JPH09207919A - 折畳みカートンの取出し開口方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種型式のカートンをカートンマガジンに安
定姿勢で集積し、品種切替設定に要する時間の短縮化を
図って稼働率を向上させる。 【解決手段】 折畳み状態のカートン１０を、開口部側
が側方を向く姿勢で立てた状態でカートンマガジンＢに
整列集積する。カートンマガジンＢから受取り位置に取
出した折畳み状態のカートン１０の側方を把持して下方
へ移送する。受渡し位置まで移送した折畳み状態のカー
トン１０を吸着保持して９０°方向変換して、開口部側
が上下を向く姿勢とする。折畳み状態のカートン１０を
後方へ移動する際に、折込みフラップを移動規制して補
助開口を行なうと共に、側方から進行するカートンプッ
シャ１００によりカートン１０を筒状に開口成形する。
筒状に開口されたカートン１０の開口状態をカートンプ
ッシャ１００で維持した状態で、前方のカートン搬送装
置Ｇに送出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状に折畳
まれているカートンを、カートンマガジンから１枚づつ
取出して開口成形し、小箱詰め機等に設けられるカート
ン搬送装置等に向けて送出す折畳みカートンの取出し開
口方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シート状に折畳んだカートンを、カート
ンマガジンから１枚づつ取出すと共に、その取出し過程
で該カートンを角筒状に開口して立体箱に成形するため
のカートン取出し成形装置として、例えば特開昭６３−
１９１７２５号に開示の装置が存在する。この装置は、
折畳まれている多数の折畳みカートンを立てた状態で水
平方向に集積貯留するカートンマガジンの前端近傍に、
鉛直軸によって水平に回転する数本の腕と、各腕の先端
に夫々取付けられて吸引装置に接続する吸引パッドとを
備えたピッカーが配設されている。そして、ピッカーの
吸引パッドでカートンの一部を吸着した後に、鉛直軸の
回りに腕を回転することによってカートンを引き開いて
開口成形するよう構成されている。また取出し成形装置
は、ピッカーによるカートンの開口成形に先立ち、シリ
ンダで作動されるサブ吸引パッドによりカートンの開口
部近辺の折込みフラップを吸着して開口部を若干開かせ
ると共に、この開口部にカートン開封ナイフを挿入する
ことで、ピッカーによるカートンのスムーズな開口成形
を行なわせるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した取出し成形装
置では、カートンマガジンには折畳みカートンが、その
開口部側が上下を向く姿勢で立てた状態で整列集積され
るようになっている。この場合において、折畳みカート
ンの開口部側に位置する折込みフラップが略同じ長さで
突出している型式のカートンであれば、安定姿勢で集積
状態を維持できるが、一部の折込みフラップが他のフラ
ップよりも突出しているような型式のカートンでは、安
定姿勢での集積状態を維持することはできず、使用可能
な型式のカートンが限定される難点があった。

【０００４】また消費者ニーズの多様化に伴い、多品種
の製品が製造提供される今日においては、箱詰めされる
品種に応じたカートンの品種切替えに要する時間を短縮
して、生産ラインの停止時間をできる限り最小限に抑え
る要請がある。しかしながら、前記取出し成形装置で
は、高さ、長さ、幅の各々の寸法が異なる複数種のカー
トンサイズに対応した品種切替設定時には、カートンサ
イズに応じて吸引パッドやサブ吸引パッドの吸着位置等
の位置調節を行なったり、鉛直軸に設けられている数本
の腕の長さを変更する等の各設定変更や部品交換等、煩
雑な作業を行なう必要があり、切替作業に多くの時間が
掛かって稼働率が低下するばかりでなく、極めて煩雑で
熟練を要する作業となる問題があった。

【０００５】なお、前記カートンの外面に、印字装置に
より製造年月日等を印字することが行なわれるが、従来
この印字はカートンを角筒状に開口成形した後に行なわ
れるようになっていたため、印字装置で印字される外面
と対応する内面を支持することは難しく、不安定な状態
での印字となる難点があった。またカートンサイズの変
更に際しては、印字装置を複数方向に位置調節する必要
を生じ、調節手段が複雑となる問題も指摘される。

【０００６】また前記取出し成形装置では、折込みフラ
ップを吸着して開口部を若干開かせる補助開口手段に関
し、サブ吸引パッドをシリンダにより一気に開口させる
構成が採用されている。このため開口の際にカートン内
部が一時的に真空状態となるのを防止するよう、この開
口部に挿入するカートン開封ナイフを別途設けることで
スムーズな開口を手助けする必要があり、部品点数が多
くなると共に構成が複雑になる難点があった。

【０００７】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、一部の折込みフラップが突出し
ている折畳み状態のカートンをカートンマガジンに安定
姿勢で集積すると共に、高さ、長さ、幅の各々の寸法が
異なる複数種のカートンサイズに対応した品種切替設定
に要する時間の短縮化を図って稼働率を向上させ、また
折畳み状態のカートンを補助開口する手段の構成を簡略
化して装置のコンパクト化を図り、更にはカートンへの
製造年月日等の印字を確実に行なうと共に、カートンサ
イズに応じて印字手段の位置調節を行なう調節手段の構
成を簡略化し得る折畳みカートンの取出し開口方法およ
び装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明に係る折畳みカートンの取
出し開口方法は、整列集積されているカートン群からシ
ート状に折畳まれているカートンを１枚づつ取出して筒
状に開口成形する方法であって、前記カートンを、その
開口部側が側方を向く姿勢で立てた状態でカートンマガ
ジンに整列集積し、前記カートンマガジンに整列集積さ
れているカートン群からカートンを１枚づつ吸着して受
取り位置に取出し、前記受取り位置に取出されたカート
ンの側方を把持して下方へ移送し、下方の受渡し位置ま
で把持移送されたカートンの胴部を吸着保持すると共
に、カートン側方の把持を解除した後に該カートンを９
０°方向変換することにより開口部側が上下を向く姿勢
とし、前記胴部が吸着保持されたカートンを受渡し位置
に対して前記把持移送方向と交差する吸着移動方向の後
方へ移動する際に、カートンの開口部側に突出する折込
みフラップの移動規制を行なって補助開口を行なうと共
に、吸着移動方向と交差する方向からカートンプッシャ
をカートンに向けて進行して当接状態でカートンを押圧
することで該カートンを筒状に開口成形し、筒状に開口
されたカートンの開口状態を前記カートンプッシャによ
り維持したもとで、該カートンを吸着移動方向の前方へ
移動させてカートン搬送装置のカートン保持部まで送出
すようにしたことを特徴とする。

【０００９】また、前述の方法を好適に実施するため本
願の別の発明に係る折畳みカートンの取出し開口装置
は、整列集積されているカートン群からシート状に折畳
まれているカートンを１枚づつ取出して筒状に開口成形
する装置であって、前記カートンが立てられた状態で整
列供給されるカートンマガジンと、前記カートンマガジ
ンからカートンを折畳み状態のまま１枚づつ吸着して取
出す吸着取出し手段と、取出されたカートンの一側面を
吸着保持した状態で進退移動自在な吸着パッドを備え、
前記カートンを吸着保持した吸着パッドを所要量後退し
た後、この吸着パッドを前進することで筒状に開口成形
された後のカートンを所定位置まで送出す吸着移動手段
と、前記吸着移動手段によるカートンの吸着移動経路に
配設され、吸着移動手段がカートンを吸着保持して後退
移動する際に、該カートンの開口部側に突出する折込み
フラップに当接してカートンの開口補助を行なう規制部
材と、前記吸着移動手段の吸着移動方向と交差する方向
に進退移動自在に配設され、吸着移動手段の後退移動に
同調してカートンに向けて前進移動することで、僅かに
開口されたカートンを側方から押圧して該カートンを筒
状に開口成形するカートンプッシャと、前記吸着移動手
段を進退移動させる正逆可能な移動用モータとを備え、
前記移動用モータは、吸着移動手段がカートンを吸着保
持して後退移動する際には、比較的低速な第１の速度で
回転制御され、筒状に開口成形されたカートンを前進さ
せて所定位置まで送出す際には、第１の速度より速い高
速で送出しがなされるように逆転駆動されるよう設定さ
れ、更に第１の速度制御においては、徐々に加速して定
速に達した後停止されるよう速度制御され、かつカート
ンの開口部側に突出する折込みフラップが前記規制部材
に当接するタイミングが、第１の速度制御の加速立上が
り期間中であるよう設定されることを特徴とする。

【００１０】また、前述の方法を好適に実施するため本
願の更に別の発明に係る折畳みカートンの取出し開口装
置は、整列集積されているカートン群からシート状に折
畳まれているカートンを１枚づつ取出して筒状に開口成
形する装置であって、前記カートンが、その開口部側が
側方を向く姿勢で立てられた状態で整列集積されるカー
トンマガジンと、前記カートンマガジンからカートンを
折畳み状態のまま１枚づつ吸着して取出す吸着取出し手
段と、前記吸着取出し手段により取出されたカートンを
受取って把持し、このカートンをカートンサイズに応じ
た移動量分下方へ把持移送する把持移送手段と、前記把
持移送手段により受渡し位置まで把持移送されたカート
ンの一側面を吸着保持した状態で該カートンを９０°方
向変換し得ると共に、把持移送手段によるカートン把持
移送方向と交差する吸着移動方向に進退移動自在な吸着
パッドを備え、前記カートンを９０°方向変換した状態
で吸着パッドをカートンサイズに応じた移動量分後退し
た後、筒状に開口成形された後のカートンをカートンサ
イズに応じた移動量分前進させてカートン搬送装置にカ
ートンを送出す吸着移動手段と、前記吸着移動手段によ
るカートンの吸着移動経路に、高さ調節機構を介して昇
降調節自在に配設され、吸着移動手段がカートンを吸着
保持して後退移動する際に、該カートンの開口部側に突
出する折込みフラップに当接してカートンの開口補助を
行なう規制部材と、前記吸着移動手段の吸着移動方向と
交差する方向に進退移動自在に配設され、吸着移動手段
の後退移動に同調してカートンサイズに応じた量だけカ
ートンに向けて前進移動することで、折畳まれているカ
ートンを側方から押圧して該カートンを筒状に開口成形
するカートンプッシャと、前記把持移送手段、吸着移動
手段およびカートンプッシャの各々を独立して駆動する
駆動手段と、前記規制部材の高さ調節機構を駆動する駆
動手段とから構成したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】カートンマガジンから受取り位置に取出された
カートンは、下方の受渡し位置まで把持移送された後
に、その胴部が吸着保持された状態で９０°方向変換さ
れる。すなわち、カートンマガジンには、シート状に折
畳まれたカートンを、その開口部側が側方を向く姿勢で
立てた状態で整列集積することができるから、開口部側
における一部の折込みフラップが突出する型式のカート
ンも安定姿勢で集積状態が維持される。前記姿勢が９０
°変換されて開口部側が上下を向く姿勢となったカート
ンは、受渡し位置に対して後方へ移動する際に、折込み
フラップの移動が規制されることにより、カートンの補
助開口がなされる。また吸着移動方向と交差する方向か
らカートンプッシャをカートンに向けて進行して当接状
態でカートンを押圧することにより、該カートンは筒状
に開口成形される。そして、筒状に開口されたカートン
の開口状態を前記カートンプッシャにより維持したもと
で、該カートンを吸着移動方向前方に移動させることに
より、カートン搬送装置のカートン保持部まで送出され
る。

【００１２】前記カートンマガジンから取出したカート
ンを下方の受渡し位置まで把持移送する間に、該カート
ンに印字される。すなわち、折畳み状態のカートンに印
字することができるので確実な印字が達成される。ま
た、折畳み状態のカートンを受渡し位置に対して後方へ
移動する際に、比較的低速な第１の速度まで徐々に加速
すると共に、その加速中に折込みフラップの移動規制を
行なうよう設定したことにより、折畳み状態のカートン
の補助開口および開口成形が良好になされる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る折畳みカート
ンの取出し開口方法につき、これを好適に実施し得る装
置との関係において、添付図面を参照しながら以下説明
する。

【００１４】先ず実施例に係る装置の説明に先立ち、該
装置の取扱い対象となるカートンの概略構成につき簡単
に説明する。図２８(ａ)に示す如く、本実施例に使用さ
れるカートン１０は、矩形状の前板１１,側板１２,後板
１３および側板１４を横方向に連続的に設けることによ
り上下に開口する矩形状の胴部が構成されると共に、各
側板１２,１４の開口部側の両端部には短かい側部折込
みフラップ１２ａ,１４ａが折畳み可能に夫々形成され
ている。また前板１１の開口部側の上端に長尺な前折込
みフラップ１１ａが折畳み可能に形成され、後板１３の
開口部側の上端に短尺な後折込みフラップ１３ａが折畳
み可能に形成されると共に、その下端には長尺な後折込
みフラップ１３ｂが折畳み可能に形成されている。そし
て、カートン１０の前板１１および後板１３に形成され
る長尺な折込みフラップ１１ａ,１３ｂは、図２８(ｂ)
に示すように、該カートン１０をシート状に折畳んだ際
に、胴部開口側から側部折込みフラップ１２ａ,１４ａ
よりも外方に突出することとなる。

【００１５】図１は、取出し開口装置Ａの側面を示し、
その機枠１５の上部に、シート状に折畳んだ前記折畳み
状態のカートン１０を、その開口部側が側方を向く姿勢
で立てた状態で整列集積するカートンマガジンＢが配設
されている。なお、このカートンマガジンＢには、該マ
ガジンＢにおけるカートン搬送方向下流側を前板１１が
指向する状態で折畳み状態のカートン１０が集積貯留さ
れる。カートンマガジンＢは、図７に示す如く、折畳み
状態のカートン１０の整列集積方向と交差する方向に離
間する一対の支持フレーム１６,１６を備え、両支持フ
レーム１６,１６間に無端ベルト１７が自由走行可能に
配設されている。そして無端ベルト１７上に、ベルト走
行方向と交差しかつ下流側に前傾する姿勢で折畳み状態
のカートン１０が集積貯留される。なお、折畳み状態の
カートン群は、図示しない押送手段により上流側から押
送されることで、下流端側の折畳み状態のカートン１０
を取出し位置に搬送するよう構成される。

【００１６】前記無端ベルト１７を挟む走行方向と交差
する両側に、案内部材１８,１８が走行方向と平行に延
在するよう配設され、この案内部材１８,１８は、無端
ベルト１７上を搬送される折畳み状態のカートン群の左
右端部を案内すると共に、カートン群の左右方向の不整
列を規制するべく機能する。また案内部材１８,１８
は、オーダ変更に伴うカートンサイズの変更に際して、
図示しない調節手段を介して図２７に示す折り線Ｌを基
準とした左右寸法を基に位置決め調節される。なお、調
節手段は図示しない制御装置での品種切替設定により作
動制御されて、案内部材１８,１８を自動的に位置決め
調節するよう構成されている。また支持フレーム１６,
１６のカートン搬送方向下流側に、折畳み状態のカート
ン１０の前面下端を支持する支持棒１９,１９が、ベル
ト面より所要高さだけ上方に臨むよう配設されている
(図７参照)。

【００１７】前記カートンマガジンＢの配設位置よりカ
ートン搬送方向下流側には、図３に示す如く、該マガジ
ンＢを挟んで搬送方向と交差する方向に離間して一対の
側板２０,２１が対向的に配設されると共に、一方の側
板２０の外側には所定間隔離間して補助側板２２が平行
に配設されている。この補助側板２２の内面(側板２０
と対向する面)には、図６に示す如く、上下に離間する
と共にカートン搬送方向に偏位して対向する一対のホル
ダ２３,２４が配設され、両ホルダ２３,２４の間に、上
部側が搬送方向下流側に傾斜する状態でねじ軸２５が回
動自在に配設されている。ねじ軸２５に移動ブロック２
６が螺合されると共に、この移動ブロック２６には、無
端ベルト１７の搬送面と平行な保持バー２７が片持ちで
配設され、この保持バー２７に配設したシャフト２８
に、軸方向に離間して複数の規制ローラ２９が回転自在
に配設されている(図７参照)。この規制ローラ２９は、
カートンマガジンＢに集積貯留されている折畳み状態の
カートン群の前面上端部を支持して、該カートン群を前
記支持棒１９,１９と協働して前傾姿勢に保持するべく
機能する。また規制ローラ２９は、後述する吸着取出し
装置Ｃの吸着パッド３０,３０を取出し位置から受取り
位置に移動させる際に、該吸着パッド３０,３０で吸着
保持した折畳み状態のカートン１０の上端部の移動を規
制することにより、該カートン１０における下端部の折
畳み状態のカートン群からの引き離しを確実に行なう機
能も兼ねる。なお、ねじ軸２５は補助側板２２に配設し
た調節用モータ３１にチェン−スプロケット伝達系４１
を介して連結されており、該モータ３１を正逆駆動する
ことにより規制ローラ２９の高さ位置を調節し得るよう
になっている。また調節用モータ３１は、オーダ変更に
伴うカートンサイズの変更に際して前記制御装置での品
種切替設定により作動制御されて、前記規制ローラ２９
の高さ位置を自動的に調節するよう構成される。

【００１８】前記補助側板２２が配設される側板２０
に、カートンマガジンＢに集積貯留されている折畳み状
態のカートン群から折畳み状態のカートン１０を１枚づ
つ取出す吸着取出し手段としての吸着取出し装置Ｃが配
設されている。すなわち、図７に示す如く、側板２０の
内面側に水平に延出するようハウジング３２が配設さ
れ、このハウジング３２にレバー軸３３が回動自在に枢
支されている。このレバー軸３３におけるハウジング３
２の自由端から外方に延出する前端部に、レバー３４の
上端が一体回転可能に取付けられると共に、その下端に
は折畳み状態のカートン１０の略搬送中心を挟む左右に
対称的に吸着パッド３０,３０が配設され、両吸着パッ
ド３０,３０の吸引口は、前記無端ベルト１７上の折畳
み状態のカートン群を指向している。

【００１９】前記レバー軸３３の側板２０から外方に突
出する後端部に、作動レバー３５の一端が一体回転可能
に連結されており、該作動レバー３５の他端は、側板２
０の外面に取付台３６を介して配設したエアシリンダ３
７のピストンロッド３７ａに回転自在に連結してある。
すなわち、エアシリンダ３７を正逆付勢することによ
り、前記レバー３４はレバー軸３３を中心としてカート
ン搬送方向に揺動し、これに伴って前記吸着パッド３
０,３０は、折畳み状態のカートン１０の取出し位置(図
１６)と受取り位置(図１７)との間を移動するよう設定
される。また吸着パッド３０,３０は、図示しない真空
吸引源に接続され、該吸引源を適宜のタイミングでＯＮ
−ＯＦＦ制御することにより、両吸着パッド３０,３０
による折畳み状態のカートン１０の吸着保持と吸着解除
とが行なわれるようになっている。

【００２０】前記吸着取出し装置Ｃにより取出されて受
取り位置に臨む折畳み状態のカートン１０より下方に、
後述する把持移送装置Ｄにより把持移送される折畳み状
態のカートン１０に、製造年月日等を印字する印字手段
としての印字装置Ｅが配設されている。この印字装置Ｅ
は、前記両側板２０,２１間に架設したガイドレール３
８に摺動自在に配設した印字ホルダ３９を備え、この印
字ホルダ３９は、調節手段としての調節機構４４によっ
て折畳み状態のカートン１０の把持移送方向と交差する
方向に水平移動するよう構成される。すなわち調節機構
４４は、両側板２０,２１間に回動自在に架設されて印
字ホルダ３９に螺挿されたねじ軸４０を備え、該ねじ軸
４０は、図７に示す如く、側板２１に配設した調節用モ
ータ４２に歯付きベルトと歯付きプーリ等からなるベル
ト−プーリ伝達系４３を介して連結されている。そし
て、調節用モータ４２を正逆駆動することにより、印字
ホルダ３９をガイドレール３８に沿って水平移動するこ
とで、当該印字装置Ｅによる折畳み状態のカートン１０
への印字位置を変更し得るようになっている。

【００２１】前記印字ホルダ３９には、図９に示す如
く、その自由端部側にねじ軸４０と平行な第１シャフト
４５が回動自在に枢支され、この第１シャフト４５にお
ける印字ホルダ３９の一側から突出する端部に印字ロー
ラ４６が一体回転可能に配設される。また、印字ホルダ
３９の上部にブラケット４８を介して第２シャフト４９
が回動自在に枢支され、この第２シャフト４９の印字ロ
ーラ４６と対応する端部にインクローラ５０が一体回転
可能に配設されている。そして、印字ローラ４６とイン
クローラ５０とは、印字ホルダ３９に回転自在に配設し
た転写ローラ５１を介して当接している。前記インクロ
ーラ５０は、インクを含浸させた多孔質ゴムや硬質スポ
ンジ等を材質として形成され、転写ローラ５１に当接し
て回転することで該転写ローラ５１にインクを均一に塗
布するよう構成される。また転写ローラ５１は、その表
面がシリコンゴム等の素材で形成されて、インクローラ
５０から塗布されたインクを印字ローラ４６に転写する
ようになっている。なお、印字ローラ４６の外周面には
金属製の所要の印字片４６ａが配設され、該印字片４６
ａに転写されたインクで折畳み状態のカートン１０に製
造年月日等を印字するよう構成されている。

【００２２】前記把持移送装置Ｄによる折畳み状態のカ
ートン１０の把持移送経路を挟んで印字ローラ４６と反
対側に、印字ホルダ３９と同期して移動する金属ローラ
５２が回転自在に配設され、図１９に示すように、該金
属ローラ５２と印字ローラ４６の印字片４６ａとで折畳
み状態のカートン１０を挟持することにより印字を行な
うよう構成される。なお、金属ローラ５２を回転自在に
支持するローラホルダ５３には、図８に示す如く、把持
移送経路に沿って上下に延在する一対のガイド板５４,
５４が平行に配設され、該ガイド板５４により折畳み状
態のカートン１０の把持移送を案内するようになってい
る。

【００２３】前記印字ホルダ３９にスライドメタル５５
が回動自在に配設されると共に、このスライドメタル５
５には、図９に示す如く、前記両側板２０,２１間にね
じ軸４０と平行で回動自在に架設した回動軸５６が挿通
されている。回動軸５６に対してスライドメタル５５
は、回動軸５６に配設したキー５６ａを介して軸方向へ
の移動を許容した状態で一体的に回動するよう構成され
る。またスライドメタル５５にスプロケット５７が配設
され、このスプロケット５７には、前記第１シャフト４
５および第２シャフト４９に配設したスプロケット５
８,５９に巻掛けられている無端チェン６０が共通的に
巻掛けられている。そして、後述する駆動用モータ６１
を駆動して回動軸５６を所要方向に回動することによ
り、印字ローラ４６が回転するようになっている。なお
印字ローラ４６は、一方向にのみ回転するよう構成され
ている。

【００２４】すなわち両側板２０,２１間には、図３に
示す如く、その下端近傍に駆動軸６２が回動自在に架設
され、この駆動軸６２は、機枠下部に配置した正逆回転
可能な駆動用モータ６１に歯付きベルトと歯付きプーリ
等からなるベルト−プーリ伝達系６３を介して連結され
ている。また駆動軸６２は、側板２１に配設した歯付き
ベルトと歯付きプーリ等からなるベルト−プーリ伝達系
６４およびクラッチ・ブレートユニット１０５を介して
回動軸５６に連結されている。従って、駆動用モータ６
１を駆動すると共にクラッチ・ブレートユニット１０５
を後述するタイミングでＯＮ・ＯＦＦ作動させることに
より、伝達系６３,６４およびクラッチ・ブレートユニ
ット１０５を介して印字装置Ｅの回動軸５６が回転して
印字ローラ４６が一方向に間欠回転される。なお駆動用
モータ６１は、把持移送装置Ｄの駆動手段として共用さ
れるようになっており、これにより印字ローラ４６の周
速と折畳み状態のカートン１０の把持移送速度とが同期
して、該カートン１０に適正に印字されるよう構成され
る。

【００２５】前記吸着取出し装置Ｃが配設される側板２
０に、該取出し装置Ｃにより受取り位置まで取出された
折畳み状態のカートン１０を把持して、該カートン１０
を下方の受渡し位置まで把持移送する把持移送手段とし
ての把持移送装置Ｄが配設されている。把持移送装置Ｄ
は、図５に示す如く、側板２０の外面に上下方向に延在
するよう配設したガイドレール６５に摺動自在に配設し
た昇降体６６を備え、該昇降体６６は、側板２０の上下
に離間して配設した一対のプーリ６７,６７に巻掛けら
れている無端ベルト６８の適宜位置に連結されている。
また下方のプーリ６７は、前記駆動軸６２の端部に一体
回転可能に配設されており、従って駆動用モータ６１を
正逆駆動することにより、無端ベルト６８を介して昇降
体６６はガイドレール６５に沿って昇降移動する。な
お、プーリ６７,６７および無端ベルト６８としては、
歯付きのものが好適に使用される。

【００２６】前記昇降体６６には、側板２０の内側に延
出するブケット６９を介してチャック７０が配設され、
このチャック７０は、吸着取出し装置Ｃの吸着パッド３
０,３０で吸着保持されている折畳み状態のカートン１
０の一方の開口部側に近接する側部を把持するよう構成
される。そして、このチャック７０は、前記駆動用モー
タ６１の正逆駆動により上方の受取り位置と、下方の受
渡し位置との間を昇降移動されるよう設定してある(図
１８参照)。そして、吸着取出し装置Ｃにより取出され
た折畳み状態のカートン１０の側部をチャック７０で把
持し、吸着取出し装置Ｃによる吸着保持を解除した後に
チャック７０が受渡し位置に移動することにより、折畳
み状態のカートン１０を、後述する吸着移動装置Ｆに受
渡し得る位置に移送するよう構成される。なお、チャッ
ク７０は、前記印字装置Ｅと干渉しない位置を移動する
よう設定されている。

【００２７】また、前記駆動軸６２にパルスカウントユ
ニット１０２が接続され、該ユニット１０２により検出
される把持移送装置Ｄの作動量の信号が、前記制御装置
に入力されるようになっている。そして、制御装置にカ
ートン１０のサイズ(図２８(ａ)に示すようにカートン
１０を立てて開口成形した状態での左右寸法)に対応し
たデータを設定入力することにより、該データに基づい
て駆動用モータ６１が回転制御されてチャック７０の下
降位置制御が行なわれるよう構成されている。すなわ
ち、オーダ変更に伴うカートンサイズの変更による品種
切替設定は、制御装置のデータを変更するだけで短時間
で自動的に行なうことができ、稼働率を向上させ得るも
のである。ここで、前記印字装置Ｅにおけるクラッチ・
ブレーキユニット１０５は、前記パルスカウントユニッ
ト１０２からの検出信号によりカートンサイズに応じた
タイミングでクラッチがＯＮ作動しブレーキがＯＦＦ作
動して、これにより印字ローラ４６が回転して折畳み状
態のカートン１０におけるカートンサイズに対応する印
字位置に印字するようになっている。また印字片４６ａ
が、折畳み状態のカートン１０の金属ローラ５２と印字
ローラ４６との間の通過を許容する適宜位置に到来した
タイミングで、クラッチ・ブレーキユニット１０５のク
ラッチがＯＦＦ作動しブレーキがＯＮ作動して、印字ロ
ーラ４６の回転を停止させるよう設定される。

【００２８】前記吸着取出し装置Ｃの下方に、図２に示
す如く、前記把持移送装置Ｄにより受渡し位置まで把持
移送された折畳み状態のカートン１０を開口成形する吸
着移動手段としての吸着移動装置Ｆ、および開口成形さ
れたカートン１０を搬送するカートン搬送装置Ｇが配設
されている。なお吸着移動装置Ｆでは、箱状に開口され
たカートン１０をカートン搬送装置Ｇに向けて送出すよ
うになっているが、この場合の送出し方向は、前記カー
トンマガジンＢによる折畳み状態のカートン１０の取出
し位置への搬送方向とは逆方向となるよう設定されてい
る。

【００２９】前記一方の側板２１の内面に、把持移送装
置Ｄによる折畳み状態のカートン１０の把持移送方向と
交差する水平な吸着移動方向に離間して一対のサポート
７１,７１が配設されると共に、両サポート７１,７１間
に回動自在に枢支されたねじ軸７２に、移動体７３が螺
合されている。なお移動体７３は、両サポート７１,７
１の間に臨む側板２１に配設したガイドレール７４に、
回動が規制された状態で摺動自在に配設される。またね
じ軸７２は、図１１に示す如く、側板２１に配設された
駆動手段としての移動用モータ７５に歯付きベルトと歯
付きプーリ等からなるベルト−プーリ伝達系７６を介し
て連結されており、移動用モータ７５を正逆駆動するこ
とによって、移動体７３をガイドレール７４に沿って吸
着移動方向に進退移動させるようになっている。

【００３０】前記移動体７３には、把持移送装置Ｄによ
る折畳み状態のカートン１０の把持移送中心に向けて延
出するブラケット７７が配設され、このブラケット７７
の自由端部に、カートン受渡し位置から離間する後面側
にロータリアクチュエータ７８が配設される。図１１に
示す如く、ロータリアクチュエータ７８の前面側に延出
する回転軸７９にレバー８０の一端が一体回転可能に配
設され、このレバー８０の他端に矩形状の吸着チャンバ
ー８１が一体回転可能に配設されている。吸着チャンバ
ー８１の前面側には、該チャンバー８１を介して真空吸
引源(図示せず)に連通接続する複数(実施例では４個)の
吸着パッド８２が上下および左右に離間して配設され、
前記把持移送装置Ｄにより受渡し位置まで把持移送され
た折畳み状態のカートン１０の胴部における前板１１を
吸着保持し得るよう構成されている。また吸着チャンバ
ーは、ロータリアクチュエータ７８を正逆駆動すること
により、９０°方向変換するよう設定される。これによ
り、受渡し位置の折畳み状態のカートン１０を吸着パッ
ド８２で吸着保持した状態で、ロータリアクチュエータ
７８を正方向に駆動することにより、折畳み状態のカー
トン１０の姿勢を９０°変換するようになっている。な
お実施例では、開口部側を側方に向けた姿勢の折畳み状
態のカートン１０を、開口部側が上下を向くと共に後板
１３の後折込みフラップ１３ｂが下側となる姿勢に変換
される(図２０,図２１参照)。

【００３１】また、前記移動用モータ７５を正逆駆動し
て移動体７３を進退移動することにより、吸着パッド８
２は、カートン受渡し位置と、該受渡し位置から後方に
離間する開口位置および開口成形されたカートン１０を
カートン搬送装置Ｇに送出す送出し位置との間を進退移
動するよう構成される。なお、ねじ軸７２の回転数は、
前記ベルト−プーリ伝達系７６に接続するパルスカウン
トユニット１０４(図１０参照)により検出され、その回
転数が前記制御装置にフィードバックされることで移動
用モータ７５の回転量を決定し、吸着パッド８２の位置
制御が行なわれるようになっている。すなわち、吸着パ
ッド８２の受渡し位置から開口位置までの移動量および
開口位置から送出し位置までの移動量は、前記制御装置
により移動用モータ７５を回転制御することによって、
折畳み状態のカートン１０のサイズ変更に応じて変更調
節される。なお、吸着パッド８２が開口位置から送出し
位置まで前進移動する速度(第２の速度)は、受渡し位置
から開口位置まで後退移動する速度(第１の速度)より高
速となるよう設定されている。また吸着パッド８２は、
受渡し位置から開口位置まで徐々に加速して第１の速度
に達して開口位置で停止するよう設定される。

【００３２】前記側板２１には、図４に示す如く、吸着
移動装置Ｆの吸着パッド８２を受渡し位置から開口位置
に移動した際に、折畳み状態のカートン１０の後折込み
フラップ１３ｂの移動規制を行なってカートン１０の補
助開口を行なわせる規制部材９０が、高さ調節機構１０
３を介してカートンサイズに応じて高さ調節可能に配設
されている。すなわち側板２１には、図１２および図１
３に示す如く、上下に離間して一対のサポート８３,８
３が配設されると共に、両サポート８３,８３間に回動
自在に枢支された高さ調節機構１０３を構成するねじ軸
８４に、移動体８５が螺合されている。なお移動体８５
は、両サポート８３,８３の間に臨む側板２１に配設し
たガイドレール８６に、回動が規制された状態で摺動自
在に配設されている。またねじ軸８４は、側板２１に配
設された駆動手段としての調節用モータ８７にチェン−
スプロケット伝達系８８を介して連結されており、調節
用モータ８７を正逆駆動することによって、移動体８５
はガイドレール８６に沿って昇降移動するようになって
いる。

【００３３】前記移動体８５には、把持移送装置Ｄによ
る折畳み状態のカートン１０の把持移送経路を水平に横
切る規制部材９０が水平に配設されている。この規制部
材９０は、前記カートン受渡し位置より後方(開口位置
に臨む吸着移動装置側)に臨み(図２３参照)、吸着移動
装置Ｆの吸着パッド８２で折畳み状態のカートン１０を
吸着保持した状態で９０°方向変換した際に、下方の開
口部側から突出する後折込みフラップ１３ｂの前面に当
接し得るよう位置決めされる。これにより、吸着移動装
置Ｆの吸着パッド８２を受渡し位置から開口位置に移動
した際に、折畳み状態のカートン１０の後折込みフラッ
プ１３ｂの移動規制を行なってカートン１０の補助開口
を行なう。なお、規制部材９０の現在位置は、チェン−
スプロケット伝達系８８に接続するパルスカウントユニ
ット８９により検出され、この検出値が前記制御装置に
フィードバックされることにより、前記調節用モータ８
７が回転制御されて規制部材９０の位置制御が行なわれ
る。すなわち、折畳み状態のカートン１０のサイズ変更
に際して、後折込みフラップ１３ｂの高さ位置が変わっ
た場合は、前記制御装置により調節用モータ８７の回転
制御を行なうことにより、規制部材９０を後折込みフラ
ップ１３ｂの高さ位置に応じて調節することができる。
また規制部材９０は、前記吸着パッド８２が受渡し位置
から開口位置まで後退移動する際の加速中に、後折込み
フラップ１３ｂに当接するよう位置決めされている。

【００３４】前記吸着移動装置Ｆの配設位置より下方
に、該移動装置Ｆによるカートン吸着移動方向と交差す
る方向に延在するプレート９１が側板２０,２１に配設
され、図１５に示す如く、このプレート９１の長手方向
に離間して一対のサポート９２,９２が配設されると共
に、両サポート９２,９２間に回動自在に枢支されたね
じ軸９３に、移動体９４が螺合されている。なお移動体
９４は、両サポート９２,９２の間に臨むプレート９１
に配設したガイドレール９５に、回動が規制された状態
で摺動自在に配設されている。またねじ軸９３は、側板
２１に配設された駆動手段としての移動用モータ９６に
歯付きベルトと歯付きプーリ等からなるベルト−プーリ
伝達系９７を介して連結されており、移動用モータ９６
を正逆駆動することによって、移動体９４はガイドレー
ル９５に沿って水平移動する。

【００３５】前記移動体９４に支持バー９９が上方に延
出するよう垂直に配設されると共に、この支持バー９９
の上部に、カートン吸着移動方向と平行な一対のカート
ンプッシャ１００,１００が上下に離間して配設されて
いる。このカートンプッシャ１００は、受渡し位置にお
いて吸着移動装置Ｆに吸着保持された折畳み状態のカー
トン１０における側板１２と後板１３との連設部に当接
するよう位置決めされている。そして、前記移動用モー
タ９６を正逆駆動して移動体９４を、受渡し位置から離
間する待機位置から近接する作動位置に移動することに
より、カートンプッシャ１００,１００は、折畳み状態
のカートン１０における側板１２と後板１３との連設部
に吸着移動方向と交差する側方から当接して吸着移動中
心方向に押圧して、カートン１０を開口するよう構成さ
れる(図２３参照)。なお、作動位置に臨むカートンプッ
シャ１００,１００は、図２５に示す如く、吸着移動装
置Ｆと協働して開口成形したカートン１０をカートン搬
送装置Ｇに向けて送出す際に、カートン１０の側板１２
に当接して案内する機能も兼ねる。またカートンプッシ
ャ１００の現在位置は、図１４に示す如く、ベルト−プ
ーリ伝達系９７に接続するパルスカウントユニット９８
により検出され、この検出値が前記制御装置にフィード
バックされることにより、移動用モータ９６が回転制御
されてカートンプッシャ１００の位置制御が行なわれ
る。すなわち、オーダ変更に伴うカートンサイズの変更
に際しては、前記制御装置により移動用モータ９６を回
転制御することで、カートンプッシャ１００,１００の
待機位置から作動位置までの移動量が変更調節されて、
該プッシャ１００,１００が常にカートン１０の側板１
２に当接して案内するようになっている。

【００３６】前記吸着移動装置Ｆにおける吸着パッド８
２の吸着移動方向前方に、図１に示す如く、開口成形さ
れたカートン１０を、吸着移動方向と交差する方向に水
平搬送するカートン搬送装置Ｇが配設されている。この
カートン搬送装置Ｇは、カートン１０を把持するカート
ン保持部としての把持部材１０１を複数備え、各把持部
材１０１を水平方向に間欠的に移動させるよう構成され
る。そして、吸着移動装置Ｆから送出されたカートン１
０を、把持部材１０１で把持した状態で下流側に搬送す
るようになっている。なお把持部材１０１は、カートン
１０のサイズ変更に対応して調節されて、各種サイズの
カートン１０を把持し得るよう構成されている。

【００３７】

【実施例の作用】次に、実施例に係る折畳みカートンの
取出し開口装置の作用につき、取出し開口方法との関係
において説明する。なお、カートンマガジンＢには、シ
ート状に折畳まれた複数の折畳み状態のカートン１０
が、その開口部側を側方に向けた姿勢で立てた状態で無
端ベルト１７上に整列載置されているものとする(図２
７参照)。また最下流側の折畳み状態のカートン１０
は、その下端が支持棒１９,１９に当接すると共に、上
端が規制ローラ２９に当接して、上端部を搬送方向に前
傾させた状態で折畳み状態のカートン群が載置されてい
る。

【００３８】前記取出し開口装置Ａの待機状態では、吸
着取出し装置Ｃは、その吸着パッド３０,３０がカート
ンマガジンＢに整列集積されている最下流側の折畳み状
態のカートン１０から離間する受取り位置に臨んでい
る。また、把持移送装置Ｄのチャック７０は下方の受渡
し位置に待機し、吸着移動装置Ｆの吸着パッド８２は開
口位置に待機し、カートンプッシャ１００,１００は待
機位置に臨んでいる。

【００３９】この状態で取出し開口装置Ａを稼動させる
と、図１６に示す如く、吸着取出し装置Ｃのエアシリン
ダ３７が付勢されて吸着パッド３０,３０を受取り位置
から取出し位置に移動し、カートンマガジンＢの最下流
側に位置する折畳み状態のカートン１０の下端近傍を吸
着保持する。次にエアシリンダ３７が逆付勢され、吸着
パッド３０,３０を取出し位置から受取り位置に移動す
ることにより、折畳み状態のカートン１０は、図１７に
示すように折畳み状態のカートン群から分離されて受取
り位置に取出される。なお、折畳み状態のカートン１０
の上端部近傍は前記規制ローラ２５により移動規制さ
れ、また下端部は支持棒１９,１９により移動が規制さ
れているので、折畳み状態のカートン１０の吸着パッド
３０,３０で吸着される部位は、後続の折畳み状態のカ
ートン群から確実に分離される。

【００４０】前記吸着パッド３０,３０が受取り位置へ
到来する適宜のタイミングに合わせて、前記把持移送装
置Ｄの駆動用モータ６１が駆動され、受渡し位置に位置
するチャック７０は受取り位置まで上昇して吸着取出し
装置Ｃにより吸着保持されている折畳み状態のカートン
１０の側部を把持する。チャック７０によりカートン１
０が把持されると、吸着パッド３０,３０による折畳み
状態のカートン１０の吸着を解除すると共に、駆動用モ
ータ６１が逆駆動されてチャック７０は受取り位置から
受渡し位置まで下降する(図１８参照)。なお、受取り位
置から受渡し位置まで把持移送される折畳み状態のカー
トン１０は、図１９に示す如く、前記印字装置Ｅにおけ
る印字ローラ４６と金属ローラ５２との間を通過し、こ
のとき印字片４６ａによりカートン１０の胴部(実施例
では前板１１)に製造年月日等が印字される。この印字
ローラ４６は、前述した如く、把持移送装置Ｄの駆動用
モータ６１により回転されるから、折畳みカートン１０
の把持移送速度と印字ローラ４６の周速とが一致して正
確な印字がなされる。また折畳みカートン１０を印字ロ
ーラ４６の印字片４６ａと金属ローラ５２とで挟持する
ので、常に安定した状態で印字される。なお印字装置Ｅ
は、調節機構４４を介して折畳み状態のカートン１０の
胴部に沿って水平方向に移動調整自在に構成されている
から、オーダ変更によるカートンサイズの変更に応じて
左右方向の印字位置を変えることができる。また、前記
クラッチ・ブレートユニット１０５のＯＮ・ＯＦＦ作動
のタイミングを変えることで、カートンサイズに応じて
上下方向の印字位置も変更し得るよう設定されている。

【００４１】前記把持移送装置Ｄにより受渡し位置まで
把持移送された折畳み状態のカートン１０は、図２０に
示す如く、開口位置で待機している吸着移動装置Ｆの吸
着パッド８２の前側に前板１１を対向させた状態で位置
決めされる。なお、オーダ変更によりカートンサイズ
(図２８(ａ)に示すようにカートン１０を立てて開口成
形した状態での左右寸法)が変更されることで、チャッ
ク７０で把持している状態での折畳み状態のカートン１
０の上下方向の長さが変わった場合は、前記制御装置で
のデータの設定変更により駆動用モータ６１が回転制御
されて、チャック７０の下降位置制御が自動的になされ
て、カートン１０は前板１１が吸着パッド８２の前面に
常に臨むよう位置決めされる。

【００４２】前記受渡し位置に折畳み状態のカートン１
０が到来すると、吸着移動装置Ｆの移動用モータ７５が
駆動され、開口位置に待機している吸着パッド８２を前
進移動して受渡し位置の折畳み状態のカートン１０の胴
部を吸着保持する。次に、前記チャック７０による把持
を解除した後、前記ロータリアクチュエータ７８が駆動
されて、図２１および図２７に示す如く、折畳み状態の
カートン１０の姿勢を９０°変換する。すなわち、開口
部側を側方に向けた姿勢の折畳み状態のカートン１０
は、開口部側が上下を向くと共に後板１３の後折込みフ
ラップ１３ｂが下側となる姿勢に変換される。またこの
とき、前記規制部材９０は、図２２に示す如く、姿勢変
換された折畳み状態のカートン１０の後折込みフラップ
１３ｂの前面側(開口位置側)に位置している。

【００４３】前記折畳み状態のカートン１０の姿勢変換
が完了すると、移動用モータ７５が比較的低速な第１の
速度により逆転駆動されて吸着パッド８２を受渡し位置
から開口位置まで後退移動する。このとき、前記規制部
材９０により後折込みフラップ１３ｂの移動は規制さ
れ、前後に位置している板１１,１２と１３,１４とが分
離する際に内部が真空状態となることを防止して確実に
分離させることができ、カートン１０の補助開口が達成
される。また図２３および図２４に示す如く、受渡し位
置の側方に待機しているカートンプッシャ１００,１０
０の移動用モータ９６が駆動されて、該プッシャ１０
０,１００を作動位置に向けて前進移動させる。これに
より、カートンプッシャ１００,１００は、折畳み状態
から僅かに開口されたカートン１０における側板１２と
後板１３との連設部に吸着移動方向と交差する側方から
当接して吸着移動中心方向に押圧して、カートン１０は
開口される。なお、カートンプッシャ１００,１００
は、開口成形されたカートン１０の側板１２と当接する
作動位置で停止保持される。

【００４４】前記吸着パッド８２を受渡し位置から開口
位置まで移動する際の速度は、徐々に加速して第１の速
度に達して開口位置で停止するよう設定されると共に、
その加速中に規制部材９０に後折込みフラップ１３ｂが
当接するタイミング設定となっているので、一層良好な
補助開口および開口成形が達成される。なお、受渡し位
置に到来した折畳み状態のカートン１０を吸着保持する
ために、前記吸着パッド８２が開口位置から受渡し位置
まで移動する際の速度は、第１の速度と略同一に設定さ
れるが、これに限られるものではない。

【００４５】次いで、吸着移動装置Ｆの吸着パッド８２
がカートンサイズに応じた量だけ後退して開口位置に到
来すると、前記移動用モータ７５が吸着パッド８２の後
退移動速度(第１の速度)よりも速い第２の速度で逆転駆
動され、規制部材９０およびカートンプッシャ１００,
１００の協働により筒状に開口されたカートン１０を、
受渡し位置を越えて前記カートン搬送装置Ｇの把持部材
１０１に向けて高速で送出す。このとき、開口成形され
たカートン１０の側板１２は、図２５および図２６に示
すように、カートンプッシャ１００,１００に当接支持
されるから、該カートン１０の開口状態は維持される。
カートン搬送装置Ｇの把持部材１０１により筒状のカー
トン１０が把持されると、吸着移動装置Ｆによるカート
ン１０の吸着保持が解除されると共に吸着パッド８２は
開口位置まで後退する。そして、該吸着パッド８２の開
口位置への復帰を確認すると、前記吸着取出し装置Ｃに
よる次の折畳み状態のカートン１０の取出しが行なわれ
る。また筒状のカートン１０は、把持部材１０１で把持
された状態で下流側に水平に搬送される。

【００４６】なお、オーダ変更によりカートンサイズが
変更された場合は、前述した把持移送装置Ｄにおけるチ
ャック７０の下降位置調節と同様に、吸着移動装置Ｆの
吸着パッド８２、規制部材９０およびカートンプッシャ
１００,１００の位置調節が自動的に行なわれる。ま
た、前記カートンマガジンＢにおける案内部材１８,１
８の位置調節も自動的に行なわれる。これにより、複数
種のカートンサイズに対応した品種切替設定に要する時
間の短縮化を図って稼働率を向上させ得る。

【００４７】実施例に係るカートンの取出し開口装置で
は、印字装置と把持移送装置とを共通の駆動手段により
駆動するようにしたが、別々の駆動手段により同期的に
駆動するようにしてもよい。また印字装置としては、実
施例の型式に限定されるものでなく、例えばインクリボ
ンを用いる型式やインクジェット型式等の各種の型式の
ものが使用可能である。更に、把持移送装置においてカ
ートンを保持状態で移送する手段としては、実施例のよ
うなチャックに限らず、吸着パッド等によりカートンを
吸着保持した状態で移送したり、あるいは１対のベルト
によりカートンを挟持して移送する方式を採用すること
ができる。更にまた、実施例ではカートンマガジンから
吸着取出し装置を介して取出した折畳み状態のカートン
を、把持移送装置により受渡し位置まで移送するように
したが、把持移送装置を省略して吸着取出し装置で吸着
保持している折畳み状態のカートンを自然落下させるこ
とにより受渡し位置に臨ませるようにしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る折畳み
カートンの取出し開口方法および装置によれば、カート
ンマガジンでの折畳み状態のカートンの集積を、折込み
フラップが位置する開口部側が側方を向く姿勢で行なう
ようにし、該マガジンから取出して開口成形する際に姿
勢を９０°変換することで、開口部側が上下を向く姿勢
で筒状の開口状態にしてカートン搬送装置に送出すよう
にしたので、折込みフラップの一部が突出している折畳
み状態のカートンであっても、カートンマガジンに安定
姿勢で整列集積することができる。また、カートンサイ
ズの変更に伴う品種切替設定に際しては、品種に対応す
るデータ設定のみで各手段が自動調節され、熟練度を必
要としないと共に、品種切替作業時間を著しく短縮でき
るので稼働率が格段に向上する。

【００４９】更に、吸着移動手段における折畳み状態の
カートンを吸着保持した吸着パッドを後退移動させる際
に、比較的低速な第１の速度まで徐々に加速すると共
に、その加速中に規制部材に折込みフラップを当接させ
るよう設定したことにより、折畳み状態のカートンの補
助開口および開口成形を良好に行ない得る。

【００５０】カートンマガジンから取出した折畳み状態
のカートンを把持して移送する経路に印字手段を設け、
折畳み状態のカートンに製造年月日等を印字するように
したので、筒状に開口形成された後に印字するものに比
べて確実な印字ができる。また、印字手段のカートンサ
イズの変更に対する印字位置の調節機構は、折畳みカー
トンの把持移送方向に対して交差する方向にのみ移動す
るよう構成すれば足りるから、カートンサイズに対応し
た印字位置の調節機構を簡略化し得る。更に、印字手段
をカートン取出し位置と受渡し位置との間に形成される
空間に配置することで、装置全体の小型化を図り得る利
点も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る折畳みカートンの取出し開口装置
の全体構成を示す概略側面図である。

【図２】実施例に係る折畳みカートンの取出し開口装置
の全体構成を示す概略正面図である。

【図３】実施例に係る折畳みカートンの取出し開口装置
の要部を示す概略正面図である。

【図４】実施例に係る折畳みカートンの取出し開口装置
の要部を示す概略側面図である。

【図５】実施例に係る折畳みカートンの取出し開口装置
の要部を示す概略側面図である。

【図６】実施例に係る吸着取出し装置の配設部を示す要
部概略側面図である。

【図７】実施例に係る吸着取出し装置の配設部を示す要
部概略正面図である。

【図８】実施例に係る印字装置を示す概略側面図であ
る。

【図９】実施例に係る印字装置を示す概略平面図であ
る。

【図１０】実施例に係る吸着移動装置を示す概略正面図
である。

【図１１】実施例に係る吸着移動装置を示す概略側面図
である。

【図１２】実施例に係る規制部材の配設部を示す概略正
面図である。

【図１３】実施例に係る規制部材の配設部を示す概略側
面図である。

【図１４】実施例に係るカートンプッシャの配設部を示
す概略側面図である。

【図１５】実施例に係るカートンプッシャの配設部を示
す概略背面図である。

【図１６】吸着取出し装置により折畳み状態のカートン
を取出す状態を示す説明図である。

【図１７】吸着取出し装置により取出した折畳み状態の
カートンを把持移送装置で受取る状態を示す説明図であ
る。

【図１８】把持移送装置により折畳み状態のカートンを
取出し位置から受渡し位置へ把持移送する状態を示す説
明図である。

【図１９】把持移送装置により把持移送される折畳み状
態のカートンに印字装置により印字を施す状態を示す説
明図である。

【図２０】吸着移動装置の前面側に折畳み状態のカート
ンが把持移送装置により把持移送された状態を示す説明
図である。

【図２１】吸着移動装置で吸着保持された折畳み状態の
カートンの姿勢を９０°変換した状態を示す説明図であ
る。

【図２２】吸着移動装置により姿勢が９０°変換された
折畳み状態のカートンと規制部材との関係を示す説明図
である。

【図２３】吸着移動装置により姿勢が９０°変換された
折畳み状態のカートンとカートンプッシャとの関係を示
す説明図である。

【図２４】吸着移動装置とカートンプッシャとによりカ
ートンが開口成形された状態を示す説明図である。

【図２５】開口成形されたカートンをカートン搬送装置
に向けて送出す状態を示す説明図である。

【図２６】開口成形されたカートンをカートン搬送装置
に向けて送出す状態を示す説明図である。

【図２７】取出し開口装置により取出し開口されるカー
トンの各工程での状態を示す説明図である。

【図２８】取出し開口装置の取扱い対象となるカートン
の開口状態と折畳み状態を示す概略図である。

【符号の説明】

１０ カートン １３ｂ 後折込みフラップ ４４ 調節機構(調節手段) ６１ 駆動用モータ(駆動手段) ７５ 移動用モータ(駆動手段) ８２ 吸着パッド ８７ 調節用モータ(駆動手段) ９０ 規制部材 ９６ 移動用モータ(駆動手段) １００ カートンプッシャ １０１ 把持部材(カートン保持部) １０３ 高さ調節機構 Ｂ カートンマガジン Ｃ 吸着取出し装置(吸着取出し手段) Ｄ 把持移送装置(把持移送手段) Ｅ 印字装置(印字手段) Ｆ 吸着移動装置(吸着移動手段) Ｇ カートン搬送装置

フロントページの続き (72)発明者 海附 正広 愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380番 地 株式会社フジキカイ名古屋工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整列集積されているカートン群からシー
   ト状に折畳まれているカートン(10)を１枚づつ取出して
   筒状に開口成形する方法であって、 前記カートン(10)を、その開口部側が側方を向く姿勢で
   立てた状態でカートンマガジン(B)に整列集積し、 前記カートンマガジン(B)に整列集積されているカート
   ン群からカートン(10)を１枚づつ吸着して受取り位置に
   取出し、 前記受取り位置に取出されたカートン(10)の側方を把持
   して下方へ移送し、 下方の受渡し位置まで把持移送されたカートン(10)の胴
   部を吸着保持すると共に、カートン側方の把持を解除し
   た後に該カートン(10)を９０°方向変換することにより
   開口部側が上下を向く姿勢とし、 前記胴部が吸着保持されたカートン(10)を受渡し位置に
   対して前記把持移送方向と交差する吸着移動方向の後方
   へ移動する際に、カートン(10)の開口部側に突出する折
   込みフラップ(13b)の移動規制を行なって補助開口を行
   なうと共に、吸着移動方向と交差する方向からカートン
   プッシャ(100)をカートン(10)に向けて進行して当接状
   態でカートン(10)を押圧することで該カートン(10)を筒
   状に開口成形し、 筒状に開口されたカートン(10)の開口状態を前記カート
   ンプッシャ(100)により維持したもとで、該カートン(1
   0)を吸着移動方向の前方へ移動させてカートン搬送装置
   (G)のカートン保持部(101)まで送出すようにしたことを
   特徴とする折畳みカートンの取出し開口方法。
2. 【請求項２】 前記カートン(10)の側方を把持して下方
   へ把持移送する際に、折畳み状態のカートン(10)に印字
   するようにした請求項１記載の折畳みカートンの取出し
   開口方法。
3. 【請求項３】 整列集積されているカートン群からシー
   ト状に折畳まれているカートン(10)を１枚づつ取出して
   筒状に開口成形する装置であって、 前記カートン(10)が立てられた状態で整列供給されるカ
   ートンマガジン(B)と、 前記カートンマガジン(B)からカートン(10)を折畳み状
   態のまま１枚づつ吸着して取出す吸着取出し手段(C)
   と、 取出されたカートン(10)の一側面を吸着保持した状態で
   進退移動自在な吸着パッド(82)を備え、前記カートン(1
   0)を吸着保持した吸着パッド(82)を所要量後退した後、
   この吸着パッド(82)を前進することで筒状に開口成形さ
   れた後のカートン(10)を所定位置まで送出す吸着移動手
   段(F)と、 前記吸着移動手段(F)によるカートン(10)の吸着移動経
   路に配設され、吸着移動手段(F)がカートン(10)を吸着
   保持して後退移動する際に、該カートン(10)の開口部側
   に突出する折込みフラップ(13b)に当接してカートン(1
   0)の開口補助を行なう規制部材(90)と、 前記吸着移動手段(F)の吸着移動方向と交差する方向に
   進退移動自在に配設され、吸着移動手段(F)の後退移動
   に同調してカートン(10)に向けて前進移動することで、
   僅かに開口されたカートン(10)を側方から押圧して該カ
   ートン(10)を筒状に開口成形するカートンプッシャ(10
   0)と、 前記吸着移動手段(F)を進退移動させる正逆可能な移動
   用モータ(75)とを備え、 前記移動用モータ(75)は、吸着移動手段(F)がカートン
   (10)を吸着保持して後退移動する際には、比較的低速な
   第１の速度で回転制御され、筒状に開口成形されたカー
   トン(10)を前進させて所定位置まで送出す際には、第１
   の速度より速い高速で送出しがなされるように逆転駆動
   されるよう設定され、更に第１の速度制御においては、
   徐々に加速して定速に達した後停止されるよう速度制御
   され、かつカートン(10)の開口部側に突出する折込みフ
   ラップ(13b)が前記規制部材(90)に当接するタイミング
   が、第１の速度制御の加速立上がり期間中であるよう設
   定されることを特徴とする折畳みカートンの取出し開口
   装置。
4. 【請求項４】 整列集積されているカートン群からシー
   ト状に折畳まれているカートン(10)を１枚づつ取出して
   筒状に開口成形する装置であって、 前記カートン(10)が、その開口部側が側方を向く姿勢で
   立てられた状態で整列集積されるカートンマガジン(B)
   と、 前記カートンマガジン(B)からカートン(10)を折畳み状
   態のまま１枚づつ吸着して取出す吸着取出し手段(C)
   と、 前記吸着取出し手段(C)により取出されたカートン(10)
   を受取って把持し、このカートン(10)をカートンサイズ
   に応じた移動量分下方へ把持移送する把持移送手段(D)
   と、 前記把持移送手段(D)により受渡し位置まで把持移送さ
   れたカートン(10)の一側面を吸着保持した状態で該カー
   トン(10)を９０°方向変換し得ると共に、把持移送手段
   (D)によるカートン把持移送方向と交差する吸着移動方
   向に進退移動自在な吸着パッド(82)を備え、前記カート
   ン(10)を９０°方向変換した状態で吸着パッド(82)をカ
   ートンサイズに応じた移動量分後退した後、筒状に開口
   成形された後のカートン(10)をカートンサイズに応じた
   移動量分前進させてカートン搬送装置(G)にカートン(1
   0)を送出す吸着移動手段(F)と、 前記吸着移動手段(F)によるカートン(10)の吸着移動経
   路に、高さ調節機構(103)を介して昇降調節自在に配設
   され、吸着移動手段(F)がカートン(10)を吸着保持して
   後退移動する際に、該カートン(10)の開口部側に突出す
   る折込みフラップ(13b)に当接してカートン(10)の開口
   補助を行なう規制部材(90)と、 前記吸着移動手段(F)の吸着移動方向と交差する方向に
   進退移動自在に配設され、吸着移動手段(F)の後退移動
   に同調してカートンサイズに応じた量だけカートン(10)
   に向けて前進移動することで、折畳まれているカートン
   (10)を側方から押圧して該カートン(10)を筒状に開口成
   形するカートンプッシャ(100)と、 前記把持移送手段(D)、吸着移動手段(F)およびカートン
   プッシャ(100)の各々を独立して駆動する駆動手段(61,7
   5,96)と、 前記規制部材(90)の高さ調節機構(103)を駆動する駆動
   手段(87)とから構成したことを特徴とする折畳みカート
   ンの取出し開口装置。
5. 【請求項５】 前記把持移送手段(D)によるカートン把
   持移送経路に配設され、把持移送手段(D)により把持移
   送される折畳み状態のカートン(10)に印字する印字手段
   (E)を備える請求項４記載の折畳みカートンの取出し開
   口装置。
6. 【請求項６】 前記印字手段(E)は、カートン把持移送
   経路と交差する水平方向に移動自在に配設され、調節手
   段(44)によりカートンサイズに応じて印字位置を自動調
   節し得るよう構成される請求項５記載の折畳みカートン
   の取出し開口装置。