JPH09209817A - 内燃機関の気筒判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１つの回転角センサの信号により気筒を判定す
る方式において、判定基準をパターン化して、全気筒を
判定する。 【解決手段】内燃機関本体のクランク軸回転数の１／２
の速度で回転する回転角信号発生部に内燃機関の気筒数
分の気筒信号用切欠又は突起を設けるとともに、さらに
特定気筒判別のための気筒判別用の切欠を設け、前記回
転信号発生部がクランク軸の回転により生じる信号波形
の判定パターンを各気筒毎に５個の連続２値のビットパ
ターンとすることにより全気筒の判定を行う。 【効果】内燃機関始動時に全気筒の番号が判定可能とな
り、始動性を向上させることが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】車両等の内燃機関において、
回転角センサの信号により気筒の判定を行う方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両用とくに自動車用の内燃機関では排
気ガス規制強化に対応し、かつ高出力化を図るため燃料
噴射量，燃料噴射タイミング，点火時期等を精密に制御
できる電子制御が行われるようになってきている。これ
らの燃料噴射タイミングや点火時期の制御を行う際には
クランク角と気筒を判定することが必要であることか
ら、クランク軸の回転角度を知るためのセンサが設けら
れている。一般に、このセンサはクランク軸回転に対し
て１／２で同期回転するカム軸等に、クランク角センサ
と気筒判定センサがそれぞれ設けられる。しかし、この
ようにクランク角と気筒を別々のセンサを用いて判定す
る方法では、センサの個数が増してコストアップを招
き、制御系も複雑になる等の問題がある。そこで、１個
の回転角センサの信号により、クランク角と気筒を判定
する方法が考えられている。

【０００３】従来、上記１つの回転角センサの信号でク
ランク角と気筒を判定する方法に関しては、例えば特開
平1−219341 号公報，特開平5−86953号公報および特公
平7−88811 号公報などがある。

【０００４】これらの技術は、クランク角センサの気筒
数個の基準パルス信号のうちの１つの基準パルス信号の
終了直後に、気筒判別用パルス信号の出力手段を設ける
方法や特定の気筒の基準パルス信号の長さを他の気筒と
変える構造が示されている。そして、センサの出力波形
の立ち上がり及び立ち下がり毎に周期時間を計測し、前
回と今回のパルス間隔（周期時間）の比率を求めて所定
値と比較し、基準パルス信号か、または気筒判定用パル
ス信号かを判定することが示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記先行技
術のものにあっては、いずれも特定の気筒、例えばＮo.
１気筒を判別可能とするが、残る他の気筒については上
述のＮo.１気筒が判定された結果として判定されるもの
であるため、このＮo.１気筒が最初に電子的に判定，識
別されるまでは、すなわちＮo.１気筒の判定ができなか
った場合は、クランク軸が回転し、次のＮo.１気筒の基
準パルスが来るまでの２回転の間は気筒判定が行われな
いので最適の燃料噴射タイミング制御，点火時期制御を
開始することができなかった。気筒判定が必要なのは、
内燃機関の始動時であるから気筒判定が遅れることは、
最適制御が遅れることを意味し、結果として内燃機関の
始動性が良くないことになる。

【０００６】本発明は、１個の回転角センサにより４気
筒機関または３気筒機関の全気筒を判定可能とすること
により、例えばＮo.１気筒を判定しなかった場合でも、
次に続く気筒を判別可能とすることにより、最適の燃料
噴射タイミング制御，点火時期制御を早期に開始させ、
内燃機関の始動性を向上させようとする。

【０００７】さらに、始動時においては、バッテリ低電
圧などにより著しい回転変動を生じることがあり、この
ため気筒判定に誤動作を生じることがある。誤判定に対
しては前述の先行技術では触れられていないが、誤判定
がされた場合でも直ちに誤判定であることを検出し、再
度気筒判定をやり直す方法が一般に行われるが、この場
合でも結果として気筒判定が遅れ、内燃機関の始動性が
悪化することになる。本発明では、このような回転変動
状態においても気筒判定を可能とするための回転角セン
サ信号波形の条件を提案する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、内燃機関の
回転部に取付けられた１個の回転角センサを用い、前記
内燃機関のクランク軸回転数の１／２の速度で回転する
回転角信号発生部上に、前記内燃機関の気筒数分の切欠
または突起を有する気筒信号用機構（以下信号用機構と
略す）を設けるとともに、さらに基準気筒判定のために
前記信号用機構とは別の信号用機構とを設け、前記クラ
ンク軸の回転に伴い発生される信号波形の立ち上がり，
立ち下がりの変化毎に、最新の信号波形入力時間間隔と
直前の信号波形入力時間間隔とを計測し、その両者の時
間比による判定を１または０とする２値演算制御を行い
気筒判別を行う内燃機関の気筒判定方法において、各気
筒毎に対応する５桁のビットパターンを予め定め、前記
クランク軸の回転による前記２値演算制御より得られた
２値データの５個の連続する結果が、前記各気筒毎に予
め定めた前記５桁のビットパターンと一致することによ
り、各気筒の判定を行うことにより達成される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図によっ
て説明する。図１において空気はエアクリーナ２から入
り、ダクトを経てスロットル弁４を有するスロットルボ
ディを通り、吸気管で分配され、内燃機関の気筒内に吸
入される。

【００１０】一方、燃料は燃料タンクから燃料ポンプ
（図示せず）で吸引，加圧されインジェクタ５から吸気
管の内に噴射され前記空気とともに内燃機関の気筒内に
吸入さされる。

【００１１】また前記スロットルボディには、吸気管圧
力を検出する圧力センサ３が取付けられる。吸気管に
は、吸気温センサ７が取付けられ、吸入空気の温度を検
出する。

【００１２】内燃機関本体１には、冷却水温を検出する
水温センサ１０が取付けられ、さらに排気管には酸素セ
ンサ１１が取付けられている。これらの各センサの出力
は制御ユニット１２に入力される。

【００１３】点火プラグ６に対しては制御ユニット１２
からの出力により点火コイル８で発生した高電圧がディ
ストリビュータ９を介して供給される。

【００１４】回転角センサユニット１３には光電素子１
４，ディスク１５を内蔵している。このディスク１５は
内燃機関のクランク軸の回転速度の１／２で回転するよ
うにされており、一般には吸排気バルブ開閉用カム軸に
直結されるか、またはディストリビュータ９内の回転軸
上に取付けられる。また、このディスク１５本体は、一
対の光電素子１４の発光素子部と受光素子部との中間部
を遮るように配置され、かつディスク本体に気筒信号用
切欠１６が複数個設けられている。

【００１５】ディスク１５の回転により、気筒信号用切
欠１６の開口部が光電素子１４の位置と一致すると発光
素子からの光が、受光素子に到達するので信号が生じ、
この信号が制御ユニット１２に伝えられる。従って、デ
ィスク１５の回転により内燃機関のクランク軸の回転角
度に相当する信号、すなわち各気筒の特定クランク角度
位置を示す信号が出力され、噴射時期や点火時期の基準
信号および回転数を検出する基準信号となる。そして、
これらの信号は制御ユニット１２に入力される。制御ユ
ニット１２は、図２に示すようにＣＰＵ，ＲＯＭ，Ａ／
Ｄ変換器や入力回路を含む演算装置で構成され、前記各
センサからの入力信号や回転角センサユニット１３から
の入力信号により所定の演算処理を行い、この演算結果
が出力され前記インジェクタ５を作動させ、必要な量の
燃料を各吸気管に噴射させるとともに、クランク軸回転
角に応じて適切な点火時期に点火プラグ６に点火火花を
発生させる。

【００１６】本発明に対する実施例の説明は、４サイク
ル４気筒の内燃機関を対象としており、このため図２に
おいてインジェクタ５はＮo.１からＮo.４まで４個のイ
ンジェクタを示している。これらは例えば３気筒の内燃
機関であればインジェクタは３個もしくは３個以下の数
で良いのはもちろんであり、本発明は４気筒に限定する
ものではない。

【００１７】次に、本発明による内燃機関の気筒判定方
法について説明する。図３において回転角センサユニッ
ト１３よりの出力信号を示している。内燃機関の気筒数
に対応した個数の信号とそれに加え、気筒判別用の信号
１個が発生されるようになっている。

【００１８】すなわち、図１で説明した回転角センサユ
ニット１３に内蔵されるディスク１５には気筒数と同一
個数の気筒信号用切欠と、気筒判別用のための気筒信号
用切欠が１個設けられている。

【００１９】従って、４気筒機関であればディスク１５
には大小合計５個の気筒信号用切欠１６が、また３気筒
機関であれば大小４個の気筒信号用切欠１６が設けられ
ている。光電素子１４の発光素子部と受光素子部との中
間を、これらの気筒信号用切欠１６が通過するとき、回
転角センサとしての信号が発生される。

【００２０】気筒信号用切欠の開口部によりセンサ信号
波形が立ち上がり、信号用切欠が終了するとセンサ信号
波形が立ち下がることになる。すなわち、センサ信号波
形の長さはディスク１５の気筒信号用切欠１６の長さに
比例する。

【００２１】再び図３の説明に戻る。Ｎo.１からＮo.４
までの各気筒に対応する信号波形の長さ（信号の立ち上
がりから立ち下がりまでの長さ）はすべて同一とし、し
かも信号波形の立ち下がりは対応する気筒の圧縮工程の
終端である上死点より一定角度の前になるよう設定され
る。すなわち図３に示すＡＧは、一般にクランク軸回転
角で上死点前５deg から１５deg の範囲に設定されてい
る。

【００２２】図３において、Ｎo.１，Ｎo.３，Ｎo.４，
Ｎo.２と記入しているが、これは通常の４気筒内燃機関
の爆発順序が１−３−４−２であるのに合わせるためで
あり、適用する内燃機関の爆発順序が異なれば、センサ
信号波形の名称もそれに合わせて変更するのはもちろん
である。さらに図３には、とくに図示してはいないが各
気筒対応の信号波形の間隔はクランク軸回転角度で１８
０deg である。同様に３気筒内燃機関の爆発順序は、一
般に１−３−２であるから図３をそのように置き換えれ
ば良く、そして各気筒対応の信号波形の間隔はクランク
軸回転角度で２４０deg であるが、この変更図面は省略
する。

【００２３】各気筒に対応した信号波形のほかに、Ｎo.
１気筒用波形と最終爆発気筒であるＮo.２気筒用波形と
の中間に１個の気筒判別用信号を設ける。

【００２４】これらの信号波形が変化する間の長さを図
４に示すように、信号波形が立ち上がりから信号波形の
立ち下がりまでの長さ、または逆に信号波形の立ち下が
りから信号波形が立ち上がりまでの長さを、信号波形入
力のつど演算する。

【００２５】図４に示すように、最新の演算値をTnewと
し、直前の演算値をToldとする。これらの演算値は上述
したように入力する信号波形の変化毎に順次更新され
る。

【００２６】次に、最新の演算値Tnewと直前の演算値To
ldとを、数１により比較演算を行う。

【００２７】

【数１】 Told×Ｋ≧Tnew ここでＫ：定数 クランク軸回転数の変動に対し比較演算上の余裕をつけ
るため設定されるもの。

【００２８】数１の比較判定が成立するときは、判定値
を「１」とする。

【００２９】数１の比較判定が非成立のときは、判定値
を「０」とする。

【００３０】このようにして、判定するものとすれば、
図１に示すディスク１５上の気筒判定用切欠の長さを適
宜の値に設定すれば、上述の判定値が１または０である
ように任意に設定することが可能となる。すなわち、信
号波形の変化のつど演算される判定値を、図５に示すよ
うにクランク軸の回転により時間経過とともに０１１１
１１０１０１０１０１１１１１・・となるように設定す
るのが本発明の目的である。図５は４気筒の場合を示
し、３気筒の場合は図６に示すように０１１１１１０１
０１０１１１１１・・となるよう設定する。

【００３１】すなわち、本発明の目的とするところは、 （１）比較判定値の１が５個連続して得られるよう信号
波形を設定すること。

【００３２】（２）５個の連続する判定パターンにより
気筒判定を行うこと（５桁判定）。

【００３３】である。

【００３４】これらの事項をもとに、図５について再度
説明すれば、図中の波形のもとに、波形の変化毎の判定
値を０，１のごとく記入してある。そして図中の表に記
載しているように、５桁の判定パターン値において、最
新の判定値を下位ビットに並べるように設定して得られ
た結果が、例えば０１１１１であるときは、Ｎo.１気筒
用の信号波形の立ち上がりであると判定される。同様に
他の気筒についても、判定することが可能となる。同様
に３気筒機関の場合についても、図６に示すごとく５桁
の判定値を用いることにより各気筒名をすべて判定する
ことが可能である。

【００３５】次に制御の流れを図によって説明する。図
７は全体の流れを説明している。

【００３６】ステップ１００１において、気筒判定終了
状態であるかどうかを判定し、気筒判定終了であれば、
ステップ１００２に移る。ここでは、気筒判定結果が正
しいかどうかをチェックする。ステップ１００３におい
て、チェック結果がＹＥＳであればステップ１００４で
燃料噴射制御および点火時期制御の起動処理を行い、正
常な状態として処理される。ステップ１００３において
チェック結果がＮＯであれば、ステップ１００５に移り
気筒判定結果を取り消し、ステップ１００６により気筒
判定を再度行う。

【００３７】図８および図９により、気筒判定の流れに
ついて説明する。ステップ２００１において、回転角セ
ンサからの入力信号の間隔を計算する。この計算および
演算方法については、すでに図４で説明した内容と同じ
である。そして、ステップ２００２により、最新の演算
値Tnewと、直前の演算値Toldと定数Ｋとの関係によりパ
ターン判定を行う。ステップ２００３においては、パタ
ーン判定結果が１であり、ステップ２００４において
は、パターン判定結果が０であるとする。次に、ステッ
プ２００５において、判定パターンが０１１１１の順に
並んだかどうかを判定する。ここで、判定パターンを５
桁とし、さらに最新の判定値を５桁の判定パターンの再
下位ビットとして扱うことは、すでに述べたとおりであ
る。ステップ２００５の判定結果がＹＥＳであれば、ス
テップ２００６に進み、Ｎo.１気筒であると判定され
る。ステップ２００７の判定結果によりＮo.３気筒判定
を、ステップ２００９の判定結果によりＮo.４気筒判定
を、そしてステップ２０１１の判定結果によりＮo.２気
筒判定を行うことができる。

【００３８】次に、図１０において判定した結果が正し
いかどうかをチェックしている。すなわち図７と図８の
流れ図により、Ｎo.１からＮo.４までの各気筒のいずれ
かの気筒が判定されたときは、次の気筒は爆発順序など
内燃機関の構造上、当然定まっているので、回転角セン
サからの信号波形による判定パターンが、この当然に定
まっている番号の気筒の判定パターンと一致しているか
どうかチェック可能である。これにより、例えば外部の
ノイズで回転角センサ出力信号などが乱れて誤判定を生
じていないかをチェックする。

【００３９】再び、図５にもどり判定パターンにおい
て、判定値が１１１１１と５個連続することが本発明の
内容であることを述べたが、このための気筒信号用切欠
の設定上の制約事項を以下に説明する。

【００４０】気筒判定は、内燃機関の始動時に行われる
ものであるが、例えばバッテリ電圧が著しく低いときな
どは、図１１に示すごとくクランキング回転数が変動し
てしまい、始動電動機による最小回転数が５０rpm ，最
大回転数が１３０rpm となる状況が生じた。図１２にお
いてクランク軸回転角と回転数の変動との関係について
まとめる。各気筒が圧縮工程の終了近くとなる上死点付
近で回転数が最小となり、上死点を過ぎると回転数が上
昇する。このような繰り返しを各気筒毎に行うので、４
気筒内燃機関ではクランク軸回転角１８０deg の周期で
回転変動が生じることになる。同様に、３気筒内燃機関
においてはクランク軸の回転角２４０deg の周期で回転
変動が繰り返される。

【００４１】また、図１２下側の回転角センサ波形の角
度間隔ＴＷ１〜ＴＷ５について述べる。角度間隔とは図
１に示す回転角センサユニット１３に内蔵されるディス
ク１５に設けられた気筒信号用切欠１６の切欠穴の角度
と、切欠間の角度のそれぞれの角度のことを称してい
る。

【００４２】従って、これらの角度間隔はクランク軸回
転角度に１：１で対応させて考えることができる。例え
ば、図１２においてＴＷ４の角度間隔で信号入力の立ち
上がり，立ち下がりを生じる信号波形において、この信
号波形立ち下がりは各気筒の圧縮工程終端である上死点
の前５deg（＝ＢＴＤＣ５deg）と言うことができる。こ
のようにして、ＴＷ４を７０degＣＡ ，ＴＷ５を１１０
degＣＡ と呼ぶことにして、以下の説明を行うことにす
る。なお、ＣＡはクランク軸回転角の略である。

【００４３】ＴＷ１〜ＴＷ５波形形状は図３に説明した
ものと同じであり、図３と図１２とを対比して述べる。
内燃機関のクランク軸が一定速度で回転しているとき
は、各信号波形の角度間隔と、図８のステップ２００１
に示す入力信号間隔（時間値）とは正比例する。従って
クランク軸が一定速度で回転しているときのパターン判
定値が１１１１１と５個連続するように設定するために
は、ＴＷ１〜ＴＷ４の角度間隔をすべて同一にすれば良
いことがわかる。

【００４４】しかしながら、図１２に示すように、回転
変動を生じている場合にはクランク軸回転数の高い領域
で検出される信号波形ＴＷ２およびＴＷ３のそれぞれの
時間計測値は小さな値となるのに対し、クランク軸回転
数の低い領域で検出される信号波形ＴＷ１およびＴＷ４
のそれぞれの時間計測値は大きな値となる。このためＴ
Ｗ１〜ＴＷ４の角度間隔をすべて同一にしていても、パ
ターン判定値（図８におけるステップ２００２，ステッ
プ２００３およびステップ２００４）が１にはならない
場合が生じる。

【００４５】この例について、詳細に説明する。仮に３
気筒内燃機関で、 ＴＷ１＝５６degＣＡ ＴＷ２＝５８degＣＡ ＴＷ３＝５６degＣＡ ＴＷ４＝７０degＣＡ と設定した場合、図８のステップ２００２およびステッ
プ２００３に示す判定１が成立するための定数Ｋの値
は、次のようになる。

【００４６】 クランク軸回転数一定の場合 １.２５０≦Ｋ＜２.４２９ 図１１の回転変動を想定時 ２.２０６≦ＫかつＫ＜１.８０４ となり、回転変動時には定数Ｋの値設定に矛盾が生じ
る。すなわち判定パターンを所定のものに設定できない
ことになる。

【００４７】検討の結果、本発明の判定値が１１１１１
と５個連続するためには、図３および図１２において次
の関係が必要である。

【００４８】すなわち ＴＷ２≧ＴＷ１ ＴＷ３≧１.１×ＴＷ４ の各条件を満足するようなＴＷ１〜ＴＷ４の角度間隔設
定が要求される。

【００４９】ここで上記ＴＷ１〜ＴＷ４の角度間隔は、
それぞれ図３におけるＮo.２気筒，Ｎo.１気筒，Ｎo.３
気筒及びＮo.４気筒の各気筒の立ち上がりの角度間隔幅
が図１２におけるＴＷ４であり、また、図３の気筒判別
用信号の立ち上がり角度間隔幅が図１２におけるＴＷ２
であり図３におけるＮo.２気筒と気筒判別用信号との間
の角度間隔幅がＴＷ１であり、また、気筒判別用信号と
Ｎo.１気筒の間の角度間隔幅がＴＷ３である。

【００５０】（ＴＷ５は各気筒間の角度間隔幅）本発明
の実施例では、回転角センサユニット１３に光電素子を
使用した場合について説明したが、ＬＥＤの光電素子に
代え、他の検出素子を使用しても良いのはもちろんであ
る。要求される機能としては、クランク軸の回転に対応
した信号を発生するものであれば良く、例えば電磁ピッ
クアップなどが使用可能である。この場合の回転角セン
サとしての信号波形は図１３および図１４に示すごとく
光電素子を使用した場合の信号波形の立ち上がり，立ち
下がり時点に対応した信号入力があれば良い。

【００５１】さらに、本発明の実施例では判定パターン
を０および１としているが、この０と１との関係を反転
させても良いのは当然である。すなわち、判定値が1111
1と５個連続する代わりに、判定値が０００００と５個
連続するごとく定義しても本発明の目的とする全気筒の
判定可能である効果を何等損なうものではない。

【００５２】さらには判定パターンを０および１に代
え、長および短と定義しても何等差し支えないのはもち
ろんである。

【００５３】本願発明では、クランク軸回転に伴う５個
連続する判定パターンにより全気筒の判定が始動時より
可能となり、始動性が向上できる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１つの回転角センサの信号により気筒を判定する方式に
おいて、特定の気筒判別用信号を含む信号波形の配列に
おいて、判定パターンが同一の値、例えば１が５個連続
して判定されるように設定され、かつ最新の判定値が常
に下位ビットになるよう配列された順列の５桁の数値か
らなる判定パターンにより、内燃機関の気筒を判定する
ようにしたので、内燃機関始動時に全気筒の判定が可能
となり、各々の気筒に対応して適切な燃料噴射量，燃料
噴射タイミング，点火時期の制御開始が速やかに行なえ
るので内燃機関の始動性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の内燃機関の概略を示す構成
図。

【図２】本発明の実施例の内燃機関の制御装置の入出力
の構成を説明する図。

【図３】回転角センサの信号波形を示す図。

【図４】回転角センサの信号間隔の時間計測状態を説明
する図。

【図５】気筒判定のための判定パターン説明図で、４気
筒内燃機関に係わる図面。

【図６】気筒判定のための判定パターン説明図で、３気
筒内燃機関に係わる図面。

【図７】燃料噴射，点火時期制御開始を説明する流れ
図。

【図８】気筒判定方法の説明図。

【図９】気筒判定方法の説明図で、図８に続く図面。

【図１０】気筒判定後のチェック説明図。

【図１１】内燃機関始動時の回転数変動状態の説明図。

【図１２】内燃機関の回転数変動状態と回転角センサ信
号との関係説明図。

【図１３】本発明の他の実施例による回転角センサ信号
波形説明図で図３に対応する。

【図１４】本発明の他の実施例による回転角センサ信号
間隔の時間計測状態説明図で図４に対応する。

【符号の説明】

１…内燃機関本体、５…インジェクタ、１２…制御ユニ
ット、１３…回転角センサユニット、１４…光電素子、
１５…ディスク、１６…気筒信号用切欠。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 根本 守 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の回転部に取付けられた１個の回
   転角センサを用い、前記内燃機関のクランク軸回転数の
   １／２の速度で回転する回転角信号発生部上に、前記内
   燃機関の気筒数分の切欠または突起を有する気筒信号用
   機構(以下信号用機構と略す)を設けるとともに、さらに
   基準気筒判定のために前記信号用機構とは別の信号用機
   構とを設け、前記クランク軸の回転に伴い発生される信
   号波形の立ち上がり，立ち下がりの変化毎に、最新の信
   号波形入力時間間隔と直前の信号波形入力時間間隔とを
   計測し、その両者の時間比による判定を１または０とす
   る２値演算制御を行い気筒判別を行う内燃機関の気筒判
   定方法において、各気筒毎に対応する５桁のビットパタ
   ーンを予め定め、前記クランク軸の回転による前記２値
   演算制御より得られた２値データの５個の連続する結果
   が、前記各気筒毎に予め定めた前記５桁のビットパター
   ンと一致することにより、各気筒の判定を行うことを特
   徴とする内燃機関の気筒判定方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載の内燃機関の気筒判定方法
   において、前記回転角センサは、前記信号用機構間の関
   係が、前記内燃機関の気筒数分に対応して設けられる信
   号用機構により生じる立ち上がり信号から立ち下がり信
   号までの角度（以下角度設定値と略す）をＴＷ４とし、
   前記信号用機構とは別に前記内燃機関の第１の気筒と前
   記第１の気筒と隣り合う第２の気筒に対応する信号用機
   構との間に設けられた別の信号用機構により生じる立ち
   上がり信号から立ち下がり信号までの角度設定値をＴＷ
   ２とし、さらに前記ＴＷ２と前記第１の気筒に対応する
   信号用機構をＴＷ４との間の角度設定値をＴＷ１とする
   とともに、前記ＴＷ２と前記第２の気筒に対応する信号
   用機構のＴＷ４との間の角度設定値をＴＷ３とすると
   き、TW2≧ＴＷ１およびＴＷ３≧１.１×ＴＷ４ なる関
   係が成立することを特徴とする内燃機関の気筒判定方
   法。