JPH09208116A

JPH09208116A - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JPH09208116A
Application number: JP8019148A
Authority: JP
Inventors: Junichi Iida; 淳一飯田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-02-05
Filing date: 1996-02-05
Publication date: 1997-08-12
Anticipated expiration: 2016-02-05
Also published as: JP3709233B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡素な構成で用紙の手前側と奥側で綴じ角度
の変更を行うことができる用紙後処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置の排紙部から排紙された画
像形成済みの用紙を受け入れて揃え、所定枚数をスティ
プルする用紙後処理装置において、スティプラ１３の綴
じ角度が変更できるステッピングモータ５４と、綴じ角
度を変更するときのスティプラ１３の角度位置を検出す
るセンサ５５を備え、かつこのセンサ５５から検出され
た信号により綴じ角度を変更するステッピングモータ５
４の動作時の回転方向が予め決められているようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、印刷機等に接続されている用紙後処
理装置に係り、特に、スティプラ移動制御に特徴のある
用紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置の排紙部から排紙された画
像形成済みの用紙を受け入れて揃え、所定枚数をスティ
プル（綴じる）する用紙後処理装置が種々提案されてい
る（例えば、特開昭６２−２６９８５２号公報、特開平
４−４７９９０号公報、特開平４−１１３８９６号公
報、他多数）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の用紙後処
理装置のスティプラは、用紙サイズに応じてその端面に
沿って移動させ、用紙の手前と奥側、それぞれで綴じ角
度変更手段により角度変更を行い、用紙を綴じられる機
構とはなっておらず、用紙の片側は、用紙の端面と平行
の位置でしか綴じられない機構であったため、多様なニ
ーズに応えられないという欠点があった。

【０００４】本発明の第１の課題は、用紙の手前と奥側
での綴じ角度変更を行う角度変更手段を有するにあた
り、角度変更するモータが検出手段の検出結果により回
転する方向が予め決められて、検出手段を１つ設けるだ
けでスティプラが一旦ホームポジションに戻り、そこか
ら所定位置に移動させる機構を採用することができ、構
成が簡単で安価かつ信頼性の高い用紙後処理装置を提供
することである。

【０００５】本発明の第２の課題は、ジョブとジョブ間
のユーザ使用に伴う不具合や、角度変更するモータやセ
ンサの故障による不具合を予め発見することができ、無
駄のない用紙後処理動作を行うことができる用紙後処理
装置を提供することである。

【０００６】本発明の第３の課題は、角度変更方向と逆
にスティプラが移動した場合は、移動に伴う１度目の検
出手段からの検出信号の変化を確認後、角度変更するモ
ータの回転を逆転させ、２度目の検出信号の変化した時
点から（また角度変更方向と同一方向にスティプラが移
動した場合は、１度目の検出手段からの検出信号の変化
した時点から）予め記憶装置に記憶された値に基づきス
ティプルの角度制御を行うことで、いつも一定した角度
変更によるスティプルを行うことができる用紙後処理装
置を提供することである。

【０００７】本発明の第４の課題は、ユーザに対し警告
して、検出手段故障によるスティプラ破壊などを防ぐこ
とができる用紙後処理装置を提供することである。

【０００８】本発明の第５の課題は、操作部などの外部
入力より、任意の角度でスティプルすることができ、ユ
ーザの好みに応じた角度でスティプルを行うことができ
る用紙後処理装置を提供することである。

【０００９】本発明の第６の課題は、スティプラが移動
する空間を制約できることでコンパクトにすることがで
き、さらに用紙の中間位置に２カ所移動しながら綴じる
モードにおいて斜めに綴じるのを防ぐことができる用紙
後処理装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題は、用紙
を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイと、前記用
紙整合トレイにスタックされた用紙端面部に位置する、
用紙を綴じるスティプラと、その端面に沿って前記ステ
ィプラを移動させるスティプラ移動手段と、前記スティ
プラの綴じ角度が変更できる綴じ角度変更手段を備えた
用紙後処理装置において、綴じ角度を変更するときの前
記スティプラの角度位置を検出する１つの検出手段を備
え、かつ前記検出手段から検出された信号により綴じ角
度を変更するモータの動作時の回転方向が予め決められ
ている第１の手段により解決される。

【００１１】上記第２の課題は、第１の手段において、
前記スティプラを使用するジョブを確認できたら、前記
スティプラの位置がホームポジションにあるか確認後、
前記スティプラ移動手段によるスティプラ移動、かつ前
記綴じ角度変更手段による綴じ角度変更などのスティプ
ルするための次の動作に移る制御を行う第２の手段によ
り解決される。

【００１２】上記第３の課題は、第１の手段において、
前記綴じ角度変更手段により前記スティプラの綴じ角度
の変更を行うとき、前記検出手段から検出された信号に
より綴じ角度を変更する前記モータの動作時の回転方向
が反対方向と判断された場合、一度反対方向に回転させ
前記検出手段から検出された信号の変化を確認後、前記
モータを逆転させ再度前記検出手段から検出された信号
の変化した時点から予め記憶装置内に記憶された値に基
づき前記スティプラの角度制御を行う第３の手段により
解決される。

【００１３】上記第４の課題は、第１の手段において、
前記綴じ角度変更手段により綴じ角度変更動作を開始し
ても予め記憶装置内に記憶された値内に前記スティプラ
の位置を検知する前記検出手段に変化が起こらなかった
場合、動作を中止し使用者にその旨警告を与える制御を
行う第４の手段により解決される。

【００１４】上記第５の課題は、第１の手段において、
前記綴じ角度変更手段により前記スティプラの綴じ角度
を変更するとき、前記スティプラの綴じ角度制御を行う
予め記憶装置に記憶された値を外部入力により任意の値
に変更して任意の綴じ角度のスティプルを行う第５の手
段により解決される。

【００１５】上記第６の課題は、第１の手段において、
前記スティプラ移動手段によりスティプラ移動、かつス
ティプラの綴じ角度変更を必要としたとき、前記スティ
プラ移動手段によるスティプラ移動中は前記スティプラ
をホームポジションに保持しておき、前記スティプラの
移動終了後に前記綴じ角度変更手段により角度を変更す
る制御を行う第６の手段により解決される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は実施の形態に係る用紙後処
理装置の全体構成図である。この用紙後処理装置は、画
像形成装置１の側部に取り付けられており、画像形成装
置１より排出された用紙を偏向爪２により直接、排紙ト
レイ３へ導くソート・スタック用搬送路Ａ及びスティプ
ル綴じするためのスティプル用搬送路Ｂへ導くように構
成され、スティプル綴じされた用紙も最終的には最下流
側に位置する排紙トレイ３にスタックされるようになっ
ている。４は画像形成装置１より排出された用紙を受け
取る搬送ローラであり、その直前部分には入口センサＳ
１が設けられており、搬送される用紙の先端及び後端が
検知されるようになっている。搬送ローラ４の下流側に
は前記偏向爪２が配されており、この偏向爪２は図示し
ないソレノイド及びスプリング等により駆動されるよう
になっている。

【００１７】ソート・スタック用搬送路Ａには、複数の
搬送ローラ５，６及びそれに従動する従動コロ７，８が
配されており、画像形成装置１より排出された用紙を直
接、排紙トレイ３へ導く。また、スティプル綴じするた
めのスティプル用搬送路Ｂにおいても、複数の搬送ロー
ラ９，１０及び従動ローラ１１，１２が配されており、
用紙をスティプルユニットＣへ導く。

【００１８】次に、スティプルユニットＣの概略につい
て、図２、図３及び前記図１を参照して説明する。図２
はスティプルユニットの側面図、図３は同、正面図であ
る。なお、ここで正面とは図１に示すように、装置設置
時の手前面をいい、側面とはその左右側をいう。本ステ
ィプルユニットＣは、用紙サイズに応じて紙面垂直方向
に移動可能となっているスティプラ１３、排出された用
紙の後端をガイド板１４へ寄せるためのブラシローラ１
５及び、搬送方向に直交する方向へ揃えるための一対の
ジョガーフェンス２７、排出された用紙をガイド板１４
へ寄せるためのたたきコロ１６、スティプル綴じされた
用紙を排紙トレイ３へ排出するための排紙ベルト１７及
び、それに固定された排紙爪１８等で構成されている。
なお、たたきコロ１６は、破線の位置まで移動が可能と
なっており、用紙の排出毎に移動、回転して、ガイド板
１４方向への寄せを行っている。

【００１９】次に、排紙トレイ３への用紙排出部の構造
を図４及び前記図１を参照して説明する。図４は排紙ト
レイ近傍の拡大構成図である。排出口には、スティプル
を行わない用紙と、スティプル綴じされた用紙の両者を
排紙トレイ３に排出するための排紙ローラ１９，２１が
あり、その下部には紙寄せ用スポンジコロ２０が配さ
れ、排紙トレイ３に落下した用紙がその回転により突き
当てガイド板２４に突き当てられ、これにより用紙の後
端が揃えられるようになっている。また、排紙トレイ３
は、上下ガイドコロ２２により上下方向への移動が可能
となっており、図示しない駆動機構により駆動される。
排紙トレイ３は、またシフトガイドコロ２３により用紙
排出方向に対して直交した方向にも移動可能となってお
り、これも図示しない駆動機構によりシフト動作が行わ
れる。

【００２０】ここで、紙寄せ用スポンジコロ２０には、
これと連動して排出された用紙の上面を検知するための
上面検知レバー２６及びセンサＳ４が設けられており、
排出されスタックされた用紙の上面が常に排紙ローラ１
９に対して一定の位置になるように排紙トレイ３の高さ
が調整される。

【００２１】また、排紙従動ローラ２１は、通常は排紙
ローラ１９に接触した位置に入るが、必要に応じて支点
ａを中心として排紙ガイド板２５と共に一点鎖線の位置
までの移動が可能となっており、図示しない駆動機構に
より移動を行う。

【００２２】動作としては、スティプルを行わず１枚ご
とに排紙トレイ３へ用紙を排紙するソート・スタックモ
ードと、スティプル綴じをした後、排紙するスティプル
モードの２つに分けられる。

【００２３】（１）ソート・スタックモードのとき偏向爪２は図１において破線の位置となり、画像形成装
置１より排紙された用紙は、ソート・スタック用搬送路
Ａへ送られ、搬送ローラ５，６により排出口へ送られ
る。このとき、常に排紙従動ローラ２１は、排紙ローラ
１９に対して自重またはスプリング等で加圧された状態
で接しており、用紙はこれにより排紙トレイ３に排出さ
れる。

【００２４】用紙は、排紙ローラ１９からその後端が排
出された後、紙寄せ用スポンジコロ２０の回転によりガ
イド板２４に突き当てられ、後端が揃えられてスタック
される。用紙は所定枚数分だけ次々に排紙トレイ３に排
出され、センサＳ４によりその上面が検知されることに
より、積載された用紙の上面が常に一定の位置になるよ
うに積載される。

【００２５】また、必要に応じて、排紙トレイ３は、用
紙排出方向に対して直交する方向にシフト動作を行い、
用紙の仕分けを行う。

【００２６】（２）スティプルモードのとき偏向爪２は図１において実線の位置となり、画像形成装
置１より排出された用紙は、スティプル用搬送路Ｂへ導
かれ、スティプルユニットＣへ搬送される。スティプル
ユニットＣ内では、所定の揃え動作が行われ、スティプ
ル綴じ動作が行われる。

【００２７】次に、用紙の排出方向ｂ（図１参照）に沿
って張設された排出ベルト１７及び、それに固定された
排紙爪１８の回転により用紙束は排紙ローラ１９方向へ
搬送される。このとき、排紙従動ローラ２１は、図４の
一点鎖線の位置へ移動しており、排紙ローラ１９より離
間した位置にある。

【００２８】この状態で綴じられた用紙束は、排紙ロー
ラ１９，２１を通過し、その後端が排紙ローラ１９を通
過する前に、排紙従動ローラ２１及び排紙ガイド板２５
は離間した位置から用紙を押さえ込む位置まで移動し、
用紙の排出を行う。

【００２９】なお、本タイミングはセンサＳ３により検
出を行っている。スティプルされた用紙は、排出された
後、自重及び紙寄せ用スポンジコロ２０の回転によりガ
イド板２４に突き当てられ、用紙の後端が揃えられてス
タックされる。排出された用紙束は、所定部数分だけ、
次々に排紙トレイ３に排紙され、ソート・スタックモー
ドのときと同様に、用紙の上面が常に一定の位置になる
ように積載される。

【００３０】次に、スティプラ１３の移動機構について
図５ないし図８を中心にして説明する。図５はスティプ
ラの移動機構を示す正面図、図６は用紙端面と平行な状
態のスティプラの側面図、図７は用紙端面に対して傾い
た状態のスティプラの側面図、図８はスティプルユニッ
トの分解斜視図である。

【００３１】スティプラ１３は、スティプラ固定台５８
に固定されており、そのスティプラ固定台５８のスティ
プラ中心線上には、ピン５６とピン５７が固定されてお
り、これはスティプラ回転台３１に設けられた円弧形状
部３１ａと長穴３１ｂに嵌め込まれており、スティプラ
１３は前記形状に沿ってスライド可能となっている。な
お、円弧形状部３１ａはスティプラ１３の中心線に対し
て左右対称に形成されており、スティプラ１３の回転軌
跡も左右対称の動きとなる。

【００３２】また、スティプラ回転台３１にはピン６６
が固定されており、これは、円弧状のウォームホイール
５０に設けられた丸穴５０ｃに嵌め込まれており、円弧
状のウォームホイール５０はその丸穴ｃを中心に左右に
回転する。さらに円弧状のウォームホイール５０に設け
られた長穴５０ｂには、スティプラ固定台５８が固定さ
れ、スティプラ回転台３１に設けられた円弧形状部３１
ａに嵌め込まれているピン５６が嵌め込まれている。

【００３３】したがって、円弧状のウォームホイール５
０の左右回転に伴って長穴５０ｂに嵌め込まれているピ
ン５６が左右回転し、ピン５６が固定されているスティ
プラ固定台５８やスティプラ１３が左右回転をする構成
となっている。

【００３４】なお、スティプラ固定台５８の回転角は、
円弧状のウォームホイール５０に設けられたリブ５０ａ
の端がスティプラ回転台３１に固定されているセンサ５
５の遮蔽する寸前、すなわちセンサ５５の非検知状態を
スティプラ１３のホームポジションとする。

【００３５】そして、ホームポジションに固定するとき
は、センサ５５が非検知の場合、ステッピングモータ５
４にてリブ５０ａの端がセンサ５５を遮蔽する方向に回
転し、一度遮蔽した後、つまりセンサ５５が検知を確認
できた後、再度ステッピングモータ５４を逆転させ、非
検知になった瞬間にステッピングモータ５４を固定す
る。

【００３６】一方、センサ５５が検知している場合に
は、非検知となる方向にステッピングモータ５４を回転
し、非検知になった瞬間に固定する。

【００３７】前記では、ホームポジションをセンサ５５
の遮蔽寸前で止め、固定しているが、遮蔽した時点をホ
ームポジションにしてもよく、この場合はセンサ５５を
遮蔽した瞬間に固定する。センサ５５の固定位置は、リ
ブ５０ａの端が検知できる位置ならよく、センサ５５も
ウォームホイール５０の位置が検知できるものならよ
い。

【００３８】次に、ステッピングモータ綴じ角度変更方
法を説明する。前記円弧状のウォームホイール５０の作
動方法を以下に説明する。前記円弧状のウォームホイー
ル５０は、スティプラ回転台３１に固定されたウォーム
ホイール５２と噛み合っており、さらにウォームホイー
ル５２の同軸上にはプーリ６５が固定されており、プー
リ６５は、ステッピングモータ５４に固定されているプ
ーリ５３とタイミングベルト５９を介して駆動伝達をと
っており、ステッピングモータ５４は、スティプラ回転
台３１に固定されている。

【００３９】スティプラ１３の回転軌跡は、スティプラ
回転台３１に設けられた円弧形状部３１ａと同軌跡をと
り、その際のスティプラ１３の回転中心は、ピン５６と
ピン５７の２軸間距離によって決定されるため、ピン５
７は嵌め込まれている長穴３１ｂ上を上下にスライドし
ながら回転する。

【００４０】ピン５７を固定の回転中心としてスティプ
ラ１３を回転させようとすると、斜め綴じ後の針の紙に
対する位置が良好ではないため、上記のような２軸間距
離によって決定されている。したがって、ピン５７を固
定の回転中心とした場合のスティプラ１３の回転軌跡か
ら外れた分の動きを吸収するために、ピン５７は長穴３
１ｂ上を上下にスライドする。

【００４１】ステッピングモータ５４の回転方向は、セ
ンサ５５の検知、非検知により決定しており、回転方向
は、センサ５５がリブ５０ａを検知していたら非検知と
なる方向に、また非検知ならば検知する方向に回転する
ように設定する。

【００４２】図９ないし図１２はセンサとウォームホイ
ールの位置関係によるステッピングモータの回転方向を
示す説明図である。図９においては、センサ５５が非検
知状態にてホームポジションなので、ステッピングモー
タ５４はセンサ５５が検知する方向、すなわち反時計方
向に回転を開始する。イニシャライズを行うときは、図
９、図１２のような状態から、図１１の状態になった
ら、ステッピングモータ５４の回転方向の決定に従いス
テッピングモータ５４を回転させ、センサ５５の検出位
置７０を過ぎたら、つまりセンサ５５の検出信号に変化
があったら、ステッピングモータ５４をストップさせ、
図１０の状態のときは回転方向の決定に従い、ステッピ
ングモータ５４を回転させ、センサ５５の検出位置７０
を過ぎたら、つまりセンサ５５の検出信号に変化があっ
たら、ステッピングモータ５４をストップさせる。

【００４３】また、綴じ角度変更を行うときは、ステッ
ピングモータ５４の回転方向の決定に従い、ステッピン
グモータ５４を回転させてやり、綴じ角度変更方向と同
一の方向にスティプラ１３が移動したならば、センサ５
５が非検知から検知した時点になったら、図１０のよう
に、予め記憶された値を基にステッピングモータ５４を
綴じ角度になるまでパルス数を制御し、綴じ角度になっ
たらステッピングモータ５４を停止させる。

【００４４】綴じ角度変更方向と逆方向にスティプラ１
３が移動したならば、図１１のように、センサ５５がリ
ブ５０ａを検知した時点で逆転させてやり、非検知にな
った時点から図１２のように、予め記憶装置に記憶され
た値を基にステッピングモータ５４を綴じ角度になるま
でパルス数制御し、ステッピングモータ５４を停止させ
る。

【００４５】また、図１６の操作・表示パネル８０など
の外部入力から綴じ角度を制御するための値を入力する
ことができるので、ユーザが任意の角度を好みで選択す
ることができる。前記のイニシャライズから綴じ角度変
更などの一連の動作の中で、一定のパルスまたは一定の
時間内にセンサ５５の検出信号に変化が得られなかった
ら動作を中止し、図１６の操作・表示パネル８０の表示
部８１に警告が出るようになっている。

【００４６】次に、スティプラ移動について説明する。
スティプラ回転台３１は、スティプラスライダ３０のガ
イド穴３０ｂに、ガイドピン３２を介して図５の矢印Ｃ
方向に移動可能に係合されている。さらにスティプラ回
転台３１の背面側に軸４４が固定されており、その軸４
４にガイドコロ３４が回転可能に取り付けられている。
スティプラスライダ３０の上方部分は、両側板４１，４
２（図２）の間に掛け渡されているガイドロッド３６を
ガイドとして、図１の紙面垂直方向にスライド可能に取
り付けられると共に、スティプラスライダ３０の下方部
分に取り付けられているガイドコロ３３が本体側のステ
ー４３の面上に転動するように当接されており、これに
よってスティプラスライダ３０が回転方向に係止されて
いる。

【００４７】また、ステー４３にはガイドカム３５が固
定されていると共に、このガイドカム３５の上端辺部に
形成されているカム面にはガイドコロ３４が転動するよ
うに当接されており、これによってスティプラスライダ
３０が図２の矢印ｋの方向に往復移動されるようになっ
ている。

【００４８】このとき、ガイドカム３５の中央部分は下
方向に落ち込むように形成されており、これによってス
ティプラスライダ３０が移動されるようになっている。
スティプラスライダ３０には検知板３０ａが設けられて
おり、この検知板３０ａが本体側に設けられているホー
ムポジションセンサ４０の検知部を遮蔽することによっ
てスティプラ１３のホームポジションが検知されるよう
になっている。

【００４９】側板４１には、スティプラ移動用のステッ
ピングモータ３９が取り付けられており、このステッピ
ングモータ３９により駆動されるベルト３８の途中部分
が上記スティプラスライダ３０に固定されて、スティプ
ラスライダ３０が図２の左右方向に往復移動されるよう
になっている。

【００５０】図１３はスティプル処理の全体フローチャ
ートである。まず、スティプル処理を行うかどうか判断
し、行う場合は(S１でＹ）、イニシャライズを行い(S
２）、次に綴じ角度変更手段に不具合はないか判断する
(S３）。不具合がなければ次に斜め綴じを行うかどうか
判断し(S４）、斜め綴じの場合はスティプラが移動する
かどうか判断する(S５）。移動の場合はスティプル位置
に移動させ(S６）、綴じ角度変更手段で角度を付ける(S
７）。綴じ角度変更手段に不具合がある場合はジョブを
中断し(S８）、その旨警告する(S９）。また斜め綴じを
行わない場合は、従来通りのスティプル処理を行う(S1
0）。

【００５１】図１４は綴じ角度変更動作のフローチャー
トである。まず、イニシャルかどうか判断し(S11）、行
われていれば綴じ角度変更用のステッピングモータ５４
をセンサ５５の検出信号に基づき一定方向に回転させる
(S12）。次にフラグ１が“１”かどうか判断し(S13）、
“１”の場合はセンサ５５がオフかどうか判断し(S1
4）、オフになっていればステッピングモータ５４をス
トップし(S15）、フラグを“０”にする(S16）。フラグ
が“１”でなければセンサ５５がオンかどうか判断し(S
17）、オンであればフラグを“１”にする(S18）。ま
た、イニシャルでなければ、同様にステッピングモータ
５４をセンサ５５の検出信号に基づき一定方向に回転す
る(S19）。そして綴じ角度変更方向とステッピングモー
タ５４の回転方向が同一かどうか判断し(S20）、同一で
あればフラグ２が“１”であるかどうか判断し(S21）、
“１”でなければセンサ５５がオンかどうか判断する(S
22）。オンであれば、記憶装置内の値に基づきステッピ
ングモータ５４を制御し(S23）、フラグ２を“０”にす
る(S24）。フラグ２が“１”であれば、センサ５５がオ
フであるか判断する(S25）。オフであれば、前記ステッ
プＳ23に移行する。綴じ角度変更方向とモータ回転方向
が同一でなければ、センサ５５がオンであるか判断し(S
26）、オンであればフラグ２を“１”にする。

【００５２】図１５は要部制御ブロック図である。タイ
マ内蔵のＣＰＵ９０と、ＲＯＭ９１、ＲＡＭ９２、Ｉ／
Ｏ９３を備え、ＲＡＭ９２はスティプラ位置検知用のセ
ンサ５５の検知データを記憶するようになっている。ま
た、Ｉ／Ｏ９３を通じてＣＰＵ９０から綴じ角度変更用
のステッピングモータ５４に指令出力がなされるように
なっている。

【００５３】このような前記実施の形態にあっては、用
紙を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイと、用紙
整合トレイにスタックされた用紙端面部に位置する、用
紙を綴じるスティプラ１３と、その端面に沿ってスティ
プラ１３を移動させるスティプラ移動手段と、スティプ
ラ１３の綴じ角度が変更できる綴じ角度変更手段を備え
た用紙後処理装置において、綴じ角度を変更するときの
スティプラ１３の角度位置を検出する１つの綴じ角度検
出用センサ５５を備え、かつ綴じ角度検出用センサ５５
から検出された信号により綴じ角度を変更するモータ５
４の動作時の回転方向が予め決められているため、用紙
の手前と奥側での綴じ角度変更を行う角度変更手段を有
するにあたり、角度変更するモータ５４が綴じ角度検出
用センサ５５の検出結果により回転する方向が予め決め
られているので、綴じ角度検出用センサ５５を１つ設け
るだけでスティプラ１３が一旦ホームポジションに戻
り、そこから所定位置に移動させる機構を採用すること
ができ、構成が簡単で安価かつ信頼性の高い用紙後処理
装置を提供することができる。

【００５４】また、前記実施の形態にあっては、スティ
プラ１３を使用するジョブを確認できたら、スティプラ
１３の位置がホームポジションにあるか確認後、スティ
プラ移動手段によるスティプラ移動、かつ綴じ角度変更
手段による綴じ角度変更などのスティプルするための次
の動作に移る制御を行うため、スティプラ１３を使用す
るジョブが確認できたら、スティプラ１３の位置がホー
ムポジションに有るか確認するので、ジョブとジョブ間
のユーザ使用に伴う不具合や、角度変更するモータ５４
やセンサの故障による不具合を予め発見することがで
き、無駄のない用紙後処理動作を行うことができる。

【００５５】また、前記実施の形態にあっては、綴じ角
度変更手段によりスティプラ１３の綴じ角度の変更を行
うとき、綴じ角度検出用センサ５５から検出された信号
により綴じ角度を変更するモータ５４の動作時の回転方
向が反対方向と判断された場合、一度反対方向に回転さ
せ綴じ角度検出用センサ５５から検出された信号の変化
を確認後、モータ５４を逆転させ再度綴じ角度検出用セ
ンサ５５から検出された信号の変化した時点から予め記
憶装置内に記憶された値に基づきスティプラ１３の角度
制御を行うため、スティプラ１３の綴じ角度変更手段に
より角度を変更するとき、角度変更動作開始にて綴じ角
度検出用センサ５５の状態により回転方向が決定してい
るので、角度変更方向と逆にスティプラ１３が移動した
場合は、移動に伴う１度目の綴じ角度検出用センサ５５
からの検出信号の変化を確認後、角度変更するモータの
回転を逆転させ、２度目の検出信号の変化した時点から
（また角度変更方向と同一方向にスティプラ１３が移動
した場合は、１度目の綴じ角度検出用センサ５５からの
検出信号の変化した時点から）予め記憶装置に記憶され
た値に基づきスティプルの角度制御を行うことで、いつ
も一定した角度変更によるスティプルを行うことができ
る。

【００５６】また、前記実施の形態にあっては、綴じ角
度変更手段により綴じ角度変更動作を開始しても予め記
憶装置内に記憶された値内にスティプラ１３の位置を検
知する綴じ角度検出用センサ５５に変化が起こらなかっ
た場合、動作を中止し使用者にその旨警告を与える制御
を行うため、一定時間に綴じ角度検出用センサ５５に変
化がなければ動作を中止し、ユーザに対し警告するの
で、綴じ角度検出用センサ５５故障によるスティプラ破
壊などを防ぐことができる。

【００５７】また、前記実施の形態にあっては、綴じ角
度変更手段によりスティプラ１３の綴じ角度を変更する
とき、スティプラ１３の綴じ角度制御を行う予め記憶装
置に記憶された値を外部入力により任意の値に変更して
任意の綴じ角度のスティプルを行うため、操作部などの
外部入力より記憶装置に記憶された綴じ角度制御値を変
更することができるようになっているので、任意の角度
でスティプルすることができ、ユーザの好みに応じた角
度でスティプルを行うことができる。

【００５８】また、前記実施の形態にあっては、スティ
プラ移動手段によりスティプラ移動、かつスティプラ１
３の綴じ角度変更を必要としたとき、スティプラ移動手
段によるスティプラ移動中はスティプラ１３をホームポ
ジションに保持しておき、スティプラ１３の移動終了後
に綴じ角度変更手段により角度を変更する制御を行うた
め、スティプラ１３を用紙サイズに応じてその端面に沿
って移動させるとき、ホームポジションに必ず戻してい
るので、スティプラ１３が移動する空間を制約できるこ
とでコンパクトにすることができ、さらに用紙の中間位
置に２カ所移動しながら綴じるモードにおいて斜めに綴
じるのを防ぐことができる。

【００５９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、用紙の手
前と奥側での綴じ角度変更を行う角度変更手段を有する
にあたり、角度変更するモータが検出手段の検出結果に
より回転する方向が予め決められているので、検出手段
を１つ設けるだけでスティプラが一旦ホームポジション
に戻り、そこから所定位置に移動させる機構を採用する
ことができ、構成が簡単で安価かつ信頼性の高い用紙後
処理装置を提供することができる。

【００６０】請求項２記載の発明によれば、スティプラ
を使用するジョブが確認できたら、スティプラの位置が
ホームポジションに有るか確認するので、ジョブとジョ
ブ間のユーザ使用に伴う不具合や、角度変更するモータ
やセンサの故障による不具合を予め発見することがで
き、無駄のない用紙後処理動作を行うことができる。

【００６１】請求項３記載の発明によれば、スティプラ
の綴じ角度変更手段により角度を変更するとき、角度変
更動作開始にて検出手段の状態により回転方向が決定し
ているので、角度変更方向と逆にスティプラが移動した
場合は、移動に伴う１度目の検出手段からの検出信号の
変化を確認後、角度変更するモータの回転を逆転させ、
２度目の検出信号の変化した時点から（また角度変更方
向と同一方向にスティプラが移動した場合は、１度目の
検出手段からの検出信号の変化した時点から）予め記憶
装置に記憶された値に基づきスティプルの角度制御を行
うことで、いつも一定した角度変更によるスティプルを
行うことができる。

【００６２】請求項４記載の発明によれば、スティプラ
の綴じ角度変更手段により角度変更を行うとき、機構
上、必ず検出手段が検出するように構成されているた
め、一定時間に検出手段に変化がなければ動作を中止
し、ユーザに対し警告するので、検出手段故障によるス
ティプラ破壊などを防ぐことができる。

【００６３】請求項５記載の発明によれば、操作部など
の外部入力より記憶装置に記憶された綴じ角度制御値を
変更することができるようになっているので、任意の角
度でスティプルすることができ、ユーザの好みに応じた
角度でスティプルを行うことができる。

【００６４】請求項６記載の発明によれば、スティプラ
を用紙サイズに応じてその端面に沿って移動させると
き、ホームポジションに必ず戻しているので、スティプ
ラが移動する空間を制約できることでコンパクトにする
ことができ、さらに用紙の中間位置に２カ所移動しなが
ら綴じるモードにおいて斜めに綴じるのを防ぐことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の全
体構成図である。

【図２】スティプルユニットの側面図である。

【図３】同、正面図である。

【図４】排紙トレイ近傍の拡大構成図である。

【図５】スティプラの移動機構を示す正面図である。

【図６】用紙端面と平行な状態のスティプラの側面図で
ある。

【図７】用紙端面に対して傾いた状態のスティプラの側
面図である。

【図８】スティプルユニットの分解斜視図である。

【図９】センサとウォームホイールの位置関係によるス
テッピングモータの回転方向を示す説明図である。

【図１０】センサとウォームホイールの位置関係による
ステッピングモータの回転方向を示す説明図である。

【図１１】センサとウォームホイールの位置関係による
ステッピングモータの回転方向を示す説明図である。

【図１２】センサとウォームホイールの位置関係による
ステッピングモータの回転方向を示す説明図である。

【図１３】スティプル処理の全体フローチャートであ
る。

【図１４】綴じ角度変更動作のフローチャートである。

【図１５】要部の制御ブロック図である。

【図１６】操作・表示パネルを示す説明図である。

【符号の説明】

１３スティプラ３９スティプラ移動用モータ５４綴じ角度変更用モータ５５綴じ角度検出用センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を揃えた状態でスタックする用紙整
合トレイと、前記用紙整合トレイにスタックされた用紙端面部に位置
する、用紙を綴じるスティプラと、その端面に沿って前記スティプラを移動させるスティプ
ラ移動手段と、前記スティプラの綴じ角度が変更できる綴じ角度変更手
段を備えた用紙後処理装置において、綴じ角度を変更するときの前記スティプラの角度位置を
検出する１つの検出手段を備え、かつ前記検出手段から
検出された信号により綴じ角度を変更するモータの動作
時の回転方向が予め決められていることを特徴とする用
紙後処理装置。
【請求項２】請求項１記載の用紙後処理装置におい
て、前記スティプラを使用するジョブを確認できたら、
前記スティプラの位置がホームポジションにあるか確認
後、前記スティプラ移動手段によるスティプラ移動、か
つ前記綴じ角度変更手段による綴じ角度変更などのステ
ィプルするための次の動作に移る制御を行うことを特徴
とする用紙後処理装置。
【請求項３】請求項１記載の用紙後処理装置におい
て、前記綴じ角度変更手段により前記スティプラの綴じ
角度の変更を行うとき、前記検出手段から検出された信
号により綴じ角度を変更する前記モータの動作時の回転
方向が反対方向と判断された場合、一度反対方向に回転
させ前記検出手段から検出された信号の変化を確認後、
前記モータを逆転させ再度前記検出手段から検出された
信号の変化した時点から予め記憶装置内に記憶された値
に基づき前記スティプラの角度制御を行うことを特徴と
する用紙後処理装置。
【請求項４】請求項１記載の用紙後処理装置におい
て、前記綴じ角度変更手段により綴じ角度変更動作を開
始しても予め記憶装置内に記憶された値内に前記スティ
プラの位置を検知する前記検出手段に変化が起こらなか
った場合、動作を中止し使用者にその旨警告を与える制
御を行うことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】請求項１記載の用紙後処理装置におい
て、前記綴じ角度変更手段により前記スティプラの綴じ
角度を変更するとき、前記スティプラの綴じ角度制御を
行う予め記憶装置に記憶された値を外部入力により任意
の値に変更して任意の綴じ角度のスティプルを行うこと
を特徴とする用紙後処理装置。
【請求項６】請求項１記載の用紙後処理装置におい
て、前記スティプラ移動手段によりスティプラ移動、か
つスティプラの綴じ角度変更を必要としたとき、前記ス
ティプラ移動手段によるスティプラ移動中は前記スティ
プラをホームポジションに保持しておき、前記スティプ
ラの移動終了後に前記綴じ角度変更手段により角度を変
更する制御を行うことを特徴とする用紙後処理装置。