JPH09207901A

JPH09207901A - カートンのフラップ差込み装置

Info

Publication number: JPH09207901A
Application number: JP8015712A
Authority: JP
Inventors: Atsuya Yogo; 篤也余吾; Nariaki Takumi; 成昭宅見; Masahiro Umitsuke; 正広海附
Original assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Current assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 1997-08-12
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JP2980837B2

Abstract

(57)【要約】【課題】折畳みカートンの開口部が変形しているもの
であっても、フラップの差込みを確実に行う。【解決手段】カートン開口部の両側でタイミングをず
らして蓋フラップｆ2bを押込むように作動されること
で、蓋フラップｆ2bの差込みフラップｆ2cの先端が差込
まれる際に、開口部より内側になる位置関係となるよう
捩られて差込みフラップｆ2cの一側方ａから斜めに差込
まれるように蓋フラップｆ2bを押圧するフラップ押圧部
材７７を備えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、略方形筒状に開
口されたカートンにフラップを差込んで開口部を封鎖す
るためのフラップ差込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカートンのフラップ差込
み装置としては、例えば実開平３−１２１８２８号公
報、実公平７−３８０８４号公報のものがある。この前
者は、開口状態のカートンに、フラップを押圧して差込
む回動部材を備えたもので、この回動部材によりフラッ
プを一気に押圧して差込む構成が開示されている。ま
た、後者は、フラップを押圧して差込む差込板にスポン
ジ等の柔軟性と可撓性を有する可撓押圧体を設ける構成
が採用され、サイズの異なるカートンに対応可能なもの
となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記い
ずれのものにおいても、カートンの開口状態に変形（略
平行四辺形）を生じているものでは、差込みフラップの
先端部が開口縁部と干渉してフラップの折れ曲り、変形
等によりフラップの差込みを確実に行うことができない
場合があり、包装品質を低下する恐れのある問題があっ
た。このように、折畳みカートンを開口し、各フラップ
を折曲げ成形するとともに、折曲げられたフラップをカ
ートン開口部に差込むものにあっては、カートンが折畳
み状態に戻ろうとすることで、その開口部形状が略平行
四辺形状態になりやすく、このため差込みフラップとの
干渉を避けるため、フラップをカートン開口部に差込む
際には、開口部が変形しないように、カートンを確実に
保持する必要があった。本発明は、上記従来の問題点を
解決するためになされたもので、折畳みカートンの開口
部が変形しているものであっても、フラップの差込みを
確実に行うことのできるフラップ差込み装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、第１の発明は、カートン開口部の両側
でタイミングをずらして蓋フラップを押込むように作動
されることで、蓋フラップの差込みフラップの先端が差
込まれる際に、開口部より内側になる位置関係となるよ
う捩られて差込みフラップの一側方から斜めに差込まれ
るように蓋フラップを押圧するフラップ押圧部材を備え
たことであり、第２の発明は、前記フラップ押圧部材を
備えた差込みフラップ差込み機構の作動部は差込みフラ
ップを斜め状にして押圧した後、平行に押込む左右独立
の進退駆動手段であり、第３の発明は、前記差込みフラ
ップ差込み機構の進退駆動手段は前記差込みフラップに
指向して配設され、その先端にはジョイント部材を介し
て前記フラップ押圧部材を一連あるいは分割状に附設す
る構成としたことであり、第４の発明は、カートン搬送
路のカートン差込みステーションに間欠停止されるカー
トンにおいては、同箱体部のカートン開口部を閉止状態
にした蓋フラップの先端側の差込みフラップが箱体部の
外側に位置され、この差込みフラップの側方に指向して
進退駆動手段により差込みフラップの先端縁を掛合して
引戻しする掛合部材を有する蓋フラップ引戻し機構と、
前記カートン開口部の側部に指向して進退駆動手段によ
り箱体部の片を吸着する吸着部材を有する箱体部吸着機
構と、前記蓋フラップ引戻し機構により引戻しされた差
込みフラップに指向して進退駆動手段により同差込みフ
ラップをカートン開口部内方へ折曲げる折曲げ部材を有
する差込みフラップ折曲げ機構を配設したことであり、
また、第５の発明は、前記差込みフラップ差込み機構と
並設され、カートンがカートン差込みステーションの間
欠停止時には、差込みフラップ差込み機構とともに進退
駆動手段によりカートンを保持する保持部材を有する蓋
フラップ保持機構が設けられ、該蓋フラップ保持機構は
前記カートンを保持した後、フラップ差込み機構ととも
に後退され、しかる後、前記フラップ差込み機構の進退
駆動手段と同調作動して差込みフラップを差込み可能と
したことにより、カートンの蓋フラップに設けた差込み
フラップを箱体部の開口部に差込むため、差込みフラッ
プ差込み機構の作動部をタイミングをずらして押圧可能
な構成とすることで、カートンの開口部が平行四辺形状
に変形している場合であっても、差込みフラップは傾斜
状に捩じられた状態でその一側先端部分は開口部より内
側に位置して差込まれることにより、差込みフラップの
折れ曲り、変形等による差込みフラップの差込み不良を
防止することができる。

【０００５】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面にしたがって説
明すると、図１はカートン搬送コンベヤ４の略体平面
図、図２はカートン搬送コンベヤ４のキャリヤＣr 側の
所定の位置のカートン差込みステーションＳに配設され
たフラット差込み装置３１の正面図、図３は同じくフラ
ット差込み装置３１の一部を省略した平面図を示すもの
で、このカートン搬送コンベヤ４は装置機枠Ｍの所定の
高さ位置に配設されたコンベヤ枠１に配設されており、
このコンベヤ枠１は図２に示すように上下に所定の間隔
でガイドプレート２，３が設けられて、搬送コンベヤ４
はこのガイドプレート２，３間を図示しない駆動源によ
り間欠回動するように設けられている。このガイドプレ
ート２，３には所定の間隔で駆動軸５と従動軸６とが回
転可能に支承され、駆動軸５の上下には所定の間隔で駆
動鎖車７ａ，７ｂが取付けられ、また、従動軸６には駆
動鎖車７ａ，７ｂと対応して従動鎖車８ａ，８ｂが取付
けられ、この鎖車７ａ，８ａおよび鎖車７ｂ，８ｂ間に
はそれぞれ無端状チェーン９ａ，９ｂが掛装され、この
上下のチェーン９ａ，９ｂには複数組の対をなすカート
ン搬送部材１０，１１が所定の間隔で取付けられてい
る。

【０００６】このカートン搬送部材１０，１１は対をな
して折畳みカートンＷの箱体部Ｗaを略方形状に開口し
た状態で挾持して搬送するもので、搬送部材１０は例え
ば上部側のチェーン９ａに、また、搬送部材１１は下部
側のチェーン９ｂにそれぞれ取付けられ、この搬送部材
１０，１１はともにカートン保持移送板１２と取付ガイ
ド部材１３とより構成されている。このカートン保持移
送板１２は図２に示すように所定の幅で所定の長さを有
してカートンＷの方形筒状の箱体部Ｗa を把持可能に形
成され、その基部側は折曲されて取付部１２ａが形成さ
れ、この取付部１２ａを介して取付ガイド部材１３に着
脱可能に取付けられている。

【０００７】この取付ガイド部材１３は図２に示すよう
に略コ字形状に形成され、この取付ガイド部材１３の上
下の片１３ａには、チェーン９ａ，９ｂの回動軌跡に倣
って上下のガイドプレート２，３の対向面に凹設された
凹溝２ａ，３ａの両側に設けられてレール部材１４ａ，
１４ｂ間を転動する転子１６が軸ピン１５を介して同心
状に取付けられている。また、取付ガイド部材１３の縦
片１３ｂの下部側には外側のレール部材１４ａを転動す
る転子１６が軸ピン１５を介して取付けられている。こ
のように設けられた一方のカートン搬送部材１０は略Ｌ
形状の取付金具１７ａを介して上部側のチェーン９ａの
駒に所定の間隔で着脱可能に取付けられ、他方のカート
ン保持部材１１は取付金具１７ｂを介して下方のチェー
ン９ｂに所定の間隔で取付けられて、対をなす保持部材
１０，１１の保持移送板１２はカートンＷの箱体部Ｗa
を挾持可能な間隔に設けられている。

【０００８】このように配設されたカートン搬送コンベ
ヤ４により搬送される折畳みカートンＷは図９に示すよ
うに、方形筒状の箱体部Ｗa の上部開口縁側には上外フ
ラップｆ1aと左右の上内フラップｆ1bと上蓋フラップｆ
1cが折曲げ可能に設けられ、また、下部開口縁側には上
内フラップｆ1bと対応して下内フラップｆ2aが設けら
れ、上外フラップｆ1aと対応する側には開口部を封鎖可
能に下蓋フラップｆ2bが折曲げ可能に設けられるととも
に、この下蓋フラップｆ2bの先端側には折曲げ可能に差
込みフラップｆ2cが形成されている。

【０００９】このように形成されたカートンＷの方形筒
状の箱体部Ｗa を開口保持した状態で搬送するため、図
２に示すようにカートン搬送コンベヤ４のキャリヤＣr
側においては、コンベヤ枠１と対応する機枠Ｍ1 側に、
上下に所定の間隔でキャリヤ方向に所定長さで複数本の
支持枠１８ａ，１８ｂが水平状に配設され、この支持枠
１８ａ，１８ｂ間にはカートンＷの箱体部Ｗa の上縁側
と下縁寄りの所定位置を保持する開口保持ガイド板１９
ａ，１９ｂがキャリヤ方向に沿ってそれぞれ設けられて
いる。また、この上部側の開口保持ガイド板１９ａの上
部側にはカートンＷの上蓋フラップｆ1cを折曲げ状態で
挿通ガイドする上蓋フラップ開放ガイド２０が所定の間
隔でキャリヤ方向に配設されている。

【００１０】また、コンベヤ枠１の上部のガイドプレー
ト２のキャリヤＣr 側の長手方向には図２に示すように
開口保持ガイド板１９ａと対応して箱体部Ｗa の上縁側
をガイドする断面略Ｌ形状の開口保持ガイド部材２１
と、カートンＷの上外フラップｆ1aを外側へ折曲げ保持
した状態でガイドする上部フラップ開放ガイド２２が共
締め状に配設されている。また、同コンベヤ枠１の下部
のガイドプレート３のキャリヤＣr 側長手方向には開口
保持ガイド板１９ｂと対応して箱体部Ｗa の下縁寄りの
所定位置を保持する開口保持ガイド板２３が配設されて
いる。このように設けられたカートン搬送コンベヤ４の
キャリヤＣr 側の上流側には図１に示すように折畳み状
のカートンＷを開口した状態でカートン搬送部材１０，
１１間に供給するカートン供給部２４が、また、下流側
には下蓋フラップｆ2bの差込みフラップを差込み完了し
たカートンＷを排出する排出部２５が配設されている。

【００１１】次に、上記のように設けられたカートン搬
送コンベヤ４のキャリヤＣr 側の所定の間欠停止位置の
カートン差込みステーションＳに配設されるフラップ差
込み装置３１（以下、差込み装置という）を図２ないし
図８にしたがって説明する。この差込み装置３１はカー
トンＷのキャリヤＣr 側の下方の所定の高さ位置に設け
られた基台３０上に配設されるもので、この基台３０に
は図２に示すように搬送経路側へ水平状に張出される下
部支持板３２と、図示開口保持ガイド板１９ａ，１９ｂ
側へ所定の高さで所定の間隔を有して立設される２本の
支柱３３ａ，３３ｂ上に水平状に取付けられる側部支持
板３４が設けられている。

【００１２】この側部支持板３４は図２および図３に示
すように、支柱３３ａ，３３ｂの上端部間に長孔３４ａ
を介してキャリヤＣr に向けて位置調整可能に取付けら
れ、そのキャリヤＣr の端縁側にはカートンＷの差込み
フラップｆ2cをガイドする差込みフラップガイド片３
５，３６が長孔３５ａ，３６ａを介して所定の間隔を有
して位置調整可能に取付けられ、この上流側となるガイ
ド片３５には上流側へ延出するガイドバー３５ｂが一体
に形成されている。また、両ガイド片３５，３６のガイ
ド面側にはカートンＷの間欠停止中心Ｃに対し所定の間
隔で後述する下蓋フラップ引戻し機構６０の掛合部材６
５を挿通する逃し凹部３５ｃ，３６ｃが凹設されてい
る。また、この側部支持板３４上の間欠停止中心Ｃ上に
は差込みフラップｆ2cの差込みを助成するための箱体部
Ｗa の吸着機構３７が配設されている。この吸着機構３
７は図３および図４に示すように側部支持板３４に取付
けられ、中央部に挿通孔３８ａを有する取付板３８にエ
アシリンダ３９がそのピストンロッド３９ａを挿通して
取付けられるとともに、このピストンロッド３９ａの先
端にはエアジョイント４０を介して吸着カップ４１が取
付けられ、このエアジョイント４０は図示はしないが真
空引き装置に接続されたホース４２が取付けられてい
る。このように設けられた吸着機構３７は差込みフラッ
プｆ2cの差込みに際し、伸長作動されて箱体部Ｗa の片
Ｗa1の下部側を吸着して同下部開口縁を若干膨出状に変
形することで差込み助成するように設けられている。

【００１３】また、この側部支持板３４の下面側には差
込みフラップｆ2cを折曲げる折曲げ機構４５が設けられ
ている。この差込みフラップｆ2cの折曲げ機構４５は図
２および図５に示すように側部支持板３４の下面側の間
欠停止中心Ｃに沿って取付けられるツインロッド式のエ
アシリンダ４６と、このエアシリンダ４６のピストンロ
ッド４６ａの先端には差込みフラップｆ2cを折曲げる所
定長さの折曲げ部材４７が取付けられ、この折曲げ部材
４７の端面には差込みフラップガイド片３５，３６の逃
し凹部３５ｃ，３６ｃと対応して下蓋フラップ引戻し機
構６０の掛合部材６５を挿通する逃し凹部４７ａが凹設
されている。

【００１４】また、下部支持板３２側には図２に示すよ
うに同支持板３２の先端側には下蓋フラップ保持機構５
０が、また、基部側には間欠停止したカートンＷの下蓋
フラップｆ2bの差込みフラップｆ2cに指向する下蓋引戻
し機構６０が、また、この下蓋フラップ保持機構５０と
下蓋引戻し機構６０との間には差込みフラップｆ2cの差
込み機構７０がそれぞれ配設されている。

【００１５】この下蓋フラップ保持機構５０は図２およ
び図６に示すように、下部支持板３２の先端側のカート
ンＷの間欠停止中心Ｃ上の所定の位置に貫設された挿通
孔３２ａにはエアシリンダ５１のピストンロッド５１ａ
が下向きにして取付けられ、この挿通孔３２ａの両側の
所定の間隔位置には筒状のスライドガイド５２が立設さ
れている。また、ピストンロッド５１ａの先端側には連
結プレート５３が取付けられ、同プレート５３の両端に
はスライドガイド５２に挿通する所定長さのスライドシ
ャフト５４が取付けられるとともに、このスライドシャ
フト５４の上端間には間欠停止したカートンＷを保持可
能とするカートン保持板５５が取付けられている。この
ように設けられた下蓋フラップ保持機構５０は図示状態
でピストンロッド５１ａが短縮作動されて間欠停止した
カートンＷを保持した状態にあり、この状態でのカート
ン保持板５５のキャリヤ方向の両側には図示はしないが
ほぼ同位にカートンＷの保持プレートが敷設されてい
る。また、ピストンロッド５１ａが伸長作動されること
でカートン保持板５５はこの保持プレートより下方へ降
下退避するように設けられている。

【００１６】また、下部支持板３２の基部側に設けられ
る下蓋フラップ引戻し機構６０は図２および図７に示す
ように、下部支持板３２の基部側のカートンＷの間欠停
止中心Ｃ上の所定の位置にエアシリンダ６１がそのピス
トンロッド６１ａを上向きにして取付けられ、また、支
持板３２のピストンロッド６１ａを中心とする両側の所
定の位置には筒状のスライドガイド６２が縦設されると
ともに、同スライドガイド６２には所定の長さのスライ
ドシャフト６３がそれぞれ挿通され、その先端側はピス
トンロッド６１ａの先端に取付けた連結プレート６４に
取付けられている。また、この連結プレート６４のキャ
リヤＣr 側の端面には図２および図３に示すようにカー
トンＷの片Ｗa1の側方へ、押曲げプレート４７の逃し凹
部４７ａおよび差込みフラップ３５，３６の逃し凹部３
５ｃ，３６ｃを介して上方へ延出する対をなす掛合部材
６５が取付けられ、この両掛合部材６５の上端には、カ
ートンＷが間欠停止された時にエアシリンダ６１が伸長
作動されると、同カートンＷの箱体部Ｗa の片Ｗa1の外
側に位置した下蓋フラップｆ2bの差込みフラップｆ2cの
図示上部側に掛合可能に臨む掛合爪６６が形成されてい
る。

【００１７】また、この下蓋フラップ保持機構５０と下
蓋フラップ引戻し機構６０との間に配設される差込みフ
ラップ差込み装置７０は、図２および図８に示すように
カートンＷの間欠停止中心Ｃより所定の間隔位置にエア
シリンダ７１，７２がそのピストンロッド７１ａ，７２
ａを上向きにして設けられ、このピストンロッド６１
ａ，６２ａの先端側には凸片７４と二股片７５とがピン
７６により首振り可能に連結されたジョイント部材６３
が、その凸片７４が中心Ｃに対し直交する方向でピスト
ンロッド７１ａ，７２ａの先端に取付けられ、また、二
股片７５間には下蓋フラップｆ2bの差込みフラップｆ2c
の折曲げ端部側の幅方向を押圧可能とするプレート状の
フラップ押圧部材７７が取付けられている。また、エア
シリンダ７１，７２は例えば一方のエアシリンダ７１
（第１作動部ともいう）が他方のエアシリンダ７２（第
２作動部ともいう）より若干先行して伸長作動するよう
に設定されており、このエアシリンダ７１に取付けられ
たジョイント部材７３の二股片７５にはピン７６に対し
長孔７５ａが設けられて、エアシリンダ７１の先行伸長
動作によるフラップ押圧部材７６の傾斜状変位を許容す
るように設けられている。このようにしてキャリヤＣr
側のフラップ差込みステーションＳにはフラップ差込み
装置３１が設けられている。

【００１８】次に、上記のように構成されたフラップ差
込み装置３１による箱体部Ｗa に対する差込みフラップ
ｆ2cの差込み動作を説明する。先ず、カートン搬送コン
ベヤ４の供給部２４より供給されるカートンＷは図２お
よび図９に示すように箱体部Ｗa は略方形状に開口され
るとともに、上部開口縁側の上外フラップｆ1aと左右の
上内フラップｆ1bおよび上蓋フラップｆ1cは外側へ折曲
げられ、また、下部開口側の下内フラップｆ2aは内側へ
折曲げられるとともに、下蓋フラップｆ2bは内側に折曲
げられ、その先端側の差込みフラップｆ2cは箱体部Ｗa
の片Ｗa1の外側に折曲げられ、この差込みフラップｆ2c
の中央部にはホットメルト等の接着剤が塗布されてい
る。この状態でカートンＷの箱体部Ｗa はカートン搬送
部材１１，１２間に把持され、下蓋フラップｆ2b側は保
持プレート上に摺接移動可能に載置されるとともに、上
部開口側の上蓋フラップｆ1cは開口保持ガイド板１９ａ
と上蓋フラップ開放ガイド２０の間に案内挿通され、ま
た、上外フラップｆ1aは上部フラップ開放ガイド２２に
係合され、箱体部Ｗa はカートン搬送部材１１，１２に
把持された状態で開口保持ガイド板１９ａ，１９ｂと２
１，２３間に保持されて順次間欠移動されていく。

【００１９】また、差込みステーションＳでは下蓋フラ
ップ保持機構５０と差込みフラップ差込み装置７０が上
動待機されてカートン保持板５５およびフラップ押圧板
７７は保持プレートと同位に保持されている。そして、
カートンＷが差込みステーションＳに近接されて来る
と、箱体部Ｗa の片Ｗa1側に折曲げられた差込みフラッ
プｆ2cは側部支持板３４に取付けられた上流側の差込み
フラップガイド片３５に案内されて、さらに、片Ｗa1側
に折込み保持されて移動される（図２参照）。この状態
でカートン保持板５５およびフラップ押圧板７７上にカ
ートンＷが間欠停止されると下蓋フラップ保持機構５０
と差込みフラップ差込み装置７０は降下作動される。こ
の降下により下蓋フラップｆ2bはフリー状態となり、折
曲げ部分を中心として降下しようとするが、差込みフラ
ップｆ2cの先端縁が差込みフラップガイド片３５，３６
により押圧状に保持されているものの、離脱されている
場合があり、確実に差込み位置にまで戻らないので、下
蓋フラップ引戻し機構６０により引戻すようになってい
る。なお、図１３は各作動機構のタイミングチャートを
示すもので、以下、これにしたがって説明する。

【００２０】この下蓋フラップ保持機構５０と差込みフ
ラップ差込み装置７０は下降作動と同時に下蓋フラップ
引戻し機構６０が上昇作動され、連結プレート６４に取
付けられた対をなす掛合部材６５は差込みフラップガイ
ド片３５，３６の逃し凹部３５ｃ，３６ｃに挿通されて
箱体部Ｗa の片Ｗa1の側方側に上昇されて掛合爪６６は
差込みフラップｆ2cの上方に臨まれる。そして、下蓋フ
ラップ保持機構５０と差込みフラップ差込み装置７０が
最降下位置に達するのと同時に下蓋フラップ引戻し機構
６０が下降作動され、これにより掛合部材６５の掛合爪
６６が差込みフラップｆ2cの縁部に掛合されて下蓋フラ
ップｆ2bは折曲げ部分を中心として強制的に回動状に引
き下ろされることで、この下蓋フラップ引戻し機構６０
の下降位置で差込みフラップｆ2cは側部支持板３４の下
面に設けられた差込みフラップ折曲げ機構４５の折曲げ
部材４７の前面側に掛合保持される。

【００２１】この下蓋フラップ引戻し機構６０の下降と
同時に側部支持板３４に設けられた箱体部吸着機構３７
と差込みフラップ折曲げ機構４５とが作動されて吸着カ
ップ４１が前進移動されて箱体部Ｗa の片Ｗa1の下部側
を吸着することで片Ｗa1の下縁側が引張られて下部開口
部を僅かに広げるとともに、折曲げ部材４７の前進によ
り差込みフラップｆ2cを押付けて掛合爪６６との掛合が
解かれ、同差込みフラップｆ2cの先端縁は片Ｗa1の開口
部内側へ位置するように押付けらける。

【００２２】この状態で差込みフラップ差込み装置７０
が上昇作動される。このフラップ差込み装置７０は上述
したように第１作動部７１が先行して上昇作動すること
で、図１１に示すように差込みフラップｆ2cの後部（折
り曲げ側）を押し、差込みフラップｆ2cは斜め状の捩じ
れ状に変位された同フラップｆ2cの先端ａ部分は箱体部
Ｗa の開口部の内側に位置される。そして、この第１作
動部７１より僅かに遅れて第２作動部７２が上昇作動す
ることで第１作動部７１と平行に位置して差込みフラッ
プｆ2cを開口部に差込むことができるとともに、この第
２作動部７２の上昇するタイミングに合わせて下蓋フラ
ップ保持機構５０が上昇作動され、このカートン保持板
５５が下蓋フラップｆ2bを押すことと第１，２作動部７
１，７２により差込みフラップｆ2cを押し込むことの協
働より、差込みフラップｆ2cが長く前後方向に長い開口
部を有するカートンＷでも、差込み時に差込みフラップ
ｆ2cの変形を伴うことなく良好な差込みを行うことがで
き。

【００２３】この間欠停止されたカートンＷの差込みフ
ラップｆ2cの差込みを完了すると、下蓋フラップ保持機
構５０と差込みフラップ差込み装置７０は上昇した状態
でカートン搬送コンベヤ４は移動され、次位のカートン
Ｗが間欠停止されると、上記動作を繰返して順次差込み
フラップｆ2cを差込んでいく。

【００２４】このように、カートンＷの下蓋フラップｆ
2bに設けた差込みフラップｆ2cを箱体部Ｗa の開口部に
差込むため、差込みフラップ差込み機構７０の第１作動
部７１と第２作動部７２をタイミングをずらして押圧可
能な構成とすることで、例えば図１２に示すようにカー
トンＷの開口部が平行四辺形状に変形している場合であ
っても、差込みフラップｆ2cは傾斜状に捩じられた状態
でその一側先端のａ部分は開口部より内側に位置して差
込まれることにより、差込みフラップｆ2cの折れ曲り、
変形等による差込みフラップｆ2cの差込み不良を防止す
ることができる。

【００２５】なお、上記実施例においては差込みフラッ
プ差込み機構７０の第１シリンダ７１と第２シリンダ７
２とをフラップ押圧部材７７により連結するように例示
したが、これに限定するものではなく、例えばフラップ
押圧部材７２を短尺に分割する構成としてもよい。ま
た、下蓋フラッブ保持機構５０は、例えばカートンＷの
箱体部Ｗa の幅が小さい場合には省略する構成であって
もよい。また、上記実施例ではフラップ差込み装置３１
を縦型カートンＷにおけるカートン搬送コンベヤ４で例
示したものであるが、これに限定するものではなく、例
えば横型カートンその他において、箱体部を寝かせた状
態で差込みフラップを差込む方式のものにも適応可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】カートン搬送コンベヤの略体平面図である。

【図２】カートン搬送コンベヤのカートン差込みステー
ションに配設されたフラット差込み装置の正面図であ
る。

【図３】フラット差込み装置の一部を省略した平面図で
ある。

【図４】箱体部吸着機構の正面図である。

【図５】差込みフラップ折曲げ機構の平面図である。

【図６】蓋フラップ保持機構の側面図である。

【図７】蓋フラップ引戻し機構の側面図である。

【図８】差込みフラップ差込み機構の側面図である。

【図９】カートンの斜視図である。

【図１０】カートンの蓋フラップと差込みフラップ差込
み装置の対応の作用を説明する斜視図である。

【図１１】差込みフラップの差込みを説明する平面図で
ある。

【図１２】カートンの箱体部の開口の変形の図である。

【図１３】各機構のタイミングチャートである。

【符号の説明】

３１フラップ差込み装置３７箱体部吸着機構３９エアシリンダ（進退駆動手段）４１吸着カップ４５差込みフラップ折曲げ機構４６ツインロッド式エアシリンダ（進退駆動手段）４７折曲げ部材５０蓋フラップ保持機構５１エアシリンダ（進退駆動手段）５５カートン保持板６０蓋フラップ引戻し機構６１エアシリンダ（進退駆動手段）６５掛合部材７０差込みフラップ差込み機構７１第１作動部（進退駆動手段）７２第２作動部（進退駆動手段）７７フラップ押圧部材ＷカートンＷa 箱体部ｆ2b 蓋フラップｆ2c 差込みフラップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カートン開口部の両側でタイミングをず
らして蓋フラップを押込むように作動されることで、蓋
フラップの差込みフラップの先端が差込まれる際に、開
口部より内側になる位置関係となるよう捩られて差込み
フラップの一側方から斜めに差込まれるように蓋フラッ
プを押圧するフラップ押圧部材を備えたことを特徴とす
るカートンのフラップ差込み装置。
【請求項２】前記フラップ押圧部材を備えた差込みフ
ラップ差込み機構の作動部は差込みフラップを斜め状に
して押圧した後、平行に押込む左右独立の進退駆動手段
であることを特徴とする請求項１のカートンのフラップ
差込み装置。
【請求項３】前記差込みフラップ差込み機構の進退駆
動手段は前記差込みフラップに指向して配設され、その
先端にはジョイント部材を介して前記フラップ押圧部材
を一連あるいは分割状に附設する構成としたことを特徴
とする請求項１のカートンのフラップ差込み装置。
【請求項４】カートン搬送路のカートン差込みステー
ションに間欠停止されるカートンにおいては、同箱体部
のカートン開口部を閉止状態にした蓋フラップの先端側
の差込みフラップが箱体部の外側に位置され、この差込
みフラップの側方に指向して進退駆動手段により差込み
フラップの先端縁を掛合して引戻しする掛合部材を有す
る蓋フラップ引戻し機構と、前記カートン開口部の側部
に指向して進退駆動手段により箱体部の片を吸着する吸
着部材を有する箱体部吸着機構と、前記蓋フラップ引戻
し機構により引戻しされた差込みフラップに指向して進
退駆動手段により同差込みフラップをカートン開口部内
方へ折曲げる折曲げ部材を有する差込みフラップ折曲げ
機構を配設したことを特徴とする請求項１のカートンの
フラップ差込み装置。
【請求項５】前記差込みフラップ差込み機構と並設さ
れ、カートンがカートン差込みステーションの間欠停止
時には、差込みフラップ差込み機構とともに進退駆動手
段によりカートンを保持する保持部材を有する蓋フラッ
プ保持機構が設けられ、該蓋フラップ保持機構は前記カ
ートンを保持した後、フラップ差込み機構とともに後退
され、しかる後、前記フラップ差込み機構の進退駆動手
段と同調作動して差込みフラップを差込み可能としたこ
とを特徴とする請求項１のカートンのフラップ差込み装
置。