JPH09208033A - トレー回収装置 - Google Patents
トレー回収装置Info
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- JPH09208033A JPH09208033A JP2094396A JP2094396A JPH09208033A JP H09208033 A JPH09208033 A JP H09208033A JP 2094396 A JP2094396 A JP 2094396A JP 2094396 A JP2094396 A JP 2094396A JP H09208033 A JPH09208033 A JP H09208033A
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- stopper
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多量のトレーを効率的に回収できるトレー回
収装置を提供することにある。 【解決手段】 トレーを積層状態で保持し、所定枚数に
達した場合に送り出すトレー投入部と、積層状態のトレ
ーを搬送するコンベア部と、搬送されたトレーの先端を
停止させるストッパー機構と、該ストッパー機構の先に
球状体を多数支持した自由コンベアを開閉自在に配設し
たので、多量のトレーを能率的に回収する事ができる。
収装置を提供することにある。 【解決手段】 トレーを積層状態で保持し、所定枚数に
達した場合に送り出すトレー投入部と、積層状態のトレ
ーを搬送するコンベア部と、搬送されたトレーの先端を
停止させるストッパー機構と、該ストッパー機構の先に
球状体を多数支持した自由コンベアを開閉自在に配設し
たので、多量のトレーを能率的に回収する事ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、社員食堂等の大規
模食堂におけるトレーを効率的に回収できるトレー回収
装置に関するものである。
模食堂におけるトレーを効率的に回収できるトレー回収
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、従来の大規模食堂では、トレー
のみを一定場所に積み上げて所定の高さになると、人間
が別の場所に移動していた。また、コンベア等で搬送す
る方式のものも提案されていた。
のみを一定場所に積み上げて所定の高さになると、人間
が別の場所に移動していた。また、コンベア等で搬送す
る方式のものも提案されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したト
レー回収方式では、常に人間がトレーの回収場所に付い
ていなければならず、能率的でなかった。
レー回収方式では、常に人間がトレーの回収場所に付い
ていなければならず、能率的でなかった。
【０００４】本発明の目的は、上述した従来の欠点に鑑
みなされたもので、多量のトレーを積み上げた状態で順
次回収する事のできるトレー回収装置を提供することに
ある。
みなされたもので、多量のトレーを積み上げた状態で順
次回収する事のできるトレー回収装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るトレー回収
装置は、トレーを積層状態で保持し、所定枚数に達した
場合に送り出すトレー投入部と、積層状態のトレーを搬
送するコンベア部と、搬送されたトレーの先端を停止さ
せるストッパー機構と、該ストッパー機構の先に球状体
を多数支持した自由コンベアを開閉自在に配設した事を
特徴とするものである。
装置は、トレーを積層状態で保持し、所定枚数に達した
場合に送り出すトレー投入部と、積層状態のトレーを搬
送するコンベア部と、搬送されたトレーの先端を停止さ
せるストッパー機構と、該ストッパー機構の先に球状体
を多数支持した自由コンベアを開閉自在に配設した事を
特徴とするものである。
【０００６】前記トレー投入部は、コンベアローラの間
隙から突出、後退可能に配設され載置されたトレーを保
持するアーム部材と、該アーム部材の突出、後退を制御
する偏心カムを備えた駆動モータと、トレーの高さ位置
検出センサーとを備え該高さ位置検出センサーからの検
出信号により、前記駆動モータを一回転させる事を特徴
とするものである。
隙から突出、後退可能に配設され載置されたトレーを保
持するアーム部材と、該アーム部材の突出、後退を制御
する偏心カムを備えた駆動モータと、トレーの高さ位置
検出センサーとを備え該高さ位置検出センサーからの検
出信号により、前記駆動モータを一回転させる事を特徴
とするものである。
【０００７】前記トレー投入部は、前記アーム部材の回
動を許可する連結部材と、該連結部材に形成された長穴
とで連結された偏心カムとを備えた駆動モータと、前記
連結部材を常に上方に付勢するバネとから形成され、駆
動モータの一回転により確実にトレーの一山分を送り出
す事を特徴とするものである。
動を許可する連結部材と、該連結部材に形成された長穴
とで連結された偏心カムとを備えた駆動モータと、前記
連結部材を常に上方に付勢するバネとから形成され、駆
動モータの一回転により確実にトレーの一山分を送り出
す事を特徴とするものである。
【０００８】前記ストッパー機構は、コンベアローラの
間隙から突出、後退可能に軸支されたストッパー部材
と、該ストッパー部材をコンベアローラの表面から突
出、後退させるレバーと、前記ストッパー部材がコンベ
アローラ表面から後退する際にこれと連動してコンベア
ローラの表面に突出する順送りストッパーを備えた事を
特徴とするものである。
間隙から突出、後退可能に軸支されたストッパー部材
と、該ストッパー部材をコンベアローラの表面から突
出、後退させるレバーと、前記ストッパー部材がコンベ
アローラ表面から後退する際にこれと連動してコンベア
ローラの表面に突出する順送りストッパーを備えた事を
特徴とするものである。
【０００９】前記順送りストッパーは、前記ストッパー
部材が停止させている第１のトレー山とそれに続く第２
のトレー山との間に突出して、第２のトレー山を停止さ
せることを特徴とするものである。また、前記順送りス
トッパー機構は、前記ストッパー部材が停止させている
第１のトレー山とそれに続く第２のトレー山との間及び
第２、第３のトレー山間に突出して、第２、第３のトレ
ー山を停止させることを特徴とするものである。
部材が停止させている第１のトレー山とそれに続く第２
のトレー山との間に突出して、第２のトレー山を停止さ
せることを特徴とするものである。また、前記順送りス
トッパー機構は、前記ストッパー部材が停止させている
第１のトレー山とそれに続く第２のトレー山との間及び
第２、第３のトレー山間に突出して、第２、第３のトレ
ー山を停止させることを特徴とするものである。
【００１０】このように、本発明に係るトレー回収装置
は、多数のトレーを回収し、積み上げた山を一個づつ取
り出す事ができる。
は、多数のトレーを回収し、積み上げた山を一個づつ取
り出す事ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明の
一実施例を説明する。図１は、本発明の一実施例である
トレー回収装置の平面図、図２は同トレー回収装置に使
用されるトレー投入部の側面図、図３は同トレー回収装
置に使用されるトレー投入部の正面図、図４は同トレー
回収装置に使用されるストッパー機構を示す説明図、図
５は同トレー回収装置に使用されるストッパー機構を示
す拡大説明図である。
一実施例を説明する。図１は、本発明の一実施例である
トレー回収装置の平面図、図２は同トレー回収装置に使
用されるトレー投入部の側面図、図３は同トレー回収装
置に使用されるトレー投入部の正面図、図４は同トレー
回収装置に使用されるストッパー機構を示す説明図、図
５は同トレー回収装置に使用されるストッパー機構を示
す拡大説明図である。
【００１２】トレー回収装置は、トレー１０を積層状態
で保持し、所定枚数に達した場合に送り出すトレー投入
部１１と、積層状態のトレー１０を搬送するコンベア部
１２と、搬送されたトレー１０の先端を停止させるスト
ッパー機構１３と、該ストッパー機構１３の先に球状体
１４を多数支持した自由コンベア１５とを備えている。
で保持し、所定枚数に達した場合に送り出すトレー投入
部１１と、積層状態のトレー１０を搬送するコンベア部
１２と、搬送されたトレー１０の先端を停止させるスト
ッパー機構１３と、該ストッパー機構１３の先に球状体
１４を多数支持した自由コンベア１５とを備えている。
【００１３】トレー投入部１１は、コンベア部１２の端
部に設けられており、コンベアローラ１６の隙間から突
出、後退可能に配設されたアーム部材１７を備えてい
る。アーム部材１７は、略長方形をしたパイプ材で枠状
に構成され、軸１８で回動自在に支持されている。ま
た、アーム部材１７の後端部には、送り出しローラ１７
ａが取り付けられており、図外の駆動機構によりトレー
を送り出す。更に、アーム部材１７には、連結部材１９
が連結されており、この連結部材１９は、頂部に配置さ
れた駆動モータ２０と、偏心カム２１を介して連結され
ている。ここで、駆動モータ２０は図外の制御回路によ
って１回転するように制御される。
部に設けられており、コンベアローラ１６の隙間から突
出、後退可能に配設されたアーム部材１７を備えてい
る。アーム部材１７は、略長方形をしたパイプ材で枠状
に構成され、軸１８で回動自在に支持されている。ま
た、アーム部材１７の後端部には、送り出しローラ１７
ａが取り付けられており、図外の駆動機構によりトレー
を送り出す。更に、アーム部材１７には、連結部材１９
が連結されており、この連結部材１９は、頂部に配置さ
れた駆動モータ２０と、偏心カム２１を介して連結され
ている。ここで、駆動モータ２０は図外の制御回路によ
って１回転するように制御される。
【００１４】また、連結部材１９は、バネ２２によって
上方へ付勢されている。更に、トレー投入部１１の天井
部には、下方に向かってトレーの高さ位置を検出するセ
ンサー２３が配設されている。センサー２３は、種々の
ものが使用できるが超音波とオンデレイタイマーを組み
合わせたものが最適に使用できる。
上方へ付勢されている。更に、トレー投入部１１の天井
部には、下方に向かってトレーの高さ位置を検出するセ
ンサー２３が配設されている。センサー２３は、種々の
ものが使用できるが超音波とオンデレイタイマーを組み
合わせたものが最適に使用できる。
【００１５】センサー２３は、超音波発信部と受信部と
を有しており、受信部が一定時間トレーの反射音を受け
た場合にＯＮ信号を出す。これによって、トレー１０を
置く者がトレーを動かしている間に、誤ってＯＮ信号を
出すのを防止する事ができる。
を有しており、受信部が一定時間トレーの反射音を受け
た場合にＯＮ信号を出す。これによって、トレー１０を
置く者がトレーを動かしている間に、誤ってＯＮ信号を
出すのを防止する事ができる。
【００１６】コンベア部１２は、コンベアローラ１６が
複数個直列的に回転自在に配列されており、全体として
前方に傾斜している。したがって、トレーの山は、自重
により前方に移動する。
複数個直列的に回転自在に配列されており、全体として
前方に傾斜している。したがって、トレーの山は、自重
により前方に移動する。
【００１７】ストッパー機構１３は、コンベアローラ１
６の間隙から突出、後退可能に軸２４で支持されたスト
ッパー部材２５と、該ストッパー部材２５をコンベアロ
ーラ１６の表面から突出、後退させるレバー２６と、前
記ストッパー部材２５がコンベアローラ１６表面から後
退する際にこれと連動してコンベアローラ１６の表面に
突出する順送りストッパー２７を備えている。また、ス
トッパー部材２５は、時計方向に回転する事により固定
ストッパー２８と当接し、それ以上の回転が阻止され
る。
６の間隙から突出、後退可能に軸２４で支持されたスト
ッパー部材２５と、該ストッパー部材２５をコンベアロ
ーラ１６の表面から突出、後退させるレバー２６と、前
記ストッパー部材２５がコンベアローラ１６表面から後
退する際にこれと連動してコンベアローラ１６の表面に
突出する順送りストッパー２７を備えている。また、ス
トッパー部材２５は、時計方向に回転する事により固定
ストッパー２８と当接し、それ以上の回転が阻止され
る。
【００１８】順送りストッパー２９は、ストッパー部材
２５の一部と当接し、軸３０を中心に回動し、前記スト
ッパー部材２５が停止させている第１のトレー山１０ａ
とそれに続く第２のトレー山１０ｂとの間に突出して、
第２のトレー山１０ｂを停止させる。
２５の一部と当接し、軸３０を中心に回動し、前記スト
ッパー部材２５が停止させている第１のトレー山１０ａ
とそれに続く第２のトレー山１０ｂとの間に突出して、
第２のトレー山１０ｂを停止させる。
【００１９】自由コンベア１５は、ストッパー機構の先
に開閉自在に軸３１で支持されている。自由コンベア１
５には、多数の球状体１４が回動自在に支持されてお
り、この上をトレーの積載山を任意の方向に移動させる
事ができる。また、自由コンベア１５は、軸３１にスプ
リング３２が介在されており、このスプリング３２の付
勢力を調節ボルト３３で自由に調節する事ができる。こ
のため、自由コンベア１５を任意の開度で静止させる事
ができる。
に開閉自在に軸３１で支持されている。自由コンベア１
５には、多数の球状体１４が回動自在に支持されてお
り、この上をトレーの積載山を任意の方向に移動させる
事ができる。また、自由コンベア１５は、軸３１にスプ
リング３２が介在されており、このスプリング３２の付
勢力を調節ボルト３３で自由に調節する事ができる。こ
のため、自由コンベア１５を任意の開度で静止させる事
ができる。
【００２０】次に、以上のように構成されたトレー回収
装置の動作について説明する。先ず、食堂の使用者は、
食事の終わった後にトレー投入部１１にトレーのみを入
れる。入れられたトレー１０は、図６に示すようにアー
ム部材１７で前後を押さえられているので、自重で前進
する事はない。この時、アーム部材１７は、連結部材１
９を介してバネ２２で上方に付勢されている。したがっ
て、トレー１０の自重で動く事はない。
装置の動作について説明する。先ず、食堂の使用者は、
食事の終わった後にトレー投入部１１にトレーのみを入
れる。入れられたトレー１０は、図６に示すようにアー
ム部材１７で前後を押さえられているので、自重で前進
する事はない。この時、アーム部材１７は、連結部材１
９を介してバネ２２で上方に付勢されている。したがっ
て、トレー１０の自重で動く事はない。
【００２１】トレー１０が順次積み重ねられてゆき、所
定の高さになるとセンサー２３が検知し、ＯＮ信号を発
する。この時、センサー２３は所定の時間反射信号を受
けた場合のみＯＮ信号を出すので、誤動作する事がな
い。センサー２３が検出信号を発すると、図外の制御部
により、駆動モータ２０が１／２回転する。駆動モータ
２０が１／２回転すると、図７に示す如く偏心カム２１
の作動腕２１ａが連結部材１９の長穴３４の下端を押し
下げ、アーム部材１７が軸１８を中心に回動しトレー１
０の前端部から離れ、コンベアローラ１６の下に後退す
る。すると、トレー１０の山は、自重及び送り出しロー
ラ１７ａの押し出し力によって前進する。
定の高さになるとセンサー２３が検知し、ＯＮ信号を発
する。この時、センサー２３は所定の時間反射信号を受
けた場合のみＯＮ信号を出すので、誤動作する事がな
い。センサー２３が検出信号を発すると、図外の制御部
により、駆動モータ２０が１／２回転する。駆動モータ
２０が１／２回転すると、図７に示す如く偏心カム２１
の作動腕２１ａが連結部材１９の長穴３４の下端を押し
下げ、アーム部材１７が軸１８を中心に回動しトレー１
０の前端部から離れ、コンベアローラ１６の下に後退す
る。すると、トレー１０の山は、自重及び送り出しロー
ラ１７ａの押し出し力によって前進する。
【００２２】偏心カム２１は、更に１／２回転して元の
位置に復帰する（図８参照）。この時、偏心カム２１の
作動腕２１ａは、長穴３４の上端に位置している。トレ
ー１０の山がアーム部材１７の上に残っている間は、バ
ネ２２の付勢力によってもアーム部材１７は元の位置に
復帰しない。トレー１０が完全にアーム部材１７の範囲
から抜けた場合に初めて初期位置に復帰し、次のトレー
投入に備える。
位置に復帰する（図８参照）。この時、偏心カム２１の
作動腕２１ａは、長穴３４の上端に位置している。トレ
ー１０の山がアーム部材１７の上に残っている間は、バ
ネ２２の付勢力によってもアーム部材１７は元の位置に
復帰しない。トレー１０が完全にアーム部材１７の範囲
から抜けた場合に初めて初期位置に復帰し、次のトレー
投入に備える。
【００２３】図１に示す如く、トレー１０の山は、コン
ベア部１２上を自重により順次前進する。トレー山１０
の最前部は、ストッパー機構１３で停止している。
ベア部１２上を自重により順次前進する。トレー山１０
の最前部は、ストッパー機構１３で停止している。
【００２４】ストッパー部材２５は、図１０に示す如く
軸２４を中心に回動可能に取り付けられており、レバー
２６の自重により、コンベアローラ１６表面から突出し
ている。また、ストッパー部材２５は、固定ストッパー
２８と当接しており、トレー１０からの当接力Ｒを、ス
トッパー部材２５の回転軸２４ではなく固定ストッパー
２８を通る位置で受ける様に設定されている。
軸２４を中心に回動可能に取り付けられており、レバー
２６の自重により、コンベアローラ１６表面から突出し
ている。また、ストッパー部材２５は、固定ストッパー
２８と当接しており、トレー１０からの当接力Ｒを、ス
トッパー部材２５の回転軸２４ではなく固定ストッパー
２８を通る位置で受ける様に設定されている。
【００２５】したがって、ストッパー部材２５は、トレ
ー１０の当接力で時計方向に回転する事がない。また、
ストッパー部材２５の当接面は、球面状に形成されてお
り、滑らない構造になっている。
ー１０の当接力で時計方向に回転する事がない。また、
ストッパー部材２５の当接面は、球面状に形成されてお
り、滑らない構造になっている。
【００２６】次に、ストッパー機構１３を解除してトレ
ー山を取り出す場合は、レバー２６を持ち上げ、ストッ
パー部材２５をコンベアローラ１６表面から後退させ
る。すると、図１１に示すように先端の第１のトレー山
１０ａが自重で前進する。
ー山を取り出す場合は、レバー２６を持ち上げ、ストッ
パー部材２５をコンベアローラ１６表面から後退させ
る。すると、図１１に示すように先端の第１のトレー山
１０ａが自重で前進する。
【００２７】ストッパー部材２５が軸２４を中心に回動
すると、順送りストッパー２９がこれに押されて軸３０
を中心に回動し、順送りストッパー２９の突出部２９ａ
がコンベアローラ１６表面で、第２のトレー山１０ｂの
前に突出する。これにより、第２のトレー山１０ｂは、
順送りストッパー２９で前進を阻止される。したがっ
て、第１のトレー山１０ａのみが前進し、多数のトレー
山が同時に飛び出す事がない。
すると、順送りストッパー２９がこれに押されて軸３０
を中心に回動し、順送りストッパー２９の突出部２９ａ
がコンベアローラ１６表面で、第２のトレー山１０ｂの
前に突出する。これにより、第２のトレー山１０ｂは、
順送りストッパー２９で前進を阻止される。したがっ
て、第１のトレー山１０ａのみが前進し、多数のトレー
山が同時に飛び出す事がない。
【００２８】次に、レバー２６から手を放すと、レバー
２６の自重でストッパー部材２５はコンベアローラ１６
の表面から突出し、第２のトレー山１０ｂの前進を阻止
する。この時、順送りストッパー２９は、ストッパー部
材２５との当接が外れ自重でコンベアローラ１６表面か
ら後退するため、トレー山の移動の邪魔とならない。こ
のように、トレー山を一個づつ取り出す事ができる。
２６の自重でストッパー部材２５はコンベアローラ１６
の表面から突出し、第２のトレー山１０ｂの前進を阻止
する。この時、順送りストッパー２９は、ストッパー部
材２５との当接が外れ自重でコンベアローラ１６表面か
ら後退するため、トレー山の移動の邪魔とならない。こ
のように、トレー山を一個づつ取り出す事ができる。
【００２９】尚、本発明は以上の実施例に限ることなく
本発明の技術思想に基づいて種々の設計変更が可能であ
る。
本発明の技術思想に基づいて種々の設計変更が可能であ
る。
【００３０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るトレー回収装置は、トレーを積層状態で保持し、所定
枚数に達した場合に送り出すトレー投入部と、積層状態
のトレーを搬送するコンベア部と、搬送されたトレーの
先端を停止させるストッパー機構と、該ストッパー機構
の先に球状体を多数支持した自由コンベアを開閉自在に
配設したので、多量のトレーを効率的に回収する事がで
きる。
るトレー回収装置は、トレーを積層状態で保持し、所定
枚数に達した場合に送り出すトレー投入部と、積層状態
のトレーを搬送するコンベア部と、搬送されたトレーの
先端を停止させるストッパー機構と、該ストッパー機構
の先に球状体を多数支持した自由コンベアを開閉自在に
配設したので、多量のトレーを効率的に回収する事がで
きる。
【００３１】前記トレー投入部は、コンベアローラの間
隙から突出、後退可能に配設され載置されたトレーを保
持するアーム部材と、該アーム部材の突出、後退を制御
する偏心カムを備えた駆動モータと、トレーの高さ位置
検出センサーとを備え該高さ位置検出センサーからの検
出信号により、前記駆動モータを一回転させるので、ト
レー投入部にトレーが溜まるまで自動的に停止させてお
き、所定量のトレーが溜まったら送り出す事ができる。
隙から突出、後退可能に配設され載置されたトレーを保
持するアーム部材と、該アーム部材の突出、後退を制御
する偏心カムを備えた駆動モータと、トレーの高さ位置
検出センサーとを備え該高さ位置検出センサーからの検
出信号により、前記駆動モータを一回転させるので、ト
レー投入部にトレーが溜まるまで自動的に停止させてお
き、所定量のトレーが溜まったら送り出す事ができる。
【００３２】前記トレー投入部は、前記アーム部材の回
動を許可する連結部材と、該連結部材に形成された長穴
とで連結された偏心カムとを備えた駆動モータと、前記
連結部材を常に上方に付勢するバネとから形成され、駆
動モータの一回転により確実にトレーの一山分を送り出
すので、多量のトレーを効率的に回収できる。
動を許可する連結部材と、該連結部材に形成された長穴
とで連結された偏心カムとを備えた駆動モータと、前記
連結部材を常に上方に付勢するバネとから形成され、駆
動モータの一回転により確実にトレーの一山分を送り出
すので、多量のトレーを効率的に回収できる。
【００３３】前記ストッパー機構は、コンベアローラの
間隙から突出、後退可能に軸支されたストッパー部材
と、該ストッパー部材をコンベアローラの表面から突
出、後退させるレバーと、前記ストッパー部材がコンベ
アローラ表面から後退する際にこれと連動してコンベア
ローラの表面に突出する順送りストッパーを備えたの
で、ストッパー部材に過大な力が掛かるのを防止でき
る。
間隙から突出、後退可能に軸支されたストッパー部材
と、該ストッパー部材をコンベアローラの表面から突
出、後退させるレバーと、前記ストッパー部材がコンベ
アローラ表面から後退する際にこれと連動してコンベア
ローラの表面に突出する順送りストッパーを備えたの
で、ストッパー部材に過大な力が掛かるのを防止でき
る。
【００３４】前記順送りストッパーは、前記ストッパー
部材が停止させている第１のトレー山とそれに続く第２
のトレー山との間に突出して、第２のトレー山を停止さ
せるので、多数のトレー山が一度に飛び出す事がない。
部材が停止させている第１のトレー山とそれに続く第２
のトレー山との間に突出して、第２のトレー山を停止さ
せるので、多数のトレー山が一度に飛び出す事がない。
【００３５】前記順送りストッパー機構は、前記ストッ
パー部材が停止させている第１のトレー山とそれに続く
第２のトレー山との間及び第２、第３のトレー山間に突
出して、第２、第３のトレー山を停止させるので、第２
のトレー山だけでなく第３のトレー山を停止させ、スト
ッパー部材に掛かる力を分散する事ができる。
パー部材が停止させている第１のトレー山とそれに続く
第２のトレー山との間及び第２、第３のトレー山間に突
出して、第２、第３のトレー山を停止させるので、第２
のトレー山だけでなく第３のトレー山を停止させ、スト
ッパー部材に掛かる力を分散する事ができる。
【図１】本発明の一実施例であるトレー回収装置の平面
図である。
図である。
【図２】同トレー回収装置に使用されるトレー投入部の
側面図である。
側面図である。
【図３】同トレー回収装置に使用されるトレー投入部の
正面図である。
正面図である。
【図４】同トレー回収装置に使用されるストッパー機構
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５】同トレー回収装置に使用されるストッパー機構
を示す拡大説明図である。
を示す拡大説明図である。
【図６】同トレー回収装置に使用されるトレー投入部を
示す動作説明図である。
示す動作説明図である。
【図７】同トレー回収装置に使用されるトレー投入部を
示す動作説明図である。
示す動作説明図である。
【図８】同トレー回収装置に使用されるトレー投入部を
示す動作説明図である。
示す動作説明図である。
【図９】同トレー回収装置に使用されるトレー投入部を
示す動作説明図である。
示す動作説明図である。
【図１０】同トレー回収装置に使用されるストッパー機
構を示す動作説明図である。
構を示す動作説明図である。
【図１１】同トレー回収装置に使用されるストッパー機
構を示す動作説明図である。
構を示す動作説明図である。
【図１２】同トレー回収装置に使用されるストッパー機
構を示す動作説明図である。
構を示す動作説明図である。
１０ トレー １１ トレー投入部 １２ コンベア部 １３ ストッパー機構 １４ 球状体 １５ 自由コンベア １６ コンベアローラ １７ アーム部材 １７ａ 送り出しローラ １８ 軸 １９ 連結部材 ２０ 駆動モータ ２１ 偏心カム ２１ａ 作動腕 ２２ バネ ２３ センサー ２４ 軸 ２５ ストッパー部材 ２６ レバー ２７ 順送りストッパー ２８ 固定ストッパー ２９ 順送りストッパー ３０ 軸 ３１ 軸 ３２ スプリング ３３ 調節ボルト ３４ 長穴
Claims (6)
- 【請求項１】 トレーを積層状態で保持し、所定枚数に
達した場合に送り出すトレー投入部と、積層状態のトレ
ーを搬送するコンベア部と、搬送されたトレーの先端を
停止させるストッパー機構と、該ストッパー機構の先に
球状体を多数支持した自由コンベアを開閉自在に配設し
た事を特徴とするトレー回収装置。 - 【請求項２】 前記トレー投入部は、コンベアローラの
間隙から突出、後退可能に配設され載置されたトレーを
保持するアーム部材と、該アーム部材の突出、後退を制
御する偏心カムを備えた駆動モータと、トレーの高さ位
置検出センサーとを備え該高さ位置検出センサーからの
検出信号により、前記駆動モータを一回転させる事を特
徴とする請求項１記載のトレー回収装置。 - 【請求項３】 前記トレー投入部は、前記アーム部材の
回動を許可する連結部材と、該連結部材に形成された長
穴とで連結された偏心カムとを備えた駆動モータと、前
記連結部材を常に上方に付勢するバネとから形成され、
駆動モータの一回転により確実にトレーの一山分を送り
出す事を特徴とする請求項１記載のトレー回収装置。 - 【請求項４】 前記ストッパー機構は、コンベアローラ
の間隙から突出、後退可能に軸支されたストッパー部材
と、該ストッパー部材をコンベアローラの表面から突
出、後退させるレバーと、前記ストッパー部材がコンベ
アローラ表面から後退する際にこれと連動してコンベア
ローラの表面に突出する順送りストッパーを備えた事を
特徴とする請求項１記載のトレー回収装置。 - 【請求項５】 前記順送りストッパーは、前記ストッパ
ー部材が停止させている第１のトレー山とそれに続く第
２のトレー山との間に突出して、第２のトレー山を停止
させることを特徴とするトレー回収装置。 - 【請求項６】 前記順送りストッパー機構は、前記スト
ッパー部材が停止させている第１のトレー山とそれに続
く第２のトレー山との間及び第２、第３のトレー山間に
突出して、第２、第３のトレー山を停止させることを特
徴とするトレー回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2094396A JPH09208033A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | トレー回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2094396A JPH09208033A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | トレー回収装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09208033A true JPH09208033A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=12041294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2094396A Pending JPH09208033A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | トレー回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09208033A (ja) |
-
1996
- 1996-02-07 JP JP2094396A patent/JPH09208033A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040616 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040802 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041227 |