JPH09210699A - Navigation device - Google Patents
Navigation deviceInfo
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- JPH09210699A JPH09210699A JP1447996A JP1447996A JPH09210699A JP H09210699 A JPH09210699 A JP H09210699A JP 1447996 A JP1447996 A JP 1447996A JP 1447996 A JP1447996 A JP 1447996A JP H09210699 A JPH09210699 A JP H09210699A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 地図上に自車および他車を表示するととも
に、他車から他車位置以外の任意の情報を得てそれを表
示する。
【解決手段】 通信装置９を用いて他車との間で位置情
報の送受信を行い、表示装置７に自車と他車の位置表示
を行う。また、音声認識装置１０により乗員が他車に送
信する音声を認識した時には、その認識した音声を示す
音声データを通信装置９から他車に送信する。また、他
車から送信された音声データを受信した時には、その音
声データにより表示装置７に音声メッセージを表示す
る。
(57) [Abstract] [Problem] To display an own vehicle and another vehicle on a map, obtain arbitrary information other than the other vehicle position from the other vehicle, and display the information. SOLUTION: A communication device 9 is used to transmit and receive position information to and from another vehicle, and a display device 7 displays the positions of the own vehicle and the other vehicle. When the voice recognition device 10 recognizes a voice to be transmitted to another vehicle by the occupant, the communication device 9 transmits voice data indicating the recognized voice to the other vehicle. When the voice data transmitted from another vehicle is received, the voice message is displayed on the display device 7 by the voice data.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地図および移動体
の現在位置を表示するとともに、他の移動体の位置も表
示するようにしたナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device which displays a map and the current position of a moving body and also displays the positions of other moving bodies.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】従来、この種の装置と
して、地図上に自車の現在位置を表示するとともに、他
車から他車位置情報を受信して、地図上に他車位置も表
示するようにしたものがある（特公平５−１２６４４号
公報）。しかしながら、上記装置においては、他車位置
を表示するのみであり、それ以外の任意の情報をお互い
に知らせることができないという問題がある。Conventionally, as this type of device, the present position of the own vehicle is displayed on a map, the other vehicle position information is received from the other vehicle, and the other vehicle position is also displayed on the map. There is a method (Japanese Patent Publication No. 5-12644). However, the above device has a problem in that it only displays the position of another vehicle and cannot notify other arbitrary information to each other.
【０００３】本発明は上記問題を解決することを目的と
する。The present invention aims to solve the above problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
おいては、乗員の音声を認識し、その認識した音声を示
す音声データを他の移動体に送信するととともに、他の
移動体から送信された音声データを受信して音声メッセ
ージを表示手段に表示させるようにしたことを特徴とし
ている。According to a first aspect of the present invention, a voice of an occupant is recognized, voice data indicating the recognized voice is transmitted to another mobile unit, and the voice data is transmitted from the other mobile unit. It is characterized in that the received voice data is received and a voice message is displayed on the display means.
【０００５】従って、音声認識を用いて他の移動体に任
意の情報を知らせることができ、その場合に、他の移動
体から送信された情報を他の移動体の位置表示とともに
音声メッセージとして表示しているから、他の移動体の
位置の補助的な情報を得ることができる。請求項２に記
載の発明においては、音声メッセージを受信時刻ととも
に表示するようにしているから、音声メッセージの有効
性を判別することができる。Therefore, it is possible to notify other mobiles of arbitrary information by using voice recognition. In that case, the information transmitted from the other mobiles is displayed as a voice message together with the position display of the other mobiles. Therefore, it is possible to obtain auxiliary information on the positions of other moving bodies. According to the second aspect of the invention, since the voice message is displayed together with the reception time, it is possible to determine the validity of the voice message.
【０００６】請求項３に記載の発明においては、他の移
動体からの音声データ受信時に、既に他の音声メッセー
ジが表示されていると、受信した音声データを記憶し、
乗員の呼び出し操作により、記憶した音声データによる
音声メッセージを表示させるようにしているから、音声
メッセージを順に切り換えて表示スペースを有効利用す
ることができる。According to the third aspect of the invention, if another voice message is already displayed when voice data is received from another mobile unit, the received voice data is stored,
Since the voice message based on the stored voice data is displayed by the calling operation of the occupant, the voice messages can be sequentially switched to effectively use the display space.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施形態に係
る装置の全体構成を示す。本実施形態に係るナビゲーシ
ョン装置は、車両の現在位置（走行位置）を検出する現
在位置検出手段として、ＧＰＳ受信機１、ジャイロ２、
車速センサ３を備えている。ＧＰＳ受信機１は、人工衛
星からの電波を受信して車両の現在位置を示す信号を出
力する。ジャイロ２は、車両の水平方向の角速度に応じ
た信号を出力する。車速センサ３は車両の走行速度に応
じた信号を出力する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the overall configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention. The navigation device according to the present embodiment includes a GPS receiver 1, a gyro 2, and a current position detecting unit that detects a current position (running position) of a vehicle.
A vehicle speed sensor 3 is provided. The GPS receiver 1 receives radio waves from an artificial satellite and outputs a signal indicating the current position of the vehicle. The gyro 2 outputs a signal according to the horizontal angular velocity of the vehicle. The vehicle speed sensor 3 outputs a signal according to the traveling speed of the vehicle.
【０００８】地図データ記憶装置４は、地図データを記
憶するＣＤＲＯＭ等の記憶媒体を備えており、制御装置
６に地図データを出力する。入力装置５は、乗員により
操作されナビゲーションに必要な入力信号を出力する。
制御装置６は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ
手段を有して構成されており、ジャイロ２および車速セ
ンサ３からの信号により自立航法にて求めた現在位置
と、ＧＰＳ受信機１からの信号による現在位置とに基づ
き、車両の現在位置を精度よく検出し、さらに地図デー
タ記憶装置４から地図データを読み出して、表示装置７
に車両の現在位置および道路地図を表示させる。また、
入力装置５への操作にて目的地が設定された場合には、
現在位置から目的地に至る目的地経路を設定し、その経
路を表示装置７に強調表示させるとともに、音声発生装
置８から経路案内をするための案内情報を音声発生させ
る。The map data storage device 4 is provided with a storage medium such as a CDROM for storing map data, and outputs the map data to the control device 6. The input device 5 is operated by an occupant and outputs an input signal necessary for navigation.
The control device 6 is configured to have computer means such as a microcomputer, and the current position obtained by self-contained navigation based on the signals from the gyro 2 and the vehicle speed sensor 3 and the current position based on the signal from the GPS receiver 1 Based on the above, the current position of the vehicle is accurately detected, the map data is read from the map data storage device 4, and the display device 7
To display the current position of the vehicle and the road map. Also,
When the destination is set by operating the input device 5,
A destination route from the current position to the destination is set, the route is highlighted on the display device 7, and guidance information for route guidance is generated from the voice generation device 8 by voice.
【０００９】通信装置９は、制御装置６にて求めた現在
位置等の位置情報を他車に送信し、また他車から送信さ
れた他車位置情報を受信する。この場合、車両コードを
特定して自車と他車間の通信を行う。制御装置６は、受
信した他車位置情報により他車位置を表示装置７に表示
させる。すなわち、他車においても図１に示すものと同
一構成のナビゲーション装置を備えており、通信装置９
による通信を用いて互いに他車位置を表示装置７に表示
し、グループ走行が行えるようにしている。The communication device 9 transmits the position information such as the current position obtained by the control device 6 to the other vehicle, and receives the other vehicle position information transmitted from the other vehicle. In this case, the vehicle code is specified and communication between the own vehicle and another vehicle is performed. The control device 6 displays the other vehicle position on the display device 7 based on the received other vehicle position information. That is, the other vehicle is also equipped with the navigation device having the same configuration as that shown in FIG.
The other vehicle positions are mutually displayed on the display device 7 by using the communication according to (3) to enable group traveling.
【００１０】音声認識装置１０は、乗員の音声を認識し
それを音声データ（認識した音声を示すデータ）として
制御装置６に出力する。制御装置６は、音声認識装置１
０から音声データを受けると、その音声データを自車位
置の補助情報として通信装置９から他車に送信させる。
また、制御装置６は、通信装置９が他車から音声データ
を受信すると、ブザー１１を鳴らすとともに、受信した
音声データにより音声メッセージを表示装置７に表示さ
せる。The voice recognition device 10 recognizes the voice of the occupant and outputs it as voice data (data indicating the recognized voice) to the control device 6. The control device 6 is a voice recognition device 1.
When the voice data is received from 0, the communication device 9 transmits the voice data to the other vehicle as the auxiliary information of the own vehicle position.
When the communication device 9 receives voice data from another vehicle, the control device 6 sounds the buzzer 11 and causes the display device 7 to display a voice message based on the received voice data.
【００１１】上記構成において、その作動を説明する。
制御装置６は、上述したナビゲーション制御に対し、入
力装置５にグループ走行を行うための操作が行われる
と、図２に示す処理を繰り返し実行する。まず、ステッ
プ１００では、上述したナビゲーション制御と同様の制
御処理を行う。すなわち、ジャイロ２および車速センサ
３からの信号、およびＧＰＳ受信機１からの信号によ
り、車両の現在位置を検出し、さらに地図データ記憶装
置４から地図データを読み出して、表示装置７に車両の
現在位置および道路地図を表示させる。また、入力装置
５への操作にて目的地が設定された場合には、目的地経
路を設定し、その経路を表示装置７に強調表示させると
ともに、音声発生装置８から経路案内をするための案内
情報を音声発生させる。この後、ステップ１００のナビ
処理を、ステップ２００の送信処理とステップ３００の
受信及び他車位置表示処理とともに繰り返し実行する。The operation of the above structure will be described.
In response to the navigation control described above, the control device 6 repeatedly executes the process shown in FIG. 2 when an operation for performing group travel is performed on the input device 5. First, in step 100, the same control processing as the navigation control described above is performed. That is, the current position of the vehicle is detected by the signals from the gyro 2 and the vehicle speed sensor 3 and the signal from the GPS receiver 1, and the map data is read from the map data storage device 4 to display the current position of the vehicle on the display device 7. Display location and road map. Further, when a destination is set by operating the input device 5, a destination route is set, the route is highlighted on the display device 7, and the voice generator 8 guides the route. Voice guidance information is generated. After that, the navigation processing of step 100 is repeatedly executed together with the transmission processing of step 200, the reception and other vehicle position display processing of step 300.
【００１２】図３にステップ２００の具体的な処理を示
す。まず、自車位置情報を他車に送信する必要が生じた
か否かを判定する（ステップ２０１）。例えば、自車の
進行方向が大きく変化した場合に自車位置情報を送信す
る必要が生じたものとする。自車位置情報を他車に送信
する必要が生じた場合には、通信装置９から他車に自車
位置情報を送信させる（ステップ２０３）。また、他車
から送信要求が有った場合にも、通信装置９から他車に
自車位置情報を送信させる（ステップ２０２→２０
３）。FIG. 3 shows the specific processing of step 200. First, it is determined whether it is necessary to transmit the vehicle position information to another vehicle (step 201). For example, it is assumed that it is necessary to transmit the vehicle position information when the traveling direction of the vehicle significantly changes. When it becomes necessary to transmit the own vehicle position information to the other vehicle, the communication device 9 causes the other vehicle to transmit the own vehicle position information (step 203). Further, even when there is a transmission request from another vehicle, the communication device 9 transmits the own vehicle position information to the other vehicle (step 202 → 20).
3).
【００１３】また、音声認識装置１０から音声データが
出力されたことを判定すると（ステップ２０４）、その
音声データを送信装置９から他車に送信させる（ステッ
プ２０５）。図４にステップ３００の具体的な処理を示
す。まず、通信装置９が他車から他車位置情報を受信し
たか否かを判定し（ステップ３０１）、他車位置情報を
受信した時には、その他車位置情報により他車位置を表
示装置７に表示させる（ステップ３０５）。図５（ａ）
に、その表示の一例を示す。Ａは自車位置マーク、Ｂは
他車位置マークである。なお、他車位置が、表示装置７
に表示されている地図のエリア外に位置する時には、そ
のエリア外で他車位置が存在する方向に他車位置マーク
Ｂを表示させる。When it is determined that the voice data is output from the voice recognition device 10 (step 204), the voice data is transmitted from the transmission device 9 to another vehicle (step 205). FIG. 4 shows a specific process of step 300. First, the communication device 9 determines whether or not the other vehicle position information is received from the other vehicle (step 301). When the other vehicle position information is received, the other vehicle position information is displayed on the display device 7 by the other vehicle position information. (Step 305). FIG. 5 (a)
Shows an example of the display. A is the own vehicle position mark, and B is the other vehicle position mark. The other vehicle position is displayed on the display device 7.
When the vehicle is located outside the area of the map displayed in, the other vehicle position mark B is displayed in the direction in which the other vehicle position exists outside the area.
【００１４】また、他車から他車位置情報を受信しない
時でも、前回の他車位置情報の受信時から一定時間以上
経過したことを判定すると（ステップ３０３）、他車に
送信要求を行い、他車から他車位置情報を受信して（ス
テップ３０３）、他車位置を表示装置７に表示させる
（ステップ３０５）。また、通信装置９が他車から音声
データを受信したことを判定すると（ステップ３０
５）、まずブザー１１よりブザー音を一定時間発生させ
る（ステップ３０６）。次に、この受信時において音声
メッセージが表示装置７に表示されているか否かを判定
する（ステップ３０７）。音声メッセージが表示されて
いない時には、受信した音声データにより音声メッセー
ジを表示装置７に表示させる（ステップ３０８）。例え
ば、他車が駐車場にいて他車から「駐車位置奥から３番
目」の音声データを受けた場合には、図５（ｂ）のよう
に音声メッセージを表示させる。なお、表示された音声
メッセージは、一定時間後に自動的に消去されるか、も
しくは乗員の消去操作により消去されるようにする。Further, even if the other vehicle position information is not received from the other vehicle, if it is determined that a predetermined time or more has elapsed since the previous reception of the other vehicle position information (step 303), a transmission request is made to the other vehicle, The other vehicle position information is received from the other vehicle (step 303) and the other vehicle position is displayed on the display device 7 (step 305). When it is determined that the communication device 9 has received the voice data from another vehicle (step 30
5) First, the buzzer 11 generates a buzzer sound for a certain period of time (step 306). Next, it is determined whether a voice message is displayed on the display device 7 at the time of this reception (step 307). When the voice message is not displayed, the voice message is displayed on the display device 7 by the received voice data (step 308). For example, when another vehicle is in the parking lot and voice data “third from the back of the parking position” is received from the other vehicle, a voice message is displayed as shown in FIG. 5B. The displayed voice message is automatically erased after a certain period of time, or is erased by a passenger's erasing operation.
【００１５】また、音声データ受信時に、音声メッセー
ジが表示されている時には、受信した音声データを受信
時刻とともに記憶する（ステップ３０９）。その後、乗
員による呼び出し操作（音声メッセージを表示させる操
作）が入力装置５に行われたことを判定すると（ステッ
プ３１０）、記憶した音声データの中で受信時刻の最も
古い音声データにより音声メッセージを受信時刻ととも
に表示装置７に切換表示させる（ステップ３１１）。When the voice message is displayed when the voice data is received, the received voice data is stored together with the reception time (step 309). Thereafter, when it is determined that the calling operation (the operation for displaying the voice message) by the passenger is performed on the input device 5 (step 310), the voice message is received by the voice data having the oldest reception time among the stored voice data. The display 7 is switched and displayed together with the time (step 311).
【００１６】従って、上記実施形態によれば、他車位置
を表示することによりグループ走行が可能になり、また
補助情報として他車からの音声メッセージを表示するこ
とにより、その補助情報を用いてより効果的にグループ
走行を行うことができる。また、他車からの音声データ
受信時に、既に他の音声メッセージが表示されている
と、受信した音声データを記憶し、乗員の呼び出し操作
により、記憶した音声データによる音声メッセージを表
示させるようにしているから、音声メッセージの切換表
示により表示スペースを有効利用することができる。な
お、表示スペースが問題にならない場合には、受信する
毎に、音声メッセージを並列的に表示するようにしても
よい。Therefore, according to the above-described embodiment, the group traveling becomes possible by displaying the position of the other vehicle, and by displaying the voice message from the other vehicle as the auxiliary information, the auxiliary information can be used more effectively. It is possible to carry out group driving effectively. Also, when another voice message is already displayed when receiving voice data from another vehicle, the received voice data is stored, and a voice message based on the stored voice data is displayed by calling the passenger. Therefore, the display space can be effectively used by the switching display of the voice message. If the display space is not a problem, the voice message may be displayed in parallel every time it is received.
【００１７】なお、上記実施形態においては、他車を１
つして説明したが、複数の他車に対して、それぞれの他
車位置を表示するようにしてもよく、その場合に、音声
メッセージがどの車から送信されたかを示す情報ととも
に音声メッセージを表示するのが好ましい。また、本発
明は、車両に限ることなく、船舶等の他の移動体にも適
用することができる。In the above embodiment, the other vehicle is
As described above, the position of each other vehicle may be displayed for a plurality of other vehicles. In that case, a voice message is displayed together with information indicating from which vehicle the voice message is transmitted. Preferably. Further, the present invention is not limited to vehicles and can be applied to other moving bodies such as ships.
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ナビゲーショ
ン装置の全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中の制御装置６の全体の処理を示すフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the overall processing of a control device 6 in FIG.
【図３】図２中の送信処理の具体的処理を示すフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a specific process of a transmission process in FIG.
【図４】図２中の受信及び他車位置表示処理の具体的処
理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a specific process of receiving and another vehicle position display process in FIG.
【図５】表示装置７の表示例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a display example of a display device 7.
１…ＧＰＳ受信機、２…ジャイロ、３…車速センサ、４
…地図データ記憶装置、５…入力装置、６…制御装置、
７…表示装置、８…音声発生装置、９…通信装置、１０
…音声認識装置。1 ... GPS receiver, 2 ... gyro, 3 ... vehicle speed sensor, 4
... Map data storage device, 5 ... Input device, 6 ... Control device,
7 ... Display device, 8 ... Voice generating device, 9 ... Communication device, 10
… Voice recognition device.
Claims (3)
表示手段（７）と、移動体の現在位置を検出し前記表示
手段に地図および現在位置を表示させる制御手段（１〜
６）と、他の移動体と通信を行う通信手段（９）とを備
え、前記制御手段は、前記通信手段にて受信した他の移
動体の位置情報により、前記地図上に他の移動体の位置
を表示させるナビゲーション装置において、 乗員の音声を認識し、認識した音声を示す音声データを
前記通信手段から他の移動体に送信させる手段（１０、
２０４、２０５）と、 前記通信手段にて受信した他の移動体からの音声データ
により前記表示手段に音声メッセージを表示させる手段
（３０５〜３１１）と備えたことを特徴とするナビゲー
ション装置。1. A display means (7) for displaying a map and a current position of a mobile body, and a control means (1) for detecting the current position of the mobile body and displaying the map and the current position on the display means.
6) and a communication unit (9) for communicating with another mobile unit, and the control unit uses the position information of the other mobile unit received by the communication unit to display another mobile unit on the map. In the navigation device for displaying the position of the vehicle, means for recognizing the voice of the occupant and transmitting voice data indicating the recognized voice from the communication means to another mobile body (10,
204, 205), and means (305-311) for displaying a voice message on the display means according to voice data from another mobile body received by the communication means.
は、前記音声メッセージを受信時刻とともに表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装
置。2. The navigation device according to claim 1, wherein the means for displaying the voice message displays the voice message together with the reception time.
は、前記通信手段が他の移動体からの音声データを受信
した時に前記表示手段に音声メッセージが表示されてい
ると、受信した音声データを記憶し、乗員の呼び出し操
作により、記憶した音声データにより前記表示手段に音
声メッセージを表示させることを特徴とする請求項１又
は２に記載のナビゲーション装置。3. The means for displaying the voice message stores the received voice data if the display means displays the voice message when the communication means receives voice data from another mobile unit. The navigation device according to claim 1 or 2, wherein a voice message is displayed on the display means by the stored voice data in response to a passenger's calling operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1447996A JP3596139B2 (en) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1447996A JP3596139B2 (en) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | Navigation device |
Publications (2)
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| JPH09210699A true JPH09210699A (en) | 1997-08-12 |
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Family
ID=11862201
Family Applications (1)
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| JP1447996A Expired - Fee Related JP3596139B2 (en) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | Navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3596139B2 (en) |
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