JPH0921271A

JPH0921271A - 自動閉鎖扉

Info

Publication number: JPH0921271A
Application number: JP14766496A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Koishi; 芳春小石
Original assignee: Toyo Shutter Co Ltd
Current assignee: Toyo Shutter Co Ltd
Priority date: 1989-07-08
Filing date: 1989-07-08
Publication date: 1997-01-21
Anticipated expiration: 2014-04-19
Also published as: JP2883311B2; JPH11131900A

Abstract

(57)【要約】【課題】閉鎖動作の初期においてのみ制動作用を行な
うことができ、開けた扉が直ちに閉鎖されることのない
自動閉鎖扉を提供する。【解決手段】（Ａ）は、扉が閉鎖された状態である。
扉を手で開けると、歯車１３が矢印の方向に回転し、欠
歯歯車１４が矢印の方向に回転する。欠歯歯車１４が約
２１０度回転されると、図１（Ｂ）の状態となり、その
後は、歯車１３だけが回転する。ここで開けた扉から手
を離すと、歯車列は、図１（Ｂ）の状態から運動を開始
し、欠歯歯車１４に噛み合う制動歯車１５は、一方向ク
ラッチを介して制動発電機１７を駆動し、発電制動を行
なう。欠歯歯車１４の回転が進むと、制動歯車１５が欠
歯部に掛かり、制動作用は終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル内の緊急
避難路への扉等、特に、電源の供給できない場所や事故
等で電源が断たれるおそれがある場所や、改造工事等で
改めて電源を引きにくい場所等に取り付けるのに適した
自動閉鎖扉に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動扉は、出入のための人を光電
型スイッチや他の検知スイッチにより検知して開放し、
一定時間の経過により自動的に閉鎖するものが大部分で
ある。扉の開放および閉鎖は電動機や空気圧等が利用さ
れるが、電動機の場合は当然のことながら電源が必要で
あり、空気圧の場合も電磁弁を用いるから電源が必要で
ある。さらに、いずれも制御回路として電気回路を用い
るから、電源は不可欠である。

【０００３】開放を手で行なう扉において、閉鎖のみを
自動で行なうものもある。このような自動閉鎖扉は、開
放の際にバネを蓄勢し、蓄勢されたバネ力により閉鎖を
行なうものであるが、開放の際のバネ力が大きいために
力を要し、開放した手を離せば扉は急激に閉鎖するか
ら、連続して人が通過するには、常に扉を手で押さえて
おくとか、あるいは、次々と手で開ける動作を行なうよ
うにするとかしなければならず、通行し難く、危険も伴
うことがある。

【０００４】最近、トンネル内には、火災等の事故が生
じた際の避難のために避難通路を設けることが不可欠と
なっている。この避難通路には、煙やガスの侵入を防ぐ
ため、避難通路の出入口に扉を設けて、事故の際に、人
がトンネルから避難通路に避難した後は、避難通路の出
入口の扉は閉鎖されなければならない。事故の際は、停
電することも考えられるから、出入口の扉を上述した自
動扉とする訳には行かない。バネ力を用いた自動閉鎖扉
も上述したような特性を有するから、次々に通り抜けよ
うとする人に対して常に閉鎖動作が行なわれ、混乱を生
じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点を解決するもので、閉鎖動作の初期においてのみ制
動作用を行なうことができ、開けた扉が直ちに閉鎖され
ることのない自動閉鎖扉を提供することを目的とするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
おいては、自動閉鎖扉において、扉の開閉に連動する回
転軸が前記扉の開放方向に所定角度以上回転した状態か
ら前記扉の閉鎖方向に回転を開始した後、前記所定角度
を戻り回転するまでの間において前記回転軸の回転を制
動する制動手段と、前記回転軸の回転を調速する調速手
段を設けたことを特徴とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１乃至図３は、本発明の実施の
形態の一例を説明するためのもので、図１は、制動側の
機構図、図２は、駆動側の機構図、図３は、全体の説明
図である。

【０００８】図３から説明する。図中、１は閉鎖位置に
ある扉、２は開放位置に移動した扉、３はローラーチェ
ーン、４は駆動側スプロケット、５は制動側スプロケッ
ト、３０は懸垂レール、３１は懸垂コロである。扉は、
懸垂コロ３１により懸垂レール３０に懸吊され、懸垂レ
ールに案内されて移動すると共に、ローラーチェーン３
に取り付けられる。扉１を手で開けることにより、扉１
の移動に伴ってローラーチェーン３が駆動される。それ
により駆動側スプロケットが回転されて、回転力が図示
しないバネに蓄勢される。制動側スプロケット５に連結
された負荷は、後述するように、一方向クラッチを介し
ているから扉を開けるときには回転負荷にはならない。
扉１が閉鎖位置から開放位置に移動して扉２の位置とな
る。この位置で手を離すと、扉２は、蓄勢されたバネの
力で駆動側スプロケット４が回転駆動され、ローラーチ
ェーン３により閉鎖方向に移動する。このときは、制動
側スプロケット５も回転されるが、このときは一方向ク
ラッチが入るから、後述するように、制動作用で扉は非
常にゆっくり閉鎖方向に駆動され、やがて、後述する欠
歯部により制動機構を切り放し、一定の速度での閉鎖運
動を行なって閉鎖が完了する。

【０００９】駆動側を図２により説明する。図２は、駆
動機構の要部の平面図である。図中、６は図３のスプロ
ケット４と連動する駆動軸、７ａ，７ｂ，７ｃは定荷重
バネ、８ａ，８ｂ，８ｃは定荷重バネの固定軸、９は定
荷重バネの巻き込みドラム、１０ａ，１０ｂ，１０ｃは
定荷重バネの固定部材である。

【００１０】固定部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、巻き
込みドラムの平坦部１１ａ，１１ｂ，１１ｃにネジ止め
され、定荷重バネ７ａ，７ｂ，７ｃの他端を挟持する。
定荷重バネの固定軸８ａ，８ｂ，８ｃは、図示しないフ
レームに固定されている。

【００１１】したがって、扉１を開けると、図３の駆動
側スプロケット４と連動する駆動軸６が矢印の方向に回
転され、定荷重バネ７ａ，７ｂ，７ｃを巻き込みドラム
９に巻き込み、蓄勢する。扉から手を離すと巻き込みド
ラム９が定荷重バネ７ａ，７ｂ，７ｃにより矢印と反対
方向に駆動され、図３の駆動側スプロケット４がローラ
ーチェーン３を移動させ、開放された扉２を扉１側に移
動させて閉鎖する。

【００１２】制動側を図１により説明する。図１は、制
動機構の要部の平面図である。図中、１２は第３図の制
動側スプロケット５と連動する連動軸、１３は連動軸１
２に固定された歯車、１４は欠歯歯車、１５は制動歯
車、１６は制動発電機１７と連動する回転軸、１８は調
速歯車、１９は調速発電機２０と連動する回転軸であ
る。欠歯歯車１４には２本のピン１４ａ，１４ｂが植設
され、これに係合可能な固定バネ２２ａ，２２ｂが図示
しないフレームに固定されている。制動側スプロケット
５と連動軸１２との間にはトルクリミットを介在させ
る。また、制動歯車１５と回転軸１６との間、ならび
に、調速歯車１８と回転軸１９との間には一方向クラッ
チが介在する。一方向クラッチは、扉１を開放する矢印
の方向においては制動歯車１５から回転軸１６、ならび
に、調速歯車１８から回転軸１９には回転力を伝達せ
ず、扉の開放の負荷にはならない。扉が閉鎖方向に運動
する矢印と反対の回転方向においては、制動歯車１５の
回転を回転軸１６に伝達して制動発電機を回転駆動する
とともに、調速歯車１８の回転を回転軸１９に伝達し、
調速発電機２０を回転駆動する。２１は、制動歯車の位
置を欠歯歯車と噛み合い易い位置に規制する位置規制用
のバネである。

【００１３】制動側の動作を説明する。図１（Ａ）は、
扉が閉鎖された状態の図である。扉を手で開けると、歯
車１３は矢印の方向に回転する。ピン１４ａがバネ２２
ａにより矢印方向に押されているから、欠歯歯車１４は
歯車１３と噛み合い矢印の方向に回転する。制動歯車１
５は、バネ２１により欠歯歯車１４と噛み合い易い位置
に規制されているから、欠歯歯車１４が約８０度回転す
ると、制動歯車１５が欠歯歯車１４と噛み合い回転する
が、上述したように、一方向クラッチのため、回転軸１
６は回転されない。さらに歯車１３が欠歯歯車１４と噛
み合いを継続し、欠歯歯車１４が、この実施例では約２
１０度回転されると、図１（Ｂ）の状態となり、その後
は、歯車１３だけが回転する。

【００１４】この欠歯歯車の約２１０度の回転は、扉の
全走行行程に比較して充分短い距離（例えば、全行程の
１／２０〜１／５０程度の距離）となるようギヤ比が選
定される。したがって、開放動作を停止するまで図１
（Ｂ）の状態が保たれる。

【００１５】ここで開けた扉から手を離すと、歯車列
は、図１（Ｂ）の状態から運動を開始する。すなわち、
上述したように、ローラーチェーン３が移動され、制動
側スプロケット５が従動するから歯車１３が矢印の方向
に回転し、歯車１３に噛み合う欠歯歯車１４が回転す
る。欠歯歯車１４に噛み合う制動歯車１５は、一方向ク
ラッチを介して制動発電機１７を駆動し、発電制動を行
なう。同時に、歯車１３に噛み合う調速歯車１８は、一
方向クラッチを介して調速発電機２０を駆動するが、こ
の時は、制動発電機が働き、回転速度が遅いので、調速
発電機の作用は無視できる。制動発電機１７による制動
は、扉の閉鎖初期の閉鎖速度を著しく遅くするよう制動
発電機のギヤ増速比（例えば、１：１５０）が選ばれ
る。調速発電機２０のギヤ増速比は、その１０％程度で
ある。欠歯歯車１４の回転が進むと、制動歯車１５が欠
歯部に掛かり、制動作用は終了する。欠歯歯車１４と制
動歯車１５との噛み合いは、上記例では、欠歯歯車１４
の回転角で約１３０度であり、この回転の間の扉の移動
距離は、上記数値例では、扉の全行程を９０ｃｍとする
と、約１．２〜３ｃｍであり、その間の時間は、２５〜
７０秒となる。その後は、扉は、調速発電機２０により
調速されつつ一定速度で閉鎖される。したがって、実質
的に扉を開けた手を離してから一定時間経過して閉鎖を
行なう動作が実現できる。また、閉鎖しつつある扉を上
記の移動距離の程度開けると、再び制動発電機が作動で
き、閉鎖を遅らせることが可能である。

【００１６】トルクリミットは、閉鎖行程にある扉を手
で強制的に閉めようとした際の力が制動機構に加わるこ
とを防止するためのものである。

【００１７】なお、駆動側と制動側は同一のスプロケッ
ト軸に配置してもよい。また、調速発電機、トルクリミ
ットを省略することもできる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
扉の開閉に連動する回転軸が前記扉の開放方向に所定角
度以上回転した状態から前記扉の閉鎖方向に回転を開始
した後、前記所定角度を戻り回転するまでの間において
前記回転軸の回転を制動する制動手段と、前記回転軸の
回転を調速する調速手段を設けたことにより、扉を開け
た位置から手を離して、閉鎖状態に移行する初期におい
ては、扉はゆっくり（例えば、２５〜７０秒程度の閉鎖
速度）閉められるから、開けようとした扉から手を離し
ても、急速に扉が開放方向に移動することがなく、一旦
開けた状態が長く続き、出入口では、かなりの人数の通
過ができ、避難路等に適した自動閉鎖扉を提供できる。

【００１９】なお、本発明の自動閉鎖扉は、避難路用に
限らず、回転ドア、その他、建物の出入口の扉にも適用
できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を説明するための制
動側の機構図である。

【図２】本発明の実施の形態の一例を説明するための駆
動側の機構図である。

【図３】本発明の実施の形態の一例を説明するための全
体の説明図である。

【符号の説明】

１…閉鎖位置にある扉、２…開放位置における扉、３…
ローラーチェーン、４…駆動側スプロケット、５…制動
側スプロケット、７ａ，７ｂ，７ｃ…定荷重バネ、９…
巻き込みドラム、１３…歯車、１４…欠歯歯車、１５…
制動歯車、１６…回転軸、１７…制動発電機。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扉の開閉に連動する回転軸が前記扉の開
放方向に所定角度以上回転した状態から前記扉の閉鎖方
向に回転を開始した後、前記所定角度を戻り回転するま
での間において前記回転軸の回転を制動する制動手段
と、前記回転軸の回転を調速する調速手段を設けたこと
を特徴とする自動閉鎖扉。