JPH09207655A - 車輌用灯具の照射範囲制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車輌旋回時の角速度に応じて灯具の照射範囲
の広狭を制御して、旋回時の視認性を向上させる。 【解決手段】 車輌用灯具の照射範囲制御装置１におい
て、車輌の旋回角の角速度を検出する角速度検出手段２
と、角速度と基準値とを比較して角速度が所定の範囲に
あるか否かに応じた信号を出力する角速度比較手段３と
を設ける。そして、角速度比較手段３からの信号により
角速度が所定範囲外にある場合に制御手段４が灯具５の
照射範囲を主に水平方向に拡大し、角速度が所定範囲内
である場合に制御手段４が灯具５の照射範囲を所定の範
囲に限定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌旋回時の角速
度に応じて灯具の照射範囲の広狭方向を制御することが
できる車輌用灯具の照射範囲制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】車輌の旋回時において灯具の照射範囲の
拡がり具合を制御することができる装置が知られてお
り、例えば、特開昭６２−１１５６０３号公報に示され
る灯具では、反射鏡を固定反射鏡と可動反射鏡とによっ
て構成して可動反射鏡を回動させてその照射方向を変化
させることで、可動反射鏡による照射光と固定反射鏡に
よる照射光を合成して水平方向に照射範囲を拡大するこ
とができる。

【０００３】よって、車輌の操舵角に応じて可動反射鏡
の回動角を変化させれば、車輌の操舵角が大きいとき
程、灯具の照射範囲を広くすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な装置にあっては、車輌の旋回の速さを考慮していない
ため、灯具の照射範囲が必ずしも車輌の旋回状態に適し
た範囲にならない状況が起きうるという問題がある。

【０００５】例えば、車輌が左方又は右方にゆっくりと
方向を変える場合と車輌が左方又は右方に素早く方向を
変える場合でも、操舵角が同じ場合には灯具の照射範囲
が同じことになるが、前者の場合には、照射範囲をそれ
程拡大する必要がないのに対して、後者の場合には照射
範囲を拡大して広い視野角を確保する方が視認性の向上
の観点からで好ましい。

【０００６】そこで、本発明は、車輌旋回時の角速度に
応じて灯具の照射範囲の広狭を制御して、旋回時の視認
性を向上させて車輌走行の安全性を保証することを課題
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した課題
を解決するために、車輌の旋回角の変化に応じて灯具の
照射範囲の広狭の度合を変化させるようにした車輌用灯
具の照射範囲制御装置であって、車輌の旋回角の角速度
を検出する角速度検出手段と、角速度と基準値とを比較
して角速度が所定の範囲にあるか否かに応じた信号を出
力する角速度比較手段と、角速度比較手段からの信号に
より角速度が所定範囲外にある場合に灯具の照射範囲を
主に水平方向に拡大し、角速度が所定範囲内である場合
に灯具の照射範囲を所定の範囲に限定する制御手段とを
備えたものである。

【０００８】従って、本発明によれば、車輌の旋回角に
係る角速度を検出してこれを基準値と比較し、比較結果
に応じて灯具の照射範囲を拡大したり又は所定の範囲に
限定することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明車輌用灯具の照射
範囲制御装置について説明する。

【００１０】図１は本発明の基本構成を示すものであ
り、照射範囲制御装置１は、角速度検出手段２、角速度
比較手段３、制御手段４、灯具５から構成されている。

【００１１】角速度検出手段２は、車輌の旋回角に係る
角速度を検出するものであり、その検出信号は角速度比
較手段３に送出され、ここで所定の基準値と比較され
る。

【００１２】即ち、角速度に係る検出信号のレベルが基
準値以上であるか否かに応じて２値化された信号が角速
度比較手段３により得られ、これが制御手段４に送出さ
れる。尚、基準値の設定数については、一般には所定範
囲の上下限を示す２つの基準値、あるいは比較演算にヒ
ステリシス特性を付与する場合には複数個の基準値を設
定することができる。

【００１３】また、基準値の設定値については、車輌が
左旋回をする場合と右旋回をする場合とで同じ値にする
こともできるが、自動車のように各国の道路交通法規上
左側通行又は右側通行が定められている場合には、左旋
回時の基準値と右旋回時の基準値とを異なる値にするこ
とが好ましい。例えば、左側通行の場合において、基準
値を車輌の旋回方向に無関係な一定値としたときには、
旋回時における灯具の照射範囲の変化が左旋回時と右旋
回時とで同じになってしまうが、交差点での右折時等で
は灯具の照射範囲を拡大して視野角を大きくすることが
好ましく、そのためには、右旋回時の基準値を左旋回時
の基準値よりも小さな値にするのが効果的である。

【００１４】また、曲路の繰り返しが継続するような道
路、例えば、図２に示すように、Ｓ字状をした道路Ｒｄ
を車輌が走行する場合には、点Ｐ、Ｐのように車輌がコ
ーナーにさしかかって旋回方向が切り換わる場所におい
て角速度がゼロ又はゼロ近傍の小さな値となるため、そ
れまで拡がっていた灯具の照射範囲が所定範囲にいきな
り限定されるため、そのままでは視認性に問題が生じる
ことになる。そこで、このような不都合を避けるには基
準値について適切な値を模索するか、又は、角速度がゼ
ロ又は小さな値である時間を検出してこれが所定時間以
上であった場合にのみ灯具の照射範囲を所定の範囲に限
定する制御方法を用いることができる。

【００１５】即ち、Ｓ字路のような曲路の走行時には、
角速度がゼロ又は小さい値である時間が短いため、当該
時間が所定時間未満である場合には灯具の照射範囲が所
定範囲に限定されることがなく、旋回方向の切り換わり
点において視野角が変化することがなくなる。

【００１６】制御手段４は、上記角速度比較手段３から
の信号を受けて、角速度が所定範囲を越えた場合に灯具
５の照射範囲を主に水平方向に拡大し（場合によっては
鉛直方向への拡大を含む。）、角速度が所定値以内の場
合には灯具５の照射範囲を所定の範囲に限定する。

【００１７】制御手段４による灯具５の照射範囲の制御
方法については、大別して下記に示す２方法を挙げるこ
とができる。

【００１８】１）複数の灯具による照射範囲を組み合せ
る方法 ２）灯具の構成部分の一部を移動させることによって照
射範囲を変化させる方法。

【００１９】先ず、方法１）については、例えば、照射
範囲を異にする２つの灯具を車輌に設けておき、図３に
示すように、その一方の灯具による照射パターン６と、
他方の灯具による照射パターン７とを合成することによ
り、照射範囲を左右方向に拡大すれば良い。即ち、角速
度が所定値以上である場合には、両方の灯具を点灯させ
て照射範囲を拡大し、また、角速度が所定値未満の場合
には照射パターン６に係る灯具のみを点灯させて照射範
囲を所定の範囲に限定すれば良い。尚、図３において
「Ｈ−Ｈ」は水平線を示し、「Ｖ−Ｖ」は鉛直線を示し
ている。

【００２０】方法１）によれば、照射範囲を異にする複
数の灯具のうちの幾つかを選択することによって所望の
照射範囲を得ることができるが、灯具を含む装置が大掛
かりなものとなるので、構成の簡単化を図る必要がある
場合には方法２）を用いれば良い。

【００２１】即ち、灯具の一般的な構成として、反射
鏡、レンズ、光源、時としてシェードが含まれ、これら
によって光学系が形成されることから明らかなように、
これらの構成部品のいずれか又は幾つかを移動させると
によって灯具の照射範囲を変化させることができる。

【００２２】例えば、図４に示すように、反射鏡８を固
定反射鏡９と可動反射鏡１０とから構成して、制御手段
４によって可動反射鏡１０を水平面内で光源を中心とし
て回動させることによって照射範囲を変更する（図３に
おける照射パターン６が固定反射鏡９によるパターンに
相当し、照射パターン７が可動反射鏡１０によるパター
ンに相当する。）ようにした構成を挙げることができ
る。

【００２３】また、レンズの移動を利用する方法とし
て、例えば、２枚のレンズの相対的な位置関係を調整し
得るように構成してレンズの駆動制御により照射光の拡
散の度合を自在に制御するようにした灯具（例えば、特
開平７−３７４０５号公報参照。）を挙げることができ
る。

【００２４】さらにまた、光源の光の一部を遮るために
設けられるシェードを制御手段４によって移動させるこ
とによって、灯具の照射範囲を変化させるようにしても
良い。

【００２５】この他、光源のみを移動させたり、反射鏡
及び光源、レンズ及び反射鏡、あるいはレンズ及びシェ
ードを一緒に移動させることによって照射光の向きを左
右及び／又は上下方向に変化させる等、灯具の光学的な
構成部材の組み合わせの如何に応じて各種の実施形態が
可能である。

【００２６】

【実施例】図５は本発明車輌用灯具の照射範囲制御装置
の実施の一例を示すものであり、図１に示す照射範囲制
御装置１における角速度検出手段２及び角速度比較手段
３の回路構成例を示すものである。

【００２７】上記した角速度検出手段２として車輌に設
けられるジャイロセンサー１１には、定電圧回路１２か
らの安定した電源電圧が供給されるようになっており、
該ジャイロセンサー１１の出力信号、つまり車輌旋回時
の角速度を示す検出信号が、上記角速度比較手段３に対
応する２つのコンパレータ１３、１４に送出される。

【００２８】即ち、ジャイロセンサー１１の出力端子は
抵抗１５を介して接地されるとともに、該抵抗１５に対
して並列に接続された抵抗１６及びコンデンサ１７を介
して接地されており、コンデンサ１７の端子電圧がコン
パレータ１３のプラス入力端子及びコンパレータ１４の
マイナス入力端子に入力されるようになっている。

【００２９】そして、コンパレータ１３のマイナス入力
端子やコンパレータ１４のプラス入力端子には定電圧回
路１２による生成電圧を抵抗１８、１９、２０によって
分圧した基準電圧がそれぞれ供給されており、コンパレ
ータ１３のマイナス入力端子が抵抗１８と抵抗１９との
間に接続され、コンパレータ１４のプラス入力端子が抵
抗１９と抵抗２０との間に接続されている。

【００３０】これらのコンパレータ１３、１４の出力は
ダイオード２１、２２によるＯＲ（和）回路を介してエ
ミッタ接地のＮＰＮトランジスタ２３のベースに供給さ
れ、該トランジスタ２３のコレクタ出力がダイオード２
４、２４′を介して２つの出力信号として出力端子２
５、２５′から各別に取り出されるように構成されてい
る。つまり、２つの出力信号が車輌に付設された左右の
灯具の照射範囲をそれぞれ制御するための信号として制
御手段４に送出される。

【００３１】図６は上記した回路の動作について説明す
るためのものであり、上段に示す図がジャイロセンサー
１１による検出電圧（これを「Ｖｇｙ」と記す。）の時
間的変化及びコンパレータ１３、１４における比較基準
値（これらをそれぞれ「Ｖｒｅｆ１」、「Ｖｒｅｆ２」
（＜Ｖｒｅｆ１）とする。）を示しており、下段に示す
図が上記検出電圧Ｖｇｙの時間的変化に対応したトラン
ジスタ２３のオン／オフ状態（これを「Ｔｒ（２３）」
と記す。）を示している。

【００３２】図５に示したように、ジャイロセンサー１
１の検出電圧Ｖｇｙは、抵抗１６及びコンデンサ１７か
らなるフィルタ回路を経てコンパレータ１３、１４に入
力され、ここで基準電圧Ｖｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２と比較
される。つまり、Ｖｒｅｆ２≦Ｖｇｙ≦Ｖｒｅｆ１の場
合には、コンパレータ１３、１４の出力信号がともにＬ
（ロー）信号になるためトランジスタ２３がオフ状態と
なる。また、Ｖｇｙ＜Ｖｒｅｆ２の場合にはコンパレー
タ１３の出力信号がＬ信号、コンパレータ１４の出力信
号がＨ（ハイ）信号となって、トランジスタ２３がオン
状態となり、Ｖｇｙ＞Ｖｒｅｆ１の場合にはコンパレー
タ１３の出力信号がＨ信号、コンパレータ１４の出力信
号がＬ信号となって、トランジスタ２３がオン状態とな
る。このように検出電圧Ｖｇｙが所定の範囲内にあると
きにトランジスタ２３がオフ状態となり、検出電圧Ｖｇ
ｙが所定の範囲から逸脱した場合にトランジスタ２３が
オン状態となる。

【００３３】よって、灯具の照射範囲の制御手段４はト
ランジスタ２３のオン期間において照射範囲を拡大し、
トランジスタ２３のオフ期間において照射範囲を所定の
範囲に限定するように制御すれば、車輌旋回時の角速度
が大きい場合に視野角が拡がることになる。

【００３４】尚、図５において分圧抵抗１８、２０の抵
抗値の設定により基準電圧Ｖｒｅｆ１やＶｒｅｆ２のレ
ベルを上下にずらすことによって、トランジスタ２３が
オン状態となるときの角速度が車輌の左旋回時と右旋回
時とで異なる大きさとなるように設定を変えることがで
き、これによって曲路走行時に旋回方向の相違に応じて
灯具の照射範囲の広狭の切り換わり時点を変化させるこ
とができるので、道路交通法規上規定されている左側走
行又は右側走行に対応して適正な照射範囲の制御を行う
ことができる。

【００３５】また、図７に示すような回路２６を用いる
ことによって前記した車輌の曲路走行時における灯具の
照射範囲の変化を適正に制御することができる。

【００３６】同図において、ジャイロセンサー１１から
コンパレータ１３、１４等を経てトランジスタ２３に至
るまでの回路構成は図５に示した構成と同じであるが、
トランジスタ２３のコレクタは抵抗２７を介して定電圧
回路１２の出力端子に接続されるとともに、抵抗２８及
びコデンサ２９を介して接地されており、抵抗２８に対
して並列に接続されたダイオード３０のカソードがコレ
クタに接続され、そのアノードが抵抗２８とコンデンサ
２９との間に接続されている。

【００３７】そして、コンデンサ２９の端子電圧が抵抗
３１を介してエミッタ接地のＮＰＮトランジスタ３２の
ベースに供給される。トランジスタ３２のコレクタは抵
抗３３を介して定電圧回路１２の出力端子に接続される
とともに後段に設けられたエミッタ接地のＮＰＮトラン
ジスタ３４のベースに接続されており、該トランジスタ
３４のコレクタ出力がダイオード３５、３５′を介して
２つの出力信号として出力端子３６、３６′から各別に
取り出されるように構成されている。

【００３８】従って、この回路２６では、トランジスタ
２３がオン状態になったときにコンデンサ２９に貯えら
れている電荷がダイオード３０を通して速やかに放電さ
れるため、トランジスタ３２がオフし、トランジスタ３
４がオン状態となる。また、トランジスタ２３がオフ状
態になったときには、抵抗２８を介してコンデンサ２９
の充電が行われるため、所定時間の経過後にトランジス
タ３２がオン状態となるため、トランジス２３のオフ時
点から時間の遅れを伴ってトランジスタ３４がオフ状態
となる。

【００３９】この回路において、トランジスタ３４のオ
フ状態からオン状態への変化、つまり灯具の照射範囲が
所定の範囲に限定されている状態から照射範囲が拡大す
る状態への遷移は速やかに行われ、トランジスタ３４の
オン状態からオフ状態への変化、つまり灯具の照射範囲
が拡がっている状態から照射範囲が所定の範囲に限定さ
れる状態への遷移には時間的な遅延を伴う。

【００４０】従って、Ｓ字路のような曲路の走行時にお
いて、車輌の左右旋回を短時間で頻繁に繰り返すような
状況では、旋回方向の切り換わる場所において、灯具の
照射範囲が直ちに狭まることがなくなるため、走行に必
要な視野角を確保することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、請求項１に係る発明によれば、車輌の旋回角に係る
角速度を検出してこれを基準値と比較し、比較結果に応
じて灯具の照射範囲を拡大したり又は所定の範囲に限定
することができるので、車輌の旋回の速度に応じて灯具
の照射範囲を適正に制御することができる。

【００４２】請求項２に係る発明によれば、角速度比較
手段の基準値を、車輌の左方への旋回時と車輌の右方へ
の旋回時とでは異なる値に設定することによって、車輌
が道路の左側又は右側を走行する場合に、旋回時の角速
度の大きさが同じ場合でも旋回方向に応じて灯具の照射
範囲が変化する時点を変えることで、旋回方向に応じて
適正な照射範囲を得ることができる。

【００４３】請求項３に係る発明によれば、角速度比較
手段によって、角速度がゼロ又はその近傍の所定範囲内
にある時間が所定時間以上であるとされた場合にのみ、
該角速度比較手段から制御手段に送出される信号によっ
て灯具の照射範囲が所定範囲に限定されるようにし、こ
れによって曲路走行時における旋回方向の変更時点で照
射範囲が無闇に変化しないようにし、走行の安全性を保
証することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車輌用灯具の照射範囲制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】曲路走行時における照射範囲の制御について説
明するための概略図である。

【図３】灯具の照射範囲の拡大について説明するための
概略図である。

【図４】可動反射鏡による灯具の照射範囲の制御につい
て説明するための概略図である。

【図５】図６とともに本発明に係る実施の一例を示すも
のであり、本図は回路図である。

【図６】動作説明のためのグラフ図である。

【図７】図５の回路に遅延手段を付設した構成例を示す
回路図である。

【符号の説明】

１…照射範囲制御装置、２…角速度検出手段、３…角速
度比較手段、４…制御手段、５…灯具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌の旋回角の変化に応じて灯具の照射
   範囲の広狭の度合を変化させるようにした車輌用灯具の
   照射範囲制御装置であって、 車輌の旋回角の角速度を検出する角速度検出手段と、 角速度と基準値とを比較して角速度が所定の範囲にある
   か否かに応じた信号を出力する角速度比較手段と、 角速度比較手段からの信号により角速度が所定範囲外に
   ある場合に灯具の照射範囲を主に水平方向に拡大し、角
   速度が所定範囲内である場合に灯具の照射範囲を所定の
   範囲に限定する制御手段とを備えたことを特徴とする車
   輌用灯具の照射範囲制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車輌用灯具の照射範囲
   制御装置において、 角速度比較手段の基準値が、車輌の左方への旋回時と車
   輌の右方への旋回時とでは異なる値とされていることを
   特徴とする車輌用灯具の照射範囲制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の車輌用灯
   具の照射範囲制御装置において、 角速度比較手段によって、角速度がゼロ又はその近傍の
   所定範囲内である時間が所定時間以上であるとされた場
   合にのみ、角速度比較手段から制御手段に送出される信
   号によって灯具の照射範囲が所定の範囲に限定されるよ
   うにしたことを特徴とする車輌用灯具の照射範囲制御装
   置。