JPH09215295A

JPH09215295A - スピンドルモータ

Info

Publication number: JPH09215295A
Application number: JP8022472A
Authority: JP
Inventors: Koichi Katakura; 弘一片倉; Masaaki Sato; 正章佐藤
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1996-02-08
Filing date: 1996-02-08
Publication date: 1997-08-15
Also published as: US6038205A

Abstract

(57)【要約】【課題】内部で発生する気流を打ち消し、気流に乗っ
て流出するオイルミスト等がディスク等の回転体に付着
して不具合を起こすことを防止することができるスピン
ドルモータを得る。【解決手段】固定軸１ｂ、回転体を載置するハブ４、
固定軸に嵌合固定されハブを回転自在に支承するボール
ベアリング２、ハブに固定され内周面が固定軸と微小間
隙をおいて対向する環状部材９を備えたスピンドルモー
タ、又は、環状部材９が固定軸に固定され環状部材の外
周面がハブ４と微小間隙をおいて対向するスピンドルモ
ータにおいて、環状部材９のボールベアリング２側の端
面に、ハブの回転に伴って内部に発生する気流の向きと
は逆向きに気流を発生させる渦巻状の溝１０を形成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体を載置した
ハブを回転駆動するスピンドルモータに関するもので、
例えば、ハードディスク、光ディスク、その他各種ディ
スクの駆動装置、回転多面鏡（ポリゴンミラー）駆動装
置等に適用可能なものである。

【０００２】

【従来の技術】各種ディスク、回転多面鏡、その他各種
回転体の駆動装置は、ハブに回転体を載置し、ハブをス
ピンドルモータによって回転駆動するようになっている
が、スピンドルモータ内部で発生するダストがモータ外
部に流出すると、ダストが回転体の表面に付着して、信
号の書き込み、読み出し、光の反射等の回転体としての
機能に障害を及ぼすことになる。そこで、スピンドルモ
ータ内部で発生するダストがモータ外部に流出すること
を防止するために、モータの上下両端部の回転部分と固
定部分との間に、空気の流通路を微小間隙にするととも
にこれを複数回に曲げてなるラビリンス構造を設けたも
のがある。実開平７−２６９６２号公報、実開平６−３
６３７４号公報記載のものはその例である。

【０００３】しかし、近年、例えば磁気ディスクドライ
ブ装置に見られるように高速化、高容量化が進んでくる
と、スピンドルモータから発生するダスト量をさらに削
減することが求められており、従来のスピンドルモータ
のようにラビリンス構造を採用するだけでは対応できな
いレベルになりつつある。特に、モータの使用温度が例
えば０℃〜５５℃に設定されている場合、高温度である
５５℃においては、ベアリングから潤滑用グリスのオイ
ルミスト（粒径０．１μｍ程度）が多く発生するため、
上記従来のスピンドルモータではラビリンス構造による
ダスト防止効果が充分でなく、現状のダスト防止要求レ
ベルを満足することができない。

【０００４】上記のように、ラビリンス構造によるダス
ト防止効果が充分でない理由の一つは、回転体の回転駆
動により発生する気流にある。この気流が発生する理由
を図８を参照しながら説明する。図８において、符号４
はハブを示しており、このハブ４と、このハブ５の下面
側に固着された円環状のヨーク５と、このヨーク５の内
周側に固着された駆動マグネット６とによってモータの
ロータを構成している。このロータは、図示されない適
宜のベアリングを介しフレーム１に対して回転軸線Ｏを
中心に回転可能に支承されている。上記ハブ４には、適
宜枚数の回転体としてのディスク（例えば、ハードディ
スク）１８を載置するフランジ部４ａが形成されてい
て、ハブ４とともにディスク１８が回転駆動されるよう
になっている。上記フレーム１の外周部は上記ヨーク５
の外周を囲むようにして立ち上がり、さらに、ディスク
駆動装置本体の下側シャーシ２６にモータを取り付ける
ためのフランジ部１ｄが一体に形成されている。

【０００５】上記スピンドルモータは、上記のようにし
てディスク駆動装置本体に取り付けられることにより、
適宜枚数のディスク１８のうちの最上部のディスク１８
の上面はディスク駆動装置本体の上側シャーシ２５の下
面に平行に対向している。この対向面相互の距離をＤ１
とする。一方、上記適宜枚数のディスク１８のうち最下
部のディスク１８の下面は上記フレーム１のフランジ部
１ｄの上面および上記シャーシ２６の上面と平行に対向
している。この対向面相互の距離をＤ２とする。ハブ４
とともにディスク１８が回転駆動されると、ディスク１
８の周辺の空気がディスク１８の回転方向に動き、図８
に矢印で示すように遠心力でディスク１８の内周側から
外周側に向かう気流が発生する。ここで、上記Ｄ１とＤ
２の関係がＤ１＜Ｄ２であればＤ１側の気流が流量、流
速ともに大きくなってＤ２側の気流に打ち勝ち、気流は
Ｄ２側からモータ内部に入り、Ｄ１からモータ外部に出
る経路になる。逆に、Ｄ１＞Ｄ２であればＤ２側の気流
がＤ１側の気流に打ち勝ち、気流はＤ１側からモータ内
部に入り、Ｄ２からモータ外部に出る経路になる。

【０００６】このようにして、スピンドルモータに出入
りする気流が生じるため、ベアリング部等で発生したオ
イルミストやダストが気流に乗って外部に流出し、ディ
スク１８等の回転体に付着して前述のような不具合を生
じるわけである。仮にラビリンス構造等をとっていたと
しても、オイルミストやダストが気流に乗って外部に流
出することを最近の要求レベルまで防止することは難し
くなっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上述べた
ような従来技術の限界を突破するためになされたもの
で、内部で発生する気流を打ち消すことにより出入りす
る気流をなくし、気流に乗って流出するオイルミストや
ダストがディスク等の回転体に付着して不具合を起こす
ことを防止することができるスピンドルモータを提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、固定軸と、回転体を載置
するハブと、固定軸に嵌合固定されてハブを回転自在に
支承するボールベアリングと、ハブに固定され内周面が
固定軸と微小間隙をおいて対向する環状部材とを備えた
スピンドルモータにおいて、上記環状部材の上記ボール
ベアリング側端面に、ハブの回転に伴って内部に発生す
る気流の向きとは逆向きに気流を発生する渦巻状の溝を
形成したことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、環状部材が固定軸
に固定され、環状部材の外周面がハブと微小間隙をおい
て対向してなるスピンドルモータにおいて、上記環状部
材の上記ボールベアリング側端面に、ハブの回転に伴っ
て内部に発生する気流の向きとは逆向きに気流を発生す
る渦巻状の溝を形成したことを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２又は３記
載のスピンドルモータにおいて、最上部の回転体とこの
回転体上面に対向する部材の面との距離をＤ１、最下部
の回転体とこの回転体下面に対向する部材の面との距離
をＤ２としたとき、Ｄ１＞Ｄ２の場合、渦巻状の溝を、
気流を外側から内側へ向かって発生させるように形成し
たものであり、請求項４記載の発明は、Ｄ１＜Ｄ２の場
合、渦巻状の溝を、気流を内側から外側へ向かって発生
させるように形成したものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかるスピンドルモータの実施の形態について説明す
る。図１、図２において、フレーム１は外周側に周壁１
ａを一体に有し、周壁１ａに続いて、モータを装置本体
に固定するためのフランジ部１ｄを一体に有している。
また、フレーム１の上面からの投影面の中央部には、上
方に立ち上がった固定軸１ｂが一体に形成されている。
固定軸１ｂは図示の例ではフレーム１と一体成形により
形成されているが、フレーム１に圧入等によって固定し
たものでもよい。固定軸１ｂの上下の端部にはボールベ
アリング２、３の内輪が嵌合固定されている。各ボール
ベアリング２、３の外輪はハブ４の内孔に嵌合され、ハ
ブ４はボールベアリング２、３を介してフレーム１に対
し回転自在に支承されている。なお、ハブ４の組み付け
順序としては、ハブ４の内孔にボールベアリング２、３
の外輪を嵌合し、次に、ボールベアリング２、３の内輪
を固定軸１ｂに嵌合固定する順序となる。

【００１２】上記ハブ４は、図１において軸方向下部
に、例えばハードディスク等の回転体を載置するための
外向きのフランジ部４ａを有し、また、上端部の内孔の
周縁に円筒部４ｂを有している。ハブ４の上記フランジ
部４ａの下面側には円環状のロータヨーク５がかしめそ
の他適宜の手段で固着され、ロータヨーク５の内周面に
は円環状の駆動マグネット６が固着されている。前記フ
レーム１には前記下側のボールベアリング３よりも外周
側においてステータコア７が固定されている。ステータ
コア７は半径方向外周側に向かう適宜数の突極を有し、
各突極には駆動コイル８が巻回されている。上記各突極
の外端面は上記駆動マグネット６の内周面に適宜の間隙
をおいて対向している。従って、駆動マグネット６の回
転位置に応じて各相駆動コイル８に通電しかつ通電を切
り換えることにより、駆動マグネット６、ハブ４、ハブ
４に載置された回転体を含む回転部分を連続して回転駆
動することができる。

【００１３】図２に詳細に示すように、ハブ４の内孔、
より具体的には上記円筒部４ｂの内周側には環状部材９
が嵌合され、環状部材９がハブ４に固定されている。環
状部材９はラビリンスシールの機能を有しており、その
内周面９ａは前記固定軸１ｂの外周面に微小間隙をおい
て対向している。また、環状部材９の下端面は前記上側
のボールベアリング２の外輪の上端面に当接し、ボール
ベアリング２の内輪の上端面に対しては微小間隙をおい
て対向している。ボールベアリング２には、このボール
ベアリング２から発生するオイルミストやダストなどが
ボールベアリング２の外部に出ていくのを防止する目的
で、端部にシール部材１１が設けられており、このシー
ル部材１１は環状部材９の下端面と微小間隙をおいて対
向している。

【００１４】上記環状部材９の図において下端面すなわ
ちボールベアリング２側の端面には、上記ハブ４の回転
に伴ってスピンドルモータ内部に発生する気流の向きと
は逆向きに気流を発生させるための溝１０が複数本渦巻
状に形成されている。各渦巻状の溝１０は、環状部材９
の外周から内周に向かって、しかし、半径方向の線に対
して一定角度傾けた追い波状に形成されている。従っ
て、環状部材９の回転方向により、空気を外周側から内
周側に向かって、又は、内周側から外周側に向かって流
すことができる。図３に示す例では、矢印で示す時計方
向に回転することにより空気が外周側から内周側に流れ
るようになっている。そして、図１、図２に示す例で
は、環状部材９の渦巻状の溝１０の形成面がボールベア
リング２の上端面と対向している。図示の例では、各渦
巻状の溝１０の幅を０．５ｍｍとし、深さを０．１ｍｍ
とし、溝数を８本とした。環状部材９の材質は任意であ
るが、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼、焼結メタ
ル等を用いるとよい。

【００１５】いま、図８について説明した間隙Ｄ１とＤ
２との関係がＤ１＞Ｄ２の場合、ハブ４と回転体１８と
が回転することによって、最下部の回転体１８とフレー
ム１との間隙からモータ内の空気が吸い出され、環状部
材９の内周面９ａと固定軸１ｂの外周面との間の間隙か
らモータ内部に空気が吸い込まれる向きに気流が発生す
る。これに対して上記渦巻状の溝１０は、図３について
説明したように、気流を外側から内側へ向かって発生さ
せるように形成されている。従って、図７に示すよう
に、ハブ４と回転体１８とが回転することによって発生
する気流の向きに対して、渦巻状の溝１０によって発生
する気流の向きが逆向きとなり、両方の気流同志が互い
に打ち消し合って、モータに出入りする気流が消滅す
る。その結果、モータ内部、特にボールベアリング２、
３からオイルミストやダストが発生ししても、これらが
気流に乗って外部の回転体に付着することはなくなり、
オイルミストやダストがディスク等の回転体に付着する
ことによる不具合を未然に防止することができる。

【００１６】上記実施の形態の効果を検証するために、
図５に示す検査装置でスピンドルモータからその外部に
流出するダストの量を検出した。図５において、ハブに
複数枚の回転体１８が載置されたスピンドルモータ１２
を、ベースプレート１３とこれに被せられたカバーケー
ス１４からなるディスク駆動装置１５内に装着し、カバ
ーケース１４には２カ所に孔を形成してこれをパイプ１
９でつなぎ、パイプ１９の途中にはダスト量測定部２１
と空気清浄部２２からなるダスト検出器２０を設けた。
ダスト検出器２０はディスク駆動装置１５内の空気をパ
イプの一方から吸引し、ダスト量測定部２１で粒径が一
定以上のダストの数を測定した。ダスト量測定部２１
は、例えば赤外線レーザを用いることによって構成する
ことができる。ダスト量が検出された空気は、空気清浄
部２２を通ることによりダストが除去され、再びディス
ク駆動装置１５内に戻される。符号１７は磁気ヘッド、
１６はヘッドキャリッジをそれぞれ示す。

【００１７】上記の検査装置を用いて測定した結果を以
下に示す。雰囲気温度５５℃で、粒径０．１μｍ以上の
ダスト量を測定した。単位は、［個／０．１ｃｆ］であ
る。溝本数０本４本６本８本発生ダスト量４０００〜２万５０〜２００３０〜５０１０〜３０この測定結果からわかるとおり、環状部材９のボールベ
アリング２側の端面に、ハブ４の回転に伴ってスピンド
ルモータ内に発生する気流の向きとは逆向きに気流を発
生させる渦巻状の溝１０を形成することによって、スピ
ンドルモータ内から外部に流出するダストの量が明らか
に減少していることがわかる。そして、溝１０の本数を
増やすことにより、ダスト防止効果が増大していること
がわかる。もっとも、渦巻状の溝１０によって発生する
気流が、ハブ４の回転に伴って発生する気流に対して極
端に大きいようでは逆効果になりうるので、ハブ４の回
転に伴って発生する気流とのバランスを考慮すべきであ
る。

【００１８】なお、前記間隙Ｄ１とＤ２との関係が逆の
場合、すなわちＤ１＜Ｄ２の場合、ハブ４の回転に伴っ
て発生する気流の向きは図７に示す向きとは逆になるの
で、渦巻状の溝１０によって発生する気流の向きも図７
に示す向きとは逆になるように渦巻状の溝１０を形成す
る。具体的には、図３に示す各溝１０の傾きを逆向きに
すればよい。もっとも、各溝１０の傾きの向きは、環状
部材９の回転の向きとの組み合わせによって決定される
ものであることはいうまでもない。また、各溝１０は必
ずしも直線上に形成されている必要はなく、弧を描いて
いても差し支えない。さらに、空気の導入側の幅が広
く、出口側の幅が狭くなっていても差し支えない。

【００１９】次に、各種変形例について説明する。渦巻
状の溝を形成する環状部材９は固定軸１ｂ側に嵌合固定
しても差し支えない。図６に示す例はそのようになって
いる。図６において、環状部材９の内周面９ａは固定軸
１ｂの外周面に嵌合固定され、環状部材９の外周面とハ
ブ４の円筒部４ｂの内周面との間に微小な間隙ｇ１が形
成されてラビリンス構造になっている。環状部材９の下
面には図３について説明したような渦巻状の溝１０が形
成されており、この溝１０が形成された環状部材９の下
面がボールベアリング２の外輪の上端面およびシール部
材１１に適宜の間隙をおいて対向している。また、図６
に示す例では、フレーム１の周壁１ａの内周面とハブ４
の周壁４ｃの外周面との間に微小な間隙ｇ２が形成され
てラビリンス構造になっている。その他の構成は前述の
例と同じである。

【００２０】図６に示す例でも、ハブ４の回転に伴って
スピンドルモータ内部に発生する気流の向きとは逆向き
の気流を上記環状部材９に形成した渦巻状の溝１０で発
生させる。図８について説明した距離Ｄ１とＤ２の関係
がＤ１＞Ｄ２の関係にあり、ハブ４の回転に伴ってスピ
ンドルモータ内部に発生する気流の向きが、上記間隙ｇ
１からモータ内部に入って上記間隙ｇ２からモータ外部
に出る向きであれば、ボールベアリング２およびシール
部材１１が回転することにより、気流がモータ内部から
上記間隙ｇ１を通ってモータ外部に向かって発生するよ
うに渦巻状の溝１０を形成する。

【００２１】逆に、上記距離Ｄ１とＤ２の関係がＤ１＜
Ｄ２の関係にあり、ハブ４の回転に伴ってスピンドルモ
ータ内部に発生する気流の向きが、上記間隙ｇ２からモ
ータ内部に入って上記間隙ｇ１からモータ外部に出る向
きであれば、ボールベアリング２およびシール部材１１
が回転することにより、気流がモータ内部から上記間隙
ｇ２を通ってモータ外部に向かって発生するように渦巻
状の溝１０を形成する。このように、図６に示す例で
も、ハブ４の回転に伴ってスピンドルモータ内部に発生
する気流を、渦巻状の溝１０によって発生する気流によ
って打ち消すことができ、モータ内部にオイルミストや
ダストが発生しても、これらが気流に乗って外部の回転
体に付着することはなくなり、オイルミストやダストが
回転体に付着することによる不具合を未然に防止するこ
とができる。

【００２２】図９はさらに別の実施形態を示す。図９に
おいて、フレーム３１は上面から見た投影面の中央部に
一体成形された固定軸３１ｂを有しており、固定軸３１
ｂの下端部にはボールベアリング３３の内輪が、中間部
にはステータコア３７が、上端部にはボールベアリング
３２の内輪がそれぞれ嵌合固定されている。上側のボー
ルベアリング３２の外輪はハブ３４の内孔に嵌合され、
下側のボールベアリング３３の外輪はベアリングホルダ
３０の内周側の円筒部に嵌合されている。ハブ３４は図
示されないディスク等の回転体を載置するもので、内周
側には円筒状のロータヨーク３５が嵌合され、ロータヨ
ーク３５の内周側には円筒状の駆動マグネット３６が嵌
合されている。ロータヨーク３５の下端部はベアリング
ホルダ３０の外周部に嵌合固着されている。ハブ３４、
ロータヨーク３５、駆動マグネット３６、ベアリングホ
ルダ３０によってロータが構成され、このロータは上下
両端部がボールベアリング３２、３３を介してフレーム
３１に対し回転自在に支承されている。上記ステータコ
ア３７の各突極には駆動コイル３８が巻回され、各駆動
コイル３８に通電しかつロータの回転位置に応じて通電
を切り換えることにより、ロータを連続して回転させる
ことができる。

【００２３】ハブ３４の上端内周側にはラビリンスシー
ルからなる環状部材３９が固着され、環状部材３９の内
周面は微小間隙をおいて固定軸３１ｂの外周面に対向
し、ラビリンス構造になっている。また、ベアリングホ
ルダ３０の内周側下端部には内向きのフランジ部３０ａ
が一体に形成されている。このフランジ部３０ａの上面
は下側のボールベアリング３３の下端面と対向し、ま
た、フランジ部３０ａを含むベアリングホルダ３０の下
面はフレーム３１の底面と微小間隙をおいて対向し、さ
らに、この微小間隙に続く円筒状の微小間隙およびこの
円筒状の微小間隙続く水平方向のリング状の微小間隙が
形成されることにより、ラビリンス４０が構成されてい
る。

【００２４】上記ベアリングホルダ３０の内向きのフラ
ンジ部３０ａは環状部材を構成していて、このフランジ
部３０ａには、ボールベアリング３３との対向面に、図
３について説明したような渦巻状の溝５０が形成されて
いる。この渦巻状の溝５０は、ハブ３４の回転に伴って
スピンドルモータ内部に発生する気流の向きとは逆向き
の気流を発生させる。ハブ３４の回転に伴ってスピンド
ルモータ内部に発生する気流の向きは、図８について説
明した距離Ｄ１とＤ２の大小関係によって決まり、これ
によって渦巻状の溝５０で発生させる気流の向きも決ま
る。この図９に示す例によっても、前述の各例と同様の
作用効果を奏する。

【００２５】以上説明した実施の態様は何れもハードデ
ィスク等の駆動に用いられるスピンドルモータの例であ
ったが、本発明にかかるスピンドルモータは、オイルミ
ストやダスト等の発生が問題になる各種装置、例えば、
回転多面鏡の回転駆動用スピンドルモータとしても適用
可能であり、これによって所期の作用効果を得ることが
できる。回転多面鏡の回転駆動用スピンドルモータの場
合、回転多面鏡が特許請求の範囲でいうところの回転体
に該当する。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、固定軸と、回転体を載
置するハブと、固定軸に嵌合固定されてハブを回転自在
に支承するボールベアリングと、ハブに固定され内周面
が固定軸と微小間隙をおいて対向する環状部材とを備え
たスピンドルモータ、又は、上記環状部材が固定軸に固
定され環状部材の外周面がハブと微小間隙をおいて対向
するスピンドルモータにおいて、上記環状部材の上記ボ
ールベアリング側の端面に、ハブの回転に伴って内部に
発生する気流の向きとは逆向きに気流を発生させる渦巻
状の溝を形成したため、モータに出入りする気流が消滅
もしくは減少する結果、スピンドルモータ内部、特にボ
ールベアリングからオイルミストやダストが発生して
も、これらが気流に乗って外部の回転体に付着すること
はなくなり、オイルミストやダストが回転体に付着する
ことによる不具合を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるスピンドルモータの一実施の形
態を示す縦断面図である。

【図２】同上スピンドルモータの要部を拡大して示す縦
断面図である。

【図３】上記スピンドルモータの環状部材の底面図であ
る。

【図４】同上環状部材の縦断面図である。

【図５】本発明による効果を検証するための検査装置の
例を示す縦断面図である。

【図６】本発明にかかるスピンドルモータの別の実施の
形態を示す縦断面図である。

【図７】本発明にかかるスピンドルモータの空気の流れ
の例を示す縦断面図である。

【図８】スピンドルモータに気流が発生する理由を示す
縦断面図である。

【図９】本発明にかかるスピンドルモータのさらに別の
実施の形態を示す縦断面図である。

【符号の説明】１ｂ固定軸２ボールベアリング３ボールベアリング４ハブ９環状部材９ａ環状部材の内周面１０渦巻状の溝１８回転体としてのディスク３０ａ環状部材としてのフレームのフランジ部５０渦巻状の溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定軸と、回転体を載置するハブと、上
記固定軸に嵌合固定されて上記ハブを回転自在に支承す
るボールベアリングと、上記ハブに固定され内周面が上
記固定軸と微小間隙をおいて対向する環状部材とを備え
たスピンドルモータにおいて、上記環状部材には、上記ボールベアリング側の端面に、
上記ハブの回転に伴って当該スピンドルモータ内部に発
生する気流の向きとは逆向きに気流を発生する渦巻状の
溝が形成されていることを特徴とするスピンドルモー
タ。
【請求項２】固定軸と、回転体を載置するハブと、上
記固定軸に嵌合固定されて上記ハブを回転自在に支承す
るボールベアリングと、上記固定軸に固定され外周面が
上記ハブと微小間隙をおいて対向する環状部材とを備え
たスピンドルモータにおいて、上記環状部材には、上記ボールベアリング側の端面に、
上記ハブの回転に伴って当該スピンドルモータ内部に発
生する気流の向きとは逆向きに気流を発生する渦巻状の
溝が形成されていることを特徴とするスピンドルモー
タ。
【請求項３】最上部の回転体とこの回転体上面に対向
する部材の面との距離をＤ１、最下部の回転体とこの回
転体下面に対向する部材の面との距離をＤ２としたと
き、Ｄ１＞Ｄ２の場合、渦巻状の溝は、気流を外側から
内側へ向かって発生させるように形成されている請求項
１又は２記載のスピンドルモータ。
【請求項４】最上部の回転体とこの回転体上面に対向
する部材の面との距離をＤ１、最下部の回転体とこの回
転体下面に対向する部材の面との距離をＤ２としたと
き、Ｄ１＜Ｄ２の場合、渦巻状の溝は、気流を内側から
外側へ向かって発生させるように形成されている請求項
１又は２記載のスピンドルモータ。