JPH09211906A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH09211906A JPH09211906A JP8040458A JP4045896A JPH09211906A JP H09211906 A JPH09211906 A JP H09211906A JP 8040458 A JP8040458 A JP 8040458A JP 4045896 A JP4045896 A JP 4045896A JP H09211906 A JPH09211906 A JP H09211906A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光学式センサの検出値が検出対象であるトナ
ーパターンの現像量の変化に対して極小値を持つ場合に
おいても、正しくとらえられた連続階調パターンから得
られる情報によって、正確な作像条件の制御又はトナー
補給等の制御が行われて高品質の形成画像が得られる画
像形成装置を提供する。 【解決手段】 像担持体に形成した所定の潜像パターン
をトナーで現像して作成したトナーパターンを光学式セ
ンサによって検知した結果によって作像条件の制御をす
る画像形成装置において、静電潜像を担持する像担持体
と、上記像担持体上に形成された所定の長さの連続階調
のトナーパターンの連続階調パターンと、上記連続階調
パターンからの反射光情報を複数の検出値情報群に分け
て検知する反射光検知手段とを有する。
ーパターンの現像量の変化に対して極小値を持つ場合に
おいても、正しくとらえられた連続階調パターンから得
られる情報によって、正確な作像条件の制御又はトナー
補給等の制御が行われて高品質の形成画像が得られる画
像形成装置を提供する。 【解決手段】 像担持体に形成した所定の潜像パターン
をトナーで現像して作成したトナーパターンを光学式セ
ンサによって検知した結果によって作像条件の制御をす
る画像形成装置において、静電潜像を担持する像担持体
と、上記像担持体上に形成された所定の長さの連続階調
のトナーパターンの連続階調パターンと、上記連続階調
パターンからの反射光情報を複数の検出値情報群に分け
て検知する反射光検知手段とを有する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、デシタルカラー複
写機、ファクシミリ、イメージスキャナ等の画像形成装
置において、像担持体に形成した所定の潜像パターンを
トナーで現像することにより得たトナーパターンを、光
学式センサによって検知した結果によって、作像条件の
制御又はトナー補給等の制御を行う画像形成装置に関す
るものである。
写機、ファクシミリ、イメージスキャナ等の画像形成装
置において、像担持体に形成した所定の潜像パターンを
トナーで現像することにより得たトナーパターンを、光
学式センサによって検知した結果によって、作像条件の
制御又はトナー補給等の制御を行う画像形成装置に関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】従来の画像形成装置、例えば、デシタル
カラー複写機、ファクシミリ、イメージスキャナ等の画
像形成装置において、光学式センサを用いて、像担持体
に作成されたトナーパターンを検知した結果によって作
像条件の制御又はトナー補給等の制御を行う様にした技
術は公知である(特開昭54−134635号、特開昭
58−139158号、特開昭58−190966号等
の公報を参照)。しかし、これらの従来例に於ては、全
てセンサパターンが一定の作像条件で作られ、一つのパ
ターンから一つの情報のみしか得られない。現在一般に
使用されているフルカラー複写機において、像担持体上
のカラートナーの濃度を光学式センサにより検知する場
合においては、カラートナーが光学式センサの出す赤外
光を充分に吸収しないため、トナーが像担持体をある一
定量以上覆ったところから反射光が多くなる現象を起こ
し、センサの検出値が極小値を持つようになる。
カラー複写機、ファクシミリ、イメージスキャナ等の画
像形成装置において、光学式センサを用いて、像担持体
に作成されたトナーパターンを検知した結果によって作
像条件の制御又はトナー補給等の制御を行う様にした技
術は公知である(特開昭54−134635号、特開昭
58−139158号、特開昭58−190966号等
の公報を参照)。しかし、これらの従来例に於ては、全
てセンサパターンが一定の作像条件で作られ、一つのパ
ターンから一つの情報のみしか得られない。現在一般に
使用されているフルカラー複写機において、像担持体上
のカラートナーの濃度を光学式センサにより検知する場
合においては、カラートナーが光学式センサの出す赤外
光を充分に吸収しないため、トナーが像担持体をある一
定量以上覆ったところから反射光が多くなる現象を起こ
し、センサの検出値が極小値を持つようになる。
【0003】この光学式センサの検出極小値を検知し
て、作像条件の制御又はトナー補給等の制御を行う様に
した技術も公知である(特開平5−80622号の公報
を参照)。これらの従来例に於ても、センサパターンは
一定の作像条件で作られ、一つのパターンから一つの情
報のみしか得られない。このようなところから、光学式
センサの検出対象であるセンサパターンの濃度(現像量
又はトナー付着量)が、像担持体の移動方向に沿って、
連続的な傾斜を持った連続階調パターンと呼ばれている
一つのパターンとなるように構成することが行われてい
る。この連続階調パターンによれば、連続階調パターン
に基づいて複数の情報を得、少ないパターン検出手段
で、より正確かつ細かな制御をすることを可能にするこ
とができ、このような画像形成装置が同一出願人から提
案されている。然し、連続階調パターンを用いることに
よって、少ないパターン検出手段で、多くの作像情報を
得ることができる一方で、ある一定の現像量を越えたト
ナーパターンに対して、光学式センサのセンサ検出値が
極小値を持ち、検出対象のトナーパターンの現像量とセ
ンサ検出値との関係が、現像開始点から飽和点までの間
において2値関数になってしまうという問題がある。
て、作像条件の制御又はトナー補給等の制御を行う様に
した技術も公知である(特開平5−80622号の公報
を参照)。これらの従来例に於ても、センサパターンは
一定の作像条件で作られ、一つのパターンから一つの情
報のみしか得られない。このようなところから、光学式
センサの検出対象であるセンサパターンの濃度(現像量
又はトナー付着量)が、像担持体の移動方向に沿って、
連続的な傾斜を持った連続階調パターンと呼ばれている
一つのパターンとなるように構成することが行われてい
る。この連続階調パターンによれば、連続階調パターン
に基づいて複数の情報を得、少ないパターン検出手段
で、より正確かつ細かな制御をすることを可能にするこ
とができ、このような画像形成装置が同一出願人から提
案されている。然し、連続階調パターンを用いることに
よって、少ないパターン検出手段で、多くの作像情報を
得ることができる一方で、ある一定の現像量を越えたト
ナーパターンに対して、光学式センサのセンサ検出値が
極小値を持ち、検出対象のトナーパターンの現像量とセ
ンサ検出値との関係が、現像開始点から飽和点までの間
において2値関数になってしまうという問題がある。
【0004】即ち、カラートナーを使用する場合、カラ
ートナーが赤外光をほとんど吸収しない為にトナーが感
光体を十分覆った時の方が反射光が多くなるといういわ
ゆる積雪効果が生じてしまい、図8に示す様に、光学セ
ンサの出力が極小値をもつようになる。光学センサ側か
らすれば、実際のトナー付着量は2値関数になり、光学
センサの検知レベルが基準値より高いとトナー補給する
という単純な制御では、現像能力が高い場合に所謂暴走
を起こすこととなる。そのため、現在使用されている画
像形成装置のフルカラー複写機システムにおいては、連
続階調パターンは非常に扱いづらい情報となり、得られ
た多くの情報を充分に用いることは困難であると言う不
具合があった。
ートナーが赤外光をほとんど吸収しない為にトナーが感
光体を十分覆った時の方が反射光が多くなるといういわ
ゆる積雪効果が生じてしまい、図8に示す様に、光学セ
ンサの出力が極小値をもつようになる。光学センサ側か
らすれば、実際のトナー付着量は2値関数になり、光学
センサの検知レベルが基準値より高いとトナー補給する
という単純な制御では、現像能力が高い場合に所謂暴走
を起こすこととなる。そのため、現在使用されている画
像形成装置のフルカラー複写機システムにおいては、連
続階調パターンは非常に扱いづらい情報となり、得られ
た多くの情報を充分に用いることは困難であると言う不
具合があった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の画像形
成装置においては、連続階調パターンを用いることによ
って、少ないパターン検出手段により、多くの作像情報
を得ることができるが、ある一定の現像量を越えたトナ
ーパターンに対して、光学式センサのセンサ検出値が極
小値を持ち、検出対象のトナーパターンの現像量とセン
サ検出値との関係が、現像開始点から飽和点までの間に
おいて2値関数になってしまうために、連続階調パター
ンから得られる情報は非常に扱いづらい情報となり、得
られた多くの情報を充分に用いることは困難であると言
う問題があった。そこで本発明の課題は、このような問
題点を解決するものである。即ち、本発明は、光学式セ
ンサの検出値が検出対象であるトナーパターンの現像量
の変化に対して極小値を持つ場合においても、正しくと
らえられた連続階調パターンから得られる情報によっ
て、正確な作像条件の制御又はトナー補給等の制御が行
われて高品質の形成画像が得られる画像形成装置を提供
することを目的にしている。
成装置においては、連続階調パターンを用いることによ
って、少ないパターン検出手段により、多くの作像情報
を得ることができるが、ある一定の現像量を越えたトナ
ーパターンに対して、光学式センサのセンサ検出値が極
小値を持ち、検出対象のトナーパターンの現像量とセン
サ検出値との関係が、現像開始点から飽和点までの間に
おいて2値関数になってしまうために、連続階調パター
ンから得られる情報は非常に扱いづらい情報となり、得
られた多くの情報を充分に用いることは困難であると言
う問題があった。そこで本発明の課題は、このような問
題点を解決するものである。即ち、本発明は、光学式セ
ンサの検出値が検出対象であるトナーパターンの現像量
の変化に対して極小値を持つ場合においても、正しくと
らえられた連続階調パターンから得られる情報によっ
て、正確な作像条件の制御又はトナー補給等の制御が行
われて高品質の形成画像が得られる画像形成装置を提供
することを目的にしている。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の本発明は、像担持体に形成した所定の潜
像パターンをトナーで現像して作成したトナーパターン
を光学式センサによって検知した結果によって作像条件
の制御をする画像形成装置において、静電潜像を形成す
る像担持体と、上記像担持体上に形成された所定の長さ
の連続階調のトナーパターンの連続階調パターンと、上
記連続階調パターンからの反射光情報を複数の検出値情
報群に分けて検知する反射光検知手段とを有する画像形
成装置であることを最も主要な特徴とする。請求項2の
本発明は、請求項1記載の画像形成装置において、上記
反射光検知手段は、検出値情報の検出極小値を境に現像
量の少ないハイライト部と現像量の多いシャドウ部に分
けて反射光情報を検知し、ハイライト部の検出値情報が
作像条件の制御に使用される画像形成装置であることを
主要な特徴とする。請求項3の本発明は、請求項1記載
の画像形成装置において、上記反射光検知手段は、検出
値情報の検出極小値を境に現像量の少ないハイライト部
と現像量の多いシャドウ部に分けて反射光情報を検知
し、シャドウ部の検出値情報が作像条件の制御に使用さ
れる画像形成装置であることを主要な特徴とする。請求
項4の本発明は、請求項1、2又は3記載の画像形成装
置において、上記反射光検知手段は、検出値情報の線形
性の領域と非線形性の領域とに分けて反射光情報を検知
する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
に、請求項1の本発明は、像担持体に形成した所定の潜
像パターンをトナーで現像して作成したトナーパターン
を光学式センサによって検知した結果によって作像条件
の制御をする画像形成装置において、静電潜像を形成す
る像担持体と、上記像担持体上に形成された所定の長さ
の連続階調のトナーパターンの連続階調パターンと、上
記連続階調パターンからの反射光情報を複数の検出値情
報群に分けて検知する反射光検知手段とを有する画像形
成装置であることを最も主要な特徴とする。請求項2の
本発明は、請求項1記載の画像形成装置において、上記
反射光検知手段は、検出値情報の検出極小値を境に現像
量の少ないハイライト部と現像量の多いシャドウ部に分
けて反射光情報を検知し、ハイライト部の検出値情報が
作像条件の制御に使用される画像形成装置であることを
主要な特徴とする。請求項3の本発明は、請求項1記載
の画像形成装置において、上記反射光検知手段は、検出
値情報の検出極小値を境に現像量の少ないハイライト部
と現像量の多いシャドウ部に分けて反射光情報を検知
し、シャドウ部の検出値情報が作像条件の制御に使用さ
れる画像形成装置であることを主要な特徴とする。請求
項4の本発明は、請求項1、2又は3記載の画像形成装
置において、上記反射光検知手段は、検出値情報の線形
性の領域と非線形性の領域とに分けて反射光情報を検知
する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【0007】
【作用】上記のように構成された画像形成装置は、請求
項1においては、像担持体に形成した連続階調パターン
のトナーパターンからの反射光情報を反射光検知手段に
よって複数の検出値情報群に分けて検知するようにした
ので、光学式センサの検出値が検出対象であるトナーパ
ターンの現像量の変化に対して極小値を持つ場合におい
ても、正しくとらえられた連続階調パターンから得られ
る情報によって、正確な作像条件のトナー補給等の制御
が行われて高品質の形成画像を得ることができる。請求
項2においては、像担持体に形成した連続階調パターン
のトナーパターンからの反射光情報を反射光検知手段に
よって検出値情報の検出極小値を境に現像量の少ないハ
イライト部と現像量の多いシャドウ部に分けてハイライ
ト部の反射光情報を検知するようにしたので、光学式セ
ンサの検出値が検出対象であるトナーパターンの現像量
の変化に対して極小値を持つ場合においても、正しくと
らえられた連続階調パターンから得られるハイライト部
の低画像濃度の情報によって、正確な作像条件のトナー
補給等の制御が行われて高品質の形成画像を得ることが
できる。請求項3においては、像担持体に形成した連続
階調パターンのトナーパターンからの反射光情報を反射
光検知手段によって検出値情報の検出極小値を境に現像
量の少ないハイライト部と現像量の多いシャドウ部に分
けてシャドウ部の反射光情報を検知するようにしたの
で、光学式センサの検出値が検出対象であるトナーパタ
ーンの現像量の変化に対して極小値を持つ場合において
も、正しくとらえられた連続階調パターンから得られる
シャドウ部の高画像濃度の情報によって、正確な作像条
件のトナー補給等の制御が行われて高品質の形成画像を
得ることができる。請求項4においては、像担持体に形
成した連続階調パターンのトナーパターンからの反射光
情報を反射光検知手段によって検出値情報の線形性の領
域と非線形性の領域とに分けて反射光情報を検知するよ
うにしたので、光学式センサの感度が検出幅全域におい
て線形性を持っていない場合においても、正しくとらえ
られた連続階調パターンから得られる情報によって、正
確な作像条件のトナー補給等の制御が行われて高品質の
形成画像が得られる。
項1においては、像担持体に形成した連続階調パターン
のトナーパターンからの反射光情報を反射光検知手段に
よって複数の検出値情報群に分けて検知するようにした
ので、光学式センサの検出値が検出対象であるトナーパ
ターンの現像量の変化に対して極小値を持つ場合におい
ても、正しくとらえられた連続階調パターンから得られ
る情報によって、正確な作像条件のトナー補給等の制御
が行われて高品質の形成画像を得ることができる。請求
項2においては、像担持体に形成した連続階調パターン
のトナーパターンからの反射光情報を反射光検知手段に
よって検出値情報の検出極小値を境に現像量の少ないハ
イライト部と現像量の多いシャドウ部に分けてハイライ
ト部の反射光情報を検知するようにしたので、光学式セ
ンサの検出値が検出対象であるトナーパターンの現像量
の変化に対して極小値を持つ場合においても、正しくと
らえられた連続階調パターンから得られるハイライト部
の低画像濃度の情報によって、正確な作像条件のトナー
補給等の制御が行われて高品質の形成画像を得ることが
できる。請求項3においては、像担持体に形成した連続
階調パターンのトナーパターンからの反射光情報を反射
光検知手段によって検出値情報の検出極小値を境に現像
量の少ないハイライト部と現像量の多いシャドウ部に分
けてシャドウ部の反射光情報を検知するようにしたの
で、光学式センサの検出値が検出対象であるトナーパタ
ーンの現像量の変化に対して極小値を持つ場合において
も、正しくとらえられた連続階調パターンから得られる
シャドウ部の高画像濃度の情報によって、正確な作像条
件のトナー補給等の制御が行われて高品質の形成画像を
得ることができる。請求項4においては、像担持体に形
成した連続階調パターンのトナーパターンからの反射光
情報を反射光検知手段によって検出値情報の線形性の領
域と非線形性の領域とに分けて反射光情報を検知するよ
うにしたので、光学式センサの感度が検出幅全域におい
て線形性を持っていない場合においても、正しくとらえ
られた連続階調パターンから得られる情報によって、正
確な作像条件のトナー補給等の制御が行われて高品質の
形成画像が得られる。
【0008】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図1は本発明を適用した画
像形成装置の作像部の一部の略図であり、同図におい
て、像担持体1としての感光体ドラム1aは、図示しな
い駆動手段によって、図示の矢印A方向に回転駆動され
る。感光体ドラム1aの廻りには、感光体ドラム1a上
の感光材を帯電する帯電器4と、上記帯電器4で帯電さ
れた後の感光体ドラム1a上にレーザビームを露光走査
して静電潜像を形成するレーザ露光器5と、感光体ドラ
ム1a上に形成された静電潜像を顕像化するためのトナ
ーを含む現像剤6を感光体ドラム1aと対向する現像領
域に担持搬送する現像スリーブ7を有する現像器8と、
感光体ドラム1aと現像スリーブ7とが対向する現像領
域において、感光体ドラム1aと現像スリーブ6との間
に所定の電位差を作るために、現像スリーブ7に電圧を
印加するための現像バイアス電源9と、感光体ドラム1
a上に形成されたトナーパターンの連続階調パターン2
を検知する反射光検知手段3の光学式センサ3aと、感
光体ドラム1a上に形成されたトナー像を転写紙10に
転写するための転写器11と、トナー像を転写した後の
感光体ドラム1a上を清掃するためのクリーニングユニ
ット12と、清掃後の感光体ドラム1a上を除電するた
めの除電ランプ13とが配置され、帯電、露光、現像、
転写、清掃、除電、帯電の作像サイクルを繰り返して転
写紙10にトナー像を形成するようになっている。
て図面を参照して説明する。図1は本発明を適用した画
像形成装置の作像部の一部の略図であり、同図におい
て、像担持体1としての感光体ドラム1aは、図示しな
い駆動手段によって、図示の矢印A方向に回転駆動され
る。感光体ドラム1aの廻りには、感光体ドラム1a上
の感光材を帯電する帯電器4と、上記帯電器4で帯電さ
れた後の感光体ドラム1a上にレーザビームを露光走査
して静電潜像を形成するレーザ露光器5と、感光体ドラ
ム1a上に形成された静電潜像を顕像化するためのトナ
ーを含む現像剤6を感光体ドラム1aと対向する現像領
域に担持搬送する現像スリーブ7を有する現像器8と、
感光体ドラム1aと現像スリーブ7とが対向する現像領
域において、感光体ドラム1aと現像スリーブ6との間
に所定の電位差を作るために、現像スリーブ7に電圧を
印加するための現像バイアス電源9と、感光体ドラム1
a上に形成されたトナーパターンの連続階調パターン2
を検知する反射光検知手段3の光学式センサ3aと、感
光体ドラム1a上に形成されたトナー像を転写紙10に
転写するための転写器11と、トナー像を転写した後の
感光体ドラム1a上を清掃するためのクリーニングユニ
ット12と、清掃後の感光体ドラム1a上を除電するた
めの除電ランプ13とが配置され、帯電、露光、現像、
転写、清掃、除電、帯電の作像サイクルを繰り返して転
写紙10にトナー像を形成するようになっている。
【0009】図2は上記作像部の全体構成図であり、同
図において、トナー像が転写された転写紙10を矢印方
向へ搬送する搬送ユニット14の搬送経路には、前述の
作像サイクルシステムを全部で4個連続的に配置し、図
示の右から順次ブラック現像剤6aを収容したブラック
現像器8aと、マゼンタ現像剤6bを収容したマゼンタ
現像器8bと、イエロー現像剤6cを収容したイエロー
現像器8cと、シアン現像剤6dを収容したシアン現像
器8dと、転写紙10を上記搬送ユニット14に給紙す
る給紙ユニット15と、転写紙10上のトナー像を定着
して排出する定着ユニット16が配置され、給紙、ブラ
ックトナー像の転写、マゼンタトナー像の転写、イエロ
ートナー像の転写、シアントナー像の転写、定着して排
紙される転写紙10への画像形成作業が行われる仕組み
になっている。
図において、トナー像が転写された転写紙10を矢印方
向へ搬送する搬送ユニット14の搬送経路には、前述の
作像サイクルシステムを全部で4個連続的に配置し、図
示の右から順次ブラック現像剤6aを収容したブラック
現像器8aと、マゼンタ現像剤6bを収容したマゼンタ
現像器8bと、イエロー現像剤6cを収容したイエロー
現像器8cと、シアン現像剤6dを収容したシアン現像
器8dと、転写紙10を上記搬送ユニット14に給紙す
る給紙ユニット15と、転写紙10上のトナー像を定着
して排出する定着ユニット16が配置され、給紙、ブラ
ックトナー像の転写、マゼンタトナー像の転写、イエロ
ートナー像の転写、シアントナー像の転写、定着して排
紙される転写紙10への画像形成作業が行われる仕組み
になっている。
【0010】次に、上記連続階調パターン2を用いた作
像制御方法を説明する。本発明では、画像品質を安定維
持するために、作像作業が行われていない間、例えば、
画像形成命令のない間や、連続的に画像形成を行ってい
る時のある画像形成作業と次ぎの画像形成作業との間の
給紙間等のタイミングにおいて、上記連続階調パターン
2を用いた作像条件の制御が行われる。感光体ドラム1
a上に形成したトナーパターンとしての連続階調パター
ン2は、上記反射光検知手段3としての光学式センサ3
aで検知され、この検出値情報をもとに制御部17を介
して帯電器4による帯電電位、現像バイアス電源9によ
る現像バイアス、上記レーザ露光器5による露光量又は
現像器8によるトナー補給等の作像条件の制御を行う。
例えば、トナー補給条件について言えば、各現像器8a
〜d内の各現像剤6a〜dの補給の指示等が行われるよ
うになっている。
像制御方法を説明する。本発明では、画像品質を安定維
持するために、作像作業が行われていない間、例えば、
画像形成命令のない間や、連続的に画像形成を行ってい
る時のある画像形成作業と次ぎの画像形成作業との間の
給紙間等のタイミングにおいて、上記連続階調パターン
2を用いた作像条件の制御が行われる。感光体ドラム1
a上に形成したトナーパターンとしての連続階調パター
ン2は、上記反射光検知手段3としての光学式センサ3
aで検知され、この検出値情報をもとに制御部17を介
して帯電器4による帯電電位、現像バイアス電源9によ
る現像バイアス、上記レーザ露光器5による露光量又は
現像器8によるトナー補給等の作像条件の制御を行う。
例えば、トナー補給条件について言えば、各現像器8a
〜d内の各現像剤6a〜dの補給の指示等が行われるよ
うになっている。
【0011】この際に、感光体ドラム1a上に形成され
た連続階調パターン2のトナーパターンは、制御用のト
ナー像であるから、例えば、非画像領域等に形成し、転
写は行わずに、全て、上記クリーニングユニット12で
感光体ドラム1a上から掻き落されて清掃されるように
なっている。連続階調パターン2は、各レーザ露光器5
a〜5dによって潜像電位の連続的な階調が各感光体ド
ラム1a1〜1a4の移動方向、図示の矢印A方向の回
転移動方向に傾斜を持つように、露光量をゼロから制御
上の上限まで連続的に増やしてゆき、現像バイアスを一
定にして現像することによって、各感光体ドラム1a1
〜4上に形成されるようになっている。ここでは、デジ
タル信号に応じてレーザ光量及び密度を決めているの
で、デジタル露光制御において、連続と言うのは、露光
量を変化させるステップが制御上可能な限り小さくなっ
ていることである。
た連続階調パターン2のトナーパターンは、制御用のト
ナー像であるから、例えば、非画像領域等に形成し、転
写は行わずに、全て、上記クリーニングユニット12で
感光体ドラム1a上から掻き落されて清掃されるように
なっている。連続階調パターン2は、各レーザ露光器5
a〜5dによって潜像電位の連続的な階調が各感光体ド
ラム1a1〜1a4の移動方向、図示の矢印A方向の回
転移動方向に傾斜を持つように、露光量をゼロから制御
上の上限まで連続的に増やしてゆき、現像バイアスを一
定にして現像することによって、各感光体ドラム1a1
〜4上に形成されるようになっている。ここでは、デジ
タル信号に応じてレーザ光量及び密度を決めているの
で、デジタル露光制御において、連続と言うのは、露光
量を変化させるステップが制御上可能な限り小さくなっ
ていることである。
【0012】図3は、この際の連続階調パターン2に対
応した露光量(%)、連続階調パターン2のトナーパタ
ーン像のトナー付着量(mg/cm2 )の現像量、反射
光検知手段3の光学式センサ3aの検出値(V)を示し
ている。ここで、T0 は連続階調パターン2の出力開始
点、T1 は光学式センサ3aのセンサ検知出力開始点で
ある現像開始点、T2 は光学式センサ3aによるセンサ
検出値の極小点、T3 は連続階調パターン2の終了点で
ある。光学式センサ3aを用いて読み取った連続階調パ
ターン2の検出値情報より、トナー付着量(mg/cm
2 )(現像量)の少ないハイライト部は、露光量の少な
いT0 〜T2 間での範囲である。反射光検知手段3は、
T1 〜T2 の検出値の微分値、即ちγを直線回帰して求
められる。この部分のγは、その時のトナー低付着領域
であるハイライト領域の画像品質の現像能力を表してい
る。
応した露光量(%)、連続階調パターン2のトナーパタ
ーン像のトナー付着量(mg/cm2 )の現像量、反射
光検知手段3の光学式センサ3aの検出値(V)を示し
ている。ここで、T0 は連続階調パターン2の出力開始
点、T1 は光学式センサ3aのセンサ検知出力開始点で
ある現像開始点、T2 は光学式センサ3aによるセンサ
検出値の極小点、T3 は連続階調パターン2の終了点で
ある。光学式センサ3aを用いて読み取った連続階調パ
ターン2の検出値情報より、トナー付着量(mg/cm
2 )(現像量)の少ないハイライト部は、露光量の少な
いT0 〜T2 間での範囲である。反射光検知手段3は、
T1 〜T2 の検出値の微分値、即ちγを直線回帰して求
められる。この部分のγは、その時のトナー低付着領域
であるハイライト領域の画像品質の現像能力を表してい
る。
【0013】図4はセンサ検出値(V)と時間(T)と
の対応を説明するグラフであり、同図において、トナー
濃度が低下し、ハイライト領域の画像が軟調化した場合
は、γ値は、適正γ範囲に比べて小さくなる。これに対
応して、トナー補給によるトナー濃度制御を行ったり、
帯電電位、現像バイアス、露光量を変えることにより作
像ポテンシャル制御でのγ補正が行われる。図5はセン
サ検出値(V)と時間(T)との対応を説明するグラフ
であり、同図において、T1 〜T2 の時間を、適正の範
囲より長い場合、短い場合、に夫々変えることによっ
て、同様の制御がより簡単に行えるようになる。濃度が
上がるとγ値は上がるが、地肌部及び微少露光部への現
像が行われると、T1 がT0 に近づくためγ値を下げる
方向に働くことがある。又、上記像担持体1の感光体表
面性の経時変化を原因とする光学式センサ3aのセンサ
検出極小値の変化や、検出する反射光が微弱であると、
部品ばらつきや取り付けばらつきにより、センサ検出極
小値のばらつきが生じ、前述の適正γ範囲が変化し、ば
らつきが生ずる。このような場合が懸念されるシステ
ム、部品を用いる場合に対しては、T0 〜T1 の時間の
現像開始光量や、T0 〜T2 の時間を判断基準にするこ
とも有効である。この方法は、環境や経時による現像剤
6の帯電量変化によるトナー濃度の適正レベルの見直し
を判断するのにも有効である。前述までに用いられてい
る適正γ範囲は、予め与えられた任意の目標値であり、
使用環境や経時等に対して変えられる値であっても良
い。
の対応を説明するグラフであり、同図において、トナー
濃度が低下し、ハイライト領域の画像が軟調化した場合
は、γ値は、適正γ範囲に比べて小さくなる。これに対
応して、トナー補給によるトナー濃度制御を行ったり、
帯電電位、現像バイアス、露光量を変えることにより作
像ポテンシャル制御でのγ補正が行われる。図5はセン
サ検出値(V)と時間(T)との対応を説明するグラフ
であり、同図において、T1 〜T2 の時間を、適正の範
囲より長い場合、短い場合、に夫々変えることによっ
て、同様の制御がより簡単に行えるようになる。濃度が
上がるとγ値は上がるが、地肌部及び微少露光部への現
像が行われると、T1 がT0 に近づくためγ値を下げる
方向に働くことがある。又、上記像担持体1の感光体表
面性の経時変化を原因とする光学式センサ3aのセンサ
検出極小値の変化や、検出する反射光が微弱であると、
部品ばらつきや取り付けばらつきにより、センサ検出極
小値のばらつきが生じ、前述の適正γ範囲が変化し、ば
らつきが生ずる。このような場合が懸念されるシステ
ム、部品を用いる場合に対しては、T0 〜T1 の時間の
現像開始光量や、T0 〜T2 の時間を判断基準にするこ
とも有効である。この方法は、環境や経時による現像剤
6の帯電量変化によるトナー濃度の適正レベルの見直し
を判断するのにも有効である。前述までに用いられてい
る適正γ範囲は、予め与えられた任意の目標値であり、
使用環境や経時等に対して変えられる値であっても良
い。
【0014】図3において、光学式センサ3aを用いて
読み取った連続階調パターン2の検出値情報より、トナ
ー付着量(mg/cm2 )の現像量の多いシャドウ部
は、露光量の多いT2 〜T3 間での範囲である。反射光
検知手段3は、T2 〜T3 の検出値の微分値、即ちγを
直線回帰して求められる。この部分のγは、その時のト
ナー高付着領域であるシャドウ領域の画像品質の現像能
力を表している。図4において、トナー濃度が低下し、
シャドウ領域の濃度が確保できなくなると、この部分の
γ値は、適正γ範囲からはずれて小さく計算され、トナ
ー濃度低下若しくは現像剤6の帯電量の低下であると判
断でき、これに対応してトナー補給によるトナー濃度制
御を行ったり、帯電電位、現像バイアス、露光量を変え
ることによる作像ポテンシャル制御でのγ補正も行え
る。
読み取った連続階調パターン2の検出値情報より、トナ
ー付着量(mg/cm2 )の現像量の多いシャドウ部
は、露光量の多いT2 〜T3 間での範囲である。反射光
検知手段3は、T2 〜T3 の検出値の微分値、即ちγを
直線回帰して求められる。この部分のγは、その時のト
ナー高付着領域であるシャドウ領域の画像品質の現像能
力を表している。図4において、トナー濃度が低下し、
シャドウ領域の濃度が確保できなくなると、この部分の
γ値は、適正γ範囲からはずれて小さく計算され、トナ
ー濃度低下若しくは現像剤6の帯電量の低下であると判
断でき、これに対応してトナー補給によるトナー濃度制
御を行ったり、帯電電位、現像バイアス、露光量を変え
ることによる作像ポテンシャル制御でのγ補正も行え
る。
【0015】図6はセンサ検出値(V)と時間(T)の
対応を説明するグラフであり、同図において、T2 〜T
3 の時間が適正の範囲より長い場合、短い場合、に夫々
変えることによって、同様の制御がより簡単に行えるよ
うになる。上記像担持体1の感光体表面性の経時変化を
原因とする光学式センサ3aのセンサ検出極小値の変化
や、検出する反射光が微弱であると、部品のばらつきや
取り付けのばらつきにより、センサ検出極小値のばらつ
きが生じ、前述の適正γ範囲が変化し、ばらつきが生ず
る。このような場合が懸念されるシステム、部品を用い
る場合に対しては、T2 〜T3 の時間を判断基準にする
ことも有効である。
対応を説明するグラフであり、同図において、T2 〜T
3 の時間が適正の範囲より長い場合、短い場合、に夫々
変えることによって、同様の制御がより簡単に行えるよ
うになる。上記像担持体1の感光体表面性の経時変化を
原因とする光学式センサ3aのセンサ検出極小値の変化
や、検出する反射光が微弱であると、部品のばらつきや
取り付けのばらつきにより、センサ検出極小値のばらつ
きが生じ、前述の適正γ範囲が変化し、ばらつきが生ず
る。このような場合が懸念されるシステム、部品を用い
る場合に対しては、T2 〜T3 の時間を判断基準にする
ことも有効である。
【0016】前述までに用いられている適正γ範囲は、
予め与えられた任意の目標値であり、使用環境や経時等
に対して変えられる値であっても良い。
予め与えられた任意の目標値であり、使用環境や経時等
に対して変えられる値であっても良い。
【0017】次の形態例は、像担持体に形成した連続階
調パターンのトナーパターンからの反射光情報を反射光
検知手段によって検出値情報の線形性の領域と非線形性
の領域とに分けて反射光情報を検知するようにした点が
特徴的である。この形態例を図7に基づいて説明する。
図7はセンサ検出値(V)と時間(T)の対応を説明す
るグラフであり、同図において、ハイライト領域におい
て、光学式センサ3aの検出感度が、センサ検出極小値
近辺において、その他の領域に比べて著しく低く、検出
対象のトナー付着量の現像量との間に線形性を持たなく
なり、T2 の正確な特定を困難にしたり、γ計算等の演
算値にその影響を大きく与える場合には、センサ検出感
度に線形性のある検出値領域での最小値をT2 ′とし
て、前述までのT2 をT2 ′に置き換えることで、検出
情報から正確な作像情報を得ることができる。又、シャ
ドウ領域において、光学式センサ3aの検出感度が、セ
ンサ検出極小値近辺において、その他の領域に比べて著
しく低く、検出対象のトナー付着量の現像量との間に線
形性を持たなくなり、T2 の正確な特定を困難にした
り、γ計算等の演算値にその影響を大きく与える場合に
は、センサ検出感度に線形性のある検出値領域での最小
値をT2 ″として、前述までのT2 をT2 ″に置き換え
ることで、検出情報から正確な作像情報を得ることがで
きる。更に、光学式センサ3aの検出感度が、連続階調
パターン2の終了点においても著しく低く、検出対象の
トナー付着量の現像量との間に線形性を持たなくなり、
γ計算等の演算値にその影響を大きく与える場合には、
センサ検出感度に線形性のある検出値領域での終了点値
をT3 ″として、前述までのT3 をT3 ″に置き換える
ことで、検出情報から正確な作像情報を得ることができ
る。
調パターンのトナーパターンからの反射光情報を反射光
検知手段によって検出値情報の線形性の領域と非線形性
の領域とに分けて反射光情報を検知するようにした点が
特徴的である。この形態例を図7に基づいて説明する。
図7はセンサ検出値(V)と時間(T)の対応を説明す
るグラフであり、同図において、ハイライト領域におい
て、光学式センサ3aの検出感度が、センサ検出極小値
近辺において、その他の領域に比べて著しく低く、検出
対象のトナー付着量の現像量との間に線形性を持たなく
なり、T2 の正確な特定を困難にしたり、γ計算等の演
算値にその影響を大きく与える場合には、センサ検出感
度に線形性のある検出値領域での最小値をT2 ′とし
て、前述までのT2 をT2 ′に置き換えることで、検出
情報から正確な作像情報を得ることができる。又、シャ
ドウ領域において、光学式センサ3aの検出感度が、セ
ンサ検出極小値近辺において、その他の領域に比べて著
しく低く、検出対象のトナー付着量の現像量との間に線
形性を持たなくなり、T2 の正確な特定を困難にした
り、γ計算等の演算値にその影響を大きく与える場合に
は、センサ検出感度に線形性のある検出値領域での最小
値をT2 ″として、前述までのT2 をT2 ″に置き換え
ることで、検出情報から正確な作像情報を得ることがで
きる。更に、光学式センサ3aの検出感度が、連続階調
パターン2の終了点においても著しく低く、検出対象の
トナー付着量の現像量との間に線形性を持たなくなり、
γ計算等の演算値にその影響を大きく与える場合には、
センサ検出感度に線形性のある検出値領域での終了点値
をT3 ″として、前述までのT3 をT3 ″に置き換える
ことで、検出情報から正確な作像情報を得ることができ
る。
【0018】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、請求項1の発明によれば、像担持体に形成
した連続階調パターンのトナーパターンからの反射光情
報を反射光検知手段によって複数の検出値情報群に分け
て検知するようにしたので、光学式センサの検出値が検
出対象であるトナーパターンの現像量の変化に対して極
小値を持つ場合においても、正しくとらえられた連続階
調パターンから得られる情報によって、正確な作像条件
のトナー補給等の制御が行われて高品質の形成画像が得
られる画像形成装置を提供することが出来るようになっ
た。
ているので、請求項1の発明によれば、像担持体に形成
した連続階調パターンのトナーパターンからの反射光情
報を反射光検知手段によって複数の検出値情報群に分け
て検知するようにしたので、光学式センサの検出値が検
出対象であるトナーパターンの現像量の変化に対して極
小値を持つ場合においても、正しくとらえられた連続階
調パターンから得られる情報によって、正確な作像条件
のトナー補給等の制御が行われて高品質の形成画像が得
られる画像形成装置を提供することが出来るようになっ
た。
【0019】請求項2の発明によれば、像担持体に形成
した連続階調パターンのトナーパターンからの反射光情
報を反射光検知手段によって検出値情報の検出極小値を
境に現像量の少ないハイライト部と現像量の多いシャド
ウ部に分けてハイライト部の反射光情報を検知するよう
にしたので、光学式センサの検出値が検出対象であるト
ナーパターンの現像量の変化に対して極小値を持つ場合
においても、正しくとらえられた連続階調パターンから
得られるハイライト部の低画像濃度の情報によって、正
確な作像条件のトナー補給等の制御が行われて高品質の
形成画像が得られる画像形成装置を提供することが出来
るようになった。
した連続階調パターンのトナーパターンからの反射光情
報を反射光検知手段によって検出値情報の検出極小値を
境に現像量の少ないハイライト部と現像量の多いシャド
ウ部に分けてハイライト部の反射光情報を検知するよう
にしたので、光学式センサの検出値が検出対象であるト
ナーパターンの現像量の変化に対して極小値を持つ場合
においても、正しくとらえられた連続階調パターンから
得られるハイライト部の低画像濃度の情報によって、正
確な作像条件のトナー補給等の制御が行われて高品質の
形成画像が得られる画像形成装置を提供することが出来
るようになった。
【0020】請求項3の発明によれば、像担持体に形成
した連続階調パターンのトナーパターンからの反射光情
報を反射光検知手段によって検出値情報の検出極小値を
境に現像量の少ないハイライト部と現像量の多いシャド
ウ部に分けてシャドウ部の反射光情報を検知するように
したので、光学式センサの検出値が検出対象であるトナ
ーパターンの現像量の変化に対して極小値を持つ場合に
おいても、正しくとらえられた連続階調パターンから得
られるシャドウ部の高画像濃度の情報によって、正確な
作像条件のトナー補給等の制御が行われて高品質の形成
画像が得られる画像形成装置を提供することが出来るよ
うになった。
した連続階調パターンのトナーパターンからの反射光情
報を反射光検知手段によって検出値情報の検出極小値を
境に現像量の少ないハイライト部と現像量の多いシャド
ウ部に分けてシャドウ部の反射光情報を検知するように
したので、光学式センサの検出値が検出対象であるトナ
ーパターンの現像量の変化に対して極小値を持つ場合に
おいても、正しくとらえられた連続階調パターンから得
られるシャドウ部の高画像濃度の情報によって、正確な
作像条件のトナー補給等の制御が行われて高品質の形成
画像が得られる画像形成装置を提供することが出来るよ
うになった。
【0021】請求項4の発明によれば、像担持体に形成
した連続階調パターンのトナーパターンからの反射光情
報を反射光検知手段によって検出値情報の線形性の領域
と非線形性の領域とに分けて反射光情報を検知するよう
にしたので、光学式センサの感度が検出幅全域において
線形性を持っていない場合においても、正しくとらえら
れた連続階調パターンから得られる情報によって、正確
な作像条件及びトナー補給等の制御が行われて高品質の
形成画像が得られる画像形成装置を提供することが出来
るようになった。
した連続階調パターンのトナーパターンからの反射光情
報を反射光検知手段によって検出値情報の線形性の領域
と非線形性の領域とに分けて反射光情報を検知するよう
にしたので、光学式センサの感度が検出幅全域において
線形性を持っていない場合においても、正しくとらえら
れた連続階調パターンから得られる情報によって、正確
な作像条件及びトナー補給等の制御が行われて高品質の
形成画像が得られる画像形成装置を提供することが出来
るようになった。
【図1】本発明の実施の形態例の画像形成装置の感光体
ドラムの廻りを説明する説明図である。
ドラムの廻りを説明する説明図である。
【図2】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の概
略を説明する説明図である。
略を説明する説明図である。
【図3】連続階調パターンの例及びセンサ検出値等を示
す図。
す図。
【図4】本発明の他の形態例におけるセンサ検出値
(V)と時間(T)の対応を説明するグラフである。
(V)と時間(T)の対応を説明するグラフである。
【図5】本発明の他の形態例におけるセンサ検出値
(V)と時間(T)の対応を説明するグラフである。
(V)と時間(T)の対応を説明するグラフである。
【図6】本発明の他の形態例におけるセンサ検出値
(V)と時間(T)の対応を説明するグラフである。
(V)と時間(T)の対応を説明するグラフである。
【図7】本発明の他の形態例におけるセンサ検出値
(V)と時間(T)の対応を説明するグラフである。
(V)と時間(T)の対応を説明するグラフである。
【図8】従来例を示す図である。
1 像担持体、1a 感光体ドラム、1a1 ブラック
感光体ドラム、1a2マゼンタ感光体ドラム、1a3
イエロー感光体ドラム、1a4 シアン感光体ドラム、
2 連続階調パターン、3 反射光検知手段、3a 光
学式センサ、4帯電器、5 レーザ露光器、5a ブラ
ックレーザ露光器、5b マゼンタレーザ露光器、5c
イエローレーザ露光器、5d シアンレーザ露光器、
6 現像剤、6a ブラック現像剤、6b マゼンタ現
像剤、6c イエロー現像剤、6d シアン現像剤、7
現像スリーブ、8 現像器、8a ブラック現像器、
8b マゼンタ現像器、8c イエロー現像器、8b
シアン現像器、9現像バイアス電源、10 転写紙、1
1 転写器、12 クリーニングユニット、12a ブ
ラッククリーニングユニット、12b マゼンタクリー
ニングユニット、12c イエロークリーニングユニッ
ト、12d シアンクリーニングユニット、13 除電
ランプ、14 搬送ユニット、15 給紙ユニット、1
6定着ユニット、17 制御部
感光体ドラム、1a2マゼンタ感光体ドラム、1a3
イエロー感光体ドラム、1a4 シアン感光体ドラム、
2 連続階調パターン、3 反射光検知手段、3a 光
学式センサ、4帯電器、5 レーザ露光器、5a ブラ
ックレーザ露光器、5b マゼンタレーザ露光器、5c
イエローレーザ露光器、5d シアンレーザ露光器、
6 現像剤、6a ブラック現像剤、6b マゼンタ現
像剤、6c イエロー現像剤、6d シアン現像剤、7
現像スリーブ、8 現像器、8a ブラック現像器、
8b マゼンタ現像器、8c イエロー現像器、8b
シアン現像器、9現像バイアス電源、10 転写紙、1
1 転写器、12 クリーニングユニット、12a ブ
ラッククリーニングユニット、12b マゼンタクリー
ニングユニット、12c イエロークリーニングユニッ
ト、12d シアンクリーニングユニット、13 除電
ランプ、14 搬送ユニット、15 給紙ユニット、1
6定着ユニット、17 制御部
Claims (4)
- 【請求項1】 像担持体に形成した所定の潜像パターン
をトナーで現像して作成したトナーパターンを光学式セ
ンサによって検知した結果によって作像条件の制御をす
る画像形成装置において、静電潜像を担持する像担持体
と、上記像担持体上に形成された所定の長さの連続階調
のトナーパターンの連続階調パターンと、上記連続階調
パターンからの反射光情報を複数の検出値情報群に分け
て検知する反射光検知手段とを有することを特徴とする
画像形成装置。 - 【請求項2】 請求項1記載の画像形成装置において、
上記反射光検知手段は、検出値情報の検出極小値を境に
現像量の少ないハイライト部と現像量の多いシャドウ部
とに分けて反射光情報を検知し、ハイライト部の検出値
情報が作像条件の制御に使用されることを特徴とする画
像形成装置。 - 【請求項3】 請求項1記載の画像形成装置において、
上記反射光検知手段は、検出値情報の検出極小値を境に
現像量の少ないハイライト部と現像量の多いシャドウ部
とに分けて反射光情報を検知し、シャドウ部の検出値情
報が作像条件の制御に使用されることを特徴とする画像
形成装置。 - 【請求項4】 請求項1、2又は3記載の画像形成装置
において、上記反射光検知手段は、検出値情報の線形性
の領域と非線形性の領域とに分けて反射光情報を検知す
ることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8040458A JPH09211906A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8040458A JPH09211906A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09211906A true JPH09211906A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=12581211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8040458A Pending JPH09211906A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09211906A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008116655A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Ricoh Co Ltd | 現像剤付着量測定装置および画像形成装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6062496A (ja) * | 1983-09-12 | 1985-04-10 | 沖電気工業株式会社 | 触覚センサ |
| JPH06250480A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-09 | Stanley Electric Co Ltd | 転写形カラ−プリンタのトナ−付着量測定装置 |
| JPH07264411A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-13 | Canon Inc | 画像形成装置 |
-
1996
- 1996-02-02 JP JP8040458A patent/JPH09211906A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6062496A (ja) * | 1983-09-12 | 1985-04-10 | 沖電気工業株式会社 | 触覚センサ |
| JPH06250480A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-09 | Stanley Electric Co Ltd | 転写形カラ−プリンタのトナ−付着量測定装置 |
| JPH07264411A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-13 | Canon Inc | 画像形成装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008116655A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Ricoh Co Ltd | 現像剤付着量測定装置および画像形成装置 |
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