JPH09215305A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケースもしくはカップ状のヨークに形成する
切欠部を小さくして寸法の歪みを低減し得るステッピン
グモータを提供する。 【解決手段】 励磁コイル10，20を巻いた一対の環状ボ
ビン11，21と２対の環状ヨーク12，22とを組み合わせて
第１，第２のステータ１，２を構成し、これら各ステー
タ１，２の同心的積層体をカップ状のケース４に内装す
ると共にステータ１，２の同心的積層体の中空部Ｓに回
転軸３ｂを有するロータ３（永久磁石３ａ）を回転自在
に収納し、ケース４の開口側となる同心的積層体の背後
に中継端子26，27を通じて励磁コイル10，21と電気接続
されるプリント基板（外部電気装置）７を設けてなり、
環状ボビン11，21に形成される巻線ガイド部14，15，2
4，25のうち最もプリント板７側に位置する巻線ガイド
部25に中継端子26，27を保持する端子保持部25ａ，25ｂ
を設け、この端子保持部25ａ，25ｂに対応するケース４
の開口側位置に中継端子26，27を外部に露出する切欠部
４ａ，４ｂを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＭ（永久磁石）
型ステッピングモータに関し、例えば指示計器の可動部
として用いられる正逆回転が可能なステッピングモータ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりＯＡ機器、家電製品、自動車等
の分野におけるアクチュエータ部品として、広く用いら
れている構造にＰＭ型ステッピングモータがあり（例え
ば特開平5-161333号公報，特開平3-145960号公報，特開
平1-190249号公報，特開平1-190248号公報参照）、この
種ＰＭ型ステッピングモータは、正逆回転制御が容易で
あり、また駆動トルクによっては小型化も容易なことか
ら、近年では交差コイル式計器等のエアコア式ムーブメ
ントに変わる計器の可動部として注目されてきている。

【０００３】ＰＭ型ステッピングモータの多くは環状ボ
ビンに巻かれた２つの励磁コイルと、これら励磁コイル
に対応する２組の環状ヨークとを組み合わせて２つのス
テータを構成し、これら各ステータを同心的に積層して
その積層体の中空部に回転軸を有する永久磁石よりなる
ロータを内装してなり、各励磁コイルを同時もしくは交
互に励磁し、その励磁極を環状ヨークを通じてロータの
対向面に導いてロータを正逆方向に回転制御するもの
で、各励磁コイルへの信号供給は、各励磁コイルの末端
部とモータ駆動回路等（外部電気装置）とにそれぞれ電
気接続された中継端子を通じてなされ、中継端子は通
常、各励磁コイルとの電気接続を考慮して、例えば特開
平5-207725号公報に開示されているように、各励磁コイ
ルの略中間位置となる環状ボビンのフランジ状の巻線ガ
イド部の外周部に固定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ステッピングモータにあっては、組み付け性や各構成部
品の組み付け精度を考慮して各ステータの積層体をカッ
プ状のケースに内装したり、各ステータの各環状ヨーク
のうち外側に位置する環状ヨークをカップ状に形成して
その内部に各構成部品を内装するタイプのものがあり、
このようなタイプのステッピングモータに前述の中継端
子による電気接続構造を組み合わせた場合、ケースもし
くはカップ状のヨークに中継端子を外部に出すための切
欠部を形成する必要がある。しかしながら、前述のよう
に接続端子は、各励磁コイルの略中間位置となる環状ボ
ビンの巻線ガイド部外周に位置するので、ケースもしく
はカップ状のヨークへの各構成部品の収納するために
は、ケースもしくはカップ状のヨークの切欠部が大きく
なってしまい、ケースの剛性が低下して寸法の歪みが発
生しやすくなるという問題がある。

【０００４】本発明は、この点に鑑みてなされたもの
で、その主な目的は、ケースもしくはカップ状のヨーク
に形成する切欠部を小さくして寸法の歪みを低減し得る
ステッピングモータを提供せんとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、第１，第２の励磁コイルの各々を巻装する円
筒状の巻線部の開口側両端に周方向に突出するフランジ
状の一対の巻線ガイド部が形成された第１，第２の環状
ボビンとこれら各環状ボビンの巻線ガイド部を挟んで互
いに対向配置され前記各励磁コイルの励磁極を前記巻線
部内周に導く第１，第２の環状ヨークとで構成される第
１，第２のステータと、これら各ステータの同心的積層
体を内装する一側が開口したカップ状のケースと、前記
各ステータを積層することにより互いに連通する前記各
環状ボビンの巻線部内に形成される中空部に回転自在に
収納されると共に前記各ステータの積層方向に伸長する
回転軸を有する永久磁石からなるロータと、前記ケース
の開口側に配置される外部電気装置と、この外部電気装
置と前記各励磁コイルとを電気接続する中継端子とを有
し、前記各環状ボビンの巻線ガイド部のうち最も前記外
部電気装置側に位置する巻線ガイド部に前記中継端子を
保持する端子保持部を設け、この端子保持部に対応する
前記ケースの開口側位置に前記中継端子を外部に露出す
る切欠部を形成したものである。

【０００６】また本発明は第１，第２の励磁コイルの各
々を巻装する円筒状の巻線部の開口側両端に周方向に突
出するフランジ状の一対の巻線ガイド部が形成された第
１，第２の環状ボビンとこれら各環状ボビンの巻線ガイ
ド部を挟んで互いに対向配置され前記各励磁コイルの励
磁極を前記巻線部内周に導く２対の内，外ヨークからな
る第１，第２の環状ヨークとで構成される第１，第２の
ステータと、前記各ステータを同心的に積層することに
より互いに連通する前記各環状ボビンの巻線部内に形成
される中空部に回転自在に収納されると共に前記各ステ
ータの積層方向に伸長する回転軸を有する永久磁石から
なるロータと、このロータの回転軸の軸線方向に沿って
前記第１，第２のステータの同心的積層体に対し積層状
態に配置される外部電気装置と、この外部電気装置と前
記各励磁コイルとを電気接続する中継端子とを有し、前
記外部電気装置に隣接しない側の前記ステータを構成す
る外ヨークをカップ状に形成してその内部に前記外部電
気装置に隣接しない側の前記ステータを構成する前記環
状ボビン及び前記内ヨークと前記外部電気装置に隣接す
る側の前記ステータとを内装すると共に、前記各環状ボ
ビンの巻線ガイド部のうち最も前記外部電気装置側に位
置する巻線ガイド部に前記中継端子を保持する端子保持
部を設け、この端子保持部に対応する前記カップ状の外
ヨークの開口側位置に前記中継端子を外部に露出する切
欠部を形成したものである。

【０００７】また本発明は前記中継端子が前記回転軸の
軸線と略直交する方向に伸びて前記第１，第２の励磁コ
イルに電気接続される第１の端子部と前記回転軸の軸線
と略平行な方向に伸びて前記外部電気装置に電気接続さ
れる第２の端子部とを有するものである。

【０００８】また本発明は前記端子保持部が前記外部電
気装置側に突出するものである。

【０００９】また本発明は前記回転軸の軸線方向におい
て互いに近接する前記巻線ガイド部のうち少なくとも一
方の巻線ガイド部に前記端子保持部が形成されない環状
ボビンに巻かれた励磁コイルを前記接続端子側に案内す
るコイル案内部を形成したものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明によれば、励磁コイルを巻
いた一対の環状ボビンと２対の環状ヨークとを組み合わ
せて第１，第２のステータを構成し、これら各ステータ
の同心的積層体をカップ状のケースに内装すると共にス
テータの同心的積層体の中空部に回転軸を有するロータ
を回転自在に収納し、ケースの開口側となる同心的積層
体の背後に中継端子を通じて励磁コイルと電気接続され
る外部電気装置を設けてなり、各環状ボビンに形成され
る巻線ガイド部のうち最も外部電気装置側に位置する巻
線ガイド部に中継端子を保持する端子保持部を設け、こ
の端子保持部に対応するケースの開口側位置に中継端子
を外部に露出する切欠部を形成したことにより、ケース
に形成する切欠部が小さくなり、ケースの剛性が高まり
寸法歪みが低減される。

【００１１】また本発明によれば、励磁コイルを巻いた
一対の環状ボビンと２対の内，外ヨークからなる環状ヨ
ークとを組み合わせて互いに同心的に積層された第１，
第２のステータを構成し、これら各ステータの同心的積
層体の中空部に回転軸を有するロータを回転自在に収納
し、各ステータの同心的積層体の背後に中継端子を通じ
て励磁コイルと電気接続される外部電気装置を設け、こ
の外部電気装置に隣接しない側のステータを構成する外
ヨークを背後が開口するカップ状に形成してその内部に
外部電気装置に隣接しない側のステータを構成する環状
ボビン及び内ヨークと外部電気装置に隣接する側のステ
ータを内装してなり、各環状ボビンに形成される巻線ガ
イド部のうち最も外部電気装置側に位置する巻線ガイド
部に中継端子を保持する端子保持部を設け、この端子保
持部に対応するカップ状の外ヨークの開口側位置に中継
端子を外部に露出する切欠部を形成したことにより、カ
ップ状の外ヨークに形成する切欠部が小さくなり、ケー
スの剛性が高まり寸法歪みが低減される。

【００１２】また本発明によれば、中継端子が回転軸の
軸線と略直交する方向に伸びて第１，第２の励磁コイル
に電気接続される第１の端子部と回転軸の軸線と略平行
な方向に伸びて外部電気装置に電気接続される第２の端
子部とを有することにより、ステッピングモータを直
接、外部電気装置に実装して電気接続することが可能と
なり、専用のコネクタやリード線等を廃止することがで
きる。

【００１３】また本発明によれば、端子保持部が外部電
気装置側に突出することにより、環状ボビンの巻線部に
励磁コイルを巻装する際に、端子保持部が巻線作業の障
害とならない。

【００１４】また本発明によれば、回転軸の軸線方向に
おいて互いに隣接する巻線ガイド部のうち少なくとも一
方の巻線ガイド部に端子保持部が形成されない環状ボビ
ンに巻かれた励磁コイルを接続端子側に案内するコイル
案内部を形成したことにより、励磁コイルの断線や短絡
が抑制される。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。

【００１６】図１は、本発明の第１実施例によるステッ
ピングモータの分解斜視図、図２は図１の組付け状態を
示す断面図、図３は図２の斜視図であり、図１及び図２
において本実施例によるステッピングモータは、概ね、
図中上側に位置する第１のステータ１と、これと略同様
の構造を有して下側に位置する第２のステータ２と、こ
れら各ステータ１，２内に配置されるロータ３と、カッ
プ状のケース４と、ロータ３を支持する一対の軸受プレ
ート５，６と、図示しないモータ駆動回路を搭載したプ
リント基板（外部電気装置）７とから構成されている。

【００１７】第１のステータ１は、第１の励磁コイル10
を巻装した第１の環状ボビン11と、ＳＥＣ，ＳＰＣ，パ
ーマロイ等の鉄系材料により形成された第１の環状ヨー
ク12とを備えている。

【００１８】第１の環状ボビン11は、両端が開口する円
筒状の巻線部13とこの巻線部13の開口側両端で周方向に
突出するフランジ状の一対の巻線ガイド部14，15とを備
えている。これら巻線ガイド部14，15のうち下側に位置
する巻線ガイド部15には、延長壁状のコイル案内部15ａ
が形成され、このコイル案内部15ａの外面には、第１の
励磁コイル10の一対の末端部10ａに対応した溝部15ｂが
形成され、この溝部15ｂにより各末端部10ａを背後に引
き回し案内するようになっている。

【００１９】第１の環状ヨーク12は、第１の環状ボビン
11の巻線ガイド部14，15を挟んで互いに対向配置される
各々が平板状の外ヨーク16と内ヨーク17とからなり、こ
れら外，内ヨーク16，17には、第１の環状ボビン11の巻
線部13内周に延設され互いに櫛歯状に組み合わされる複
数の極歯18，19が形成されていると共に、内ヨーク17に
は、第１の環状ボビン11の巻線ガイド部15の背後に突出
するコイル案内部15ａに対応してこれと嵌合する欠損部
17ａが形成されている。

【００２０】第２のステータ２は、第２の励磁コイル20
を巻装した第２の環状ボビン21と、ＳＥＣ，ＳＰＣ，パ
ーマロイ等の鉄系材料により形成された第２の環状ヨー
ク22とを備えている。

【００２１】第２の環状ボビン21は、両端が開口する円
筒状の巻線部23とこの巻線部23の開口側両端で周方向に
突出するフランジ状の一対の巻線ガイド部24，25とを備
え、これら巻線ガイド部24，25のうち上側に位置する巻
線ガイド部24には、第１の環状ボビン11のコイル案内部
15ａと組み合わされて第１の励磁コイル10の末端部10ａ
を後に詳述する中継端子側に引き回し案内する溝部24ａ
を有するコイル案内部24ｂが形成されている。一方背後
側に位置する巻線ガイド部25のコイル案内部15ａ，24ａ
対応位置、並びにこれとは略１８０度位相の異なる位置
には、中継端子26，27を保持する一対の端子保持部25
ａ，25ｂが形成されている。

【００２２】この端子保持部25ａ，25ｂは、その端部が
巻線部23への励磁コイル20の巻装を阻害しないように、
巻線ガイド部25の突出方向（後に詳述するロータ３の回
転軸に対し略直交する方向）に沿って伸びて巻線ガイド
部25の背面よりもさらに背後に突出し、一方、中継端子
26，27は、巻線ガイド部25の突出方向に沿って伸びる第
１の接続部26ａ，27ａと巻線部23の開口方向（後に詳述
するロータ３の回転軸に対し略平行な方向）に伸びる第
２の接続部26ｂ，27ｂとをそれぞれ備えて略逆Ｌ字状を
呈しており、この場合、Ｌ字状に屈曲した中央部が端子
保持部25ａ，25ｂ部内にインサート成形により固定さ
れ、第１の接続部26ａ，27ａと第２の接続部26ｂ，27ｂ
の各先端側が端子保持部25ａ，25ｂから露出し、中継端
子27の第１の接続部27ａには、第２の励磁コイル20の一
対の末端部20ａが半田付け等の手段により電気接続され
ていてる。

【００２３】第２の環状ヨーク22は、第２の環状ボビン
21の巻線ガイド部24，25を挟んで互いに対向配置される
各々が平板状の外ヨーク28と内ヨーク29とからなり、こ
れら内，外ヨーク28，29には、第２の環状ボビン21の巻
線部23内周に延設され互いに櫛歯状に組み合わされる複
数の極歯30，31が形成されている。またこれら外，内ヨ
ーク28，29のうち、外ヨーク28には、第２の環状ボビン
21の端子保持部25ａ，25ｂに対応してこれらと嵌合する
欠損部28ａが形成され、内ヨーク29には、第２の環状ボ
ビン21のコイル案内部24ａに対応してこれと嵌合する欠
損部29ａが形成されている。

【００２４】これら各ステータ１，２は、各環状ボビン
11，21の巻線部13，23の内部が連通するように互いに積
層されて中空部Ｓを備えた同心的積層体を構成し、この
際、第１の励磁コイル10の末端部10ａは中継端子26の第
１の接続部26ａに半田付け接続され、これにより各中継
端子26，27を通じた各励磁コイル10，20への通電（信号
供給）が可能となり、また、この同心的積層体は、背後
が開口するカップ状のケース４に内装することにより一
体化される。

【００２５】このケース４は、各環状ヨーク12，22と同
様な磁性材料からなり、各環状ヨークの12，22と接触も
しくは近接して各環状ヨークの12，22における透磁効率
を高め、励磁極を各極歯18，19，30，31に効率的に導く
働きも有するもので、その開口側に第２の環状ボビン21
の巻線ガイド部25の端子保持部25ａ，25ｂに対応して形
成された一対の切欠部４ａ，４ｂを備えており、これら
切欠部４ａ，４ｂは、図３に示すように第２の環状ボビ
ン21の外周に突出する端子保持部25ａ，25ｂと嵌合して
中継端子26，27をケース４外に露出するもので、この場
合、中継端子26，27は、端子保持部25ａ，25ｂに埋設さ
れおり、ケース４との接触は防止される。

【００２６】ロータ３は、周面に複数の磁極が着磁され
た円柱状の永久磁石３ａと、各ステータ１，２の積層方
向に伸長し永久磁石３ａの中心に固着された回転軸３ｂ
とからなり、前記同心的積層体の互いに連通する各巻線
部13，23の内部からなる中空部Ｓ内に収納され、回転軸
３ｂの両端がケース４の前方に固定される軸受プレート
５と第２の環状ヨーク22の外ヨーク28の背後に固定され
る軸受プレート６の間に回転自在に軸支される。なお、
この場合、軸受プレート６には、第２の環状ボビン21の
端子保持部25ａ，25ｂに対応してこれと嵌合する一対の
欠損部６ａが形成されている。

【００２７】このように構成されたステッピングモータ
は、図２に示すように、プリント基板７上に載置され、
中継端子26，27の、回転軸３ｂの軸方向に突出する第２
の接続部26ｂ、27ｂがプリント板７に半田付け接続さ
れ、これによりプリント基板７に搭載された図示しない
駆動回路と第１，第２の励磁コイル10，21との電気的な
通電が果たされる。そして中継端子26，27を通じた各励
磁コイル10，21への信号供給により各励磁コイル10，21
を励磁し、その励磁極を各環状ヨーク12，22の各極歯1
8，19，30，31に導き、各極歯18，19，30，31に導かれ
た励磁極とロータ３の磁極との磁気的吸引作用もしくは
磁気的反発作用によりロータ３を所定ピッチずつ回転さ
せるものである。

【００２８】以上、詳述したように、本実施例では、励
磁コイル10，20を巻いた一対の環状ボビン11，21と２対
の環状ヨーク12，22とを組み合わせて第１，第２のステ
ータ１，２を構成し、これら各ステータ１，２の同心的
積層体をカップ状のケース４に内装すると共にステータ
１，２の同心的積層体の中空部Ｓに回転軸３ｂを有する
ロータ３（永久磁石３ａ）を回転自在に収納し、ケース
４の開口側となる同心的積層体の背後に中継端子26，27
を通じて励磁コイル10，21と電気接続されるプリント基
板（外部電気装置）７を設けてなり、環状ボビン11，21
に形成される巻線ガイド部14，15，24，25のうち最もプ
リント板７側に位置する巻線ガイド部25に中継端子26，
27を保持する端子保持部25ａ，25ｂを設け、この端子保
持部25ａ，25ｂに対応するケース４の開口側位置に中継
端子26，27を外部に露出する切欠部４ａ，４ｂを形成し
たことにより、ケース４に形成する切欠部４ｂ，４ｃを
小さくして、ケースの剛性を高め、寸法歪み、特にケー
ス真円度に対する歪みを抑制することができる。

【００２９】また本実施例によれば、中継端子26，27が
回転軸３ｂの軸線に対し略直交する方向に伸びて第１，
第２の励磁コイル11，21に電気接続される第１の端子部
26ａ，27ａと、回転軸３ｂの軸線と略平行な方向に伸び
てプリント基板７に電気接続される第２の端子部26ａ，
27ｂとを有することにより、ステッピングモータを直
接、プリント基板７に実装して電気接続することが可能
となり、専用のコネクタやリード線等を廃止して接続構
造をシンプルなものとし、部品点数の削減や組み付け作
業の高効率化を実現できる。

【００３０】また本実施例によれば、端子保持部25ａ，
25ｂがプリント基板７側に突出することにより、環状ボ
ビン11，21の巻線部13，23に励磁コイル10，20を巻装す
る際に、端子保持部25ａ，25ｂが巻線作業の障害となら
ず、組み付け性に優れる。

【００３１】また本実施例によれば、回転軸３ｂの軸線
方向（ステータ１，３の積層方向）において互いに隣接
する巻線ガイド部15，24のうち、双方の巻線ガイド部1
5，24に端子保持部25ａ，25ｂが形成されない第１の環
状ボビン11に巻かれた第１の励磁コイル10の末端部10ａ
を中継端子26側に引き回し案内するコイル案内部15ａ，
24ｂを形成したことにより、末端部10ａと各内ヨーク1
7，29との接触、もしくは末端部10ａとケース４との接
触に伴う第１の励磁コイル10の断線や短絡を抑制するこ
とができる。

【００３２】なお本実施例では、ケース４の前方に軸受
プレート５を設けたが、軸受プレート５を廃止してケー
ス４にてロータ３の回転軸３ｂを軸支してもよい。また
本実施例では、双方の巻線ガイド部15，24にコイル案内
部15ａ，24ｂを形成したが、末端部10ａと各内ヨーク1
7，29との接触、もしくは末端部10ａとケース４との接
触に伴う第１の励磁コイル10の断線や短絡を抑制するこ
とができれば、コイル案内部を形成する巻線ガイド部1
5，24は、何れか一方の巻線ガイド部15，24のみに設け
てもよい。

【００３３】図４は本発明の第２実施例として、端子保
持部25ａ，25ｂの変形例を示すステッピングモータの要
部正面図であり、本例では、端子保持部25ａ，25ｂに回
転軸３ｂの軸方向に対し直交する方向に伸びる挿入孔部
250 を形成し、この挿入孔部250 に平板状の中継端子2
6，27の第１の接続部26ａ，27ａを図中右側から圧入し
て端子保持部25ａ，25ｂに中継端子26，27を挿入保持す
ると共に、挿入孔部250に圧入されない側の中継端子2
6，27部分をプリント基板７側となる背後に折り曲げて
第２の接続部26ｂ，27ｂを形成したものである。なお中
継端子26，27の第１の接続部26ａ，27ａを予め端子保持
部25ａ，25ｂにインサート成形により固定しておき、後
に前記のように折り曲げることもできる。

【００３４】図５も本発明の第３実施例として、端子保
持部25ａ，25ｂの変形例を示すステッピングモータの要
部断面図であり、本例では、端子保持部25ａ，25ｂに回
転軸３ｂの軸方向に伸びる挿入孔部251 を形成し、この
挿入孔部251 に逆Ｌ字状の中継端子26，27の第２の接続
部26ｂ，27ｂを図中上側から圧入すると共に、第１の接
続部26ａ，27ａを回転軸３ａの軸線方向に対し直交する
方向に伸びる溝状の収容保持部252 に収容保持して中継
端子26，27を端子保持部25ａ，25ｂに保持したものであ
る。なお図中、253 は、上側方向から中継端子26，27を
挿入孔部251 に挿入するために巻線ガイド部24に形成し
た切欠き状の挿通部である。

【００３５】図６は本発明の第４実施例を示すステッピ
ングモータの断面図であり、本例では、第１，第２の励
磁コイル10，20を巻いた一対の環状ボビン11，21と２対
の内，外ヨーク16，17，28，29からなる第１，第２の環
状ヨーク12，22とを組み合わせて互いに同心的に積層さ
れた第１，第２のステータ１，２を構成し、これら各ス
テータ１，２の同心的積層体の中空部Ｓに回転軸３ａを
有するロータ３（永久磁石３ａ）を回転自在に収納し、
各ステータ１，２の同心的積層体の背後に中継端子26，
27を通じて励磁コイル10，20と電気接続されるプリント
基板（外部電気装置）７を設け、このプリント基板７に
隣接しない側のステータ１を構成する外ヨーク16を背後
が開口するカップ状に形成してその内部に、プリント基
板７に隣接しない側のステータ１を構成する環状ボビン
11、内ヨーク17、プリント基板７に隣接する側のステー
タ２の各々を内装してなり、各環状ボビン11，21に形成
される巻線ガイド部14，15，24，25のうち最もプリント
基板７側に位置する巻線ガイド部25に中継端子26，27を
保持する端子保持部25ａ，25ｂを設け、この端子保持部
25ａ，25ｂに対応するカップ状の外ヨーク16の開口側位
置に中継端子26，27を外部に露出する切欠部４ａ，４ｂ
を形成したものであり、かかる構成により前記第１実施
例と略同様な効果が得られる。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、第１，第
２の励磁コイルの各々を巻装する円筒状の巻線部の開口
側両端に周方向に突出するフランジ状の一対の巻線ガイ
ド部が形成された第１，第２の環状ボビンとこれら各環
状ボビンの巻線ガイド部を挟んで互いに対向配置され前
記各励磁コイルの励磁極を前記巻線部内周に導く第１，
第２の環状ヨークとで構成される第１，第２のステータ
と、これら各ステータの同心的積層体を内装する一側が
開口したカップ状のケースと、前記各ステータを積層す
ることにより互いに連通する前記各環状ボビンの巻線部
内に形成される中空部に回転自在に収納されると共に前
記各ステータの積層方向に伸長する回転軸を有する永久
磁石からなるロータと、前記ケースの開口側に配置され
る外部電気装置と、この外部電気装置と前記各励磁コイ
ルとを電気接続する中継端子とを有し、前記各環状ボビ
ンの巻線ガイド部のうち最も前記外部電気装置側に位置
する巻線ガイド部に前記中継端子を保持する端子保持部
を設け、この端子保持部に対応する前記ケースの開口側
位置に前記中継端子を外部に露出する切欠部を形成した
ことにより、カップ状のケースに形成する切欠部を小さ
くすることができ、寸法の歪みを低減し得るステッピン
グモータを提供することができる。

【００３７】また本発明は、第１，第２の励磁コイルの
各々を巻装する円筒状の巻線部の開口側両端に周方向に
突出するフランジ状の一対の巻線ガイド部が形成された
第１，第２の環状ボビンとこれら各環状ボビンの巻線ガ
イド部を挟んで互いに対向配置され前記各励磁コイルの
励磁極を前記巻線部内周に導く２対の内，外ヨークから
なる第１，第２の環状ヨークとで構成される第１，第２
のステータと、前記各ステータを同心的に積層すること
により互いに連通する前記各環状ボビンの巻線部内に形
成される中空部に回転自在に収納されると共に前記各ス
テータの積層方向に伸長する回転軸を有する永久磁石か
らなるロータと、このロータの回転軸の軸線方向に沿っ
て前記第１，第２のステータの同心的積層体に対し積層
状態に配置される外部電気装置と、この外部電気装置と
前記各励磁コイルとを電気接続する中継端子とを有し、
前記外部電気装置に隣接しない側の前記ステータを構成
する外ヨークをカップ状に形成してその内部に前記外部
電気装置に隣接しない側の前記ステータを構成する前記
環状ボビン及び前記内ヨークと前記外部電気装置に隣接
する側の前記ステータとを内装すると共に、前記各環状
ボビンの巻線ガイド部のうち最も前記外部電気装置側に
位置する巻線ガイド部に前記中継端子を保持する端子保
持部を設け、この端子保持部に対応する前記カップ状の
外ヨークの開口側位置に前記中継端子を外部に露出する
切欠部を形成したことにより、カップ状の外ヨークに形
成する切欠部を小さくすることができ、寸法の歪みを低
減し得るステッピングモータを提供することができる。

【００３９】また本発明は、前記中継端子が前記回転軸
の軸線と略直交する方向に伸びて前記第１，第２の励磁
コイルに電気接続される第１の端子部と前記回転軸の軸
線と略平行な方向に伸びて前記外部電気装置に電気接続
される第２の端子部とを有することことにより、ステッ
ピングモータを直接、外部電気装置に実装して電気接続
することができ、専用のコネクタやリード線等を廃止し
て接続構造をシンプルなものとし、部品点数の削減や組
み付け作業の高効率化を実現することができる。

【００４０】また本発明は、前記端子保持部が前記外部
電気装置側に突出することにより、端子保持部が巻線作
業の障害となることを防止することができる。

【００４１】また本発明は、前記回転軸の軸線方向にお
いて互いに近接する前記巻線ガイド部のうち少なくとも
一方の巻線ガイド部に前記端子保持部が形成されない環
状ボビンに巻かれた励磁コイルを前記中継端子側に案内
するコイル案内部を形成したことにより、励磁コイルの
断線や短絡を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るステッピングモータ
の分解斜視図である。

【図２】図１に示したステッピングモータの組み付け状
態を示す断面図である。

【図３】図２に示したステッピングモータの斜視図であ
る。

【図４】本発明の第２実施例に係るステッピングモータ
の要部正面図である。

【図５】本発明の第３実施例に係るステッピングモータ
の要部断面図である。

【図６】本発明の第４実施例に係るステッピングモータ
の断面図である。

【符号の説明】

１ 第１のステータ ２ 第２のステータ ３ ロータ ３ａ 永久磁石 ３ｂ 回転軸 ４ ケース ４ａ，４ｂ 切欠部 ５，６ 軸受プレート ６ａ，17ａ，28ａ，29ａ 欠損部 ７ プリント基板（外部電気装置） 10 第１の励磁コイル 10ａ，20ａ 末端部 11 第１の環状ボビン 12 第１の環状ヨーク 13，23 巻線部 14，15，24，25 巻線ガイド部 15ａ，24ｂ コイル案内部 15ｂ，24ａ 溝部 16，17，28，29 外，内ヨーク 18，19，30，31 極歯 20 第２の励磁コイル 21 第２の環状ボビン 22 第２の環状ヨーク 25ａ，25ｂ 端子保持部 26，27 中継端子 26ａ，27ａ 第１の接続部 26ｂ，27ｂ 第２の接続部 250，251 挿入孔部 252 収容保持部 Ｓ 中空部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１，第２の励磁コイルの各々を巻装す
   る円筒状の巻線部の開口側両端に周方向に突出するフラ
   ンジ状の一対の巻線ガイド部が形成された第１，第２の
   環状ボビンとこれら各環状ボビンの巻線ガイド部を挟ん
   で互いに対向配置され前記各励磁コイルの励磁極を前記
   巻線部内周に導く第１，第２の環状ヨークとで構成され
   る第１，第２のステータと、これら各ステータの同心的
   積層体を内装する一側が開口したカップ状のケースと、
   前記各ステータを積層することにより互いに連通する前
   記各環状ボビンの巻線部内に形成される中空部に回転自
   在に収納されると共に前記各ステータの積層方向に伸長
   する回転軸を有する永久磁石からなるロータと、前記ケ
   ースの開口側に配置される外部電気装置と、この外部電
   気装置と前記各励磁コイルとを電気接続する中継端子と
   を有し、前記各環状ボビンの巻線ガイド部のうち最も前
   記外部電気装置側に位置する巻線ガイド部に前記中継端
   子を保持する端子保持部を設け、この端子保持部に対応
   する前記ケースの開口側位置に前記中継端子を外部に露
   出する切欠部を形成したことを特徴とするステッピング
   モータ。
2. 【請求項２】 第１，第２の励磁コイルの各々を巻装す
   る円筒状の巻線部の開口側両端に周方向に突出するフラ
   ンジ状の一対の巻線ガイド部が形成された第１，第２の
   環状ボビンとこれら各環状ボビンの巻線ガイド部を挟ん
   で互いに対向配置され前記各励磁コイルの励磁極を前記
   巻線部内周に導く２対の内，外ヨークからなる第１，第
   ２の環状ヨークとで構成される第１，第２のステータ
   と、前記各ステータを同心的に積層することにより互い
   に連通する前記各環状ボビンの巻線部内に形成される中
   空部に回転自在に収納されると共に前記各ステータの積
   層方向に伸長する回転軸を有する永久磁石からなるロー
   タと、このロータの回転軸の軸線方向に沿って前記第
   １，第２のステータの同心的積層体に対し積層状態に配
   置される外部電気装置と、この外部電気装置と前記各励
   磁コイルとを電気接続する中継端子とを有し、前記外部
   電気装置に隣接しない側の前記ステータを構成する外ヨ
   ークをカップ状に形成してその内部に前記外部電気装置
   に隣接しない側の前記ステータを構成する前記環状ボビ
   ン及び前記内ヨークと前記外部電気装置に隣接する側の
   前記ステータとを内装すると共に、前記各環状ボビンの
   巻線ガイド部のうち最も前記外部電気装置側に位置する
   巻線ガイド部に前記中継端子を保持する端子保持部を設
   け、この端子保持部に対応する前記カップ状の外ヨーク
   の開口側位置に前記中継端子を外部に露出する切欠部を
   形成したことを特徴とするステッピングモータ。
3. 【請求項３】 前記中継端子は前記回転軸の軸線と略直
   交する方向に伸びて前記第１，第２の励磁コイルに電気
   接続される第１の端子部と前記回転軸の軸線と略平行な
   方向に伸びて前記外部電気装置に電気接続される第２の
   端子部とを有することを特徴とする請求項１もしくは請
   求項２記載のステッピングモータ。
4. 【請求項４】 前記端子保持部は前記外部電気装置側に
   突出することを特徴とする請求項１から請求項３記載の
   記載のステッピングモータ。
5. 【請求項５】 前記回転軸の軸線方向において互いに近
   接する前記巻線ガイド部のうち少なくとも一方の巻線ガ
   イド部に前記端子保持部が形成されない環状ボビンに巻
   かれた励磁コイルを前記中継端子側に案内するコイル案
   内部を形成したことを特徴とする請求項１から請求項４
   記載のステッピングモータ。