JPH09214116A - 電子部品実装機の接着適正化装置、および電子部品接着用ディスペンサーの接着適正化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント基板の表面に接着剤を塗布してドッ
トを成形する作業において、上記ドットの大きさが適正
値であることの確認が、より精度よくできるようにす
る。 【解決手段】 ヘッド９が、接着剤１３をある吐出期間
だけ吐出しこれをプリント基板３の表面１４に塗布して
ドット１５を成形可能とする接着剤吐出手段１６を備え
る。上記接着剤吐出手段１６からある吐出期間だけ吐出
された接着剤１３を塗布させて試用ドット３９を成形可
能とさせる被塗布体４０を上記プリント基板３とは別に
設ける。上記被塗布体４０に成形された上記試用ドット
３９の大きさを測定する測定手段５５を設ける。この測
定手段５５の検出信号に基づき上記接着剤吐出手段１６
における接着剤１３の吐出期間を変更可能とさせる制御
装置３０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板の表
面に接着剤のドットを成形して、このドットにより上記
プリント基板の表面に電子部品を接着させるようにした
電子部品実装機において、もしくは、プリント基板の表
面に、電子部品を接着させるための接着剤のドットを成
形する電子部品接着用ディスペンサーにおいて、上記ド
ットの大きさを適正値にして、プリント基板の表面に対
する電子部品の接着を適正にさせる接着適正化装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記電子部品実装機には、従来、次のよ
うに構成されたものがある。

【０００３】即ち、電子部品が実装されていないプリン
ト基板を積み重ねて収容するローダーが設けられてい
る。このローダーから、上記プリント基板を一枚づつ取
り出すと共に、作業台の所定位置にまで搬送するコンベ
アが設けられ、上記作業台には産業用ロボットが支持さ
れている。

【０００４】上記ロボットは、上記作業台の所定位置に
まで搬送されたプリント基板からみて、相対的に所望位
置にまで移動自在なヘッドを有している。このヘッド
は、接着剤をある吐出期間だけ吐出し、これを上記プリ
ント基板の表面に塗布してドットを成形可能とする接着
剤吐出手段を備えている。

【０００５】上記プリント基板の表面に電子部品を実装
させる場合には、まず、上記コンベアにより、ローダー
からプリント基板を搬送して上記作業台の所定位置に位
置決めさせる。

【０００６】次に、上記接着剤吐出手段により、プリン
ト基板の表面の所定位置に対し所定の吐出期間だけ接着
剤を吐出する共に、これを上記プリント基板の表面に塗
布して、ドットを成形する。次に、上記ロボットのヘッ
ドにより搬送されてきた電子部品を、上記ドットにより
上記プリント基板の表面に接着させる。すると、上記電
子部品実装機による電子部品の実装作業が終わることと
なる。

【０００７】一方、前記電子部品接着用ディスペンサー
は、プリント基板の表面に、電子部品を接着せるための
接着剤のドットを複数成形するものであり、プリント基
板の表面に対するドットの成形が完了すれば、このプリ
ント基板は次工程である他の電子部品実装機に送り込ま
れる。ここにおける他の電子部品実装機は、前記した電
子部品実装機とは異なり、上記ドットにより上記プリン
ト基板の表面に電子部品を接着させるだけのものであ
る。

【０００８】上記電子部品接着用ディスペンサーは、前
記した電子部品実装機と同じく、ローダー、コンベア、
作業台、およびロボットを有し、かつ、このロボットの
ヘッドは接着剤吐出手段を備えている。

【０００９】上記プリント基板の表面に接着剤のドット
を成形する場合には、まず、コンベアにより、ローダー
からプリント基板を搬送して上記作業台の所定位置に位
置決めさせる。

【００１０】次に、上記接着剤吐出手段により、プリン
ト基板の表面の所定位置に対し所定の吐出期間だけ接着
剤を吐出すると共に、これを上記プリント基板の表面に
塗布して、ドットを成形する。そして、所定数のドット
が成形されれば、上記電子部品接着用ディスペンサーに
よるドットの成形作業が終わることとなる。

【００１１】ところで、従来の上記電子部品実装機と、
電子部品接着用ディスペンサーのいずれにしても、次の
第１〜第４の場合には、接着剤吐出手段により成形され
たドットの大きさが、電子部品の大きさからみて適正値
であることが一旦確認され、この確認後、上記ドットに
より、電子部品をプリント基板の表面に接着させ、これ
により適正な電子部品の接着を得るようにしている。

【００１２】即ち、第１の場合として、プリント基板の
表面に接着させる電子部品を小さいものから大きいも
の、もしくはこの逆に変化させようとするときに、接着
剤吐出手段における接着剤の吐出期間を変更させること
により、上記変化に合致するよう１回の接着剤の吐出量
を変化させるときである。

【００１３】第２の場合として、接着剤吐出手段による
吐出回数（ドットの数）が所定数（例えば、１０００
回）に達したときである。

【００１４】第３の場合として、上記接着剤吐出手段に
供給される接着剤を貯留するカセット式の接着剤シリン
ジが空になったときで、これを新しいものに変換すると
きである。

【００１５】第４の場合として、電子部品の実装作業の
途中や、ドットの成形作業の途中で、接着剤吐出手段に
よる接着剤の吐出が一時休止して、上記接着剤が多少硬
化するなど粘度が変化したと考えられるときである。

【００１６】そして、前記したドットの大きさが適正値
であることの確認は、従来、次のようにしてなされてい
る。

【００１７】即ち、プリント基板の表面の所定位置にド
ットを成形するのに先立ち、まず、同上プリント基板の
表面において将来使用しない部分に対し、接着剤吐出手
段により、接着剤を所定の吐出期間だけ吐出して試用ド
ットを成形する。次に、この試用ドットの大きさが画像
処理装置などの測定手段によって測定され、その検出信
号がフィードバックされて、上記接着剤吐出手段による
吐出期間が変更される。この場合、吐出期間は、吐出量
に比例し、つまり、試用ドットの大きさに比例するもの
であるため、上記フィードバックと、これに基づき吐出
期間を変更するという制御が繰り返されることにより、
試用ドットの大きさが適正値にさせられる。

【００１８】上記試用ドットの大きさは、この後、プリ
ント基板の表面に成形させようとするドットの大きさに
一致するものであるため、上記したように試用ドットの
大きさを適正値にさせれば、これは、上記ドットの大き
さが適正値であることを確認したことに相当する。そし
て、この状態のままで、ヘッドが移動して、上記プリン
ト基板の表面の所定位置に対しドットを成形すれば、こ
のドットの大きさは適正値なものとなる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
に、従来の技術では、試用ドットの成形は、プリント基
板の表面において将来使用しない部分を利用してなされ
ており、このような不使用部分は一般に面積の狭いもの
であるため、十分の数の試用ドットを成形できないおそ
れがあり、つまり、ドットの大きさが適正値であること
の確認が不十分になるおそれがある。

【００２０】一方、上記測定手段による上記試用ドット
の大きさの測定は、この試用ドットに照射させる光の反
射光によってなされるが、接着剤の色や艶には種々のも
のがあるため、これらに影響されて試用ドットの大きさ
の測定に大きな誤差が生じるおそれがある。よって、こ
の誤差に因り、ドットの大きさが適正値であることの確
認が精度よくはできないという問題がある。

【００２１】本発明は、上記のような事情に注目してな
されたもので、プリント基板の表面に接着剤を塗布して
ドットを成形する作業において、上記ドットの大きさが
適正値であることの確認が、より精度よくできるように
することを課題とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明の電子部品実装機の接着適正化装置は、次の請
求項１〜３で示す如くである。

【００２３】請求項１の発明は、プリント基板３からみ
て所望位置に移動自在とされるヘッド９を設け、このヘ
ッド９が、接着剤１３をある吐出期間だけ吐出しこれを
上記プリント基板３の表面１４に塗布してドット１５を
成形可能とする接着剤吐出手段１６を備えた場合におい
て、上記接着剤吐出手段１６からある吐出期間だけ吐出
された接着剤１３を表面３８に塗布させて試用ドット３
９を成形可能とさせる被塗布体４０を上記プリント基板
３とは別に設け、上記被塗布体４０の表面３８に成形さ
れた上記試用ドット３９の大きさを被塗布体４０の表面
３８側から測定する測定手段５５を設け、この測定手段
５５の検出信号に基づき上記接着剤吐出手段１６におけ
る接着剤１３の吐出期間を変更可能とさせる制御装置３
０を設けたものである。

【００２４】請求項２の発明は、請求項１の発明に加え
て、被塗布体４０を透明、もしくは半透明のシート材で
成形し、この被塗布体４０の裏面５４に向って光５２を
照射する照明手段５３を設けたものである。

【００２５】請求項３の発明は、請求項１、もしくは２
の発明に加えて、ヘッド９が、このヘッド９とプリント
基板３の相対位置を検出するテレビカメラ２８を備えた
場合において、上記テレビカメラ２８を測定手段５５に
兼用させたものである。

【００２６】同上課題を達成するための本発明の電子部
品接着用ディスペンサーの接着適正化装置は、次の請求
項４〜６で示す如くである。

【００２７】請求項４の発明は、プリント基板３からみ
て所望位置に移動自在とされるヘッド９を設け、このヘ
ッド９が、接着剤１３をある吐出期間だけ吐出しこれを
上記プリント基板３の表面１４に塗布してドット１５を
成形可能とする接着剤吐出手段１６を備えた場合におい
て、上記接着剤吐出手段１６からある吐出期間だけ吐出
された接着剤１３を表面３８に塗布させて試用ドット３
９を成形可能とさせる被塗布体４０を上記プリント基板
３とは別に設け、上記被塗布体４０の表面３８に成形さ
れた上記試用ドット３９の大きさを被塗布体４０の表面
３８側から測定する測定手段５５を設け、この測定手段
５５の検出信号に基づき上記接着剤吐出手段１６におけ
る接着剤１３の吐出期間を変更可能とさせる制御装置３
０を設けたものである。

【００２８】請求項５の発明は、請求項４の発明に加え
て、被塗布体４０を透明、もしくは半透明のシート材で
成形し、この被塗布体４０の裏面５４に向って光５２を
照射する照明手段５３を設けたものである。

【００２９】請求項６の発明は、請求項４、もしくは６
の発明に加えて、ヘッド９が、このヘッド９とプリント
基板３の相対位置を検出するテレビカメラ２８を備えた
場合において、上記テレビカメラ２８を測定手段５５に
兼用させたものである。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。

【００３１】図２において、符号１は電子部品の実装機
であり、この実装機１は作業台２を有している。図示し
ないローダーからプリント基板３を一枚づつ取り出すと
共に、上記作業台２の所定位置にまで搬送するコンベア
４が設けられている。

【００３２】上記作業台２に産業用ロボット５が支持さ
れており、このロボット５は直角座標型のものである。
このロボット５は、図２中矢印Ｘ方向に水平に延びるＸ
軸レール７と、上記Ｘ軸レール７に直交するよう図２中
矢印Ｙ方向に延びて上記作業台２に支持される一対のＹ
軸レール８，８とを備え、上記Ｘ軸レール７は上記Ｙ軸
レール８，８に支承されて上記Ｙ方向に平行に移動自在
とされている。また、上記Ｘ軸レール７に支承されて上
記Ｘ方向に移動自在とされるヘッド９が設けられてい
る。つまり、このヘッド９は、各Ｙ軸レール８に対する
Ｘ軸レール７の移動と、このＸ軸レール７に対するヘッ
ド９の移動で、上記作業台２の所望位置にまで搬送され
たプリント基板３からみて、水平方向の所望位置に移動
自在とされている。

【００３３】上記Ｘ軸レール７に対しヘッド９をＸ方向
の所望位置に移動可能とさせるサーボモータであるＸ方
向駆動モータ１０が上記Ｘ軸レール７に支持されてい
る。また、上記Ｘ軸レール７とヘッド９とをＹ方向の所
望位置に移動可能とさせるサーボモータであるＹ方向駆
動モータ１１が上記作業台２に支持されている。

【００３４】図２、３において、上記ヘッド９は、接着
剤１３をある吐出期間だけ吐出しこれを上記プリント基
板３の上面である表面１４に塗布して平面視でほぼ円形
のドット１５を成形可能とする接着剤吐出手段１６を備
えている。

【００３５】上記接着剤吐出手段１６は、上記ヘッド９
の基台１８に着脱自在に取り付けられるシリンジ１９を
有している。このシリンジ１９は軸心が縦向きの円筒容
器であり、この内部に接着剤１３が充填されている。上
記基台１８には、可動ブラケット２０が昇降自在に支承
され、この可動ブラケット２０を昇降駆動させる空気圧
シリンダであるアクチュエータ２１が設けられている。
上記可動ブラケット２０に軸心が垂直のノズル２２が取
り付けられ、このノズル２２の上端は上記シリンジ１９
の下端内部に可撓性のチューブ２３により連結されてい
る。

【００３６】上記シリンジ１９の上端内部に圧縮空気２
５を供給可能とする加圧手段２６が設けられている。こ
の加圧手段２６により、上記圧縮空気２５を上記シリン
ジ１９内に供給すると、上記シリンジ１９内の接着剤１
３が加圧されて、上記チューブ２３を通してノズル２２
から吐出させられる。そして、上記加圧手段２６が上記
シリンジ１９内に圧縮空気２５を供給する期間（加圧期
間）は、上記接着剤吐出手段１６がそのノズル２２から
接着剤１３を吐出する吐出期間と一致する。

【００３７】なお、上記圧縮空気２５による加圧期間以
外では、上記加圧手段２６によりシリンジ１９の内部は
少し負圧とされ、シリンジ１９、チューブ２３、および
ノズル２２内の接着剤１３がその重量で自然流下式に吐
出させられることが防止される。

【００３８】上記シリンジ１９の下端側を加熱するヒー
ター２７が設けられ、これにより、上記接着剤１３がほ
ぼ一定の粘性を保つこととされている。このため、プリ
ント基板３の表面１４に形成された各ドット１５の平面
視の大きさ（面積や直径など）が互いに同じであれば、
それぞれの体積や重さも同じとなる。

【００３９】上記ヘッド９は、上記基台１８に取り付け
られるテレビカメラ２８を備え、このテレビカメラ２８
は上記プリント基板３とヘッド９の相対位置を検出す
る。

【００４０】上記実装機１を電子的に制御する制御装置
３０が設けられている。この制御装置３０は互いに電気
的に接続される軸制御器３１、画像処理部３２、入出力
手段３３、および主演算部３４を有している。上記軸制
御器３１に前記Ｘ方向駆動モータ１０とＹ方向駆動モー
タ１１、およびヘッド９の位置検出センサーとが電気的
に接続されている。また、上記画像処理部３２に上記テ
レビカメラ２８が電気的に接続されている。また、上記
入出力手段３３に上記アクチュエータ２１と加圧手段２
６、およびヒーター２７が電気的に接続されている。

【００４１】同上図２、３において、上記作業台２の所
定位置に位置決めされたプリント基板３の表面１４に電
子部品を実装させる場合には、まず、上記テレビカメラ
２８と画像処理部３２とにより、軸制御器３１と入出力
手段３３を介しロボット５のＸ方向駆動モータ１０とＹ
方向駆動モータ１１とが制御されて、ヘッド９が所定位
置に位置決めされる。

【００４２】次に、図３中一点鎖線で示すように、上記
プリント基板３の表面１４の所定位置に向ってアクチュ
エータ２１の作動により、可動ブラケット２０が下降さ
せられる。この可動ブラケット２０と共に下降する接着
剤吐出手段１６のノズル２２の下端が上記プリント基板
３の表面１４に接近したとき、加圧手段２６の作動によ
りシリンジ１９の内部に圧縮空気２５が供給され、これ
により、上記ノズル２２の下端から所定の吐出期間だ
け、接着剤１３が吐出され、これが上記プリント基板３
の表面１４に塗布され、これにより、上記表面１４にド
ット１５が成形される。

【００４３】次に、同上アクチュエータ２１の作動によ
り、可動ブラケット２０が上昇させられ、これに伴っ
て、接着剤吐出手段１６が上昇し、図３中実線で示した
元の状態に戻る。この後、上記制御装置３０による上記
と同じ制御により、上記ドット１５の側方のプリント基
板３の表面１４に他のドット１５が成形され、以下、こ
れが繰り返されて多数のドット１５が成形される。

【００４４】一方、上記ロボット５により搬送されてき
た電子部品が、上記各ドット１５により上記プリント基
板３の表面１４に次々と接着させられ、これにより、プ
リント基板３の表面１４に対する電子部品の実装が一旦
終了することとなる。

【００４５】図１、２、４において、上記実装機１は接
着適正化装置３７を備えている。この接着適正化装置３
７は、上記接着剤吐出手段１６から所定の吐出期間だけ
吐出された接着剤１３を表面３８に塗布させて試用ドッ
ト３９を成形可能とさせる被塗布体４０を有し、この被
塗布体４０は上記作業台２上のプリント基板３とは別体
に設けられている。

【００４６】上記被塗布体４０はロール形状に巻き付け
られた長尺の透明、もしくは半透明の帯状紙材、もしく
は樹脂シートで成形されている。このロール形状の被塗
布体４０をその軸心回りに回転自在に支承する支軸４２
が設けられ、この支軸４２は上記接着適正化装置３７の
基台４３に支持され、この基台４３は上記作業台２に支
持されている。

【００４７】上記ロール形状の被塗布体４０の一端から
この被塗布体４０を巻き取り可能とする巻き取り軸４４
が設けられ、この巻き取り軸４４も上記基台４３に支承
されている。上記基台４３を駆動させる駆動手段である
巻き取りモータ４５が設けられ、この巻き取りモータ４
５に上記巻き取り軸４４が連動手段４６により連動連結
されている。

【００４８】上記支軸４２に支持された被塗布体４０か
ら巻き取り軸４４に向って、上記被塗布体４０の中途部
はほぼ水平方向に延びている。この被塗布体４０の中途
部をその下面側から圧接状に、かつ、摺動自在に支持す
る半透明の支持板４８が設けられ、この支持板４８の上
面に位置する被塗布体４０の部分が上記試用ドット３９
の成形可能な試用ドット成形域４９とされている。

【００４９】上記被塗布体４０の中途部の一部を上下か
ら挟み付けるテンショナー５０が設けられ、このテンシ
ョナー５０は連動手段５１により上記巻き取りモータ４
５に連動連結されている。

【００５０】また、上記支持板４８の下面側に向って光
５２を照射する照明手段５３が設けられ、この照明手段
５３は多数のＬＥＤを備えている。この照明手段５３に
よる光５２は上記支持板４８を通過するときに十分に拡
散させられる。この拡散光は、上記試用ドット成形域４
９において、上記被塗布体４０の裏面５４側に向って照
射され、上記被塗布体４０をその表面３８側に向って透
過する。

【００５１】上記被塗布体４０の表面３８に成形された
試用ドット３９の大きさ（面積）を上記被塗布体４０の
表面３８側から測定する測定手段５５が設けられてい
る。この測定手段５５には前記テレビカメラ２８と制御
装置３０の画像処理部３２とが兼用されている。

【００５２】上記被塗布体４０の中途部が支持板４８上
に位置していることを検出する存在確認センサー５６が
設けられ、また、上記ロール形状の被塗布体４０を上記
支軸４２に装着させたとき、この装着が適正になされて
いることを検出する位置検出センサー５７が設けられて
いる。

【００５３】上記巻き取りモータ４５、照明手段５３、
存在確認センサー５６および位置検出センサー５７はい
ずれも上記制御装置３０の入出力手段３３に電気的に接
続されている。

【００５４】上記制御装置３０の制御により、前記接着
剤吐出手段１６がプリント基板３の表面１４にドット１
５を成形するのと同じように、同上接着剤吐出手段１６
は上記支持板４８上の被塗布体４０の上記試用ドット成
形域４９で、その表面３８に試用ドット３９を成形可能
である。

【００５５】また、上記制御装置３０は、測定手段５５
により上記試用ドット３９の大きさを測定したとき、そ
の検出信号に基づき、上記接着剤吐出手段１６による接
着剤１３の吐出期間を変更可能とさせるよう前記加圧手
段２６による加圧期間を制御し、つまり、接着剤吐出手
段１６による接着剤１３の吐出期間を制御する。

【００５６】図５により、上記制御装置３０による接着
適正化装置３７の制御につき説明する。なお、この図
は、接着適正化装置３７についての制御装置３０のフロ
ーチャートを示し、図中（Ｐ‐１）〜（Ｐ‐８）はプロ
グラムの各ステップを示している。

【００５７】図３で示すように、プリント基板３の表面
１４の所望位置にドット１５を成形するのに先立ち、ま
ず、図１で示すように、被塗布体４０の表面３８に試用
ドット３９が成形させる（Ｐ‐２）。

【００５８】次に、照明手段５３が点灯される（Ｐ‐
３）。

【００５９】次に、ロボット５が制御されて、ヘッド９
が移動させられ、測定手段５５のテレビカメラ２８が上
記試用ドット３９上に移動させられる（Ｐ‐４）。

【００６０】次に、上記試用ドット３９の大きさ（面
積）が、測定手段５５のテレビカメラ２８と画像処理部
３２とにより画像処理されて測定され、その検出信号が
主演算部３４を通し接着剤吐出手段１６の加圧手段２６
にフィードバックされて加圧期間が変更され、これによ
り、接着剤吐出手段１６による接着剤１３の吐出期間が
変更される（Ｐ‐５）。

【００６１】上記の場合、接着剤吐出手段１６による吐
出期間は、吐出量に比例し、つまり、試用ドット３９の
大きさに比例するものであるため、上記フィードバック
と、これに基づき吐出期間を変更するという制御が繰り
返されることにより、試用ドット３９の大きさが適正値
にさせられる。

【００６２】上記試用ドット３９の大きさは、この後、
プリント基板３の表面１４に成形させようとするドット
１５の大きさに一致するものであるため、上記したよう
に、試用ドット３９の大きさを適正値にさせれば、これ
は、上記ドット１５の大きさが適正値であることを確認
したことに相当する。

【００６３】次に、試用ドット成形域４９における被塗
布体４０の表面３８が試用ドット３９で満杯になったか
否かが判断される（Ｐ‐６）。満杯でなければ、前記
（Ｐ‐１）に戻る（Ｐ‐７）。

【００６４】上記（Ｐ‐６）で、満杯であると判断され
れば、巻き取りモータ４５が駆動させられて、被塗布体
４０の中途部が巻き取り軸４４に向って支持板４８上を
摺動させられ、試用ドット３９が成形されていない被塗
布体４０が上記試用ドット成形域４９とされる（Ｐ‐
８）。

【００６５】上記構成によれば、試用ドット３９を成形
させるための被塗布体４０をプリント基板３とは別に設
けたため、十分の面積を備えることのできる被塗布体４
０の表面３８に対し、試用ドット３９を十分に多数成形
できることとなる。

【００６６】よって、上記試用ドット３９を成形する毎
に、その大きさを測定してその検出信号をフィードバッ
クし、これにより、接着剤吐出手段１６による吐出期間
を変更し、もって、上記試用ドット３９の大きさを所望
値に近づけるという制御の繰り返しが十分に多数でき
て、上記試用ドット３９の大きさを精度のよい適正値に
することができる。

【００６７】また、前記したように、被塗布体４０を透
明、もしくは半透明のシート材で成形し、この被塗布体
４０の裏面５４側に向って光５２を照射する照明手段５
３を設けたため、試用ドット３９の大きさを測定手段５
５が測定する際、この測定手段５５は、上記被塗布体４
０の裏面５４側から照射された試用ドット３９の影を認
識しながら測定することとなる。

【００６８】よって、この測定は、接着剤１３の色や艶
の影響を受けないででき、上記測定に誤差の生じること
が防止される。

【００６９】なお、以上は図示の例によるが、測定手段
５５による試用ドット３９の大きさの測定は、この試用
ドット３９の周囲の寸法や、直径を測定するものであっ
てもよい。また、被塗布体４０が半透明であって、光５
２を拡散可能とするものであれば、支持板４８は透明体
であってもよく、また、設けなくてもよい。

【００７０】また、以上は実装機１について説明した
が、これに代えて、上記各構成を電子部品接着用ディス
ペンサーに適用してもよい。

【００７１】この場合、上記ディスペンサーは、前記実
装機１と同じく、ローダー、作業台２、コンベア４、お
よびロボット５を有し、かつ、このロボット５のヘッド
９は接着剤吐出手段１６を備え、更に、制御装置３０と
接着適正化装置３７を有している。

【００７２】そして、上記ディスペンサーの構成により
生じる作用は、上記実装機１が接着剤１３により電子部
品をプリント基板３の表面１４に接着させる、という実
装作業に関する作用を除いて、上記実装機１のものと同
様である。この点を考慮すれば、上記ディスペンサー
は、実装機１と同じく図中符号１で示されるものに相当
する。

【００７３】

【発明の効果】本発明の電子部品実装機の接着適正化装
置による効果は、次の請求項１〜３で示す如くである。

【００７４】請求項１の発明は、プリント基板からみて
所望位置に移動自在とされるヘッドを設け、このヘッド
が、接着剤をある吐出期間だけ吐出しこれを上記プリン
ト基板の表面に塗布してドットを成形可能とする接着剤
吐出手段を備えた電子部品実装機において、上記接着剤
吐出手段からある吐出期間だけ吐出された接着剤を表面
に塗布させて試用ドットを成形可能とさせる被塗布体を
上記プリント基板とは別に設け、上記被塗布体の表面に
成形された上記試用ドットの大きさを被塗布体の表面側
から測定する測定手段を設け、この測定手段の検出信号
に基づき上記接着剤吐出手段における接着剤の吐出期間
を変更可能させる制御装置を設けてある。

【００７５】このため、プリント基板とは別に設けられ
て、十分の面積を備えることのできる上記被塗布体の表
面に対し、試用ドットを十分に多数成形できることとな
る。

【００７６】よって、上記試用ドットを成形する毎に、
その大きさを測定してその検出信号をフィードバック
し、これにより、接着剤吐出手段による吐出期間を変更
し、もって、上記試用ドットの大きさを所望値に近づけ
るという制御の繰り返しが十分に多数できて、上記試用
ドットの大きさを精度のよい適正値にすることができ
る。即ち、この試用ドットの大きさは、これに続いて、
プリント基板の表面に成形させようとするドットの大き
さに一致するものであるため、上記したように、試用ド
ットの大きさを精度のよい適正値にさせることにより、
上記ドットの大きさが適正値であることの確認が精度よ
くできることとなる。

【００７７】請求項２の発明は、被塗布体を透明、もし
くは半透明のシート材で成形し、この被塗布体の裏面に
向って光を照射する照明手段を設けてある。

【００７８】このため、試用ドットの大きさを測定手段
が測定する際、この測定手段は、上記被塗布体の裏面側
から照射された試用ドットの影を認識しながら測定する
こととなり、この測定は、接着剤の色や艶の影響を受け
ないでできる。

【００７９】よって、上記測定に誤差の生じることが防
止され、この結果、ドットの大きさが適正値であること
の確認は精度よくできる。

【００８０】請求項３の発明は、ヘッドが、このヘッド
とプリント基板の相対位置を検出するテレビカメラを備
えた電子部品実装機において、上記テレビカメラを測定
手段に兼用させてある。

【００８１】このため、試用ドットの大きさを測定する
ための測定手段を別途に設けないで済む分、電子部品実
装機の接着適正化装置の構成が簡単になり、これに伴っ
て、その制御等もし易くなる。

【００８２】本発明の電子部品接着用ディスペンサーの
接着適正化装置による効果は、次の請求項４〜６で示す
如くである。

【００８３】請求項４の発明は、プリント基板からみて
所望位置に移動自在とされるヘッドを設け、このヘッド
が、接着剤をある吐出期間だけ吐出しこれを上記プリン
ト基板の表面に塗布してドットを成形可能とする接着剤
吐出手段を備えた電子部品接着用ディスペンサーにおい
て、上記接着剤吐出手段からある吐出期間だけ吐出され
た接着剤を表面に塗布させて試用ドットを成形可能とさ
せる被塗布体を上記プリント基板とは別に設け、上記被
塗布体の表面に成形された上記試用ドットの大きさを被
塗布体の表面側から測定する測定手段を設け、この測定
手段の検出信号に基づき上記接着剤吐出手段における接
着剤の吐出期間を変更可能させる制御装置を設けてあ
る。

【００８４】このため、プリント基板とは別に設けられ
て、十分の面積を備えることのできる上記被塗布体の表
面に対し、試用ドットを十分に多数成形できることとな
る。

【００８５】よって、上記試用ドットを成形する毎に、
その大きさを測定してその検出信号をフィードバック
し、これにより、接着剤吐出手段による吐出期間を変更
し、もって、上記試用ドットの大きさを所望値に近づけ
るという制御の繰り返しが十分に多数できて、上記試用
ドットの大きさを精度のよい適正値にすることができ
る。即ち、この試用ドットの大きさは、これに続いて、
プリント基板の表面に成形させようとするドットの大き
さに一致するものであるため、上記したように、試用ド
ットの大きさを精度のよい適正値にさせることにより、
上記ドットの大きさが適正値であることの確認が精度よ
くできることとなる。

【００８６】請求項５の発明は、被塗布体を透明、もし
くは半透明のシート材で成形し、この被塗布体の裏面に
向って光を照射する照明手段を設けてある。

【００８７】このため、試用ドットの大きさを測定手段
が測定する際、この測定手段は、上記被塗布体の裏面側
から照射された試用ドットの影を認識しながら測定する
こととなり、この測定は、接着剤の色や艶の影響を受け
ないでできる。

【００８８】よって、上記測定に誤差の生じることが防
止され、この結果、ドットの大きさが適正値であること
の確認は精度よくできる。

【００８９】請求項６の発明は、ヘッドが、このヘッド
とプリント基板の相対位置を検出するテレビカメラを備
えた電子部品接着用ディスペンサーにおいて、上記テレ
ビカメラを測定手段に兼用させてある。

【００９０】このため、試用ドットの大きさを測定する
ための測定手段を別途に設けないで済む分、電子部品接
着用ディスペンサーの接着適正化装置の構成が簡単にな
り、これに伴って、その制御等もし易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】被塗布体の表面に試用ドットを成形するときの
正面図である。

【図２】プリント基板の表面にドットを成形するときの
全体平面図である。

【図３】プリント基板の表面にドットを成形するときの
正面図である。

【図４】接着適正化装置の斜視図である。

【図５】制御装置のフローチャート図である。

【符号の説明】

１ 実装機（ディスペンサー） ２ 作業台 ３ プリント基板 ４ コンベア ５ ロボット ９ ヘッド １３ 接着剤 １４ 表面 １５ ドット １６ 接着剤吐出手段 ２６ 加圧手段 ２８ テレビカメラ ３０ 制御装置 ３７ 接着適正化装置 ３８ 表面 ３９ 試用ドット ４０ 被塗布体 ４８ 支持板 ５２ 光 ５３ 照明手段 ５４ 裏面 ５５ 測定手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板からみて所望位置に移動自
   在とされるヘッドを設け、このヘッドが、接着剤をある
   吐出期間だけ吐出しこれを上記プリント基板の表面に塗
   布してドットを成形可能とする接着剤吐出手段を備えた
   電子部品実装機において、 上記接着剤吐出手段からある吐出期間だけ吐出された接
   着剤を表面に塗布させて試用ドットを成形可能とさせる
   被塗布体を上記プリント基板とは別に設け、上記被塗布
   体の表面に成形された上記試用ドットの大きさを被塗布
   体の表面側から測定する測定手段を設け、この測定手段
   の検出信号に基づき上記接着剤吐出手段における接着剤
   の吐出期間を変更可能とさせる制御装置を設けた電子部
   品実装機の接着適正化装置。
2. 【請求項２】 被塗布体を透明、もしくは半透明のシー
   ト材で成形し、この被塗布体の裏面に向って光を照射す
   る照明手段を設けた請求項１に記載の電子部品実装機の
   接着適正化装置。
3. 【請求項３】 ヘッドが、このヘッドとプリント基板の
   相対位置を検出するテレビカメラを備えた電子部品実装
   機において、 上記テレビカメラを測定手段に兼用させた請求項１、も
   しくは２に記載の電子部品実装機の接着適正化装置。
4. 【請求項４】 プリント基板からみて所望位置に移動自
   在とされるヘッドを設け、このヘッドが、接着剤をある
   吐出期間だけ吐出しこれを上記プリント基板の表面に塗
   布してドットを成形可能とする接着剤吐出手段を備えた
   電子部品接着用ディスペンサーにおいて、 上記接着剤吐出手段からある吐出期間だけ吐出された接
   着剤を表面に塗布させて試用ドットを成形可能とさせる
   被塗布体を上記プリント基板とは別に設け、上記被塗布
   体の表面に成形された上記試用ドットの大きさを被塗布
   体の表面側から測定する測定手段を設け、この測定手段
   の検出信号に基づき上記接着剤吐出手段における接着剤
   の吐出期間を変更可能とさせる制御装置を設けた電子部
   品接着用ディスペンサーの接着適正化装置。
5. 【請求項５】 被塗布体を透明、もしくは半透明のシー
   ト材で成形し、この被塗布体の裏面に向って光を照射す
   る照明手段を設けた請求項４に記載の電子部品接着用デ
   ィスペンサーの接着適正化装置。
6. 【請求項６】 ヘッドが、このヘッドとプリント基板の
   相対位置を検出するテレビカメラを備えた電子部品接着
   用ディスペンサーにおいて、 上記テレビカメラを測定手段に兼用させた請求項４、も
   しくは５に記載の電子部品接着用ディスペンサーの接着
   適正化装置。