JPH09210754A - 合成ゴムの計量切断方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体の重量が既知であるゴム塊の断面形状を
測定するための断面形状計測手段を設け、断面積を積算
することで体積を算出し、体積比率により必要重量のみ
を精度良く切り出し、切り出されたゴム片をその重量値
と共にストレージするようにした合成ゴムの計量切断方
法及びその装置を提供する。 【解決手段】 計量切断装置１は、ゴム塊Ｗを搬入する
搬入コンベヤ２と、複数本並列に設置された搬出コンベ
ヤ３と、複数本並列に設置された計量コンベヤ４とを直
列に配設して構成する搬送装置５が設けられ、計量コン
ベヤ４の先端側にストレージ装置５が設置されている。
搬入コンベヤ２上の長手方向の途中には、ストッパ８
と、ゴム塊Ｗの断面形状を非接触センサーにより計測す
ると共に、体積を検出する断面形状計測手段９とが設け
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、合成ゴムの計量
切断方法及びその装置にかかわり、更に詳しくは全体の
重量が既知であるゴム塊から、必要重量のみを切り出す
場合において、重量が既知であるゴム塊の断面形状を測
定し、ゴム重量を体積値に換算して、要求される切出し
重量に対応する移動量の位置でゴム塊から必要重量のみ
のゴム片を切断して、ストレージ装置にストレージする
ようにした合成ゴムの計量切断方法及びその装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、合成ゴム材料を用いて製品を製造
するメーカにおいては、１ブロックの全体重量が、例え
ば、３５Kgf 等のように既知であるゴム塊（原料ゴムブ
ロック）から必要重量のゴム片を切断する場合、ゴム塊
の全長の長さに対応した重量比率で所定の長さに切断し
ている。

【０００３】例えば、特開昭６３−１５７０６号公報の
「未加硫ゴムの計量供給方法および装置」の発明では、
原料ゴムブロックから設定重量のゴムを切り出す場合
に、第１回目に切出した長さのゴムの重量を測り、残り
のゴムの重量に対応する第２回目の切り出し長さを計算
して切断する方法である。また、特開平４−２５２９２
１号公報の「原料ゴムの端数計量方法及びその装置」の
発明では、原料ブロックを１／n-αに切断して、ロール
でシート出しをしてから計量装置で測り、所定の大きさ
に切断して供給ラインへ搬出する方法である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、ゴム塊
（原料ゴムブロック）は様々に変形しており、形態が画
一的でないため、ゴム塊の長さ比率で切断していると、
必要重量のゴム材料を精度良く切断出来ないと言う問題
があった。この発明は、かかる従来の問題点に着目して
案出されたもので、全体の重量が既知であるゴム塊の断
面形状を測定するための断面形状計測手段を設け、断面
積を積算することで体積を算出し、体積比率により必要
重量のみを精度良く切り出し、切り出されたゴム片をそ
の重量値と共にストレージするようにした合成ゴムの計
量切断方法及びその装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、全体の重量が既知であるゴム塊から切り出
す必要重量のゴム重量を予め入力しておく制御装置と、
前記ゴム塊を搬送する搬送装置の搬送工程中に、前記制
御装置に接続し、かつ非接触センサーにより断面形状を
計測すると共に、体積を検出する断面形状計測手段と、
前記制御装置で演算した体積比率により切断位置を決定
しゴム塊を所定の長さに切断する装置とを設置し、前記
切断したゴム片の重量を計測する装置と、重量値と共
に、切断したゴム片をストレージするストレージ装置と
を備えたことを要旨とするものである。

【０００６】この発明は上記のように構成され、予め制
御装置に、全体重量が既知であるゴム塊により切り出す
必要重量のゴム量を入力しておき、ゴム塊を切り出し装
置のべルトコンベヤにより切断装置までの搬送工程中
に、断面形状計測手段でゴム塊の断面形状を計測すると
共に、長さ検出手段によりゴム塊の全長を計測し、この
計測値を前記制御装置に入力して記憶させると共に、ゴ
ム塊の全体形状及び体積を算出し、必要体積より必要重
量を切り出す為のゴム塊先端からの切断目標長さを算出
し、制御装置からの指令により、前記べルトコンベヤの
送り量でゴム塊を切断装置まで送り込んで、ゴム塊を必
要重量に対応した長さに切断し、切断されたゴム片は、
重量が計測された後、重量値と共に、ストレージラック
にストレージすることにより、全体の重量が既知である
ゴム塊から必要重量のゴム片を精度良く切出してストレ
ージすることが出来るものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。図１は、この発明を実施した
合成ゴムの計量切断装置１とストレージ装置２との概略
構成図、図２は要部拡大斜視図を示し、この計量切断装
置１は、ゴム塊Ｗを搬入する複数本（この実施形態では
２本）並列に設置された搬入コンベヤ２（ベルトコンベ
ヤ）と、搬出コンベヤ３（ベルトコンベヤ）と、計量コ
ンベヤ４とを直列に配設して構成する搬送装置が設けら
れ、計量コンベヤ４の先端側に切断されたゴム片Ｗａを
ストレージコンベヤ５ａにストレージする前記ストレー
ジ装置５が設置されている。

【０００８】前記搬入コンベヤ２は、エンコーダ６を備
えた駆動モータ７により回転駆動され、この搬入コンベ
ヤ２上の長手方向の途中には、エアーシリンダー８ａ等
により昇降可能に設置されたストッパ８と、図２に示す
ように、ゴム塊Ｗの断面形状を非接触センサー９ｂ（例
えば、レーザー変位センサー）により計測すると共に、
体積を検出する断面形状計測手段９とが設けられてい
る。

【０００９】また、前記搬出コンベヤ３は、駆動モータ
３ａを介して回転駆動され、この搬出コンベヤ３の搬出
端側の上部には、搬送されて来たゴム塊Ｗを搬出コンベ
ヤ３上に押さえる昇降可能な押さえ装置１０と、この押
さえ装置１０の側部に所謂，ギロチン式のカッタ１１ａ
を備えた切断装置１１と、位置決めシリンダー１２ａに
より前後方向に位置調整可能な位置決めストッパ１２ｂ
とが設置されている。

【００１０】前記計量コンベヤ４は、搬出コンベヤ３の
先端側下部に水平に設置され、搬出コンベヤ３と計量コ
ンベヤ４との間には、傾斜したガイド部材１３が設置さ
れている。また、計量切断装置１には、前記全体の重量
が既知であるゴム塊Ｗから切り出す必要重量のゴム重量
を予め入力しておく制御装置１５が設置され、この制御
装置１５には、前記搬入コンベヤ２の駆動モータ７に設
けられたエンコーダ６と、ゴム塊Ｗの断面形状を非接触
センサー９ｂ（例えば、レーザー変位センサー）により
計測すると共に、体積を検出する断面形状計測手段９
と、更に位置決めストッパ１２ｂを作動させる位置決め
シリンダー１２ａとが接続されている。

【００１１】なお、ストッパ８と、位置決めストッパ１
２ｂとは、同じ形状で、かつ剛性も同じものを使用する
ことで、ゴム塊Ｗの断面形状の計測時と切断時のゴム塊
Ｗの姿勢は変わらず、断面形状計測面と切断面のコンベ
ヤ流れ方向に対する位置関係は保つことが出来るもので
ある。次に、合成ゴムの計量切断方法について説明す
る。予め制御装置１５に全体の重量が既知である、例え
ば３５Kgf のゴム塊Ｗにより切り出した必要重量のゴム
片Ｗａを入力し、必要重量の全体重量に対する割合を算
出する。

【００１２】次に、ゴム塊Ｗを人手等により搬入コンベ
ヤ２に移載させ、エンコーダ６を備えた駆動モータ７を
駆動させてゴム塊Ｗを図１の右方向に移動させる。搬入
コンベヤ２上のゴム塊Ｗがエアーシリンダー８ａにより
下降しているストッパ８の側面に衝突すると、ストッパ
８に設けられた図示しない衝突検出手段（検出センサ
ー）によって、制御装置１５にゴム塊Ｗがストッパ８に
衝突した信号が伝達され、エンコーダ６を備えた駆動モ
ータ７が停止し、搬入コンベヤ２の移動も停止される。

【００１３】次に、ストッパ８がエアーシリンダー８ａ
で図中実線で示す位置へ回避した後、再び駆動モータ７
が駆動して搬入コンベヤ２が移動を開始し、ゴム塊Ｗが
右方向に動きだす。ゴム塊Ｗの進行方向先端Ｗｘが、断
面形状計測手段９のセンサー取付け面９ａにさしかかる
までの間、搬入コンベヤ２の送り量がエンコーダ６でカ
ウントされ、ゴム塊Ｗの進行方向先端Ｗｘがセンサー取
付け面９ａに到達した時点からセンサー取付け面９ａに
取付けられた断面形状計測手段９の非接触センサー９ｂ
がゴム塊Ｗの断面形状を計測を開始する。

【００１４】前記ゴム塊Ｗがセンサー取付け面９ａを完
全に通り過ぎるまで断面形状を計測し、通り過ぎた瞬間
までの搬入コンベヤ２の送り量がエンコーダ６によりカ
ウントされ、計測開始から終了までのカウント数からゴ
ム塊Ｗの全長が計測される。また、この間の断面形状は
全て制御装置１５に記憶されており、これらから、ゴム
塊Ｗの全体形状及び体積が算出される。

【００１５】ゴム塊Ｗの比重は、内部で均一であると仮
定すると、ゴム塊Ｗの必要重量と全体重量の比と、必要
体積と全体体積の比率とは等しいので、必要体積より必
要重量を切り出すためのゴム塊Ｗの先端Ｗｘからの切断
目標長さが算出される。なお、前記断面形状計測手段９
による断面形状検出は、レーザ変位形等を用いて代表点
のみを検出する非接触センサー９ｂによる方法の他、レ
ーザスリット光を照射しカメラを用いてその上下方向の
変位を検出する方法等、非接触方式が望ましい。

【００１６】この理由としては、接触式のストローク検
出等も考えられるが、その測定点が大きくなることや、
空間周波数の高い変化に追従し難いこと等が好ましくな
い。次に、制御装置１５からの指令により、位置決めシ
リンダー１２ａが駆動され、ギロチン式のカッタ１１ａ
を備えた切断装置１１と、位置決めストッパ１２ｂとの
距離が上記切断目標長さと等しくなるように制御され
る。

【００１７】前記ゴム塊Ｗは、搬入コンベヤ２から搬出
コンベヤ３に移載され、搬出コンベヤ３で搬送されて位
置決めストッパ１２ｂに衝突すると、位置決めストッパ
１２ｂに設けられた図示しない衝突検出手段により制御
装置１５が駆動モータ３ａの駆動を停止させる。この状
態で、押さえ装置１０が下降して、ゴム塊Ｗを動かない
ように搬出コンベヤ３に固定した後、切断装置１１のギ
ロチン式のカッタ１１ａが下降して所定の長さに切断す
るものである。

【００１８】切断されたゴム片Ｗａは、傾斜したガイド
部材１３を介して計量コンベヤ４上に移載され、ここで
ゴム片Ｗａの重量が計測された後、この計測された重量
値と共に、ストレージ装置５のストレージコンベヤ５ａ
上に順次移載されてストレージされるものである。以上
のように、この発明では全体の重量が既知であるゴム塊
Ｗの断面形状を測定するための断面形状計測手段を設
け、断面積を積算することで体積を算出し、体積比率に
より必要重量のみを精度良く切り出し、切り出されたゴ
ム片をその重量値と共にストレージするようにしたもの
である。

【００１９】

【発明の効果】この発明、上記のように構成すること
で、従来、ゴム塊がべルトコンベヤ方向の長さ比率のみ
で必要重量を切り出していたのに対して、ゴム塊の形状
の変形を計測するため、必要重量の切断精度を向上させ
ることが出来、またべルトコンベヤは幅方向に細いもの
を２本並列に配置することで、ゴム塊の下面も計測する
事が出来、常に精度良く切出してゴム片をその重量値と
共にストレージすることが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施した合成ゴムの計量切断装置と
ストレージ装置との概略構成図である。

【図２】断面形状計測手段の概略斜視図である。

【符号の説明】

１ 計量切断装置 ２ 搬入コン
ベヤ ３ 搬出コンベヤ ３ａ 駆動モー
タ ４ 計量コンベヤ ５ ストレー
ジ装置 ５ａ ストレージコンベヤ ６ エンコ
ーダ ７ 駆動モータ ８ ストッパ ８ａ エアーシリンダー ９ 断面形
状計測手段 ９ａ 断面形状計測手段のセンサー取付け面 ９ｂ 非接触センサー １０ 押さ
え装置 １１ 切断装置 １１ａ ギロ
チン式のカッター １２ａ 位置決めシリンダー １２ｂ 位
置決めストッパ １３ ガイド部材 １５ 制御装
置 Ｗ ゴム塊 Ｗａ ゴム片 Ｗｘ ゴム塊の先端

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め制御装置に、全体重量が既知である
   ゴム塊により切り出す必要重量のゴム量を入力してお
   き、ゴム塊を切り出し装置のべルトコンベヤにより切断
   装置までの搬送工程中に、断面形状計測手段でゴム塊の
   断面形状を計測すると共に、長さ検出手段によりゴム塊
   の全長を計測し、この計測値を前記制御装置に入力して
   記憶させると共に、ゴム塊の全体形状及び体積を算出
   し、必要体積より必要重量を切り出す為のゴム塊先端か
   らの切断目標長さを算出し、制御装置からの指令によ
   り、前記べルトコンベヤの送り量でゴム塊を切断装置ま
   で送り込んで、ゴム塊を必要重量に対応した長さに切断
   し、切断されたゴム片は、重量が計測された後、重量値
   と共に、ストレージラックにストレージすることを特徴
   とする合成ゴムの計量切断方法。
2. 【請求項２】 全体の重量が既知であるゴム塊から切り
   出す必要重量のゴム重量を予め入力しておく制御装置
   と、前記ゴム塊を搬送する搬送装置の搬送工程中に、前
   記制御装置に接続し、かつ非接触センサーにより断面形
   状を計測すると共に、体積を検出する断面形状計測手段
   と、前記制御装置で演算した体積比率により切断位置を
   決定しゴム塊を所定の長さに切断する装置とを設置し、
   前記切断したゴム片の重量を計測する装置と、重量値と
   共に、切断したゴム片をストレージするストレージ装置
   とを備えたことを特徴とする合成ゴムの計量切断装置。