JPH09210707A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH09210707A JPH09210707A JP8040716A JP4071696A JPH09210707A JP H09210707 A JPH09210707 A JP H09210707A JP 8040716 A JP8040716 A JP 8040716A JP 4071696 A JP4071696 A JP 4071696A JP H09210707 A JPH09210707 A JP H09210707A
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- Pending
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Landscapes
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ナビゲーション装置において、使用者が、提
供されるソフトに左右されることなく独自の地図を作り
上げることができるようにする。 【解決手段】 使用者が、装置本体に設けた撮像手段や
デジタルカメラによって取得した画像データと、撮影場
所、又は地図上で指定した地点を示す位置データとを互
いに対応させてメモリに記憶させておく。地図上に、位
置データが示す位置に対応して、画像データの存在を示
す情報マークＭ２、又は位置データに対応する画像デー
タに基づく縮小した画像を表示させる。情報マークＭ２
等をカーソルＣにより指定したとき、又は移動時に位置
データが示す地点にさしかかったとき、該当する画像デ
ータを子画面に表示させたり、画面一杯に表示させたり
する。
供されるソフトに左右されることなく独自の地図を作り
上げることができるようにする。 【解決手段】 使用者が、装置本体に設けた撮像手段や
デジタルカメラによって取得した画像データと、撮影場
所、又は地図上で指定した地点を示す位置データとを互
いに対応させてメモリに記憶させておく。地図上に、位
置データが示す位置に対応して、画像データの存在を示
す情報マークＭ２、又は位置データに対応する画像デー
タに基づく縮小した画像を表示させる。情報マークＭ２
等をカーソルＣにより指定したとき、又は移動時に位置
データが示す地点にさしかかったとき、該当する画像デ
ータを子画面に表示させたり、画面一杯に表示させたり
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として道路を案
内表示しながら、使用者を目的地へ誘導するナビゲーシ
ョン装置に関する。
内表示しながら、使用者を目的地へ誘導するナビゲーシ
ョン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車載用のナビゲーション装置にお
いては、主としてＣＤ−ＲＯＭを介して提供される道路
情報等の各種の情報が含まれた地図データに基づき、画
面上に地図を表示させている。また、近年にあっては、
前記情報に、例えば交差点や高速道路のランプ等を表す
地図に関連した画像情報を加え、地図を表示する画面に
必要に応じて交差点等の画像を表示させるものもある。
いては、主としてＣＤ−ＲＯＭを介して提供される道路
情報等の各種の情報が含まれた地図データに基づき、画
面上に地図を表示させている。また、近年にあっては、
前記情報に、例えば交差点や高速道路のランプ等を表す
地図に関連した画像情報を加え、地図を表示する画面に
必要に応じて交差点等の画像を表示させるものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のナビゲーション装置にあっては、ＣＤ−ＲＯ
Ｍすなわち地図データを提供するソフト毎に、表示可能
な画像及びそれを表示可能な地点が決まっており、使用
者の如何にかかわらずナビゲーション装置における地図
の内容が画一化されていた。
うな従来のナビゲーション装置にあっては、ＣＤ−ＲＯ
Ｍすなわち地図データを提供するソフト毎に、表示可能
な画像及びそれを表示可能な地点が決まっており、使用
者の如何にかかわらずナビゲーション装置における地図
の内容が画一化されていた。
【０００４】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、使用者が、提供されるソフトに左
右されることなく、独自の地図を作り上げることができ
るナビゲーション装置を提供することを目的とする。
なされたものであり、使用者が、提供されるソフトに左
右されることなく、独自の地図を作り上げることができ
るナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明にあっては、撮像手段により被写体の画像を画
像データとして取得し、取得した画像データを、その画
像データを関係付ける地点を示す位置データに対応させ
て該位置データと共に記憶手段に記憶し、移動時に、記
憶手段に記憶されている位置データが示す地点にさしか
かったとき、制御手段により、当該位置データに対応す
る画像データを記憶手段から読み出すとともに、該画像
データに基づく画像を表示手段に表示させるようにし
た。これにより、使用者が撮影した被写体の画像を、そ
れが関係付けられた特定の地点にさしかかったとき自動
的に表示させることができる。
に本発明にあっては、撮像手段により被写体の画像を画
像データとして取得し、取得した画像データを、その画
像データを関係付ける地点を示す位置データに対応させ
て該位置データと共に記憶手段に記憶し、移動時に、記
憶手段に記憶されている位置データが示す地点にさしか
かったとき、制御手段により、当該位置データに対応す
る画像データを記憶手段から読み出すとともに、該画像
データに基づく画像を表示手段に表示させるようにし
た。これにより、使用者が撮影した被写体の画像を、そ
れが関係付けられた特定の地点にさしかかったとき自動
的に表示させることができる。
【０００６】また、撮像手段により被写体の画像を画像
データとして取得し、取得した画像データを、その画像
データを関係付ける地点を示す位置データに対応させて
該位置データと共に記憶手段に記憶するとともに、制御
手段により、表示手段に表示された地図上であって記憶
手段に記憶されている位置データが示す地点に対応する
位置に、当該位置データに対応する画像データが記憶手
段に存在することを示す情報を表示させる一方、要求に
応じて当該画像データを記憶手段から読み出すととも
に、読み出した画像データに基づく画像を表示手段に表
示させるようにした。これにより、使用者が撮影した被
写体の画像を、それが関係付けられた特定の地点に対応
させて表示させることができる。
データとして取得し、取得した画像データを、その画像
データを関係付ける地点を示す位置データに対応させて
該位置データと共に記憶手段に記憶するとともに、制御
手段により、表示手段に表示された地図上であって記憶
手段に記憶されている位置データが示す地点に対応する
位置に、当該位置データに対応する画像データが記憶手
段に存在することを示す情報を表示させる一方、要求に
応じて当該画像データを記憶手段から読み出すととも
に、読み出した画像データに基づく画像を表示手段に表
示させるようにした。これにより、使用者が撮影した被
写体の画像を、それが関係付けられた特定の地点に対応
させて表示させることができる。
【０００７】また、入力手段により、撮影された被写体
の画像を形成する画像データを他の装置から入力し、入
力した画像データを、表示手段に表示された地図上の指
定された地点を示す位置データに対応させて、該位置デ
ータと共に記憶手段に記憶させるとともに、移動時に、
記憶手段に記憶されている位置データが示す地点にさし
かかったとき、制御手段により、当該位置データに対応
する画像データを記憶手段から読み出すとともに、該画
像データに基づく画像を表示手段に表示させるようにし
た。これにより、使用者が他の装置により撮影した被写
体の画像を、地図上で指定した地点にさしかかったとき
自動的に表示させることができる。
の画像を形成する画像データを他の装置から入力し、入
力した画像データを、表示手段に表示された地図上の指
定された地点を示す位置データに対応させて、該位置デ
ータと共に記憶手段に記憶させるとともに、移動時に、
記憶手段に記憶されている位置データが示す地点にさし
かかったとき、制御手段により、当該位置データに対応
する画像データを記憶手段から読み出すとともに、該画
像データに基づく画像を表示手段に表示させるようにし
た。これにより、使用者が他の装置により撮影した被写
体の画像を、地図上で指定した地点にさしかかったとき
自動的に表示させることができる。
【０００８】また、入力手段により、撮影された被写体
の画像を形成する画像データを他の装置から入力し、入
力した画像データを、表示手段に表示された地図上の指
定された地点を示す位置データに対応させて、該位置デ
ータと共に記憶手段に記憶させるとともに、制御手段に
より、表示手段に表示された地図上であって記憶手段に
記憶されている位置データが示す地点に対応する位置
に、当該位置データに対応する画像データが記憶手段に
存在することを示す情報を表示させる一方、要求に応じ
て当該画像データを記憶手段から読み出すとともに、読
み出した画像データに基づく画像を表示手段に表示させ
るようにした。これにより、使用者が他の装置により撮
影した被写体の画像を、地図上で指定した地点に対応さ
せて表示させることができる。
の画像を形成する画像データを他の装置から入力し、入
力した画像データを、表示手段に表示された地図上の指
定された地点を示す位置データに対応させて、該位置デ
ータと共に記憶手段に記憶させるとともに、制御手段に
より、表示手段に表示された地図上であって記憶手段に
記憶されている位置データが示す地点に対応する位置
に、当該位置データに対応する画像データが記憶手段に
存在することを示す情報を表示させる一方、要求に応じ
て当該画像データを記憶手段から読み出すとともに、読
み出した画像データに基づく画像を表示手段に表示させ
るようにした。これにより、使用者が他の装置により撮
影した被写体の画像を、地図上で指定した地点に対応さ
せて表示させることができる。
【０００９】また、入力手段により、撮影された被写体
の画像を形成する画像データ、及び前記被写体が撮影さ
れた地点を示す位置データを他の装置から入力し、入力
した画像データと位置データとを互いに対応させて記憶
手段に記憶させるとともに、移動時に、記憶手段に記憶
されている位置データが示す地点にさしかかったとき、
制御手段により、当該位置データに対応する画像データ
を記憶手段から読み出すとともに、該画像データに基づ
く画像を表示手段に表示させるようにした。これによ
り、使用者が他の装置によって撮影した被写体の画像
を、それが撮影された地点にさしかかったとき自動的に
表示させることができる。
の画像を形成する画像データ、及び前記被写体が撮影さ
れた地点を示す位置データを他の装置から入力し、入力
した画像データと位置データとを互いに対応させて記憶
手段に記憶させるとともに、移動時に、記憶手段に記憶
されている位置データが示す地点にさしかかったとき、
制御手段により、当該位置データに対応する画像データ
を記憶手段から読み出すとともに、該画像データに基づ
く画像を表示手段に表示させるようにした。これによ
り、使用者が他の装置によって撮影した被写体の画像
を、それが撮影された地点にさしかかったとき自動的に
表示させることができる。
【００１０】また、入力手段により、撮影された被写体
の画像を形成する画像データ、及び前記被写体が撮影さ
れた地点を示す位置データを他の装置から入力し、入力
した画像データと位置データとを互いに対応させて記憶
手段に記憶させるとともに、制御手段により、表示手段
に表示された地図上であって記憶手段に記憶されている
位置データが示す地点に対応する位置に、当該位置デー
タに対応する画像データが記憶手段に存在することを示
す情報を表示させる一方、要求に応じて当該画像データ
を記憶手段から読み出すとともに、読み出した画像デー
タに基づく画像を表示手段に表示させるようにした。こ
れにより、使用者が他の装置によって撮影した被写体の
画像を、それが撮影された地点に対応させて表示させる
ことができる。
の画像を形成する画像データ、及び前記被写体が撮影さ
れた地点を示す位置データを他の装置から入力し、入力
した画像データと位置データとを互いに対応させて記憶
手段に記憶させるとともに、制御手段により、表示手段
に表示された地図上であって記憶手段に記憶されている
位置データが示す地点に対応する位置に、当該位置デー
タに対応する画像データが記憶手段に存在することを示
す情報を表示させる一方、要求に応じて当該画像データ
を記憶手段から読み出すとともに、読み出した画像デー
タに基づく画像を表示手段に表示させるようにした。こ
れにより、使用者が他の装置によって撮影した被写体の
画像を、それが撮影された地点に対応させて表示させる
ことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図に従って説明する。図１は本発明に係るナビゲーシ
ョン装置１を示すブロック図である。ナビゲーション装
置１は、過去の走行軌跡を表示する機能をはじめ各種の
機能を備えたものであり、本発明の制御手段を実現する
ＣＰＵ２を中心として構成されている。ＣＰＵ２には、
周辺回路ゲートアレイ３、メインメモリ４、プログラム
メモリ５がそれぞれ接続されている。メインメモリ４は
バックアップ用のバッテリー６を備えたＲＡＭであり、
これにより本発明の記憶手段が実現されている。またプ
ログラムメモリ５はＣＰＵ２の動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭである。一方、前記周辺回路ゲートアレイ３
には、アンテナ７により受信した衛星からのＬ１帯のＣ
／Ａコードを逆拡散ＬＳＩにより復調・解読して自己の
現在地点における緯度・経度を割り出す、本発明の自己
位置データ取得手段であるＧＰＳ処理部８と、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ９から地図データ等の地図情報を取り込むためのＣ
Ｄ−ＲＯＭ駆動部１０、カーソル移動キー１１ａ及び撮
影キー１１ｂ等の操作キーを備えたリモコン型のキー入
力部１１がそれぞれ接続されている。
を図に従って説明する。図１は本発明に係るナビゲーシ
ョン装置１を示すブロック図である。ナビゲーション装
置１は、過去の走行軌跡を表示する機能をはじめ各種の
機能を備えたものであり、本発明の制御手段を実現する
ＣＰＵ２を中心として構成されている。ＣＰＵ２には、
周辺回路ゲートアレイ３、メインメモリ４、プログラム
メモリ５がそれぞれ接続されている。メインメモリ４は
バックアップ用のバッテリー６を備えたＲＡＭであり、
これにより本発明の記憶手段が実現されている。またプ
ログラムメモリ５はＣＰＵ２の動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭである。一方、前記周辺回路ゲートアレイ３
には、アンテナ７により受信した衛星からのＬ１帯のＣ
／Ａコードを逆拡散ＬＳＩにより復調・解読して自己の
現在地点における緯度・経度を割り出す、本発明の自己
位置データ取得手段であるＧＰＳ処理部８と、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ９から地図データ等の地図情報を取り込むためのＣ
Ｄ−ＲＯＭ駆動部１０、カーソル移動キー１１ａ及び撮
影キー１１ｂ等の操作キーを備えたリモコン型のキー入
力部１１がそれぞれ接続されている。
【００１２】また、ＣＰＵ２には、グラフィックプロセ
ッサ１２、ＣＣＤカメラ部１３と共に本発明の撮像手段
を実現する信号処理部１４がそれぞれ接続されている。
グラフィックプロセッサ１２は、ＧＰＳ処理部８により
取得された緯度、経度のデータつまり位置データに基づ
いてＣＤ−ＲＯＭ９から読み出された現在地点に対応す
る地図データをビデオ信号に変換するとともに、それを
ＬＣＤからなる表示部１５に送り地図を表示させる。な
お、グラフィックプロセッサ１２には、各種の画像処理
に際して用いられるビデオメモリ１６が接続されてい
る。ＣＣＤカメラ部１３はデジタルカメラ等に用いられ
る一般的なものであり、撮影した被写体の画像を電気信
号に変換し出力する。かかる出力信号は信号処理部１４
によって画像データに変換された後、前述したメインメ
モリ５へ転送されるようになっている。なお、ＣＣＤカ
メラ１３部は、ナビゲーション装置１の本体に対して固
定的に設けられたり、その撮影角度が調整可能に設けら
れたりするものであって、車室内、車室外を問わず所望
の箇所に配置されていてもよい。
ッサ１２、ＣＣＤカメラ部１３と共に本発明の撮像手段
を実現する信号処理部１４がそれぞれ接続されている。
グラフィックプロセッサ１２は、ＧＰＳ処理部８により
取得された緯度、経度のデータつまり位置データに基づ
いてＣＤ−ＲＯＭ９から読み出された現在地点に対応す
る地図データをビデオ信号に変換するとともに、それを
ＬＣＤからなる表示部１５に送り地図を表示させる。な
お、グラフィックプロセッサ１２には、各種の画像処理
に際して用いられるビデオメモリ１６が接続されてい
る。ＣＣＤカメラ部１３はデジタルカメラ等に用いられ
る一般的なものであり、撮影した被写体の画像を電気信
号に変換し出力する。かかる出力信号は信号処理部１４
によって画像データに変換された後、前述したメインメ
モリ５へ転送されるようになっている。なお、ＣＣＤカ
メラ１３部は、ナビゲーション装置１の本体に対して固
定的に設けられたり、その撮影角度が調整可能に設けら
れたりするものであって、車室内、車室外を問わず所望
の箇所に配置されていてもよい。
【００１３】次に、以上の構成からなる本実施の形態に
おける動作をＣＰＵ２の処理内容に従い説明する。すな
わち、ＣＣＤカメラ１３部が車室外に向けられた状態に
おいて、走行中に任意の地点でキー入力部１１の撮影キ
ー１１ｂが押されると、ＣＣＤカメラ１３部によりその
地点の風景が撮影される。撮影された風景画像は、信号
処理部１４により画像データに変換されるとともにメイ
ンメモリ４へ転送された後、第１のフラッシュメモリ１
４の所定の記憶エリアに記憶される。一方、このときＣ
ＰＵ２は、ＧＰＳ処理部８によって取得された緯度、経
度のデータを前記画像データに対応させてメインメモリ
４に記憶させる。これにより、撮影キー１１ｂが押され
る毎に、撮影地点の位置データと画像データとが対応し
てメインメモリ４に順次記憶される。
おける動作をＣＰＵ２の処理内容に従い説明する。すな
わち、ＣＣＤカメラ１３部が車室外に向けられた状態に
おいて、走行中に任意の地点でキー入力部１１の撮影キ
ー１１ｂが押されると、ＣＣＤカメラ１３部によりその
地点の風景が撮影される。撮影された風景画像は、信号
処理部１４により画像データに変換されるとともにメイ
ンメモリ４へ転送された後、第１のフラッシュメモリ１
４の所定の記憶エリアに記憶される。一方、このときＣ
ＰＵ２は、ＧＰＳ処理部８によって取得された緯度、経
度のデータを前記画像データに対応させてメインメモリ
４に記憶させる。これにより、撮影キー１１ｂが押され
る毎に、撮影地点の位置データと画像データとが対応し
てメインメモリ４に順次記憶される。
【００１４】一方、ＣＰＵ２は、軌跡表示処理モードが
選択されると、図３に示すように表示部１５の画面上に
表示された地図に、過去に走行した経路に沿って軌跡表
示マークＭ１（本実施の形態では“・”）を表示させ、
これにより自車の走行軌跡を表示する。また、かかる処
理モードにおいては、前記経路上に、メインメモリ４に
記憶された何れかの位置データの示す地点が存在する場
合には、その地点に最も近接する前記軌跡マークＭ１に
代えて、その地点に対応する画像データが存在すること
を示す情報として情報マークＭ２（本実施の形態では
“■”）を表示させる（図４参照）。なお、ここで情報
マークＭ２を表示させる位置は、軌跡マークＭ１を表示
すべき位置とは無関係に、メインメモリ４内の位置デー
タが示す位置としてもよい。
選択されると、図３に示すように表示部１５の画面上に
表示された地図に、過去に走行した経路に沿って軌跡表
示マークＭ１（本実施の形態では“・”）を表示させ、
これにより自車の走行軌跡を表示する。また、かかる処
理モードにおいては、前記経路上に、メインメモリ４に
記憶された何れかの位置データの示す地点が存在する場
合には、その地点に最も近接する前記軌跡マークＭ１に
代えて、その地点に対応する画像データが存在すること
を示す情報として情報マークＭ２（本実施の形態では
“■”）を表示させる（図４参照）。なお、ここで情報
マークＭ２を表示させる位置は、軌跡マークＭ１を表示
すべき位置とは無関係に、メインメモリ４内の位置デー
タが示す位置としてもよい。
【００１５】また、ＣＰＵ２は、地図上に情報マークＭ
２が表示されているとき、一定の時間毎に図２のフロー
チャートに示した処理を実行する。すなわちカーソル移
動キー１１ａの操作によってカーソルＣが情報マークＭ
２上に移動されたか否かを判断し（ＳＡ１）、その判断
結果がＮＯであれば何もせず軌跡表示処理モードのメイ
ンルーチンに戻る。一方、その判断結果がＹＥＳであれ
ば、当該情報マークＭ２の表示位置の基となった位置デ
ータに対応する画像データをメインメモリ４から検索し
て呼び出す（ＳＡ２）。そして、呼び出した画像データ
に基づく画像Ｇ１、つまり情報マークＭ２の表示位置に
対応する地点で撮影された画像を表示部１５の画面上に
子画面として表示させた後（ＳＡ３）、処理を終了して
軌跡表示処理モードのメインルーチンに戻る。
２が表示されているとき、一定の時間毎に図２のフロー
チャートに示した処理を実行する。すなわちカーソル移
動キー１１ａの操作によってカーソルＣが情報マークＭ
２上に移動されたか否かを判断し（ＳＡ１）、その判断
結果がＮＯであれば何もせず軌跡表示処理モードのメイ
ンルーチンに戻る。一方、その判断結果がＹＥＳであれ
ば、当該情報マークＭ２の表示位置の基となった位置デ
ータに対応する画像データをメインメモリ４から検索し
て呼び出す（ＳＡ２）。そして、呼び出した画像データ
に基づく画像Ｇ１、つまり情報マークＭ２の表示位置に
対応する地点で撮影された画像を表示部１５の画面上に
子画面として表示させた後（ＳＡ３）、処理を終了して
軌跡表示処理モードのメインルーチンに戻る。
【００１６】つまり、使用者は、走行中に撮影した画像
Ｇ１をそれが撮影された地点に対応させて表示させるこ
とができため、その画像Ａから過去に走行した道路をよ
り鮮明に思い出すことができる。しかも、使用者は、個
々に取得した地図に関連した画像を地図上の地点に対応
させて表示できるため、ＣＤ−ＲＯＭ９によって提供さ
れるソフトに左右されることなく、独自の地図を作り上
げることができる。なお、本実施の形態においては、位
置データ及び画像データを記憶するメインメモリ４をバ
ッテリーバックアップされたＲＡＭとしたが、これを例
えばＩＣカードのように、ナビゲーション装置１の本体
に着脱可能でかつ単独で記憶保持が可能な機能を有する
他の記憶媒体としてもよい。その場合には、同じナビゲ
ーション装置１を有する者との間でデータ交換が可能で
あり、友人同士で道路や交差点等の写真を用いた道案内
ができるようになる。
Ｇ１をそれが撮影された地点に対応させて表示させるこ
とができため、その画像Ａから過去に走行した道路をよ
り鮮明に思い出すことができる。しかも、使用者は、個
々に取得した地図に関連した画像を地図上の地点に対応
させて表示できるため、ＣＤ−ＲＯＭ９によって提供さ
れるソフトに左右されることなく、独自の地図を作り上
げることができる。なお、本実施の形態においては、位
置データ及び画像データを記憶するメインメモリ４をバ
ッテリーバックアップされたＲＡＭとしたが、これを例
えばＩＣカードのように、ナビゲーション装置１の本体
に着脱可能でかつ単独で記憶保持が可能な機能を有する
他の記憶媒体としてもよい。その場合には、同じナビゲ
ーション装置１を有する者との間でデータ交換が可能で
あり、友人同士で道路や交差点等の写真を用いた道案内
ができるようになる。
【００１７】一方、図５は本発明に係る第２の実施の形
態を示すナビゲーション装置２１の外観図、図６はその
ブロック図である。以下説明すると、ナビゲーション装
置２１は装置本体２２と、それに接続された本発明の撮
像装置であるデジタルカメラ４１とによって構成されて
いる。装置本体２２は、それ自体が一般的な機能を備え
たナビゲーション装置であり、図６に示したように本発
明の制御手段であるＣＰＵ２３を中心として構成されて
いる。ＣＰＵ２３には、アンテナ２４により受信した衛
星からのＬ１帯のＣ／Ａコードを逆拡散ＬＳＩにより復
調・解読して自己の現在地点における緯度、経度を割り
出す、本発明の自己位置データ取得手段であるＧＰＳ処
理部２５と、ＣＤ−ＲＯＭ２６から地図データ等の地図
情報を取り込むためのＣＤ−ＲＯＭ駆動部２７、読込み
キー２８ａ、ＥＮＴＥＲキー２８ｂ、カーソル移動キー
２８ｃを有するキー入力部２８がそれぞれ接続されてい
る。
態を示すナビゲーション装置２１の外観図、図６はその
ブロック図である。以下説明すると、ナビゲーション装
置２１は装置本体２２と、それに接続された本発明の撮
像装置であるデジタルカメラ４１とによって構成されて
いる。装置本体２２は、それ自体が一般的な機能を備え
たナビゲーション装置であり、図６に示したように本発
明の制御手段であるＣＰＵ２３を中心として構成されて
いる。ＣＰＵ２３には、アンテナ２４により受信した衛
星からのＬ１帯のＣ／Ａコードを逆拡散ＬＳＩにより復
調・解読して自己の現在地点における緯度、経度を割り
出す、本発明の自己位置データ取得手段であるＧＰＳ処
理部２５と、ＣＤ−ＲＯＭ２６から地図データ等の地図
情報を取り込むためのＣＤ−ＲＯＭ駆動部２７、読込み
キー２８ａ、ＥＮＴＥＲキー２８ｂ、カーソル移動キー
２８ｃを有するキー入力部２８がそれぞれ接続されてい
る。
【００１８】また、ＣＰＵ２３にはＲＡＭであるメイン
メモリ２９、ＣＰＵ２３の動作プログラムが格納された
ＲＯＭであるプログラムメモリ３０、本発明の記憶手段
である第１のフラッシュメモリ３１、グラフィックプロ
セッサ３２がそれぞれ接続されている。グラフィックプ
ロセッサ３２にはＬＣＤからなる表示部３３が接続され
ている。グラフィックプロセッサ３２は、ＧＰＳ処理部
２５により取得された緯度、経度のデータつまり位置デ
ータに基づいてＣＤ−ＲＯＭ２６から読み出された現在
地点に対応する地図データをビデオ信号に変換するとと
もに、それを表示部３３に送り地図を表示させる。な
お、グラフィックプロセッサ３２には、各種の画像処理
に際して用いられるビデオメモリ３４が接続されてい
る。さらに、ＣＰＵ２３には音声合成部３５が接続され
ており、音声合成部３５には合成音を放音させるための
スピーカ３６が接続されている。
メモリ２９、ＣＰＵ２３の動作プログラムが格納された
ＲＯＭであるプログラムメモリ３０、本発明の記憶手段
である第１のフラッシュメモリ３１、グラフィックプロ
セッサ３２がそれぞれ接続されている。グラフィックプ
ロセッサ３２にはＬＣＤからなる表示部３３が接続され
ている。グラフィックプロセッサ３２は、ＧＰＳ処理部
２５により取得された緯度、経度のデータつまり位置デ
ータに基づいてＣＤ−ＲＯＭ２６から読み出された現在
地点に対応する地図データをビデオ信号に変換するとと
もに、それを表示部３３に送り地図を表示させる。な
お、グラフィックプロセッサ３２には、各種の画像処理
に際して用いられるビデオメモリ３４が接続されてい
る。さらに、ＣＰＵ２３には音声合成部３５が接続され
ており、音声合成部３５には合成音を放音させるための
スピーカ３６が接続されている。
【００１９】また、前述したデジタルカメラ４１は、単
独の状態で一般に市販されているデジタルカメラとして
の使用が可能なものであって、カメラ全体を制御するＣ
ＰＵ４２を有している。ＣＰＵ４２には、シャッターボ
タン４３ａを有するキー入力部４３、信号処理部４４、
第２のフラッシュメモリ４５が接続されている。信号処
理部４４は、それと共に本発明の撮像手段を実現するＣ
ＣＤカメラ部４６に接続されており、撮影時にシャッタ
ーボタン４３ａが押されると、ＣＣＤカメラ部４６によ
り被写体の画像が電気信号に変換され、さらに信号処理
部４４により画像データに変換された後、第２のフラッ
シュメモリ４５に順次記憶される。また、フラッシュメ
モリ４５は入出力部４７を介して、アンテナ４８により
受信した衛星からのＬ１帯のＣ／Ａコードを逆拡散ＬＳ
Ｉにより復調・解読して自己の現在地点における緯度・
経度を割り出すＧＰＳ処理部４９に接続されている。そ
して、前述した撮影時には、ＧＰＳ処理部４９が取得し
た緯度、経度のデータつまり自己位置データが画像デー
タに対応して記憶される。
独の状態で一般に市販されているデジタルカメラとして
の使用が可能なものであって、カメラ全体を制御するＣ
ＰＵ４２を有している。ＣＰＵ４２には、シャッターボ
タン４３ａを有するキー入力部４３、信号処理部４４、
第２のフラッシュメモリ４５が接続されている。信号処
理部４４は、それと共に本発明の撮像手段を実現するＣ
ＣＤカメラ部４６に接続されており、撮影時にシャッタ
ーボタン４３ａが押されると、ＣＣＤカメラ部４６によ
り被写体の画像が電気信号に変換され、さらに信号処理
部４４により画像データに変換された後、第２のフラッ
シュメモリ４５に順次記憶される。また、フラッシュメ
モリ４５は入出力部４７を介して、アンテナ４８により
受信した衛星からのＬ１帯のＣ／Ａコードを逆拡散ＬＳ
Ｉにより復調・解読して自己の現在地点における緯度・
経度を割り出すＧＰＳ処理部４９に接続されている。そ
して、前述した撮影時には、ＧＰＳ処理部４９が取得し
た緯度、経度のデータつまり自己位置データが画像デー
タに対応して記憶される。
【００２０】また、第２のフラッシュメモリ４５の記憶
データは、入出力部４７を介して外部へ出力可能となっ
ており、入出力部４７は専用ケーブル５０を介して前記
装置本体２２側の第１のフラッシュメモリ３１と接続さ
れている。これにより、第２のフラッシュメモリ４５か
ら第１のフラッシュメモリ３１への画像データの転送が
可能となっている。つまり前述した装置本体２２にあっ
ては、第１のフラッシュメモリ３１が本発明の記憶手段
と共に入力手段を実現している。なお、デジタルカメラ
４１は、撮影した写真（撮影画像）を表示するためのＬ
ＣＤ５１を有している（図６においては省略）。
データは、入出力部４７を介して外部へ出力可能となっ
ており、入出力部４７は専用ケーブル５０を介して前記
装置本体２２側の第１のフラッシュメモリ３１と接続さ
れている。これにより、第２のフラッシュメモリ４５か
ら第１のフラッシュメモリ３１への画像データの転送が
可能となっている。つまり前述した装置本体２２にあっ
ては、第１のフラッシュメモリ３１が本発明の記憶手段
と共に入力手段を実現している。なお、デジタルカメラ
４１は、撮影した写真（撮影画像）を表示するためのＬ
ＣＤ５１を有している（図６においては省略）。
【００２１】以上の構成からなる本実施の形態におい
て、通常、デジタルカメラ４１は装置本体２２と接続し
ないで使用する。デジタルカメラ４１においては、撮影
時にシャッターボタン４３ａが押される毎に、信号処理
部４４から送られた画像データと第２のＧＰＳ処理部か
ら送られた位置データとが、互いに対応して第２のフラ
ッシュメモリ４５の所定の記憶エリアに順次記憶され
る。一方、撮影後にデジタルカメラ４１を専用ケーブル
５０を介して装置本体２２に接続した後、装置本体２２
の読込みキー２８ａを押すと、装置本体２２は以下のよ
うに動作する。
て、通常、デジタルカメラ４１は装置本体２２と接続し
ないで使用する。デジタルカメラ４１においては、撮影
時にシャッターボタン４３ａが押される毎に、信号処理
部４４から送られた画像データと第２のＧＰＳ処理部か
ら送られた位置データとが、互いに対応して第２のフラ
ッシュメモリ４５の所定の記憶エリアに順次記憶され
る。一方、撮影後にデジタルカメラ４１を専用ケーブル
５０を介して装置本体２２に接続した後、装置本体２２
の読込みキー２８ａを押すと、装置本体２２は以下のよ
うに動作する。
【００２２】すなわち、図７はＣＰＵ２３の処理内容を
示すフローチャートであって、ＣＰＵ２３は、前述した
ように読込みキー２８ａが押されると（ＳＢ１でＹＥ
Ｓ）、データの転送を要求する読込み信号をデジタルカ
メラ４１側へ送ることにより、デジタルカメラ４１から
第２のフラッシュメモリ４５の記憶データつまり互いに
対応する位置データと画像データとを読込み、読み込ん
だデータを第１のフラッシュメモリ３１の所定の記憶エ
リアに記憶させる（ＳＢ２）。しかる後、位置データが
示す地点に対応する地図上の位置に、画像データに基づ
く画像を所定の大きさに縮小して表示させる（ＳＢ
３）。つまり図８に示すように、装置本体２２の表示部
３３に表示した地図上に、使用者が撮影した写真の画像
Ｇ２，Ｇ３が貼り込まれる。引き続き、その状態におい
て、カーソルＣが貼り込まれたいずれかの画像上、例え
ば画像Ｇ２上にあるときＥＮＴＥＲキー２８ｂが押され
ると（ＳＢ４でＹＥＳ）、図９に示すように、かかる画
像Ｇ２を画面一杯に表示させる（ＳＢ５）。これによ
り、使用者は、デジタルカメラ４１により撮影した写真
を、所望に応じて、それが撮影された地点に対応させて
表示させることができる。
示すフローチャートであって、ＣＰＵ２３は、前述した
ように読込みキー２８ａが押されると（ＳＢ１でＹＥ
Ｓ）、データの転送を要求する読込み信号をデジタルカ
メラ４１側へ送ることにより、デジタルカメラ４１から
第２のフラッシュメモリ４５の記憶データつまり互いに
対応する位置データと画像データとを読込み、読み込ん
だデータを第１のフラッシュメモリ３１の所定の記憶エ
リアに記憶させる（ＳＢ２）。しかる後、位置データが
示す地点に対応する地図上の位置に、画像データに基づ
く画像を所定の大きさに縮小して表示させる（ＳＢ
３）。つまり図８に示すように、装置本体２２の表示部
３３に表示した地図上に、使用者が撮影した写真の画像
Ｇ２，Ｇ３が貼り込まれる。引き続き、その状態におい
て、カーソルＣが貼り込まれたいずれかの画像上、例え
ば画像Ｇ２上にあるときＥＮＴＥＲキー２８ｂが押され
ると（ＳＢ４でＹＥＳ）、図９に示すように、かかる画
像Ｇ２を画面一杯に表示させる（ＳＢ５）。これによ
り、使用者は、デジタルカメラ４１により撮影した写真
を、所望に応じて、それが撮影された地点に対応させて
表示させることができる。
【００２３】また、前述したように第１のフラッシュメ
モリ３１に画像データが記憶された状態においては、Ｃ
ＰＵ２３は走行時に図１０のフローチャートに示した処
理を行う。すなわち、走行時には、自車位置が貼り付け
た写真付近か否かを判断する（ＳＣ１）。つまりＧＰＳ
処理部２５によって取得された自己位置データの示す地
点が、第１のフラッシュメモリ３１に記憶されているい
ずれかの位置データが示す地点にさしかかったか否か、
より具体的には、第１のフラッシュメモリ３１内に、取
得した自己位置データの示す地点との距離が予め設定し
た距離以下となる地点を示す位置データが存在するか否
かを判断する。やがて、図１１に示すように、自車位置
つまり自車の移動位置を示す自車位置マークＭ３が事前
に貼り付けた画像Ｇ２に近接した状態となり、前述した
判断の結果がＹＥＳになると、該当する位置データに対
応して記憶されている画像データを読み出すとともに、
読み出した画像データに基づく画像つまり既に貼り付け
た写真を、図９に示したように画面一杯に表示させ（Ｓ
Ｃ２）、さらに音声合成部３５を動作させて「写真登録
地点です」と発音させる（ＳＣ３）。これにより、走行
時には、使用者が撮影した写真が、それが撮影された地
点にさしかかったとき自動的に表示される。
モリ３１に画像データが記憶された状態においては、Ｃ
ＰＵ２３は走行時に図１０のフローチャートに示した処
理を行う。すなわち、走行時には、自車位置が貼り付け
た写真付近か否かを判断する（ＳＣ１）。つまりＧＰＳ
処理部２５によって取得された自己位置データの示す地
点が、第１のフラッシュメモリ３１に記憶されているい
ずれかの位置データが示す地点にさしかかったか否か、
より具体的には、第１のフラッシュメモリ３１内に、取
得した自己位置データの示す地点との距離が予め設定し
た距離以下となる地点を示す位置データが存在するか否
かを判断する。やがて、図１１に示すように、自車位置
つまり自車の移動位置を示す自車位置マークＭ３が事前
に貼り付けた画像Ｇ２に近接した状態となり、前述した
判断の結果がＹＥＳになると、該当する位置データに対
応して記憶されている画像データを読み出すとともに、
読み出した画像データに基づく画像つまり既に貼り付け
た写真を、図９に示したように画面一杯に表示させ（Ｓ
Ｃ２）、さらに音声合成部３５を動作させて「写真登録
地点です」と発音させる（ＳＣ３）。これにより、走行
時には、使用者が撮影した写真が、それが撮影された地
点にさしかかったとき自動的に表示される。
【００２４】よって、本実施の形態で示したナビゲーシ
ョン装置２１においては、使用者は、個々に取得した地
図に関連した画像を、所望により又は自動的に地図上の
地点に対応させて表示できるため、ＣＤ−ＲＯＭ２６に
よって提供されるソフトに左右されることなく、独自の
地図を作り上げることができる。なお、本実施の形態に
おいては、装置本体２２が、デジタルカメラ４１から取
り込んだ写真の画像を、それに対応する位置データに基
づき地図上に縮小して貼り付ける場合について説明した
が、第１の実施の形態において既説したように、前記位
置データが示す地点に対応する地図上の位置に、画像デ
ータの存在を示す情報を示す情報マークＭ２等（図４参
照）を表示させてもよい。また、第１の実施の形態にお
いては説明を省略したが、前述したナビゲーション装置
１においても、本ナビゲーション装置２１と同様に、走
行時に撮影した写真の画像を自動的に地図上に表示させ
ることが可能である。
ョン装置２１においては、使用者は、個々に取得した地
図に関連した画像を、所望により又は自動的に地図上の
地点に対応させて表示できるため、ＣＤ−ＲＯＭ２６に
よって提供されるソフトに左右されることなく、独自の
地図を作り上げることができる。なお、本実施の形態に
おいては、装置本体２２が、デジタルカメラ４１から取
り込んだ写真の画像を、それに対応する位置データに基
づき地図上に縮小して貼り付ける場合について説明した
が、第１の実施の形態において既説したように、前記位
置データが示す地点に対応する地図上の位置に、画像デ
ータの存在を示す情報を示す情報マークＭ２等（図４参
照）を表示させてもよい。また、第１の実施の形態にお
いては説明を省略したが、前述したナビゲーション装置
１においても、本ナビゲーション装置２１と同様に、走
行時に撮影した写真の画像を自動的に地図上に表示させ
ることが可能である。
【００２５】一方、図１２は本発明に係る第３の実施の
形態を示すナビゲーション装置６１の外観図、図１３は
そのブロック図である。このナビゲーション装置６１
は、図から明らかなように、第２の実施の形態に示した
ものと同一の装置本体２２に、前述したＧＰＳ処理部４
９及びアンテナ４８の廃止されたデジタルカメラ７１
が、専用ケーブル５０を介して接続されたものである。
従って、以下の構成については図５，６に示したものと
同一の符号を付すことにより説明を省略する。
形態を示すナビゲーション装置６１の外観図、図１３は
そのブロック図である。このナビゲーション装置６１
は、図から明らかなように、第２の実施の形態に示した
ものと同一の装置本体２２に、前述したＧＰＳ処理部４
９及びアンテナ４８の廃止されたデジタルカメラ７１
が、専用ケーブル５０を介して接続されたものである。
従って、以下の構成については図５，６に示したものと
同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００２６】かかる構成からなる本実施の形態において
も、通常、デジタルカメラ７１は装置本体２２と接続し
ないで使用する。デジタルカメラ７１においては、撮影
時にシャッターボタン４３ａが押される毎に、信号処理
部４４から送られた画像データが、順次第２のフラッシ
ュメモリ４５の所定の記憶エリアに順次記憶される。一
方、撮影後には専用ケーブル５０によりデジタルカメラ
７１を装置本体２２に接続する一方、所望の撮影画像を
ＬＣＤ５１に表示させておく。次に、装置本体２２を操
作して、ＬＣＤ５１に表示された撮影画像を関係付けた
いと望む地点を含む地図を画面上に表示させた後、カー
ソル移動キー２８ｃを操作しその地点にカーソルＣ（図
８参照）を移動させておく。そして、かかる状態で装置
本体２２の読込みキー２８ａを押す。すると、装置本体
２２は以下のように動作する。
も、通常、デジタルカメラ７１は装置本体２２と接続し
ないで使用する。デジタルカメラ７１においては、撮影
時にシャッターボタン４３ａが押される毎に、信号処理
部４４から送られた画像データが、順次第２のフラッシ
ュメモリ４５の所定の記憶エリアに順次記憶される。一
方、撮影後には専用ケーブル５０によりデジタルカメラ
７１を装置本体２２に接続する一方、所望の撮影画像を
ＬＣＤ５１に表示させておく。次に、装置本体２２を操
作して、ＬＣＤ５１に表示された撮影画像を関係付けた
いと望む地点を含む地図を画面上に表示させた後、カー
ソル移動キー２８ｃを操作しその地点にカーソルＣ（図
８参照）を移動させておく。そして、かかる状態で装置
本体２２の読込みキー２８ａを押す。すると、装置本体
２２は以下のように動作する。
【００２７】すなわち、図１４はＣＰＵ２３の処理内容
を示すフローチャートであって、ＣＰＵ２３は、前述し
たように読込みキー２８ａが押されると（ＳＤ１でＹＥ
Ｓ）、データの転送を要求する読込み信号をデジタルカ
メラ７１側へ送ることにより、ＬＣＤ５１に表示されて
いる写真の画像データ、つまり第２のフラッシュメモリ
４５に記憶されている画像データの指定されたものをデ
ジタルカメラ７１から読込み、読み込んだ画像データを
第１のフラッシュメモリ３１の所定の記憶エリアに記憶
させる（ＳＤ２）。またこのとき、カーソルＣの位置に
対応する地図上の地点を示す位置データを前記画像デー
タに対応させて共に記憶させる。
を示すフローチャートであって、ＣＰＵ２３は、前述し
たように読込みキー２８ａが押されると（ＳＤ１でＹＥ
Ｓ）、データの転送を要求する読込み信号をデジタルカ
メラ７１側へ送ることにより、ＬＣＤ５１に表示されて
いる写真の画像データ、つまり第２のフラッシュメモリ
４５に記憶されている画像データの指定されたものをデ
ジタルカメラ７１から読込み、読み込んだ画像データを
第１のフラッシュメモリ３１の所定の記憶エリアに記憶
させる（ＳＤ２）。またこのとき、カーソルＣの位置に
対応する地図上の地点を示す位置データを前記画像デー
タに対応させて共に記憶させる。
【００２８】しかる後、カーソルＣがある地図上の位置
に、取り込んだ画像データに基づく画像を所定の大きさ
に縮小して表示させる（ＳＤ３）。つまり図８に示した
ように、装置本体２２の表示部３３に表示する地図上
に、使用者が撮影した写真の画像Ｇ２，Ｇ３が貼り込ま
れる。これにより、使用者がデジタルカメラ７１で撮影
した写真の画像を、地図上で指定した地点に対応させて
表示させることができる。引き続き、その状態におい
て、カーソルＣが貼り込まれたいずれかの画像上、例え
ば画像Ｇ２上にあるときＥＮＴＥＲキー２８ｂが押され
ると（ＳＤ４でＹＥＳ）、図９に示したように、かかる
画像Ｇ２を画面一杯に表示させる（ＳＤ５）。これによ
り、使用者は、デジタルカメラ７１により撮影した写真
を、所望に応じて、指定した地点に対応させて表示させ
ることができる。
に、取り込んだ画像データに基づく画像を所定の大きさ
に縮小して表示させる（ＳＤ３）。つまり図８に示した
ように、装置本体２２の表示部３３に表示する地図上
に、使用者が撮影した写真の画像Ｇ２，Ｇ３が貼り込ま
れる。これにより、使用者がデジタルカメラ７１で撮影
した写真の画像を、地図上で指定した地点に対応させて
表示させることができる。引き続き、その状態におい
て、カーソルＣが貼り込まれたいずれかの画像上、例え
ば画像Ｇ２上にあるときＥＮＴＥＲキー２８ｂが押され
ると（ＳＤ４でＹＥＳ）、図９に示したように、かかる
画像Ｇ２を画面一杯に表示させる（ＳＤ５）。これによ
り、使用者は、デジタルカメラ７１により撮影した写真
を、所望に応じて、指定した地点に対応させて表示させ
ることができる。
【００２９】よって、本実施の形態で示したナビゲーシ
ョン装置６１においては、使用者は、個々に取得した地
図に関連した画像を、指定した地図上の地点に対応させ
て表示できるため、ＣＤ−ＲＯＭ２６によって提供され
るソフトに左右されることなく、独自の地図を作り上げ
ることができる。なお、本実施の形態に示したナビゲー
ション装置６１においても、前述したように、デジタル
カメラ７１から画像データを取り込んだ後には、先に説
明したナビゲーション装置１，２１と同様に、走行時に
撮影した写真の画像を自動的に地図上に表示させること
が可能である。また、ナビゲーション装置１のように、
画像データの取り込み時にカーソルにより指定した地図
上の位置に、画像データの存在を示す情報を示す情報マ
ークＭ２等（図４参照）を表示させるようにしてもよ
い。
ョン装置６１においては、使用者は、個々に取得した地
図に関連した画像を、指定した地図上の地点に対応させ
て表示できるため、ＣＤ−ＲＯＭ２６によって提供され
るソフトに左右されることなく、独自の地図を作り上げ
ることができる。なお、本実施の形態に示したナビゲー
ション装置６１においても、前述したように、デジタル
カメラ７１から画像データを取り込んだ後には、先に説
明したナビゲーション装置１，２１と同様に、走行時に
撮影した写真の画像を自動的に地図上に表示させること
が可能である。また、ナビゲーション装置１のように、
画像データの取り込み時にカーソルにより指定した地図
上の位置に、画像データの存在を示す情報を示す情報マ
ークＭ２等（図４参照）を表示させるようにしてもよ
い。
【００３０】なお、第２及び第３の実施の形態で示した
ナビゲーション装置２１，６１においても、第１の実施
の形態において既説したように、第１のフラッシュメモ
リ３１を、装置本体２２に着脱可能でかつ単独で記憶保
持が可能な機能を有する他の記憶媒体とすれば、同じ装
置本体２２を有する者との間でデータ交換が可能であ
り、友人同士で道路や交差点等の写真を用いた道案内が
できるようになる。また、以上述べた第１〜第３の実施
の形態においては、主として本発明の撮像手段が、静止
画像を取得するデジタルカメラ、及びそれに準じた構成
を有するものについて説明したが、これに限らず、本発
明の撮像手段として、動画を取得するとともに静止画像
の画像データを出力可能なビデオカメラや、それに準じ
た構成を有するものとしてもよい。
ナビゲーション装置２１，６１においても、第１の実施
の形態において既説したように、第１のフラッシュメモ
リ３１を、装置本体２２に着脱可能でかつ単独で記憶保
持が可能な機能を有する他の記憶媒体とすれば、同じ装
置本体２２を有する者との間でデータ交換が可能であ
り、友人同士で道路や交差点等の写真を用いた道案内が
できるようになる。また、以上述べた第１〜第３の実施
の形態においては、主として本発明の撮像手段が、静止
画像を取得するデジタルカメラ、及びそれに準じた構成
を有するものについて説明したが、これに限らず、本発
明の撮像手段として、動画を取得するとともに静止画像
の画像データを出力可能なビデオカメラや、それに準じ
た構成を有するものとしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、使用者が撮影した被写体の画像を、それが関係付け
られた特定の地点にさしかかったとき自動的に表示させ
ることができるようにし、また請求項２の発明では、使
用者が撮影した被写体の画像を、それが関係付けられた
特定の地点に対応させて表示させたりすることができる
ようにした。よって、使用者が、提供される地図データ
等に左右されることなく、独自の地図を作り上げること
が可能なナビゲーション装置となる。
は、使用者が撮影した被写体の画像を、それが関係付け
られた特定の地点にさしかかったとき自動的に表示させ
ることができるようにし、また請求項２の発明では、使
用者が撮影した被写体の画像を、それが関係付けられた
特定の地点に対応させて表示させたりすることができる
ようにした。よって、使用者が、提供される地図データ
等に左右されることなく、独自の地図を作り上げること
が可能なナビゲーション装置となる。
【００３２】また、請求項３の発明のように、撮像手段
が取得した画像データに関係付ける位置データが、画像
データが取得された時点で自己位置データ取得手段によ
り取得された自己位置データであるものにあっては、被
写体を撮影した地点が前述した特定の地点として画像デ
ータに関係付けられる。よって、撮影した被写体の画像
を、それが撮影された地点にさしかかったとき自動的
に、又はそれが撮影された地点に対応させて表示させる
ことができ、便利である。
が取得した画像データに関係付ける位置データが、画像
データが取得された時点で自己位置データ取得手段によ
り取得された自己位置データであるものにあっては、被
写体を撮影した地点が前述した特定の地点として画像デ
ータに関係付けられる。よって、撮影した被写体の画像
を、それが撮影された地点にさしかかったとき自動的
に、又はそれが撮影された地点に対応させて表示させる
ことができ、便利である。
【００３３】また、請求項４の発明のように、撮像手段
が取得した画像データに関係付ける位置データが、表示
手段に表示された地図上の指定された地点地点を示す位
置データであるものにあっては、地図上の任意の地点を
前述した特定の地点として画像データに関係付けること
ができる。よって、撮影した被写体の画像を、それが撮
影された地点にとらわれることなく、所望の地点にさし
かかったとき自動的に、又は所望の地点に対応させて表
示させたりすることができ、使い勝手が向上する。
が取得した画像データに関係付ける位置データが、表示
手段に表示された地図上の指定された地点地点を示す位
置データであるものにあっては、地図上の任意の地点を
前述した特定の地点として画像データに関係付けること
ができる。よって、撮影した被写体の画像を、それが撮
影された地点にとらわれることなく、所望の地点にさし
かかったとき自動的に、又は所望の地点に対応させて表
示させたりすることができ、使い勝手が向上する。
【００３４】また、請求項５の発明では、使用者が他の
装置により撮影した被写体の画像を、それが関係付けら
れた特定の地点にさしかかったとき自動的に表示させる
ことができるようにし、また請求項６の発明では、使用
者が他の装置により撮影した被写体の画像を、それが関
係付けられた特定の地点に対応させて表示させることが
できるようにした。よって、撮影した被写体の画像を画
像データとして取得する撮像手段を備える一方、取得し
た画像データの出力が可能な撮像装置と併せて用いるこ
とにより、前述した請求項１，２，４の発明と同様の効
果を奏することができる。また、同様に請求項７の発明
にあっても、請求項１，２，４の発明と同様の効果を奏
することができる。
装置により撮影した被写体の画像を、それが関係付けら
れた特定の地点にさしかかったとき自動的に表示させる
ことができるようにし、また請求項６の発明では、使用
者が他の装置により撮影した被写体の画像を、それが関
係付けられた特定の地点に対応させて表示させることが
できるようにした。よって、撮影した被写体の画像を画
像データとして取得する撮像手段を備える一方、取得し
た画像データの出力が可能な撮像装置と併せて用いるこ
とにより、前述した請求項１，２，４の発明と同様の効
果を奏することができる。また、同様に請求項７の発明
にあっても、請求項１，２，４の発明と同様の効果を奏
することができる。
【００３５】また、請求項８の発明では、使用者が他の
装置により撮影した被写体の画像を、それが撮影された
地点にさしかかったとき自動的に表示させることができ
るようにし、また請求項９の発明では、使用者が他の装
置により撮影した被写体の画像を、それが撮影された地
点に対応して表示させることができるようにした。よっ
て、撮影した被写体の画像を画像データとして取得する
撮像手段、及び自己の現在地点を示す自己位置データを
取得する自己位置データ取得手段を備える一方、撮影時
に取得した前記画像データと前記位置データを互いに対
応させて出力可能な撮像装置と併せて用いることによ
り、前述した請求項１，２，３の発明と同様の効果を奏
することができる。また、同様に請求項１０の発明にあ
っても、請求項１，２，３の発明と同様の効果を奏する
ことができる。
装置により撮影した被写体の画像を、それが撮影された
地点にさしかかったとき自動的に表示させることができ
るようにし、また請求項９の発明では、使用者が他の装
置により撮影した被写体の画像を、それが撮影された地
点に対応して表示させることができるようにした。よっ
て、撮影した被写体の画像を画像データとして取得する
撮像手段、及び自己の現在地点を示す自己位置データを
取得する自己位置データ取得手段を備える一方、撮影時
に取得した前記画像データと前記位置データを互いに対
応させて出力可能な撮像装置と併せて用いることによ
り、前述した請求項１，２，３の発明と同様の効果を奏
することができる。また、同様に請求項１０の発明にあ
っても、請求項１，２，３の発明と同様の効果を奏する
ことができる。
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の概念的な内部構成を示すブロック図である。
ン装置の概念的な内部構成を示すブロック図である。
【図２】同ナビゲーション装置における走行軌跡表示処
理の内容を示すフローチャートである。
理の内容を示すフローチャートである。
【図３】同走行軌跡表示処理の実行時における表示部の
表示画面を示す図である。
表示画面を示す図である。
【図４】同走行軌跡表示処理の実行時における表示部の
他の表示画面を示す図である。
他の表示画面を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の外観図である。
ン装置の外観図である。
【図６】同ナビゲーション装置の概念的な内部構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図７】同ナビゲーション装置の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】第２及び第３の実施の形態にかかるナビゲーシ
ョン装置における表示部の表示画面を示す図である。
ョン装置における表示部の表示画面を示す図である。
【図９】同ナビゲーション装置における表示部の他の表
示画面を示す図である。
示画面を示す図である。
【図１０】同ナビゲーション装置における動作の内容を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図１１】同ナビゲーション装置における表示部の表示
画面を示す図である。
画面を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の外観図である。
ョン装置の外観図である。
【図１３】同ナビゲーション装置の概念的な内部構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【符号の説明】 １ ナビゲーション装置 ４ メインメモリ ８ ＧＰＳ処理部 ９ ＣＤ−ＲＯＭ １３ ＣＣＤカメラ部 １４ 信号処理部 １５ 表示部 ２１ ナビゲーション装置 ２２ 装置本体 ２５ ＧＰＳ処理部 ２６ ＣＤ−ＲＯＭ ３１ 第１のフラッシュメモリ ３３ 表示部 ４１ デジタルカメラ ４４ 信号処理部 ４５ 第２のフラッシュメモリ ４６ ＣＣＤカメラ部 ４９ ＧＰＳ処理部 ６１ ナビゲーション装置 ７１ デジタルカメラ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年４月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の概念的な内部構成を示すブロック図である。
ン装置の概念的な内部構成を示すブロック図である。
【図２】同ナビゲーション装置における走行軌跡表示処
理の内容を示すフローチャートである。
理の内容を示すフローチャートである。
【図３】同走行軌跡表示処理の実行時における表示部の
表示画面を示す図である。
表示画面を示す図である。
【図４】同走行軌跡表示処理の実行時における表示部の
他の表示画面を示す図である。
他の表示画面を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の外観図である。
ン装置の外観図である。
【図６】同ナビゲーション装置の概念的な内部構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図７】同ナビゲーション装置の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】第２及び第３の実施の形態にかかるナビゲーシ
ョン装置における表示部の表示画面を示す図である。
ョン装置における表示部の表示画面を示す図である。
【図９】同ナビゲーション装置における表示部の他の表
示画面を示す図である。
示画面を示す図である。
【図１０】同ナビゲーション装置における動作の内容を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図１１】同ナビゲーション装置における表示部の表示
画面を示す図である。
画面を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の外観図である。
ョン装置の外観図である。
【図１３】同ナビゲーション装置の概念的な内部構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１４】同ナビゲーション装置における動作の内容を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【符号の説明】 １ ナビゲーション装置 ４ メインメモリ ８ ＧＰＳ処理部 ９ ＣＤ−ＲＯＭ １３ ＣＣＤカメラ部 １４ 信号処理部 １５ 表示部 ２１ ナビゲーション装置 ２２ 装置本体 ２５ ＧＰＳ処理部 ２６ ＣＤ−ＲＯＭ ３１ 第１のフラッシュメモリ ３３ 表示部 ４１ デジタルカメラ ４４ 信号処理部 ４５ 第２のフラッシュメモリ ４６ ＣＣＤカメラ部 ４９ ＧＰＳ処理部 ６１ ナビゲーション装置 ７１ デジタルカメラ
Claims (10)
- 【請求項１】 自己の現在地点を示す自己位置データを
取得する自己位置データ取得手段、及び前記自己位置デ
ータに基づき地図を表示するための表示手段を備えたナ
ビゲーション装置において、 撮影した被写体の画像を画像データとして取得する撮像
手段と、 該撮像手段により取得された画像データを、該画像デー
タを関係付ける地点を示す位置データに対応させて該位
置データと共に記憶する記憶手段と、 移動時に、前記記憶手段に記憶されている位置データが
示す地点にさしかかったとき、当該位置データに対応す
る画像データを前記記憶手段から読み出すとともに、該
画像データに基づく画像を前記表示手段に表示させる制
御手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 自己の現在地点を示す自己位置データを
取得する自己位置データ取得手段、及び前記自己位置デ
ータに基づき地図を表示するための表示手段を備えたナ
ビゲーション装置において、 撮影した被写体の画像を画像データとして取得する撮像
手段と、 該撮像手段により取得された画像データを、該画像デー
タを関係付ける地点を示す位置データに対応させて該位
置データと共に記憶する記憶手段と、 前記表示手段に表示された地図上であって前記記憶手段
に記憶されている位置データが示す地点に対応する位置
に、当該位置データに対応する画像データが前記記憶手
段に存在することを示す情報を表示させる一方、要求に
応じて当該画像データを前記記憶手段から読み出すとと
もに、読み出した画像データに基づく画像を前記表示手
段に表示させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項３】 前記関係付ける地点を示す位置データ
が、前記撮像手段により前記画像データが取得された時
点で前記自己位置データ取得手段により取得された自己
位置データであることを特徴とする請求項１又は２記載
のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記関係付ける地点を示す位置データ
が、前記表示手段に表示された地図上の指定された地点
を示す位置データであることを特徴とする請求項１又は
２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 自己の現在地点を示す自己位置データを
取得する自己位置データ取得手段、及び前記自己位置デ
ータに基づき地図を表示するための表示手段を備えたナ
ビゲーション装置において、 撮影された被写体の画像を形成する画像データを他の装
置から入力するための入力手段と、 該入力手段を介して入力された画像データを、前記表示
手段に表示された地図上の指定された地点を示す位置デ
ータに対応させて、該位置データと共に記憶する記憶手
段と、 移動時に、前記記憶手段に記憶されている位置データが
示す地点にさしかかったとき、当該位置データに対応す
る画像データを前記記憶手段から読み出すとともに、該
画像データに基づく画像を前記表示手段に表示させる制
御手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項６】 自己の現在地点を示す自己位置データを
取得する自己位置データ取得手段、及び前記自己位置デ
ータに基づき地図を表示するための表示手段を備えたナ
ビゲーション装置において、 撮影された被写体の画像を形成する画像データを他の装
置から入力するための入力手段と、 該入力手段を介して入力された画像データを、前記表示
手段に表示された地図上の指定された地点を示す位置デ
ータに対応させて、該位置データと共に記憶する記憶手
段と、 前記表示手段に表示された地図上であって前記記憶手段
に記憶されている位置データが示す地点に対応する位置
に、当該位置データに対応する画像データが前記記憶手
段に存在することを示す情報を表示させる一方、要求に
応じて当該画像データを前記記憶手段から読み出すとと
もに、読み出した画像データに基づく画像を前記表示手
段に表示させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記入力手段に、撮影した被写体の画像
を画像データとして取得する撮像手段を備える一方、取
得した画像データの出力が可能な撮像装置が接続された
ことを特徴とする請求項５又は６記載のナビゲーション
装置。 - 【請求項８】 自己の現在地点を示す自己位置データを
取得する自己位置データ取得手段、及び前記自己位置デ
ータに基づき地図を表示するための表示手段を備えたナ
ビゲーション装置において、 撮影された被写体の画像を形成する画像データ、及び前
記被写体が撮影された地点を示す位置データを他の装置
から入力するための入力手段と、 該入力手段を介して入力された前記画像データと前記位
置データとを互いに対応させて記憶する記憶手段と、 移動時に、前記記憶手段に記憶されている位置データが
示す地点にさしかかったとき、当該位置データに対応す
る画像データを前記記憶手段から読み出すとともに、該
画像データに基づく画像を前記表示手段に表示させる制
御手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項９】 自己の現在地点を示す自己位置データを
取得する自己位置データ取得手段、及び前記自己位置デ
ータに基づき地図を表示するための表示手段を備えたナ
ビゲーション装置において、 撮影された被写体の画像を形成する画像データ、及び前
記被写体が撮影された地点を示す位置データを他の装置
から入力するための入力手段と、 該入力手段を介して入力された前記画像データと前記位
置データとを互いに対応させて記憶する記憶手段と、 前記表示手段に表示された地図上であって前記記憶手段
に記憶されている位置データが示す地点に対応する位置
に、当該位置データに対応する画像データが前記記憶手
段に存在することを示す情報を表示させる一方、要求に
応じて当該画像データを前記記憶手段から読み出すとと
もに、読み出した画像データに基づく画像を前記表示手
段に表示させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項１０】 前記入力手段に、撮影した被写体の画
像を画像データとして取得する撮像手段、及び自己の現
在地点を示す自己位置データを取得する自己位置データ
取得手段を備える一方、撮影時に取得した前記画像デー
タと前記自己位置データを互いに対応させて出力可能な
撮像装置が接続されたことを特徴とする請求項８又は９
記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8040716A JPH09210707A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8040716A JPH09210707A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210707A true JPH09210707A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=12588322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8040716A Pending JPH09210707A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09210707A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1996
- 1996-02-02 JP JP8040716A patent/JPH09210707A/ja active Pending
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