作動によりｙ軸方向へ移動する
ものである。On the left side (one side in the x-axis direction, the left side in FIGS. 3 and 4) of the processing table 5 of the turret punch press (an example of a plate material processing machine), there are a plate material unloading area A 1 and a product separation area A 2. It is provided adjacent to the front-back direction (y-axis direction, downward and upward direction in FIG. 3, front and back direction toward the paper surface in FIG. 4). A guide frame 7 extending in the x-axis direction is provided through a plurality of columns 9 in the plate material unloading area A 1 in order to carry out the plate material W which has been subjected to the micro joint processing from the processing table 5 to the plate material unloading area A 1 . The guide frame 7 is provided with a carry-out carriage 13 having a plurality of carry-out clamps 11 for clamping the left end portion of the plate W so as to be movable in the x-axis direction by driving a carriage servomotor 15. In order to transfer the plate material W from the plate material carry-out area A 1 to the product separation area A 2 , the transfer table 17 supporting the plate material W moves in the y-axis direction between the plate material carry-out area A 1 and the product separation area A 2. It is possible.
The transfer table 17 is provided with a large number of brushes 19 for supporting the plate material W, and is moved in the y-axis direction by the operation of a table guide and a transfer actuator (not shown).
【００２７】上記製品分離領域Ａ2 には上記板材Ｗの前
端部をクランプする複数の前側固定クランプ２１および
板材Ｗの後端部をクランプする複数の後側固定クランプ
２３を備えたワーク固定装置２５が設けてある。In the product separation area A 2 , the work fixing device 25 is provided with a plurality of front side fixed clamps 21 for clamping the front end portion of the plate material W and a plurality of rear side fixed clamps 23 for clamping the rear end portion of the plate material W. Is provided.
【００２８】即ち、適宜の前側固定フレーム２７には前
側調節ブロック２９が前側調節シリンダ３１の作動によ
りｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、この前側調節ブロ
ック２９は複数の上記前側固定クランプ２１を備えてい
る。又、適宜の後側固定フレーム３３には後側調節ブロ
ック３５が後側調節シリンダ３７の作動によりｙ軸方向
へ移動可能に設けてあり、この後側調節ブロック３５に
は複数の上記後側固定クランプ２３を備えた昇降ブロッ
ク３９が昇降シリンダ４１の作動により昇降可能に設け
てある。That is, a front adjustment block 29 is provided on an appropriate front fixed frame 27 so as to be movable in the y-axis direction by the operation of the front adjustment cylinder 31, and the front adjustment block 29 has a plurality of the front fixed clamps 21. I have it. In addition, a rear adjustment block 35 is provided on an appropriate rear fixed frame 33 so as to be movable in the y-axis direction by the operation of a rear adjustment cylinder 37. An elevating block 39 having the clamp 23 is provided so as to be able to ascend and descend by the operation of the elevating cylinder 41.
【００２９】従って、前側調節シリンダ３１および後側
調節シリンダ３７の作動により前側固定クランプ２１お
よび後側固定クランプ２３を接近離反するｙ軸方向へ移
動させることができ、板材Ｗのｙ軸方向の長さに対応し
た位置で板材Ｗの前端部および後端部をクランプするこ
とができる。又、移送テーブル１７を板材搬出領域Ａ1
から製品分離領域Ａ2 に移送せしめるときおよび製品分
離領域Ａ2 から板材搬出領域Ａ1 に移送せしめるとき
に、昇降シリンダ４１の作動により後側固定クランプ２
３および昇降ブロック３９を上昇せしめておくことによ
り移送テーブル１７との干渉を回避することができる。Therefore, by operating the front adjustment cylinder 31 and the rear adjustment cylinder 37, the front fixed clamp 21 and the rear fixed clamp 23 can be moved in the y-axis direction toward and away from each other, and the length of the plate W in the y-axis direction. The front end and the rear end of the plate material W can be clamped at a position corresponding to the height. Further, the transfer table 17 is moved to the plate material unloading area A 1
From the product separation area A 2 and from the product separation area A 2 to the plate material unloading area A 1 by the operation of the lifting cylinder 41.
It is possible to avoid the interference with the transfer table 17 by raising 3 and the elevating block 39.
【００３０】上記製品分離領域Ａ2 には前端部および後
端部をクランプされた１枚の上記板材Ｗから複数の製品
ＷＡを分離する製品分離装置４３が設けてある。即ち、
この製品分離装置４３は上記板材Ｗの上面を上方向から
打圧する複数のハンマ４５と、複数のハンマ４５を打圧
する上下方向へ揺動させるカム機構４７および図示省略
の打圧モータを備えている。尚、製品分離装置４３は適
宜の手段によりｙ軸方向へ移動可能に構成してある。The product separating area A 2 is provided with a product separating device 43 for separating a plurality of products WA from one plate W having the front and rear ends clamped. That is,
The product separating device 43 includes a plurality of hammers 45 for pressing the upper surface of the plate W from above, a cam mechanism 47 for pressing the plurality of hammers 45 in a vertical direction, and a pressing motor (not shown). . The product separating device 43 is configured to be movable in the y-axis direction by an appropriate means.
【００３１】上記製品分離装置４３の下方には製品ＷＡ
および残材ＷＢをパレット４９を介して集積する集積台
５１を備えた板材集積装置５３が設けてある。この板材
集積装置５３は、上記集積台５１の他に、車輪５５を有
し、かつ集積台用サーボモータ５７の駆動によりｙ軸方
向へ移動可能なスライダ５９と、このスライダ５９に設
けられかつ集積台５１を昇降させるリンク機構６１を備
えている。Below the product separation device 43, the product WA
Further, a plate material stacking device 53 having a stacking stand 51 for stacking the remaining material WB via the pallet 49 is provided. This plate material stacking device 53 has wheels 55 in addition to the stacking table 51, and a slider 59 that is movable in the y-axis direction by driving a stacking table servomotor 57, and a slider 59 provided on the slider 59 and stacking. A link mechanism 61 for raising and lowering the platform 51 is provided.
【００３２】図１及び図２に示すように、集積台５１
（パレット４９）上の集積位置をｘ軸方向およびｙ軸方
向へ所定量（Ｍｘ及びＭｙ）だけずらして製品ＷＡおよ
び残材ＷＢを１段ずつ交互に集積するため、前記キャレ
ッジ用サーボモータ１５および前記集積台用サーボモー
タ５７は制御装置６３に接続してある。この制御装置６
３は、搬出キャレッジ１３のｘ軸方向の搬出位置を板材
Ｗ１枚ずつ交互に変更するようにキャレッジ用サーボモ
ータ１５を制御すると共に、前記製品分離領域Ａ2 にお
ける集積台５１のｙ軸方向の待機位置を板材Ｗ１枚ずつ
交互に変更するように集積台用モータ５７を制御する作
用を有する。As shown in FIG. 1 and FIG.
Since the product WA and the remaining material WB are alternately stacked one by one by shifting the stacking position on the (pallet 49) in the x-axis direction and the y-axis direction by a predetermined amount (Mx and My), the carriage servomotor 15 and The stacking table servomotor 57 is connected to the controller 63. This control device 6
3 controls the carriage servomotor 15 so as to alternately change the carry-out position of the carry-out carriage 13 in the x-axis direction for each plate W, and waits in the y-axis direction of the stacking table 51 in the product separation area A 2 . It has a function of controlling the stacking table motor 57 so as to alternately change the position of each plate W.
【００３３】次に、第１の発明の実施の形態に係わる板
材搬出処理方法について説明する。Next, the plate material carrying-out processing method according to the embodiment of the first invention will be described.
【００３４】第１の発明の実施の形態に係わる板材搬出
処理方法は、以下の第１工程から第６工程を備えてい
る。The plate material carrying-out processing method according to the first embodiment of the present invention includes the following first to sixth steps.
【００３５】第１工程 ミクロジョイント加工を施した板材Ｗの左端部を複数の
搬出クランプ１１によりクランプし、キャレッジ用サー
ボモータ１５の駆動によりｘ軸方向の一方向（左方向）
へ移動させる。これによって、上記板材Ｗをタレットパ
ンチプレス３の加工テーブル５から板材搬出領域Ａ1 に
搬出せしめる。ここで、予め移送テーブル１７を板材搬
出領域Ａ1 に待機せしめておくことにより、移送テーブ
ル１７により上記板材Ｗを支持する。First step: The left end of the plate material W that has been subjected to micro joint processing is clamped by a plurality of carry-out clamps 11 and driven by a carriage servomotor 15 in one direction (left direction) in the x-axis direction.
Move to As a result, the plate material W is unloaded from the processing table 5 of the turret punch press 3 to the plate material unloading area A 1 . Here, the transfer table 17 is supported in advance in the plate material unloading area A 1 to support the plate material W by the transfer table 17.
【００３６】第２工程 上記第１工程が終了した後に、移送テーブル１７をｙ軸
方向の一方向（前方向）へ移動させることにより、上記
板材Ｗを板材搬出領域Ａ1 から製品分離領域Ａ2 に移送
せしめる。このとき、昇降シリンダ４１の作動により後
側固定クランプ２３および昇降ブロック３９を上昇させ
ておくことにより移送テーブル１７との干渉を回避する
ことができる。尚、上記板材Ｗを製品分離領域Ａ2 に移
送せしめた後においては、昇降シリンダ４１の作動によ
り後側固定クランプ２３および昇降ブロック３９を下降
させて元の位置に復帰せしめる。Second Step After the completion of the first step, the transfer table 17 is moved in one direction (forward direction) in the y-axis direction to move the plate material W from the plate material discharge area A 1 to the product separation area A 2. Transfer to. At this time, by operating the elevating cylinder 41 to raise the rear fixed clamp 23 and the elevating block 39, it is possible to avoid interference with the transfer table 17. After the plate material W is transferred to the product separation area A 2 , the lift cylinder 41 is operated to lower the rear fixed clamp 23 and the lift block 39 to return them to their original positions.
【００３７】第３工程 上記第２工程が終了した後に、前側調節シリンダ３１お
よび後側調節シリンダ３７の作動により前側固定クラン
プ２１および後側固定クランプ２３を上記板材のｙ軸方
向の長さに対応した所定のクランプ位置に位置せしめ
る。そして、複数の前側固定クランプ２１により上記板
材Ｗの前端部をクランプすると共に複数の後側固定クラ
ンプ２３により板材Ｗの後端部をクランプすることによ
り、製品分離領域Ａ2 において上記板材Ｗを固定せしめ
る。Third Step After the second step is completed, the front side fixing clamp 21 and the rear side fixing clamp 23 are made to correspond to the length of the plate material in the y-axis direction by the operation of the front side adjusting cylinder 31 and the rear side adjusting cylinder 37. Place it in the specified clamp position. Then, the front end portion of the plate material W is clamped by the plurality of front side fixing clamps 21 and the rear end portion of the plate material W is clamped by the plurality of rear side fixing clamps 23, thereby fixing the plate material W in the product separation area A 2 . Excuse me.
【００３８】第４工程 上記第３工程が終了した後に、製品分離装置４３におけ
る複数のハンマ４５により上記板材Ｗを上方向から打圧
して振動を与える。これにより、１枚の上記板材Ｗから
複数の製品ＷＡを分離せしめ、複数の製品ＷＡを落下さ
せて集積台５１上にパレット４９を介して支持せしめる
ことができる。Fourth Step After the completion of the third step, the plurality of hammers 45 in the product separation device 43 press the plate material W from above to apply vibration. As a result, a plurality of products WA can be separated from one plate W, and a plurality of products WA can be dropped and supported on the stacking table 51 via the pallet 49.
【００３９】第５工程 上記第４工程が終了した後に、複数の前側固定クランプ
２１のクランプ状態および複数の後側固定クランプ２３
のクランプ状態を解除し、前側調節シリンダ３１および
後側調節シリンダ３７の作動により前側固定クランプ２
１および後側固定クランプ２３を離反するｙ軸方向へ移
動させる。これによって、残材ＷＢを落下させて集積台
５１上にパレット４９を介して支持せしめることができ
る。Fifth Step After completion of the fourth step, the clamped state of the plurality of front side fixed clamps 21 and the plurality of rear side fixed clamps 23.
The clamped state of the front fixed clamp 2 is released by operating the front adjustment cylinder 31 and the rear adjustment cylinder 37.
1 and the rear fixed clamp 23 are moved in the separated y-axis direction. As a result, the residual material WB can be dropped and supported on the stacking table 51 via the pallet 49.
【００４０】第６工程 上記第５工程が終了した後に、第１工程〜第５工程を順
次繰り返すことにより所定の集積高さになるように製品
ＷＡおよび残材ＷＢを集積台５１上にパレット４９を介
して共に集積せしめる。ここで、制御装置６３によりキ
ャレッジ用サーボモータ１５を制御して搬出キャレッジ
１３のｘ軸方向の搬出位置を板材Ｗの１枚ずつ交互に変
更すると共に、制御装置６３により集積台用モータ５７
を制御して集積台５１のｙ軸方向の待機位置を板材Ｗの
１枚ずつ交互に変更することにより、図１及び図２に示
すように、集積台５１上の集積位置をｘ軸方向およびｙ
軸方向へ所定量だけずらして製品ＷＡおよび残材ＷＢを
１段ずつ交互に集積することができる。Sixth Process After the fifth process is completed, the first process to the fifth process are sequentially repeated so that the product WA and the residual material WB are palletized on the accumulating table 51 so as to have a predetermined accumulating height. It is possible to accumulate together through. Here, the control device 63 controls the carriage servomotor 15 to alternately change the carry-out position of the carry-out carriage 13 in the x-axis direction one by one of the plate material W, and the control device 63 controls the stacking table motor 57.
By alternately changing the standby position of the stacking table 51 in the y-axis direction one by one of the plate materials W, as shown in FIGS. 1 and 2, the stacking position on the stacking table 51 is changed in the x-axis direction and y
The product WA and the residual material WB can be alternately stacked one by one by shifting in the axial direction by a predetermined amount.
【００４１】以上の如き第１の発明の実施の形態によれ
ば、集積台５１上の集積位置をｘ軸方向およびｙ軸方向
へ所定量だけずらして製品ＷＡおよび残材ＷＢを１段ず
つ交互に集積しているため、図１に示すように製品ＷＡ
と残材ＷＢの間に生じる空間Ｓが、大きくなることがな
い。従って、製品ＷＡと残材ＷＢの集積の途中におい
て、製品ＷＡが上記空間Ｓに入り込んだ状態の下で製品
ＷＡおよび残材ＷＢの積載が行われることがなく、集積
作業の能率が向上するものである。According to the first embodiment of the present invention as described above, the product WA and the residual material WB are alternated one by one by shifting the stacking position on the stacking table 51 by a predetermined amount in the x-axis direction and the y-axis direction. As shown in Fig. 1, the product WA
The space S generated between the residual material WB and the residual material WB does not become large. Therefore, during the accumulation of the product WA and the residual material WB, the product WA and the residual material WB are not loaded under the state where the product WA enters the space S, and the efficiency of the accumulation work is improved. Is.
【００４２】また、製品ＷＡ及び残材ＷＢを１段ずつ交
互に集積しているため、集積台５１からの製品ＷＡ、残
材ＷＢの取出し作業が容易になる。Further, since the product WA and the remaining material WB are alternately stacked one by one, it is easy to take out the product WA and the remaining material WB from the stacking table 51.
【００４３】次に、図７及び図８を参照して、第２の発
明の実施の形態に係わる板材搬出処理装置６５について
説明する。尚、この板材搬出処理装置６５の構成の大部
分は前記板材搬出処理装置１の構成の大部分とほぼ同じ
であるため、異なる構成部分についてのみ説明し、同じ
構成部分については図面中に同一番号を付して説明を省
略する。Next, with reference to FIGS. 7 and 8, a plate material carry-out processing device 65 according to an embodiment of the second invention will be described. Since most of the configuration of the plate material unloading processing device 65 is almost the same as the configuration of the plate material unloading processing device 1, only different components will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals in the drawings. Is attached and the description is omitted.
【００４４】製品分離装置４３の下方（図７において紙
面に向って裏方、図８において下方）には製品ＷＡを集
積する製品集積台６７を備えた製品集積装置６９および
残材ＷＢを集積する残材集積台７１を備えた残材集積装
置７３が設けてある。ここで、製品集積装置６９は、製
品集積台６７の他に、車輪７５を有し且つ製品用集積台
用サーボモータ７７の駆動により前後方向（ｙ軸方向、
図７において下上方向、図８において紙面に向って表裏
方向）へ移動可能なスライダ７９と、このスライダ７９
に設けられ且つ製品集積台６７を昇降させるリンク機構
８１を備えている。又、上記残材集積装置７３は、残材
集積台７１を備える他に、車輪８３を有し残材集積台用
サーボモータ８５の駆動により左右方向（ｘ軸方向、図
７及び図８において左右方向）へ移動可能なスライダ８
７と、このスライダ８７に設けられ且つ残材集積台７１
を昇降させるリンク機構８９を備えている。Below the product separating device 43 (backward in FIG. 7, facing the paper surface, downward in FIG. 8), a product stacking device 69 having a product stacking table 67 for stacking the product WA and the remaining material WB are stacked. A residual material collecting device 73 having a material collecting table 71 is provided. Here, the product stacking device 69 has wheels 75 in addition to the product stacking table 67 and is driven in the front-rear direction (y-axis direction, by driving the product stacking table servomotor 77).
7, a slider 79 movable in the downward and upward directions, and in FIG. 8 toward the paper surface).
And a link mechanism 81 which is provided at the same time and moves up and down the product stacking table 67. In addition to the provision of the residual material accumulating table 71, the residual material accumulating device 73 has wheels 83 and is driven in the left-right direction (x-axis direction, left and right in FIGS. 7 and 8) by driving a servo motor 85 for the residual material accumulating table. Direction) slider 8
7 and the residual material accumulating base 71 provided on the slider 87.
A link mechanism 89 for moving up and down is provided.
【００４５】そして、図５及び図６に示すように、製品
集積台６７上の集積位置をｘ軸方向およびｙ軸方向へ所
定量（Ｍｘ，Ｍｙ）だけずらして製品ＷＡを１段ずつ交
互に集積するため、製品搬出処理装置６５におけるキャ
レッジ用サーボモータ１５および製品集積台用サーボモ
ータ７７は制御装置９１に接続してある。この制御装置
９１は搬出キャレッジ１３のｘ軸方向の搬出位置を板材
Ｗ１枚ずつ交互に変更するようにキャレッジ用サーボモ
ータ１５を制御すると共に製品分離領域Ａ2 における製
品集積台６７のｙ軸方向の待機位置を板材Ｗ１枚ずつ交
互に変更するように製品集積台用サーボモータ７７を制
御する作用を有する。Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the stacking position on the product stacking table 67 is shifted in the x-axis direction and the y-axis direction by a predetermined amount (Mx, My), and the products WA are alternately stacked one by one. For stacking, the carriage servomotor 15 and the product stacking table servomotor 77 in the product carry-out processing device 65 are connected to the control device 91. The control device 91 controls the carriage servomotor 15 so as to alternately change the carry-out position of the carry-out carriage 13 in the x-axis direction by one plate material W at a time, and at the same time, in the y-axis direction of the product stacking table 67 in the product separation area A 2 . It has the function of controlling the product stacking table servomotor 77 so as to alternately change the standby position one by one for each plate material W.
【００４６】第２の発明の実施の形態に係わる板材搬出
処理方法について説明する。A plate material carrying-out processing method according to the second embodiment of the present invention will be described.
【００４７】上記板材搬出処理方法は、以下の第１工程
〜第７工程を備えている。The plate material carrying-out processing method includes the following first to seventh steps.
【００４８】第１工程 ミクロジョイント加工を施した板材Ｗの左端部を複数の
搬出クランプ１１によりクランプし、キャレッジ用サー
ボモータ１５の駆動により搬出キャレッジ１３をｘ軸方
向の一方向（左方向）へ移動させる。これによって、上
記板材Ｗをタレットパンチプレス３の加工テーブル５か
ら板材搬出領域Ａ1 に搬出せしめる。ここで、予め移送
テーブル１７を板材搬出領域Ａ1 に待機せしめておくこ
とにより、移送テーブル１７により上記板材Ｗを支持す
る。First Step: The left end of the plate material W which has been subjected to micro joint processing is clamped by a plurality of carry-out clamps 11, and the carry-out carriage 13 is driven in one direction (left direction) in the x-axis direction by driving a carriage servomotor 15. To move. As a result, the plate material W is unloaded from the processing table 5 of the turret punch press 3 to the plate material unloading area A 1 . Here, the transfer table 17 is supported in advance in the plate material unloading area A 1 to support the plate material W by the transfer table 17.
【００４９】第２工程 上記第１工程が終了した後に、移送テーブル１７をｙ軸
方向の一方向（前方向）へ移動させることにより、上記
板材Ｗを板材搬出領域Ａ1 から製品分離領域Ａ2 に移送
せしめる。Second Step After the completion of the first step, the transfer table 17 is moved in one direction (forward direction) in the y-axis direction to move the plate material W from the plate material unloading area A 1 to the product separation area A 2 Transfer to.
【００５０】第３工程 上記第２工程が終了した後に、複数の前側固定クランプ
２１により上記板材Ｗの前端部をクランプすると共に複
数の後側固定クランプ２３により板材Ｗの後端部をクラ
ンプすることにより、製品分離領域Ａ2 において上記板
材Ｗを固定せしめる。Third Step After the completion of the second step, a plurality of front side fixed clamps 21 clamp the front end of the plate W and a plurality of rear side fixed clamps 23 clamp the rear end of the plate W. Thus, the plate material W is fixed in the product separation area A 2 .
【００５１】第４工程 上記第３工程が終了した後に、製品分離装置４３におけ
る複数のハンマ４５により上記板材Ｗを上方向から打圧
して上記板材Ｗに振動を与える。これにより、１枚の上
記板材Ｗから複数の製品ＷＡを分離せしめ、複数の製品
ＷＡを落下させて製品集積台６７上にパレット４９を介
して支持せしめる。このとき、予め製品集積台を製品分
離領域Ａ2 に及び残材集積台７１を製品分離領域Ａ1 か
ら左方向へ外れた領域Ａ3 に待機せしめておく。Fourth Process After the third process is completed, the plate material W is pressed from above by the plurality of hammers 45 in the product separating device 43, and the plate material W is vibrated. As a result, the plurality of products WA are separated from the one plate W, and the plurality of products WA are dropped and supported on the product accumulation table 67 via the pallet 49. At this time, the product stacking table is made to stand by in the product separating area A 2 and the residual material collecting table 71 is made to stand by in the area A 3 leftward from the product separating area A 1 .
【００５２】第５工程 上記第４工程が終了した後に、製品集積台用サーボモー
タ７７の駆動により製品集積台６７をｙ軸方向の他方向
（後方向）へ移動させて製品分離領域Ａ1 から板材搬出
領域Ａ1 （製品分離領域Ａ2 から外れた領域の一例）に
移送せしめる。そして、残材集積台用サーボモータ８５
の駆動により残材集積台７１をｘ軸方向の他方向（右方
向）へ移動させて外れた領域Ａ3 から製品分離領域Ａ2
に移送せしめる。Fifth Step After completion of the fourth step, the product stacking table 67 is moved in the other direction (rearward direction) in the y-axis direction by driving the product stacking table servomotor 77 to move from the product separating area A 1. It is transferred to the plate material carry-out area A 1 (an example of an area outside the product separation area A 2 ). Then, the servo motor 85 for the remaining material accumulating table
Product isolation region A 2 the remainder stacking platform 71 by the drive from the area A 3 deviated by moving the x-axis direction in the other direction (right direction) of
Transfer to.
【００５３】第６工程 上記第５工程が終了した後に、複数の前側固定クランプ
２１のクランプ状態及び複数の後側固定クランプ２３の
クランプ状態を解除することにより、残材ＷＢを落下さ
せて残材集積台７１上にパレット４９を介して支持せし
める。Sixth Step After the above fifth step is completed, the residual material WB is dropped and the residual material is dropped by releasing the clamped state of the plurality of front side fixed clamps 21 and the clamped state of the plurality of rear side fixed clamps 23. It is supported on the stacking stand 71 via a pallet 49.
【００５４】第７工程 第６工程が終了した後に、第１工程〜第６工程を順次繰
り返すことにより所定の集積高さになるように製品ＷＡ
を製品集積台６７上に及び残材ＷＢを残材集積台７１上
に仕分けして集積せしめる。ここで、制御装置９１によ
りキャレッジ用サーボモータ１５を制御して搬出キャレ
ッジ１３のｘ軸方向の搬出位置を板材Ｗ１枚ずつ交互に
変更すると共に、制御装置９１により製品集積台用サー
ボモータ７７を制御して製品分離領域Ａ2 における製品
集積台６７のｙ軸方向の待機位置を板材Ｗ１枚ずつ交互
に変更することにより、図５及び図６に示すように製品
集積台６７上の集積位置をｘ軸方向およびｙ軸方向へ所
定量だけずらして製品ＷＡを１段ずつ交互に集積するこ
とができる。Seventh Process After the sixth process is completed, the first to sixth processes are sequentially repeated so that the product WA has a predetermined stacking height.
Are sorted on the product stacking table 67 and the remaining material WB is sorted on the remaining material collecting table 71 and stacked. Here, the control device 91 controls the carry servo motor 15 to alternately change the carry-out position of the carry-out carriage 13 in the x-axis direction by one plate W, and the control device 91 controls the product stacking base servo motor 77. Then, the standby position of the product stacking table 67 in the product separating area A 2 in the y-axis direction is alternately changed by one plate material W, so that the stacking position on the product collecting table 67 is x as shown in FIGS. 5 and 6. The products WA can be alternately stacked one by one by shifting by a predetermined amount in the axial direction and the y-axis direction.
【００５５】以上の如き第２の発明の実施の形態によれ
ば、製品集積台６７上の集積位置をｘ軸方向およびｙ軸
方向へ所定量だけずらして製品ＷＡを１段ずつ交互に集
積しているため、図５に示すように隣接する製品の間に
生じる空間Ｓが大きくなることがない。従って、製品Ｗ
Ａの集積の途中において、製品ＷＡが空間Ｓに入り込ん
だ状態で製品ＷＡの集積が行われることがなく、集積作
業の能率が向上するものである。According to the second embodiment of the invention as described above, the product WA is alternately stacked one by one by shifting the stacking position on the product stacking table 67 by a predetermined amount in the x-axis direction and the y-axis direction. Therefore, the space S generated between the adjacent products does not become large as shown in FIG. Therefore, product W
In the middle of the accumulation of A, the product WA is not accumulated with the product WA entering the space S, and the efficiency of the accumulation work is improved.
【００５６】また、製品ＷＡを１段ずつ交互に集積して
いるため、製品集積台６７からの製品ＷＡの取出し作業
が容易になる。Further, since the products WA are alternately stacked one by one, the work of taking out the products WA from the product stacking table 67 becomes easy.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上の如き、請求項１又は請求項３に記
載の発明によれば、集積台上の集積位置をｘ軸方向およ
びｙ軸方向へ所定量だけずらして製品ＷＡおよび残材Ｗ
Ｂを１段ずつ交互に集積するため、製品と残材の間に生
じる空間が大きくなることがない。従って、製品および
残材の集積の途中において、製品が空間に入り込んだ状
態で製品および残材の集積が行われることがなく、集積
作業の能率が向上する。As described above, according to the invention described in claim 1 or 3, the product WA and the residual material W are obtained by shifting the stacking position on the stacking table in the x-axis direction and the y-axis direction by a predetermined amount.
Since B is alternately accumulated step by step, the space generated between the product and the residual material does not become large. Therefore, during the accumulation of the product and the residual material, the product and the residual material are not accumulated in the state where the product enters the space, and the efficiency of the accumulation work is improved.
【００５８】また、製品を１段ずつ交互に集積している
ため、集積台からの製品のと取出し作業が容易になる。Further, since the products are alternately stacked one by one, it is easy to take out the products from the stacking table.
【００５９】請求項２又は請求項３に記載の発明によれ
ば、製品集積台上の集積位置をｘ軸方向およびｙ軸方向
へ所定量だけずらして製品を１段ずつ交互に集積するた
め、隣接する製品の間に生じる空間が大きくなることが
ない。従って、製品の集積の途中において、に当たって
空間から突出するため、製品が空間に入り込んだ状態
で、製品の集積が行われることがなく、集積作業の能率
が向上する。According to the second or third aspect of the invention, the products are alternately stacked one by one by shifting the stacking position on the product stacking table in the x-axis direction and the y-axis direction by a predetermined amount. The space between adjacent products does not increase. Therefore, during the accumulation of the products, the products collide with each other and protrude from the space, so that the products are not accumulated in the space and the efficiency of the accumulation work is improved.
【００６０】また、製品を１段ずつ交互に集積している
ため、製品集積台からの製品の取出し作業が容易にな
る。Further, since the products are alternately stacked one by one, it is easy to take out the products from the product stacking table.
【図１】第１の発明の実施の形態の要部を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing a main part of an embodiment of a first invention.
【図２】図１を上からみた図である。FIG. 2 is a view of FIG. 1 seen from above.
【図３】第１の発明の実施の形態に係る板材搬出処理装
置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the plate material unloading processing device according to the embodiment of the first invention.
【図４】図３におけるIV-IV 線に沿った図である。FIG. 4 is a view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】第２の発明の実施の形態の要部を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a main part of an embodiment of a second invention.
【図６】図５を上からみた図である。FIG. 6 is a view of FIG. 5 seen from above.
【図７】第２の発明の実施の形態に係る板材搬出処理装
置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a plate material unloading processing device according to an embodiment of the second invention.
【図８】図７における矢視部VIIIを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an arrow VIII in FIG.
【図９】ミクジョイント加工を施した板材を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing a plate material that has been subjected to a Miku joint process.
【図１０】従来の製品及び残材の集積状態を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing a state in which conventional products and residual materials are accumulated.
【図１１】従来の製品の集積状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a conventional integrated state of products.
１ 板材搬出処理装置 １１ 搬出クランプ １３ 搬出キャレッジ １５ キャレッジ用サーボモータ １７ 移送テーブル ２１ 前側固定クランプ ２３ 後側固定クランプ ２５ ワーク固定装置 ４３ 製品分離装置 ５１ 集積台 ５７ 集積台用サーボモータ ６３ 制御装置 1 Plate Material Unloading Processing Device 11 Unloading Clamp 13 Unloading Carry 15 Carrying Servo Motor 17 Transfer Table 21 Front Fixed Clamp 23 Rear Fixed Clamp 25 Work Fixing Device 43 Product Separation Device 51 Stacking Platform 57 Stacking Platform Servo Motor 63 Control Device
Claims (4)
材加工機から搬出する第１工程と、 第１工程が終了した後に、この板材の両端部を複数の固
定クランプによりクランプする第２工程と、 第２工程が終了した後に、１枚の板材から複数の製品を
分離せしめることにより複数の製品を集積台上に支持せ
しめる第３工程と、 第３工程が終了した後に、複数の固定クランプのクラン
プ状態を解除することにより残材を上記集積台上に支持
せしめる第４工程と、 第４工程が終了した後に、第１工程から第４工程を順次
繰返すことにより所定の集積高さになるように製品及び
残材を集積台上に共に集積せしめる第５工程とを備えて
なる板材搬出処理方法であって、 上記第５工程において集積台上の集積位置をｘ軸方向及
びｙ軸方向へ所定量だけずらして製品及び残材を１段ず
つ交互に集積するようにしてなることを特徴とする板材
搬出処理方法。1. A first step of carrying out a plate material subjected to micro joint processing from a plate material processing machine, and a second step of clamping both end portions of the plate material with a plurality of fixed clamps after the first step is completed. After finishing the second step, a third step of supporting the plurality of products on the stacking table by separating the plurality of products from one plate material, and a clamp of a plurality of fixed clamps after the third step is completed. A fourth step of supporting the residual material on the stacking table by releasing the state, and after the fourth step is completed, the first to fourth steps are sequentially repeated so that a predetermined stacking height is obtained. A method of carrying out a plate material, comprising a fifth step of accumulating products and residual materials together on an accumulating table, wherein the accumulating position on the accumulating table in the fifth step is a predetermined amount in the x-axis direction and the y-axis direction. Not only Plate material carry-out processing method characterized by comprising as integrating the product and remainder alternately by one step with.
材加工機から搬出する第１工程と、 第１工程が終了した後に、この板材の両端部を複数の固
定クランプによりクランプする第２工程と、 第２工程が終了した後に、１枚の板材から複数の製品を
分離せしめることにより、製品分離領域に位置した製品
集積台上に複数の製品を支持せしめる第３工程と、 第３工程が終了した後に、製品分離領域から外れた領域
に製品集積台を移送せしめ、製品分離領域に残材集積台
を移送せしめる第４工程と、 第４工程が終了した後に、複数の固定クランプのクラン
プ状態を解除することにより残材を上記残材集積台上に
支持せしめる第５工程と、 第５工程が終了した後に、第１工程から第５工程を順次
繰返すことにより所定の集積高さになるように製品を製
品集積台上に及び残材を残材集積台上に仕分けして集積
せしめる第６工程とを備えてなる板材搬出処理方法であ
って、 上記第６工程において製品集積台上の集積位置をｘ軸方
向及びｙ軸方向へ所定量だけずらして製品を１段ずつ交
互に集積するようにしてなることを特徴とする板材搬出
処理方法。2. A first step of carrying out a plate material subjected to micro joint processing from a plate material processing machine, and a second step of clamping both end portions of this plate material by a plurality of fixed clamps after the first step is completed, After the second step is completed, a plurality of products are separated from one plate material, so that the plurality of products are supported on the product accumulation table located in the product separation area, and the third step is completed. After that, the fourth step of transferring the product stacking table to the area separated from the product separating area and the remaining material collecting table to the product separating area, and releasing the clamped state of the plurality of fixed clamps after the fourth step is completed. The fifth step of supporting the residual material on the residual material accumulating table by doing the above, and after the fifth step is completed, the first to fifth steps are sequentially repeated so that the product has a predetermined accumulation height. And a sixth step of sorting and accumulating the residual material on the product accumulating table and the residual material on the residual material accumulating table, wherein the accumulating position on the product accumulating table is x in the sixth step. A method for carrying out plate materials, characterized in that products are alternately stacked one by one by shifting by a predetermined amount in the axial direction and the y-axis direction.
板材搬出領域と製品分離領域をｙ軸方向に隣接して設
け、ミクロジョイント加工を施した板材を板材加工機か
ら板材搬出領域に搬出せしめるため、板材搬出領域にこ
の板材の端部をクランプする搬出クランプを備えた搬出
キャレッジをキャレッジ用モータの駆動によりｘ軸方向
へ移動可能に設け、板材搬出領域から製品分離領域に上
記板材を移送せしめるため、板材を支持する移送テーブ
ルを板材搬出領域と製品分離領域との間をｙ軸方向へ移
動可能に設け、製品分離領域に、板材の両端部をクラン
プする複数の固定クランプを備えたワーク固定装置を設
けると共に、両端部をクランプされた１枚の板材から複
数の製品を分離する製品分離装置を設け、この製品分離
装置の下方に製品及び残材を集積する集積台を集積台用
モータの駆動によりｙ軸方向へ移動可能に設け、 上記集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定
量だけずらして製品及び残材に１段ずつ交互に集積する
ため、前記搬出キャレッジのｘ軸方向の搬出位置を板材
１枚ずつ交互に変更するようにキャレッジ用モータを制
御すると共に前記集積台のｙ軸方向の待機位置を板材１
枚ずつ交互に変更するように集積台用モータを制御する
制御装置を設けてなることを特徴とする板材搬出処理装
置。3. A plate material discharge area and a product separation area are provided adjacent to each other in the y axis direction on one side in the x axis direction of the plate material processing machine, and the plate material subjected to the micro joint processing is discharged from the plate material processing machine to the plate material discharge area. For this reason, a carry-out carriage equipped with a carry-out clamp that clamps the end of the plate material in the plate material carry-out area is provided so as to be movable in the x-axis direction by driving a carriage motor, and the above-mentioned plate material is transferred from the plate material carry-out area to the product separation area. For this reason, a transfer table for supporting the plate material is provided so as to be movable in the y-axis direction between the plate material unloading area and the product separation area, and a plurality of fixed clamps for clamping both ends of the plate material are provided in the product separation area. A fixing device is provided, and a product separating device that separates a plurality of products from one plate material whose both ends are clamped is provided. The product separating device is provided below the product separating device. An accumulating table for accumulating the residual material is provided so as to be movable in the y-axis direction by driving a motor for the accumulating table, and the accumulating position on the accumulating table is shifted by a predetermined amount in the x-axis direction and the y-axis direction to obtain products and residual materials. Since the stacks are alternately stacked one by one, the carriage motor is controlled so that the carry-out position of the carry-out carriage in the x-axis direction is alternately changed one plate at a time, and the standby position in the y-axis direction of the stacking table is set to the plate 1.
A plate material unloading processing device comprising a control device for controlling a stacking table motor so that the stacking table motor is alternately changed.
板材搬出領域と製品分離領域をｙ軸方向に隣接して設
け、ミクロジョイント加工を施した板材を板材加工機か
ら板材搬出領域に搬出せしめるため、板材搬出領域にこ
の板材の端部をクランプする搬出クランプを備えた搬出
キャレッジをキャレッジ用モータの駆動によりｘ軸方向
へ移動可能に設け、板材搬出領域から製品分離領域に上
記板材を移送せしめるため、板材を支持する移送テーブ
ルを板材搬出領域と製品分離領域との間をｙ軸方向へ移
動可能に設け、製品分離領域に、板材の両端部をクラン
プする複数の固定クランプを備えたワーク固定装置を設
けると共に、両端部をクランプされた１枚の板材から複
数の製品を分離する製品分離装置を設け、この製品分離
装置の下方に、製品を集積する製品集積台と残材を集積
する残材集積台を設け、製品集積台及び残材集積台を製
品分離領域とこの製品分離領域から外れた領域に交互に
移動可能に構成し、更に製品集積台をｙ軸方向へ移動さ
せる集積台用モータを設け、 上記製品集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ
所定量だけずらして製品を１枚ずつ交互に集積するた
め、前記搬出キャレッジの搬出位置の板材１枚ずつ交互
に変更するようにキャレッジ用モータを制御すると共に
製品分離領域における製品集積台の待機位置を板材１枚
ずつ交互に変更するように集積台用モータを制御する制
御装置を設けてなることを特徴とする板材搬出処理装
置。4. A plate material discharge area and a product separation area are provided adjacent to each other in the y axis direction on one side of the plate material processing machine in the x-axis direction, and the plate material subjected to micro joint processing is carried out from the plate material processing machine to the plate material discharge area. For this reason, a carry-out carriage equipped with a carry-out clamp that clamps the end of the plate material in the plate material carry-out area is provided so as to be movable in the x-axis direction by driving a carriage motor, and the above-mentioned plate material is transferred from the plate material carry-out area to the product separation area. For this reason, a transfer table for supporting the plate material is provided so as to be movable in the y-axis direction between the plate material unloading area and the product separation area, and a plurality of fixed clamps for clamping both ends of the plate material are provided in the product separation area. A fixing device is provided, and a product separating device that separates a plurality of products from a single plate material whose both ends are clamped is provided. The product separating device is provided below the product separating device. A product accumulation base for accumulating and a residual material accumulation base for accumulating residual materials are provided, and the product accumulation base and the residual material accumulation base are configured to be alternately movable to a product separation area and an area outside this product separation area. A stacking table motor for moving the stacking table in the y-axis direction is provided, and the stacking position on the product stacking table is shifted by a predetermined amount in the x-axis direction and the y-axis direction to stack products one by one. The carriage motor is controlled so that the plate material at the carry-out position of the carry-out carriage is alternately changed one by one, and the stacking table motor is controlled so that the standby position of the product stacking table in the product separation area is alternately changed one plate at a time. A plate material carry-out processing device, characterized in that it is provided with a control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01676996A JP3748121B2 (en) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | Plate material carry-out processing method and plate material carry-out processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01676996A JP3748121B2 (en) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | Plate material carry-out processing method and plate material carry-out processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09206858A true JPH09206858A (en) | 1997-08-12 |
| JP3748121B2 JP3748121B2 (en) | 2006-02-22 |
Family
ID=11925433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01676996A Expired - Fee Related JP3748121B2 (en) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | Plate material carry-out processing method and plate material carry-out processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3748121B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102023117371A1 (en) | 2023-06-30 | 2025-01-02 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Method and separating device for separating at least one workpiece from a residual grid of a residual grid part composite |
| DE102023117370A1 (en) * | 2023-06-30 | 2025-01-02 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Handling device and method for separating at least one workpiece from a residual grid of a residual grid part composite |
| DE102023119548A1 (en) | 2023-07-25 | 2025-01-30 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Method, vibration device and separating device for separating at least one workpiece from a residual grid part composite |
| DE102024130461A1 (en) | 2024-10-21 | 2026-04-23 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Mechanical device for separating a workpiece part from a residual grid |
| DE102024130463A1 (en) * | 2024-10-21 | 2026-04-23 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Machine device with a leveling device for aligning a product assembly of a workpiece part and a residual grid of a separating workpiece machining operation before separating the workpiece part. |
-
1996
- 1996-02-01 JP JP01676996A patent/JP3748121B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| DE102023117371A1 (en) | 2023-06-30 | 2025-01-02 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Method and separating device for separating at least one workpiece from a residual grid of a residual grid part composite |
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| DE102024130461A1 (en) | 2024-10-21 | 2026-04-23 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Mechanical device for separating a workpiece part from a residual grid |
| DE102024130463A1 (en) * | 2024-10-21 | 2026-04-23 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Machine device with a leveling device for aligning a product assembly of a workpiece part and a residual grid of a separating workpiece machining operation before separating the workpiece part. |
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| JP3748121B2 (en) | 2006-02-22 |
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